WO2019119917A1 - 自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统 - Google Patents

自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统 Download PDF

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moving
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shelf layer
moving shelf
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肖军
蔡金华
刘艳光
樊晨
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北京京东尚科信息技术有限公司
北京京东世纪贸易有限公司
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    • B65G2207/30—Modular constructions

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of unmanned logistics technology, and in particular, to an automatic adjustment smart shelf, a cargo storage method, and an unmanned logistics system.
  • Unmanned logistics systems need to store, transport and organize shelves frequently.
  • the storage capacity of the shelves determines the storage capacity of the unmanned logistics system to a certain extent. Whether the position of the goods on the shelves can be accurately known determines the access to the goods to a certain extent. effectiveness.
  • the shelves in the related art adopt fixed-layer shelves, and when dealing with different sizes of goods, there are problems such as insufficient utilization of the shelf space, which directly leads to storage capacity and low transportation capacity.
  • the goods on the fixed shelves are placed irregularly, and the location of each cargo cannot be known, which creates certain difficulties for the quick access of the goods.
  • the embodiments of the present disclosure provide an automatic adjustment smart shelf, a cargo storage method, and an unmanned logistics system, which can fully utilize the shelf space and improve the storage capacity of the shelf.
  • an automatic adjustment smart shelf comprising a shelf outer frame having a first mobile shelf layer and a second movement movable independently in a first direction and a second direction of the intersection, respectively Shelf layer;
  • the control unit is configured to control the first moving shelf layer and the second moving shelf layer to move along the first direction and the second direction respectively to form different sizes of storage spaces for storing different sizes of goods.
  • the first direction is a horizontal direction and the second direction is a vertical direction, the first moving shelf layer is vertically disposed, and the second moving shelf layer is horizontally disposed.
  • the inside of the shelving frame is provided with a moving rail for moving the first moving shelf layer and the second moving shelf layer.
  • the first moving shelf layer and the second moving shelf layer are each formed from a plurality of bars.
  • the ends of the plurality of bars abut the moving rails of the shelf frame.
  • the shelf frame is provided with a second rail for moving the second moving shelf layer on both sides of the first moving shelf layer, and the shelf frame is provided on both sides of the second moving shelf layer for a second rail for moving the first moving shelf layer.
  • the first moving shelf layer is provided with a first distance detector for detecting the distance of the first moving shelf layer from the cargo and feeding back to the control unit
  • the second moving shelf layer is provided with a second distance detector. It is used to detect the distance between the second moving shelf layer and the goods and feed back to the control unit.
  • the first distance detector is further configured to detect a distance between the first moving shelf layer and the shelf frame and feed back to the control unit
  • the second distance detector is further configured to detect the second moving shelf layer and the shelf frame. Distance and feedback to the control unit.
  • the first moving shelf layer and/or the second moving shelf layer are one or at least two.
  • the present disclosure further provides a cargo storage method for automatically adjusting a smart shelf, comprising:
  • the unallocated area is located on the diagonal of the allocated area.
  • the criterion for determining whether there is a suitable allocated area is: if the size of the allocated area is larger than the size of the goods and the size difference is greater than the preset qualified distance, then the determination is yes, otherwise, the determination is no.
  • the preset pass distance is 20 cm.
  • control unit controls the first moving shelf layer and the second moving shelf layer to move along the first direction and the second direction respectively until the first movement The shelf layer and the second moving shelf layer move to a position that is a predetermined distance from the cargo.
  • the preset distance is 10 cm.
  • the step of performing the determination after the moving step is further included: if the shelf is full, the loading is completed, and if the shelf is not full, it is returned to determine whether there is a suitable allocated area.
  • the method further includes the step of executing the delivery after the delivery of the allocated area: if the shelf is full, the loading is completed, and if the shelf is not full, returning to determine whether there is a suitable allocated area.
  • an unmanned logistics system includes the self-adjusting smart shelf described above.
  • the present disclosure automatically adjusts the smart shelf by providing a first moving shelf layer and a second moving shelf layer that are independently movable in the first direction and the second direction of the intersection, respectively, in the shelf outer frame.
  • the control unit is capable of controlling the first moving shelf layer and the second moving shelf layer to move along the first direction and the second direction respectively, and using the dynamically adjustable shelf layer to achieve maximum storage of goods of different specifications in the same shelf. Effectively improve shelf storage capacity.
  • the cargo storage method for automatically adjusting the smart shelf provided by the present disclosure and the unmanned logistics system also have the above-mentioned beneficial technical effects accordingly.
  • FIG. 1 is a schematic overall structural view of some embodiments of an automatic adjustment smart shelf according to the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of some embodiments of a method for automatically adjusting a cargo shelf of a smart shelf according to the present disclosure.
  • a particular device when it is described that a particular device is located between the first device and the second device, there may be intervening devices between the particular device and the first device or the second device, or there may be no intervening devices.
  • that particular device can be directly connected to the other device without intervening devices, or without intervening devices directly connected to the other devices.
  • the automatic adjustment smart shelf includes a shelf outer frame 1 and a control unit 2, and the shelf outer frame 1 is provided with a first direction that can be independently and independently along the intersection And the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 moving in the second direction, the control unit 2 is capable of controlling the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to move along the first direction and the second direction respectively To form different sizes of storage space for corresponding storage of different specifications of goods.
  • the control unit 2 can be controlled by providing the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3, which are independently movable in the first direction and the second direction of the intersection, respectively, in the shelf frame 1.
  • the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 are respectively moved along the first direction and the second direction, and the dynamically adjustable shelf layer is used to realize the maximum amount storage of different specifications of goods in the same shelf, thereby effectively improving Shelf storage capacity.
  • the first moving shelf layer 4 and/or the second moving shelf layer 3 are one or at least two, so that the shelf can be divided into a plurality of mesh areas for storing goods according to actual needs.
  • the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 are each optionally formed by a plurality of bars, and the shelf layer formed by the bars prevents the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 from interfering with each other when moving To ensure mobile stability.
  • the dynamically adjustable shelf layer can be realized as long as the first direction and the second direction are arranged in a crosswise manner.
  • the first direction is a horizontal direction and the second direction is a vertical direction.
  • the first moving shelf layer 4 is vertically disposed, and the second moving shelf layer 3 is horizontally disposed, which facilitates the smooth placement of the goods.
  • the inside of the shelf frame 1 is provided for the first moving shelf layer 4 and the second movement.
  • the moving rail of the shelf layer 3 moves.
  • Such a structural form is simple and easy to implement, and has high implementability.
  • the two ends of the plurality of bars are preferably Dock the moving rail of the shelf 1 frame.
  • the shelf frame 1 is provided on both sides of the first moving shelf layer 4 for the second mobile shelf.
  • the second rail 5 of the layer 3 moves, and the shelf outer frame 1 is provided with a first rail 6 for moving the first moving shelf layer 4 on both sides of the second moving shelf layer 3.
  • the first moving shelf layer 4 is provided.
  • the first distance detector 8 is configured to detect the distance between the first moving shelf layer 4 and the cargo and feed back to the control unit 2
  • the second moving shelf layer 3 is provided with a second distance detector 7 for detecting the second moving shelf layer 3 Distance to the cargo and feedback to the control unit 2.
  • the first distance detector 8 is further configured to detect the distance between the first moving shelf layer 4 and the shelf frame 1 and feed back to the control unit 2
  • the second distance detector 7 is further configured to detect the second moving shelf layer 3 and The shelf frame 1 is distanced and fed back to the control unit 2.
  • the control unit 2 can know the exact position of each cargo according to the distance between the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 relative to the shelf frame 1 to facilitate quick access of the goods.
  • control unit 2 Since the moving distance of each shelf is recorded in the control unit 2, the control unit 2 can know the specific location of each piece of goods, thus completing the dynamic adjustment of the goods storage, and at the same time obtaining the precise position of each cargo, serving Fast access in the unmanned logistics system.
  • the present disclosure further provides a cargo storage method for automatically adjusting the smart shelf as described above.
  • the method includes:
  • the unallocated area is located on the diagonal of the allocated area, which is not limited by the length and width of the allocated area, and can freely place new goods.
  • the criterion for determining whether there is a suitable allocated area is: if the size of the allocated area is larger than the size of the goods and the size difference is greater than the preset qualified distance, the determination is yes, otherwise, the determination is no. This ensures that the goods are safely placed and that the space is not compromised.
  • the preset eligibility distance is 20 cm.
  • the above-mentioned cargo storage method further includes a judgment execution step after the delivery of the allocated area: if the shelf is full, the loading is completed, and if the shelf is not full, it returns to determine whether there is a suitable allocated area.
  • the above cargo storage method may further include a moving step after the unallocated area is released: the control unit 2 controls the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to move along the first direction and the second direction, respectively. Until the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 move to a position that is a predetermined distance from the cargo. Moving the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to a suitable distance can form a suitable storage area, further improving space utilization. Specifically or preferably, the preset distance is 10 cm.
  • the above-mentioned goods storage method further includes a step of performing the determination after the moving step: if the shelf is full, the loading is completed, and if the shelf is not full, it is returned to determine whether there is a suitable allocated area.
  • the initial state of the shelf is that the second moving shelf layer 3 is stacked on the uppermost layer, and the first moving shelf layer 4 is stacked on the rightmost side.
  • the control unit 2 controls the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to start moving, the first distance detector 8 of the shelf layer and The second distance detector 7 starts to work.
  • the control unit 2 records the moving distance of the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to complete the placement of the first cargo.
  • the second cargo begins to determine the placement area according to the size of the cargo. If the length or width can be placed in the horizontal and vertical dimension column (ie, the allocated area) formed by the first cargo, it is placed, otherwise it is placed on the diagonal.
  • the control unit 2 controls the first moving shelf layer 4 and the second moving shelf layer 3 to start moving, the first distance detector 8 and the second of the shelf layer
  • the distance detector 7 starts working and records the moving distance.
  • each cargo is based on the size. If the goods can match the divided area (the length and width of the goods are not less than 20cm of the divided area, avoid large boxes of small goods. Case), it is placed first in the allocated area, if it fails to match, it is placed in the unallocated area, and a new unallocated area is formed. When all the regions have been divided, the divided regions are filled in order according to the matching degree of the goods with the divided blocks.
  • the present disclosure also provides an unmanned logistics system including the above-described self-adjusting smart shelf.
  • the unmanned logistics system can be applied to unmanned storage, unmanned transport vehicles, unmanned logistics substations, unmanned distribution stations, unmanned vehicles and drones. Since the present disclosure automatically adjusts the smart shelf, the shelf space can be fully utilized to improve the storage capacity of the shelf.
  • the unmanned logistics system of the present disclosure also has the above-mentioned beneficial technical effects, and details are not described herein again.

Abstract

一种自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统，其中自动调节智能货架包括货架外框（1）和控制单元（2），货架外框（1）内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层（4）和第二移动货架层（3），控制单元（2）能够控制第一移动货架层（4）和第二移动货架层（3）分别沿着第一方向和第二方向移动，以形成用于存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。自动调节智能货架利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。

Description

自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统
相关申请的交叉引用
本申请是以CN申请号为201711383037.7，申请日为2017年12月20日的申请为基础，并主张其优先权，该CN申请的公开内容在此作为整体引入本申请中。
技术领域
本公开涉及无人物流技术领域，尤其涉及一种自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统。
背景技术
无人物流系统中需要频繁的存储、运输、整理货架，货架的存储能力一定程度决定了无人物流系统的存储能力，货架上的货物位置是否可以精确获知在一定程度上决定了存取货物的效率。
相关技术中的货架采用固定层式货架，应对不同大小的货物时，存在货架空间利用不充分，直接导致存储能力、运输能力低下等问题。固定货架上货物无规律摆放，无法获知每个货物的位置，为货物的快速存取造成了一定的困难。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供一种自动调节智能货架、货物存储方法及无人物流系统，能够充分利用货架空间，提高货架的储存能力。
在本公开的一个方面，提供了一种自动调节智能货架，包括货架外框，内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层；和
控制单元，被配置为控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。
在一些实施例中，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第一移动货架层呈竖直设置，第二移动货架层呈水平设置。
在一些实施例中，货架外框内侧设有用于供第一移动货架层和第二移动货架层移动的移动导轨。
在一些实施例中，第一移动货架层和第二移动货架层均由多根杆件形成。
在一些实施例中，多根杆件的两端对接货架外框的移动导轨。
在一些实施例中，货架外框对应于第一移动货架层的两侧设有用于供第二移动货架层移动的第二导轨，货架外框对应于第二移动货架层的两侧设有用于供第一移动货架层移动的第二导轨。
在一些实施例中，第一移动货架层设有第一距离探测器，用于检测第一移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元，第二移动货架层设有第二距离探测器，用于检测第二移动货架层与货物的距离并反馈给控制单元。
在一些实施例中，第一距离探测器还用于检测第一移动货架层与货架外框的距离并反馈给控制单元，第二距离探测器还用于检测第二移动货架层与货架外框距离并反馈给控制单元。
在一些实施例中，第一移动货架层和/或第二移动货架层为一个或至少两个。
在本公开的一个方面，本公开还提供了一种上述自动调节智能货架的货物存储方法，其包括：
判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。
在一些实施例中，未分配区域位于已分配区域的对角线上。
在一些实施例中，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。
在一些实施例中，预设合格距离为20cm。
在一些实施例中，还包括在未分配区域放货后的移动步骤：控制单元控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，直至第一移动货架层和第二移动货架层移动到距离货物预设距离的位置处。
在一些实施例中，预设距离为10cm。
在一些实施例中，还包括在移动步骤后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
在一些实施例中，还包括在已分配区域放货后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
在本公开的一个方面，提供了一种无人物流系统，其包括上述的自动调节智能货架。
由此，基于上述技术方案，本公开自动调节智能货架通过在货架外框内设置可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层和第二移动货架层，控制单元能够控制第一移动货架层和第二移动货架层分别沿着第一方向移动和第二方向移动，利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。本公开提供的自动调节智能货架的货物存储方法以及无人物流系统也相应地具有上述有益技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1为本公开自动调节智能货架的一些实施例的整体结构示意图；
图2为本公开自动调节智能货架的货物存储方法的一些实施例的流程示意图。
各附图标记分别代表：
1、货架外框；2、控制单元；3、第二移动货架层；4、第一移动货架层；5、第二导轨；6、第一导轨；7、第二距离探测器；8、第一距离探测器。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变 后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在本公开自动调节智能货架一些实施例中，如图1所示，自动调节智能货架包括货架外框1和控制单元2，货架外框1内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层4和第二移动货架层3，控制单元2能够控制第一移动货架层4和第二移动货架层3分别沿着第一方向移动和第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。
在该实施例中，通过在货架外框1内设置可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层4和第二移动货架层3，控制单元2能够控制第一移动货架层4和第二移动货架层3分别沿着第一方向移动和第二方向移动，利用可动态调整的货架层，实现对不同规格货物在同一货架中的最大量存储，有效提高货架存储能力。其中，如图1所示，第一移动货架层4和/或第二移动货架层3为一个或至少两个，这样可以根据实际需要将货架划分成多个储存货物的网格区域。第一移动货架层4和第二移动货架层3均可选地由多根杆件形成，由杆件形成的货架层可以避免第一移动货架层4和第二移动货架层3移动时相互干涉，确保移动稳定性。
在该实施例中，只要第一方向和第二方向呈交叉设置即可实现可动态调整的货架层，可选地，如图1所示，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向，第一移动货架层4呈竖直设置，第二移动货架层3呈水平设置，这样利于货物的平稳放置。
对于如何实现第一移动货架层4和第二移动货架层3的移动，在一些实施例中，如图1所示，货架外框1内侧设有用于供第一移动货架层4和第二移动货架层3移动的移动导轨。这样的结构形式结构简单且易于实现，具有较高的可实施性。而在第一 移动货架层4和第二移动货架层3均由多根杆件形成的实施例中，为了使得结构简单，移动稳定，如图1所示，多根杆件的两端优选地对接货架外框1的移动导轨。
为了进一步提高第一移动货架层4和第二移动货架层3的移动稳定性能，如图1所示，货架外框1对应于第一移动货架层4的两侧设有用于供第二移动货架层3移动的第二导轨5，货架外框1对应于第二移动货架层3的两侧设有用于供第一移动货架层4移动的第一导轨6。
为了便于控制单元2控制第一移动货架层4和第二移动货架层3的移动距离来形成不同尺寸的存储空间，在一些实施例中，如图1所示，第一移动货架层4设有第一距离探测器8，用于检测第一移动货架层4与货物的距离并反馈给控制单元2，第二移动货架层3设有第二距离探测器7，用于检测第二移动货架层3与货物的距离并反馈给控制单元2。进一步地，第一距离探测器8还用于检测第一移动货架层4与货架外框1的距离并反馈给控制单元2，第二距离探测器7还用于检测第二移动货架层3与货架外框1距离并反馈给控制单元2。这样控制单元2可以根据第一移动货架层4和第二移动货架层3相对于货架外框1的距离来获知每一个货物的准确位置，为货物的快速存取提供方便。
因每一个货架的移动距离都记录在控制单元2中，所以控制单元2可以获知每一件货物的具体位置，这样就完成了动态调整的货物存储，同时获得了每一个货物精准位置，服务于无人物流体系中的快速存取。
对应地，本公开还提供了一种上述自动调节智能货架的货物存储方法，结合图2所示，该方法包括：
判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。
在该方法中，通过优先在已分配区域内放货，如果在已分配区域内无法放货，则再在未分配区域放货，这样可以提高货架每个区域的利用率。其中，结合图1所示，未分配区域位于已分配区域的对角线上，其不受已分配区域的长宽尺寸限制，可以自由地放置新的货物。
具体地或可选地，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。这样可以确保货物被安全地放置，避免空间限制造成对货物的损害。具体地或可选地，预设合格距离为20cm。
在存储过程中，上述货物存储方法还包括在已分配区域放货后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
上述货物存储方法还可选地包括在未分配区域放货后的移动步骤：控制单元2控制第一移动货架层4和第二移动货架层3分别沿着第一方向移动和第二方向移动，直至第一移动货架层4和第二移动货架层3移动到距离货物预设距离的位置处。将第一移动货架层4和第二移动货架层3移动至合适的距离可以形成合适的储存区域，进一步地提高空间利用率。具体地或优选地，预设距离为10cm。
在存储过程中，上述货物存储方法还包括在移动步骤后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
下面以图1所示的实施例为例结合本公开货物存储方法来说明货物存储过程如下：
货架初始状态为第二移动货架层3堆积在最上层，第一移动货架层4堆积在最右侧。向货架上放置货物时从左下角开始，当第一个货物放置完成后，控制单元2控制第一移动货架层4和第二移动货架层3开始移动，货架层的第一距离探测器8和第二距离探测器7开始工作，当探测到距离货物10cm时，控制单元2记录第一移动货架层4和第二移动货架层3的移动距离，完成第一个货物的放置。
第二个货物开始根据货物的大小判断放置区域，如果长度或宽度能够放置在第一个货物形成的横纵量列(即已分配区域)中，则放置，否则放在对角线上的为划定区域(即未分配区域)内，同第一个货物一样，控制单元2控制第一移动货架层4和第二移动货架层3开始移动，货架层的第一距离探测器8和第二距离探测器7开始工作并记录移动距离。
至此，已经形成了待分割区域和不同大小的已分割区域，以后每一个货物都根据大小，若货物能匹配到已分割区域(货物长宽不小于已分割区域的20cm，避免大框放小货情况)，则优先放置到已分配区域，若未能匹配则放置在未分配区域，同时形成新的未分配区域。当所有区域已全部分割后，按照货物与已分割块的匹配程度依次将已分割区域填满。
本公开还提供了一种无人物流系统，其包括上述的自动调节智能货架。无人物流系统可以适用于无人仓储、无人运输车、无人物流传站车、无人配送站、无人车以及无人机。由于本公开自动调节智能货架能够充分利用货架空间，提高货架的储存能力。相应地，本公开无人物流系统也具有上述的有益技术效果，在此不再赘述。
以上结合的实施例对于本公开的实施方式做出详细说明，但本公开不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本公开的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入在本公开的保护范围之内。

Claims (18)

  1. 一种自动调节智能货架，包括：
    货架外框(1)，内设有可分别独立地沿着交叉的第一方向和第二方向移动的第一移动货架层(4)和第二移动货架层(3)；和
    控制单元(2)，被配置为控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，以形成用于对应存放不同规格货物的不同尺寸的存储空间。
  2. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向，所述第一移动货架层(4)呈竖直设置，所述第二移动货架层(3)呈水平设置。
  3. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述货架外框(1)内侧设有用于供所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动的移动导轨。
  4. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)均由多根杆件形成。
  5. 根据权利要求4所述的自动调节智能货架，其中，所述多根杆件的两端对接所述货架外框(1)的移动导轨。
  6. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述货架外框(1)对应于所述第一移动货架层(4)的两侧设有用于供所述第二移动货架层(3)移动的第二导轨(5)，所述货架外框(1)对应于所述第二移动货架层(3)的两侧设有用于供所述第一移动货架层(4)移动的第一导轨(6)。
  7. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述第一移动货架层(4)设有第一距离探测器(8)，用于检测所述第一移动货架层(4)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二移动货架层(3)设有第二距离探测器(7)，用于检测所述第二移动货架层(3)与货物的距离并反馈给所述控制单元(2)。
  8. 根据权利要求7所述的自动调节智能货架，其中，所述第一距离探测器(8)还用于检测所述第一移动货架层(4)与所述货架外框(1)的距离并反馈给所述控制单元(2)，所述第二距离探测器(7)还用于检测所述第二移动货架层(3)与所述货架外框(1)距离并反馈给所述控制单元(2)。
  9. 根据权利要求1所述的自动调节智能货架，其中，所述第一移动货架层(4) 和/或所述第二移动货架层(3)为一个或至少两个。
  10. 一种权利要求1～9任一项所述的自动调节智能货架的货物存储方法，包括：
    判断是否有合适的已分配区域，若是，则在已分配区域放货；若否，则在未分配区域放货。
  11. 根据权利要求10所述的货物存储方法，其中，所述未分配区域位于所述已分配区域的对角线上。
  12. 根据权利要求10所述的货物存储方法，其中，判断是否有合适的已分配区域的标准为：若已分配区域的尺寸大于货物的尺寸且尺寸差大于预设合格距离，则判断为是，反之，则判定为否。
  13. 根据权利要求12所述的货物存储方法，其中，所述预设合格距离为20cm。
  14. 根据权利要求10所述的货物存储方法，还包括在未分配区域放货后的移动步骤：所述控制单元(2)控制所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)分别沿着所述第一方向移动和所述第二方向移动，直至所述第一移动货架层(4)和所述第二移动货架层(3)移动到距离货物预设距离的位置处。
  15. 根据权利要求14所述的货物存储方法，其中，所述预设距离为10cm。
  16. 根据权利要求14所述的货物存储方法，还包括在所述移动步骤后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
  17. 根据权利要求10所述的货物存储方法，还包括在已分配区域放货后的判断执行步骤：若货架已满，则完成装货，若货架未满，则返回判断是否有合适的已分配区域。
  18. 一种无人物流系统，包括权利要求1～9任一项所述的自动调节智能货架。
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