WO2019100227A1 - 控制系统及保护装置 - Google Patents
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- WO2019100227A1 WO2019100227A1 PCT/CN2017/112252 CN2017112252W WO2019100227A1 WO 2019100227 A1 WO2019100227 A1 WO 2019100227A1 CN 2017112252 W CN2017112252 W CN 2017112252W WO 2019100227 A1 WO2019100227 A1 WO 2019100227A1
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- controlled object
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
- G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Definitions
- the present invention relates to a control system, and more particularly to a protection device for a control system.
- the present invention provides a good stability control system.
- a control system includes a main control device, a controlled object, and a switching device connected between the main control device and the controlled object, the main control device provides a control signal to the controlled device An object to ensure that the controlled object works normally; the switching device is configured to open and close a channel between the main control device and the controlled object; the control system further comprises a connection to the main control device and a protection device between the switching devices; the protection device is installed independently of the main control device, and when the main control device is abnormal, the switching device is turned off to cut off the main control device and the The channel between the controlled objects causes the controlled object to be no longer controlled by the master device.
- the protection device includes a detecting unit, a comparing unit, a control unit and an executing unit; the monitoring unit monitors an operating state of the main control device and outputs a monitoring signal; the comparing unit receives Comparing the number of times of the monitoring signal with a predetermined value to determine whether the monitoring signal and the predetermined value match, the comparing unit sends a comparison signal when the monitoring signal matches the predetermined value, and sends the comparison signal to the control unit; The control unit outputs a control signal to the execution unit in response to the comparison signal; the execution unit turns off the switching device in response to the control signal to cut off the ⁇ 0 2019/100227 ⁇ (:17 € ⁇ 2017/112252
- a channel of the master device and the controlled object A channel of the master device and the controlled object.
- the protection device is equal to or higher than the master device on the priority control logic
- the protection device and the master device and the controlled object is an open loop control such that the stability of the protection device from the master device and the controlled The object is affected.
- the protection device has a separate power supply.
- the present invention provides better protection device stability.
- a protection device for controlling a system, the control system further comprising a main control device, a controlled object, and a switching device connected between the main control device and the controlled object, the main The control device provides a control signal to the controlled object to ensure that the controlled object operates normally; the switching device is configured to open and close a channel between the main control device and the controlled object; Connected between the main control device and the switching device; the protection device is installed independently of the main control device, and when the main control device is abnormal, the switching device is turned off to cut off the main device The channel between the control device and the controlled object is such that the controlled object is no longer controlled by the master device.
- the protection device comprises a detection unit, a comparison unit, a control unit and an execution unit.
- the monitoring unit monitors an operation state of the main control device and outputs a monitoring signal;
- the comparison unit will receive The number of times of the monitoring signal is compared with a predetermined value to determine whether the monitoring signal matches a predetermined value, and the comparing unit sends a comparison signal when the monitoring signal matches the predetermined value, and sends the comparison signal to the control unit;
- the control unit outputs a control signal in response to the comparison signal and transmits the control signal to the execution unit.
- the execution unit turns off the switching device in response to a control signal to cut off a channel of the master device and the controlled object.
- the protection device is equal to or higher than the priority of the control logic.
- the protection device and the main control device and the controlled object are open loop control such that stability of the protection device is not affected by the main control device and the controlled The object is affected.
- the protection device has an independent power source.
- the present invention provides a control system for dealing with abnormal conditions such as controllable tongues and out of control caused by bad damage caused by unexpected events in the control system.
- the protection device is installed independently of the main control device, so that when the main control device is irreversibly damaged, the protection device can activate emergency protection measures in time. In this way, since the protection device in the control system is independent of the main control device, when the main control device is abnormal, the protection device can still work independently, and the stability of the control system can be improved.
- FIG 1 a functional block diagram of a control system according to the embodiment of the present invention.
- the present invention provides a control system 99.
- the control system 99 includes a master device 10, a switch device 30, a controlled object 40, and a protection device 50 .
- the protection device 50 is mounted independently of the main control device 10 , and the main control device 10 and the protection device 50 each have an independent power source. In this way, the protection device 50 and the main control device 10 are separated from each other, so that when the main control device 10 has an abnormality such as a sudden situation or an irreversible sudden damage, the protection device 50 can start up normally, and the preset emergency can be started in time. Protection measures
- the controlled object 40 is a power line or a natural gas pipeline.
- the protection device 50 is an emergency protection system for the main purpose of shutting off the natural gas pipeline.
- the switching device 30 is connected between the main control device 10 and the controlled object 40 , and the switching device 30 is used to open and close the passage between the main control device 10 and the controlled object 40 .
- the main control device 10 provides a control signal: 6 to the controlled object 40 to ensure that the controlled object 40 operates normally.
- the switching device 30 may include two layers of switching units, that is, a first switching unit and a second switching unit.
- the first switching unit is controlled by the master device 10 .
- a second switching unit controlled by the protection device 50.
- the second switching unit is closer to the air source than the first switching unit.
- the protection device 50 is connected between the master device 10 and the switching device 30.
- Protection device 50 includes a detection unit 520, a storage unit 530, comparing unit 550, the control unit 560, execution unit 570.
- the detecting unit 520 monitors the operating state of the master device 10 and outputs a monitoring signal eight.
- the detection unit 520 in parallel and in monitoring the burst damage occurs master device 10 or sudden abnormalities such as irreversible eight monitoring signals emitted on the master device 10.
- the detecting unit 520 may be a sensor.
- Storage unit 5 30 is ⁇
- the comparing unit 55 0 compares the number of times the monitoring signal is received with a predetermined value (: to determine whether the monitoring signal and the predetermined value match.
- the comparing unit 55 0 issues a comparison signal when the monitoring signal matches the predetermined value (: and a comparison signal to the control unit 560 in the present embodiment, the aforementioned predetermined value (: stored in advance in the present embodiment, the counter may be integrated in the comparison unit 550 in the storage unit 530, with the counter The number of times the monitoring signal is received by the cumulative comparison unit 55 0 .
- the control unit 5 60 outputs a control signal in response to the comparison signal: 8 and sends the control signal: 8 to the execution unit 5 70 .
- the execution unit 5 70 closes the switching device 30 in response to the control signal 6 to cut off the channels of the master device 10 and the controlled object 40 so that the controlled object 40 is no longer controlled by the master device 10 .
- the control unit 560 may be a special relay such as a temperature relay, or may be composed of a plurality of multiple relays and other electrical equipment.
- Execution unit 570 is an operation control structure of the control unit 560, which may be separate structures, it may be integrated in the control unit 560.
- Execution unit 5 70 can be a relay.
- the storage unit 530 and comparison unit 550 may be integrated in the control unit 560.
- Protection device 5 0 The internal ⁇ vatchdog circuit generates a reset signal as a monitoring signal when the program is running away.
- 1 & master device (1 10 (3 ⁇ 4 program will generate a reset signal continuously, while this reset signal as a monitor signal of the protection device 50, the detection unit 520 continuously receives Monitoring signal.
- control unit 560 After receiving the comparison signal, the control unit 560 triggers a smooth shutdown procedure and takes over part of the operation of the master device 10 .
- the main shutdown operation steps reducing the gas supply to the flameout-----disconnecting the generator to the external connection-cutting the front-end gas supply one by one to open the ventilation cooling or the cooling of the vehicle.
- the main control device 10 will generate a signal to cut off the gas supply at this time.
- the protection device 50 assists in operation, and uses the advantage of the emergency power supply itself to detect whether the gas is cut off.
- the auxiliary operation cuts off the gas front end supply.
- the gas front end supply herein refers to a solenoid valve (the aforementioned second switching unit) that is closer to the air source than the solenoid valve controlled by the main control unit 10 and independently controlled by the protection device 50 .
- the protection device 50 when the protection device 50 detects an abnormality of the control system 10 one or more times in a row, the protection device 50 activates and deactivates the switching device 30 to block the possibility of being a dangerous source.
- Object 40 The switching device 30 can be a controllable valve or switch for cutting or releasing a controllable quantity, such as the gas path of the gas turbine of the gas turbine and the fuel system.
- the controlled object 30 and the protection device 50 and the main control device 10 are open loop control, and the stability of each device does not affect each other.
- the protection device 50 is equal to or higher than the priority of the control logic 10, such that when the main control device 10 has an emergency, the protection device 50 can be started and operated at the first time to protect personal safety. And protect equipment for the main purpose, to minimize losses
- a control system [0030]
- the present invention is the control disorders adverse response 99 resulting from damage caused by unexpected events generated by the control system, control and other anomalies, the proposed 99.
- the protective device 50 are separated from each master device 10, and taking into account the principle of simplicity, the control system is to cut off the hazard protection principle of the protective device 50, such as gas, oil gas turbine fuel system and the like.
- the triggering of the protection device 50 determines that the signal generated when the main control device is “out of control” is an input signal, and is output through a certain logic circuit. ⁇ 0 2019/100227 ⁇ (:1' 2017/112252
- the signal is used to cut off the source of danger and achieve the purpose of blocking the danger.
- the protection device can be simple and versatile, convenient for maintenance and replacement, and dangerous to disperse, and has good adaptability for stable operation of the control system and protection of the device.
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Abstract
一种控制系统（99），包括主控装置（10），被控对象（40）及连接于主控装置（10）和被控对象（40）之间的开关装置（30），主控装置（10）提供控制信号（B）给被控对象（40），开关装置（30）用于打开和关闭主控装置（10）和被控对象（40）之间的通道，控制系统（99）还包括连接于主控装置（10）和开关装置（30）之间的保护装置（50），保护装置（50）独立于主控装置（10）之外安装，并在主控装置（10）发生异常时关闭开关装置（30）以切断主控装置（10）和被控对象（40）之间的通道，使被控对象（40）不再受主控装置（10）的控制。由于控制系统（99）中的保护装置（50）独立于主控装置（10）之外，当主控装置（10）发生异常时，保护装置（50）仍可独立工作，可提高控制系统（99）的稳定性。
Description
\¥0 2019/100227 卩（：1' 2017/112252
1 控制系统及保护装置 技术领域
[0001] 本发明涉及一种控制系统， 特别涉及一种控制系统的保护装置。
背景技术
[0002] 目前， 大多数控制系统的设备保护单兀或系统与总控制单兀或系统编译在同一
是其他电子控制系统， 在特定的条件下， 例如磁场干扰， 温湿度异常等， 都有 一定的不稳定性， 若发生某一关键性器件的损坏致使系统错误的判断、 不能发 出有效的判定等情况时， 设备将处于失控状态， 这是极其危险的。
技术问题
[0003] 有鉴于此， 本发明提出一种稳定性较好的控制系统。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 一种控制系统， 其包括主控装置， 被控对象及连接于所述主控装置和所述被控 对象之间的开关装置， 所述主控装置提供控制信号给所述被控对象以保证所述 被控对象正常工作； 所述开关装置用于打开和关闭所述主控装置和所述被控对 象之间的通道； 所述控制系统还包括连接于所述主控装置和所述开关装置之间 的保护装置； 所述保护装置独立于所述主控装置之外安装， 并在所述主控装置 发生异常时关闭所述开关装置以切断所述主控装置和所述被控对象之间的通道 ， 使所述被控对象不再受所述主控装置的控制。
[0005] 在一实施例中， 所述保护装置包括检测单元， 比较单元， 控制单元和执行单元 ； 所述监测单元监测所述主控装置的运行状态并输出监测信号； 所述比较单元 将接收到所述监测信号的次数与预定值相比较以判断监测信号和预定值是否匹 配， 所述比较单元在监测信号与预定值相匹配时发出比较信号， 并将比较信号 发送给所述控制单元； 所述控制单元响应比较信号输出控制信号并将控制信号 发送给所述执行单元； 所述执行单元响应控制信号关闭所述开关装置以切断所
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述主控装置和所述被控对象的通道。
[0006] 在一实施例中， 所述保护装置在控制逻辑的优先级上等于或高于所述主控装置
[0007] 在一实施例中， 所述保护装置与所述主控装置和所述被控对象为开环控制以使 所述保护装置的稳定性不受所述主控装置和所述被控对象所影响。
[0008] 在一实施例中， 所述保护装置具有独立的电源。
[0009] 另外， 本发明还提供一种稳定性较好的保护装置。
[0010] 一种保护装置， 用于控制系统内， 所述控制系统还包括主控装置， 被控对象及 连接于所述主控装置和所述被控对象之间的开关装置， 所述主控装置提供控制 信号给所述被控对象以保证所述被控对象正常工作； 所述开关装置用于打开和 关闭所述主控装置和所述被控对象之间的通道； 所述保护装置连接于所述主控 装置和所述开关装置之间； 所述保护装置独立于所述主控装置之外安装， 并在 所述主控装置发生异常时关闭所述开关装置以切断所述主控装置和所述被控对 象之间的通道， 使所述被控对象不再受所述主控装置的控制。
[0011] 在一实施例中， 所述保护装置包括检测单元， 比较单元， 控制单元和执行单元 所述监测单元监测所述主控装置的运行状态并输出监测信号； 所述比较单元 将接收到所述监测信号的次数与预定值相比较以判断监测信号和预定值是否匹 配， 所述比较单元在监测信号与预定值相匹配时发出比较信号， 并将比较信号 发送给所述控制单元； 所述控制单元响应比较信号输出控制信号并将控制信号 发送给所述执行单元。 所述执行单元响应控制信号关闭所述开关装置以切断所 述主控装置和所述被控对象的通道。
[0012] 在一实施例中， 所述保护装置在控制逻辑的优先级上等于或高于所述主控装置
[0013] 在一实施例中， 所述保护装置与所述主控装置和所述被控对象为开环控制以使 所述保护装置的稳定性不受所述主控装置和所述被控对象所影响。
[0014] 在一实施例中， 所述保护装置具有独立的电源。
发明的有益效果
有益效果
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[0015] 综上所述， 本发明为应对控制系统因突发事件造成的不良损坏而产生的控制紊 舌匕、 失控等异常情况， 而提出一种控制系统。 在本发明提供控制系统中， 所述 保护装置独立于所述主控装置之外安装， 以使得当所述主控装置发生不可逆的 突发损坏时， 所述保护装置可及时启动应急保护措施。 这样， 由于控制系统中 的保护装置独立于主控装置之外， 当主控装置发生异常时， 保护装置仍可独立 工作， 可提商控制系统的稳定性。
对附图的简要说明
附图说明
[0016] 图 1为本发明一种实施方式的控制系统的功能模块图。
发明实施例
本发明的实施方式
[0017] 在详细描述实施例之前， 应该理解的是， 本发明不限于本申请中下文或附图中 所描述的详细结构或元件排布。 本发明可为其它方式实现的实施例。 而且， 应 当理解， 本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途， 不应作限定性解释。 本 文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、 其 等同物及其它附加事项。 特别是， 当描述“一个某元件”时， 本发明并不限定该元 件的数量为一个， 也可以包括多个。
[0018] 如图 1所示， 本发明提供一种控制系统 99。 控制系统 99包括主控装置 10, 开关 装置 30, 被控对象 40和保护装置 50。 保护装置 50独立于主控装置 10之外安装， 且主控装置 10和保护装置 50各自具有独立的电源。 这样， 保护装置 50与主控装 置 10相互分离， 使得当主控装置 10发生突发状况或者不可逆的突发损坏等异常 时， 保护装置 50可以正常启动运行， 并且可以及时启动事先设定的应急保护措
可以设置为接触器或者电磁阀。 被控对象 40为电力线路或者天然气管道。 保护 装置 50是针对天然气管道切断为主要目的的应急保护系统。
[0019] 开关装置 30连接在主控装置 10和被控对象 40之间， 开关装置 30用于打开和关闭 主控装置 10和被控对象 40之间的通道。 开关装置 30默认处于打开状态时， 主控 装置 10提供控制信号：6给被控对象 40以保证被控对象 40正常工作。 在本实施方式
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中， 开关装置 30可以包含两层开关单元即第一开关单元和第二开关单元。 第一 开关单元由主控装置 10来控制。 第二开关单元由保护装置 50来控制。 第二开关 单元比第一开关单元更靠近气源。
[0020] 保护装置 50连接在主控装置 10和开关装置 30之间。 保护装置 50包括检测单元 52 0， 存储单元 530， 比较单元 550， 控制单元 560， 执行单元 570。 检测单元 520监 测主控装置 10的运行状态并输出监测信号八。 检测单元 520并联在主控装置 10上 ， 并在监测到主控装置 10发生突发状况或者不可逆的突发损坏等异常时发出监 测信号八。 在本实施方式中， 检测单元 520可以是一个传感器。 存储单元 530为^
单元 520为保护装置 50和主控装置 10的交叉部分。
[0021] 比较单元 550将接收到监测信号 的次数与预定值（：相比较以判断监测信号和预 定值是否匹配。 比较单元 550在监测信号 与预定值（:相匹配时发出比较信号， 并 将比较信号发送给控制单元 560。 在本实施方式中， 上述预定值（:预先存储在存 储单元 530内。 在本实施方式中， 可以在比较单元 550中集成计数器， 该计数器 用于累计比较单元 550接收到监测信号 的次数。
[0022] 控制单元 560响应比较信号输出控制信号：8并将控制信号：8发送给执行单元 570 。 执行单元 570响应控制信号 6关闭开关装置 30以切断主控装置 10和被控对象 40 的通道使被控对象 40不再受主控装置 10控制。 在本实施方式中， 控制单元 560可 以是一个特殊继电器如温度继电器， 也可以由有多种多个继电器及其他电其器 材组成。 执行单元 570是控制单元 560控制的下一级动作结构， 其可以为独立的 结构， 也可以集成在控制单元 560内。 执行单元 570可以为继电器。 在其他实施 方式中， 存储单元 530和比较单元 550也可以集成在控制单元 560内。
[0023] 下面以燃气轮机控制系统为一个具体的实施例来具体阐述本发明。 保护装置 50
内在的 \vatchdog电路在程序 跑飞情况下会产生复位信号的特征作为监测信号。 当主控装置 10连续遭受外界 干扰时， 主控装置 10的 &1 （1（¾程序会连续产生复位信号， 同时， 此复位信号作 为保护装置 50的监测信号， 使检测单元 520不断接收到监测信号。 当监测信号的
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数量达到一定次数 （通过计数器产生信号 与预定值（:匹配） 时， 可以判定“主控 装置 10无法正常运行”， 此时， 由保护装置 50接管， 使被控对象 40平稳停机。 具 体如下：
[0024] 当计数器计数达到预定次数时， 即八=（：， 产生比较信号， 本案例中（:为计数器 的设置值。
[0025] 控制单元 560接收到比较信号后， 触发平稳停机程序， 并接手主控装置 10的部 分操作。
[0026] 案例中， 以燃气轮机系统为例， 主要停机操作步骤： 减少燃气供应量至熄火--- -一切断发电机对外连接—切断前端燃气供应一一开启通风冷却或盘车冷却。
[0027] 特殊情况下， 如发生严重事故时， 此时主控装置 10会产生切断燃气供应的信号 ， 此时保护装置 50辅助操作， 利用本身应急电源供应不断电的优势， 检测燃气 是否切断， 当检测“燃气未切断”时， 辅助操作切断燃气前端供应。 此处的燃气前 端供应是指比主控装置 10控制的电磁阀更靠近气源的并由保护装置 50独立控制 的电磁阀 （前述第二开关单元） 。
[0028] 由上可知， 使用上述控制系统 99， 当保护装置 50连续一次或一次以上监测到控 制系统 10发生异常， 保护装置 50会启动并关闭开关装置 30以阻隔有可能成为危 险源的被控对象 40。 其中开关装置 30可以为可控阀门或开关， 用于切断或释放 可控量， 该可控量例如为燃气轮机的燃气、燃油系统的油路。
[0029] 由上述实施例可知， 被控对象 30及保护装置 50与主控装置 10为开环控制， 各装 置的稳定性不相互影响。 保护装置 50在控制逻辑的优先级上等于或高于主控装 置 10, 这样设置使得当主控装置 10发生突发状况时， 保护装置 50能够在第一时 间启动并运行， 以实现保护人身安全、保护设备为主要目的， 将损失降至最低
[0030] 综上所述， 本发明为应对控制系统 99因突发事件造成的不良损坏而产生的控制 紊乱、 失控等异常情况， 而提出的一种控制系统 99。 将保护装置 50与主控装置 1 0相互分离， 且考虑到简便性原则， 该保护装置 50的保护原则上是控制系统中危 险源的切断， 如燃气轮机的燃气、燃油系统的油路等。 保护装置 50的触发判定 以对应主控装置“失控”时将产生的信号为输入信号， 通过一定的逻辑电路， 输出
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信号来切断危险源， 达到阻隔危险的目的。 在本发明的控制系统99中， 保护装 置可简可繁， 维护更换方便， 分散危险， 对于控制系统的稳定运行和设备的保 护具有良好的适应性。
[0031] 本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。 所公 开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。 因此， 本发明的范围是由所 附的权利要求， 而不是根据之前的这些描述进行确定。 在权利要求的字面意义 及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。
Claims
[权利要求 1] 一种控制系统， 其包括主控装置， 被控对象及连接于所述主控装置和 所述被控对象之间的开关装置， 所述主控装置提供控制信号给所述被 控对象以保证所述被控对象正常工作； 所述开关装置用于打开和关闭 所述主控装置和所述被控对象之间的通道； 其特征在于： 所述控制系 统还包括连接于所述主控装置和所述开关装置之间的保护装置； 所述 保护装置独立于所述主控装置之外安装， 并在所述主控装置发生异常 时关闭所述开关装置以切断所述主控装置和所述被控对象之间的通道 ， 使所述被控对象不再受所述主控装置的控制。
[权利要求 2] 如权利要求1所述的控制系统， 其特征在于： 所述保护装置包括检测 单元， 比较单元， 控制单元和执行单元； 所述监测单元监测所述主控 装置的运行状态并输出监测信号； 所述比较单元将接收到所述监测信 号的次数与预定值相比较以判断监测信号和预定值是否匹配， 所述比 较单元在监测信号与预定值相匹配时发出比较信号， 并将比较信号发 送给所述控制单元； 所述控制单元响应比较信号输出控制信号并将控 制信号发送给所述执行单元； 所述执行单元响应控制信号关闭所述开 关装置以切断所述主控装置和所述被控对象的通道。
[权利要求 3] 如权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 所述保护装置在控制逻 辑的优先级上等于或高于所述主控装置。
[权利要求 4] 如权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 所述保护装置与所述主 控装置和所述被控对象为开环控制以使所述保护装置的稳定性不受所 述主控装置和所述被控对象所影响。
[权利要求 5] 如权利要求1-4任一项所述的控制系统， 其特征在于， 所述保护装置 具有独立的电源。
[权利要求 6] 一种保护装置， 用于控制系统内， 所述控制系统还包括主控装置， 被 控对象及连接于所述主控装置和所述被控对象之间的开关装置， 所述 主控装置提供控制信号给所述被控对象以保证所述被控对象正常工作 ； 所述开关装置用于打开和关闭所述主控装置和所述被控对象之间的
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通道； 其特征在于： 所述保护装置连接于所述主控装置和所述开关装 置之间； 所述保护装置独立于所述主控装置之外安装， 并在所述主控 装置发生异常时关闭所述开关装置以切断所述主控装置和所述被控对 象之间的通道， 使所述被控对象不再受所述主控装置的控制。
[权利要求 7] 如权利要求6所述的保护装置， 其特征在于： 所述保护装置包括检测 单元， 比较单元， 控制单元和执行单元； 所述监测单元监测所述主控 装置的运行状态并输出监测信号； 所述比较单元将接收到所述监测信 号的次数与预定值相比较以判断监测信号和预定值是否匹配， 所述比 较单元在监测信号与预定值相匹配时发出比较信号， 并将比较信号发 送给所述控制单元； 所述控制单元响应比较信号输出控制信号并将控 制信号发送给所述执行单元。 所述执行单元响应控制信号关闭所述开 关装置以切断所述主控装置和所述被控对象的通道。
[权利要求 8] 如权利要求6所述的保护装置， 其特征在于， 所述保护装置在控制逻 辑的优先级上等于或高于所述主控装置。
[权利要求 9] 如权利要求6所述的控制系统， 其特征在于， 所述保护装置与所述主 控装置和所述被控对象为开环控制以使所述保护装置的稳定性不受所 述主控装置和所述被控对象所影响。
[权利要求 10] 如权利要求6-9任一项所述的控制系统， 其特征在于， 所述保护装置 具有独立的电源。
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| PCT/CN2017/112252 WO2019100227A1 (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 控制系统及保护装置 |
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ID=66631313
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Citations (8)
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2017
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