WO2019093794A1 - 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 Download PDF

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WO2019093794A1
WO2019093794A1 PCT/KR2018/013560 KR2018013560W WO2019093794A1 WO 2019093794 A1 WO2019093794 A1 WO 2019093794A1 KR 2018013560 W KR2018013560 W KR 2018013560W WO 2019093794 A1 WO2019093794 A1 WO 2019093794A1
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WO
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distance measurement
terminal
signal
measurement request
transmission
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PCT/KR2018/013560
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French (fr)
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이승민
채혁진
서한별
이상림
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엘지전자 주식회사
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    • H04W28/0221—Traffic management, e.g. flow control or congestion control based on user or device properties, e.g. MTC-capable devices power availability or consumption

Definitions

  • the present invention relates to wireless communication, and more particularly, to a method of measuring a distance of a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • D2D Device-to-Device
  • D2D is attracting attention as a communication technology for the public safety network.
  • Commercial telecommunication networks are rapidly changing to LTE, but current public safety networks are mainly based on 2G technology in terms of conflicts with existing telecommunications standards and cost.
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • the term 'X' can be a pedestrian, where V2X can be represented by V2P. Or " X " may be a vehicle, where V2X may be denoted by V2V.
  • the term 'X' may be an infrastructure / network, in which case it can be represented by V2I / V2N.
  • C (Cellular) -V2X means V2X communication based on cellular communication technology.
  • V2X communication more accurate measurement of distance between terminals is required.
  • a large number of distance measurement signals are transmitted in a densely populated state, there may be a problem of half duplex, collision of resources for transmission of distance measurement signals, delay of distance measurement signals, and performance degradation of the V2X communication system.
  • a load control and / or a cumbersome control method is required to solve these problems.
  • the present invention provides a method for measuring a distance of a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • a method of measuring a distance of a terminal in a wireless communication system comprising: receiving a plurality of ranging request signals; and receiving a plurality of ranging response signals wherein the number of distance measurement response signals transmitted is less than or equal to a maximum response signal number and the maximum number of response signals is determined based on a channel busy ratio (CBR) Is determined based on < / RTI >
  • CBR channel busy ratio
  • At least one of the maximum allowable transmission power of the distance measurement response signals, the allowable amount of transmission resources, and the number of retransmissions may be determined based on the CBR measured by the terminal.
  • the CBR may be a distance measurement request signal-specific CBR.
  • the distance measurement response signal can be preferentially transmitted.
  • a distance measurement response signal for a distance measurement request signal having a relatively long transmission period It can be transmitted first.
  • the distance measurement response signal can be preferentially transmitted.
  • a method of measuring a distance of a terminal in a wireless communication system comprising: determining, based on at least one of a density or a channel busy ratio (CBR) , A transmission resource of a distance measurement response signal, and a transmission power of a distance measurement request signal, transmits a distance measurement request signal based on the determination, and transmits information about transmission resources of the determined distance measurement response signal And transmits the determined distance measurement response signal to the terminal receiving the distance measurement request signal, wherein the transmission resource of the determined distance measurement response signal is applicable to the terminal receiving the distance measurement request signal.
  • CBR channel busy ratio
  • the terminal can determine a transmission resource of the relatively large amount of the distance measurement response signal.
  • the terminal can transmit the distance measurement request signal only when the density of the terminals around the terminal is higher than a preset threshold value.
  • the CBR may be a value received by the terminal measured by another terminal.
  • the information may be transmitted in a broadcast manner.
  • the information may be transmitted over a predefined channel.
  • the latency of the distance measurement signal is further determined based on at least one of the density of the terminals around the terminal and the CBR, and the degree of delay may be determined considering further the speed of the terminal.
  • a user equipment provided in another aspect includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal, and a processor operating in conjunction with the transceiver, Determines at least one of a transmission resource of the distance measurement request signal, a transmission resource of the distance measurement response signal, and a transmission power of the distance measurement request signal based on at least one of the density, the channel busy ratio (CBR) Transmitting a distance measurement request signal based on the determination, and transmitting information on a transmission resource of the determined distance measurement response signal to a terminal receiving the distance measurement request signal,
  • CBR channel busy ratio
  • the number of transmissions of the distance measurement response signal can be adjusted to lower the level of complexity, and at the same time, a condition for determining a distance measurement request signal to be responded firstly can be set, have.
  • the terminal can determine the transmission power of the distance measurement signal and / or the amount of transmission resources of the distance measurement signal according to the density, number, or complexity of the peripheral wireless communication terminals, Efficient power and resource management is possible based on the density, number, or complexity of the devices.
  • 1 shows a wireless communication system.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a wireless protocol structure for a control plane.
  • Figure 4 illustrates scenarios for V2X communication.
  • FIG. 5 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • FIG. 6 is a diagram showing operations in a transmitting apparatus and a receiving apparatus.
  • FIG. 7 schematically shows an example in which a plurality of signals collide with an antenna array in order to explain Direction Of Arrival (DOA) estimation.
  • DOE Direction Of Arrival
  • FIG. 8 shows a method of measuring a distance of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 illustrates a method of measuring a distance of a terminal according to an embodiment of the present invention in consideration of a network.
  • FIG. 10 shows a specific example to which an embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 11 shows a method of measuring a distance of a terminal according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 shows a method of measuring a distance of a terminal according to another embodiment of the present invention in consideration of a network.
  • FIG. 13 shows a specific example to which another embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 14 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 16 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 17 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • 20 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device and a network node.
  • 1 shows a wireless communication system.
  • the wireless communication system may be referred to as, for example, Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network (E-UTRAN) or Long Term Evolution (LTE) / LTE-A system.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a user plane (UE) with a control plane and a user plane.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT) .
  • the base station 20 is a fixed station that communicates with the terminal 10 and may be referred to as another term such as an evolved NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, or the like.
  • eNB evolved NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point or the like.
  • the base stations 20 may be interconnected via an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an S-GW (Serving Gateway) through an MME (Mobility Management Entity) and an S1-U through an EPC (Evolved Packet Core) 30, more specifically, an S1-MME through an S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information on the access information of the terminal or the capability of the terminal, and this information is mainly used for managing the mobility of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an end point
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an end point.
  • the layers of the radio interface protocol between the UE and the network are classified into L1 (first layer), L1 (second layer), and the like based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI)
  • a physical layer belonging to a first layer provides an information transfer service using a physical channel, and a physical layer (physical layer)
  • An RRC (Radio Resource Control) layer located at Layer 3 controls the radio resources between the UE and the network. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the UE and the BS.
  • the wireless communication system may be a time division duplex (TDD) system, a frequency division duplex (FDD) system, or a system in which TDD and FDD are used together.
  • TDD time division duplex
  • FDD frequency division duplex
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a radio protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transfer service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a MAC (Medium Access Control) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • Data is transferred between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • the transport channel is classified according to how the data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel can be modulated by an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the function of the MAC layer includes a mapping between a logical channel and a transport channel and a multiplexing / demultiplexing into a transport block provided as a physical channel on a transport channel of a MAC SDU (service data unit) belonging to a logical channel.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • the function of the RLC layer includes concatenation, segmentation and reassembly of the RLC SDUs.
  • the RLC layer includes a Transparent Mode (TM), an Unacknowledged Mode (UM), and an Acknowledged Mode (RB) in order to guarantee various QoSs required by a radio bearer (RB) , And AM).
  • AM RLC provides error correction via automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by a first layer (PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between a UE and a network.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include transmission of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the setting of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and an operation method.
  • RB can be divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • SRB is used as a path for transmitting the RRC message in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting the user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC connected state, and if not, the UE is in the RRC idle state.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal includes a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • a traffic or control message of a downlink multicast or broadcast service it may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted via a separate downlink MCH (Multicast Channel).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the UE to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • a logical channel mapped to a transport channel is a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), a multicast traffic Channel).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and a plurality of sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (e.g., the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for PDCCH (Physical Downlink Control Channel), i.e., L1 / L2 control channel.
  • the TTI Transmission Time Interval
  • V2X vehicle to everything
  • V2X denotes communication between a terminal installed in a vehicle and another terminal and the other terminal may be a pedestrian, a vehicle, and an infrastructure.
  • the V2X may be a vehicle to pedestrian, a vehicle to vehicle (V2V) to infrastructure).
  • V2X communication can transmit / receive data / control information through a sidelink defined in a D2D operation, not an uplink / downlink between a base station and a terminal used in existing LTE communication.
  • the following physical channels may be defined in the side link.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast CHannel
  • PSCCH Physical Sidelink Control CHannel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery CHannel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared CHannel
  • SLID Segmentlink Synchronization Signal
  • SLSS may have a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS). SLSS and PSBCH can be transmitted together.
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the side link may mean an interface between a terminal and a terminal, and the side link may correspond to a PC5 interface.
  • Figure 4 illustrates scenarios for V2X communication.
  • the V2X communication can support an information exchange operation based on the PC5 (inter-terminals), which is an interface between the UEs, and is capable of supporting the information exchange operation between the base station (eNodeB) (Inter-UE) information exchange operation, which is an interface between UEs.
  • PC5 inter-terminals
  • eNodeB base station
  • Inter-UE Inter-UE information exchange operation
  • FIG. 4 (c) it is also possible to support information exchange operations (between terminals) using both PC5 and Uu.
  • FIG. 5 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • FIG. 5 (a) shows transmission modes 1 and 3
  • FIG. 5 (b) shows transmission modes 2 and 4.
  • the base station performs resource scheduling through the PDCCH (more specifically, DCI) to the UE 1, and the UE 1 performs D2D / V2X communication with the UE 2 according to the resource scheduling.
  • the terminal 1 may transmit sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2 and then transmit the data based on the SCI through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • Transmission mode 1 can be applied to D2D
  • transmission mode 3 can be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be a mode in which the terminal performs scheduling on its own. More specifically, the transmission mode 2 is applied to the D2D, and the terminal can perform the D2D operation by selecting the resource by itself in the set resource pool. Transmission mode 4 is applied to V2X, and the terminal can perform a V2X operation after selecting resources by itself in a selection window through a sensing / SA decoding process. After transmitting the SCI to the terminal 2 through the PSCCH, the terminal 1 can transmit the data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as a mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by a base station to a mobile station through a PSCCH
  • SCI control information transmitted by a mobile station to another mobile station through a PSCCH
  • SCI can convey side link scheduling information.
  • SCI format 0 SCI format 1
  • the SCI format 0 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • the SCI format 0 includes a frequency hopping flag (1 bit), a resource block allocation and a hopping resource allocation field (the number of bits may vary depending on the number of resource blocks of the side link), a time resource pattern (7 bits) a modulation and coding scheme (5 bits), a time advance indication (11 bits), a group destination ID (8 bits), and the like.
  • SCI Format 1 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority (3 bits), resource reservation (4 bits), frequency resource position of initial transmission and retransmission (number of bits may vary depending on the number of subchannels of the side link)
  • the reserved information bits can be abbreviated as reserved bits below.
  • the reserved bits can be added until the bit size of SCI format 1 becomes 32 bits. That is, the SCI format 1 includes a plurality of fields including different information. In the fixed total number of bits (32 bits) of the SCI format 1, the remaining number of bits excluding the total number of bits of the plurality of fields are reserved Quot; bit "
  • SCI format 0 can be used for transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 can be used for transmission modes 3 and 4.
  • a method / apparatus may be utilized to use distance, direction, location between wireless communication systems.
  • the following method / apparatus may be applied to the above-described V2X, or may be utilized in general wireless communication. For example, it may be used to measure the distance between a particular entity (e.g., a vehicle) and another entity in a V2X system, or may be used to measure the coordinates of a particular entity on a 3GPP network.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 3GPP Rel-9 3GPP Rel-9 or the like and is a technique using at least three base stations including a serving base station.
  • RSTD reference signal time difference
  • two hyperbolic equations are generated based on the reference signal time difference (RSTD) information of the base station downlink signal, and a solution of the corresponding equation is performed.
  • RSTD reference signal time difference
  • time synchronization between entities transmitting signals for distance measurements must be ensured.
  • the distance measurement technique according to the present specification does not need to secure time synchronization between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, and provides higher accuracy than the conventional technique, as described below. This makes it possible to apply to V2X systems where accurate distance measurement is required, and can be applied to various systems requiring precise distance measurement.
  • the distance measurement technique may include a method of measuring the distance between wireless communication devices.
  • the distance can be measured using the phase information of the radio signal transmitted by the device (i.e., the transmitting device and the receiving device) that is the object of the distance measurement.
  • the device i.e., the transmitting device and the receiving device
  • the number of frequencies used for transmission and reception can be variously determined.
  • the observed signal is expressed by the following equation.
  • A means the amplitude of the radio signal at the position
  • c means the speed of light
  • a transmitting device is a device that transmits a transmission signal for distance measurement
  • a receiving device is a device that receives a corresponding transmission signal, processes the received transmission signal, and then transmits the reception signal generated by the receiving device to the transmission device.
  • One example of Fig. 6 relates to a technique in which a transmitting apparatus measures a distance between the transmitting apparatus and a receiving apparatus via the received signal.
  • the time at which the transmitting apparatus and the receiving apparatus perform transmission and reception operations of signals are quantized.
  • a boundary point of each OFDM symbol becomes a quantized time instant for performing transmission and reception operations.
  • the start and end points of the transmission and reception operations of the transmitter and the receiver start from t s, TX and t s, RX , respectively , and it is assumed that t symb is repeated every t symb .
  • t symb is the length of the OFDM symbol .
  • a distance measurement signal ie, a transmit signal
  • the initial phases for the two frequency components of the transmission signal may be set to be equal to each other or may be set to be different from each other by a predetermined amount.
  • the transmission signal observed at the position of the transmitting apparatus is displayed as follows.
  • FFT Fast Fourier Transform
  • a sinusoidal signal having various frequencies appearing as a multiple of the fundamental frequency of initial phase And the sum of the products.
  • the sinusoidal signal having the same frequency as the frequency of the received signal is multiplied by the frequency of the received signal, only the multiplied signal is multiplied by the remaining frequency.
  • the receiving apparatus obtains two values ( And ) Can be compared as follows.
  • the receiving apparatus can calculate t s, RX -t a, and RX through Equation (6).
  • t s and RX indicate the time at which the distance measuring signal is actually received at the receiving apparatus and t a and RX indicate the time at which the OFDM processing is performed at the receiving apparatus. The difference between the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus and the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus.
  • the receiving apparatus performs OFDM processing only at a quantized specific time, it is possible to calculate the actual arrival time of the signal transmitted from the specific transmitting apparatus through appropriate phase calculation. Particularly, this part is helpful in the process of transmitting signals using different frequencies by a plurality of apparatuses. Even if the receiving apparatus still performs only a single FFT operation on a signal in which all the signals are overlapped at a quantized specific time point, The reception time of the individual signal can be grasped through calculation. In order for the receiving apparatus to know the reception timing of the individual signal without using the above-described improved technique, it is necessary to determine whether a specific signal arrives at each time point in the time dimension (for example, Or more), so that a very complicated calculation and signal processing is required.
  • the time dimension for example, Or more
  • FIG. 6 can be used for distance measurement in a wireless communication system including a transmitting apparatus and a receiving apparatus that process signals on a symbol-by-symbol basis.
  • a symbol is a unit including conventional OFDM, OFDMA, and SC-FDMA symbols, and is a time unit for transmitting / receiving a radio signal.
  • the transmitting device 610 is a device that transmits a transmission signal 630 for distance measurement, and the receiving device 620 receives the signal transmitted from the transmitting device 610 (that is, And a transmission signal).
  • the transmission apparatus 610 can transmit the transmission signal 630 through a predetermined first frequency and a second frequency (e.g., w 1 , w 2 ). That is, the transmission signal 630 may include a first transmission component corresponding to the first frequency w 1 , a second transmission component corresponding to the second frequency w 2 , A transmission signal 630 including 1 / second transmission component may be expressed by Equation 2 and / or Equation 3.
  • the transmission signal 630 reaches the receiving device 620 at a receiving time 640 and the receiving time 640 is represented by t a and RX in the above example. Since the receiving device 620 processes (e. G., OFDM processes) the transmitted signal 630 on a symbol by symbol basis, the actual processing for that signal begins at the processing point 650.
  • the processing time point 650 is expressed by t s, R x in the above-described example.
  • the receiving apparatus 620 calculates X RX (w 1 ) as shown in Equation (4) through an FFT operation 660 on the first transmission component, X RX (w 2 ) as in Equation 5 can be calculated. As a result, the receiving apparatus 620 compares two different FFT arithmetic values (for example, in a manner of applying Equation (6)) so that the processing time 650 in the receiving apparatus 620 and the receiving time point 640 ) Can be calculated.
  • the first frequency w 1 and the second frequency w 2 may be determined in consideration of various situations. Since the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 can be calculated by multiplying the difference between the processing time 650 and the receiving time 640 as described in Equation 6, When the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 is set to a large value, the difference between the processing time 650 and the receiving time 640 can be easily obtained in the receiving apparatus 620. That is, if the first and second frequency differences are large, even if the difference between the processing time 650 and the receiving time 640 is small, the final result of Equation 6 becomes large, so that a small difference can be easily found.
  • the difference between predetermined frequencies may be fixedly set, but may be adaptively determined in consideration of channel characteristics.
  • the transmitting device 610, the receiving device 620 and / or the third entity it is possible to signal a set of possible frequencies in advance and then signal indication information about the frequency to be actually used, It is also possible to signal the information about the actual frequency to be used.
  • Equation (6) the calculation value in the receiving apparatus (620) is calculated in the form of a phase.
  • (w 2 -w 1 ) (t s, R x -t a, R x ) exceeds the range of 360 degrees, the problem may not be distinguished.
  • the difference between the processing time 650 and the receiving time 640 in the actual channel environment will be shorter than the symbol length, so the above-described problem will not be a big problem in actual system implementation.
  • the range is mainly influenced by the hardware components and is less influenced by PDOA (Phase Difference of Arrival), which is the localization principles of RFID (Radio Frequency Identification) system.
  • PDOA Phase Difference of Arrival
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the distance depends mainly on the wavelength and start phase of the signal emitted from the antenna, and overflows occur in the stage. This does not allow a clear identification of objects within these ambiguous regions.
  • the formula for calculating d for phase ⁇ is:
  • Equation 1 shows that the distance from the reader to the side of the transponder is a multiple of? / 2 regardless of the phase change. The phase varies depending on the distance, but in this case, the distance calculation is impossible by the following equation (8).
  • ⁇ is the phase of the signal
  • ⁇ int is the internal phase in the tag
  • ⁇ prop is the signal propagation phase.
  • the parameter ⁇ int can not be calculated. However, if two different frequencies of the tag are used, the value of int will be removed.
  • the PDOA-based approach shares the same concept as a dual-frequency technique for range estimation applied to radar systems. That is, a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • CW signals continuous-wave signals
  • the phase of the uplink signal at the frequency f i can be expressed by Equation (9) without considering the modulation and the receiver noise performed in the RFID tag.
  • the range d can be estimated from the phase difference observed in the return signal corresponding to the two frequencies.
  • the phase observation is the object to be wrapped. That is, the phase at each frequency can be observed only within the range of the following expression (10).
  • the tag range is estimated as follows.
  • Equation (11) represents range ambiguity due to phase wrapping. Since backscattering modulation alters the signal phase at both carrier frequencies in the same way, Equation 5 is valid when backscatter modulation is used. The maximum unambiguous range is given by Equation (13).
  • Range estimation of the PDOA method based on dual frequency signaling may be difficult in other situations.
  • One of the important limitations is the trade-off between the maximum uncertain range and the sensitivity of the range estimate to noise. That is, a large separation between the two frequencies may reduce the sensitivity of the range estimate to additional noise, but doing so yields a small unambiguous range that may not be large enough for the RFID system and the application of interest .
  • Another problem is that when the signal is severely blurred at either or both of the two carrier frequencies, an unreliable phase is obtained and then occurs in the range estimation of the received signal.
  • the use of more than three carrier frequencies can overcome this problem and improve the accuracy of the phase difference through proper data fusion at different frequency pairs. As a result, the estimation of the tag range can be improved.
  • Figure 7 schematically illustrates an example in which a plurality of signals collide with an antenna array to account for DOA estimation.
  • a plurality of (M) signals have respective? I directions and collide in a linear and equally spaced array with N elements.
  • the goal of DOA estimation is to estimate ⁇ i using the data received from the array.
  • i 1, ... , M.
  • M N
  • there is an approach that does not have this limitation e.g., maximum likelihood estimation. Indeed, it is difficult to estimate by the fact that an unknown number of signals in the unknown direction and unknown amplitude collide with the array at the same time. Also, the received signal is always damaged by noise. Correlation, maximum likelihood, MUSIC, ESPRIT and Matrix Pencil can be used for DOA estimation.
  • S-RSSI Sidelink Received Signal Strength Indicator
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSSCH-RSRP Physical Sidelink Shared Channel reference signal received power
  • CBR channel busy ratio
  • CR channel occupancy ratio
  • the side-link RSSI is the number of 1, 2, ... of the first slot of the subframe. , 6 SC-FDMA symbols and 0, 1, ... (S-RSSI) is defined as the linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA observed by the UE only in the sub-channel set in the 5-SC-
  • the SC-FDMA symbols are received by the SC-FDMA symbols 1, 2, ..., 6 of the first slot and SC -FDMA symbols 0,1, ..., 5 of the second slot of a subframe).
  • the reference point of the S-RSSI may be an antenna connector of the terminal.
  • the reported value may not be lower than the corresponding S-RSSI of any individual diversity branch.
  • the S-RSSI may be applied at RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and / or RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • PSSCH-RSRP calculates a linear average of the power contributions (in [W] units) of the resource elements carrying the demodulation reference signal associated with the PSSCH, in the PRBs indicated by the associated Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) (PSSCH-RSRP) is defined as the linear average over the power contributions (in [W]) of the resource elements that carry the demodulation reference signals associated with the PSSCH, within the PRBs indicated by the associated PSCCH).
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • the reference point for the PSSCH-RSRP may be an antenna connector of the UE.
  • the reported value may not be lower than the corresponding PSSCH-RSRP of any individual diversity branch.
  • PSSCH-RSRP may be applied at RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and / or RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • the power per resource element can be determined from the energy received at the useful portion of the symbol, excluding the CP (Cyclic Prefix).
  • the CBR measured in the subframe n can be defined as follows.
  • CBR is a sub-channel of a resource pool detected as exceeding a predetermined threshold value by the terminal during the sub-frame [n-100, n-1] with respect to the PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) Quot; Portion ".
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the CBR is configured to allocate the PSSCH to the PSSCH during the subframe [n-100, n-1] in the pool set so that the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) May refer to a portion of a subchannel in a resource pool that is detected as having an S-RSSI measured by the base station in excess of a predetermined threshold.
  • the PSCCH pool is composed of resources having the size of two consecutive pairs of physical resource blocks (PRB) in the frequency domain.
  • CBR may be applied at RRC_IDLE intra-frequency, RRC_IDLE inter-frequency, RRC_CONNECTED intra-frequency, and / or RRC_CONNECTED inter-frequency.
  • the subframe index may be based on a physical subframe index.
  • the CR evaluated in sub-frame n can be defined as:
  • the number of subchannels used for transmission of the terminal in the subframe [na, n-1] and in the subframe [n, n + b] which is divided by the number of set sub-channels.
  • CR may be applied at RRC_IDLE intra frequency, RRC_IDLE inter frequency, RRC_CONNECTED intra frequency, and / or RRC_CONNECTED inter frequency.
  • a may be a positive integer
  • b may be 0 or a positive integer.
  • CR can be evaluated for each (re) transmission.
  • the UE when evaluating the CR, the UE can assume that the transmission parameters used in the subframe n can be reused according to the existing grant in the subframe [n + 1, n + b] without a packet drop.
  • the subframe index may be based on a physical subframe index.
  • CR can be calculated for each priority level.
  • the following schemes suggest a method for efficiently performing load (or congestion) control on a distance measurement signal between wireless communication devices.
  • the proposed schemes of the present invention assume a situation in which a distance measuring device measures a distance using phase information of a wireless signal transmitted and received between the devices.
  • the present invention assumes a situation in which a plurality of frequencies (or tones) are transmitted at the same time, but it is also possible to extend and apply the principles of the present invention in consideration of this.
  • a two-way ranging e.g., a receiver that successfully received a signal from a transmitter
  • a transmitter performs a distance estimation using a phase difference
  • the principle of the present invention can be extended even when various ranging techniques are applied.
  • " set (or define) " in the present invention means that the network is predefined (physical layer / higher layer) signaling (e.g., Radio Resource Control (RRC), System Information Block (SIB) And / or "specified / determined (implicitly) in accordance with predefined rules".
  • RRC Radio Resource Control
  • SIB System Information Block
  • the term “transmitter” (and / or “receiver”) in the present invention may be defined as a “base station (or a roadside unit (RSU) or relay node) / "Or” (mobility) vehicle (or terminal) (eg, vehicle, pedestrian UE) ".
  • " transmitter (or receiver) " in the present invention can be extended to " receiver (or transmitter) ".
  • frequency (or tone) in the present invention (relating to ranging signal transmission) includes a predetermined number of “subcarriers” and / : RB) ".
  • the term "sensing” in the present invention refers to a reference signal used for demodulating / decoding a "sequence" and / or “data (or payload) RSRP measurement operation for a "sequence") or an RSSI measurement operation based on a preset resource unit (eg, a subchannel).
  • the signal transmitted by the transmitter (for distance measurement) is defined as REQ_SIG (Ranging Request Signal).
  • REP_SIG Raster Response Signal
  • REQ_SIG and / or REP_SIG may be a combination of a reference signal (or sequence) and data (or payload) (e.g., transmitted over a contiguous set of frequency resources of a predetermined size) and / Or " sequence " form.
  • the reference signal (or sequence) in the electronic format can be used for demodulation / decoding purposes (e.g., channel estimation) of data (or payload) as well as distance estimation between the transceivers.
  • the term " reception success " in the present invention is defined as a state in which "success of sequence (or reference signal) detection” and / or “data (or payload) demodulation / decoding success” (associated with REQ_SIG / REP_SIG) . ≪ / RTI >
  • the (minimum) factor (/ aspect) to be considered when selecting REQ_SIG and / or REP_SIG related transmission resources is as follows.
  • the wireless communication device can not perform simultaneous transmit / receive operations at the same point in time (due to hardware limitations, magnetic interference, and the like), and a half duplex problem (factor # 1).
  • the reliability of the corresponding signal can be guaranteed, for example, when REQ_SIG transmission resources between different transmitters (or REP_SIG transmission resources between different receivers) do not overlap (to the greatest extent).
  • REQ_SIG REQ_SIG (received successfully) in consideration of, for example, (transmit / receiver) mobility (and / (Or performance) of the distance measurement.
  • the load (or mess) control associated with the distance measurement signal may be performed according to the following (partial) method.
  • the corresponding (partial) method may be applied only if the (transmission) resource is selected based on the sensing.
  • MAX_REPNUM the maximum number of transmission permission REP_SIG (or the maximum response permission REQ_SIG)
  • MAX_REPNUM may be derived and not exceeded.
  • the receiving terminal when the receiving terminal performing the two-way ranging operation receives a plurality of distance measurement request signals, the receiving terminal can transmit a response signal to the plurality of received distance measurement request signals. If the number of response signals to be transmitted by the receiving terminal is not appropriately limited, a problem of overlapping of the resources related to the distance measurement request signal and resources related to the response signal may occur in the transmitting terminal and the receiving terminal, and a half duplex problem may occur. There is a problem that the amount of the load is increased as a whole.
  • the present invention proposes a method of appropriately adjusting the number of response signals transmitted by the receiving terminal. That is, it is possible to set the maximum number of response signals that can be transmitted by the receiving terminal, and to set the receiving terminal to transmit a response signal equal to or less than the maximum number of response signals. Specifically, the maximum number of response signals may be set in advance, or the receiving terminal may measure the CBR and may be determined based on the measured CBR.
  • mapping (/ linkage) information between the CBR measurement value and MAX_REPNUM may be set in advance.
  • the CBR measurement value and the information mapped (/ linked) may include not only the MAX_REPNUM but also the REP_SIG related maximum (allowed) transmission power (including transmission skip) and / or retransmission (MCS) (allowable) range and / or maximum allowable maximum occupancy (CR) ratio (Ratio) may also be added.
  • &quot refers to a " REQ_SIG (specific) CBR (and / or " REP_SIG (specific) CBR " ) Can be interpreted as.
  • the relationship between the measured CBR value and the maximum number of response signals can be set in advance.
  • the factors determined based on the measured CBR value include not only the maximum number of response signals but also the maximum allowable transmission power when the receiving terminal transmits a response signal corresponding to the maximum number of response signals, The maximum permissible range of CR, and the maximum CR.
  • the maximum number of response signals of the receiving terminal is determined and the number of successfully received or decoded distance measurement request signals is greater than the maximum number of response signals, It is necessary to decide whether or not to transmit the response signal to the measurement request signal preferentially.
  • a determination criterion or a selection method of the distance measurement request signal to which the reception terminal preferentially transmits the response signal may be required.
  • the decision criterion / selection method is proposed.
  • the received power may be used as an RSRP measure (or sequence) for a "sequence" of REQ_SIG (received successfully) and / or a reference signal (or sequence) used for demodulation / decoding Value.
  • RSRP measure or sequence
  • REQ_SIG received successfully
  • reference signal or sequence
  • the distance measurement request signal having a large received power may be a distance measurement request signal transmitted by a transmission terminal located at a relatively close distance, and preferentially transmitting a response signal to the distance measurement request may result in a relatively high probability
  • distance measurements for (relatively) distant transmission terminals may not be the main target in terms of service.
  • the threshold value the amount of the response signal transmitted in terms of transmission of the response signal can be adjusted, and consequently, efficient load control can be performed.
  • the application of the rule may indicate that (a) distance measurement (distance measurement) to a transmitter outside the effective distance (or relatively far) may not be useful (in terms of performance / service) and / Or (B) the network is able to control (or adjust) the REP_SIG transmission (through the corresponding threshold adjustment) and / or (C) prevent excessive REP_SIG transmission of the receiver to mitigate the half duplex problem It can be useful.
  • REQ_SIG related to an application (or service) of interest
  • a (relatively) higher priority application (or service) set in advance Example # 1-2.
  • the distance measuring operation can be used in various services, and it is possible to preferentially perform the service-related distance measuring operation with a relatively high priority. Accordingly, the service-related distance measuring operation having a relatively high importance or a high degree of interest can be preferentially performed according to the priority setting.
  • the rule may be applied (limitedly) when the application ID information (or service ID information) is included in the REQ_SIG.
  • the group ID information of the distance measurement (or response) may be included in the REQ_SIG requesting transmission of REP_SIG itself (e.g., # 1-3)).
  • the specific receiving terminal may preferentially transmit a response signal to the distance measurement request signal including the information.
  • REQ_SIG (or REQ_SIG of the transmitter that is relatively long (or short in time when it does not perform REP_SIG transmission) is preferentially selected to receive (succeed) in a relatively long (or short) period .
  • the rule may be applied (limitedly) when the transmitter (group) ID information is included on the REQ_SIG.
  • MAX_REPNUM can be randomly selected among the received (success) REQ_SIG.
  • FIG. 8 shows a method of measuring a distance of a terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the terminal receives a plurality of distance measurement request signals (S810).
  • the terminal transmits a plurality of distance measurement response signals for the plurality of distance measurement request signals (S820).
  • the number of distance measurement response signals transmitted may be less than the maximum number of response signals.
  • the maximum number of response signals may be determined based on a channel busy ratio (CBR) measured by the UE.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 9 illustrates a method of measuring a distance of a terminal according to an embodiment of the present invention in consideration of a network.
  • the network or the base station transmits distance measurement setting information to the terminal 1 (S910).
  • the distance measurement setting information may include information on the relationship between the maximum response signal number or the CBR and the maximum response signal number.
  • the distance measurement setting information may further include a maximum allowed transmission power, a number of retransmissions, a permitted amount of transmission resources, a link adaptation parameter allowable range, and a maximum CR ratio for the response signal.
  • the terminal 1 receives the distance measurement request signal from the terminal 2 (S920).
  • the terminal 1 may receive a distance measurement request signal from a plurality of terminals.
  • the terminal 1 transmits a distance measurement response signal to the terminal 2 based on the distance measurement setting information (S930).
  • the distance measurement request signal transmitted by the terminal 2 may be a distance measurement request signal that should preferentially transmit a response signal within the maximum response signal number range described above. Specific examples thereof are the same as those described above, so duplicate descriptions are omitted.
  • FIG. 10 shows a specific example to which an embodiment of the present invention is applied.
  • the vehicle X assumes a situation in which the vehicle X receives the distance measurement request signals from the vehicle A, the vehicle B, the vehicle C, the vehicle D and the vehicle E, respectively.
  • the maximum number of response signals of the vehicle X may be determined based on the CBR measured by the vehicle X.
  • the maximum number of response signals for the vehicle X can be set to three.
  • the load control may be adaptively performed according to the degree of difficulty by appropriately adjusting the maximum number of response signals.
  • the vehicle X must determine, for the vehicle, the distance measurement response signal received from the vehicle A to the vehicle E, respectively, to preferentially transmit the distance measurement response signal. That is, the vehicle X must select three vehicles to transmit the distance measurement response signal.
  • the distance measurement request signal transmitted by each of the vehicle A, the vehicle B and the vehicle D may correspond to any one of the above-described examples (Examples # 1-1) to (Example # 1-5).
  • the vehicle X may preferentially transmit the distance measurement response signal to each of the vehicle A, the vehicle B, and the vehicle D, and may not transmit the distance measurement response signal to the vehicle C and the vehicle E.
  • load control relating to distance measurement can be performed.
  • the distance measurement signal eg REQ_SIG or REP_SIG Quot; Ranging Distance " through reducing the associated transmission power and / or reducing the amount of transmission resources (and / or reducing the number of retransmissions).
  • the load / interference control can be performed by adjusting the ranging distance as described above.
  • the transmission terminal adjusts the transmission power of the distance measurement request signal
  • the distance range / receiving terminal of the receiving terminal receiving the ranging signal is relatively reduced, and as a result, the ranging or distance measuring operation This means adjusting the range to be performed.
  • a transmission terminal that transmits a distance measurement request signal in particular, a resource for a distance measurement response signal transmitted by the reception terminal can be adjusted.
  • the transmitting terminal adaptively adjusts the amount of the transmission resource of the distance measurement response signal according to the number of receiving terminals performing the distance measuring operation, the density of the terminals around the transmitting terminal, the channel occupancy rate or the messiness measured by the transmitting terminal So that more efficient resource management can be achieved.
  • the density of a wireless communication device may be determined based on a predefined channel (or message) (e.g., Cooperative Awareness Message (CAM), Discovery, etc.) (Roughly).
  • a predefined channel or message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • Discovery etc.
  • CBR is interpreted as at least one of "REQ_SIG (specific) CBR", “REP_SIG (specific) CBR”, and "ranging signal (specific) CBR” .
  • the maximum (allowed) transmission power and / or the number of retransmission (allowed) and / or the transmission resource (allowed) related to the distance measurement signal e.g., REQ_SIG or REP_SIG
  • a link adaptation parameter e.g, MCS
  • a relatively long latency (based distance measurement operation) may be allowed.
  • the distance measurement operation allowing a relatively long delay can disperse the transmission amount of the distance measurement signal in the time domain, and consequently, at a specific time, the effect of lowering the average channel occupancy rate of the distance measurement signal Can be obtained.
  • a wireless communication device e.g., a receiver
  • a certain number e.g., within a predefined channel (or message (E.g., via a CAM, discovery, etc.)
  • the wireless communication device e.g., transmitter
  • distance measurement signaling e.g., REQ_SIG
  • the amount (or number) of REP_SIG resources can be calculated by calculating the cumulative (or load level) (Transmitter) to adjust (after roughly grasping the number of target receivers (or densities)) (which is around (or within the effective range of distance measurement)).
  • the transmitting terminal allocates a large amount of resources used for transmission of the distance measurement response signal. That is, the transmitting terminal may adjust the amount of resources used for transmitting the distance measurement response signal of the receiving terminal.
  • a predefined specific type of wireless communication device eg RSU, base station
  • the updated REP_SIG resource information may be transmitted to a wireless communication device (e.g., a (peripheral) receiver (and / or a receiver) via a predefined channel (from a transmitter or a particular type of wireless communication device) Or a transmitter)) (e.g., a broadcast signal).
  • a wireless communication device e.g., a (peripheral) receiver (and / or a receiver) via a predefined channel (from a transmitter or a particular type of wireless communication device) Or a transmitter)) (e.g., a broadcast signal).
  • another wireless communication device e.g., a terminal, an RSU, etc.
  • a terminal which is in the vicinity or within an effective distance
  • an effective distance Or the number of.
  • FIG. 11 shows a method of measuring a distance of a terminal according to another embodiment of the present invention.
  • a UE determines a transmission resource of a distance measurement request signal, a transmission resource of a distance measurement response signal, a distance measurement request signal (hereinafter, referred to as a " distance measurement request signal ") based on a density or a channel busy ratio (CBR) (S1110). ≪ / RTI >
  • CBR channel busy ratio
  • the transmitting terminal can determine the amount of transmission resources of the distance measurement request signal transmitted by the transmitting terminal to be smaller or determine the transmission power to be smaller.
  • the distance measurement request signal may not be transmitted when the density of the terminals in the vicinity of the terminal is lower than a preset threshold value, and only when the density is higher than a preset threshold value, Signal can be transmitted.
  • the CBR may be a value received by the terminal measured by another terminal.
  • the terminal transmits a distance measurement request signal based on the determination (S1120).
  • the terminal transmits information on a transmission resource of the determined distance measurement response signal to the terminal that receives the distance measurement request signal (S1130).
  • the transmission resource of the determined distance measurement response signal may be applicable to the terminal receiving the distance measurement request signal.
  • the information may be transmitted in a broadcast. Also here, the information may be transmitted over a predefined channel.
  • the transmission of the information on the transmission resource of the determined distance measurement response signal after transmitting the distance measurement request signal is disclosed.
  • the transmission of the distance measurement request signal and the transmission of the information It is evident that the sequence may be different from FIG. Also, the distance measurement request signal and the information may be transmitted simultaneously.
  • FIG. 12 shows a method of measuring a distance of a terminal according to another embodiment of the present invention in consideration of a network.
  • the network or the base station transmits distance measurement setting information to the terminal 1 (S1210).
  • the distance measurement setting information includes information necessary for the terminal 1 to perform a distance measurement operation (for example, a relationship between a preset CBR value and a transmission power of a distance measurement signal / a transmission resource, A channel for transmitting information on a transmission resource of the measurement response signal, and the like).
  • the terminal 1 calculates a transmission resource of the distance measurement request signal, a transmission resource of the distance measurement response signal, a distance (distance) of the distance measurement request signal based on at least one of the density or the channel busy ratio (CBR) At least one of the transmission power of the measurement request signal is determined (S1220).
  • CBR channel busy ratio
  • the terminal 1 transmits a distance measurement request signal to the terminal 2 based on the determination (S1230).
  • the terminal 1 transmits information on the transmission resource of the determined distance measurement response signal to the terminal 2 (S1240).
  • the terminal 2 transmits a distance measurement response signal to the terminal 1, it may transmit a distance measurement response signal based on the information.
  • the terminal 2 can transmit a distance measurement response signal using the transmission resource of the determined distance measurement response signal based on the information.
  • FIG. 13 shows a specific example to which another embodiment of the present invention can be applied.
  • FIG. 13 assumes a situation where the vehicle X wants to transmit a distance measurement request signal to each of the vehicles A to E, respectively.
  • the ranging distance currently considered by the vehicle X may be the ranging distance 1 in FIG.
  • the target ranging distance determined by the vehicle X to be measured (successfully or stably) based on the density or the complexity of the wireless communication device measured at a specific point in time 1 < / RTI >
  • the vehicle X can transmit a distance measurement request signal targeting both the vehicles A to E included in the ranging distance 1.
  • the vehicle X may adjust the target ranging distance at which the distance measuring operation is performed to the ranging distance 2. That is, the vehicle X can prevent the vehicle B and the vehicle C, which are included in the ranging distance 1 but are not included in the ranging distance 2, from receiving the distance measurement request signal, It can be adjusted so as not to transmit the distance measurement response signal. Specific examples thereof are the same as those described above, so duplicate descriptions are omitted.
  • the vehicle X may determine the transmission power of the distance measurement signal for the vehicle A to the vehicle E and / or the transmission power of the distance measurement signal, .
  • the vehicle X transmits the information on the transmission resource and / or the transmission power to the vehicle A to the vehicle E, and transmits, based on the information, the vehicle A to the vehicle E when transmitting the distance measurement response signal You can also direct. Specific examples thereof are the same as those described above, so duplicate descriptions are omitted.
  • the proposed method based on the 3GPP LTE system has been described for convenience of description, but the scope of the system to which the proposed method is applied can be extended to other systems than the 3GPP LTE system.
  • D2D communication means that a UE communicates directly with another UE using a wireless channel.
  • the UE refers to a user's terminal, but a network equipment such as a base station Therefore, when a signal is transmitted / received, it can also be regarded as a kind of UE.
  • the proposed schemes of the present invention are not limited to direct communication between terminals but may be used in uplink or downlink.
  • a base station or a relay node can use the above-described method.
  • information on whether or not the proposed schemes of the present invention are applicable may be transmitted to the base station by the base station or by the transmitting terminal to the receiving terminal by using a predefined signal Signal).
  • some of the proposed schemes of the present invention may be implemented in a MODE # 3 operation (eg, a mode in which the base station signals (/ controls) scheduling information related to V2X message transmission / reception) and / V2X message transmission / reception related scheduling information by the mobile station).
  • a MODE # 3 operation eg, a mode in which the base station signals (/ controls) scheduling information related to V2X message transmission / reception
  • V2X message transmission / reception related scheduling information by the mobile station may be implemented in a MODE # 3 operation (eg, a mode in which the base station signals (/ controls) scheduling information related to V2X message transmission / reception) and / V2X message transmission / reception related scheduling information by the mobile station).
  • some of the proposed schemes of the present invention may be extended even when the load (or cumbersome) control associated with the distance measurement signal is not performed (/ applied).
  • FIG. 14 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a base station 1410 and a UE 1420.
  • the UE 1420 may be located within the area of the base station 1410.
  • the wireless communication system may comprise a plurality of UEs.
  • the base station 1410 and the UE 1420 are illustrated, but the present invention is not limited thereto.
  • the base station 1410 may be replaced with another network node, a UE, a wireless device, or the like.
  • the base station and the UE may be referred to as a wireless communication device or a wireless device, respectively.
  • the base station in Fig. 14 can be replaced with a network node, a wireless device, or a UE.
  • the base station 1410 includes at least one or more processors, such as a processor 1411, at least one or more memories, such as a memory 1412, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 1413.
  • the processor 1411 performs the functions, procedures, and / or methods shown in FIGS. 8 through 13.
  • the processor 1411 may perform one or more protocols.
  • the processor 1411 may perform one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 1412 is coupled to the processor 1411 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1413 is connected to the processor 1411 and can be controlled to transmit and receive wireless signals.
  • the UE 1420 includes at least one processor, such as a processor 1421, at least one memory device, such as a memory 1422, and at least one transceiver, such as a transceiver 1423.
  • processor such as a processor 1421
  • memory device such as a memory 1422
  • transceiver such as a transceiver 1423.
  • the processor 1421 performs the functions, procedures, and / or methods shown in Figures 8 through 13.
  • the processor 1421 may implement one or more protocols.
  • the processor 1421 may implement one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 1422 is coupled to the processor 1421 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 1423 may be coupled to the processor 1421 and may be controlled to transmit and receive wireless signals.
  • the memory 1412 and / or the memory 1422 may be connected internally or externally to the processor 1411 and / or the processor 1421 or may be connected to other processors through various technologies such as wired or wireless connections. It is possible.
  • the base station 1410 and / or the UE 1420 may have more than one antenna.
  • antenna 1414 and / or antenna 1424 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • FIG. 15 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • the terminal may be any suitable mobile computing device configured to perform one or more implementations of the present invention, such as a vehicle communication system or device, a wearable device, a portable computer, a smart phone, and the like.
  • the terminal may include at least one processor (e.g., a DSP or a microprocessor), a transceiver 1535, a power management module 1505, an antenna 1540 A battery 1555, a display 1515, a keypad 1520, a GPS navigation chip 1560 and a sensor 1565, a memory 1530, a subscriber identity module (SIM) A card 1525 (which may be optional), a speaker 1545, and a microphone 1550.
  • the terminal may include one or more antennas.
  • the processor 1510 may be configured to perform the functions, procedures and / or methods shown in Figures 8 through 13 of the present invention.
  • the processor 1510 may perform one or more protocols, such as layers of the air interface protocol (e.g., functional layers).
  • the memory 1530 is coupled to the processor 1510 and stores information related to the operation of the processor.
  • the memory may be internal or external to the processor, and may be coupled to other processors via a variety of techniques, such as wired or wireless connections.
  • the user can input various types of information (for example, command information such as a telephone number) by using various techniques such as pressing the buttons of the keypad 1520 or activating the voice using the microphone 1550.
  • the processor receives and processes user information and performs appropriate functions such as dialing a telephone number.
  • data e.g., operational data
  • the processor may receive and process GPS information from the GPS chip 1560 to perform functions related to the location of the device, such as vehicle navigation, map services, and the like.
  • the processor may display various types of information and data on the display 1515 for user's reference or convenience.
  • the transceiver 1535 is connected to the processor and transmits and receives a radio signal such as an RF (Radio Frequency) signal.
  • the processor may be operable to cause the transceiver to initiate communications and to transmit wireless signals including various types of information or data, such as voice communication data.
  • the transceiver includes one receiver and one transmitter for sending or receiving wireless signals.
  • Antenna 1540 facilitates the transmission and reception of radio signals.
  • the transceiver in receiving wireless signals, the transceiver may forward and convert the signals to a baseband frequency for processing using the processor.
  • the processed signals may be processed according to various techniques, such as being converted to audible or readable information to be output via the speaker 1545. [
  • sensor 1565 may be coupled to the processor.
  • the sensor may include one or more sensing devices configured to detect various types of information, including, but not limited to, speed, acceleration, light, vibration, proximity, location,
  • the processor can receive and process sensor information obtained from the sensor and perform various functions such as collision avoidance and automatic operation.
  • various components may be further included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor and used for various services such as automatic operation, vehicle safety service, and the like.
  • a terminal 15 is an example of a terminal, and the implementation is not limited thereto.
  • some components e.g., keypad 1520, GPS chip 1560, sensor 1565, speaker 1545 and / or microphone 1550
  • keypad 1520 may not be implemented in some scenarios have.
  • GPS chip 1560 may not be implemented in some scenarios have.
  • sensor 1565 may not be implemented in some scenarios have.
  • microphone 1550 may not be implemented in some scenarios have.
  • FIG. 16 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 16 illustrates an example of a transceiver that may be implemented in a frequency division duplex (FDD) system.
  • FDD frequency division duplex
  • At least one processor can process the data to be transmitted and send a signal, such as an analog output signal, to the transmitter 1610.
  • the analog output signal at the transmitter 1610 is filtered by a low pass filter (LPF) 1611 to remove noise due to, for example, a previous digital-to-analog conversion Converted from baseband to RF to a converter (e.g., mixer) 1612 and amplified by an amplifier such as a variable gain amplifier (VGA)
  • LPF low pass filter
  • VGA variable gain amplifier
  • PA power amplifier
  • PA duplexer
  • s antenna switch
  • antenna 1670 receives a signal in a wireless environment and the received signals are routed in antenna switch (s) 1660 / duplexer (s) 1650 and sent to receiver 1620.
  • the signal received at the receiver 1620 is amplified by an amplifier, such as a low noise amplifier (LNA) 1623, filtered by a bandpass filter 1624, and downconverted (e.g., a mixer) Is downconverted from RF to baseband by antenna 1625.
  • an amplifier such as a low noise amplifier (LNA) 1623
  • LNA low noise amplifier
  • bandpass filter 1624 e.g., a bandpass filter
  • downconverted e.g., a mixer
  • the downconverted signal is filtered by a low pass filter (LPF) 1626 and amplified by an amplifier, such as VGA 1627, to obtain an analog input signal, Such as a processor.
  • LPF low pass filter
  • the local oscillator (LO) 1640 generates the transmission and reception of the LO signal and sends it to the up-converter 1612 and the down-converter 1625, respectively.
  • a phase locked loop (PLL) 1630 can receive control information from the processor and send control signals to LO generator 1640 to generate transmit and receive LO signals at the appropriate frequency.
  • PLL phase locked loop
  • Implementations are not limited to the particular arrangement shown in FIG. 16, and various components and circuits may be arranged differently from the example shown in FIG.
  • FIG 17 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 17 shows an example of a transceiver that may be implemented in a time division duplexed (TDD) system.
  • TDD time division duplexed
  • the transmitter 1710 and receiver 1720 of the transceiver of the TDD system may have one or more similar features with the transmitter and receiver of the transceiver of the FDD system.
  • the structure of the transceiver of the TDD system will be described below.
  • the signal amplified by the power amplifier (PA) 1715 of the transmitter is routed through a band selection switch 1750, a band pass filter (BPF) 1760, and an antenna switch (s) 1770 , And then transmitted to the antenna 1780.
  • a band selection switch 1750 the signal amplified by the power amplifier (PA) 1715 of the transmitter is routed through a band selection switch 1750, a band pass filter (BPF) 1760, and an antenna switch (s) 1770 , And then transmitted to the antenna 1780.
  • BPF band pass filter
  • s antenna switch
  • the antenna 1780 receives signals from the wireless environment and the received signals are routed through antenna switch (s) 1770, band pass filter (BPF) 1760, and band select switch 1750 , And a receiver 1720.
  • antenna switch (s) 1770 band pass filter (BPF) 1760
  • band select switch 1750 band select switch
  • the wireless device operation associated with the side link described in Fig. 18 is merely exemplary, and side link operations using various techniques can be performed in the wireless device.
  • the side link is a UE-to-UE interface for side link communication and / or side link discovery.
  • the side link may correspond to the PC5 interface.
  • the side link operation may be the transmission and reception of information between UEs.
  • Side links can carry various types of information.
  • the wireless device obtains information related to the side link (S1810).
  • the information associated with the side link may be one or more resource configurations.
  • Information related to the side link can be obtained from other wireless devices or network nodes.
  • the wireless device After obtaining the information, the wireless device decodes information related to the side link (S1820).
  • the wireless device After decoding information related to the side link, the wireless device performs one or more side link operations based on information related to the side link (S 1830).
  • the side link operation (s) performed by the wireless device may be one or more of the operations described herein.
  • FIG. 19 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • the network node operation related to the side link described in Fig. 19 is merely an example, and side link operations using various techniques can be performed in the network node.
  • the network node receives information regarding the side link from the wireless device (S1910).
  • the information related to the side link may be 'SidelinkUEInformation' used to inform the network node of the side link information.
  • the network node After receiving the information, the network node determines whether to transmit one or more commands related to the side link based on the received information (S1920).
  • the network node transmits the command (s) associated with the side link to the wireless device (S1930).
  • the wireless device may perform one or more side link operation (s) based on the received command.
  • FIG. 20 is a block diagram showing an example of communication between the wireless device 2010 and the network node 2020.
  • the network node 2020 may be replaced with the wireless device or UE of FIG.
  • wireless device 2010 includes a communication interface 2011 for communicating with one or more other wireless devices, network nodes, and / or other elements within the network.
  • Communication interface 2011 may include one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • the wireless device 2010 includes a processing circuit 2012.
  • the processing circuit 2012 may include one or more processors, such as a processor 2013, and one or more memories, such as a memory 2014.
  • the processing circuit 2012 may be configured to control any of the methods and / or processes described herein and / or to allow, for example, the wireless device 2010 to perform such methods and / or processes .
  • the processor 2013 corresponds to one or more processors for performing the wireless device functions described herein.
  • the wireless device 2010 includes a memory 2014 configured to store data, program software code, and / or other information described herein.
  • the memory 2014 may include one or more processors 2013, such as a processor 2013, such that when the processor 2013 executes one or more processors, such as the processor 2013, And a software code 2015 including an instruction to cause the computer to perform the following steps.
  • one or more processors that manipulate one or more transceivers, such as transceiver 1423 of FIG. 14 to send and receive information, such as processor 2013, may perform one or more processes associated with transmitting and receiving information.
  • Network node 2020 includes a communication interface 2021 for communicating with one or more other network nodes, wireless devices, and / or other elements on the network.
  • the communication interface 2021 includes one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • Network node 2020 includes processing circuitry 2022.
  • the processing circuit includes a processor 2023 and a memory 2024.
  • the memory 2024 may be implemented by a processor 2023, when executed by one or more processors, such as a processor 2023, such that some or all of the processes discussed in detail with respect to Figure 19 and the implementations discussed herein
  • software code 2025 including instructions to cause the computer to perform the following steps.
  • One or more processors that manipulate one or more transceivers, such as transceiver 1413 of FIG. 14, for transmitting and receiving information, such as processor 2023, may perform one or more processes associated with transmitting and receiving information.

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Abstract

무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법을 제공한다. 상기 방법은, 복수 개의 거리 측정 요청 신호(ranging request signal)들을 수신하고, 상기 복수 개의 거리 측정 요청 신호들에 대한 복수 개의 거리 측정 응답 신호(ranging response signal)들을 전송하되, 상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 개수는 최대 응답 신호 개수(maximum response signal number) 이하이고, 상기 최대 응답 신호 개수는 상기 단말이 측정한 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말에 관한 것이다.
최근 장치들 간 직접통신을 하는 D2D (Device-to-Device)기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, D2D는 공중 안전 네트워크(public safety network)을 위한 통신 기술로 주목 받고 있다. 상업적 통신 네트워크는 빠르게 LTE로 변화하고 있으나 기존 통신 규격과의 충돌 문제와 비용 측면에서 현재의 공중 안전 네트워크는 주로 2G 기술에 기반하고 있다. 이러한 기술 간극과 개선된 서비스에 대한 요구는 공중 안전 네트워크를 개선하고자 하는 노력으로 이어지고 있다.
상술한 D2D 통신을 확장하여 차량 간의 신호 송수신에 적용할 수 있으며, 차량(Vehicle)과 관련된 통신을 특별히 V2X(Vehicle-to-Everything) 통신이라고 부른다. V2X에서 'X'라는 용어는 보행자(Pedestrian)일 수 있으며 이 때, V2X는 V2P로 표시할 수 있다. 또는 'X'라는 용어는 차량(Vehicle)일 수 있으며, 이 때 V2X는 V2V로 표시할 수 있다. 마찬가지로 'X'라는 용어는 인프라스트럭쳐/네트워크일 수도 있으며, 이 때는 V2I/V2N 등으로 표시할 수 있다. 한편, C(Cellular)-V2X란 셀룰러 통신 기술을 기반으로 하는 V2X 통신을 의미한다.
V2X 통신에서는 더욱 정확한 단말 간 거리 측정이 요구된다. 여기서, 단말이 밀집된 상황에서 많은 양의 거리 측정 신호가 전송되는 경우 하프 듀플렉스, 거리 측정 신호 전송 자원의 충돌, 거리 측정 신호의 지연, V2X 통신 시스템의 성능 저하 등이 문제될 수 있다. 이러한 문제들을 해결하기 위한 부하 제어 및/또는 번잡 제어 방법이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공하는 것이다.
일 측면에서, 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법에 있어서, 복수 개의 거리 측정 요청 신호(ranging request signal)들을 수신하고, 상기 복수 개의 거리 측정 요청 신호들에 대한 복수 개의 거리 측정 응답 신호(ranging response signal)들을 전송하되, 상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 개수는 최대 응답 신호 개수(maximum response signal number) 이하이고, 상기 최대 응답 신호 개수는 상기 단말이 측정한 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 최대 응답 신호 개수에 더하여, 상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 최대 허용 전송 전력, 전송 자원의 허용 양, 재전송 횟수 중 적어도 하나가 상기 단말이 측정한 CBR에 기반하여 결정될 수 있다.
상기 CBR은 거리 측정 요청 신호-특정적인 CBR일 수 있다.
상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 사전에 설정된 임계값보다 수신 전력이 상대적으로 큰 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송할 수 있다.
상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 상대적으로 긴 전송 주기를 갖는 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송할 수 있다.
상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 사전에 설정된 우선순위가 상대적으로 높은 서비스에 대한 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송할 수 있다.
다른 측면에서, 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법에 있어서, 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR) 중 적어도 하나에 기반하여, 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송하고, 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에게 전송하되, 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원은 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에 적용 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을 수록, 상기 단말은 상대적으로 적은 양의 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 자원 또는 상대적으로 적은 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 전력을 결정할 수 있다.
상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을수록, 상기 단말은 상대적으로 많은 양의 상기 거리 측정 응답 신호의 전송 자원을 결정할 수 있다.
상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도가 사전에 설정된 임계값보다 높은 경우에만 상기 단말이 상기 거리 측정 요청 신호를 전송할 수 있다.
상기 CBR은, 다른 단말이 측정한 값을 상기 단말이 수신한 것일 수 있다.
상기 정보는 브로드캐스트(broadcast)로 전송될 수 있다.
상기 정보는 사전에 정의된 채널을 통해서 전송될 수 있다.
상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나에 기반하여 상기 거리 측정 신호의 지연(Latency) 정도를 더 결정하되, 상기 지연 정도는 상기 단말의 속력을 더 고려하여 결정될 수 있다.
또 다른 측면에서 제공되는 단말(User Equipment; UE)은, 무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver), 상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR) 중 적어도 하나에 기반하여, 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송하고, 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에게 전송하되, 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원은 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에 적용 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 거리 측정 응답 신호의 전송 개수를 조절하여 번잡도를 낮출 수 있으며, 동시에 우선적으로 응답해야 하는 거리 측정 요청 신호를 결정하는 조건을 설정하여, 보다 효율적으로 거리 측정 동작을 수행할 수 있다.
나아가, 주변 무선 통신 단말들의 밀도나 개수, 또는 번잡도에 따라 거리 측정 신호의 전송 전력 및/또는 거리 측정 신호의 전송 자원의 양을 단말이 결정할 수 있게 되어, 거리 측정 동작 수행 시 주변 무선 통신 단말들의 밀도나 개수, 또는 번잡도에 기반하여 효율적인 전력 및 자원 관리가 가능하다.
도 1은 무선통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 5는 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 6은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다.
도 7은 DOA(Direction Of Arrival) 추정에 대해 설명하기 위하여 복수의 신호들이 안테나 어레이와 충돌하는 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 9는 네트워크를 고려한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 구체적인 일례를 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 12는 네트워크를 고려한 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예가 적용될 수 있는 구체적인 일례를 나타낸 것이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
도 18은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다.
도 19는 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다.
도 20은 무선 장치와 네트워크 노드 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다.
도 1은 무선통신 시스템을 나타낸다.
무선통신 시스템은 예를 들어, E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라 칭할 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
무선 통신 시스템은 TDD(time division duplex) 시스템, FDD(frequency division duplex) 시스템 또는 TDD와 FDD가 함께 사용되는 시스템일 수 있다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이고, 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer; RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle) 상태에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심볼과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심볼들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심볼들(예, 첫번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
이제 V2X(vehicle to everything) 통신에 대해 설명한다. V2X는 차량에 설치된 단말과 다른 단말 간의 통신을 의미하며, 상기 다른 단말이 보행자, 차량, 인프라스트럭쳐일 수 있으며, 이 때, 차례로 V2P(vehicle to pedestrian), V2V(vehicle to vehicle), V2I(vehicle to infrastructure) 등으로 칭할 수 있다.
V2X 통신은, 기존 LTE 통신에서 사용하는 기지국과 단말 간의 상향/하향링크가 아닌 D2D 동작에서 정의된 사이드링크(sidelink)를 통해 데이터/제어정보를 송수신할 수 있다.
사이드링크에는 다음과 같은 물리적 채널들이 정의될 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast CHannel)는 물리 사이드링크 방송 채널이다. PSCCH(Physical Sidelink Control CHannel)는 물리 사이드링크 제어 채널이다. PSDCH(Physical Sidelink Discovery CHannel)는 물리 사이드링크 발견 채널이다. PSSCH(Physical Sidelink Shared CHannel)는 물리 사이드링크 공유 채널이다. SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 사이드링크 동기화 신호이다. SLSS에는 PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)가 있을 수 있다. SLSS와 PSBCH는 함께 전송될 수 있다.
사이드링크는 단말 대 단말 간의 인터페이스를 의미할 수 있으며, 사이드링크는 PC5 인터페이스에 대응할 수 있다.
도 4는 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 4(a)를 참조하면, V2X 통신은 단말(UE)들 간의 인터페이스인 PC5 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수 있고, 도 4(b)와 같이, 기지국(eNodeB)과 단말(UE) 간의 인터페이스인 Uu 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다. 또한, 도 4(c)와 같이 PC5 및 Uu 모두를 사용하여 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다.
도 5는 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 5(a)는 전송 모드 1, 3에 대한 것이고, 도 5(b)는 전송 모드 2, 4에 대한 것이다. 전송 모드 1/3에서는, 기지국이 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, 단말이 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 단말이 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 단말이 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 홉핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern, 7 비트), MCS (modulation and coding scheme, 5 비트), 시간 어드밴스 지시(time advance indication, 11비트), 그룹 목적지 ID(group destination ID, 8 비트) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority, 3 비트), 자원 유보(resource reservation, 4 비트), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission, 4 비트), MCS(5 비트), 재전송 인덱스(1 비트), 유보된 정보 비트(reserved information bit) 등을 포함한다. 유보된 정보 비트를 이하 유보된 비트라고 약칭할 수 있다. 유보된 비트는 SCI 포맷 1의 비트 사이즈가 32비트가 될 때까지 추가될 수 있다. 즉, SCI 포맷 1은 서로 다른 정보를 포함하는 복수의 필드들을 포함하는데, 상기 SCI 포맷 1의 고정된 총 비트 개수(32 비트)에서 상기 복수의 필드들의 총 비트 개수를 제외한 나머지 개수의 비트들을 유보된 비트라 칭할 수 있다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
이하에서는, 무선 통신 시스템 상에서의 거리 측정을 수행하는 기법을 설명한다.
이하의 거리 측정 기법에 따른 방법/장치는 무선 통신 시스템 사이에서 거리, 방향, 위치를 사용하는데 활용될 수 있다. 이하의 방법/장치는 상술한 V2X에 적용될 수도 있고, 일반적인 무선 통신에서 활용될 수도 있다. 예를 들어, V2X 시스템에서 특정 개체(예를 들어, 차량)와 다른 개체 간의 거리를 측정하는데 사용되거나, 3GPP 네트워크 상의 특정 개체의 좌표를 측정하는데 사용될 수 있다.
종래의 3GPP LTE 시스템에서는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)를 기반으로 위치를 측정했다. OTDOA는 3GPP Rel-9 등을 통해 구체화된 기술로, 서빙 기지국을 포함하는 최소 3개 이상의 기지국을 이용하는 기술이다. 구체적으로, 단말의 위치를 측정하기 위해, 기지국 하향링크 신호의 수신시각 차이(Reference Signal Time Difference: RSTD) 정보를 토대로 2개의 쌍곡선 방정식을 생성하고, 해당 방정식의 해를 구하는 동작이 수행된다. 그러나 OTDOA에 기초한 거리 측정을 위해서는, 거리 측정을 위한 신호를 송신하는 개체 간의 시간 동기가 확보되어야 한다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 이하에서 설명되는 바와 같이, 송신 장치 및 수신 장치의 시간 동기가 확보될 필요가 없고, 종래의 기법에 비해 높은 정확도를 제공한다. 이에 따라 정확한 거리 측정이 요구되는 V2X 시스템에 적용되는 것이 가능하고, 기타 정밀한 거리 측정이 요구되는 다양한 시스템에 활용 가능하다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 무선 통신 장치 사이의 거리를 측정하는 방법을 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정의 대상이 되는 장치(즉, 송신 장치 및 수신 장치)가 서로 송신한 무선 신호의 위상 정보를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 이하의 일례에서는 두 개의 주파수(w1, w2)를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 설명하고 있으나, 송수신에 사용하는 주파수의 개수가 다양하게 결정될 수 있다. 또한, 이하의 일례에서는, 복수의 주파수를 동시에 송신하는 상황을 가정하고 있으나 사전에 정해진 다른 시점에 전송하고 이를 감안하여 본 명세서의 원리를 적용하는 것 또한 가능하다.
이하에서는, 본 명세서에 따른 거리 측정 기법의 구체적인 일례를 수학식을 기반으로 설명하고, 그 다음에 일반화된 용어를 통해 본 명세서에 따른 구체적인 기법을 설명한다.
각주파수(angular frequency) w를 가지고 특정 지점에서 전송한 무선 신호를 전송 지점으로부터 x만큼 떨어진 지점에서 시간 t에 관찰하게 되면, 관찰된 신호는 하기의 수식과 같이 표현된다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000001
수식에서 A는 해당 위치에서의 무선 신호의 크기(amplitude)를 의미하며 k는 k=w/c의 조건을 만족하는 변수이고, c는 빛의 속도를 의미한다.
도 6은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다. 송신 장치는 거리 측정을 위하여 송신 신호를 송신하는 장치이고, 수신 장치는 해당 송신 신호를 수신하고, 이를 처리한 이후, 수신 장치에 의해 생성된 수신 신호를 상기 송신 장치로 전달하는 장치이다. 도 6의 일례는 송신 장치가 상기 수신 신호를 통해 상기 송신 장치과 수신 장치 간의 거리를 측정하는 기법에 관련된다.
이하의 일례에서는 송신 장치와 수신 장치가 신호를 송신 및 수신 동작을 수행하는 시점이 양자화되어 있다고 가정한다. 예를 들어, OFDM을 기반으로 신호를 송수신하는 경우, 각 OFDM 심볼의 경계점이 바로 송신 및 수신 동작을 수행하는 양자화된 시점이 된다. 편의상 송신 장치와 수신 장치의 송수신 동작의 시작 시점은 각각 ts,TX와 ts,RX부터 시작된다고 가정하며, tsymb마다 반복적으로 나타난다고 가정하는데 OFDM의 경우 tsymb는 OFDM 심볼의 길이가 될 수 있다.
송신 장치는 x=0에 위치하고 있으며 t=ts,TX에서 두 개의 주파수 w1, w2로 거리 측정 신호(즉, 송신 신호)를 송신한다. 이 때 송신 신호의 두 주파수 성분에 대한 초기 위상은 같도록 설정되거나 기 설정된 만큼 위상이 다르게 설정될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 초기 위상이 동일하게 설명된 일례를 설명한다. 이 경우, 송신 장치의 위치에서 관찰된 송신 신호는 아래와 같이 표시된다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000002
수신 장치는 송신 장치로부터 d만큼 떨어져 있다고 가정한다. 송신 장치가 t=ts,TX에서 송신한 신호는 수신 장치에 t=ta,RX=ts,TX+d/c에 도착한다. 수신 장치가 관찰한 신호는 아래와 같이 나타난다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000003
앞선 가정대로 수신 장치가 송신 신호를 실제 처리 시작 가능한 시점(예를 들어, 수신 장치에서의 OFDM 처리 시점)은 양자화되어 있고 t=ts,RX에서 위의 신호를 처리한다고 가정한다. 도 6의 일례에서는 FFT(Fast Fourier Transform)를 이용한 OFDM 처리(Processing)가 수행되는 것으로 가정되는데, t=ts,RX에서 initial phase = 0인 기본 주파수의 배수로 나타나는 다양한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호를 곱하여 합하는 형태가 나타난다. 이 경우 FFT의 속성 상 수신된 신호의 주파수와 동일한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호가 곱해진 경우만 남게 되며 나머지 주파수와 곱해진 경우는 합하는 과정에서 0이 된다. 위와 같은 FFT 연산/처리의 속성에 따라, FFT 결과로 수신 장치가 주파수 w1 성분에 대해 획득한 값
Figure PCTKR2018013560-appb-I000001
은 하기의 수식으로 표현된다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000004
상술한 FFT 연산/처리는 주파수 w2 성분에 대해서도 동일하게 적용되는데, 결과적으로 획득한 값
Figure PCTKR2018013560-appb-I000002
는 하기와 같이 표현된다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000005
수신 장치는 상기 수식을 통해 획득한 두 값(
Figure PCTKR2018013560-appb-I000003
및
Figure PCTKR2018013560-appb-I000004
)을 하기와 같이 비교할 수 있다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000006
송신 신호의 주파수(w1, w2)는 송신 장치 및 수신 장치에 알려진 값이므로, 수학식 6을 통해 수신 장치는 ts,RX-ta,RX를 산출할 수 있다. ts,RX는 수신 장치에 거리 측정 신호가 실제로 수신된 시점을 나타내고, ta,RX는 수신 장치에서 OFDM 처리 시점을 나타내므로, 결과적으로 수신 장치는 OFDM 처리(Processing)를 시작한 시점과 실제 신호가 수신 장치에 도달한 시점 사이의 차이를 산출할 수 있다.
이를 통해서 수신 장치는 양자화된 특정 시점에서만 OFDM 처리를 수행하더라도 적절한 위상(phase) 계산을 통해 특정 송신 장치가 송신한 신호가 실제 도달한 시간을 계산할 수 있다. 특히 이 부분은 여러 장치가 상이한 주파수를 이용하여 신호를 송신하는 과정에서 도움이 되는데, 수신 장치는 여전히 양자화된 특정 시점에서 모든 신호가 겹쳐진 신호에 대해 단일한 FFT 동작만을 수행하여도 후속하는 간단한 위상 계산을 통해 개별 신호의 수신 시점을 파악할 수 있게 된다. 만일 위와 같은 개선된 기법을 사용하지 않고 수신 장치가 개별 신호의 수신 시점을 파악하기 위해서는, 시간 차원에서 매 시점마다 특정 신호가 도달했는지 여부 (가령 예상되는 신호를 실제 신호와 correlation 시킨 값이 일정 수준 이상인지 여부)를 판단해야 하므로 매우 복잡한 계산 및 신호 처리가 요구된다.
상술한 기술적 특징을 도 6을 기초로 다시 설명하면 이하와 같다.
도 6의 일례는 심볼 단위로 신호를 처리하는 송신 장치 및 수신 장치를 포함하는 무선 통신 시스템에서 거리 측정을 위해 사용될 수 있다. 도 6의 일례에서 심볼은 종래의 OFDM, OFDMA, SC-FDMA 심볼을 포함하는 단위로, 무선 신호의 송/수신을 위한 시간 단위를 의미한다. 도 6에서 송신 장치(610)는, 상술한 바와 같이, 거리 측정을 위하여 송신 신호(630)를 송신하는 장치이고, 수신 장치(620)는, 상기 송신 장치(610)가 송신한 신호(즉, 송신 신호)를 수신하여 처리하는 장치이다.
상술한 바와 같이, 상기 송신 장치(610)는 기 설정된 제1 주파수 및 제2 주파수(예를 들어, w1, w2)를 통해 송신 신호(630)를 송신할 수 있다. 즉, 상기 송신 신호(630)는 상기 제1 주파수(w1)에 대응되는 제1 송신 성분을 포함하고, 상기 제2 주파수(w2)에 대응되는 제2 송신 성분을 포함할 수 있으며, 제1/제2 송신 성분을 포함하는 송신 신호(630)는 상기 수학식 2 및/또는 수학식 3으로 표현될 수 있다.
해당 송신 신호(630)는 수신 시점(640)에 상기 수신 장치(620)에 도달되는데, 상기 수신 시점(640)은 상술한 일례에서 ta,RX로 표현되었다. 수신 장치(620)는 심볼 단위로 송신 신호(630)를 처리(예를 들어, OFDM 처리)하므로 해당 신호에 대한 실제 처리는 처리 시점(650)에 시작된다. 상기 처리 시점(650)은 상술한 일례에서 ts,RX로 표현되었다.
수신 장치(620)는 상기 제1 송신 성분에 대한 FFT 연산(660)을 통해 수학식 4와 같은 XRX(w1)를 산출하고, 상기 제2 송신 성분에 대한 FFT 연산(660)을 통해 수학식 5와 같은 XRX(w2)를 산출할 수 있다. 결과적으로 수신 장치(620)는 2개의 서로 다른 FFT 연산 값을 비교하여(예를 들어, 수학식 6을 적용하는 방식으로), 수신 장치(620)에서의 처리 시점(650)과 수신 시점(640) 차이를 산출할 수 있다.
한편, 상기 제1 주파수(w1) 및 제2 주파수(w2)는 다양한 상황을 고려하여 결정될 수 있다. 상기 수학식 6에 기재된 바와 같이 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이는, 처리 시점(650)과 수신 시점(640) 차이가 곱해진 형태로 계산될 수 있기 때문에, 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이가 크게 설정되는 경우 수신 장치(620)에서 처리 시점(650)과 수신 시점(640) 차이를 용이하게 획득할 수 있다. 즉 제1 및 제2 주파수 차이가 크면 처리 시점(650)과 수신 시점(640) 사이의 차이가 작은 경우에도 수학식 6의 최종 결과 값이 커지므로 작은 차이를 쉽게 발견할 수 있다. 그러나 주파수 간의 차이가 커지는 경우 채널의 주파수 선택(frequency selective) 특성에 의해 계산에 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 기 설정된 주파수 간의 차이는 고정적으로 설정될 수도 있지만, 채널 특성을 고려하여 적응적으로 정해질 수 있다. 예를 들어, 송신 장치(610), 수신 장치(620) 및/또는 제3의 개체에서, 사전에 가능한 주파수 세트를 시그널링하고, 이후에, 실제 사용될 주파수에 관한 지시 정보를 시그널링하거나, 채널 특성에 관한 정보를 시그널링하여 실제 사용될 주파수를 지시하는 것도 가능하다.
한편, 수학식 6 등에서 확인되듯이, 수신 장치(620)에서의 연산 값은 위상(phase)의 형태로 산출된다. 이에 따라 만약 (w2-w1)(ts,RX-ta,RX) 값이 360도의 범위를 넘어가는 경우와 그렇지 않은 경우가 구별되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 그러나, 실제 채널 환경에서 처리 시점(650)과 수신 시점(640) 차이는 심볼 길이에 비해서도 짧은 수준일 것이므로, 상술한 문제는 실제 시스템 구현에 큰 문제가 되지 않을 것이다.
이하에서는, 본 발명에 대해 설명한다.
먼저, 본 발명을 이해하기 위해 필요한, 거리와 신호의 위상 간의 관계에 대해 설명한다.
레인지(range)는 하드웨어 구성 요소에 의해 주로 영향을 받고, RFID(Radio Frequency Identification) 시스템의 로컬리제이션 원칙(localization principles)인 PDOA(Phase Difference Of Arrival)의 영향을 덜 받는 인자이다. PDOA 단위로 로컬리징(localizing) 할 때 거리는 주로 안테나에서 방출되는 신호의 파장 및 시작 위상에 달려 있고, 스테이지에서 오버플로우(overflows)가 발생한다. 이는 이러한 애매한 영역 내에서 객체의 명확한 식별을 허용하지 않는다. 단일 안테나에 대하여, 위상 φ에 대한 d를 계산하는 공식은 다음과 같다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000007
여기서, d는 리더 안테나(reader antenna)와 태그(tag) 간의 거리, λ는 파장, φ는 전송 신호와 수신 신호 간 위상 차이를 의미하고, n은 양수이다. 상기 식 1은 리더(reader) 측에서 시작하여 트랜스폰더(transponder) 측까지의 거리가 위상 변화에 상관 없이 λ/2의 배수임을 보여준다. 위상은 거리에 따라 달라지지만, 이 경우 거리 계산은 하기 수학식 8에 의해 불가능하다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000008
여기서 φ는 신호의 위상을, φint는 태그의 내부 위상(internal phase in the tag)을, φprop는 신호 전파 위상을 나타낸다. 파라미터 φint는 계산될 수 없다. 그러나, 태그의 서로 다른 두 개의 주파수가 이용된다면, φint 값은 제거될 것이다.
이하에서는, 본 발명을 이해하기 위해 필요한, PDOA 기반 레인지 추정에 대해 설명한다.
PDOA 기반 접근법은 레이더 시스템에 적용되는 레인지 추정을 위한 이중-주파수(dual-frequency) 기술과 같은 개념을 공유한다. 즉, 두 개의 기본 주파수를 갖는 신호가 사용되고, 두 개의 주파수에서 관찰되는 위상 차이가 반사 객체의 레인지 추정에 사용된다. RFID 리더가 2개의 연속적인 웨이브 신호(continuous-wave signals: CW signals)를 주파수 f1 및 f2에서 전송하는 상황을 고려한다. RFID 태그에서 수행되는 변조 및 수신기 잡음을 고려하지 않으면, 주파수 fi 에서의 상향링크 신호의 위상은 하기 수학식 9와 같이 표현될 수 있다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000009
여기서, i=1, 2이고, c는 RF 신호 전파의 속도 3*108 m/s이고, d는 리더와 태그 간의 거리이다. 따라서, 레인지 d는 2개의 주파수에 대응하는 복귀 신호에서 관측되는 위상 차이로부터 추정될 수 있다. 실제로, 위상 관측은 랩핑(wrapping) 대상이다. 즉, 각 주파수에서의 위상은 하기 수학식 10의 범위 내에서만 관찰 가능하다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000010
결과적으로, 태그 레인지는 하기 식과 같이 추정된다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000011
Figure PCTKR2018013560-appb-M000012
여기서, Δφ는 랩핑된 위상 차이 관측(wrapped phase difference observation)이고 상기 수학식 12의 범위를 갖는다. m은 미지의 정수이다. 상기 수학식 11의 두 번째 항은 위상 래핑에 의한 레인지 모호성(range ambiguity due to phase wrapping)을 나타낸다. 후방 산란 변조(backscattering modulation)는 동일한 방식으로 두 반송파 주파수에서 신호 위상을 변경하기 때문에, 상기 식 5는 후방 산란 변조가 젹용될 때 유효하다. 최대로 모호하지 않은 레인지(maximum unambiguous range)는 하기 수학식 13과 같다.
Figure PCTKR2018013560-appb-M000013
이하에서는, 본 발명을 이해하기 위해 필요한, 다중 주파수 기반 레인지 추정에 대해 설명한다.
이중 주파수 시그널링에 기반한 PDOA 방법의 레인지 추정은 다른 상황에서는 어려울 수 있다. 중요한 제한 중 하나는 최대로 모호하지 않은 레인지 및 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도 간의 트레이드오프(trade-off)이다. 즉, 2개의 주파수 간의 큰 분리는 추가 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도를 감소시킬 수 있지만, 이렇게 함으로써 RFID 시스템과 관심 있는 애플리케이션에 대해 충분히 크지 않을 수 있는 작은 불분명한 레인지(small unambiguous range)를 산출한다. 또 다른 문제는 두 개의 반송파 주파수 중 어느 하나 또는 둘 모두에서 신호가 심각하게 흐려질 때 신뢰할 수 없는 위상을 얻게 되고, 이후에 수신 신호에 대한 레인지 추정 시 발생한다. 3개 이상의 반송파 주파수 사용은 이러한 문제를 극복하고 서로 다른 주파수 쌍에서 적절한 데이터 융합을 통해 위상 차이의 정확도를 향상시킬 수 있다. 결과적으로 태그 레인지의 추정이 개선될 수 있다. 상이한 주파수 쌍들은 다양한 레인지 추정 품질을 가질 수 있기 때문에, 단순 평균보다는 레인지 추정의 가중 평균(weighted average)을 갖는 것이 바람직하다. 일반적으로 다중 주파수 기반 레인지 추정과 관련된 3개의 중요 쟁점이 있는데, 바로 다중 주파수 시그널링 시스템에서의 레인지 추정, 주파수의 선택, 상이한 주파수 쌍으로부터 얻은 레인지 추정들의 가중된 융합이다.
이하에서는, 본 발명을 이해하기 위해 필요한, DOA(Direction of Arrival) 추정에 대해 설명한다.
신호의 방향 및 관련된 수신 스티어링 벡터(associated received steering vector) 사이에는 일 대 일 관계가 있다. 따라서, 상기 관계를 반대로 하고 수신 신호로부터 신호의 방향을 추정하는 것이 가능해야 한다. 따라서, 안테나 어레이(antenna array)는 도착 방향 추정을 제공할 수 있어야 한다. 또한, 빔 패턴 및 어레이에서의 여기(excitation at the array) 사이에는 푸리에(Fourier) 관계가 있다. 이는 도착 방향(Direction Of Arrival: DOA) 추정 문제를 스펙트럼 추정(spectral estimation)과 등가로 취급하게 한다.
도 7은 DOA 추정에 대해 설명하기 위하여 복수의 신호들이 안테나 어레이와 충돌하는 일 예를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7에 따르면, 복수(M)의 신호는 각각 φi 방향을 갖고, N개의 요소를 가지며 선형이고 동일 간격의 어레이에서 충돌한다. DOA 추정의 목표는 어레이에서 수신된 데이터를 이용하여 φi를 추정하는 것이다. 여기서, i = 1, … , M이다. 일반적으로 M<N이지만, 이러한 제한을 두지 않는 접근법(예를 들어, 최대 우도 추정(maximum likelihood estimation))이 있다고 가정한다. 실제로, 미지의 방향 및 미지의 진폭에서 미지의 개수의 신호들이 동시에 어레이에 충돌한다는 사실에 의해 추정이 어렵게 된다. 또한, 수신된 신호는 항상 잡음에 의해 손상된다. 상관관계(correlation), 최대 우도(maximum likelihood), MUSIC, ESPRIT 및 Matrix Pencil이 DOA 추정에 이용될 수 있다.
이하에서는, 본 발명을 이해하는 데 필요한, 사이드링크 RSSI(Sidelink Received Signal Strength Indicator; S-RSSI), PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel) 참조 신호 수신 전력(PSSCH Reference Signal Received Power; PSSCH-RSRP), 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio; CBR), 채널 점유 비율(Channel Occupancy Ratio; CR)에 대하여 설명한다.
<S-RSSI>
사이드링크 RSSI(S-RSSI)는 서브프레임의 첫 번째 슬롯의 1, 2, … , 6 SC-FDMA 심볼들 및 두 번째 슬롯의 0, 1, … , 5 SC-FDMA에서 설정된 서브채널에서만 단말에 의해 관측된 SC-FDMA 당 전체 수신된 전력([W] 단위)의 선형 평균(linear average)으로 정의될 수 있다(Sidelink RSSI (S-RSSI) is defined as the linear average of the total received power (in [W]) per SC-FDMA symbol observed by the UE only in the configured sub-channel in SC-FDMA symbols 1, 2, … , 6 of the first slot and SC-FDMA symbols 0,1, … , 5 of the second slot of a subframe).
여기서, S-RSSI의 레퍼런스 포인트는 단말의 안테나 커넥터일 수 있다.
만약, 리시버 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 S-RSSI보다 낮지 않을 수 있다.
S-RSSI는 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
<PSSCH-RSRP>
PSSCH-RSRP는 관련된 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)에 의해 지시된 PRB(Physical Resource Block)들 내에서, PSSCH와 관련된 복조 기준 신호를 운반하는 자원 요소의 전력 기여분([W] 단위)에 대한 선형 평균으로 정의될 수 있다(PSSCH Reference Signal Received Power (PSSCH-RSRP) is defined as the linear average over the power contributions (in [W]) of the resource elements that carry demodulation reference signals associated with PSSCH, within the PRBs indicated by the associated PSCCH).
여기서, PSSCH-RSRP에 대한 레퍼런스 포인트는 단말의 안테나 커넥터일 수 있다.
만약, 리시버 다이버시티가 단말에 의해 사용되는 경우, 보고된 값은 임의의 개별 다이버시티 브랜치의 대응하는 PSSCH-RSRP보다 낮지 않을 수 있다.
PSSCH-RSRP는 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, 자원 요소 당 전력은 CP(Cyclic Prefix)를 제외한, 심볼의 유용한 부분에서 수신된 에너지로부터 결정될 수 있다.
<채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio; CBR)>
서브프레임 n에서 측정된 CBR은 아래와 같이 정의될 수 있다.
CBR은, PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대하여, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 부분(Portion)을 의미할 수 있다.
CBR은, PSSCH에 대하여, PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)가 PSCCH에 대응하는 PSSCH와 함께 인접하지 않은 자원 블록들에서 전송될 수 있도록 설정된 풀에서, 서브프레임 [n-100, n-1] 동안 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 문턱 값을 넘는 것으로 감지된 리소스 풀에서의 서브 채널의 일부분(portion)을 의미할 수 있다. 여기서, PSCCH 풀이 주파수 도메인에서 2개의 연속적인 PRB(Physical Resource Block) 쌍들의 크기를 갖는 자원들로 구성된다고 가정할 수 있다.
CBR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스(Physical Subframe Index)에 기초할 수 있다.
<채널 점유 비율(Channel Occupancy Ratio; CR)>
서브프레임 n에서 평가된 CR은 아래와 같이 정의될 수 있다.
서브프레임 [n-a, n-1]에서 그리고 서브프레임 [n, n+b]에서 허가된(granted), 단말의 전송에 사용되는 서브 채널들의 개수를, [n-a, n+b] 동안 전송 풀에서 설정된 서브 채널들의 개수로 나눈 것을 의미할 수 있다.
CR은 RRC_IDLE 인트라 주파수, RRC_IDLE 인터 주파수, RRC_CONNECTED 인트라 주파수, 및/또는 RRC_CONNECTED 인터 주파수에서 적용될 수 있다.
여기서, a는 양의 정수일 수 있으며, b는 0 또는 양의 정수를 의미할 수 있다. a 및 b는 단말 구현에 의해 결정될 수 있으며, 이때, 'a+b+1=1000', 'a>=500', 'n+b는 현재 전송에 대한 허가의 최종 전송 기회를 넘지 않을 것(n+b should not exceed the last transmission opportunity of the grant for the current transmission)'을 충족할 수 있다.
여기서, CR은 각각의 (재)전송에 대해 평가될 수 있다.
여기서, CR을 평가할 때, 단말은 서브프레임 n에서 사용되는 전송 파라미터가 패킷 드롭 없이 서브프레임 [n+1, n+b]에서의 기존 허가에 따라 재사용될 수 있다고 가정할 수 있다.
여기서, 서브프레임 인덱스는 물리적 서브프레임 인덱스에 기초할 수 있다.
여기서, CR은 우선 순위 레벨마다 계산될 수 있다.
이하에서는, 본 발명에 대해 더욱 상세하게 설명한다.
일례로, 아래 제안 방식들은 무선 통신 장치 사이의 거리 측정 신호에 대한 부하(Load) (혹은 번잡(Congestion)) 제어(Control)를 효율적으로 수행하는 방법을 제시한다.
일례로, 본 발명의 제안 방식들은 특히, 거리를 측정하는 대상이 되는 장치가, 서로 송수신한 무선 신호의 위상정보를 이용하여 거리를 측정하는 상황을 가정한다.
또한, 일례로, 본 발명에서는 특징적으로 두 개의 주파수(혹은 톤)를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 송수신에 사용하는 주파수(혹은 톤)의 개수가 일반화된 경우에도 확장 적용이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서는 복수의 주파수(혹은 톤)를 동시에 송신하는 상황을 가정하나, 사전에 정해진 다른 시점에 전송하고, 이를 감안하여 본 발명의 원리를 확장 적용하는 것 또한 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서는 투-웨이 레인징(Two-Way Ranging) (예, 송신기의 신호를 (이를 성공적으로 수신한) 수신기가 되돌림하여, 송신기가 위상 차이를 이용하여 거리 추정을 하는 방식) 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 다양한 레인징(Ranging) 기법이 적용된 경우에도 확장 적용이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “설정(혹은 정의)” 용어는 “네트워크가 사전에 정의된 (물리계층/상위계층) 시그널링 (예, RRC(Radio Resource Control), SIB (System Information Block))을 통해서 지정해주는 것” 그리고/혹은 “사전에 정의된 규칙에 따라 (암묵적으로) 지정/결정되는 것”으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “송신기” (그리고/혹은 “수신기”) 용어는 “(이동성이 없는) 기지국(혹은 노변 장치(Road Side Unit: RSU) 혹은 릴레이 노드(Relay Node))” 그리고/혹은 “(이동성이 있는) 차량(혹은 단말) (예, 차량(Vehicle), 보행자 단말(Pedestrian UE))”로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “송신기(혹은 수신기)” 용어는 “수신기(혹은 송신기)”로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 (레인징 신호(Ranging Signal) 전송 관련) “주파수(혹은 톤)” 용어는 사전에 설정된 개수의 “서브캐리어(들)” 그리고/혹은 “자원 블록(Resource Block: RB)” 등으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 본 발명에서의 “센싱” 용어는 (수신 성공한) 거리 측정 신호의 “시퀀스” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드) 복조/디코딩에 사용되는 참조 신호(혹은 시퀀스)”에 대한 RSRP 측정 동작, 혹은 사전에 설정된 자원 단위(예, 서브채널) 기반의 RSSI 측정 동작 등으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 일례로, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 아래 약어(혹은 용어)를 정의한다.
(거리 측정을 위해) 송신기가 전송하는 신호는 REQ_SIG(Ranging Request Signal)로 정의한다.
(REQ_SIG 수신에 성공한) 수신기가 전송하는 응답(/되돌림) 신호는 REP_SIG(Ranging Response Signal)로 정의한다.
여기서, 일례로, REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG은 “참조신호(혹은 시퀀스)와 데이터(혹은 페이로드)”의 조합 형태(예, 사전에 설정된 크기의 연속된 주파수 자원을 통해서 전송될 수 있음) 그리고/혹은 “시퀀스” 형태로 정의될 수도 있다.
여기서, 일례로, 전자 포맷의 참조신호(혹은 시퀀스)는 송수신기 사이의 거리 추정뿐만 아니라, (함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드)의 복조/디코딩 용도(예, 채널 추정)로 사용될 수 있다.
또한, 일례로, 본 발명에서 “수신 성공” 용어는 (REQ_SIG/REP_SIG 관련) “시퀀스(혹은 참조신호) 검출 성공” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드) 복조/디코딩 성공”으로 해석될 수 있다.
또한, 일례로, REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG 관련 전송 자원 선택시, 고려되어야 하는 (최소한의) 인자(/측면)는 다음과 같다.
(인자#1) 하프 듀플렉스(Half Duplex) 문제(예, (하드웨어 한계/자기 간섭 등의 이유로) 동일 시점에서 무선 통신 장치가 동시에 송/수신 동작을 수행할 수 없는 것).
(인자#1)과 관련하여, 예를 들어, 수신기가 (특정) 송신기의 REQ_SIG를 수신 성공 후, 이에 대한 REP_SIG 전송시, (적어도) 송신기가 전송 동작을 수행하는 시점의 자원은 선택하지 않아야 한다. 그렇지 않으면, 송신기는 REP_SIG를 수신할 수 없고, (최종적으로) 송수신기 사이의 거리 추정도 불가능하게 된다.
(인자#2) 수신기의 REP_SIG (혹은 송신기의 REQ_SIG) 전송 오버헤드 문제(혹은 REP_SIG (혹은 REQ_SIG) 전송 관련 번잡 제어(Congestion Control) 문제).
(인자#2)와 관련하여, 예를 들어, 수신기로 하여금, (수신 성공한) 모든 REQ_SIG에 대해 REP_SIG를 전송하도록 하는 것은 (하프 듀플렉스 문제로 인해) REQ_SIG 수신 기회를 상대적으로 감소시키거나, 혹은 (과도한 REP_SIG 전송으로 인해) 번잡도(Congestion Level)를 증가시킬 수 있다.
(인자#3) (REQ_SIG 혹은 REP_SIG) 전송 자원 간의 충돌/간섭 문제.
(인자#3)과 관련하여, 예를 들어, 상이한 송신기 간의 REQ_SIG 전송 자원 (혹은 상이한 수신기 간의 REP_SIG 전송 자원)이 (최대한) 겹치지 않을 때, 해당 신호의 신뢰도를 보장해줄 수 있다.
(인자#4) (수신 성공한) REQ_SIG와 (연동된) REP_SIG (전송) 간의 지연(Latency).
(인자#4)와 관련하여, 예를 들어, (송/수신기) 이동성 (그리고/혹은 시간 영역 상의 채널 변화) 등을 고려할 때, (수신 성공된) REQ_SIG에 대한 REP_SIG이 (최대한) 신속하게 전송되는 것이, 거리 측정 신뢰도(혹은 성능) 향상에 도움이 된다.
일례로, 상기 설명한 (일부) 인자(/측면)을 고려할 때, 거리 측정 신호 관련 부하 (혹은 번잡) 제어는 아래 (일부) 방법에 따라 수행될 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 (일부) 방법은 센싱 기반으로 (송신) 자원이 선택되는 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
이하에서는, 본 명세서에서 제안하는 방법들을 설명한다.
[제안 방법#1] 일례로, 수신기로 하여금, (수신 성공한) 모든 REQ_SIG에 대해 REP_SIG를 전송하도록 하는 것은 하프 듀플렉스 문제를 심화(예, REQ_SIG 수신 기회 감소)시킬 뿐만 아니라, 번잡도 증가 문제(예, 시스템 전체 성능 저하)를 유발한다.
이러한 문제를 해결하기 위해서, 일례로, 수신기로 하여금, (A) 사전에 설정된 (최대) 전송 허용 REP_SIG 개수(혹은 (최대) 응답 허용 REQ_SIG 개수) (MAX_REPNUM)를 초과하지 않도록 하거나, 혹은 (B) (사전에 정의된) CBR 측정 값에 따라, MAX_REPNUM를 도출한 뒤, 이를 초과하지 않도록 할 수도 있다.
다시 말하면, 투-웨이 레인징 동작을 수행하는 수신 단말이 복수 개의 거리 측정 요청 신호들을 수신한 경우, 상기 수신 단말은 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들에 대한 응답 신호를 전송할 수 있다. 여기서, 수신 단말이 전송해야 하는 응답 신호의 개수를 적절하게 제한하지 않으면, 전송 단말 및 수신 단말 입장에서 거리 측정 요청 신호 관련 자원과 응답 신호 관련 자원이 겹치는 문제, 하프 듀플렉스 문제가 발생할 수 있고, 시스템 전체적으로도 부하의 양이 가중되는 문제가 생길 수 있다.
따라서, 전술한 문제점을 극복하기 위해, 본 명세서에서는 수신 단말이 전송하는 응답 신호의 개수를 적절하게 조절하는 방법을 제안한다. 즉, 수신 단말이 전송할 수 있는 최대 응답 신호 개수를 설정하고, 상기 수신 단말이 상기 최대 응답 신호 개수 이하의 응답 신호를 전송하도록 설정할 수 있다. 구체적으로, 상기 최대 응답 신호 개수는 사전에 설정되거나, 또는 상기 수신 단말이 CBR을 측정하고, 측정된 CBR에 기반하여 결정될 수 있다.
여기서, 일례로, CBR 측정 값과 MAX_REPNUM 간의 맵핑(/링키지) 정보는 사전에 설정될 수 있다.
여기서, 일례로, CBR 측정 값과 맵핑(/링키지)되는 정보는 MAX_REPNUM 뿐만 아니라, REP_SIG 관련 최대 (허용) 전송 파워 (예, 전송 생략 포함) 그리고/혹은 재전송 (허용) 횟수 그리고/혹은 전송 자원 (허용) 양 그리고/혹은 링크 적응 파라미터 (예, MCS) (허용) 범위 그리고/혹은 최대 (허용) 최대 점유(Maximum Occupancy) (CR) 비율(Ratio) 등이 추가적으로 있을 수도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서 “CBR” 용어는 (사전에 정의된) “REQ_SIG (특정적인) CBR” (그리고/혹은 “REP_SIG (특정적인) CBR” 혹은 “레인징 신호 (특정적인) CBR”)로 해석될 수 있다.
다시 말하면, 수신 단말이 측정한 CBR에 기반하여 최대 응답 신호 개수가 결정되는 방법에 있어서, 측정된 CBR 값과 최대 응답 신호 개수 간의 관계는 사전에 설정될 수 있다. 여기서, 측정된 CBR 값에 기반하여 결정되는 요소는 최대 응답 신호 개수뿐만 아니라, 상기 최대 응답 신호 개수만큼의 응답 신호를 상기 수신 단말이 전송할 때의 최대 허용 전송 전력, 전송 자원 허용 양, 링크 적응 파라미터의 허용 범위, 최대 CR 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이, 수신 단말의 최대 응답 신호 개수가 결정되고, 상기 수신 단말이 수신에 성공한 또는 디코딩 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 상기 수신 단말은 어떤 거리 측정 요청 신호에 대한 응답 신호를 우선적으로 전송할지 여부를 결정해야 한다. 여기서, 상기 수신 단말이 응답 신호를 우선적으로 전송할 거리 측정 요청 신호의 결정 기준 또는 선택 방법이 필요할 수 있다. 이하에서는, 상기 결정 기준/선택 방법을 제안한다.
여기서, 일례로, 수신기가 수신(성공)한 REQ_SIG 개수가 MAX_REPNUM 보다 많은 경우, 아래 (일부) 규칙에 따라, MAX_REPNUM 개를 우선적으로 선택하도록 할 수도 있다.
(예시#1-1) 사전에 설정된 임계값보다 수신 파워가 높은 (혹은 낮은) REQ_SIG (혹은 상대적으로 가까운 (혹은 먼) 거리에 위치한 송신기의 REQ_SIG)를 우선적으로 선택하도록 할 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 수신 파워는 (수신 성공한) REQ_SIG의 “시퀀스” 그리고/혹은 “((함께 전송되는) 데이터 혹은 페이로드) 복조/디코딩에 사용되는 참조 신호(혹은 시퀀스)”에 대한 RSRP 측정 값으로 해석될 수도 있다.
다시 말하면, 수신 전력이 큰 거리 측정 요청 신호는 상대적으로 가까운 거리에 위치한 전송 단말이 전송한 거리 측정 요청 신호일 수 있고, 이에 대한 응답 신호를 우선적으로 전송하는 것은, 거리 측정 동작의 성공 확률이 상대적으로 높을 뿐만 아니라, (상대적으로) 멀리 떨어진 전송 단말에 대한 거리 측정이 서비스 측면에서 주요 타겟이 아닐 수 있기 때문이다. 나아가, 상기 임계값을 적절히 조절함으로써, 응답 신호의 전송 측면에서 전송되는 응답 신호의 양을 조절할 수 있고, 결과적으로 효율적인 부하 제어를 수행할 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙 적용은 (A) (거리 측정) 유효 거리 밖의 (혹은 상대적으로 멀리 떨어진) 송신기에 대한 거리 측정이 (성능/서비스적인 측면에서) 유용하지 않을 수 있다는 점과, 그리고/혹은 (B) 네트워크가 (해당 임계값 조절을 통해) REP_SIG 전송 관련 부하 (혹은 번잡) 제어를 할 수 있다는 점과, 그리고/혹은 (C) 수신기의 과도한 REP_SIG 전송을 방지함으로써, 하프 듀플렉스 문제를 완화할 수 있다는 점에서, 유용할 수 있다.
(예시#1-2) 사전에 설정된 (상대적으로) 높은 우선 순위의 애플리케이션(혹은 서비스) 관련 REQ_SIG (혹은 자신이 관심 있는 애플리케이션(혹은 서비스) 관련 REQ_SIG)를 우선적으로 선택하도록 할 수 있다.
다시 말하면, 거리 측정 동작은 다양한 서비스에서 사용될 수 있고, 상대적으로 우선 순위가 높은 서비스 관련 거리 측정 동작을 우선적으로 수행하도록 할 수 도 있다. 이를 통해, 우선 순위의 설정에 따라 상대적으로 중요도가 높거나 관심도가 높은 서비스 관련 거리 측정 동작이 우선적으로 수행될 수 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙은 REQ_SIG 상에 애플리케이션 ID(Application ID) 정보(혹은 서비스 ID(Service ID) 정보)가 포함된 경우에 (한정적으로) 적용될 수도 있다.
(예시#1-3) 자신의 REP_SIG 전송을 요구하는 REQ_SIG(예, REQ_SIG 상에 거리 측정 (혹은 응답) 대상 (GROUP) ID 정보가 포함될 수 있음)를 우선적으로 선택하도록 할 수 있다.
다시 말하면, 거리 측정 요청 신호에 특정 수신 단말의 응답을 지시하는 정보가 포함될 수 있고, 상기 특정 수신 단말이 상기 정보가 포함된 거리 측정 요청 신호를 포함한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들을 수신한 경우, 상기 특정 수신 단말은 상기 정보가 포함된 거리 측정 요청 신호에 대한 응답 신호를 우선적으로 전송할 수 있다.
(예시#1-4) 상대적으로 긴 (혹은 짧은) 주기로 수신 (성공)된 REQ_SIG (혹은 자신이 REP_SIG 전송을 수행하지 않은 시간이 상대적으로 긴 (혹은 짧은) 송신기의 REQ_SIG)를 우선적으로 선택하도록 할 수 있다.
다시 말하면, 수신한 시점으로부터, 상대적으로 오랜 시간이 지난 거리 측정 요청 신호에 대한 응답 신호를 우선적으로 전송함으로써, 거리 측정 동작의 과도한 지연을 방지할 수도 있다.
여기서, 일례로, 해당 규칙은 REQ_SIG 상에 송신기 (그룹) ID 정보가 포함된 경우에 (한정적으로) 적용될 수도 있다.
(예시#1-5) 수신 (성공)한 REQ_SIG 중에 MAX_REPNUM 개를 랜덤하게 선택하도록 할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 8에 따르면, 단말은 복수 개의 거리 측정 요청 신호들을 수신한다(S810).
이후, 상기 단말은 상기 복수 개의 거리 측정 요청 신호들에 대한 복수 개의 거리 측정 응답 신호들을 전송한다(S820). 여기서, 상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 개수는 최대 응답 신호 개수 이하일 수 있다. 또한 여기서, 상기 최대 응답 신호 개수는 상기 단말이 측정한 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR)에 기반하여 결정될 수 있다. 한편, 여기서 상기 최대 응답 신호 개수와 관련한 구체적인 예시들은 전술한 바와 같으므로 중복된 설명은 생략한다.
도 9는 네트워크를 고려한 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 9에 따르면, 네트워크 또는 기지국은 단말 1에게 거리 측정 설정 정보를 전송한다(S910). 여기서, 거리 측정 설정 정보는 최대 응답 신호 개수 또는 CBR과 최대 응답 신호 개수와의 관계에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 여기서, 거리 측정 설정 정보는 응답 신호에 대한 최대 허용 전송 전력, 재전송 횟수, 전송 자원의 허용 양, 링크 적응 파라미터 허용 범위, 최대 CR 비율을 더 포함할 수 있다.
이후, 단말 1은 단말 2로부터 거리 측정 요청 신호를 수신한다(S920). 여기서, 도 9에서는 거리 측정 요청 신호를 한 개의 단말로부터 수신하는 경우를 가정하였으나, 단말 1은 복수 개의 단말로부터 각각 거리 측정 요청 신호를 수신할 수도 있다.
이후, 단말 1은 단말 2에게 거리 측정 설정 정보에 기반하여 거리 측정 응답 신호를 전송한다(S930). 여기서, 단말 2가 전송한 거리 측정 요청 신호는 전술한 최대 응답 신호 개수 범위 내에서 우선적으로 응답 신호를 전송해야 하는 거리 측정 요청 신호일 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 전술한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예가 적용되는 구체적인 일례를 나타낸 것이다.
도 10은 차량 X가 차량 A, 차량 B, 차량 C, 차량 D, 차량 E로부터 각각의 거리 측정 요청 신호를 수신한 상황을 가정한 것이다.
여기서, 차량 X의 최대 응답 신호 개수는 차량 X가 측정한 CBR에 기반하여 결정된 것일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 차량 X가 측정한 CBR에 기반하여, 차량 X에 대한 최대 응답 신호 개수는 3으로 설정될 수 있다. 한편, 여기서, 최대 응답 신호 개수를 적절히 조절하여 번잡도에 따라 적응적으로 부하 제어를 수행할 수도 있다.
이러한 경우, 차량 X는 차량 A 내지 차량 E로부터 각각 수신한 거리 측정 요청 신호에 대하여, 어느 차량에 대해 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송할지를 결정해야 한다. 즉, 차량 X는 거리 측정 응답 신호를 전송할 3대의 차량을 선택해야 한다.
여기서, 차량 A, 차량 B, 차량 D가 각각 전송한 거리 측정 요청 신호가 전술한 (예시#1-1) 내지 (예시#1-5) 중 어느 하나에 해당될 수 있다. 예를 들어, 차량 A, 차량 B, 차량 D가 각각 전송한 거리 측정 요청 신호는 사전에 설정된 임계값 이상의 수신 전력을 갖고, 차량 C, 차량 E가 각각 전송한 거리 측정 요청 신호는 사전에 설정된 임계값보다 낮은 수신 전력을 가질 수 있다.
이러한 경우, 차량 X는 차량 A, 차량 B, 차량 D 각각에 대해 우선적으로 거리 측정 응답 신호를 전송하고, 차량 C, 차량 E에 대해서는 거리 측정 응답 신호를 전송하지 않을 수 있다. 이러한 방법을 통해, 거리 측정 관련 부하 제어를 수행할 수 있다.
[제안 방법#2] 무선 통신 장치(예, 차량)의 밀도가 (혹은 (거리 측정 신호 관련) CBR 측정 값이) (사전에 설정된 임계값보다) 높다면, 거리 측정 신호 (예, REQ_SIG 혹은 REP_SIG) 관련 전송 파워 감소 그리고/혹은 전송 자원 양 감소 (그리고/혹은 재전송 횟수 감소) 등을 통해서, “레인징 거리(Ranging Distance)”를 줄이도록 할 수 있다.
다시 말하면, 번잡도가 높거나 주변 단말의 밀도가 높은 경우에, 높은 전송 전력을 이용하여, 거리 측정 동작을 수행하는 것은 시스템의 전체 간섭만을 증가시킬 수 있다. 이러한 상황을 방지하기 위해, 전술한 바와 같이 레인징 거리를 조절하여 부하/간섭 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 레인징 거리 조절은 전송 단말이 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 등을 조절하면, 이를 수신하는 수신 단말의 거리 범위/수신 단말의 개수가 상대적으로 줄어들게 되고, 결과적으로 레인징 또는 거리 측정 동작을 수행하는 범위를 조절하는 것을 의미한다. 이를 통해, 번잡도 내지 단말의 밀도를 고려한 효율적인 거리 측정 동작 수행이 가능하다.
한편, 거리 측정 신호, 특히 수신 단말이 전송하는 거리 측정 응답 신호에 대한 자원을 거리 측정 요청 신호를 전송하는 전송 단말이 조절할 수 있다. 구체적으로, 전송 단말은 거리 측정 동작을 수행하는 수신 단말의 개수 또는 전송 단말 주변의 단말들의 밀도, 자신이 측정한 채널 점유율 또는 번잡도에 따라, 적응적으로 거리 측정 응답 신호의 전송 자원의 양을 적절하게 결정할 수 있고, 이를 통해, 보다 효율적인 자원 관리가 가능할 수 있다.
이하에서는, 특히 전송 단말의 입장에서, 거리 측정 신호의 전송 전력 및/또는 거리 측정 신호 전송 자원의 양을 조절하는 등으로 번잡 제어 및 부하 제어를 수행하는 방법을 제안한다.
여기서, 일례로, (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내) 무선 통신 장치 밀도는 사전에 정의된 채널(혹은 메시지) (예, 협동 인식 메시지(Cooperative Awareness Message: CAM), 디스커버리(Discovery) 등)을 통해서 (대략적으로) 파악될 수도 있다.
여기서, 일례로, 본 발명에서 “CBR” 용어는 (상기 설명한) “REQ_SIG (특정적인) CBR”, “REP_SIG (특정적인) CBR”, “레인징 신호 (특정적인) CBR” 중에 최소한 한가지로 해석될 수 있다.
여기서, 또 다른 일례로, (측정된) CBR 값(범위) 별로 거리 측정 신호 (예, REQ_SIG 혹은 REP_SIG) 관련 최대 (허용) 전송 파워 그리고/혹은 재전송 (허용) 횟수 그리고/혹은 전송 자원 (허용) 양 그리고/혹은 링크 적응 파라미터 (예, MCS) (허용) 범위 그리고/혹은 최대 (허용) CR 비율(Maximum CR Ratio) 그리고/혹은 (허용) 지연(Latency) 등이 사전에 (상이하게 혹은 독립적으로) 설정될 수도 있다.
또 다른 일례로, 무선 통신 장치 (예, 차량) 속도가 (사전에 설정된 임계값보다) 낮다면, 상대적으로 긴 지연(Latency) (기반의 거리 측정 동작)을 허용할 수도 있다.
다시 말해서, 차량을 예로 들면, 도로 상에 있는 무선 통신 장치의 속도가 상대적으로 낮을 때는, 차량 간의 거리가 동적으로 변경되지 않을 가능성이 높거나, 혹은 많은 차량들이 상기 무선 통신 장치 주변에 존재할 가능성이 높을 수 있다. 따라서, 해당 환경 하에서는 거리 측정 동작에 대해, 상대적으로 긴 지연을 허용하는 것을 고려할 수 있다. 이러한 방법을 통해, 상대적으로 긴 지연이 허용된 거리 측정 동작은, 시간 영역 상에서 거리 측정 신호의 전송량을 분산시킬 수 있고, 결과적으로, 특정 시점에서, 거리 측정 신호의 평균적인 채널 점유율을 낮추는 효과를 얻을 수 있다.
또 다른 일례로, (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에) 무선 통신 장치 (예, 수신기)가 (일정 수 (혹은 밀도) 이상으로) 존재하지 않을 경우(예, 사전에 정의된 채널(혹은 메시지)(예, CAM, 디스커버리 등)을 통해 이를 파악할 수 있음), 무선 통신 장치(예, 송신기)로 하여금, 거리 측정 신호 전송(예, REQ_SIG)을 수행하지 않도록 할 수도 있다.
[제안 방법#3] 일례로, REP_SIG 자원 (예, 일종의 피드백 채널 자원으로 (확장) 해석 가능) 양(혹은 개수)은 번잡도(혹은 부하 레벨(Load Level)) (혹은 CBR 측정 값) 등을 기반으로 ((주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에 있는) 대상 수신기 수(혹은 밀도)를 (대략적으로) 파악한 후) (송신기가) 조절하도록 할 수도 있다.
다시 말하면, 전송 단말 입장에서, 주변에 거리 측정 대상이 되는 단말이 많은 경우, 전송 단말 자신이 수신해야 하는 거리 측정 응답 신호가 많아지게 된다. 이러한 경우, 전송 단말이 거리 측정 응답 신호 전송에 사용되는 자원의 양을 많이 할당하는 방법을 고려할 수 있다. 즉, 전송 단말이 수신 단말의 거리 측정 응답 신호 전송에 사용되는 자원의 양을 조절할 수도 있다.
여기서, 일례로, 상대적으로 번잡도(/부하 레벨)(혹은 CBR 측정 값)가 높을수록, 많은 (혹은 적은) REP_SIG 자원 양(혹은 개수)을 할당하도록 할 수도 있다.
또 다른 일례로, REP_SIG 자원 양(혹은 개수) 조절(혹은 재설정)을 사전에 정의된 특정 (타입의) 무선 통신 장치(예, RSU, 기지국)가 수행할 경우, 단말(혹은 송/수신기)로 하여금, 측정된 번잡도(/부하 레벨)(혹은 CBR) 정보를 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서, 보고하도록 할 수도 있다.
또 다른 일례로, 갱신된 REP_SIG 자원 정보는 (송신기 혹은 특정 (타입의) 무선 통신 장치로부터) 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서, 무선 통신 장치(예, (주변) 수신기 (그리고/혹은 송신기))에게 (브로드캐스트(Broadcast)) 시그널링될 수 있다.
또 다른 일례로, (주변 혹은 (거리 측정) 유효 거리 내에 있는) 다른 무선 통신 장치(예, 단말, RSU 등)가 사전에 정의된 (해당 용도의) 채널을 통해서, (송신기에게) REP_SIG 자원 양 (혹은 개수) 증감 필요성을 알려줄 수도 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 11에 따르면, 단말은 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR)에 기반하여 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정한다(S1110). 여기서, 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을수록, 상기 단말은 상대적으로 적은 양의 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 자원 또는 상대적으로 작은 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 전력을 결정할 수 있다. 즉, 이러한 상황에서 전송 단말은, 자신이 전송하는 거리 측정 요청 신호의 전송 자원의 양을 더욱 적게 결정하거나, 전송 전력을 더욱 작게 결정할 수 있다.
또한 여기서, 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을 수록, 상기 단말은 상대적으로 많은 양의 상기 거리 측정 응답 신호의 전송 자원을 결정할 수 있다. 즉, 이러한 상황에서 전송 단말은, 수신 단말이 전송하는 거리 측정 응답 신호에 대한 전송 자원의 양을 더욱 많게 결정할 수 있다. 또한 여기서, 상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도가 사전에 설정된 임계값보다 낮은 경우에는 상기 거리 측정 요청 신호를 전송하지 않을 수 있고, 상기 밀도가 사전에 설정된 임계값보다 높은 경우에만 상기 거리 측정 요청 신호를 전송할 수 있다. 또한 여기서, 상기 CBR은, 다른 단말이 측정한 값을 상기 단말이 수신한 것일 수 있다.
이후, 상기 단말은 상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송한다(S1120).
이후, 상기 단말은 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에게 전송한다(S1130). 여기서, 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원은 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에 적용 가능할 수 있다. 또한 여기서, 상기 정보는 브로드캐스트로 전송될 수 있다. 또한 여기서, 상기 정보는 사전에 정의된 채널을 통해서 전송될 수 있다.
한편, 도 11 및 도 11 관련 설명에서는 거리 측정 요청 신호를 전송한 이후에 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 전송하는 구성이 개시되어 있으나, 상기 거리 측정 요청 신호 및 상기 정보의 전송 순서가 도 11과 다를 수 있음은 명백하다. 또한, 상기 거리 측정 요청 신호 및 상기 정보는 동시에 전송될 수도 있다.
도 12는 네트워크를 고려한 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말의 거리 측정 방법을 나타낸다.
도 12에 따르면, 네트워크 또는 기지국은 단말 1에게 거리 측정 설정 정보를 전송한다(S1210). 여기서, 상기 거리 측정 설정 정보는 상기 단말 1이 거리 측정 동작을 수행하는 데 필요한 정보(예를 들어, 사전에 설정된 CBR 값과 거리 측정 신호의 전송 전력/전송 자원과의 관계, 사전에 설정된 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 전송할 채널 등)을 포함할 수 있다.
이후, 단말 1은 상기 단말 1의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR) 중 적어도 하나에 기반하여, 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정한다(S1220). 여기서, 주변 단말들의 밀도 또는 CBR에 대한 구체적인 예는 전술한 바와 같으므로 중복되는 설명은 생략한다.
이후, 단말 1은 단말 2에게 상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송한다(S1230).
이후, 단말 1은 단말 2에게 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 전송한다(S1240). 여기서, 별도로 도시하지는 않았지만, 상기 단말 2가 상기 단말 1에게 거리 측정 응답 신호를 전송할 경우, 상기 정보에 기반하여 거리 측정 응답 신호를 전송할 수 있다. 구체적으로, 상기 단말 2는 상기 정보에 기반하여 상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원을 이용하여 거리 측정 응답 신호를 전송할 수 있다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예가 적용될 수 있는 구체적인 일례를 나타낸 것이다.
도 13은 차량 X가 차량 A 내지 차량 E에게 거리 측정 요청 신호를 각각 전송하려는 상황을 가정한 것이다. 여기서, 차량 X가 현재 고려하는 레인징 거리는 도 13의 레인징 거리 1일 수 있다. 다시 말하면, 특정 시점에서 차량 X가 측정한 무선 통신 장치의 밀도 또는 번잡도에 기반하여, 거리 측정 동작이 (성공적으로 혹은 안정적으로) 수행될 수 있다고 판단한 타겟 레인징 거리는, 도 13의 레인징 거리 1일 수 있다. 따라서, 차량 X는 레인징 거리 1에 포함된 차량 A 내지 차량 E 모두를 타겟으로 거리 측정 요청 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 무선 통신 장치의 밀도 또는 번잡도가 증가하는 상황이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 상기 차량 X는 거리 측정 동작이 수행되는 타겟 레인징 거리를 레인징 거리 2로 조정할 수 있다. 즉, 차량 X는 자신이 전송할 거리 측정 요청 신호의 전송 전력을, 레인징 거리 1에는 포함되지만 레인징 거리 2에는 포함되지 않는 차량 B와 차량 C가 거리 측정 요청 신호를 수신할 수 없게 하거나, 또는 거리 측정 응답 신호를 전송하지 않게 할 정도로 조절할 수 있다. 이에 대한 구체적인 예는 전술한 바와 같으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
또한 여기서, 차량 X가 측정한 번잡도에 기반하여, 차량 X가 차량 A 내지 차량 E에 대한 거리 측정 신호의 전송 자원 및/또는 거리 측정 신호의 전송 전력을 결정하여, 이에 대한 정보를 전송할 수도 있다. 다시 말하면, 차량 X는 차량 A 내지 차량 E에게 상기 전송 자원 및/또는 전송 전력에 대한 정보를 전송하고, 차량 A 내지 차량 E로 하여금 자신에게 거리 측정 응답 신호를 전송할 때 상기 정보에 기반하여 전송할 것을 지시할 수도 있다. 이에 대한 구체적인 예는 전술한 바와 같으므로, 중복되는 설명은 생략한다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합(혹은 병합) 형태로 구현될 수도 있다.
일례로, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP LTE 시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP LTE 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. 여기서, 일례로, D2D 통신은 UE가 다른 UE와 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미하며, 여기서, 일례로 UE는 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 UE 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 UE로 간주될 수 있다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 릴레이 노드 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
일례로, 본 발명의 제안 방식들의 적용 여부 정보 (혹은 제안 방식들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널 (예, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수도 있다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 MODE#3 동작 (예, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드) 그리고/혹은 MODE#4 동작 (예, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드)에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 거리 측정 신호 관련 부하 (혹은 번잡) 제어가 수행(/적용)되지 않는 경우에도 확장 적용될 수도 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 14의 예를 참조하여, 무선 통신 시스템은 기지국(1410)과 UE(1420)를 포함할 수 있다. 상기 UE(1420)는 상기 기지국(1410)의 지역 내에 위치할 수 있다. 어떤 시나리오에서는, 상기 무선 통신 시스템이 복수 개의 UE를 포함할 수 있다. 도 14의 예에서, 기지국(1410)과 UE(1420)가 예시되어 있으나 본 발명은 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 기지국(1410)은 다른 네트워크 노드, UE, 무선 장치, 혹은 그와 비슷한 다른 것으로 교체될 수 있다.
상기 기지국과 상기 UE는 각각 무선 통신 장치 또는 무선 장치로 나타낼 수 있다. 도 14에서의 상기 기지국은 네트워크 노드, 무선 장치, 또는 UE로 교체될 수 있다.
상기 기지국(1410)은 프로세서(1411)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(1412)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(1413)과 같이 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함한다. 상기 프로세서(1411)는 도 8에서 도 13까지에 나타난 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(1411)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1411)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 수행할 수 있다. 상기 메모리(1412)는 상기 프로세서(1411)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(1413)는 상기 프로세서(1411)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 UE(1420)는 프로세서(1421)와 같이 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(1422)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(1423)와 같이 적어도 하나의 송수신기를 포함한다.
상기 프로세서(1421)는 도 8에서 도 13까지에 나타난 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(1421)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(1421)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 상기 메모리(1422)는 상기 프로세서(1421)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(1423)는 상기 프로세서(1421)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 메모리(1412) 및/또는 메모리(1422)는, 상기 프로세서(1411) 및/또는 프로세서(1421)의 내부 혹은 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 기지국(1410) 및/또는 상기 UE(1420)는 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(1414) 및/또는 안테나(1424)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 15는 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
특별히, 도 15는 도 14의 단말(1420)의 예시를 좀더 자세히 나타낸 도면이다. 상기 단말은, 차량 통신 시스템 혹은 장치, 웨어러블 장치, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰 등과 같이, 본 발명의 하나 이상의 구현을 수행하도록 구성된 임의의 적합한 이동 컴퓨터 장치일 수 있다.
도 15의 예를 참조하여, 상기 단말은 프로세서(1510)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서(예를 들어, DSP 또는 마이크로프로세서)와, 송수신기(1535)와, 전력 관리 모듈(1505)와, 안테나(1540)와, 배터리(1555)와, 디스플레이(1515)와, 키패드(1520)과, 위성 항법 장치(GPS) 칩(1560)과 센서(1565)와, 메모리(1530)와, 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(1525)(선택적일 수 있다.)와, 스피커(1545)와, 마이크(1550)를 포함한다. 상기 단말은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(1510)는 본 발명의 도 8에서 도 13까지에 나타난 기능, 절차 및/또는 방법들을 수행하도록 구성할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 프로세서(1510)는, 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들(예를 들어, 기능적 계층들)과 같이, 하나 이상의 프로토콜들을 수행할 수 있다.
상기 메모리(1530)는 상기 프로세서(1510)와 연결되고, 상기 프로세서의 운영과 관련된 정보를 저장한다. 상기 메모리는 상기 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
사용자는 상기 키패드(1520)의 버튼들을 누르거나 상기 마이크(1550)를 사용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술들을 이용하여, 다양한 형태의 정보(예를 들어 전화번호와 같은 명령 정보)를 입력할 수 있다. 상기 프로세서는 사용자의 정보를 받아 처리하고, 전화 번호로 전화를 거는 것과 같은 적절한 기능을 수행한다. 일 예로, 데이터(예를 들어, 운영 데이터)는 기능들을 수행하기 위해 상기 SIM 카드(1525)나 상기 메모리(1530)로부터 검색될 수 있다. 다른 예로, 상기 프로세서는 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같이 장치의 위치에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 GPS 칩(1560)으로부터 GPS 정보를 받아 처리할 수 있다. 또다른 예로, 상기 프로세서는 사용자의 참고나 편의성을 위해 상기 디스플레이(1515)에 다양한 형태의 정보와 데이터를 표시할 수도 있다.
상기 송수신기(1535)는 상기 프로세서에 연결되고, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송수신한다. 상기 프로세서는, 상기 송수신기가 통신을 개시하고, 음성 통신 데이터와 같은 여러 종류의 정보나 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하도록 조종할 수 있다. 상기 송수신기는 무선 신호들을 보내거나 받기 위해 하나의 수신기와 하나의 송신기를 포함한다. 안테나(1540)는 무선 신호들의 송수신을 용이하게 한다. 구현 예에 따라, 무선 신호들을 받는데 있어서, 상기 송수신기는 상기 프로세서를 이용하여 처리하기 위해 상기 신호들을 기저대역 주파수로 전달(forward) 및 변환(convert)할 수 있다. 상기 처리된 신호들은 상기 스피커(1545)를 통해 출력되도록 들을 수 있거나 읽을 수 있는 정보로 변환되는 것과 같이, 다양한 기술에 따라 처리될 수 있다.
구현 예에 따라, 센서(1565)는 상기 프로세서와 연결될 수 있다. 상기 센서는 속도, 가속도, 빛, 진동, 근접성, 위치, 이미지 등을 포함하는, 그러나 한정되지 않는 여러 정보의 형태를 발견하기 위해 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 센서로부터 얻은 센서 정보를 받아 처리할 수 있고, 충돌 방지, 자동 운전 등과 같은 다양한 형태의 기능을 수행할 수 있다.
도 15의 예에서, 다양한 구성요소들(예를 들면, 카메라, USB 포트 등)이 단말에 더 포함이 될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 상기 프로세서와 연결될 수 있고, 자동 운전, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 위해 사용될 수 있다.
이처럼, 도 15는 단말의 일 예이고, 구현은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 몇몇의 구성 요소들(예를 들면 키패드(1520), GPS 칩(1560), 센서(1565), 스피커(1545) 및/또는 마이크(1550))은 어떤 시나리오에서는 구현이 되지 않을 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
특히, 도 16은 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예시를 나타낸다.
전송 경로에서, 도 14와 도 15에서 기술된 프로세서와 같이, 적어도 하나의 프로세서는 데이터가 전송되도록 처리할 수 있고, 아날로그 출력 신호와 같은 신호를 송신기 1610로 보낼 수 있다.
상기 예에서, 상기 송신기(1610)에서 아날로그 출력 신호는, 예를 들자면 이전의 디지털-아날로그 변환(ADC)으로 인한 잡음을 제거하기 위해, 저역 통과 필터(LPF)(1611)에 의해 여과되고, 업컨버터(예를 들면, 믹서)(1612)로 베이스밴드에서 RF로 업컨버트되고, 가변 이득 증폭기(VGA)(1613)와 같은 증폭기에 의해 증폭된다. 증폭된 신호는 필터(1414)에 의해 여과되고, 전력 증폭기(PA)(1615)에 의해 증폭되고, 듀플렉서(들)(1650)/안테나 스위치(들)(1660)들을 통해 라우팅되고, 안테나(1470)를 통해 송신된다.
수신 경로에서, 안테나(1670)는 무선 환경에서 신호를 받고, 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(1660)/듀플렉서(들)(1650)에서 라우팅되고, 수신기(1620)로 보내진다.
상기 예에서, 상기 수신기(1620)에서 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA)(1623)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 대역 통과 필터(1624)에 의해 여과되고, 다운컨버터(예를 들어, 믹서)(1625)에 의해 RF에서 베이스밴드로 다운컨버트된다.
상기 다운컨버트된 신호는 저역 통과 필터(LPF)(1626)에 의해 필터되고, 아날로그 입력 신호를 얻기 위해 VGA(1627)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 상기 아날로그 입력 신호는 도 14와 도 15에서의 프로세서와 같이 하나 이상의 프로세서에게 제공된다.
더 나아가, 국부 발진기(LO)(1640)는 LO 신호의 송수신을 발생시켜 업컨버터(1612)와 다운컨버터(1625)로 각각 보낸다.
어떤 구현에서는, 위상 고정 루프(PLL)(1630)는 상기 프로세서로부터 제어 정보를 받을 수 있고 적당한 주파수에서 LO 신호들을 송수신을 생성하기 위해 LO 제너레이터(1640)에게 제어 신호들을 보낼 수 있다.
구현들은 도 16에서 나타내는 특정 배치에 한정되지 않고, 다양한 구성 요소와 회로들이 도 16에서 보여 준 예와 다르게 배치될 수 있다.
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
특히, 도 17은 시분할 이중 통신(TDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낸다.
구현 예에 따라, TDD 시스템의 송수신기의 송신기(1710)와 수신기(1720)는 FDD 시스템의 송수신기의 송신기 및 수신기와 하나 이상의 유사한 특징을 가질 수 있다.
이하, TDD 시스템의 송수신기의 구조를 설명한다.
전송 경로에서, 전송기의 전력 증폭기(PA)(1715)에 의해 증폭된 신호는 대역 선택 스위치(1750), 대역 통과 필터(BPF)(1760), 및 안테나 스위치(들)(1770)을 통해 라우팅되고, 안테나(1780)로 전송된다.
수신 경로에서, 상기 안테나(1780)는 무선 환경으로부터 신호들을 받고 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(1770), 대역 통과 필터(BPF)(1760), 및 대역 선택 스위치(1750)를 통해 라우팅되고, 수신기(1720)로 제공된다.
도 18은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다.
도 18에서 설명하는 사이드링크에 관련된 무선 장치 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 무선 장치에서 수행될 수 있다. 사이드링크는 사이드링크 커뮤니케이션 및/또는 사이드링크 디스커버리를 위한 UE-to-UE 인터페이스이다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 상응할 수 있다. 넓은 의미에서, 사이드링크 동작은 UE들 사이의 정보의 송수신일 수 있다. 사이드링크는 다양한 형태의 정보를 전달할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 얻는다(S1810). 사이드링크에 관련된 정보는 하나 이상의 자원 구성일 수 있다. 사이드링크와 관련된 정보는 다른 무선 장치나 네트워크 노드로부터 얻을 수 있다.
정보를 얻은 뒤, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한다(S1820).
사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한 후, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보에 기반한 하나 이상의 사이드링크 동작을 수행한다(S1830). 여기에서, 상기 무선 장치가 수행하는 사이드링크 동작(들)은 여기에서 설명한 하나 이상의 동작들일 수 있다.
도 19는 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다.
도 19에서 설명한 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 네트워크 노드에서 수행될 수 있다.
네트워크 노드는 사이드링크에 관한 정보를 무선 장치로부터 수신한다(S1910). 예를 들어, 사이드링크에 관련된 정보는, 네트워크 노드에게 사이드링크 정보를 알리기 위해 사용되는 'SidelinkUEInformation'일 수 있다.
상기 정보를 수신한 후, 네트워크 노드는 수신한 정보를 바탕으로 사이드링크와 관련된 하나 이상의 명령을 송신할지를 결정한다(S1920).
명령을 전송하기로 한 네트워크 노드 결정에 따라, 네트워크 노드는 사이드링크와 관련된 명령(들)을 무선 장치로 전송한다(S1930). 구현 예에 따라, 네트워크 노드에 의해 전송된 명령을 받은 후에, 무선 장치는 수신된 명령에 기초한 하나 이상의 사이드링크 동작(들)을 수행할 수 있다.
도 20은 무선 장치(2010)와 네트워크 노드(2020) 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다. 네트워크 노드(2020)는 도 20의 무선 장치나 UE로 대체할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치(2010)는 하나 이상의 다른 무선 장치, 네트워크 노드들 및/또는 네트워크 내의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(2011)를 포함한다. 통신 인터페이스(2011)는 하나 이상의 송신기, 하나이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 무선 장치(2010)는 처리 회로(2012)를 포함한다. 상기 처리 회로(2012)는 프로세서(2013)와 같이 하나 이상의 프로세서와 메모리(2014)와 같이 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
처리 회로(2012)는 본 명세서에 기재된 임의의 방법들 및/또는 프로세스들을 제어하기 위해 및/또는, 예를 들어 무선 장치(2010)가 그러한 방법 및/또는 프로세스를 수행하도록 하기 위해 구성될 수 있다. 프로세서(2013)는 본 명세서에 기재된 무선 장치 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서에 해당한다. 무선 장치(2010)는 본 명세서에 기재된 데이터, 프로그램 소프트웨어 코드 및/또는 다른 정보를 저장하도록 구성된 메모리(2014)를 포함한다.
하나 이상의 구현에서, 메모리(2014)는, 프로세서(2013)와 같은 하나 이상의 프로세서가 실행될 때, 프로세서(2013)가 도 18 및 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(2015)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(2013)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 14의 송수신기(1423)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
네트워크 노드(2020)은 하나 이상의 다른 네트워크 노드들, 무선 장치들 및/또는 네트워크 상의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(2021)을 포함한다. 여기에서, 통신 인터페이스(2021)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함한다. 네트워크 노드(2020)는 처리 회로(2022)를 포함한다. 여기에서, 처리 회로는 프로세서(2023)와 메모리(2024)를 포함한다.
여러 구현에서, 메모리(2024)는, 프로세서(2023)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서(2023)가 도 19 및 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(2025)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(2023)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 14의 송수신기(1413)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법에 있어서,
    복수 개의 거리 측정 요청 신호(ranging request signal)들을 수신하고,
    상기 복수 개의 거리 측정 요청 신호들에 대한 복수 개의 거리 측정 응답 신호(ranging response signal)들을 전송하되,
    상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 개수는 최대 응답 신호 개수(maximum response signal number) 이하이고,
    상기 최대 응답 신호 개수는 상기 단말이 측정한 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR)에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 최대 응답 신호 개수에 더하여, 상기 전송되는 거리 측정 응답 신호들의 최대 허용 전송 전력, 전송 자원의 허용 양, 재전송 횟수 중 적어도 하나가 상기 단말이 측정한 CBR에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 CBR은 거리 측정 요청 신호-특정적인 CBR인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 사전에 설정된 임계값보다 수신 전력이 상대적으로 큰 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 상대적으로 긴 전송 주기를 갖는 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 단말이 수신한 복수 개의 거리 측정 요청 신호들 중에서 디코딩에 성공한 거리 측정 요청 신호의 개수가 상기 최대 응답 신호 개수보다 큰 경우, 사전에 설정된 우선순위가 상대적으로 높은 서비스에 대한 거리 측정 요청 신호에 대한 거리 측정 응답 신호를 우선적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법에 있어서,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR) 중 적어도 하나에 기반하여, 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정하고,
    상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송하고,
    상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에게 전송하되,
    상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원은 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에 적용 가능한 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을 수록, 상기 단말은 상대적으로 적은 양의 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 자원 또는 상대적으로 적은 상기 거리 측정 요청 신호의 전송 전력을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나가 상대적으로 높을수록, 상기 단말은 상대적으로 많은 양의 상기 거리 측정 응답 신호의 전송 자원을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도가 사전에 설정된 임계값보다 높은 경우에만 상기 단말이 상기 거리 측정 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 CBR은, 다른 단말이 측정한 값을 상기 단말이 수신한 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 정보는 브로드캐스트(broadcast)로 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 정보는 사전에 정의된 채널을 통해서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제7항에 있어서,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 상기 CBR 중 적어도 하나에 기반하여 상기 거리 측정 신호의 지연(Latency) 정도를 더 결정하되,
    상기 지연 정도는 상기 단말의 속력을 더 고려하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 단말(User Equipment; UE)은,
    무선 신호를 송신 및 수신하는 송수신기(Transceiver); 및
    상기 송수신기와 결합하여 동작하는 프로세서;를 포함하되, 상기 프로세서는,
    상기 단말의 주변에 있는 단말들의 밀도 또는 채널 번잡 비율(Channel Busy Ratio: CBR) 중 적어도 하나에 기반하여, 거리 측정 요청 신호의 전송 자원, 거리 측정 응답 신호의 전송 자원, 거리 측정 요청 신호의 전송 전력 중 적어도 하나를 결정하고,
    상기 결정에 기반하여 거리 측정 요청 신호를 전송하고,
    상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원에 대한 정보를 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에게 전송하되,
    상기 결정된 거리 측정 응답 신호의 전송 자원은 상기 거리 측정 요청 신호를 수신하는 단말에 적용 가능한 것을 특징으로 하는 단말.
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