WO2019096478A1 - Transmission and electric drive system having a transmission - Google Patents

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WO2019096478A1
WO2019096478A1 PCT/EP2018/076008 EP2018076008W WO2019096478A1 WO 2019096478 A1 WO2019096478 A1 WO 2019096478A1 EP 2018076008 W EP2018076008 W EP 2018076008W WO 2019096478 A1 WO2019096478 A1 WO 2019096478A1
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WO
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clutch
gear
crown
crown gear
transmission
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PCT/EP2018/076008
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Theodor Gassmann
Jan Haupt
Dirk GÜTH
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Gkn Automotive Ltd.
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    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Definitions

  • the invention relates to a transmission for a motor vehicle drive train and an electric drive with such a transmission.
  • Manual transmissions are used for example in electric drives to drive an electric motor-driven axle of the motor vehicle with different Drehbaumbe rich can.
  • a manual transmission usually comprises a dre drivable drive shaft, an output shaft and two switching stages.
  • torque transmitting members of the shift stages torque can be transmitted from the drive shaft to the output shaft with different gear ratios.
  • the electric drive can serve as the sole drive for the motor vehicle or it can additionally be provided a main drive, such as an internal combustion engine. In this case, the electric drive and the internal combustion engine can individually or together superimposed drive the motor vehicle.
  • An electric drive usually includes an electric machine and a nachge overlaid reducer that translates a rotary motion from fast to slow. From the reducer, the torque is transmitted to the drive train of the motor vehicle, for example, on a reduction gear in the torque flow downstream differential gear.
  • a differential gear can divide a turned-torque on two output shafts, which have an equal effect with each other. From WO 2017/148501 A1, a manual transmission for the drive train of a motor vehicle is known.
  • the transmission comprises a drive shaft, a drive shaft from a first shift stage, a second shift stage and a clutch which is convertible into three clutch positions to connect the drive shaft and the output shaft selectively via the first shift stage or the second shift stage with each other drivingly larly or from each other to decouple, as well as an actuator assembly for actuating the clutch.
  • an electric drive for a motor vehicle which comprises an electric motor and a gear unit.
  • the transmission unit has a planetary gear and a differential gear, which are arranged coaxially with each other. It is a clutch provided, which can be converted into three switching positions, namely two different switching stages and a neutral position.
  • the Doppelkupp treatment unit comprises a clutch drum rotatably driven by the gear unit and two disk packs, which are actuated separately by means of respective actuators to transmit torque to a respective side shaft.
  • an electric drive for driving a motor vehicle comprising an electric machine, a transmission gear and a differential gear.
  • the transmission gear includes a crown gear which is connected to a drive pinion for driving the differential gear.
  • Known two-speed gearboxes for electric drives require a relatively large amount of space and include many parts, so that a manufacturing and assembly relatively is expensive.
  • known two-speed gearboxes are limited in terms of reaching to gear ratio ratios. Especially for 48V systems, a two-speed gearbox can improve system performance and CO 2 reduction.
  • the present invention has for its object to provide a transmission, in particular for an electric drive, which is compact and simple, and has the largest possible spread ratio.
  • the task is to propose an electric drive with such a transmission, which has a structurally simple structure and allows the largest possible translation into the slow.
  • a manual transmission for a drive train of a motor vehicle comprising: a crown wheel assembly with a first crown gear, which is rotatably driven by a drive source about a rotational axis, a second crown gear, which is arranged coaxially rotatable with the first crown gear, a plurality of spur gears , which are in engagement engagement with the first crown gear and the second crown gear, and a support member on which the spur gears are rotatably mounted and which is rotatably driven about the rotation axis to transmit torque to a drive unit to the rear; and also a first clutch for selec tive drivingly connecting the second crown gear against a ortsfes th component; a second clutch for selectively drivingly connecting one of the first crown gear, second crown gear and carrier member to another of the first crown gear, second crown gear and carrier member; wherein in the coupling mode of the first clutch and decoupling mode of the second clutch, a first transmission ratio (i1) is formed between the first crown gear and
  • the gearbox is technically simple due to the crown gear arrangement, very compact builds and large gear ratios made light.
  • the clutches can be realized two gears with different translation ratios and optionally a neutral position, if both Clutches are open.
  • the first clutch is configured to support an arrangement in the crown gear introduced torque as needed.
  • the second clutch is configured to adjust or vary a degree of freedom of the crown gear arrangement. That is, by means of the second clutch, two of the three members of the crown gear assembly can be drivingly interconnected or separated as needed.
  • a first gear ratio which is present when the first clutch is closed and the second clutch is opened, are between 1, 8 and 2.2.
  • a second gear ratio applied when the first clutch is opened and the second clutch is closed may be one.
  • the diameters of the two crown wheels can be designed in the context of technically reasonable limits to the requirements of the gearbox with respect to the desired ratio for the first or second gear.
  • a first possibility lies in the fact that the first crown gear and the second crown gear have the same average gear radius. This would be the first translation ratio (first gear) two and the second gear ratio (second gear) one.
  • the first and second crown gears may have different average gear diameters.
  • the toothing diameters may deviate upwards and downwards by up to 10%, that is, the diameter of the second crown wheel may be between 0.9 and 1.1 times the diameter of the first crown gear amount. It follows, depending on kon kretem diameter, a first gear ratio for the crown gear, which can be between 1, 8 and 2.2.
  • the first crown gear is rotatably driven by a driving gear connected thereto.
  • the crown wheel assembly can be integrated in the drive gear.
  • the drive gear may for example be arranged coaxially to the downstream drive unit, or it may be fixedly connected to an intermediate shaft, which is offset from the axis of rotation of the downstream drive unit.
  • the downstream drive unit can be any torque-transmitting unit in the drive train, for example, a power branching unit, which can transmit an initiated rotary motion to several out gang parts.
  • the first clutch is configured to rotatably connect the first crown gear with a fixed construction part or support an introduced into the crown gear rotation moment.
  • the realizable by means of the first clutch rotationally fixed connection or support between crown gear and stationary component directly or indirectly via one or more intermediate ele ments take place, for example via a hollow shaft which is supportable or supported against the stationary component in rotation.
  • the stationary component can be any component with which the crown gear can be rotatably connected relationship, at which a torque can be supported, for example, a housing part of the gearbox or a component firmly connected thereto.
  • the second clutch is configured to couple a member of Kronenradan kann, that is, first crown gear, second crown gear or carrier element, at least indirectly with egg nem other of said members of the crown gear arrangement relationship, decouple from this.
  • a member of Kronenradan that is, first crown gear, second crown gear or carrier element
  • the second clutch is preferably designed as a friction clutch. It is understood, however, that other coupling forms are thinking bar, such as a form-locking coupling.
  • the first clutch and the second clutch may be configured as a clutch unit, for example in the form of a clutch assembly.
  • the Heidelbergkupp ment arrangement is convertible by means of an actuator in three switching positions, a first in which the first clutch is actuated, a second, in which the second clutch is actuated, and a third, in which both clutches are open.
  • the couplings can also be separately controlled or spatially separated from each other ge.
  • the first and / or second clutch can each be designed as an overrunning clutch, positive clutch, synchro clutch or friction clutch.
  • the drive element of the crown gear driven drive unit may be designed as a differential gear that divides ayaklei ended rotational movement of a differential input part on two differential output parts.
  • the two output parts of the differential gear have a balancing effect among each other, that is, the one turns faster, the other turns accordingly slower, and vice versa.
  • the Kro nenradan onion can be arranged coaxially to the differential gear, wherein the support part of the crown gear assembly is connected to the differential input part to rotate in common with this about a rotation axis.
  • the crown gear coaxially outside and with axial Kochde ckung to the differential gear is arranged, so that an axially particularly compact Design is achieved.
  • the crown gear assembly can also be arranged axially adjacent to the differential gear.
  • the drive element driven by the carrier element of the crown wheel arrangement may be a double clutch unit which divides an introduced rotational movement from a clutch input part to two clutch output parts.
  • the dual clutch unit allows variable torque distribution to the two output shafts connected to it. Depending on the driving condition, the torque on the inside or outside of the bend wheel can be adjusted individually, which leads to improved driving dynamics and driving stability overall.
  • This control principle is also referred to as active torque distribution or "torque vectoring".
  • the crown gear arrangement can be arranged in particular pa rallel offset to the dual clutch unit, that is, the Kro neniza and the support member are rotatably mounted on a rotation axis parallel to the double clutch unit rotation axis.
  • the second crown gear may be rotatably connected to a support shaft which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft hin mater, wherein the support shaft by means of the first coupling selectively rotatably coupled to the stationary component and can be decoupled from the stationary component.
  • the first clutch is designed as overrunning clutch, which supports the support shaft in a first direction of rotation relative to the stationary component in rotation and releases in an opposite second direction of rotation relative to the stationary construction part, so that the support shaft can rotate freely.
  • the overrunning clutch can be designed in particular special lockable.
  • the solution of the above object is further in an electric drive for a motor vehicle, comprising: an electric machine for driving the motor driving stuff; a switching device downstream of the electric machine in the power path gear; a downstream of the transmission in the power path varnish supply unit which is configured to distribute a transmission initiated by the Drehbewe tion to two output parts for driving a respective side wave; wherein the gearbox is designed according to at least one of the above embodiments, wherein the first crown gear of the gearbox is drivingly connected to the electric machine Ma and the carrier element of the gearbox with an input part of the power split unit.
  • the electrical machine of the electric drive converts energy and can work as a motor or generator. During engine operation, the electric machine converts electrical energy into mechanical energy, so that a drive train of the motor vehicle can be driven. In generator mode, the electric machine converts mechanical energy into electrical energy, which can then be stored in a battery.
  • Figure 1 schematically shows an electric drive with a Wegge transmission according to the invention in a first embodiment
  • Figure 2 shows the crown gear assembly of the transmission unit of Figure 1 as a detail in
  • Figure 3 schematically shows an electric drive with a Wegge transmission according to the invention in a second embodiment
  • Figure 4 schematically shows an electric drive with a Weg transmission according to the invention in a third embodiment
  • Figure 5 schematically shows an electric drive with a Wegge transmission according to the invention in a fourth embodiment
  • Figure 6 schematically shows an electric drive with a Wegge transmission according to the invention in a further embodiment
  • Figure 7 schematically shows an electric drive with a Wegge transmission according to the invention in a further embodiment.
  • FIGS 1 and 2 which will be described together below, show an inventive transmission 8 in a first embodiment.
  • Fi gur 1 shows the manual transmission 8 as part of an electric drive 2 with other components.
  • the electric drive 2 comprises an electric machine 3, the transmission gear 8 rotatably drives via an optional Re duziergetriebe 7, and a manual transmission
  • the reduction gear 7 is configured to translate a Drehbe movement from fast to slow.
  • the manual transmission 8 is configured as a two-speed transmission and allows power transmission to the power branching unit 9 with two different transmission ratios.
  • the power split unit 9 is designed in the present embodiment as Dif ferentialgetriebe that transmits an initiated by the transmission 8 torque on two output shafts 5, 6.
  • the electric motor 3 and the differential gear 9 are arranged coaxially with each other.
  • the electric motor 3 and the differential gear 9 are spaced apart from each other.
  • the reduction gear 7 is designed in the present embodiment in the form of a two-stage spur gear, without being limited thereto.
  • the spur gear comprises a first spur gear with a first gear 10 and a second gear 1 1 and a second spur gear with a third gear 12 and a fourth gear 13.
  • the second and the third gear 1 1, 12 are on a Between shaft 18 rotatably connected to each other, which is rotatably supported by bearing means in a fixed housing 17.
  • the gear 13 is rotatably connected to a Ge housing 14 to drive this about the rotational axis B rotating.
  • the Ge housing 14 is rotatably supported by bearing means 15, 16 in the stationary housing 17.
  • the first gear 10 has a much smaller diameter or a clotting gere number of teeth than the diameter or the number of teeth of the second gear 1 1, so that a translation is generated in the slow. This also applies to the second gear pair 12, 13. Overall, by this reduction gear 7 is a translation in the slow of up to ten or more realized.
  • the crown gear assembly 4 comprises a first crown gear 19 which is rotatably connected to the rotatably driven housing 14, a second crown wheel 20, the coaxial xial to the first Crown wheel 19 is rotatably disposed, a plurality of spur gears 22, which are engaged with the first crown gear 19 and the second crown gear 20 in toothing, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted.
  • the support member 23 is presently designed in the form of a pin, without being limited up there, which serves as the input part for the downstream Dif ferentialgetriebe 9 simultaneously.
  • the clutch assembly 42 includes a first clutch 43 for drivingly connecting the second crown gear 20 with the stationary member 17, and a second clutch 44 for drivingly connecting the first crown gear 19 with the second crown gear 20.
  • First and second clutch 43, 44 form a Kupplungsein unit with which three switch positions can be realized.
  • the first clutch 43 In the first switching position, the first clutch 43 is closed, so that a torque introduced into the second crown gear 20 via the spur gears 22 is supported on the stationary housing 17. In this switching position, which can also be referred to as Ankoppel mode of the first clutch 43, the second crown gear 20 is stationary, so that the support member 23 rotates with respect to the first crown gear 19 half speed about the rotation axis B.
  • the gear ratio between input part 19 and output part 23 is corresponding to two.
  • the first clutch 43 is opened and the second hitch be 44 is closed, so that the first crown gear 19 via the rotationally drivable housing 14 is indirectly coupled to the second crown gear 20 rotatably.
  • a sleeve extension 40 may be provided on the rotatably drivable housing 14, to which a coupling input part 39 of the second clutch 44 is connected.
  • this second switching position which can also be characterized as the coupling mode of the second clutch 44, rotate the rotatably driven housing 14, the first crown 19, the second crown gear 20, the spur gear 23 and the associated input part of the differential gear.
  • both clutches 43, 44 are opened, so that the second crown wheel 20 is freely rotatable, both with respect to the first crown gear 19 and with respect to the stationary component 17.
  • this switching position which also disconnect mode (disconnect mode)
  • no torque transmission takes place between the side shafts 5, 6 and the electric motor 3. This is necessary, for example, if the motor vehicle has to be towed in the event of a breakdown.
  • an actuator 41 is provided, which is shown schematically here.
  • the actuator 41 may be arbitrarily designed, example, in the form of a hydraulic, pneumatic, electromechanical or elektagnetic actuator.
  • the actuator acts on a switching sleeve 51, which can be moved upon actuation of the actuator 41 in a first direction for closing the first clutch 43 and when actuated in a second direction for closing the second clutch 44. In a neutral position, the shift sleeve is disengaged with the coupling parts.
  • the actuator 41 can be controlled via a central control unit (not shown) as needed. Further details of the crown gear assembly 4 and the Differentialge drive 9 will be apparent from Figure 2.
  • the crown gear assembly 4 and the differential gear 9 are arranged within the rotationally driven housing 14 to or taken in this.
  • the first crown gear 19 is arranged on a side wall 32 of the rotationally drivable housing 14, be drafted as one piece with this, without being limited thereto.
  • the second crown wheel 20 is fixedly connected to a hollow shaft 24, or designed in one piece with this.
  • the second crown gear 20 and the hollow shaft 24 are rotatably supported about the rotational axis B via a thrust bearing 33 and a radial bearing 34 in the rotationally drivable housing 14.
  • spur gears 22 are provided which are rotatably supported respectively on the support member 23 by means of corresponding bearings 35 about a support axis C and slices 36 are axially supported with respect to this.
  • the carrier element 23 which is designed as a pin in the present embodiment, at a first end a support surface 37 and at the opposite end a groove into which a locking ring 38 engages.
  • the differential gear 9 comprises a differential cage 26 which together with the associated carrier element 23 rotates about the axis of rotation B, a plurality of differential wheels 27 which are rotatably mounted in the differential carrier 26 on the carrier axis C.
  • the differential carrier 26 is axially and radially mounted relative to the side wall 32 via first bearing means and supported axially and radially by second bearing means relative to the hollow shaft 24.
  • the Be tenwellentate 28, 29 are in turn rotatably connected to transmit a torque with the associated output shafts 5, 6, which transmit the torque introduced on the wheels of the motor vehicle.
  • the two crown gears 19, 20 are the same ge staltet, that is, they have the same mean tooth radius or the same number of teeth. It follows that the first gear ratio between tween the rotatably driven housing 14 and the support member 23 is one (first gear), while the second gear ratio (second gear) carries two be.
  • Figure 3 shows an inventive transmission 2 in a second embodiment form. This corresponds largely to that of Figures 1 and 2, so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with moving reference numerals as in Figures 1 and 2.
  • first crown gear 19 has a larger average gearing radius and accordingly a larger number of teeth than the second crown gear 20.
  • first gear ratio (first gear) is correspondingly greater than two, for example up to 2
  • second gear ratio between the rotationally drivable housing 14 and the carrier element 23 is one, as in the above embodiment.
  • a reverse configuration is also possible in which the first crown gear 19 has a smaller average gear radius and correspondingly a smaller number of teeth than the second crown gear 20. From this it would follow correspondingly that the first gear ratio is correspondingly smaller than two, for example, between 2.0 and 1.8.
  • Figure 4 shows an inventive transmission 2 in a further embodiment form. This largely corresponds to that of Figure 3, so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in Figures 1 to 3. The only difference lies in the design of the clutch assembly 42, wel che in the present embodiment of Figure 4 two controllable Reibungskupp ments 43, 44 includes.
  • the first friction clutch 43 is disposed in the power path between the second crown gear 20 and the stationary housing 17.
  • the second friction clutch 44 is arranged in the power path between the first crown wheel 19, or the housing 14 connected thereto, and the second crown wheel 20.
  • the friction clutches 43, 44 allow variable torque transmission between the respective coupling parts, which can be adjusted as needed. This allows in particular a circuit under load.
  • the two friction clutches 43, 44 are preferably designed in the form of Reiblamellenkupplungen, each comprising a composite of outer plates and inner plates fins package 45, 46 include.
  • the two friction clutches 43, 44 are disposed coaxially ineinan of. This makes it possible for the coupling part 21, which rotates together with the second crown wheel 20, to form the plate carrier for both clutches, that is to say both for the inner disks of the first friction clutch 43 and for the outer disks of the second friction clutch 44.
  • a first actuating device 49 is provided, which is shown schematically here by a piston.
  • a second actuator 50 is vorgese hen, which is also shown schematically by a piston.
  • the two Actuate supply devices 49, 50 may be designed arbitrarily, for example in the form of egg nes hydraulic, pneumatic, electro-mechanical or electromagnetic actuator.
  • the two actuators 49, 50 are controlled via a central control unit (not shown) as needed.
  • FIG. 5 shows an electric drive 2 in a modified embodiment with a manual transmission 8 according to the invention.
  • the electric drive 2 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 4, and the manual transmission 8 is identical to the manual transmission shown in FIG Commonly referred to the above description.
  • the same relationship be like each other with the same reference numerals ver see as in Figures 1 to 4.
  • the only difference lies in the design of the reducer 7, which is designed in the present embodiment of Figure 5 in the form of a traction drive.
  • the traction mechanism comprises a driven by the electric motor 3 drive wheel 10, a connected to the rotatable housing 14 driven gear 13 and an endless train medium 25, the torque from the drive wheel 10 transmits to the driven wheel 13. It can be seen that the output gear 13 has a much larger diameter than the drive wheel 10, so that here also a translation into the slow he follows.
  • the traction mechanism can have, for example, a belt or a chain as traction means.
  • Figure 6 shows an inventive transmission 8 in another embodiment form in an electric drive 2. This corresponds in terms of structure and function, in large parts that of Figure 4, so that reference is made to the above description with respect to the common. The same or similar details are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5.
  • the power split unit 9 is presently designed as a double clutch unit with two separately controllable Reibungskupplun conditions 52, 53, each of an associated actuator 54, 55 can be actuated.
  • the electric drive 2 is designed to drive a drive axle of a motor vehicle as the sole drive of this drive axle. Another drive axle of the motor vehicle can be driven by a further drive unit with a separate drive source, for example an internal combustion engine. However, there is no mechanical drive connection between the two drive systems vorgese hen. Incidentally, this may also apply to the electric drives shown in FIGS. 1 to 5.
  • the electric machine 3 comprises a stator and a rotatable rotor for this purpose, which rotatably drives a motor shaft 56 when the electric machine is energized.
  • the rotational movement of the motor shaft 56 is transmitted to the dual clutch unit 9 via the downstream in the power path manual transmission 8.
  • the electric machine 3 is supplied with electric power by a battery (not shown).
  • the electric machine 3 can operate in the engine mode, wherein electrical energy is converted into mechanical energy for driving the drive axle, or in the generator mode, wherein, vice versa, mechanical energy is converted into electrical energy, which can then be stored in the battery.
  • the electric drive 2 further comprises a housing arrangement 57, in which the electric machine 3, the reduction stage 7, the manual transmission 8 and the dual clutch unit 9 are arranged.
  • the reduction stage 7 translates a rotary motion introduced by the motor shaft 56 from fast to slow.
  • the rotational speed of the input part 14 of the gearbox 8 is only a fraction of the rotational speed of the motor shaft 56 of the electric machine 3.
  • the dual clutch unit 9 divides the introduced torque on the two side shafts (not shown) for driving an associated vehicle wheel serve.
  • the motor shaft 56 is designed as a hollow shaft and rotatably supported by bearings 58, 58 'in the housing 57 about a rotation axis A.
  • a drive wheel 10 (first gearwheel) is non-rotatably connected to the drive shaft 56, in particular designed in one piece therewith.
  • An output gear 13 (second gear) is rotatably fixedly connected to the input part 14 of the gearbox 8, which is designed as a rotatably driven housing.
  • the transmission 8 is designed in terms of structure and operation as in the Ausry approximately examples according to Figures 1 to 5, the description thereof is made reference.
  • a crown gear assembly 4 a first clutch 43 and a second clutch 44 for setting various switching states of the Kro nenradan Aunt 4 is provided.
  • the clutches 43, 44 are arranged spatially separated from each other.
  • the Kronenradan Regulation 4 includes a first crown gear 19, the housing with the rotationally driven Ge 14 is rotatably connected and serves as an input part, a second crown wheel 20, which is arranged coaxially with the first crown gear 19 rotatably, a plurality of end wheels 22, with the first crown gear 19 and the second crown gear 20 are serrated engagement in Ver, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted.
  • the carrier element 23 has a hub, via which it is non-rotatably connected to an intermediate shaft 58, as well as radially outwardly occidental gear 22 is rotatably mounted.
  • the intermediate shaft 58 drives via a gear pair 59, 60 to the clutch basket 26 of the dual clutch unit 9.
  • the second crown gear 20 is rotatably connected to a support shaft 62 which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft 58 therethrough.
  • the support shaft 62 is by means of the first clutch 43 selectively rotatably coupled to a housing part 17 be coupled as of this decoupled.
  • the first clutch 43 is designed in this Ausry tion form as in particular lockable one-way clutch, which rotatably supports the support shaft 62 in a first rotational direction relative to the housing part 17 and releases in an opposite second direction of rotation relative to the housing part 17, so that the support shaft 62 can rotate freely ,
  • the second clutch 44 is disposed in the power path between the first crown gear 19 and the support member 23 to selectively couple or separate the two said elements from one another.
  • the clutch 44 is designed as a friction clutch, so that a gear shift from the first to the second gear is possible under load.
  • a first coupling part 39 are rotatably disposed on the first fins, is fixedly connected to the rotationally driven housing 14, or designed in one piece with this.
  • the second coupling part 74 is rotatably connected to the intermediate shaft 58, which is connected to the support element 23 rotatably wiede rum.
  • the first crown gear 19 can be connected to transmis torque transmission with the support member 23, wherein the ge called components, first crown gear 19, support member 23 and second crown wheel 20 in the fully closed state of the clutch 44 s Bloc around the axis of rotation B.
  • an actuator 41 is provided, which is controllable by means of a control unit (not shown), so that the transmissible torque from the disk pack is variably adjustable.
  • the actuator 41 is presently designed as a hydraulic actuator, without being limited thereto, and includes egg NEN hydraulic piston 75 which is received axially movable outside of the rotatably driven housing 14 in a stationary housing part adjacent thereto.
  • the piston 75 cooperates with a power transmission member 76 to transmit an Axi alkraft on the disk set of the clutch 44.
  • the power transmission member 76 rotates together with the rotatable housing 14 and is rotatably supported relative to the annular piston 75 by means of a thrust bearing 78.
  • the power transmission member 76 has a disc-shaped base body, from which a plurality of actuators 77 extend in the axial direction.
  • the actuators 77 extend through apertures in the rotatable housing 14 and axially engage the disk pack to close the coupling 44.
  • a first switching position of the gearbox 8 is realized by opening the second hitch be 44.
  • the three members (19, 20, 23) of the Kro nenradan onion 4 rotate freely against each other, wherein a in a first direction of rotation of the first crown gear 19 introduced torque to the second crown gear 20 causes a torque in the opposite second direction of rotation.
  • the freewheeling clutch 43 is designed so that the torque acting in the second direction of rotation on the second Kro 20 torque is supported via the support shaft 62 on the housing 17 in rotation.
  • the second crown gear 20 is correspondingly quiet, so that the support member 23 with respect to the first crown gear 19 half Speed is rotated about the rotation axis B.
  • the transmission ratio between input part 19 and output part 23 is corresponding to two.
  • a second switching position of the gearbox 8 is realized by closing the second clutch 44.
  • the first crown wheel 19 is indirectly coupled via the coupling part 74 and the intermediate shaft 58 to the carrier element 23 connected thereto for transmitting a torque.
  • this second switching position which can also be referred to as Ankoppel mode of the second clutch 44 rotate the rotatably driven housing 14, the first crown gear 19, the second crown gear 20, the support member 23 and the pivotally connected thereto intermediate shaft 58 ge together to the As a result, there is no translation through the crown wheel assembly 4, that is, the gear ratio of the gearbox 8 is one.
  • a neutral position can be adjusted, so that all three members (19, 20, 23) of the crown wheel 4 can rotate freely against each other.
  • this switching position which can also be referred to as disconnect mode (disconnect mode)
  • no torque transmission between the double clutch unit 9 and the electric motor 3 takes place.
  • the intermediate shaft 58 is rotatably supported in the housing 57 via bearings 61, 61 ', 61 "about the second axis of rotation B parallel to the first axis of rotation A.
  • the intermediate shaft 58 is rotatably connected at its input side to the carrier element 23 and comprises on its output side a driven gear 59, which rotatably connected to the intermediate shaft 58 connected, in particular is designed in one piece with this.
  • the driven gear 59 meshes with the ring gear 60 for driving the dual clutch unit 9.
  • the ring gear 60 is fixedly connected to the input part 26 of the dual clutch unit 9 and can be configured as one piece with this example.
  • the output gear 59 of the gear shaft 58 and the ring gear 60 of the clutch input part have helical gears.
  • the dual-clutch unit 9 has a clutch basket 26 that can be driven in rotation by the transmission shaft 58 as an input part, and two clutch hubs 63, 64 as clutch output parts, to which torque is transmitted via a respective disk set 65, 66 from the clutch basket 22 to the respective clutch hub 63, 64 is transferable.
  • the disk packs 65, 66 each include the clutch basket 26 rotatably and axially movable outer disks and with the respective clutch hub 63, 64 rotatably fixed and axially movable inner disks, which are arranged axially alternately.
  • the two clutches 52, 53 are the same in terms of their construction, in particular their geomet-cal dimensions such as hub outer diameter, hub inner diameter, diameter of the outer and inner disks.
  • the first clutch hub 63 is connected to a first output shaft (not shown) drivingly to bind ver and the second clutch hub 64 with a second output shaft. It is provided that the first drive shaft extends through the hollow shaft 56 of the electric machine 3.
  • the dual clutch unit 9 is arranged coaxially with the electrical machine 3 rule.
  • the clutch basket 26 by means of two Kupplungsla ger 67, 67 'in the housing 57 coaxially to the rotation axis A of the motor shaft 56 rotatably gela siege.
  • the clutch basket 26 includes a cylinder portion and two hereby connected and this laterally limiting lid portions.
  • the lid portions each have an integrally molded sleeve approach for receiving the respective impaired clutch bearing 67, 67 ', with which the clutch basket 26 is rotatably mounted in the housing 57.
  • Each of the two clutches 6, 7 is individually actuated by an associated actuator 68, 69.
  • the two actuators 68, 69 are independently controllable by means of a control unit (not shown), so that a first torque transferable from the first disk pack 65 to the first clutch hub 63 and a second torque transferable from the second disk pack 66 to the second clutch hub 64 are independent of each other are variably adjustable.
  • the two actuators 68, 69 are designed to be identical in terms of their structure and operation, which is why both are described below together.
  • the two actuators 68, 69 are each disposed outside of the clutch basket 26 and axially supported on a respective housing part in opposite axial directions.
  • Each clutch 52, 53 is provided with a force transmission element 70, 71 in order to detect a signal transmitted by the actuator. witnessed axial force on the arranged in the clutch basket 26 associated Lamellenpa ket 65, 66 to transmit.
  • the power transmission members 70, 71 include a failed benförmigen body, protrude from the plurality of cams in the axial direction.
  • the two cover sections of the clutch basket 26 each have a plurality of circumferentially distributed axial passage openings through which cams of the associated power transmission member 70, 71 extend therethrough.
  • the force transmission members 70, 71 are rotatably connected via the engaging in the openings of the lid parts cam with the clutch basket 26 so that they rotate together with this about the axis of rotation A.
  • the cams each act on a arranged in the clutch basket 26 pressure plate, which transmits the force to the respective disk set 65, 66. Axially inside the disk packs 65, 66 each supported axially via a support plate 72 against the clutch basket 26.
  • the actuators 68, 69 are designed in the present case as hydraulically actuatable actuators, it being understood that other forms of actuators such as electromotive or electromagnetic actuators are also possible. To reset the actuators 68, 69 can not be provided here return springs.
  • Figure 7 shows an inventive transmission 8 in a further embodiment form in an electric drive 2.
  • the manual transmission 8 or the Elektroan 2 correspond largely in terms of design and operation denjeni conditions according to Figure 6, so that reference is made in terms of the similarities to the above descrip tion becomes.
  • the same or corre sponding details are given the same reference numbers as in FIG. 6 or FIGS. 1 to 5.
  • the only difference is the arrangement of the second clutch 44, which in the present embodiment according to FIG. 7 is arranged directly in the power path between the rotationally drivable housing 14 and the carrier element 23.
  • the coupling input part 39 are rotatably disposed on the first fins, fixedly connected to the rotatably driven housing 14, respectively designed in one piece with this.
  • the clutch output member 74 is rotatably connected to the Trä gerelement 23 rotatably connected.
  • the actuator for actuating the second clutch is constructed as in the embodiment described above.

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Abstract

The invention relates to a transmission for a drive train of a motor vehicle, comprising: a crown gear assembly (4), which has a first crown gear (19), which can be rotationally driven about an axis of rotation (B) by a drive source, a second crown gear (20), which is rotatably arranged coaxial to the first crown gear (19), a plurality of cylindrical gears (22), which are in tooth engagement with the first crown gear (19) and the second crown gear (20), and a carrier element (23), on which the cylindrical gears (22) are rotatably mounted and which can be rotationally driven about the axis of rotation (B) in order to transfer torque to a downstream drive unit (9); a first clutch (43) for selectively connecting the second crown gear (20) to a stationary component (17) with respect to driving; and a second clutch (44) for selectively connecting two of the three elements (19, 20, 23) of the crown gear assembly (4) with respect to driving; wherein a first transmission ratio (i1) and a second transmission ratio (i2) between the first crown gear (19) and the carrier element (23) can be set by switching the first and the second clutches (43, 44) accordingly.

Description

Schaltgetriebe und Elektroantrieb mit einem Schaltgetriebe  Manual transmission and electric drive with a manual transmission
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Schaltgetriebe für einen Kraftfahrzeugantriebsstrang sowie einen Elektroantrieb mit einem solchen Schaltgetriebe. The invention relates to a transmission for a motor vehicle drive train and an electric drive with such a transmission.
Schaltgetriebe werden beispielsweise in Elektroantrieben verwendet, um eine elektro motorisch angetriebene Achse des Kraftfahrzeugs mit unterschiedlichen Drehzahlbe reichen antreiben zu können. Dabei umfasst ein Schaltgetriebe üblicherweise eine dre hend antreibbare Antriebswelle, eine Abtriebswelle und zwei Schaltstufen. Durch ent- sprechende Ausgestaltung von drehmomentübertragenden Gliedern der Schaltstufen kann Drehmoment von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen übertragen werden. Der Elektroantrieb kann als alleiniger Antrieb für das Kraftfahrzeug dienen oder es kann zusätzlich ein Hauptantrieb, wie ein Verbrennungsmotor vorgesehen sein. In diesem Fall können der Elektroantrieb und der Verbrennungsmotor jeweils für sich oder gemeinsam überlagert das Kraftfahrzeug antreiben. Manual transmissions are used for example in electric drives to drive an electric motor-driven axle of the motor vehicle with different Drehzahlbe rich can. In this case, a manual transmission usually comprises a dre drivable drive shaft, an output shaft and two switching stages. By appropriate design of torque transmitting members of the shift stages torque can be transmitted from the drive shaft to the output shaft with different gear ratios. The electric drive can serve as the sole drive for the motor vehicle or it can additionally be provided a main drive, such as an internal combustion engine. In this case, the electric drive and the internal combustion engine can individually or together superimposed drive the motor vehicle.
Ein Elektroantrieb umfasst üblicherweise eine elektrische Maschine sowie ein nachge lagertes Reduziergetriebe, das eine Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame übersetzt. Vom Reduziergetriebe wird das Drehmoment auf den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs übertragen, beispielsweise auf ein dem Reduziergetriebe im Drehmo mentfluss nachgelagertes Differentialgetriebe. Ein Differentialgetriebe kann ein einge leitetes Drehmoment auf zwei Ausgangswellen aufteilen, die untereinander eine aus gleichende Wirkung haben. Aus der WO 2017/148501 A1 ist ein Schaltgetriebe für den Antriebsstrang eines Kraft fahrzeugs bekannt. Das Schaltgetriebe umfasst eine Antriebswelle, eine Ab triebswelle, eine erste Schaltstufe, eine zweite Schaltstufe und eine Kupplung, die in drei Kupplungspositionen überführbar ist, um die Antriebswelle und die Abtriebswelle selektiv über die erste Schaltstufe oder die zweite Schaltstufe miteinander antriebsmä ßig zu verbinden oder voneinander zu entkoppeln, sowie eine Aktuierungsanordnung zum Betätigen der Kupplung. Aus der WO 2012/007031 A1 ist ein Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug bekannt, der einen Elektromotor und eine Getriebeeinheit umfasst. Die Getriebeeinheit weist ein Planetengetriebe und ein Differentialgetriebe auf, die koaxial zueinander angeordnet sind. Es ist eine Schaltkupplung vorgesehen, die in drei Schaltpositionen überführt werden kann, und zwar zwei unterschiedliche Schaltstufen sowie eine Leerlaufstel- lung. An electric drive usually includes an electric machine and a nachge overlaid reducer that translates a rotary motion from fast to slow. From the reducer, the torque is transmitted to the drive train of the motor vehicle, for example, on a reduction gear in the torque flow downstream differential gear. A differential gear can divide a turned-torque on two output shafts, which have an equal effect with each other. From WO 2017/148501 A1, a manual transmission for the drive train of a motor vehicle is known. The transmission comprises a drive shaft, a drive shaft from a first shift stage, a second shift stage and a clutch which is convertible into three clutch positions to connect the drive shaft and the output shaft selectively via the first shift stage or the second shift stage with each other drivingly larly or from each other to decouple, as well as an actuator assembly for actuating the clutch. From WO 2012/007031 A1 an electric drive for a motor vehicle is known, which comprises an electric motor and a gear unit. The transmission unit has a planetary gear and a differential gear, which are arranged coaxially with each other. It is a clutch provided, which can be converted into three switching positions, namely two different switching stages and a neutral position.
Aus der WO 2017/157479 A1 ist ein Elektroantrieb mit einer elektrischen Maschine, einer Getriebeeinheit und einer Doppelkupplungseinheit bekannt. Die Doppelkupp lungseinheit umfasst einen von der Getriebeeinheit drehend antreibbaren Kupplungs- korb sowie zwei Lamellenpakete, die mittels jeweiliger Aktuatoren separat betätigbar sind, um Drehmoment auf eine jeweilige Seitenwelle zu übertragen. From WO 2017/157479 A1 an electric drive with an electric machine, a gear unit and a double clutch unit is known. The Doppelkupp treatment unit comprises a clutch drum rotatably driven by the gear unit and two disk packs, which are actuated separately by means of respective actuators to transmit torque to a respective side shaft.
Aus der DE 10 2014 117 570 A1 ist ein Elektroantrieb zum Antreiben eines Kraftfahr zeugs bekannt, der eine elektrische Maschine, ein Übersetzungsgetriebe und ein Dif- ferentialgetriebe umfasst. Das Übersetzungsgetriebe umfasst ein Kronenrad, das mit einem Antriebsritzel zum Antreiben des Differentialgetriebes verbunden ist. From DE 10 2014 117 570 A1 an electric drive for driving a motor vehicle is known, comprising an electric machine, a transmission gear and a differential gear. The transmission gear includes a crown gear which is connected to a drive pinion for driving the differential gear.
Aus der DE 10 2006 010 891 B3 ist eine Doppeldifferentialanordnung mit einem ersten Differentialgetriebe in Form eines Kronenraddifferentials und einem innerhalb des ers- ten Differentialgetriebes angeordneten zweiten Differentialgetriebe bekannt. From DE 10 2006 010 891 B3 a double differential arrangement with a first differential gear in the form of a crown gear differential and a second differential gear arranged within the first differential gear is known.
Bekannte Zweigangschaltgetriebe für Elektroantriebe benötigen einen relativ großen Bauraum und umfassen viele Teile, so dass eine Fertigung und Montage relativ aufwendig ist. Außerdem sind bekannte Zweiganggetriebe hinsichtlich der zu errei chenden Übersetzungsverhältnisse limitiert. Insbesondere für 48V-Systeme kann ein Zweigangschaltgetriebe die Systemleistung und C02-Reduzierung verbessern. Known two-speed gearboxes for electric drives require a relatively large amount of space and include many parts, so that a manufacturing and assembly relatively is expensive. In addition, known two-speed gearboxes are limited in terms of reaching to gear ratio ratios. Especially for 48V systems, a two-speed gearbox can improve system performance and CO 2 reduction.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schaltgetriebe, insbeson dere für einen Elektroantrieb vorzuschlagen, das kompakt und einfach aufgebaut ist, und eine möglichst große Übersetzungsspreizung aufweist. Weiter besteht die Auf gabe darin, einen Elektroantrieb mit einem solchen Schaltgetriebe vorzuschlagen, das einen konstruktiv einfachen Aufbau hat und eine möglichst große Übersetzung ins Langsame ermöglicht. The present invention has for its object to provide a transmission, in particular for an electric drive, which is compact and simple, and has the largest possible spread ratio. Next, the task is to propose an electric drive with such a transmission, which has a structurally simple structure and allows the largest possible translation into the slow.
Zur Lösung wird ein Schaltgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs vor geschlagen, umfassend: eine Kronenradanordnung mit einem ersten Kronenrad, das von einer Antriebsquelle um eine Drehachse drehend antreibbar ist, einem zweiten Kronenrad, das koaxial zum ersten Kronenrad drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern, die mit dem ersten Kronenrad und dem zweiten Kronenrad in Verzah nungseingriff sind, und einem Trägerelement, auf dem die Stirnräder drehbar gelagert sind und das um die Drehachse drehend antreibbar ist, um Drehmoment auf eine nach gelagerte Antriebseinheit zu übertragen; sowie ferner eine erste Kupplung zum selek tiven antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads gegenüber einem ortsfes ten Bauteil; eine zweite Kupplung zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden eines von dem ersten Kronenrad, zweiten Kronenrad und Trägerelement mit einem anderen von dem ersten Kronenrad, zweiten Kronenrad und Trägerelement; wobei im Ankop- pel-Modus der ersten Kupplung und Abkoppel-Modus der zweiten Kupplung ein erstes Übersetzungsverhältnis (i1 ) zwischen dem ersten Kronenrad und dem Trägerelement gebildet ist; und wobei im Abkoppel-Modus der ersten Kupplung und Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung ein zweites Übersetzungsverhältnis (i2) zwischen dem ersten Kronenrad und dem Trägerelement gebildet ist. To solve a manual transmission for a drive train of a motor vehicle is proposed, comprising: a crown wheel assembly with a first crown gear, which is rotatably driven by a drive source about a rotational axis, a second crown gear, which is arranged coaxially rotatable with the first crown gear, a plurality of spur gears , which are in engagement engagement with the first crown gear and the second crown gear, and a support member on which the spur gears are rotatably mounted and which is rotatably driven about the rotation axis to transmit torque to a drive unit to the rear; and also a first clutch for selec tive drivingly connecting the second crown gear against a ortsfes th component; a second clutch for selectively drivingly connecting one of the first crown gear, second crown gear and carrier member to another of the first crown gear, second crown gear and carrier member; wherein in the coupling mode of the first clutch and decoupling mode of the second clutch, a first transmission ratio (i1) is formed between the first crown gear and the carrier element; and wherein in the decoupling mode of the first clutch and coupling mode of the second clutch, a second transmission ratio (i2) between the first crown gear and the carrier element is formed.
Ein Vorteil ist, dass das Schaltgetriebe aufgrund der Kronenradanordnung technisch einfach aufgebaut ist, sehr kompakt baut und große Übersetzungsverhältnisse ermög licht. Mittels der Kupplungen lassen sich zwei Gänge mit unterschiedlichen Überset zungsverhältnissen realisieren und gegebenenfalls eine Neutralstellung, wenn beide Kupplungen offen sind. Die erste Kupplung ist ausgestaltet, um ein in die Kronenrad anordnung eingeleitetes Drehmoment nach Bedarf abzustützen. Die zweite Kupplung ist ausgestaltet, um einen Freiheitsgrad der Kronenradanordnung einzustellen bezie hungsweise zu variieren. Das heißt, mittels der zweiten Kupplung können zwei der drei Glieder der Kronenradanordnung je nach Bedarf antriebmäßig miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden. Nach einer möglichen Ausführung kann ein erstes Übersetzungsverhältnis, das anliegt, wenn die erste Kupplung geschlossen und die zweite Kupplung geöffnet ist, zwischen 1 ,8 und 2,2 liegen. Ein zweites Übersetzungs verhältnis, das anliegt, wenn die erste Kupplung geöffnet und die zweite Kupplung geschlossen ist, kann eins sein. One advantage is that the gearbox is technically simple due to the crown gear arrangement, very compact builds and large gear ratios made light. By means of the clutches can be realized two gears with different translation ratios and optionally a neutral position, if both Clutches are open. The first clutch is configured to support an arrangement in the crown gear introduced torque as needed. The second clutch is configured to adjust or vary a degree of freedom of the crown gear arrangement. That is, by means of the second clutch, two of the three members of the crown gear assembly can be drivingly interconnected or separated as needed. According to a possible embodiment, a first gear ratio, which is present when the first clutch is closed and the second clutch is opened, are between 1, 8 and 2.2. A second gear ratio applied when the first clutch is opened and the second clutch is closed may be one.
Mit selektivem antriebsmäßigen Verbinden soll im Rahmen der vorliegenden Offenba rung begrifflich mit umfasst sein, dass das jeweilige erste beziehungsweise zweite Kro nenrad gegenüber dem jeweils zu verbindenden Antriebsbauteil angekoppelt und von diesem abgekoppelt werden kann und/oder, dass das jeweilige Kronenrad mit dem jeweils zu verbindenden Antriebsbauteil zur variablen Drehmomentübertragung ver bunden werden kann. Letztere Option schließt mit ein, dass auch jede Zwischenstel lung zwischen einer geschlossenen Stellung, in der das volle Drehmoment übertragen wird, und einer offenen Stellung, in der kein Drehmoment übertragen wird, einstellbar ist. Eine solche variable Drehmomentübertragung lässt sich beispielsweise mit einer steuerbaren Reibungskupplung realisieren. Eine reine An-/Auskupplung lässt sich bei spielsweise mit einer Formschluss- oder Freilaufkupplung realisieren. With selective drive connection is in the context of the present Offenba conceptually be encompassed with that the respective first or second Kro nenrad against the respective drive member to be coupled coupled and decoupled from this and / or that the respective crown gear to be connected to each Drive component for variable torque transmission ver can be prevented. The latter option implies that also any intermediate Stel ment between a closed position in which the full torque is transmitted, and an open position in which no torque is transmitted, is adjustable. Such a variable torque transmission can be realized for example with a controllable friction clutch. A pure on / off clutch can be realized in example with a positive or overrunning clutch.
Die Durchmesser der beiden Kronenräder können im Rahmen technisch sinnvoller Grenzen an die Anforderungen des Schaltgetriebes hinsichtlich der gewünschten Übersetzung für den ersten beziehungsweise zweiten Gang gestaltet werden. Dabei liegt eine erste Möglichkeit darin, dass das erste Kronenrad und das zweite Kronenrad denselben mittleren Verzahnungsradius aufweisen. Hiermit wäre das erste Überset zungsverhältnis (erster Gang) zwei und das zweite Übersetzungsverhältnis (zweiter Gang) eins. Alternativ können das erste und das zweite Kronenrad unterschiedliche mittlere Verzahnungsdurchmesser aufweisen. Die Verzahnungsdurchmesser können insbesondere um bis zu 10% voneinander nach oben und unten abweichen, das heißt der Durchmesser des zweiten Kronenrads kann zwischen dem 0,9- und 1 ,1 -fachen des Durchmessers des ersten Kronenrads betragen. Hieraus ergibt sich je nach kon kretem Durchmesser ein erstes Übersetzungsverhältnis für die Kronenradanordnung, das zwischen 1 ,8 und 2,2 liegen kann. The diameters of the two crown wheels can be designed in the context of technically reasonable limits to the requirements of the gearbox with respect to the desired ratio for the first or second gear. In this case, a first possibility lies in the fact that the first crown gear and the second crown gear have the same average gear radius. This would be the first translation ratio (first gear) two and the second gear ratio (second gear) one. Alternatively, the first and second crown gears may have different average gear diameters. In particular, the toothing diameters may deviate upwards and downwards by up to 10%, that is, the diameter of the second crown wheel may be between 0.9 and 1.1 times the diameter of the first crown gear amount. It follows, depending on kon kretem diameter, a first gear ratio for the crown gear, which can be between 1, 8 and 2.2.
Nach einer Ausführungsform ist das erste Kronenrad von einem hiermit verbundenen Antriebszahnrad drehend antreibbar. Für eine kompakte Anordnung kann die Kronen radanordnung in das Antriebszahnrad integriert sein. Das Antriebszahnrad kann bei spielsweise koaxial zur nachgelagerten Antriebseinheit angeordnet sein, oder es kann mit einer Zwischenwelle fest verbunden sein, die zur Drehachse der nachgelagerten Antriebseinheit versetzt ist. Die nachgelagerte Antriebseinheit kann eine beliebige drehmomentübertragende Einheit im Antriebsstrang sein, beispielsweise eine Leis tungsverzweigungseinheit, die eine eingeleitete Drehbewegung auf mehrere Aus gangsteile übertragen kann. According to one embodiment, the first crown gear is rotatably driven by a driving gear connected thereto. For a compact arrangement, the crown wheel assembly can be integrated in the drive gear. The drive gear may for example be arranged coaxially to the downstream drive unit, or it may be fixedly connected to an intermediate shaft, which is offset from the axis of rotation of the downstream drive unit. The downstream drive unit can be any torque-transmitting unit in the drive train, for example, a power branching unit, which can transmit an initiated rotary motion to several out gang parts.
Die erste Kupplung ist ausgestaltet, um das erste Kronenrad mit einem ortsfesten Bau teil drehfest zu verbinden beziehungsweise ein in das Kronenrad eingeleitetes Dreh moment abzustützen. Dabei kann die mittels der ersten Kupplung realisierbare dreh feste Verbindung beziehungsweise Abstützung zwischen Kronenrad und ortsfestem Bauteil unmittelbar oder mittelbar über ein oder mehrere zwischengeschaltete Ele mente erfolgen, beispielsweise über eine Hohlwelle, die gegenüber dem ortsfesten Bauteil im Drehsinn abstützbar oder abgestützt ist. Das ortsfeste Bauteil kann jede Komponente sein, mit der sich das Kronenrad drehfest verbinden lässt beziehungs weise an der sich ein Drehmoment abstützen lässt, beispielsweise ein Gehäuseteil des Schaltgetriebes oder einer hiermit fest verbundenen Komponente. The first clutch is configured to rotatably connect the first crown gear with a fixed construction part or support an introduced into the crown gear rotation moment. In this case, the realizable by means of the first clutch rotationally fixed connection or support between crown gear and stationary component directly or indirectly via one or more intermediate ele ments take place, for example via a hollow shaft which is supportable or supported against the stationary component in rotation. The stationary component can be any component with which the crown gear can be rotatably connected relationship, at which a torque can be supported, for example, a housing part of the gearbox or a component firmly connected thereto.
Die zweite Kupplung ist ausgestaltet, um ein Glied der Kronenradanordnung, das heißt erstes Kronenrad, zweites Kronenrad oder Trägerelement, zumindest mittelbar mit ei nem anderen der genannten Glieder der Kronenradanordnung zu koppeln beziehungs weise von diesem abzukoppeln. In vollständig geschlossenem Zustand der zweiten Kupplung wird eine relative Drehbewegung zwischen den Gliedern der Kronenradan ordnung unterbunden, so dass alle Glieder der Kronenradanordnung, das heißt erstes Kronenrad, zweites Kronenrad und Trägerelement en bloc um die Drehachse drehen. Für die konkrete Ausgestaltung beziehungsweise Anordnung ergeben sich drei Mög lichkeiten, erstens, dass die Kupplung zwischen den beiden Kronenrädern wirksam angeordnet ist, zweitens, dass die Kupplung zwischen dem ersten Kronenrad und dem T rägerelement wirksam angeordnet ist und, drittens, dass die Kupplung zwischen dem zweiten Kronenrad und dem Trägerelement wirksam angeordnet ist. Sofern eine Last schaltbarkeit gegeben sein soll, ist die zweite Kupplung vorzugsweise als Reibungs kupplung gestaltet. Es versteht sich jedoch, dass auch andere Kupplungsformen denk bar sind, wie eine Formschlusskupplung. The second clutch is configured to couple a member of Kronenradanordnung, that is, first crown gear, second crown gear or carrier element, at least indirectly with egg nem other of said members of the crown gear arrangement relationship, decouple from this. In the fully closed state of the second clutch relative rotational movement between the links of Kronenradan order is suppressed, so that all members of the crown gear, that is first crown gear, second crown gear and carrier element en bloc rotate about the axis of rotation. For the specific embodiment or arrangement, there are three possi possibilities, first, that the coupling between the two crown gears is effectively arranged, second, that the coupling between the first crown gear and the T rägerelement is effectively arranged and, third, that the coupling between the second crown gear and the carrier element is arranged effectively. If a load switchability is to be given, the second clutch is preferably designed as a friction clutch. It is understood, however, that other coupling forms are thinking bar, such as a form-locking coupling.
Die erste Kupplung und die zweite Kupplung können als eine Kupplungseinheit gestal tet sein, beispielsweise in Form einer Schaltkupplungsanordnung. Die Schaltkupp lungsanordnung ist mittels eines Aktuators in drei Schaltstellungen überführbar, eine erste, in der die erste Kupplung betätigt wird, eine zweite, in der die zweite Kupplung betätigt wird, und eine dritte, in der beide Kupplungen offen sind. Alternativ können die Kupplungen auch separat ansteuerbar beziehungsweise räumlich voneinander ge trennt ausgeführt sein. Die erste und/oder zweite Kupplung können je nach technischer Anforderung jeweils als Freilaufkupplung, Formschlusskupplung, Synchrokupplung o- der Reibungskupplung gestaltet sein. The first clutch and the second clutch may be configured as a clutch unit, for example in the form of a clutch assembly. The Schaltkupp ment arrangement is convertible by means of an actuator in three switching positions, a first in which the first clutch is actuated, a second, in which the second clutch is actuated, and a third, in which both clutches are open. Alternatively, the couplings can also be separately controlled or spatially separated from each other ge. Depending on the technical requirements, the first and / or second clutch can each be designed as an overrunning clutch, positive clutch, synchro clutch or friction clutch.
Für eine Verteilung der vom Schaltgetriebe ausgehenden Drehbewegung auf zwei Sei tenwellen sind verschiedene Ausgestaltungen möglich. For a distribution of outgoing from the gearbox rotational movement on two Se tenwellen various configurations are possible.
Nach einer ersten Möglichkeit kann die vom Trägerelement der Kronenradanordnung angetriebene Antriebseinheit als Differentialgetriebe gestaltet sein, das eine eingelei tete Drehbewegung von einem Differentialeingangsteil auf zwei Differentialausgangs teile aufteilt. Die beiden Ausgangsteile des Differentialgetriebes haben untereinander eine ausgleichende Wirkung, das heißt, dreht das eine schneller, so dreht das andere entsprechend langsamer, und umgekehrt. Für eine kompakte Bauweise kann die Kro nenradanordnung koaxial zum Differentialgetriebe angeordnet sein, wobei das Träger teil der Kronenradanordnung mit dem Differentialeingangsteil verbunden ist, um ge meinsam mit diesem um eine Drehachse zu rotieren. Insbesondere kann dabei vorge sehen sein, dass die Kronenradanordnung koaxial außerhalb und mit axialer Überde ckung zum Differentialgetriebe angeordnet ist, so dass eine axial besonders kompakte Bauform erreicht wird. Es versteht sich jedoch, dass die Kronenradanordnung auch axial benachbart zum Differentialgetriebe angeordnet werden kann. After a first possibility, the drive element of the crown gear driven drive unit may be designed as a differential gear that divides a eingelei ended rotational movement of a differential input part on two differential output parts. The two output parts of the differential gear have a balancing effect among each other, that is, the one turns faster, the other turns accordingly slower, and vice versa. For a compact design, the Kro nenradanordnung can be arranged coaxially to the differential gear, wherein the support part of the crown gear assembly is connected to the differential input part to rotate in common with this about a rotation axis. In particular, it can be seen easily that the crown gear coaxially outside and with axial Überde ckung to the differential gear is arranged, so that an axially particularly compact Design is achieved. It is understood, however, that the crown gear assembly can also be arranged axially adjacent to the differential gear.
Nach einer zweiten Möglichkeit kann die vom T rägerelement der Kronenradanordnung angetriebene Antriebseinheit eine Doppelkupplungseinheit sein, die eine eingeleitete Drehbewegung von einem Kupplungseingangsteil auf zwei Kupplungsausgangsteile aufteilt. Die Doppelkupplungseinheit ermöglicht eine variable Drehmomentverteilung auf die beiden hiermit verbundenen Ausgangswellen. Je nach Fahrzustand kann das Drehmoment am kurveninneren beziehungsweise kurvenäußeren Rad individuell ein- gestellt werden, was insgesamt zu einer verbesserten Fahrdynamik, respektive Fahr stabilität führt. Dieses Steuerungsprinzip wird auch als aktive Momentenverteilung o- der„Torque Vectoring“ bezeichnet. Die Kronenradanordnung kann insbesondere pa rallel versetzt zur Doppelkupplungseinheit angeordnet sein, das heißt, dass die Kro nenräder und das Trägerelement auf einer zur Drehachse der Doppelkupplungseinheit parallelen Drehachse drehbar angeordnet sind. Zur Drehmomentübertragung von der Kronenradanordnung auf die Doppelkupplungseinheit kann insbesondere eine Zwi schenwelle vorgesehen sein, die mit dem Trägerteil der Kronenradanordnung drehfest verbunden ist und die das Kupplungseingangsteil drehend antreibt, beispielsweise über eine Zahnradpaarung. Das zweite Kronenrad kann mit einer Stützwelle drehfest verbunden sein, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle hindurcher streckt, wobei die Stützwelle mittels der ersten Kupplung selektiv an das ortsfesten Bauteil drehfest koppelbar und von dem ortsfesten Bauteil abkoppelbar ist. Bei dieser Ausführungsform kann eine kompakte Bauform insbesondere dadurch realisiert wer den, dass die erste Kupplung als Freilaufkupplung gestaltet ist, welche die Stützwelle in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil im Drehsinn abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bau teil freigibt, so dass die Stützwelle frei drehen kann. Die Freilaufkupplung kann insbe sondere sperrbar gestaltet sein. Die Lösung der oben genannten Aufgabe besteht weiter in einem Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug, umfassend: eine elektrische Maschine zum Antreiben des Kraftfahr zeugs; ein der elektrischen Maschine im Leistungspfad nachgelagertes Schaltge- triebe; eine dem Schaltgetriebe im Leistungspfad nachgelagerte Leistungsverzwei gungseinheit, die ausgestaltet ist, um eine vom Schaltgetriebe eingeleitete Drehbewe gung auf zwei Ausgangsteile zum Antreiben einer jeweiligen Seitenwelle aufzuteilen; wobei das Schaltgetriebe nach zumindest einer der oben genannten Ausführungen gestaltet ist, wobei das erste Kronenrad des Schaltgetriebes mit der elektrischen Ma schine antriebsverbunden ist und das Trägerelement des Schaltgetriebes mit einem Eingangsteil der Leistungsverzweigungseinheit. According to a second possibility, the drive element driven by the carrier element of the crown wheel arrangement may be a double clutch unit which divides an introduced rotational movement from a clutch input part to two clutch output parts. The dual clutch unit allows variable torque distribution to the two output shafts connected to it. Depending on the driving condition, the torque on the inside or outside of the bend wheel can be adjusted individually, which leads to improved driving dynamics and driving stability overall. This control principle is also referred to as active torque distribution or "torque vectoring". The crown gear arrangement can be arranged in particular pa rallel offset to the dual clutch unit, that is, the Kro nenräder and the support member are rotatably mounted on a rotation axis parallel to the double clutch unit rotation axis. For torque transmission from the crown gear on the dual clutch unit can be provided in particular a inter mediate shaft, which is rotatably connected to the support member of the crown gear and which rotatably drives the Kupplungseingangsteil, for example via a gear pair. The second crown gear may be rotatably connected to a support shaft which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft hindurcher, wherein the support shaft by means of the first coupling selectively rotatably coupled to the stationary component and can be decoupled from the stationary component. In this embodiment, a compact design in particular realized by the who, that the first clutch is designed as overrunning clutch, which supports the support shaft in a first direction of rotation relative to the stationary component in rotation and releases in an opposite second direction of rotation relative to the stationary construction part, so that the support shaft can rotate freely. The overrunning clutch can be designed in particular special lockable. The solution of the above object is further in an electric drive for a motor vehicle, comprising: an electric machine for driving the motor driving stuff; a switching device downstream of the electric machine in the power path gear; a downstream of the transmission in the power path Leistungsverzwei supply unit which is configured to distribute a transmission initiated by the Drehbewe tion to two output parts for driving a respective side wave; wherein the gearbox is designed according to at least one of the above embodiments, wherein the first crown gear of the gearbox is drivingly connected to the electric machine Ma and the carrier element of the gearbox with an input part of the power split unit.
Die elektrische Maschine des Elektroantriebs wandelt Energie um und kann als Motor oder Generator arbeiten. Im Motorbetrieb wandelt die elektrische Maschine elektrische Energie in mechanische Energie um, so dass ein Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs angetrieben werden kann. Im Generatorbetrieb wandelt die elektrische Maschine me chanische Energie in elektrische Energie um, welche dann in einer Batterie gespei chert werden kann. The electrical machine of the electric drive converts energy and can work as a motor or generator. During engine operation, the electric machine converts electrical energy into mechanical energy, so that a drive train of the motor vehicle can be driven. In generator mode, the electric machine converts mechanical energy into electrical energy, which can then be stored in a battery.
Im Leistungspfad zwischen der elektrischen Maschine und der Kronenradanordnung kann ein Reduziergetriebe zwischengeschaltet sein, das eine von der elektrischen Ma schine eingeleitete Drehbewegung ins Langsame übersetzt. Bevorzugte Ausführungsformen werden nachstehend anhand der Zeichnungsfiguren erläutert. Hierin zeigt In the power path between the electric machine and the crown gear arrangement, a reduction gear can be interposed, which translates a machine initiated by the electrical rotary motion in the slow. Preferred embodiments will be explained below with reference to the drawing figures. Herein shows
Figur 1 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer ersten Ausführungsform; Figure 1 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a first embodiment;
Figur 2 die Kronenradanordnung der Schaltgetriebeeinheit aus Figur 1 als Detail im Figure 2 shows the crown gear assembly of the transmission unit of Figure 1 as a detail in
Längsschnitt;  Longitudinal section;
Figur 3 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer zweiten Ausführungsform; Figure 3 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a second embodiment;
Figur 4 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer dritten Ausführungsform; Figur 5 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer vierten Ausführungsform; Figure 4 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a third embodiment; Figure 5 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a fourth embodiment;
Figur 6 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer weiteren Ausführungsform; und Figure 6 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a further embodiment; and
Figur 7 schematisch einen Elektroantrieb mit einem erfindungsgemäßen Schaltge triebe in einer weiteren Ausführungsform. Figure 7 schematically shows an electric drive with a Schaltge transmission according to the invention in a further embodiment.
Die Figuren 1 und 2, welche nachstehend gemeinsam beschrieben werden, zeigen ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer ersten Ausführungsform. Dabei zeigt Fi gur 1 das Schaltgetriebe 8 als Teil eines Elektroantriebs 2 mit weiteren Komponenten. Figures 1 and 2, which will be described together below, show an inventive transmission 8 in a first embodiment. Here Fi gur 1 shows the manual transmission 8 as part of an electric drive 2 with other components.
Der Elektroantrieb 2 umfasst eine elektrische Maschine 3, die über ein optionales Re duziergetriebe 7 das Schaltgetriebe 8 drehend antreibt, und eine dem SchaltgetriebeThe electric drive 2 comprises an electric machine 3, the transmission gear 8 rotatably drives via an optional Re duziergetriebe 7, and a manual transmission
8 nachgelagerte Antriebseinheit 9, die vorliegend in Form einer Leistungsverzwei gungseinheit gestaltet ist. Das Reduziergetriebe 7 ist ausgestaltet, um eine Drehbe wegung vom Schnellen ins Langsame zu übersetzen. Das Schaltgetriebe 8 ist als Zweiganggetriebe ausgestaltet und ermöglicht eine Leistungsübertragung auf die Leis tungsverzweigungseinheit 9 mit zwei unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen. Die Leistungsverzweigungseinheit 9 ist bei der vorliegenden Ausführungsform als Dif ferentialgetriebe gestaltet, das ein vom Schaltgetriebe 8 eingeleitetes Drehmoment auf zwei Ausgangswellen 5, 6 überträgt. Das Schaltgetriebe 8 und das Differentialgetriebe8 downstream drive unit 9, which is designed in the present case in the form of a Leistungsverzwei supply unit. The reduction gear 7 is configured to translate a Drehbe movement from fast to slow. The manual transmission 8 is configured as a two-speed transmission and allows power transmission to the power branching unit 9 with two different transmission ratios. The power split unit 9 is designed in the present embodiment as Dif ferentialgetriebe that transmits an initiated by the transmission 8 torque on two output shafts 5, 6. The manual transmission 8 and the differential gear
9 sind koaxial zueinander angeordnet. Der Elektromotor 3 und das Differentialgetriebe 9 sind mit Abstand versetzt zueinander angeordnet. 9 are arranged coaxially with each other. The electric motor 3 and the differential gear 9 are spaced apart from each other.
Das Reduziergetriebe 7 ist in der vorliegenden Ausführungsform in Form eines zwei stufigen Stirnradgetriebes gestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Das Stirnrad getriebe umfasst eine erste Stirnradstufe mit einem ersten Zahnrad 10 und einem zweiten Zahnrad 1 1 sowie eine zweite Stirnradstufe mit einem dritten Zahnrad 12 und einem vierten Zahnrad 13. Das zweite und das dritte Zahnrad 1 1 , 12 sind über eine Zwischenwelle 18 drehtest miteinander verbunden, die über Lagermittel in einem orts festen Gehäuse 17 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 13 ist drehfest mit einem Ge häuse 14 verbunden, um dieses um die Drehachse B drehend anzutreiben. Das Ge häuse 14 ist über Lagermittel 15, 16 in dem ortsfesten Gehäuse 17 drehbar gelagert. Das erste Zahnrad 10 hat einen wesentlich kleineren Durchmesser bzw. eine gerin gere Zähnezahl als der Durchmesser bzw. die Zähnezahl des zweiten Zahnrads 1 1 , so dass eine Übersetzung ins Langsame erzeugt wird. Dies gilt auch für die zweite Zahnradpaarung 12, 13. Insgesamt kann durch dieses Reduziergetriebe 7 eine Über setzung ins Langsame von bis zu zehn oder mehr realisiert werden. The reduction gear 7 is designed in the present embodiment in the form of a two-stage spur gear, without being limited thereto. The spur gear comprises a first spur gear with a first gear 10 and a second gear 1 1 and a second spur gear with a third gear 12 and a fourth gear 13. The second and the third gear 1 1, 12 are on a Between shaft 18 rotatably connected to each other, which is rotatably supported by bearing means in a fixed housing 17. The gear 13 is rotatably connected to a Ge housing 14 to drive this about the rotational axis B rotating. The Ge housing 14 is rotatably supported by bearing means 15, 16 in the stationary housing 17. The first gear 10 has a much smaller diameter or a clotting gere number of teeth than the diameter or the number of teeth of the second gear 1 1, so that a translation is generated in the slow. This also applies to the second gear pair 12, 13. Overall, by this reduction gear 7 is a translation in the slow of up to ten or more realized.
Das Schaltgetriebe 8 umfasst eine Kronenradanordnung 4 sowie eine Kupplungsan ordnung 42 zum Einstellen verschiedener Schaltzustände der Kronenradanordnung 4. Die Kronenradanordnung 4 umfasst ein erstes Kronenrad 19, das mit dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 drehfest verbunden ist, ein zweites Kronenrad 20, das koa xial zum ersten Kronenrad 19 drehbar angeordnet ist, einer Mehrzahl von Stirnrädern 22, die mit dem ersten Kronenrad 19 und dem zweiten Kronenrad 20 in Verzahnungs eingriff sind, und ein Trägerelement 23, auf dem die Stirnräder 22 drehbar gelagert sind. Das Trägerelement 23 ist vorliegend in Form eines Zapfens gestaltet, ohne da rauf eingeschränkt zu sein, der gleichzeitig als Eingangsteil für das nachgelagerte Dif ferentialgetriebe 9 dient. The crown gear assembly 4 comprises a first crown gear 19 which is rotatably connected to the rotatably driven housing 14, a second crown wheel 20, the coaxial xial to the first Crown wheel 19 is rotatably disposed, a plurality of spur gears 22, which are engaged with the first crown gear 19 and the second crown gear 20 in toothing, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted. The support member 23 is presently designed in the form of a pin, without being limited up there, which serves as the input part for the downstream Dif ferentialgetriebe 9 simultaneously.
Die Kupplungsanordnung 42 umfasst eine erste Kupplung 43 zum antriebsmäßigen Verbinden des zweiten Kronenrads 20 mit dem ortsfesten Bauteil 17, sowie eine zweite Kupplung 44 zum antriebsmäßigen Verbinden des ersten Kronenrads 19 mit dem zweiten Kronenrad 20. Erste und zweite Kupplung 43, 44 bilden eine Kupplungsein heit, mit der sich drei Schaltstellungen realisieren lassen. The clutch assembly 42 includes a first clutch 43 for drivingly connecting the second crown gear 20 with the stationary member 17, and a second clutch 44 for drivingly connecting the first crown gear 19 with the second crown gear 20. First and second clutch 43, 44 form a Kupplungsein unit with which three switch positions can be realized.
In der ersten Schaltstellung ist die erste Kupplung 43 geschlossen, so dass ein in das zweite Kronenrad 20 über die Stirnräder 22 eingeleitetes Drehmoment am ortsfesten Gehäuse 17 abgestützt wird. In dieser Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der ersten Kupplung 43 bezeichnet werden kann, steht das zweite Kronenrad 20 still, so dass das Trägerelement 23 mit gegenüber dem ersten Kronenrad 19 halber Dreh zahl um die Drehachse B rotiert. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangsteil 19 und Ausgangsteil 23 beträgt entsprechend zwei. In the first switching position, the first clutch 43 is closed, so that a torque introduced into the second crown gear 20 via the spur gears 22 is supported on the stationary housing 17. In this switching position, which can also be referred to as Ankoppel mode of the first clutch 43, the second crown gear 20 is stationary, so that the support member 23 rotates with respect to the first crown gear 19 half speed about the rotation axis B. The gear ratio between input part 19 and output part 23 is corresponding to two.
In der zweiten Schaltstellung ist die erste Kupplung 43 geöffnet und die zweite Kupp lung 44 ist geschlossen, so dass das erste Kronenrad 19 über das drehend antreibba- ren Gehäuse 14 mittelbar an das zweite Kronenrad 20 drehfest angekoppelt ist. Hierfür kann ein Hülsenansatz 40 am drehend antreibbaren Gehäuse 14 vorgesehen sein, mit dem ein Kupplungseingangsteil 39 der zweiten Kupplung 44 verbunden ist. In dieser zweiten Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung 44 be zeichnet werden kann, drehen das drehend antreibbare Gehäuse 14, das erste Kro- nenrad 19, das zweite Kronenrad 20, der Stirnradträger 23 und das damit verbundene Eingangsteil des Differentialgetriebes 9 gemeinsam um die Drehachse B. Es findet folglich keine Übersetzung durch die Kronenradanordnung 4 statt, das heißt das Über setzungsverhältnis zwischen Antriebsrad 13 und Eingangsteil des Differentialgetriebes 9 beträgt eins. In the second switching position, the first clutch 43 is opened and the second hitch be 44 is closed, so that the first crown gear 19 via the rotationally drivable housing 14 is indirectly coupled to the second crown gear 20 rotatably. For this purpose, a sleeve extension 40 may be provided on the rotatably drivable housing 14, to which a coupling input part 39 of the second clutch 44 is connected. In this second switching position, which can also be characterized as the coupling mode of the second clutch 44, rotate the rotatably driven housing 14, the first crown 19, the second crown gear 20, the spur gear 23 and the associated input part of the differential gear. 9 Thus, there is no translation by the crown gear 4 instead, that is, the transfer ratio between the drive gear 13 and input part of the differential gear 9 is one.
In der dritten Schaltstellung sind beide Kupplungen 43, 44 geöffnet, so dass das zweite Kronenrad 20 frei drehbar ist, und zwar sowohl gegenüber dem ersten Kronenrad 19 als auch gegenüber dem ortsfesten Bauteil 17. In dieser Schaltstellung, die auch als Trenn-Modus (disconnect mode) bezeichnet werden kann, findet keine Drehmomen- tübertragung zwischen den Seitenwellen 5, 6 und dem Elektromotor 3 statt. Dies ist beispielsweise erforderlich, wenn das Kraftfahrzeug bei einer Panne abgeschleppt werden muss. In the third switching position, both clutches 43, 44 are opened, so that the second crown wheel 20 is freely rotatable, both with respect to the first crown gear 19 and with respect to the stationary component 17. In this switching position, which also disconnect mode (disconnect mode), no torque transmission takes place between the side shafts 5, 6 and the electric motor 3. This is necessary, for example, if the motor vehicle has to be towed in the event of a breakdown.
Zur Betätigung der beiden Kupplungen 43, 44 ist ein Aktuator 41 vorgesehen, der hier schematisch dargestellt ist. Der Aktuator 41 kann beliebig gestaltet sein, beispiels weise in Form eines hydraulischen, pneumatischen, elektromechanischen oder elekt romagnetischen Aktuators. Vorliegend wirkt der Aktuator auf eine Schaltmuffe 51 , die bei Betätigung des Aktuators 41 in eine erste Richtung zum Schließen der ersten Kupplung 43 und bei Betätigung in einer zweiten Richtung zum Schließen der zweiten Kupplung 44 bewegt werden kann. In einer Neutralstellung ist die Schaltmuffe mit bei den Kupplungsteilen außer Eingriff. Der Aktuator 41 kann über eine zentrale Steuer einheit (nicht dargestellt) nach Bedarf angesteuert werden. Weitere Einzelheiten der Kronenradanordnung 4 beziehungsweise des Differentialge triebes 9 ergeben sich aus Figur 2. Es ist erkennbar, dass die Kronenradanordnung 4 und das Differentialgetriebe 9 innerhalb des drehend antreibbaren Gehäuses 14 an geordnet beziehungsweise in diesem aufgenommen sind. Das erste Kronenrad 19 ist an einer Seitenwandung 32 des drehend antreibbaren Gehäuses 14 angeordnet, be ziehungsweise einteilig mit dieser ausgestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein. Das zweite Kronenrad 20 ist fest mit einer Hohlwelle 24 verbunden, beziehungsweise einteilig mit dieser gestaltet. Das zweite Kronenrad 20 beziehungsweise die Hohlwelle 24 sind über ein Axiallager 33 und ein Radiallager 34 in dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 um die Drehachse B drehbar gelagert. For actuating the two clutches 43, 44, an actuator 41 is provided, which is shown schematically here. The actuator 41 may be arbitrarily designed, example, in the form of a hydraulic, pneumatic, electromechanical or elektagnetic actuator. In the present case, the actuator acts on a switching sleeve 51, which can be moved upon actuation of the actuator 41 in a first direction for closing the first clutch 43 and when actuated in a second direction for closing the second clutch 44. In a neutral position, the shift sleeve is disengaged with the coupling parts. The actuator 41 can be controlled via a central control unit (not shown) as needed. Further details of the crown gear assembly 4 and the Differentialge drive 9 will be apparent from Figure 2. It can be seen that the crown gear assembly 4 and the differential gear 9 are arranged within the rotationally driven housing 14 to or taken in this. The first crown gear 19 is arranged on a side wall 32 of the rotationally drivable housing 14, be drafted as one piece with this, without being limited thereto. The second crown wheel 20 is fixedly connected to a hollow shaft 24, or designed in one piece with this. The second crown gear 20 and the hollow shaft 24 are rotatably supported about the rotational axis B via a thrust bearing 33 and a radial bearing 34 in the rotationally drivable housing 14.
Es sind zwei Stirnräder 22 vorgesehen, die jeweils auf dem Trägerelement 23 mittels entsprechender Lager 35 um eine Trägerachse C drehbar gelagert und über Anlauf scheiben 36 gegenüber diesem axial abgestützt sind. Hierfür hat das Trägerelement 23, das in der vorliegenden Ausführungsform als Zapfen gestaltet ist, an einem ersten Ende eine Stützfläche 37 und an dem entgegengesetzten Ende eine Nut, in die ein Sicherungsring 38 eingreift. Das Trägerelement 23 bildet das Eingangsteil des Diffe rentialgetriebes 9. Das Differentialgetriebe 9 umfasst einen Differentialkorb 26, der ge meinsam mit dem hiermit verbundenen Trägerelement 23 um die Drehachse B rotiert, mehrere Differentialräder 27, die in dem Differentialkorb 26 auf der Trägerachse C drehbar gelagert sind und gemeinsam mit dem Trägerelement 23 um die Drehachse B umlaufen, sowie zwei Seitenwellenräder 28, 29, die jeweils koaxial zur Drehachse B drehbar angeordnet und mit den Differentialrädern 27 in Verzahnungseingriff sind. Der Differentialkorb 26 ist über erste Lagermittel gegenüber der Seitenwandung 32 axial und radial gelagert und über zweite Lagermittel gegenüber der Hohlwelle 24 axial und radial gelagert. In das Trägerelement 23 eingeleitetes Drehmoment wird über die Dif ferentialräder 27 auf die beiden Seitenwellenräder 28, 29 übertragen, wobei eine aus gleichende Wirkung zwischen den beiden Seitenwellenrädern 28, 29 besteht. Die Sei tenwellenräder 28, 29 sind wiederum zur Übertragung eines Drehmoments drehfest mit den zugehörigen Ausgangswellen 5, 6 verbunden, die das eingeleitete Drehmo ment auf die Räder des Kraftfahrzeugs übertragen. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die beiden Kronenräder 19, 20 gleich ge staltet, das heißt, sie haben denselben mittleren Verzahnungsradius beziehungsweise dieselbe Zähnezahl. Hieraus ergibt sich, dass das erste Übersetzungsverhältnis zwi schen dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 und dem Trägerelement 23 eins beträgt (erster Gang), während das zweite Übersetzungsverhältnis (zweiter Gang) zwei be trägt. There are two spur gears 22 are provided which are rotatably supported respectively on the support member 23 by means of corresponding bearings 35 about a support axis C and slices 36 are axially supported with respect to this. For this purpose, the carrier element 23, which is designed as a pin in the present embodiment, at a first end a support surface 37 and at the opposite end a groove into which a locking ring 38 engages. The differential gear 9 comprises a differential cage 26 which together with the associated carrier element 23 rotates about the axis of rotation B, a plurality of differential wheels 27 which are rotatably mounted in the differential carrier 26 on the carrier axis C. and rotate together with the support member 23 about the rotation axis B, and two side shaft gears 28, 29, which are each arranged coaxially to the rotation axis B rotatably and with the differential gears 27 in meshing engagement. The differential carrier 26 is axially and radially mounted relative to the side wall 32 via first bearing means and supported axially and radially by second bearing means relative to the hollow shaft 24. In the support member 23 introduced torque is transmitted via the Dif ferentialräder 27 on the two side gears 28, 29, wherein an equal effect between the two sideshaft gears 28, 29 consists. The Be tenwellenräder 28, 29 are in turn rotatably connected to transmit a torque with the associated output shafts 5, 6, which transmit the torque introduced on the wheels of the motor vehicle. In the present embodiment, the two crown gears 19, 20 are the same ge staltet, that is, they have the same mean tooth radius or the same number of teeth. It follows that the first gear ratio between tween the rotatably driven housing 14 and the support member 23 is one (first gear), while the second gear ratio (second gear) carries two be.
Figur 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 2 in einer zweiten Ausführungs form. Diese entspricht weitestgehend derjenigen gemäß den Figuren 1 und 2, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit glei chen Bezugsziffern versehen wie in den Figuren 1 und 2. Figure 3 shows an inventive transmission 2 in a second embodiment form. This corresponds largely to that of Figures 1 and 2, so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with moving reference numerals as in Figures 1 and 2.
Der einzige Unterschied besteht darin, dass die beiden Kronenräder 19, 20 bei der Ausführungsform nach Figur 3 unterschiedlich gestaltet sind. Es ist erkennbar, dass das erste Kronenrad 19 einen größeren mittleren Verzahnungsradius und entspre chend eine größere Zähnezahl aufweist, als das zweite Kronenrad 20. Hieraus ergibt sich, dass das erste Übersetzungsverhältnis (erster Gang) entsprechend größer ist als zwei, beispielsweise bis zu 2,2. Das zweite Übersetzungsverhältnis zwischen dem dre- hend antreibbaren Gehäuse 14 und dem T rägerelement 23 beträgt, wie bei der obigen Ausführungsform, eins. Es ist auch eine umgekehrte Ausgestaltung möglich, bei der das erste Kronenrad 19 einen kleineren mittleren Verzahnungsradius und entspre chend eine kleinere Zähnezahl aufweist, als das zweite Kronenrad 20. Hieraus würde sich entsprechend ergeben, dass das erste Übersetzungsverhältnis entsprechend klei- ner ist als zwei, beispielsweise zwischen 2,0 und 1 ,8. The only difference is that the two crown gears 19, 20 are designed differently in the embodiment of Figure 3. It can be seen that the first crown gear 19 has a larger average gearing radius and accordingly a larger number of teeth than the second crown gear 20. It follows that the first gear ratio (first gear) is correspondingly greater than two, for example up to 2, second The second gear ratio between the rotationally drivable housing 14 and the carrier element 23 is one, as in the above embodiment. A reverse configuration is also possible in which the first crown gear 19 has a smaller average gear radius and correspondingly a smaller number of teeth than the second crown gear 20. From this it would follow correspondingly that the first gear ratio is correspondingly smaller than two, for example, between 2.0 and 1.8.
Figur 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 2 in einer weiteren Ausführungs form. Diese entspricht weitestgehend derjenigen gemäß Figur 3, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugs ziffern versehen wie in den Figuren 1 bis 3. Der einzige Unterschied liegt in der Ausgestaltung der Kupplungsanordnung 42, wel che in der vorliegenden Ausführungsform nach Figur 4 zwei steuerbare Reibungskupp lungen 43, 44 umfasst. Die erste Reibungskupplung 43 ist im Leistungspfad zwischen dem zweiten Kronenrad 20 und dem ortsfesten Gehäuse 17 angeordnet. Die zweite Reibungskupplung 44 ist im Leistungspfad zwischen dem ersten Kronenrad 19, bzw. dem hiermit verbundenen Gehäuse 14, und dem zweiten Kronenrad 20 angeordnet. Figure 4 shows an inventive transmission 2 in a further embodiment form. This largely corresponds to that of Figure 3, so that reference is made to the above description in terms of similarities. The same or corresponding details are provided with the same reference numerals as in Figures 1 to 3. The only difference lies in the design of the clutch assembly 42, wel che in the present embodiment of Figure 4 two controllable Reibungskupp ments 43, 44 includes. The first friction clutch 43 is disposed in the power path between the second crown gear 20 and the stationary housing 17. The second friction clutch 44 is arranged in the power path between the first crown wheel 19, or the housing 14 connected thereto, and the second crown wheel 20.
Die Reibungskupplungen 43, 44 ermöglichen eine variable Drehmomentübertragung zwischen den jeweiligen Kupplungsteilen, die nach Bedarf eingestellt werden kann. Damit wird insbesondere eine Schaltung unter Last ermöglicht. Die beiden Reibungs kupplungen 43, 44 sind vorzugsweise in Form von Reiblamellenkupplungen gestaltet, die jeweils ein aus Außenlamellen und Innenlamellen zusammengesetztes Lamellen paket 45, 46 umfassen. Die beiden Reibungskupplungen 43, 44 sind koaxial ineinan der angeordnet. Hierdurch wird ermöglicht, dass das gemeinsam mit dem zweiten Kro- nenrad 20 rotierende Kupplungsteil 21 den Lamellenträger für beide Kupplungen, das heißt sowohl für die Innenlamellen der ersten Reibungskupplung 43 als auch für die Außenlamellen der zweiten Reibungskupplung 44 bildet. The friction clutches 43, 44 allow variable torque transmission between the respective coupling parts, which can be adjusted as needed. This allows in particular a circuit under load. The two friction clutches 43, 44 are preferably designed in the form of Reiblamellenkupplungen, each comprising a composite of outer plates and inner plates fins package 45, 46 include. The two friction clutches 43, 44 are disposed coaxially ineinan of. This makes it possible for the coupling part 21, which rotates together with the second crown wheel 20, to form the plate carrier for both clutches, that is to say both for the inner disks of the first friction clutch 43 and for the outer disks of the second friction clutch 44.
Zur Betätigung der ersten Reibungskupplung 43 ist eine erste Betätigungsvorrichtung 49 vorgesehen, die hier schematisch durch einen Kolben dargestellt ist. Zur Betätigung der zweiten Reibungskupplung 44 ist eine zweite Betätigungsvorrichtung 50 vorgese hen, die ebenfalls schematisch durch einen Kolben dargestellt ist. Die beiden Betäti gungsvorrichtungen 49, 50 können beliebig gestaltet sein, beispielsweise in Form ei nes hydraulischen, pneumatischen, elektromechanischen oder elektromagnetischen Aktuators. Die beiden Betätigungsvorrichtungen 49, 50 werden über eine zentrale Steuereinheit (nicht dargestellt) nach Bedarf angesteuert. Durch die Verwendung zweier Reibungskupplungen 43, 44 und zweier separater Betätigungsvorrichtungen 49, 50 können die beiden Reibungskupplungen 43, 44 individuell, beziehungsweise unabhängig voneinander, angesteuert werden. Das zu übertragende Drehmoment kann in Abhängigkeit von der Schließstellung der jeweiligen Reibungskupplung 43, 44 zwischen einer geschlossenen Position, in der das volle Drehmoment übertragen wird, und einer geöffneten Position, in der überhaupt kein Drehmoment übertragen wird, variabel eingestellt werden. Figur 5 zeigt einen Elektroantrieb 2 in einer abgewandelten Ausführungsform mit ei nem erfindungsgemäßen Schaltgetriebe 8. Der Elektroantrieb 2 entspricht weitestge hend der in Figur 4 dargestellten Ausführungsform, und das Schaltgetriebe 8 ist iden- tisch mit dem in Figur 4 gezeigten Schaltgetriebe, so dass hinsichtlich der Gemein samkeiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche be ziehungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern ver sehen wie in den Figuren 1 bis 4. Der einzige Unterschied liegt in der Ausgestaltung des Reduziergetriebes 7, das in der vorliegenden Ausführungsform nach Figur 5 in Form eines Zugmitteltriebes gestaltet ist. Der Zugmitteltrieb umfasst ein vom Elektromotor 3 antreibbares Antriebsrad 10, ein mit dem drehbaren Gehäuse 14 verbundenes Abtriebsrad 13 und ein endloses Zug mittel 25, das Drehmoment vom Antriebsrad 10 auf das Abtriebsrad 13 überträgt. Es ist erkennbar, dass das Abtriebsrad 13 einen wesentlich größeren Durchmesser auf weist, als das Antriebsrad 10, so dass auch hier eine Übersetzung ins Langsame er folgt. Der Zugmitteltrieb kann als Zugmittel beispielsweise einen Riemen oder eine Kette aufweisen. Figur 6 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer weiteren Ausführungs form in einem Elektroantrieb 2. Dieses entspricht hinsichtlich Aufbau und Funktions weise in weiten Teilen derjenigen gemäß Figur 4, so dass hinsichtlich der Gemeinsam keiten auf die obige Beschreibung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche bezie hungsweise einander entsprechende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern verse- hen wie in den Figuren 1 bis 5. For actuating the first friction clutch 43, a first actuating device 49 is provided, which is shown schematically here by a piston. For actuating the second friction clutch 44, a second actuator 50 is vorgese hen, which is also shown schematically by a piston. The two Actuate supply devices 49, 50 may be designed arbitrarily, for example in the form of egg nes hydraulic, pneumatic, electro-mechanical or electromagnetic actuator. The two actuators 49, 50 are controlled via a central control unit (not shown) as needed. By using two friction clutches 43, 44 and two separate actuators 49, 50, the two friction clutches 43, 44 individually, or independently of each other, are controlled. The torque to be transmitted may be variably set depending on the closed position of the respective friction clutch 43, 44 between a closed position in which the full torque is transmitted and an open position in which no torque is transmitted at all. FIG. 5 shows an electric drive 2 in a modified embodiment with a manual transmission 8 according to the invention. The electric drive 2 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 4, and the manual transmission 8 is identical to the manual transmission shown in FIG Commonly referred to the above description. In this case, the same relationship be like each other with the same reference numerals ver see as in Figures 1 to 4. The only difference lies in the design of the reducer 7, which is designed in the present embodiment of Figure 5 in the form of a traction drive. The traction mechanism comprises a driven by the electric motor 3 drive wheel 10, a connected to the rotatable housing 14 driven gear 13 and an endless train medium 25, the torque from the drive wheel 10 transmits to the driven wheel 13. It can be seen that the output gear 13 has a much larger diameter than the drive wheel 10, so that here also a translation into the slow he follows. The traction mechanism can have, for example, a belt or a chain as traction means. Figure 6 shows an inventive transmission 8 in another embodiment form in an electric drive 2. This corresponds in terms of structure and function, in large parts that of Figure 4, so that reference is made to the above description with respect to the common. The same or similar details are provided with the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5.
Es sind eine elektrische Maschine 3, eine der elektrischen Maschine 3 im Leistungs pfad nachgelagertes Reduzierstufe 7, das mit der Reduzierstufe 7 antriebsverbundene Schaltgetriebe 8 sowie eine von dem Schaltgetriebe 8 drehend antreibbare Leistungs- Verzweigungseinheit 9 erkennbar. Die Leistungsverzweigungseinheit 9 ist vorliegend als Doppelkupplungseinheit gestaltet mit zwei separat steuerbaren Reibungskupplun gen 52, 53, die jeweils von einem zugehörigen Aktuator 54, 55 betätigbar sind. Der Elektroantrieb 2 ist ausgestaltet, um eine Antriebsachse eines Kraftfahrzeugs als alleiniger Antrieb dieser Antriebsachse anzutreiben. Eine weitere Antriebsachse des Kraftfahrzeugs kann von einer weiteren Antriebseinheit mit separater Antriebsquelle, beispielsweise einem Verbrennungsmotor angetrieben werden. Es ist jedoch keine mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Antriebssystemen vorgese hen. Dies kann im Übrigen auch für die in den Figuren 1 bis 5 gezeigten Elektroantriebe gelten. There are an electric machine 3, one of the electric machine 3 in the power path downstream Reduzierstufe 7, the drive with the reduction stage 7 drive-connected transmission 8 and a rotationally driven from the transmission 8 power branching unit 9 recognizable. The power split unit 9 is presently designed as a double clutch unit with two separately controllable Reibungskupplun conditions 52, 53, each of an associated actuator 54, 55 can be actuated. The electric drive 2 is designed to drive a drive axle of a motor vehicle as the sole drive of this drive axle. Another drive axle of the motor vehicle can be driven by a further drive unit with a separate drive source, for example an internal combustion engine. However, there is no mechanical drive connection between the two drive systems vorgese hen. Incidentally, this may also apply to the electric drives shown in FIGS. 1 to 5.
Die elektrische Maschine 3 umfasst einen Stator und einen hierzu drehbaren Rotor, der bei Bestromen der elektrischen Maschine eine Motorwelle 56 drehend antreibt. Die Drehbewegung der Motorwelle 56 wird über das im Leistungspfad nachgelagerte Schaltgetriebe 8 auf die Doppelkupplungseinheit 9 übertragen. Die elektrische Ma schine 3 wird von einer Batterie (nicht dargestellt) mit elektrischem Strom versorgt. Die elektrische Maschine 3 kann im Motorbetrieb arbeiten, wobei elektrische Energie in mechanische Energie zum Antreiben der Antriebsachse umgewandelt wird, oder im Generatorbetrieb, wobei, umgekehrt, mechanische Energie in elektrische Energie um gewandelt wird, die dann in der Batterie gespeichert werden kann. Der Elektroantrieb 2 umfasst ferner eine Gehäuseanordnung 57, in dem die elektrische Maschine 3, die Reduzierstufe 7, das Schaltgetriebe 8 und die Doppelkupplungseinheit 9 angeordnet sind. The electric machine 3 comprises a stator and a rotatable rotor for this purpose, which rotatably drives a motor shaft 56 when the electric machine is energized. The rotational movement of the motor shaft 56 is transmitted to the dual clutch unit 9 via the downstream in the power path manual transmission 8. The electric machine 3 is supplied with electric power by a battery (not shown). The electric machine 3 can operate in the engine mode, wherein electrical energy is converted into mechanical energy for driving the drive axle, or in the generator mode, wherein, vice versa, mechanical energy is converted into electrical energy, which can then be stored in the battery. The electric drive 2 further comprises a housing arrangement 57, in which the electric machine 3, the reduction stage 7, the manual transmission 8 and the dual clutch unit 9 are arranged.
Die Reduzierstufe 7 übersetzt eine von der Motorwelle 56 eingeleitete Drehbewegung vom Schnellen ins Langsame. Somit beträgt die Drehgeschwindigkeit des Eingangs teils 14 des Schaltgetriebes 8 nur ein Bruchteil der Drehgeschwindigkeit der Motor- welle 56 der elektrischen Maschine 3. Die Doppelkupplungseinheit 9 teilt das eingelei tete Drehmoment auf die beiden Seitenwellen (nicht dargestellt) auf, die zum Antreiben eines zugehörigen Fahrzeugrads dienen. Die Motorwelle 56 ist als Hohlwelle gestaltet und mittels Lager 58, 58‘ im Gehäuse 57 um eine Drehachse A drehbar gelagert. Ein Antriebsrad 10 (erstes Zahnrad) ist drehfest mit der Antriebswelle 56 verbunden, ins- besondere einteilig mit dieser gestaltet. Ein Abtriebsrad 13 (zweites Zahnrad) ist dreh fest mit dem Eingangsteil 14 des Schaltgetriebes 8 verbunden, das als drehend an- treibbares Gehäuse gestaltet ist. Das Schaltgetriebe 8 ist hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise wie in den Ausfüh rungsbeispielen gemäß den Figuren 1 bis 5 gestaltet, auf deren Beschreibung insofern Bezug genommen wird. Es sind eine Kronenradanordnung 4, eine erste Kupplung 43 und eine zweite Kupplung 44 zum Einstellen verschiedener Schaltzustände der Kro nenradanordnung 4 vorgesehen. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind die bei den Kupplungen 43, 44 räumlich voneinander getrennt angeordnet. Die Kronenradan ordnung 4 umfasst ein erstes Kronenrad 19, das mit dem drehend antreibbaren Ge häuse 14 drehfest verbunden ist und als Eingangsteil dient, ein zweites Kronenrad 20, das koaxial zum ersten Kronenrad 19 drehbar angeordnet ist, eine Mehrzahl von Stirn rädern 22, die mit dem ersten Kronenrad 19 und dem zweiten Kronenrad 20 in Ver zahnungseingriff sind, und ein Trägerelement 23, auf dem die Stirnräder 22 drehbar gelagert sind. Das Trägerelement 23 hat eine Nabe, über die es drehfest mit einer Zwischenwelle 58 verbunden ist, sowie von der Nabe sich nach radial außen erstre ckende Zapfen, auf denen jeweils ein zugehöriges Stirnrad 22 drehbar gelagert ist. Die Zwischenwelle 58 treibt über eine Zahnradpaarung 59, 60 den Kupplungskorb 26 der Doppelkupplungseinheit 9 an. The reduction stage 7 translates a rotary motion introduced by the motor shaft 56 from fast to slow. Thus, the rotational speed of the input part 14 of the gearbox 8 is only a fraction of the rotational speed of the motor shaft 56 of the electric machine 3. The dual clutch unit 9 divides the introduced torque on the two side shafts (not shown) for driving an associated vehicle wheel serve. The motor shaft 56 is designed as a hollow shaft and rotatably supported by bearings 58, 58 'in the housing 57 about a rotation axis A. A drive wheel 10 (first gearwheel) is non-rotatably connected to the drive shaft 56, in particular designed in one piece therewith. An output gear 13 (second gear) is rotatably fixedly connected to the input part 14 of the gearbox 8, which is designed as a rotatably driven housing. The transmission 8 is designed in terms of structure and operation as in the Ausfüh approximately examples according to Figures 1 to 5, the description thereof is made reference. There are a crown gear assembly 4, a first clutch 43 and a second clutch 44 for setting various switching states of the Kro nenradanordnung 4 is provided. In the present embodiment, the clutches 43, 44 are arranged spatially separated from each other. The Kronenradan Regulation 4 includes a first crown gear 19, the housing with the rotationally driven Ge 14 is rotatably connected and serves as an input part, a second crown wheel 20, which is arranged coaxially with the first crown gear 19 rotatably, a plurality of end wheels 22, with the first crown gear 19 and the second crown gear 20 are serrated engagement in Ver, and a support member 23 on which the spur gears 22 are rotatably mounted. The carrier element 23 has a hub, via which it is non-rotatably connected to an intermediate shaft 58, as well as radially outwardly erstre ckende pins from the hub, on each of which an associated spur gear 22 is rotatably mounted. The intermediate shaft 58 drives via a gear pair 59, 60 to the clutch basket 26 of the dual clutch unit 9.
Das zweite Kronenrad 20 ist mit einer Stützwelle 62 drehfest verbunden, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle 58 hindurcherstreckt. Die Stützwelle 62 ist mittels der ersten Kupplung 43 selektiv an ein Gehäuseteil 17 drehfest koppelbar be ziehungsweise von diesem abkoppelbar. Die erste Kupplung 43 ist bei dieser Ausfüh rungsform als insbesondere sperrbare Freilaufkupplung gestaltet, welche die Stütz welle 62 in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem Gehäuseteil 17 drehfest abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem Gehäuseteil 17 freigibt, so dass die Stützwelle 62 frei drehen kann. The second crown gear 20 is rotatably connected to a support shaft 62 which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft 58 therethrough. The support shaft 62 is by means of the first clutch 43 selectively rotatably coupled to a housing part 17 be coupled as of this decoupled. The first clutch 43 is designed in this Ausfüh tion form as in particular lockable one-way clutch, which rotatably supports the support shaft 62 in a first rotational direction relative to the housing part 17 and releases in an opposite second direction of rotation relative to the housing part 17, so that the support shaft 62 can rotate freely ,
Die zweite Kupplung 44 ist im Leistungspfad zwischen dem ersten Kronenrad 19 und dem Trägerelement 23 angeordnet, um die beiden genannten Elemente selektiv anei nander zu koppeln oder voneinander zu trennen. Vorliegend ist die Kupplung 44 als Reibungskupplung gestaltet, so dass auch ein Gangschalten vom ersten in den zwei ten Gang unter Last möglich ist. Konkret ist vorgesehen, dass ein erstes Kupplungsteil 39, an dem erste Lamellen drehfest angeordnet sind, mit dem drehend antreibbare Gehäuse 14 fest verbunden ist, beziehungsweise einteilig mit diesem gestaltet ist. Das zweite Kupplungsteil 74 ist mit der Zwischenwelle 58 drehtest verbunden, die wiede rum mit dem Trägerelement 23 drehtest verbunden ist. Durch diese Ausgestaltung kann durch Schließen der zweiten Kupplung 44 das erste Kronenrad 19 zur Übertra gung von Drehmoment mit dem Trägerelement 23 verbunden werden, wobei die ge nannten Bauteile, erstes Kronenrad 19, Trägerelement 23 und zweites Kronenrad 20 in vollständig geschlossenem Zustand der Kupplung 44 en bloc um die Drehachse B umlaufen. The second clutch 44 is disposed in the power path between the first crown gear 19 and the support member 23 to selectively couple or separate the two said elements from one another. In the present case, the clutch 44 is designed as a friction clutch, so that a gear shift from the first to the second gear is possible under load. Specifically, it is provided that a first coupling part 39, are rotatably disposed on the first fins, is fixedly connected to the rotationally driven housing 14, or designed in one piece with this. The second coupling part 74 is rotatably connected to the intermediate shaft 58, which is connected to the support element 23 rotatably wiede rum. By this configuration, by closing the second clutch 44, the first crown gear 19 can be connected to transmis torque transmission with the support member 23, wherein the ge called components, first crown gear 19, support member 23 and second crown wheel 20 in the fully closed state of the clutch 44 s Bloc around the axis of rotation B.
Zum Betätigen der Reibungskupplung 44 ist ein Aktuator 41 vorgesehen, der mittels einer Steuereinheit (nicht dargestellt) steuerbar ist, so dass das vom Lamellenpaket übertragbare Drehmoment variabel einstellbar ist. Der Aktuator 41 ist vorliegend als hydraulischer Aktuator gestaltet, ohne hierauf eingeschränkt zu sein, und umfasst ei nen hydraulischen Kolben 75, der außerhalb des drehend antreibbaren Gehäuses 14 in einem hierzu benachbarten ortsfesten Gehäuseteil axial beweglich aufgenommen ist. Der Kolben 75 wirkt mit einem Kraftübertragungsglied 76 zusammen, um eine Axi alkraft auf das Lamellenpaket der Kupplung 44 zu übertragen. Das Kraftübertragungs glied 76 rotiert gemeinsam mit dem drehbaren Gehäuse 14 und ist gegenüber dem Ringkolben 75 mittels eines Axiallagers 78 drehbar gelagert. Das Kraftübertragungs glied 76 weist einen scheibenförmigen Grundkörper auf, von dem sich mehrere Betä tigungsglieder 77 in axiale Richtung erstrecken. Die Betätigungsglieder 77 erstrecken sich durch Öffnungen im drehbaren Gehäuse 14 hindurch und wirken axial auf das Lamellenpaket ein, um die Kupplung 44 zu schließen. For actuating the friction clutch 44, an actuator 41 is provided, which is controllable by means of a control unit (not shown), so that the transmissible torque from the disk pack is variably adjustable. The actuator 41 is presently designed as a hydraulic actuator, without being limited thereto, and includes egg NEN hydraulic piston 75 which is received axially movable outside of the rotatably driven housing 14 in a stationary housing part adjacent thereto. The piston 75 cooperates with a power transmission member 76 to transmit an Axi alkraft on the disk set of the clutch 44. The power transmission member 76 rotates together with the rotatable housing 14 and is rotatably supported relative to the annular piston 75 by means of a thrust bearing 78. The power transmission member 76 has a disc-shaped base body, from which a plurality of actuators 77 extend in the axial direction. The actuators 77 extend through apertures in the rotatable housing 14 and axially engage the disk pack to close the coupling 44.
Eine erste Schaltstellung des Schaltgetriebes 8 wird durch Öffnen der zweiten Kupp lung 44 realisiert. In dieser Schaltstellung können die drei Glieder (19, 20, 23) der Kro nenradanordnung 4 frei gegeneinander drehen, wobei ein in einer ersten Drehrichtung vom ersten Kronenrad 19 eingeleitetes Drehmoment auf das zweite Kronenrad 20 ein Drehmoment in entgegengesetzter zweiter Drehrichtung bewirkt. Dabei ist die Freilauf kupplung 43 so gestaltet, dass das in der zweiten Drehrichtung auf das zweite Kro nenrad 20 wirkende Drehmoment über die Stützwelle 62 am Gehäuse 17 im Drehsinn abgestützt wird. In dieser Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der ersten Kupplung 43 bezeichnet werden kann, steht das zweite Kronenrad 20 entsprechend still, so dass das Trägerelement 23 mit gegenüber dem ersten Kronenrad 19 halber Drehzahl um die Drehachse B rotiert. Das Übersetzungsverhältnis zwischen Eingangs teil 19 und Ausgangsteil 23 beträgt entsprechend zwei. A first switching position of the gearbox 8 is realized by opening the second hitch be 44. In this switching position, the three members (19, 20, 23) of the Kro nenradanordnung 4 rotate freely against each other, wherein a in a first direction of rotation of the first crown gear 19 introduced torque to the second crown gear 20 causes a torque in the opposite second direction of rotation. In this case, the freewheeling clutch 43 is designed so that the torque acting in the second direction of rotation on the second Kro 20 torque is supported via the support shaft 62 on the housing 17 in rotation. In this switching position, which can also be referred to as Ankoppel mode of the first clutch 43, the second crown gear 20 is correspondingly quiet, so that the support member 23 with respect to the first crown gear 19 half Speed is rotated about the rotation axis B. The transmission ratio between input part 19 and output part 23 is corresponding to two.
Eine zweite Schaltstellung des Schaltgetriebes 8 wird durch Schließen der zweiten Kupplung 44 realisiert. Dabei wird das erste Kronenrad 19 über das Kupplungsteil 74 und die Zwischenwelle 58 mittelbar an das hiermit verbundene Trägerelement 23 zur Übertragung eines Drehmoments angekoppelt. In dieser zweiten Schaltstellung, die auch als Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung 44 bezeichnet werden kann, drehen das drehend antreibbare Gehäuse 14, das erste Kronenrad 19, das zweite Kronenrad 20, das Trägerelement 23 und die hiermit drehtest verbundene Zwischenwelle 58 ge meinsam um die Drehachse B. Es findet folglich keine Übersetzung durch die Kronen radanordnung 4 statt, das heißt das Übersetzungsverhältnis des Schaltgetriebes 8 ist eins. Durch Öffnen beider Kupplungen 43, 44 kann eine Neutralstellung eingestellt werden, so dass alle drei Glieder (19, 20, 23) der Kronenradanordnung 4 frei gegeneinander drehen können. In dieser Schaltstellung, die auch als Trenn-Modus (disconnect mode) bezeichnet werden kann, findet keine Drehmomentübertragung zwischen der Doppel kupplungseinheit 9 und dem Elektromotor 3 statt. A second switching position of the gearbox 8 is realized by closing the second clutch 44. In this case, the first crown wheel 19 is indirectly coupled via the coupling part 74 and the intermediate shaft 58 to the carrier element 23 connected thereto for transmitting a torque. In this second switching position, which can also be referred to as Ankoppel mode of the second clutch 44 rotate the rotatably driven housing 14, the first crown gear 19, the second crown gear 20, the support member 23 and the pivotally connected thereto intermediate shaft 58 ge together to the As a result, there is no translation through the crown wheel assembly 4, that is, the gear ratio of the gearbox 8 is one. By opening both clutches 43, 44, a neutral position can be adjusted, so that all three members (19, 20, 23) of the crown wheel 4 can rotate freely against each other. In this switching position, which can also be referred to as disconnect mode (disconnect mode), no torque transmission between the double clutch unit 9 and the electric motor 3 takes place.
Die Zwischenwelle 58 ist über Lager 61 , 61‘, 61“ um die zur ersten Drehachse A pa rallele zweite Drehachse B im Gehäuse 57 drehbar gelagert. Die Zwischenwelle 58 ist an ihrer Eingangsseite mit dem Trägerelement 23 drehfest verbunden und umfasst an ihrer Ausgangsseite ein Abtriebsrad 59, das drehfest mit der Zwischenwelle 58 ver- bunden, insbesondere einteilig mit dieser gestaltet ist. Das Abtriebsrad 59 kämmt mit dem Ringrad 60 zum Antreiben der Doppelkupplungseinheit 9. Das Ringrad 60 ist fest mit dem Eingangsteil 26 der Doppelkupplungseinheit 9 verbunden und kann beispiels weise einteilig mit diesem ausgestaltet sein. Das Abtriebsrad 59 der Getriebewelle 58 und das Ringrad 60 des Kupplungseingangsteils weisen Schrägverzahnungen auf. The intermediate shaft 58 is rotatably supported in the housing 57 via bearings 61, 61 ', 61 "about the second axis of rotation B parallel to the first axis of rotation A. The intermediate shaft 58 is rotatably connected at its input side to the carrier element 23 and comprises on its output side a driven gear 59, which rotatably connected to the intermediate shaft 58 connected, in particular is designed in one piece with this. The driven gear 59 meshes with the ring gear 60 for driving the dual clutch unit 9. The ring gear 60 is fixedly connected to the input part 26 of the dual clutch unit 9 and can be configured as one piece with this example. The output gear 59 of the gear shaft 58 and the ring gear 60 of the clutch input part have helical gears.
Die Doppelkupplungseinheit 9 weist einen von der Getriebewelle 58 drehend antreib- baren Kupplungskorb 26 als Eingangsteil auf sowie zwei Kupplungsnaben 63, 64 als Kupplungsausgangsteile, auf die über jeweils ein Lamellenpaket 65, 66 Drehmoment von dem Kupplungskorb 22 auf die jeweilige Kupplungsnabe 63, 64 übertragbar ist. Die Lamellenpakete 65, 66 umfassen jeweils mit dem Kupplungskorb 26 drehfest und axial bewegliche Außenlamellen sowie mit der jeweiligen Kupplungsnabe 63, 64 dreh fest und axial bewegliche Innenlamellen, die axial abwechselnd angeordnet sind. Die beiden Kupplungen 52, 53 sind hinsichtlich ihres Aufbaus, insbesondere ihrer geomet rischen Abmessungen wie Nabenaußendurchmesser, Nabeninnendurchmesser, Durchmesser der Außen- und Innenlamellen, gleich gestaltet. Die erste Kupplungs nabe 63 ist mit einer ersten Ausgangswelle (nicht dargestellt) antriebsmäßig zu ver binden und die zweite Kupplungsnabe 64 mit einer zweiten Ausgangswelle. Es ist vor- gesehen, dass sich die erste Antriebswelle durch die Hohlwelle 56 der elektrischen Maschine 3 hindurch erstreckt. Die Doppelkupplungseinheit 9 ist koaxial zur elektri schen Maschine 3 angeordnet. Der Kupplungskorb 26 ist mittels zweier Kupplungsla ger 67, 67‘ im Gehäuse 57 koaxial zur Drehachse A der Motorwelle 56 drehbar gela gert. The dual-clutch unit 9 has a clutch basket 26 that can be driven in rotation by the transmission shaft 58 as an input part, and two clutch hubs 63, 64 as clutch output parts, to which torque is transmitted via a respective disk set 65, 66 from the clutch basket 22 to the respective clutch hub 63, 64 is transferable. The disk packs 65, 66 each include the clutch basket 26 rotatably and axially movable outer disks and with the respective clutch hub 63, 64 rotatably fixed and axially movable inner disks, which are arranged axially alternately. The two clutches 52, 53 are the same in terms of their construction, in particular their geomet-cal dimensions such as hub outer diameter, hub inner diameter, diameter of the outer and inner disks. The first clutch hub 63 is connected to a first output shaft (not shown) drivingly to bind ver and the second clutch hub 64 with a second output shaft. It is provided that the first drive shaft extends through the hollow shaft 56 of the electric machine 3. The dual clutch unit 9 is arranged coaxially with the electrical machine 3 rule. The clutch basket 26 by means of two Kupplungsla ger 67, 67 'in the housing 57 coaxially to the rotation axis A of the motor shaft 56 rotatably gela siege.
Der Kupplungskorb 26 umfasst einen Zylinderabschnitt sowie zwei hiermit verbundene und diesen seitlich begrenzende Deckelabschnitte. Die Deckelabschnitte haben jeweils einen einstückig angeformten Hülsenansatz zur Aufnahme des jeweils zuge hörigen Kupplungslagers 67, 67‘, mit denen der Kupplungskorb 26 im Gehäuse 57 drehbar gelagert ist. The clutch basket 26 includes a cylinder portion and two hereby connected and this laterally limiting lid portions. The lid portions each have an integrally molded sleeve approach for receiving the respective impaired clutch bearing 67, 67 ', with which the clutch basket 26 is rotatably mounted in the housing 57.
Jede der beiden Kupplungen 6, 7 ist von einem zugehörigen Aktuator 68, 69 individuell betätigbar. Hierfür sind die beiden Aktuatoren 68, 69 unabhängig voneinander mittels einer Steuereinheit (nicht dargestellt) steuerbar, so dass ein vom ersten Lamellenpaket 65 auf die erste Kupplungsnabe 63 übertragbares erstes Drehmoment und ein vom zweiten Lamellenpaket 66 auf die zweite Kupplungsnabe 64 übertragbares zweites Drehmoment unabhängig voneinander variabel einstellbar sind. Die beiden Aktuatoren 68, 69 sind hinsichtlich ihres Aufbaus und Funktionsweise gleich gestaltet, weswegen nachstehend beide gemeinsam beschrieben werden. Die beiden Aktuatoren 68, 69 sind jeweils außerhalb des Kupplungskorbs 26 angeordnet und an einem jeweiligen Gehäuseteil in entgegengesetzte axiale Richtungen axial abgestützt. Je Kupplung 52, 53 ist ein Kraftübertragungsglied 70, 71 vorgesehen ist, um eine vom Aktuator er- zeugte Axialkraft auf das im Kupplungskorb 26 angeordnete zugehörige Lamellenpa ket 65, 66 zu übertragen. Die Kraftübertragungsglieder 70, 71 umfassen einen schei benförmigen Grundkörper, von dem mehrere Nocken in axiale Richtung abstehen. Die beiden Deckelabschnitte des Kupplungskorbs 26 haben jeweils mehrere umfangsver- teilte axiale Durchtrittsöffnungen, durch die sich Nocken des zugehörigen Kraftüber tragungsglieds 70, 71 hindurch erstrecken. Die Kraftübertragungsglieder 70, 71 sind über die in die Öffnungen der Deckelteile eingreifenden Nocken drehfest mit dem Kupplungskorb 26 verbunden, so dass sie gemeinsam mit diesem um die Drehachse A rotieren. Die Nocken wirken jeweils auf eine in dem Kupplungskorb 26 angeordnete Druckplatte ein, welche die Kraft auf das jeweilige Lamellenpaket 65, 66 überträgt. Axial innen sind die Lamellenpakete 65, 66 jeweils über eine Stützplatte 72 gegen den Kupplungskorb 26 axial abgestützt. Each of the two clutches 6, 7 is individually actuated by an associated actuator 68, 69. For this purpose, the two actuators 68, 69 are independently controllable by means of a control unit (not shown), so that a first torque transferable from the first disk pack 65 to the first clutch hub 63 and a second torque transferable from the second disk pack 66 to the second clutch hub 64 are independent of each other are variably adjustable. The two actuators 68, 69 are designed to be identical in terms of their structure and operation, which is why both are described below together. The two actuators 68, 69 are each disposed outside of the clutch basket 26 and axially supported on a respective housing part in opposite axial directions. Each clutch 52, 53 is provided with a force transmission element 70, 71 in order to detect a signal transmitted by the actuator. witnessed axial force on the arranged in the clutch basket 26 associated Lamellenpa ket 65, 66 to transmit. The power transmission members 70, 71 include a failed benförmigen body, protrude from the plurality of cams in the axial direction. The two cover sections of the clutch basket 26 each have a plurality of circumferentially distributed axial passage openings through which cams of the associated power transmission member 70, 71 extend therethrough. The force transmission members 70, 71 are rotatably connected via the engaging in the openings of the lid parts cam with the clutch basket 26 so that they rotate together with this about the axis of rotation A. The cams each act on a arranged in the clutch basket 26 pressure plate, which transmits the force to the respective disk set 65, 66. Axially inside the disk packs 65, 66 each supported axially via a support plate 72 against the clutch basket 26.
Die Aktuatoren 68, 69 sind vorliegend als hydraulisch betätigbare Aktuatoren gestaltet, wobei es sich versteht, dass andere Formen von Aktuatoren wie elektromotorische oder elektromagnetische Aktuatoren ebenso möglich sind. Zur Rückstellung der Aktu atoren 68, 69 können hier nicht dargestellte Rückstellfedern vorgesehen sein. The actuators 68, 69 are designed in the present case as hydraulically actuatable actuators, it being understood that other forms of actuators such as electromotive or electromagnetic actuators are also possible. To reset the actuators 68, 69 can not be provided here return springs.
Figur 7 zeigt ein erfindungsgemäßes Schaltgetriebe 8 in einer weiteren Ausführungs- form in einem Elektroantrieb 2. Das Schaltgetriebe 8 beziehungsweise der Elektroan trieb 2 entsprechen hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise weitestgehend demjeni gen gemäß Figur 6, so dass hinsichtlich der Gemeinsamkeiten auf die obige Beschrei bung Bezug genommen wird. Dabei sind gleiche beziehungsweise einander entspre chende Einzelheiten mit gleichen Bezugsziffern versehen wie in Figur 6 beziehungs- weise den Figuren 1 bis 5. Figure 7 shows an inventive transmission 8 in a further embodiment form in an electric drive 2. The manual transmission 8 or the Elektroan 2 correspond largely in terms of design and operation denjeni conditions according to Figure 6, so that reference is made in terms of the similarities to the above descrip tion becomes. The same or corre sponding details are given the same reference numbers as in FIG. 6 or FIGS. 1 to 5.
Der einzige Unterschied besteht in der Anordnung der zweiten Kupplung 44, welche bei der vorliegenden Ausführungsform gemäß Figur 7 unmittelbar im Leistungspfad zwischen dem drehend antreibbaren Gehäuse 14 und dem Trägerelement 23 ange- ordnet ist. The only difference is the arrangement of the second clutch 44, which in the present embodiment according to FIG. 7 is arranged directly in the power path between the rotationally drivable housing 14 and the carrier element 23.
Dabei ist das Kupplungseingangsteil 39, an dem erste Lamellen drehfest angeordnet sind, mit dem drehend antreibbare Gehäuse 14 fest verbunden, beziehungsweise einteilig mit diesem gestaltet. Das Kupplungsausgangsteil 74 ist drehtest mit dem Trä gerelement 23 drehtest verbunden. Durch Schließen der zweiten Kupplung 44 wird das erste Kronenrad 19, das mit dem Gehäuse 14 verbunden ist, zur Übertragung von Drehmoment mit dem Trägerelement 23 verbunden. Der Aktuator zum Betätigen der zweiten Kupplung ist aufgebaut wie bei der oben beschriebenen Ausführungsform. Here, the coupling input part 39, are rotatably disposed on the first fins, fixedly connected to the rotatably driven housing 14, respectively designed in one piece with this. The clutch output member 74 is rotatably connected to the Trä gerelement 23 rotatably connected. By closing the second clutch 44, the first crown gear 19, which is connected to the housing 14, connected to the carrier element 23 for transmitting torque. The actuator for actuating the second clutch is constructed as in the embodiment described above.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Elektroantrieb 2 electric drive
3 elektrische Maschine  3 electric machine
4 Kronenradanordnung  4 crown wheel assembly
5 Ausgangswelle  5 output shaft
6 Ausgangswelle  6 output shaft
7 Reduziergetriebe  7 reducer
8 Schaltgetriebe  8 manual transmission
9 Antriebseinheit / Leistungsverzweigungseinheit 9 drive unit / power split unit
10 erstes Zahnrad 10 first gear
1 1 zweites Zahnrad  1 1 second gear
12 drittes Zahnrad  12 third gear
13 viertes Zahnrad  13 fourth gear
14 Gehäuse  14 housing
15 Lagermittel  15 storage products
16 Lagermittel  16 storage products
17 ortsfestes Gehäuse  17 stationary housing
18 Zwischenwelle  18 intermediate shaft
19 erstes Kronenrad  19 first crown wheel
20 zweites Kronenrad  20 second crown wheel
21 Kupplungsteil 21 coupling part
22 Stirnrad 22 spur gear
23 Trägerelement  23 carrier element
24 Hohlwelle  24 hollow shaft
25 Riemen  25 belts
26 Differentialkorb  26 differential carrier
27 Differentialrad  27 differential wheel
28 Seitenwellenrad  28 side shaft wheel
29 Seitenwellenrad 29 side shaft wheel
31 Lagermittel Seitenwandung 31 storage equipment sidewall
Axiallager thrust
Radiallagerradial bearings
Lager warehouse
Anlaufscheibe  thrust washer
Stützfläche support surface
Sicherungsring circlip
Kupplungseingangsteil Clutch input part
Hohlwellehollow shaft
Aktuatoractuator
Kupplungsanordnung erste Kupplung zweite KupplungClutch assembly first clutch second clutch
Lamellenpaket disk pack
Lamellenpaket  disk pack
Kupplungseingangsteil Clutch input part
KupplungsausgangsteilClutch output part
Betätigungsvorrichtungactuator
Betätigungsvorrichtungactuator
Schaltmuffeshift sleeve
Reibungskupplungfriction clutch
Reibungskupplungfriction clutch
Aktuatoractuator
Aktuatoractuator
Motorwellemotor shaft
Gehäusecasing
Zwischenwelle intermediate shaft
Zahnrad gear
Zahnrad , 61 61 Lager Gear, 61 61 bearings
Stützwelle support shaft
Kupplungsnabe 64 Kupplungsnabeclutch 64 clutch hub
65 Lamellenpaket65 plate pack
66 Lamellenpaket66 plate pack
67 Lager 67 bearings
68 Aktuator  68 actuator
69 Aktuator  69 actuator
70 Kraftübertragungsglied 70 power transmission member
71 Kraftübertragungsglied71 power transmission member
72 Nocken 72 cams
73 Nocken  73 cams
74 Kupplungsteil  74 coupling part
75 Kolben  75 pistons
76 Kraftübertragungsglied 76 power transmission member
77 Betätigungsglied77 actuator
78 Axiallager 78 thrust bearings
A Achse A axis
B Achse  B axis
C Achse  C axis

Claims

Ansprüche claims
1. Schaltgetriebe für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, umfassend: 1. A transmission for a drive train of a motor vehicle, comprising:
eine Kronenradanordnung (4) mit  a crown wheel assembly (4) with
einem ersten Kronenrad (19), das von einer Antriebsquelle um eine Drehachse (B) drehend antreibbar ist,  a first crown wheel (19) which can be driven in rotation by a drive source about a rotation axis (B),
einem zweiten Kronenrad (20), das koaxial zum ersten Kronenrad (19) drehbar angeordnet ist,  a second crown wheel (20) which is arranged rotatably coaxially with the first crown wheel (19),
einer Mehrzahl von Stirnrädern (22), die mit dem ersten Kronenrad (19) und dem zweiten Kronenrad (20) in Verzahnungseingriff sind, und  a plurality of spur gears (22) which are in meshing engagement with the first crown gear (19) and the second crown gear (20), and
einem T rägerelement (23), auf dem die Stirnräder (22) drehbar gelagert sind und das um die Drehachse (B) drehend antreibbar ist, um Drehmoment auf eine nachgelagerte Antriebseinheit (9) zu übertragen; eine erste Kupplung (43) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden des zwei ten Kronenrads (20) mit einem ortsfesten Bauteil (17), eine zweite Kupplung (44) zum selektiven antriebsmäßigen Verbinden eines von dem ersten Kronenrad (19), zweiten Kronenrad (20) und Trägerelement (23) mit einem anderen von dem ersten Kronenrad (19), zweiten Kronenrad (20) und Trägerelement (23); wobei im Ankoppel-Modus der ersten Kupplung (43) und Abkoppel-Modus der zweiten Kupplung (44) ein erstes Übersetzungsverhältnis (H ) zwischen dem ers ten Kronenrad (19) und dem Trägerelement (23) gebildet ist, und wobei im Abkoppel-Modus der ersten Kupplung (43) und Ankoppel-Modus der zweiten Kupplung (44) ein zweites Übersetzungsverhältnis (i2) zwischen dem ersten Kronenrad (19) und dem Trägerelement (23) gebildet ist. a T rägerelement (23) on which the spur gears (22) are rotatably mounted and which is rotatably driven about the rotational axis (B) to transmit torque to a downstream drive unit (9); a first clutch (43) for selectively drivingly connecting the second crown gear (20) to a stationary member (17), a second clutch (44) for selectively driving one of the first crown gear (19), second crown gear (20) and Carrier element (23) with another one of the first crown gear (19), second crown gear (20) and carrier element (23); wherein in the coupling mode of the first clutch (43) and decoupling mode of the second clutch (44), a first gear ratio (H) between the ERS th crown gear (19) and the carrier element (23) is formed, and wherein in decoupling mode the first clutch (43) and the coupling mode of the second clutch (44), a second transmission ratio (i2) between the first crown gear (19) and the carrier element (23) is formed.
2. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 , 2. Transmission according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungsverhältnis (i1 ) zwischen 1 ,8 und 2,2 liegt und/oder, dass das zweite Übersetzungsverhältnis (i2) eins be trägt.  characterized in that the first gear ratio (i1) is between 1, 8 and 2.2 and / or that the second gear ratio (i2) carries one be.
3. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, 3. gearbox according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kronenrad (19) und das zweite Kro nenrad (20) denselben mittleren Verzahnungsradius aufweisen.  characterized in that the first crown gear (19) and the second Kro nenrad (20) have the same mean tooth radius.
4. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 2, 4. gearbox according to one of claims 1 to 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kronenrad (19) und das zweite Kro nenrad (20) einen unterschiedlichen mittleren Verzahnungsdurchmesser aufwei sen.  characterized in that the first crown gear (19) and the second Kro nenrad (20) has a different average gear diameter aufwei sen.
5. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Gearbox according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die vom Trägerelement (23) der Kronenradan ordnung (4) angetriebene Antriebseinheit (9) ein Differentialgetriebe ist, das eine eingeleitete Drehbewegung von einem Differentialeingangsteil auf zwei Differen tialausgangsteile (28, 29) aufteilt. (Figuren 1 bis 5)  characterized in that the carrier element (23) of the Kronenradan order (4) driven drive unit (9) is a differential gear, the tialausgangsteil a split rotational movement from a differential input part on two different (28, 29) divides. (Figures 1 to 5)
6. Schaltgetriebe nach Anspruch 5, 6. gearbox according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kronenradanordnung (8) koaxial zum Diffe rentialgetriebe angeordnet ist, wobei das Trägerteil (23) der Kronenradanord nung (4) mit dem Differentialeingangsteil verbunden ist, um gemeinsam mit die sem um die Drehachse (B) zu rotieren. characterized in that the crown gear assembly (8) is disposed coaxial to the dif rentialgetriebe, wherein the support member (23) of the Kronenradanord voltage (4) is connected to the differential input part to rotate together with the sem about the rotation axis (B).
7. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Gearbox according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die erste Kupplung (43) und die zweite Kupplung (44) als formschlüssige Kupplungseinheiten (42) gestaltet sind und mittels eines gemeinsamen Aktua tors (41 ) steuerbar sind, oder  that the first clutch (43) and the second clutch (44) are designed as positive coupling units (42) and by means of a common Aktua sector (41) are controllable, or
dass die erste Kupplung (43) und die zweite Kupplung (44) als reibschlüssige Kupplungseinheit (42) gestaltet sind.  in that the first clutch (43) and the second clutch (44) are designed as a frictional coupling unit (42).
8. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. gearbox according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das erste Kronenrad (19) von einem hiermit verbundenen Antriebszahnrad (13) drehend antreibbar ist, wobei die Kronenradanordnung (4) in das Antriebs zahnrad (13) integriert ist.  in that the first crown wheel (19) can be driven to rotate by a drive gear (13) connected thereto, wherein the crown gear arrangement (4) is integrated into the drive gear (13).
9. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. gearbox according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die vom Trägerelement (23) der Kronenradanordnung (4) angetriebene An triebseinheit (9) eine Doppelkupplungseinheit ist, die eine eingeleitete Drehbe wegung von einem Kupplungseingangsteil (26) auf zwei Kupplungsausgangs teile (63, 64) aufteilt. (Figuren 6, 7)  that of the support element (23) of the crown gear assembly (4) driven to drive unit (9) is a double clutch unit, the parts of an introduced Drehbe movement of a coupling input part (26) on two coupling output (63, 64). (Figures 6, 7)
10. Schaltgetriebe nach Anspruch 9, 10. Transmission according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Kronenradanordnung (4) parallel versetzt zur Doppelkupplungseinheit (9) angeordnet ist, wobei das Trägerteil (23) der Kronenradanordnung (4) mit einer Zwischenwelle (58) drehfest verbunden ist, die das Kupplungseingangsteil (26) drehend antreibt.  in that the crown wheel arrangement (4) is arranged offset parallel to the double clutch unit (9), wherein the carrier part (23) of the crown wheel arrangement (4) is non-rotatably connected to an intermediate shaft (58) which rotationally drives the clutch input part (26).
1 1. Schaltgetriebe nach Anspruch 9 oder 10, 1 1. Manual transmission according to claim 9 or 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das zweite Kronenrad (20) mit einer Stützwelle (62) drehfest verbunden ist, die sich durch eine Längsbohrung der Zwischenwelle (58) hindurcherstreckt, wo bei die Stützwelle (62) mittels der ersten Kupplung (43) selektiv an das ortsfesten Bauteil (17) drehtest koppelbar und von dem ortsfesten Bauteil (17) abkoppelbar ist. in that the second crown wheel (20) is non-rotatably connected to a support shaft (62) which extends through a longitudinal bore of the intermediate shaft (58), where the support shaft (62) is selectively fixed to the stationary one by means of the first coupling (43) Component (17) rotatably coupled and from the stationary component (17) can be decoupled.
12. Schaltgetriebe nach Anspruch 1 1 , 12. gearbox according to claim 1 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die erste Kupplung (43) eine Freilaufkupplung ist, welche die Stützwelle (62) in einer ersten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil abstützt und in einer entgegengesetzten zweiten Drehrichtung gegenüber dem ortsfesten Bauteil (17) freigibt, so dass die Stützwelle (62) frei drehen kann, wobei die Frei laufkupplung insbesondere sperrbar ist.  in that the first clutch (43) is an overrunning clutch which supports the support shaft (62) in a first rotational direction relative to the stationary component and releases in an opposite second direction of rotation relative to the stationary component (17) so that the support shaft (62) turns freely can, wherein the free-running clutch is in particular lockable.
13. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 10 bis 12, 13. Transmission according to one of claims 10 to 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die zweite Kupplung (44) ausgestaltet ist, um das erste Kronenrad (19) zu mindest mittelbar mit dem Trägerteil (23) selektiv antriebsmäßig zu verbinden oder von diesem abzukoppeln.  in that the second clutch (44) is designed to selectively drively connect or disconnect the first crown gear (19) at least indirectly with the carrier part (23).
14. Schaltgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, 14. Gearbox according to one of claims 1 to 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Kupplung (44) als Reiblamellenkupp lung gestaltet ist.  characterized in that the second clutch (44) is designed as Reiblamellenkupp development.
15. Elektroantrieb für ein Kraftfahrzeug, umfassend: 15. Electric drive for a motor vehicle, comprising:
eine elektrische Maschine (3) zum Antreiben des Kraftfahrzeugs,  an electric machine (3) for driving the motor vehicle,
ein der elektrischen Maschine (3) im Leistungspfad nachgelagertes Schaltge triebe (8),  one of the electrical machine (3) in the power path downstream Schaltge gear (8),
eine dem Schaltgetriebe (8) im Leistungspfad nachgelagerte Leistungsverzwei gungseinheit (9), die ausgestaltet ist, um eine vom Schaltgetriebe (8) eingeleitete Drehbewegung auf zwei Ausgangsteile (28, 29; 63, 64) zum Antreiben einer je weiligen Seitenwelle (5, 6) aufzuteilen,  a power take-off unit (9) downstream of the transmission (8) in the power path and configured to rotate one of the transmission (8) on two output members (28, 29; 63, 64) for driving a respective side shaft (5, 6) ) to divide
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Schaltgetriebe (8) nach einem der Ansprüche 1 bis 14 gestaltet ist, wobei das erste Kronenrad (19) des Schaltgetriebes (8) mit der elektrischen Ma schine (3) antriebsverbunden ist und das Trägerelement (23) des Schaltgetrie bes (2) mit einem Eingangsteil der Leistungsverzweigungseinheit (9). that the gearbox (8) is designed according to one of claims 1 to 14, wherein the first crown gear (19) of the gearbox (8) with the electric Ma chine (3) is drivingly connected and the carrier element (23) of the Schaltgetrie bes (2) with an input part of the power split unit (9).
16. Elektroantrieb nach Anspruch 15, 16. Electric drive according to claim 15,
dadurch gekennzeichnet, dass im Leistungspfad zwischen der elektrischen Ma schine (3) und der Kronenradanordnung (4) ein Reduziergetriebe (7) zwischen geschaltet ist, das eine von der elektrischen Maschine (3) eingeleitete Drehbe wegung ins Langsame übersetzt.  characterized in that in the power path between the electric Ma machine (3) and the crown gear (4), a reduction gear (7) is connected between, one of the electric machine (3) initiated Drehbe movement translated into the slow.
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