WO2019101274A1 - Verfahren zum betreiben eines fahrzeug-zu-x-kommunikationssystems eines fahrzeugs und fahrzeug-zu-x-kommunikationssystem - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines fahrzeug-zu-x-kommunikationssystems eines fahrzeugs und fahrzeug-zu-x-kommunikationssystem Download PDF

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parking
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Gary Christopher Parks
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a vehicle-to-X communication system of a vehicle and to a vehicle-to-X communication system configured to carry out such a method.
  • Vehicle-to-X communication is currently in a phase of development and is about to be launched.
  • vehicles can exchange information with each other and with infrastructure units, so that vehicles can dispose of hazardous situations, road conditions, traffic and other information relevant to operations and safety, even if they are outside the scope of their knowledge own sensors are.
  • Vehicles equipped with vehicle-to-X communication systems only send information in accordance with the prior art while the vehicle is in operation. This can be indicated, for example, by an activated ignition.
  • the vehicle is switched off or the ignition is switched off, typically some systems remain switched on while the driver is still in the vehicle.
  • typically all systems, including vehicle-to-X communication are turned off.
  • the invention relates to a method for operating a vehicle-to-X communication system of a vehicle.
  • the method comprises the following steps:
  • the method according to the invention makes it possible to provide an additional mode for the vehicle-to-X communication which can also be operated by vehicles which are parked and switched off.
  • the load on a battery of the vehicle is significantly reduced, so that a vehicle can sustain such an operation long, too if it is not used for a long time. It also takes account of the fact that an inoperative vehicle has significantly less information, which could be relevant to other vehicles than a moving vehicle.
  • the activation message can in particular be received by another vehicle.
  • This may be a vehicle which is located near the process leading through the vehicle.
  • the other vehicle may in particular send out the activation message if it knows or suspects that the parked vehicle has relevant information. This may be, for example, information about nearby pedestrians.
  • the sending of vehicle-to-X messages can also be reduced to the point where it is completely set. However, it may also be reduced to a reduced or significantly reduced value compared to the active mode.
  • the active mode can be carried out in particular during operation of the vehicle, for example during normal ferry operation.
  • the vehicle-to-X communication system is put from the active mode into the sleep mode in response to at least one of the following events:
  • a predetermined time after the parking of the vehicle a predetermined time after the passengers have left the vehicle.
  • the above-mentioned events may also be combined with each other in an arbitrary manner, so that putting the vehicle-to-X communication system into sleep mode may be responsive to a plurality of events. It can also be provided that a transfer to the sleep mode takes place only when several of the mentioned events or also other events have occurred.
  • some or all of the sensors of the vehicle are deactivated in sleep mode, particularly compared to the active mode. As a result, additional power can be saved.
  • all environmental sensors of the vehicle may be deactivated in sleep mode, in particular as compared to the active mode.
  • Such environmental sensors can provide at least in certain parking situations of the vehicle no relevant information, so that energy can be saved.
  • the sensors can be deactivated in particular in the sleep mode according to a current parking situation of the vehicle. Possible parking situations are for example:
  • Private parking means in particular that the vehicle is located on a private property on which no special passenger or vehicle traffic is to be expected. Under a garage parking the parking of the vehicle is understood in a garage, which also can expect no increased surrounding traffic. In particular, parking is in public parking or on a public road understood, which is often expected pedestrian or vehicular traffic in significant quantities.
  • sensors can be switched off, in particular more sensors are switched off than with public parking.
  • public parking more sensors can be left activated to detect the surrounding traffic on pedestrians or vehicles.
  • the parking situation can be detected, for example, by satellite navigation, an electronic map and / or infrastructure.
  • an external infrastructure unit may send a vehicle-to-X message informing about the type of parking.
  • It can also be detected by satellite navigation, other navigation and / or an electronic map, whether the vehicle is located in a public area, for example in a public car park, or on a private property and especially in a garage.
  • a lack of satellite reception may indicate that the vehicle is in a garage, underground car park or parking garage.
  • a number of de activated sensors are temporarily reactivated in response to receiving the activation message.
  • the additional vehicle-to-X message is preferably generated at least in part based on sensor data from the reactivated sensors.
  • Such an embodiment makes it possible to switch off sensors in sleep mode, which are required to detect potentially relevant environmental conditions such as pedestrian or vehicle traffic.
  • it may send out the activation message, causing the parked vehicle to temporarily reactivate its sensors and provide the required information. Thereafter, the reactivated sensors can typically be turned off again.
  • a battery level of a battery of the vehicle is checked before the additional vehicle-to-X message is sent and / or before a sensor is reactivated.
  • the additional vehicle-to-X message is only sent and / or a sensor activated only when the battery level is above a predetermined threshold.
  • the predetermined threshold is typically set.
  • the invention further relates to a method for operating a vehicle-to-X communication system of a vehicle, the method comprising the following steps:
  • the activation message allows this to work instructing a parking vehicle to send information in the additional vehicle-to-X message.
  • This may in particular be information about pedestrians, which are located in the surroundings of the vehicle or of the other vehicle, in particular of the parked or parked vehicle.
  • pedestrian information may preferably be included in the additional vehicle-to-X message.
  • other information may be included.
  • the activation message is preferably a vehicle-to-X message. It should be understood, however, that in principle also other communication channels can be used to send the activation message.
  • the invention further relates to a method for operating a vehicle-to-X communication system of at least a first vehicle and a second vehicle, wherein
  • a vehicle-to-X communication system of the first vehicle performs a method as described above with respect to an in-vehicle
  • a vehicle-to-X communication system of the second vehicle performs a method as described above with respect to a parked vehicle If the vehicle is not in operation, it is described.
  • the invention further relates to a vehicle-to-X communication system configured to perform a method as described above. It can be resorted to all embodiments and variants described herein.
  • the invention further relates to a non-volatile computer-readable storage medium containing program code, in the execution of which a processor executes a method according to the invention.
  • a processor executes a method according to the invention.
  • all embodiments and variants described herein can be used.
  • parked vehicles may send information about their environment by leaving vehicle sensors and relevant vehicle-to-X communication systems in a sleep mode. This particularly concerns a situation in which the vehicle is parked. This mode can save power as compared to activation of the sensors and the vehicle-to-X communication system.
  • the sensors and the vehicle-to-X communication system may be activated at the request of moving vehicles with active vehicle-to-X communication systems, for example, switching to an active mode.
  • the vehicle sensors and the vehicle-to-X communication system may remain in a sleep mode while the vehicle is parked or the ignition is off, preferably monitoring an intelligent battery sensor (IBS) to ensure that the vehicle is still can be started.
  • IBS intelligent battery sensor
  • the sensors and the vehicle-to-X communication system may be turned off.
  • Vehicle sensors that are turned off in sleep mode may be determined, for example, by environmental conditions or a location at the time the vehicle is turned off. For example, it can be recognized here whether the vehicle is in a private garage or in a private area. This can be done, for example, by satellite navigation such as GPS, an electronic card, an HD card or by infrastructure.
  • Active, moving vehicles are enabled to see around parked vehicles, which normally block the driver's and vehicle sensor's field of vision. This can be particularly advantageous in complex areas.
  • Fig. 4 a third possible use situation.
  • Fig. 1 shows a block diagram showing a sequence of a method according to the invention according to a possible Ausrete approximately.
  • an ignition state IGN state
  • V2X vehicle-to-X communication
  • Corresponding data will be sent. These are in particular vehicle-to-X data. This corresponds to an active mode of vehicle-to-X communication.
  • a battery condition is monitored by means of an intelligent battery sensor (IBS status). If a risk condition is detected, the driving vehicle-to-X communication and sensors of the vehicle switched off. Subsequently, the ignition state is further monitored, so that a switching on or starting of the vehicle is detected. If, on the other hand, no risk status is detected, then the location of the vehicle is determined. If the vehicle is in a private garage or garage or, more generally, in a location where no particular surrounding traffic is expected on pedestrians and / or vehicles, vehicle-to-X communication will be lost. The sensors can also be switched off. On the other hand, if the vehicle is in another location, for example on a public parking lot, it enters sleep mode. This means that the vehicle-to-X communication is not completely switched off, but is significantly reduced, in particular with regard to the number of vehicle-to-X messages to be sent.
  • IBS status intelligent battery sensor
  • the vehicle-to-X communication and the required sensors are switched on. These are in particular those sensors which are relevant for detecting surrounding traffic such as pedestrians or vehicles. Based on data obtained from these sensors, an additional vehicle-to-X message is sent out. This may help other vehicles to better assess the parked vehicle environment, even if objects such as pedestrians or other vehicles are obscured by the parked vehicle or other objects.
  • Fig. 2 shows a possible use situation of the inventions to the invention process.
  • a number of vehicles are shown, in the present case four parked vehicles V p and two moving vehicles V x are shown.
  • the parked vehicles V p are parked sideways to a street on which drive the two moving vehicles V x .
  • a vehicle-to-X communication system 15 is shown in one of the moving vehicles V x .
  • the parked vehicles V p are turned off and off. However, in the present case, they are in sleep mode with respect to their respective vehicle-to-X communication system 10, so that only very limited vehicle-to-X communication occurs.
  • the vehicle V x which passes by the parked vehicles V p, p can transmit by means of its own vehicle-to-X communication system 15, an activation message to the parked vehicles V.
  • the parked vehicles V p then temporarily activate their respective sensors 20 and thereby capture objects in their environment. These are in particular pedestrians P, which are located between or behind the parked vehicles V p and are difficult or impossible to recognize by the driver and the sensors of a moving vehicle V x .
  • Corresponding information about detected objects, in particular about the pedestrians P are then sent from the parked vehicles V p to the moving vehicles V x .
  • FIG. 3 shows another situation of use, in which parked vehicles V p , moving vehicles V x and pedestrian P are also drawn.
  • the moving vehicles V x can receive information about objects such as pedestrians P from the parked vehicles V p via respective activation messages, which otherwise would not be available to them, for example because objects S block the view.
  • FIG. 4 shows a further situation of use, wherein a cyclist C can be seen, who passes by a parked vehicle V p .
  • Parking vehicle V p and cyclist C are located between buildings B, which obstruct the view of a moving vehicle V x on the cyclist C.
  • the moving vehicle V x can gain knowledge of the cyclist C much sooner than it is aware of it his own sensors or based on the available field of view of the driver would be possible.
  • An activation message may, for example, also contain instructions as to which information is requested. For example, by means of an activation message, it is possible to specifically ask for pedestrians. Corresponding information can in response to this, be sent or included in an additional vehicle-to-X message.
  • an additional vehicle-to-X message which includes, for example, information about objects such as surrounding pedestrians
  • an additional vehicle-to-X message can also be carried out independently of the receipt of an activation message.
  • a parked vehicle can independently monitor whether there are any relevant objects nearby, such as pedestrians, about which moving vehicles should know.
  • an additional vehicle-to-X message with corresponding information may be sent out.
  • vehicle-to-X communication in particular means direct communication between vehicles and / or between vehicles and infrastructure facilities.
  • this may be vehicle-to-vehicle communication or vehicle-to-infrastructure communication.
  • vehicle-to-X communication may be performed using the IEEE 802.11p or IEEE 1609.4 standards.
  • a vehicle-to-X communication can also be referred to as C2X communication.
  • the subareas can be referred to as C2C (Car-to-Car) or C2I (Car-to-Infrastructure).
  • the invention explicitly excludes vehicle-to-X communication with switching, for example via a mobile radio network.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs, wobei ein Schlafmodus eingenommen wird, in welchem die Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation reduziert ist, und ansprechend auf den Empfang einer Aktivierungsnachricht partiell wiederaufgenommen werden kann. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein zugehöriges Verfahren, bei welchem eine Aktivierungsnachricht gesendet wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

Description

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikations- Systems eines Fahrzeugs und Fahrzeug-zu-X-KommunikationsSystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem, welches zum Ausführen eines solchen Verfahrens konfiguriert ist.
Fahrzeug-zu-X-Kommunikation befindet sich derzeit in einer Phase der Entwicklung und steht kurz vor der Markteinführung. Durch den Austausch von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten können Fahrzeuge In formationen untereinander und mit Infrastruktureinheiten austauschen, so dass Fahrzeuge über Gefahrensituationen, Straßenzustände, Verkehrsgeschehen und andere für den Betrieb und die Sicherheit wichtige Informationen verfügen können, auch wenn diese außerhalb des Erkenntnisbereichs ihrer eigenen Sensorik liegen.
Fahrzeuge, welche mit Fahrzeug- zu-X-Kommunikationssystemen ausgestattet sind, senden gemäß dem Stand der Technik nur Informationen, während das Fahrzeug in Betrieb ist. Dies kann beispielsweise durch eine eingeschaltete Zündung angezeigt sein. Wenn das Fahrzeug ausgeschaltet wird bzw. die Zündung ausge schaltet wird, bleiben typischerweise einige Systeme ange schaltet, während der Fahrer noch im Fahrzeug ist. Nachdem der Fahrer das Fahrzeug verlassen und abgesperrt hat, werden jedoch typischerweise alle Systeme, einschließlich Fahr zeug-zu-X-Kommunikation, abgeschaltet .
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs bereitzustellen, welches im Vergleich zu Ausführungen gemäß dem Stand der Technik verbessert ist. Es ist des Weiteren eine Aufgabe der Erfindung, ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem vorzu- sehen, welches zur Durchführung eines solchen Verfahrens konfiguriert ist.
Dies wird erfindungsgemäß durch Verfahren nach den Ansprüchen 1, 11 und 14 sowie ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem nach Anspruch 15 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf:
Versetzen des Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems von einem aktiven Modus in einen Schlafmodus, wobei in dem Schlafmodus ein Senden von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten verglichen mit dem aktiven Modus verringert ist,
Empfangen einer Aktivierungsnachricht während des Schlafmodus, und
ansprechend auf das Empfangen der Aktivierungsnachricht Senden mindestens einer zusätzlichen Fahr- zeug-zu-X-Nachricht .
Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt es, für die Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation einen zusätzlichen Modus vorzusehen, welcher auch von Fahrzeugen betrieben werden kann, die geparkt und ausgeschaltet sind. Durch die Verringerung des Sendens von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten bzw. einer Sendefrequenz oder Sen dehäufigkeit von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten wird die Belastung einer Batterie des Fahrzeugs deutlich verringert, so dass ein Fahrzeug einen solchen Betrieb lange durchhalten kann, auch wenn es längere Zeit nicht benutzt wird. Es wird damit auch der Tatsache Rechnung getragen, dass ein sich nicht in Betrieb befindliches Fahrzeug erheblich weniger Informationen hat, welche für andere Fahrzeuge relevant sein könnten, als ein fahrendes Fahrzeug.
Die Aktivierungsnachricht kann insbesondere von einem anderen Fahrzeug empfangen werden. Dabei kann es sich um ein Fahrzeug handeln, welches sich in der Nähe des das Verfahren durch führenden Fahrzeugs befindet. Das andere Fahrzeug kann ins besondere die Aktivierungsnachricht aussenden, wenn es weiß oder vermutet, dass das geparkte Fahrzeug relevante Informationen hat. Dabei kann es sich beispielsweise um Informationen über in der Nähe befindliche Fußgänger handeln.
Im Schlafmodus kann das Senden von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten auch so weit reduziert werden, dass es komplett eingestellt wird. Es kann jedoch auch bis auf einen im Vergleich zum aktiven Modus verringerten oder deutlich verringerten Wert reduziert werden.
Der aktive Modus kann insbesondere während eines Betriebs des Fahrzeugs, also beispielsweise während eines normalen Fähr betriebs, ausgeführt werden.
Gemäß jeweiligen bevorzugten Ausführungen wird das Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystem von dem aktiven Modus in den Schlafmodus ansprechend auf zumindest eines der folgenden Ereignisse versetzt:
Zündung aus,
Fahrzeug geparkt,
Passagiere haben das Fahrzeug verlassen,
eine vorbestimmte Zeit nach Zündung aus,
eine vorbestimmte Zeit nach dem Parken des Fahrzeugs, eine vorbestimmte Zeit nachdem die Passagiere das Fahrzeug verlassen haben. Die eben erwähnten Ereignisse können auch in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, so dass ein Versetzen des Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems in den Schlafmodus an sprechend auf mehrere Ereignisse erfolgen kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Versetzen in den Schlafmodus nur dann erfolgt, wenn mehrere der erwähnten Ereignisse oder auch andere Ereignisse eingetreten sind.
Bevorzugt werden einige oder alle Sensoren des Fahrzeugs im Schlafmodus deaktiviert, und zwar insbesondere verglichen mit dem aktiven Modus. Dadurch kann zusätzlich Leistung eingespart werden .
Insbesondere können alle Umgebungssensoren des Fahrzeugs im Schlafmodus deaktiviert werden, und zwar insbesondere verglichen mit dem aktiven Modus. Derartige Umgebungssensoren können zumindest in bestimmten Parksituationen des Fahrzeugs keine relevanten Informationen liefern, so dass Energie eingespart werden kann.
Die Sensoren können insbesondere im Schlafmodus gemäß einer derzeitigen Parksituation des Fahrzeugs deaktiviert werden. Mögliche Parksituationen sind beispielsweise:
privates Parken oder Garagenparken,
öffentliches Parken.
Unter einem privaten Parken wird dabei insbesondere verstanden, dass sich das Fahrzeug auf einem Privatgrundstück befindet, auf welchem kein besonderer Personen- oder Fahrzeugverkehr zu erwarten ist. Unter einem Garagenparken wird das Abstellen des Fahrzeugs in einer Garage verstanden, was ebenfalls keinen erhöhten umgebenden Verkehr erwarten lässt. Unter einem öf fentlichen Parken wird insbesondere das Abstellen auf einem öffentlichen Parkplatz oder an einer öffentlichen Straße verstanden, was häufig Fußgänger- oder Fahrzeugverkehr in erheblicher Menge erwarten lässt.
Bei privatem Parken oder Garagenparken können alle oder die meisten der Sensoren beispielsweise abgeschaltet werden, insbesondere mehr Sensoren abgeschaltet werden als bei öf fentlichem Parken. Bei öffentlichem Parken können mehr Sensoren aktiviert gelassen werden, um den umgebenden Verkehr an Fuß gängern oder Fahrzeugen zu erfassen.
Die Parksituation kann beispielsweise durch Satellitennavi gation, eine elektronische Karte und/oder durch Infrastruktur erkannt werden. Beispielsweise kann eine externe Infrastruk tureinheit eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht senden, welche über die Art des Parkens informiert. Es kann auch durch Satellitenna vigation, andere Navigation und/oder eine elektronische Karte erkannt werden, ob sich das Fahrzeug in einem öffentlichen Bereich, beispielsweise auf einem öffentlichen Parkplatz, oder aber auf einem Privatgrundstück und insbesondere in einer Garage befindet. Fehlender Satellitenempfang kann beispielsweise darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in einer Garage, einer Tiefgarage oder in einem Parkhaus befindet.
Gemäß einer bevorzugten Ausführung wird eine Anzahl von de aktivierten Sensoren temporär reaktiviert, und zwar ansprechend auf das Empfangen der Aktivierungsnachricht. Die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht wird bevorzugt mindestens teilweise basierend auf Sensordaten von den reaktivierten Sensoren er zeugt .
Eine solche Ausführung ermöglicht es, dass auch Sensoren im Schlafmodus abgeschaltet werden, welche zur Erfassung von eventuell relevanten Umgebungszuständen wie beispielsweise Fußgänger- oder Fahrzeugverkehr erforderlich sind. Wenn ein anderes Fahrzeug an derartigen Informationen Interesse hat, kann es die Aktivierungsnachricht aussenden und damit das geparkte Fahrzeug dazu bringen, seine Sensoren temporär zu reaktivieren und die erforderlichen Informationen zur Verfügung zu stellen. Danach können die reaktivierten Sensoren typischerweise wieder abgeschaltet werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung wird ansprechend auf die Aktivierungsnachricht ein Batteriepegel einer Batterie des Fahrzeugs überprüft, bevor die zusätzliche Fahr- zeug-zu-X-Nachricht gesendet wird und/oder bevor ein Sensor reaktiviert wird. Dabei wird vorteilhaft die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht nur gesendet und/oder ein Sensor nur aktiviert, wenn der Batteriepegel über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt.
Durch diese Maßnahme kann verhindert werden, dass durch das Reaktivieren von Sensoren und/oder das Senden einer zusätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht der Batteriepegel so weit absinkt, dass ein Starten des Fahrzeugs nicht mehr möglich ist. Dementsprechend ist typischerweise der vorbestimmte Schwellenwert eingestellt.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Senden einer Aktivierungsnachricht zu einem anderen Fahrzeug, wobei die Aktivierungsnachricht das andere Fahrzeug anweist, eine zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht zu senden, und
Empfangen der zusätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht.
Dieses Verfahren korrespondiert zu dem weiter oben beschriebenen Verfahren auf Seiten eines sich in Betrieb befindlichen Fahrzeugs. Durch die Aktivierungsnachricht kann das in Betrieb befindliche Fahrzeug ein parkendes Fahrzeug anweisen, Infor mationen in der zusätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht zu senden. Dabei kann es sich insbesondere um Informationen über Fußgänger handeln, welche sich in der Umgebung des Fahrzeugs oder des anderen Fahrzeugs, insbesondere des parkenden bzw. abgestellten Fahrzeugs, befinden. Derartige Informationen über Fußgänger können vorzugsweise in der zusätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht enthalten sein. Es können jedoch auch andere Informationen enthalten sein.
Die Aktivierungsnachricht ist bevorzugt eine Fahr zeug-zu-X-Nachricht. Es sei jedoch verstanden, dass grund sätzlich zum Senden der Aktivierungsnachricht auch andere Kommunikationskanäle verwendbar sind.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems von mindestens einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug, wobei
ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem des ersten Fahr zeugs ein Verfahren wie weiter oben mit Bezug auf ein in Betrieb befindliches Fahrzeug beschrieben ausführt und ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem des zweiten Fahrzeugs ein Verfahren wie weiter oben mit Bezug auf ein parkendes bzw. nicht in Betrieb befindliches Fahrzeug beschrieben ausführt.
Hinsichtlich der jeweiligen Verfahren kann dabei auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden .
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystem, welches dazu konfiguriert ist, ein Verfahren wie weiter oben beschrieben auszuführen. Dabei kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zu rückgegriffen werden.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges com puterlesbares Speichermedium, welches Programmcode enthält, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. Dabei kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Geparkte Fahrzeuge können beispielsweise Informationen über ihre Umgebung senden, indem Fahrzeugsensoren und relevante Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssysteme in einem Schlafmodus gelassen werden. Dies betrifft insbesondere eine Situation, in welcher das Fahrzeug geparkt ist. Dieser Modus kann verglichen mit einer Aktivierung der Sensoren und des Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystems Leistung bzw. Energie ein sparen .
Die Sensoren und das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem können auf Anforderung von fahrenden Fahrzeugen mit aktiven Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystemen aktiviert werden, wodurch sie beispielsweise in einen aktiven Modus wechseln.
Die Fahrzeugsensoren und das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem können, solange das Fahrzeug geparkt ist oder die Zündung aus ist, in einem Schlafmodus verbleiben, wobei vorzugsweise ein in telligenter Batteriesensor (IBS) überwacht wird, um sicher zustellen, dass das Fahrzeug immer noch gestartet werden kann. Bevor das Fahrzeug einem Risiko ausgesetzt wird, nicht mehr starten zu können, was typischerweise durch den intelligenten Batteriesensor bestimmt werden kann, können die Sensoren und das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem ausgeschaltet werden. Fahrzeugsensoren, welche im Schlafmodus ausgeschaltet werden, können beispielsweise durch Umgebungsbedingungen oder einen Ort zu der Zeit, zu welchem das Fahrzeug abgeschaltet wird, bestimmt werden. Beispielsweise kann hier erkannt werden, ob sich das Fahrzeug in einer privaten Garage oder einem privaten Bereich aufhält. Dies kann beispielsweise durch Satellitennavigation wie GPS, eine elektronische Karte, eine HD-Karte oder durch Inf rastruktur erfolgen.
Aktive, fahrende Fahrzeuge werden dazu in die Lage versetzt, um geparkte Fahrzeuge herum zu sehen, welche normalerweise das Sichtfeld des Fahrers und der Fahrzeugsensoren blockieren. Dies kann insbesondere bei komplexen Gebieten von Vorteil sein.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen:
Fig. 1: ein Blockdiagramm eines möglichen Ablaufs,
Fig. 2: eine erste mögliche Verwendungssituation,
Fig. 3: eine zweite mögliche Verwendungssituation,
Fig. 4: eine dritte mögliche Verwendungssituation.
Fig. 1 zeigt ein Blockdiagramm, welches einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem möglichen Ausfüh rungsbeispiel zeigt. Dabei wird zunächst ein Zündungszustand (IGN Zustand) überwacht. Ist die Zündung an, werden Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation (V2X) und benötigte Sensoren ange schaltet. Entsprechende Daten werden gesendet. Hierbei handelt es sich insbesondere um Fahrzeug-zu-X-Daten . Dies entspricht einem aktiven Modus der Fahrzeug-zu-X-Kommunikation .
Ist die Zündung aus, so wird ein Batteriezustand mittels eines intelligenten Batteriesensors überwacht (IBS Zustand). Wird dabei ein Risikozustand erkannt, so werden die Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation und Sensoren des Fahrzeugs ausge schaltet. Anschließend wird weiterhin der Zündungszustand überwacht, so dass ein Anschalten bzw. Anlassen des Fahrzeugs erkannt wird. Wird hingegen kein Risikozustand erkannt, so wird der Ort des Fahrzeugs bestimmt. Befindet sich das Fahrzeug in einer privaten Garage oder einer automatischen Garage oder allgemeiner gesagt an einem Ort, an welchem kein besonderer umgebender Verkehr an Fußgängern und/oder Fahrzeugen zu erwarten ist, so bleibt die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation aus. Auch die Sensoren können ausgeschaltet bleiben. Befindet sich das Fahrzeug hingegen an einem anderen Ort, beispielsweise auf einem öffentlichen Parkplatz, so wird in den Schlafmodus eingetreten. Dies bedeutet, dass die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation nicht vollständig ausgeschaltet, jedoch insbesondere hinsichtlich der Anzahl von zu sendenden Fahrzeug-zu-X-Nachrichten deutlich verringert wird.
Wird im Schlafmodus eine Datenanforderung erkannt, insbesondere durch den Empfang einer Aktivierungsnachricht, so werden die Fahrzeug-zu-X-Kommunikation und die benötigten Sensoren an geschaltet. Dabei handelt es sich insbesondere um diejenigen Sensoren, welche zum Erkennen von umgebendem Verkehr wie Fußgängern oder Fahrzeugen relevant sind. Basierend auf Daten, welche von diesen Sensoren erhalten werden, wird eine zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht ausgesendet. Diese kann anderen Fahrzeugen helfen, die Umgebung des geparkten Fahrzeugs besser einzuschätzen, auch wenn Objekte wie Fußgänger oder andere Fahrzeuge durch das geparkte Fahrzeug oder andere Objekte verdeckt werden.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Verwendungssituation des erfin dungsgemäßen Verfahrens. Dabei sind eine Anzahl von Fahrzeugen gezeigt, wobei vorliegend vier geparkte Fahrzeuge Vp sowie zwei fahrende Fahrzeuge Vx gezeigt sind. Die geparkten Fahrzeuge Vp sind dabei seitlich zu einer Straße geparkt, auf welcher die beiden fahrenden Fahrzeuge Vx fahren.
Lediglich schematisch ist bei einem der geparkten Fahrzeuge Vp ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem 10 dargestellt. Außerdem sind lediglich schematisch zwei Sensoren 20 dargestellt, welche eine Umgebung des Fahrzeugs Vp erfassen können. Die anderen gezeigten Fahrzeuge sind entsprechend ausgeführt, ohne dass dies separat eingezeichnet ist.
Ebenso ist bei einem der fahrenden Fahrzeuge Vx ein Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystem 15 eingezeichnet.
Die geparkten Fahrzeuge Vp sind abgestellt und ausgeschaltet. Sie sind jedoch vorliegend im Schlafmodus bezüglich ihres jeweiligen Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems 10, so dass nur eine sehr eingeschränkte Fahrzeug-zu-X-Kommunikation erfolgt.
Das fahrende Fahrzeug Vx, welches an den geparkten Fahrzeugen Vp vorbeifährt, kann mittels seines eigenen Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystems 15 eine Aktivierungsnachricht an die parkenden Fahrzeuge Vp senden. Die parkenden Fahrzeuge Vp aktivieren dann temporär ihre jeweiligen Sensoren 20 und erfassen damit Objekte in ihrer Umgebung. Hierbei handelt es sich insbesondere um Fußgänger P, welche sich zwischen oder hinter den geparkten Fahrzeugen Vp aufhalten und vom Fahrer und den Sensoren eines fahrenden Fahrzeugs Vx nur schwer oder gar nicht zu erkennen sind. Entsprechende Informationen über erkannte Objekte, insbesondere über die Fußgänger P, werden dann von den geparkten Fahrzeugen Vp an die fahrenden Fahrzeuge Vx gesendet. Diese erhalten somit die Informationen, welche ihnen ansonsten nicht zur Verfügung stehen würden, wodurch beispielsweise eine Bremsbereitschaft erhöht werden kann, um auf eventuell hinter den geparkten Fahrzeugen Vp plötzlich vortretende Fußgänger P schneller reagieren zu können. Damit kann die Verkehrssicherheit in erheblicher Weise erhöht werden. Da sich die Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssysteme 10 der geparkten Fahrzeuge Vp in einem Schlafmodus befinden, welcher im Vergleich zu einem aktiven Modus nur eine deutlich verringerte Energieaufnahme hat, sind derartige Modi lange Zeit ohne Gefährdung der Startbarkeit der parkenden Fahrzeuge Vp durchzuhalten.
Fig. 3 zeigt eine andere Verwendungssituation, wobei ebenfalls parkende Fahrzeuge Vp, fahrende Fahrzeuge Vx und Fußgänger P eingezeichnet sind. Auch in diesem Fall können die fahrenden Fahrzeuge Vx über jeweilige Aktivierungsnachrichten Informa tionen über Objekte wie beispielsweise die Fußgänger P von den parkenden Fahrzeugen Vp erhalten, welche ihnen ansonsten nicht zur Verfügung stehen würden, beispielsweise weil Objekte S die Sicht versperren.
Fig. 4 zeigt eine weitere Verwendungssituation, wobei ein Radfahrer C zu sehen ist, welcher an einem parkenden Fahrzeug Vp vorbeifährt. Parkendes Fahrzeug Vp und Radfahrer C befinden sich zwischen Gebäuden B, welche die Sicht eines fahrenden Fahrzeugs Vx auf den Radfahrer C versperren. Durch das Aussenden einer Aktivierungsnachricht an das parkende Fahrzeug Vp, welches mittels seiner Umfeldsensoren den Radfahrer C erfasst und entsprechende Informationen an das fahrende Fahrzeug Vx sendet, kann das fahrende Fahrzeug Vx von dem Radfahrer C erheblich früher Kenntnis erlangen, als ihm dies durch seine eigene Sensorik oder auch anhand des verfügbaren Sichtbereichs des Fahrers möglich wäre .
Eine Aktivierungsnachricht kann beispielsweise auch Anweisungen enthalten, welche Informationen abgefragt werden. So kann mittels einer Aktivierungsnachricht beispielsweise gezielt nach Fußgängern gefragt werden. Entsprechende Informationen können ansprechend darauf in einer zusätzlichen Fahr- zeug-zu-X-Nachricht gesendet werden bzw. enthalten sein.
Es sei erwähnt, dass Umgebungssensoren beispielsweise auch partiell abgeschaltet werden können, wenn diese redundant vorhanden sind. Dadurch kann Energie eingespart werden.
Es sei des Weiteren erwähnt, dass das Aussenden einer zu sätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht, welche beispielsweise Informationen über Objekte wie umgebende Fußgänger beinhaltet, auch unabhängig von dem Erhalt einer Aktivierungsnachricht erfolgen kann. So kann beispielsweise ein parkendes Fahrzeug selbständig überwachen, ob sich relevante Objekte wie bei spielsweise Fußgänger in der Nähe befinden, über welche fahrende Fahrzeuge Bescheid wissen sollten. Ansprechend darauf kann eine zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht mit entsprechenden In formationen ausgesendet werden.
Es sei außerdem erwähnt, dass anstelle von Fußgängern oder Radfahrern auch andere Objekte oder Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise Motorradfahrer, Scooter, Mopeds oder andere bewegliche oder stationäre Objekte erkannt und entsprechend darüber informiert werden können. Es können auch Informationen über andere Fahrzeuge, insbesondere andere Kraftfahrzeuge, gesendet bzw. ausgetauscht werden.
Allgemein sei darauf hingewiesen, dass unter Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation insbesondere eine direkte Kommunikation zwischen Fahrzeugen und/oder zwischen Fahrzeugen und Infra struktureinrichtungen verstanden wird. Beispielsweise kann es sich also um Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation oder um Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation handeln. Sofern im Rahmen dieser Anmeldung auf eine Kommunikation zwischen Fahrzeugen Bezug genommen wird, so kann diese grundsätzlich beispielsweise im Rahmen einer Fahr- zeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation erfolgen, welche typischerweise ohne Vermittlung durch ein Mobilfunknetz oder eine ähnliche externe Infrastruktur erfolgt und welche deshalb von anderen Lösungen, welche beispielsweise auf ein Mobilfunknetz aufbauen, abzugrenzen ist. Beispielsweise kann eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation unter Verwendung der Standards IEEE 802.11p oder IEEE 1609.4 erfolgen. Eine Fahr- zeug-zu-X-Kommunikation kann auch als C2X-Kommunikation be zeichnet werden. Die Teilbereiche können als C2C (Car-to-Car) oder C2I (Car-to-Infrastructure) bezeichnet werden. Die Er findung schließt jedoch Fahrzeug-zu-X-Kommunikation mit Ver mittlung beispielsweise über ein Mobilfunknetz explizit nicht aus .
Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Das er findungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am An- meldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offen barung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen .
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Be deutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kommunika- tionssystems (10) eines Fahrzeugs (Vp) , wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Versetzen des Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystems (10) von einem aktiven Modus in einen Schlafmodus, wobei in dem Schlafmodus ein Senden von Fahrzeug-zu-X-Nachrichten verringert ist verglichen mit dem aktiven Modus,
Empfangen einer Aktivierungsnachricht während des Schlafmodus, und
ansprechend auf das Empfangen der Aktivierungsnachricht Senden von mindestens einer zusätzlichen Fahr- zeug-zu-X-Nachricht .
2. Verfahren nach Anspruch 1,
wobei der aktive Modus während eines Fährbetriebs aus geführt wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei das Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem (10) von dem aktiven Modus in den Schlafmodus ansprechend auf mindestens eines der folgenden Ereignisse versetzt wird:
Zündung aus,
Fahrzeug (Vp) geparkt,
Passagiere haben das Fahrzeug (Vp) verlassen, eine vorbestimmte Zeit nach Zündung aus, eine vorbestimmte Zeit nach dem Parken des Fahrzeugs (Vp) ,
eine vorbestimmte Zeit nachdem die Passagiere das Fahrzeug (Vp) verlassen haben.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einige oder alle Sensoren (20) des Fahrzeugs (Vp) im Schlafmodus deaktiviert werden, verglichen mit dem aktiven Modus .
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei einige oder alle Umgebungssensoren (20) des Fahrzeugs (Vp) im Schlafmodus deaktiviert werden, verglichen mit dem aktiven Modus.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 oder 5,
wobei die zu deaktivierenden Sensoren (20) im Schlafmodus abhängig von einer derzeitigen Parksituation des Fahrzeugs (Vp) bestimmt werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
wobei mögliche Parksituationen zumindest
privates Parken oder Garagenparken,
öffentliches Parken
beinhalten .
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
wobei die Parksituation durch Satellitennavigation, elektronische Karte und/oder Infrastruktur bestimmt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8,
wobei eine Anzahl von deaktivierten Sensoren (20) temporär reaktiviert wird, und zwar ansprechend auf den Empfang der Aktivierungsnachricht, und
wobei die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht mindestens teilweise basierend auf Sensordaten von den reaktivierten Sensoren (20) erzeugt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ansprechend auf die Aktivierungsnachricht ein Batteriepegel einer Batterie des Fahrzeugs (Vp) überprüft wird, bevor die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht ge sendet wird und/oder bevor ein Sensor (20) reaktiviert wird, und
wobei die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht nur gesendet wird und/oder ein Sensor (20) nur reaktiviert wird, wenn der Batteriepegel über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt .
11. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeug-zu-X-Kom- munikationssystems (15) eines Fahrzeugs (Vx) , wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
Senden einer Aktivierungsnachricht zu einem anderen Fahrzeug (Vp) , wobei die Aktivierungsnachricht das andere Fahrzeug (Vp) anweist, eine zusätzliche Fahr zeug-zu-X-Nachricht zu senden, und
Empfangen der zusätzlichen Fahrzeug-zu-X-Nachricht.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei die zusätzliche Fahrzeug-zu-X-Nachricht Informa tionen über Fußgänger (P) in der Umgebung des Fahrzeugs (Vp) oder des anderen Fahrzeugs (Vp) aufweist.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aktivierungsnachricht eine Fahrzeug-zu-X-Nachricht ist .
14. Verfahren zum Betreiben von Fahr- zeug-zu-X-Kommunikationssystemen (10, 15) von mindestens einem ersten Fahrzeug (Vx) und einem zweiten Fahrzeug (Vp) , wobei
- ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem (15) des ersten
Fahrzeugs (Vx) ein Verfahren nach Anspruch 11 oder einem davon abhängigen Anspruch ausführt und
ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem (10) des zweiten Fahrzeugs (Vp) ein Verfahren gemäß Anspruch 1 oder einem davon abhängigen Anspruch ausführt.
15. Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem, welches dazu konfi guriert ist, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 auszuführen.
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