WO2019093549A1 - 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치 - Google Patents

회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치 Download PDF

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WO2019093549A1
WO2019093549A1 PCT/KR2017/012734 KR2017012734W WO2019093549A1 WO 2019093549 A1 WO2019093549 A1 WO 2019093549A1 KR 2017012734 W KR2017012734 W KR 2017012734W WO 2019093549 A1 WO2019093549 A1 WO 2019093549A1
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WO
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pcb board
position angle
rotary
detection sensor
angle detection
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Application number
PCT/KR2017/012734
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English (en)
French (fr)
Inventor
전치경
정성락
Original Assignee
엘씨 텍(주)
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
    • F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins

Definitions

  • the present invention relates to a device for analyzing characteristics of a rotating type position angle sensor, and more particularly, to a device for continuously measuring a voltage according to a rotating angle of a rotating type position angle sensor, measuring the linearity of the measured value, And more particularly, to a characteristic analyzer of a rotary position sensor for measuring the performance of each sensor.
  • the guided weapon projectile controls the direction angle of the driving blade to perform up-and-down motion, swing motion, and rolling motion, and the direction and attitude are determined by the motion.
  • the apparatus controls the direction angle of the driving wing. do.
  • guided weapons In the case of guided weapons for fighter planes, guided weapons fired in portable missiles or ports, they are equipped with a precise, simple, lightweight and inexpensive drive unit, which is used to control the drive wing.
  • the structure in which the driving shaft, the nut and the rotating arm are used for the driving of the driving vanes can reduce backlashes compared to the power transmission structure connected by a flat gear, a worm wheel and a worm gear, can increase the reduction ratio through simple connection, And thus it is widely used as a basic structure of a driving blade drive device.
  • the driving vane driving device is installed in a narrow space, and must be driven using a motor having a small size as much as possible.
  • Efficiency of power transmission must be achieved through a simple power transmitting method with good power transmission efficiency. It is necessary to provide a mechanical limit point so as not to fall into an inoperable state due to the rotation by more than an angle and a sensor for detecting the direction angle and rotational speed of the drive vane.
  • the worm wheel 9 is coupled to one side of the main shaft 3 so as to slide around the rotation axis of the worm wheel 9 and the worm wheel 9 is engaged with the worm gear 11 driven by the motor 10, And a spur gear 13 is disposed coaxially with the drive shaft 12 of the worm gear 11 so as to transmit power to the reduction gear 7.
  • a sensor shaft 26 is fastened to the inner side of the main shaft 3 and a sensor 23 is attached to the end of the sensor shaft 26 to detect the rotation angle of the main shaft.
  • the detector 23 may be a resolver, a potentiometer, a tachometer, or the like.
  • the present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a position angle sensor which continuously measures a rotation voltage according to a physical rotation of a position angle sensor,
  • the present invention provides an apparatus for analyzing the characteristics of a rotating position angle sensor.
  • Another object of the present invention is to provide an environment similar to the driving mechanism of the guide gun driving wing at the time of physical rotation of the position angle detecting sensor and to improve the accuracy of performance measurement of the position angle detecting sensor, And to provide an analysis apparatus.
  • a rotary position angle detecting sensor including a PCB board including a resistor and a brush moving on the PCB board, the mounting panel including a frame supporting the mounting panel, A driving motor and an encoder mounted on one side of the mounting panel, a rotary plate mounted on one side of the mounting panel and axially coupled to the driving motor, a fixing member installed on the other side of the mounting panel, And the other end is rotated to one side and the other side on the PCB board while the other end is interlocked with the rotation motion of the rotation plate and the other end is rotated on one side and the other side on the PCB board, And the fixing means includes a contact surface to which the PCB board is closely fixed, and a PCB board which is bent outward from the one end of the contact surface, An elastic member provided on the reference piece for supporting the one end portion, a pivotal piece provided on the reference piece and rotated toward the close contact surface, and an elastic member for providing an elastic force such that the pivotal piece is pivoted toward the
  • the rotary plate has a fan shape at one side with respect to the axis, and the other side is linearly extended from the axis and is axially coupled to the linker.
  • the linker is preferably provided as a pair of straight lines, and is preferably composed of a first linker receiving the power of the turntable and a second linker axially coupled to the first linker and rotated to rotate the brush.
  • a rotation type position angle sensor including a PCB board including a resistor and a brush moving on the PCB board,
  • a linear motor including a body provided with an encoder on one side of the installation panel, a stator provided on one side of the installation panel, a guide provided in the longitudinal direction of the stator, and a moving body reciprocating along the guide,
  • a fixing unit for fixing the PCB board to the front of the mounting panel, the fixing unit comprising: one end and the other end of which are axially coupled to the moving body and the encoder, respectively, and interlocked with the reciprocating motion of the moving body, And a linker to which the brush is coupled at the other end
  • the fixing means comprises a PCB board A reference piece which is bent outward from one end of the close contact surface to support one end of the PCB board, a turn piece which is provided on the reference piece and is turned toward the close contact surface, And an elastic member for providing an elastic force to be pivoted toward the contact surface.
  • the apparatus for analyzing characteristics of the rotation type position angle sensor according to the present invention has the following effects.
  • a high quality position angle sensor can be mounted on the missile, so that the high performance missile can be provided.
  • the quality of the position angle sensor can be measured by measuring the linearity of the output of the voltage value according to the rotation of the position angle sensor, the accuracy of the performance measurement of the position angle sensor can be improved.
  • the quality of the position angle sensor can be further improved.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a driving vane driving device of a general guided-
  • FIG. 2 is a perspective view illustrating an apparatus for analyzing characteristics of a position angle detecting sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4A and 4B are views illustrating a state in which a test is performed while rotating (reciprocating) the brush constituting the position angle detecting sensor by using the apparatus for analyzing the characteristics of the position angle detecting sensor according to the preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view showing an apparatus for analyzing characteristics of a position angle detecting sensor according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A and FIG. 6B are plan views illustrating a state in which a test is performed while rotating (reciprocating) a brush constituting a position angle detecting sensor using an apparatus for analyzing characteristics of a position angle detecting sensor according to another embodiment of the present invention.
  • the characteristic analyzing device of the rotating type position angle sensor has a technical feature that enables the performance test by providing the rotating environment of the driving cam of the guide car.
  • the present invention can be applied to a drive wing drive device of a missile.
  • the apparatus for analyzing characteristics of the rotation type position angle sensor includes a body 100, a rotary plate 200, a fixing means 300, , And a linker (400).
  • the rotary type position angle sensor is a well known technique applied to the missile, which is a potentiometer including the brush (B) and the PCB board (P) in the present invention, and a detailed description of the potentiometer Omit it.
  • the body 100 constitutes the external appearance of the analysis apparatus and includes an installation panel 110 and a frame 120.
  • the mounting panel 110 is preferably provided with a flat plate on which parts for measuring the performance of the potentiometer are installed.
  • the frame 120 constitutes a frame of the analyzer and supports the mounting panel 110.
  • the frame 120 is provided in a plurality and is also supported on the floor.
  • the frame 120 is provided with a support leg 121 whose height from the floor is adjusted.
  • a driving motor 130 and an encoder 140 are installed on one side of the installation panel 110.
  • the driving motor 130 generates rotational power for measuring the performance of the potentiometer, and a known technique may be applied.
  • the driving motor 130 is installed on one side of the other side of the installation panel 110.
  • the encoder 140 In order to measure the performance of the potentiometer, the encoder 140 outputs a voltage when the brush B rotates, and the encoder 140 may also be a known technique.
  • the encoder 140 is installed on the other side of the mounting panel 110.
  • the rotary plate 200 provides the rotational power of the drive motor 130 to the linker 400, and is axially coupled to the drive motor 130.
  • the rotating plate 200 may have a fan shape as shown in FIG.
  • the rotary plate 200 is formed in a fan shape at one side with respect to the rotation axis, and the other side is formed with a connection portion formed by extending straightly from a portion where the rotary shaft is coupled.
  • the reason why the rotary plate 200 is not circular but has a fan shape is to suppress the vibration to the potentiometer when the power of the drive motor 130 is generated.
  • the linker 400 in the axial coupling between the linker 400 and the rotary plate 200, the linker is axially coupled to one side of the rotary plate 200 in an eccentric manner.
  • the weight balance of the rotary plate 200 The vibration of the driving motor 130 can be severely generated when the driving motor 130 generates power so that the rotating plate 200 is formed in the shape of a fan so that the weight of one side of the rotating plate 200 can be reduced So that the balance of the weight on both sides of the rotation axis of the rotary plate 200 is adjusted.
  • the vibration of the drive motor 130 can be suppressed as much as possible.
  • the fixing means 300 is configured to fix the PCB board P constituting the potentiometer, and is installed on the other surface of the mounting panel 110.
  • the fixing means 300 is installed on the other side of the installation panel 110, and the encoder 140 is installed on one side of the installation panel 110, so that they do not interfere with each other.
  • the fixing means 300 preferably includes a contact surface 310, a reference piece 320, a rotating piece 330, and an elastic member 340.
  • the contact surface 310 preferably has a configuration in which the PCB board P is fixed. In order to fix the PCB board P efficiently and securely, it is preferable to provide a flat surface.
  • a plurality of screw grooves 311 are formed in the close contact surface 310, and the screw grooves 311 are for screwing the PCB board P.
  • the reference piece 320 is bent outwardly from one end of the contact surface 310 as shown in FIG.
  • the rotating piece 330 is rotatably mounted on the reference piece 320 as a means for assembling the PCB board P before the PCB board P is screwed onto the contact surface 310.
  • the administrator can screw the PCB board P with the tool while holding the PCB board P
  • the pivot pin 330 supports the PCB board P so that the manager can easily screw the PCB board P to the close contact surface 310.
  • the elastic member 340 provides an elastic force to the rotation of the rotation piece 330 and is coupled to the axis of the rotation piece 330.
  • the elastic member 340 is preferably provided as a torsion spring, and the torsion spring provides an elastic force such that the pivoting piece 330 can always be pivoted toward the contact surface 310.
  • a stage S for adjusting the position of the close contact surface 310 is preferably provided on the close contact surface 310.
  • the stage S has a structure for adjusting the height and position of the contact surface 310 and the like so that the distance between the PCB board P and the brush B can be adjusted by adjusting the position of the close contact surface 310 do.
  • the technical configuration for adjusting the position of the contact surface 310 through the stage S is not specifically configured, but may be provided through a gear combination configuration such as a rack and a pinion, though not shown, It can be done.
  • the linker 400 receives the power of the rotary plate 200 by the power of the driving motor 130 and rotates the brush B constituting the potentiometer on the PCB board P.
  • the linkers 400 are preferably provided as a pair.
  • the potentiometer measured through the analyzer is a configuration applied to the drive wing drive device of the missile, and provides an environment in which the drive device of the missile drive wing is imitated for more accurate performance measurement of the potentiometer.
  • the linker that is axially coupled to the rotary plate 200 is referred to as a first linker 410 and the linker that is axially coupled to the end of the first linker 410 to rotate the brush B is referred to as a second linker 420 do.
  • the second linker 420 is condensed in the encoder 140.
  • the linker 400 is preferably a linear bar.
  • the brush B constituting the potentiometer is coupled to the end of the second linker 420 and the PCB board P constituting the potentiometer is coupled to the contact surface 310 of the securing means 300.
  • one side of the PCB board P is supported on the reference piece 320 to correspond to the screwed portion between the PCB board P and the close contact surface 310.
  • the rotating piece 330 is bent from the close contact surface 310 to secure a space for the PCB board P placement.
  • the rotating piece 330 is in a state rotated by the torsion spring 340 with an elastic force.
  • the manager screws the PCB board P to the close contact surface 310 through the screw connection.
  • the manager adjusts the position of the close contact surface 310 through adjustment of the stage S to adjust the gap and position between the PCB board P and the brush B to complete preparation for measuring the potentiometer performance.
  • the driving motor 130 is operated to rotate the rotary plate 200.
  • the power of the driving motor 130 can be adjusted through a control unit (not shown), and the rotation angle of the rotation plate 200 by the power of the driving motor 130 corresponds to the virtual rotation angle of the guide car driving blade .
  • the first linker 410 interlocks with the rotary plate 200 to rotate the second linker 420 to the right in the drawing by the rotation of the rotary plate 200.
  • the encoder 140 outputs a voltage corresponding to the rotation angle of the brush B.
  • the voltage of the brush B is measured according to the rotation angle of the brush B while slightly changing the rotation angle of the brush B through the operation of the driving motor 130.
  • the performance of the potentiometer is measured by measuring the linearity of whether the voltage value according to the rotation angle change of the brush B is outputted evenly.
  • the second linker 420 causes the brush B to repeatedly rotate to one side and the other side.
  • the linearity of the potentiometer voltage output can be easily measured without rotating the power of the driving motor 130.
  • the potentiometer performance can be measured by applying the driving device environment of the missile driving wing differently.
  • the analyzing apparatus includes a body 100, a linear motor 500, a linker 600, and a fixing unit 300. As shown in FIG.
  • the body 100 constitutes the external appearance of the analysis apparatus, and includes an installation panel 110, a frame 120, and an encoder 140.
  • the linear motor 500 is driven by a drive (not shown) for providing a mechanism different from a mechanism for providing a rotational power according to a preferred embodiment as a technical configuration for providing a mechanism for converting a linear motion into a rotational motion, Device environment.
  • the permanent linear motor 500 is applied to the drive wing drive device of the guided bomb, the structure of the drive device can be simplified, and the propulsive force propulsion distance can be improved, and the technical response to increase the control response rate, Characteristics can be provided.
  • the present invention can provide an environment capable of measuring the potentiometer of the driving device of the guide gun driving vanes to which the linear motor 500 is applied.
  • the linear motor 500 is installed at one side of the installation panel 110 and includes a stator 510, a guide 520, and a moving body 530.
  • the stator 510 serves as a base for fixing the linear motor 500 and provides a traveling path of the moving body 530.
  • the stator 510 is constituted by an electromagnet for forming a magnetic circuit.
  • the guide 520 guides the traveling path of the moving body 530 and is installed in the longitudinal direction of the stator 510.
  • the guide 520 is preferably provided in the form of a bar and both ends of the guide 520 are fixed to both sides of the stator 510.
  • the moving body 530 moves linearly in both directions along the guide 520 through current direction control, and is composed of a permanent magnet.
  • the moving body 530 is moved to one side and the other side of the stator 510 along the magnetic pole formed on the stator 510 according to the current direction supplied to the stator 510.
  • a well-known technique may be applied to the linear motor 500 having such a configuration.
  • the linker 600 is rotated by reciprocating movement of the moving body 530, and one end of the linker 600 is axially coupled to the moving body 530.
  • a brush B constituting a potentiometer is coupled to the other end of the linker 600.
  • the other end of the linker 600 is axially coupled to the encoder 140 so as to output a voltage corresponding to an angle that is rotated by the movement of the moving object.
  • the fixing means 300 fixes the PCB board P constituting the potentiometer and is configured in the same manner as the preferred embodiment.
  • the moving body 530 moves to one side or the other side of the stator 510 as shown in FIGS. 6A and 6B.
  • the rotation angle of the linker 600 changes slightly according to the moving distance of the moving body 530, and the brush B coupled to the end of the linker 600 rotates on the PCB board P.
  • the encoder 140 outputs a voltage corresponding to the rotation angle of the brush B.
  • the voltage is measured according to the rotation angle of the brush (B) while slightly changing the rotation angle of the brush (B).
  • the performance of the potentiometer is measured by measuring the linearity of whether the voltage value according to the rotation angle change of the brush B is outputted evenly.
  • the linear motor 500 is provided with an environment similar to the driving device of the guide cylinder drive wing through the technical construction of the linear motor 500, It is possible to provide an optimized measurement environment for detecting the position angle, thereby improving the accuracy of the potentiometer performance measurement.
  • the apparatus for analyzing the characteristics of the rotation type position angle sensor provides a similar environment to the driving apparatus of the guide gun driving wing, so that it can measure the performance of the position angle detection sensor (potentiometer) have.
  • the precision of the performance measurement of the position angle sensor can be improved.
  • the driving device of the guide car driving vane can be provided with a good position angle detecting sensor, so that the performance of the guided car can be enhanced.
  • first linker 420 second linker

Landscapes

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Abstract

본 발명은 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유도탄 구동날개의 구동장치에 적용되는 회전형 위치각 감지센서의 성능 측정을 위해, 구동날개의 구동장치와 유사한 환경을 측정장비에 제공하고 위치각 감지센서 회전에 따른 전압 출력값을 지속적으로 측정하여 그 출력값의 선형성을 통해 위치각 감지센서의 성능이 측정될 수 있도록 한 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치에 관한 것이다. 이를 위해, 저항을 포함하는 PCB보드와, 상기 PCB보드 위를 움직이는 브러시를 포함하는 회전형 위치각 감지센서가 제공되고, 설치패널과 이를 지지하는 프레임을 포함하며, 설치패널의 일면에는 구동모터 및 엔코더가 설치된 몸체;상기 설치패널의 타면 일측에 설치되되 구동모터에 축 결합된 회전판;상기 설치패널의 타면 타측에 설치되며, 상기 PCB보드를 전면에 고정시키는 고정수단;일단부와 타단부는 각각 회전판과 엔코더에 축 결합되며, 상기 회전판의 회전운동에 연동되면서 타단부는 상기 PCB보드 상에서 일측과 타측으로 회전되되, 타단부에는 회전형 위치각 감지센서의 브러시가 결합된 링커:를 포함하며, 상기 고정수단은, PCB보드가 밀착 고정되는 밀착면과, 상기 밀착면의 일단부로부터 외향 절곡되어 PCB보드의 일단부를 지지하는 기준편과, 상기 기준편에 설치되며 상기 밀착면을 향해 회동되는 회동편과, 상기 회동편이 상기 밀착면을 향해 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 제공한다.

Description

회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치
본 발명은 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전형 위치각감지센서의 회전 각도에 따른 전압을 지속적으로 측정하고, 그 측정값의 선형성 측정을 통해 회전형 위치각 감지센서의 성능이 측정될 수 있도록 한 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석장치에 관한 것이다.
유도무기발사체는 구동날개의 방향각을 제어하여 상하운동, 선회운동, 구름운동을 하게 되고 이 운동에 의해 방향 및 자세가 결정되는데 상기 구동날개의 방향각을 조종하는 장치로써 다수의 구동장치가 설치된다.
전투기용 유도무기나 휴대용 미사일 또는 포트 속에서 발사되는 유도무기 등의 경우 정밀하면서 간단하고 경량이며 저렴한 가격의 구동장치를 구비하여 구동날개의 조종을 위해 사용하고 있다.
상기 구동날개의 조종을 위하여 구동축 및 너트와 회전팔을 적용한 구조는 평기어나 웜휠 및 웜기어로 연결된 동력전달 구조보다 백래쉬를 줄일 수 있고, 간단한 연결을 통하여 감속비를 크게 할 수 있으며, 동력전달효율을 높일 수있는 장점이 있어서 구동날개 구동장치의 기본구조로서 많이 이용되고 있다.
기본적으로 구동날개 구동장치는 협소한 공간에 설치되고, 가능한 한 작은 크기의 모터를 이용하여 구동하여야 하며, 간단하면서도 동력전달효율이 좋은 동력전달방식을 통해 효율적으로 동력전달이 이루어져야하고, 구동날개 특정한 각도 이상 회전하여 조종 불능상태에 빠지지 않도록 기구적인 한계점을 구비하여 설치하여야 하고, 구동날개의 방향각과 회전속도 검출을 위한 감지기가 구비되어야 한다.
이하, 첨부된 도 1을 참조하여 구동날개 구동장치에 대하여 간략히 살펴보도록 한다.
발사체(미도시)에 결합되는 구동날개(2)와, 구동날개(2)의 방향각 제어를 위하여 회동하는 주축(3)과, 구동날개(2) 회동을 위한 연결부(4)와 링크(5) 및 회전팔(6)을 구비하고, 회전팔(6)을 구동하기 위한 감속기어(7)가 기어축(8)에 고정되어 있다.
주축(3)의 일측에는 웜휠(9)이 웜휠(9)의 회전축을 중심으로 미끄럼 운동을 하도록 결합되며 웜휠(9)은 모터(10)에 의하여 구동하는 웜기어(11)와 치합되어 동력을 전달받도록 구성되며, 웜기어(11) 구동축(12)과 동축적으로 스퍼기어(13)가 구비되어 감속기어(7)에 동력을 전달할 수 있도록 구성된다.
그리고 주축(3)의 내측에는 도 1에 도시된 바와 같이 감지기축(26)이 체결되고, 감지기축(26)의 단부에 주축의 회전각을 감지할 수 있도록 하는 감지기(23)가 결합된다.
상기 감지기(23)로는 레졸버, 포텐셔미터, 타코미터 등이 적용될 수 있다.
한편, 상기와 같이 정밀 구동을 요구하는 유도탄의 구동날개(2) 구동장치에 적용되는 감지기(23)의 역할을 매우 중요하다.
감지기(23)의 오동작 발생시 또는 감지기(23)의 오차에 의해 목적 타겟으로 비행 정밀도 차이가 크게 발생하기 때문에, 양질의 감지기(23)를 구동장치에 적용하는 것을 매우 중요한 것이다.
즉, 고속으로 비행하는 유도무기는 정밀 방향 제어가 중요하게 요구되므로, 유도탄 구동날개(2)의 구동장치에 감지기(23)를 설치하기 전, 감지기(23) 성능을 테스트하는 과정은 매우 중요하다할 것이다.
하지만, 감지기(23) 성능 테스트에 대한 높은 품질을 요구하고 있는 실정인데 반해, 종래에는 상기한 레졸버, 포텐셔미터, 타코미터 등의 물리적 회전에 따른 출력값의 선형적 특성을 측정하는 장비는 마련되어 있지 않은 문제가 있었다.
이에 따라, 감지기(23) 성능 테스트에 대한 정확도를 높이기 어려워, 유도탄의 구동날개(2) 제어에 오차가 발생할 수 있으므로 높은 품질의 유도탄을 제작하기 어려운 문제가 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
대한민국 공개번호 제10-2017-0081320호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 위치각 감지센서의 물리적 회전에 따른 회전 전압을 지속적으로 측정하고, 그 측정값의 선형성 특징을 통해 위치각 감지센서의 품질여부를 측정할 수 있도록 한 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 위치각 감지센서의 물리적 회전시, 유도탄 구동날개의 구동 메커니즘과 유사한 환경을 제공하여 위치각 감지센서의 성능 측정에 대한 정확도를 높일 수 있도록 한 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 저항을 포함하는 PCB보드와, 상기 PCB보드 위를 움직이는 브러시를 포함하는 회전형 위치각 감지센서가 제공되고, 설치패널과 이를 지지하는 프레임을 포함하며, 설치패널의 일면에는 구동모터 및 엔코더가 설치된 몸체;상기 설치패널의 타면 일측에 설치되되 구동모터에 축 결합된 회전판;상기 설치패널의 타면 타측에 설치되며, 상기 PCB보드를 전면에 고정시키는 고정수단;일단부와 타단부는 각각 회전판과 엔코더에 축 결합되며, 상기 회전판의 회전운동에 연동되면서 타단부는 상기 PCB보드 상에서 일측과 타측으로 회전되되, 타단부에는 회전형 위치각 감지센서의 브러시가 결합된 링커:를 포함하며, 상기 고정수단은, PCB보드가 밀착 고정되는 밀착면과, 상기 밀착면의 일단부로부터 외향 절곡되어 PCB보드의 일단부를 지지하는 기준편과, 상기 기준편에 설치되며 상기 밀착면을 향해 회동되는 회동편과, 상기 회동편이 상기 밀착면을 향해 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 제공한다.
이때, 상기 회전판은, 축을 중심으로 일측은 부채꼴 형태로 이루어지고, 타측은 축으로부터 직선으로 연장되어 링커에 축 결합된 것이 바람직하다.
또한, 상기 링커는 직선형으로 구성된 한 쌍으로 제공되며, 회전판의 동력을 전달받는 제1링커와 제1링커에 축 결합되어 연동되면서 브러시를 회전시키는 제2링커로 구성된 것이 바람직하다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 다른예로써, 저항을 포함하는 PCB보드와, 상기 PCB보드 위를 움직이는 브러시를 포함하는 회전형 위치각 감지센서가 제공되고, 설치패널과 이를 지지하는 프레임을 포함하며, 설치패널의 일면에는 엔코더가 설치된 몸체;상기 설치패널의 일측에 설치된 고정자와, 상기 고정자의 길이 방향으로 설치된 가이드와, 상기 가이드를 따라 왕복 이동되는 이동체를 포함하는 선형 전동기(linear motor);상기 설치패널의 타측에 설치되며, 상기 PCB보드를 전면에 고정시키는 고정수단;일단부와 타단부는 각각 이동체와 엔코더에 축 결합되며, 상기 이동체의 왕복운동에 연동되면서 타단부를 상기 PCB보드 상에서 일측과 타측으로 회전시키되, 타단부에는 상기 브러시가 결합된 링커:를 포함하여 구성되며, 상기 고정수단은, PCB보드가 밀착 고정되는 밀착면과, 상기 밀착면의 일단부로부터 외향 절곡되어 PCB보드의 일단부를 지지하는 기준편과, 상기 기준편에 설치되며 상기 밀착면을 향해 회동되는 회동편과, 상기 회동편이 상기 밀착면을 향해 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 양질의 위치각 감지센서 성능 측정이 이루어짐으로써, 높은 품질의 위치각 감지센서가 유도탄에 장착될 수 있으므로, 결국 고성능 유도탄이 제공될 수 있는 효과가 있다.
즉, 위치각 감지센서의 회전에 따른 전압값의 출력에 대한 선형성을 측정하여 위치각 감지센서의 품질을 측정할 수 있으므로, 위치각 감지센서 성능 측정의 정확도를 높일 수 있는 것이다.
둘째, 유도탄 구동날개의 구동장치 회전 환경과 유사한 환경을 제공하여 위치각 감지센서를 물리적으로 회전시킴으로써, 위치각 감지센서 측정의 품질을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 유도탄의 구동날개 구동장치를 나타낸 요부 사시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 나타낸 사시도
도 3은 도 2의 "A"부를 확대하여 나타낸 사시도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 이용해 위치각 감지센서를 구성하는 브러시의 회전(왕복이동)이 이루어지면서 테스트가 이루어지는 상태를 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 나타낸 평면도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 위치각 감지센서의 특성 분석 장치를 이용해 위치각 감지센서를 구성하는 브러시의 회전(왕복이동)이 이루어지면서 테스트가 이루어지는 상태를 나타낸 평면도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 4b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치에 대하여 설명하도록 한다.
회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치는 유도탄 구동날개의 회전 환경을 제공하여 성능 시험이 이루어질 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.
또한, 회전형 위치각 감지센서의 회전 각도에 따른 출력값의 선형성 여부를 자동으로 측정할 수 있도록 함으로써 회전형 위치각 감지센서 성능 측정의 품질을 높일 수 있어, 결국 양질의 회전형 위치각 감지센서를 유도탄의 구동날개 구동장치에 적용할 수 있게 된다.
회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치(이하, '분석 장치'라 함)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 몸체(100)와, 회전판(200)과, 고정수단(300)과, 링커(400)를 포함하여 구성된다.
이때, 회전형 위치각 감지센서는 유도탄에 적용되는 공지된 기술로서, 본 명에서에서는 브러시(B)와 PCB보드(P)를 포함하는 포텐셔미터(potentiometer)인 것을 예로하며, 포텐셔미터에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 몸체(100)는 분석 장치의 외관을 구성하며, 설치패널(110)과 프레임(120)을 포함하여 구성된다.
설치패널(110)은 포텐셔미터의 성능 측정이 이루어지기 위한 부품들이 설치되며, 평평한 플레이트로 제공됨이 바람직하다.
그리고, 프레임(120)은 분석장치의 틀을 구성하며, 설치패널(110)을 지지하는 역할을 한다.
상기 프레임(120)은 복수로 제공되며, 바닥에 지지되는 구성이기도 하다.
이때, 프레임(120)에는 바닥으로부터의 높낮이가 조절되는 받침다리(121)가 설치된다.
그리고, 상기 설치패널(110)의 일면에는 구동모터(130) 및 엔코더(140)가 설치된다.
구동모터(130)는 포텐셔미터의 성능 측정을 위한 회전 동력을 발생하며, 공지된 기술이 적용되어도 무방하다.
이때, 구동모터(130)는 설치패널(110)의 타면 일측에 설치된다.
그리고, 엔코더(140)는 포텐셔미터의 성능 측정을 위해, 브러시(B) 회전시 전압을 출력하는 역할을 하며, 상기 엔코더(140) 역시 공지된 기술이 적용되어도 무방하다.
이때, 엔코더(140)는 설치패널(110)의 일면 타측에 설치된다.
다음으로, 회전판(200)은 구동모터(130)의 회전 동력을 링커(400)에 제공하며, 구동모터(130)에 축 결합된다.
상기 회전판(200)은 도 2에 도시된 바와 같이 부채꼴 형태로 이루어짐이 바람직하다.
정확하게는, 상기 회전판(200)은 회전축을 중심으로 일측은 부채꼴 형태로 이루어지고, 타측은 회전축이 결합된 부위로부터 직선으로 연장 형성된 연결부로 구성된다.
이와 같이 회전판(200)이 원형으로 이루어지지 않고 부채꼴 형태로 이루어진 이유는, 구동모터(130)의 동력 발생시 진동이 포텐셔미터로 전달되는 것을 최대한 억제하기 위함이다.
즉, 링커(400)와 회전판(200)의 축 결합에 있어서, 상기 링커는 회전판(200)의 일측에 편심지게 축 결합이 되는데, 이때, 회전판(200)의 무게 밸런스는 링커(400)의 축 결합이 이루어진 회전판(200)의 일측으로 치우치게 제공되어, 구동모터(130) 동력 발생시 진동이 심하게 발생할 수 있는바, 회전판(200)을 부채꼴 형태로 형성하여 회전판(200)의 일측 무게를 덜어낼 수 있는 효과를 갖게 하여 상기 회전판(200)의 회전축을 중심으로 양측의 무게 밸런스를 맞춰줌으로써 구동모터(130) 동력 발생시 진동을 최대한 억제시킬 수 있는 것이다.
이에 따라, 측정대상 포텐셔미터로의 진동 전달이 최소화되어 성능 측정의 품질을 높일 수 있게 된다.
다음으로, 고정수단(300)은 포텐셔미터를 구성하는 PCB보드(P)를 고정시키는 구성이며, 설치패널(110)의 타면에 설치된다.
이때, 고정수단(300)은 설치패널(110)의 타면에 설치되고, 엔코더(140)는 설치패널(110)의 일면에 설치되므로, 서로 간섭되는 일은 발생하지 않는다.
상기 고정수단(300)은 밀착면(310)과, 기준편(320)과, 회동편(330)과, 탄성부재(340)를 포함하는 것이 바람직하다.
밀착면(310)은 PCB보드(P)가 고정되는 구성으로서, PCB보드(P)의 효율적인 밀착 고정을 위해, 평평한 면을 제공함이 바람직하다.
이때, 밀착면(310)에는 복수의 나사홈(311)이 형성되며, 나사홈(311)은 PCB보드(P)를 나사 결합시키기 위한 구성이다.
그리고, 기준편(320)은 PCB보드(P)를 밀착면(310)에 밀착시킬 때, PCB보드(P)의 나사 결합부위와 밀착면(310)의 나사홈(311)이 용이하게 일치될 수 있도록 가이드 해주는 역할을 한다.
상기 기준편(320)은 도 3에 도시된 바와 같이 밀착면(310)의 일단부로부터 외향 절곡 형성된다.
즉, 상기 기준편(320)의 구성으로 인해, 밀착면(310)에 PCB보드(P) 밀착시 PCB보드(P)의 단부를 기준편(320)에 지지하기만 하면 밀착면(310)의 나사홈(311)이 PCB보드(P)의 나사 결합부위에 자동으로 대응되므로 관리자의 편의성을 높일 수 있는 것이다.
그리고, 회동편(330)은 밀착면(310)에 PCB보드(P)를 나사 결합시키기 전, 가조립을 위한 수단으로서, 기준편(320)에 회동 가능하게 설치된다.
밀착면(310)에 PCB보드(P)를 밀착시키는 과정에서 상기 PCB보드(P)가 유동될 수 있으므로, 관리자는 PCB보드(P)를 잡은 상태로 공구를 이용해 나사 결합시키는 작업이 이루어질 수 있는데, 상기 회동편(330)이 PCB보드(P)를 지지해줌에 따라, 관리자는 밀착면(310)에 PCB보드(P)를 용이하게 나사 결합시킬 수 있게 된다.
그리고, 탄성부재(340)는 상기 회동편(330)의 회전에 탄성력을 제공하며, 회동편(330)의 축에 결합된다.
상기 탄성부재(340)는 토션스프링으로 제공됨이 바람직하며, 토션스프링은 회동편(330)이 항상 밀착면(310)을 향해 회동될 수 있는 탄성력을 제공한다.
한편, 밀착면(310)에는 밀착면(310)의 위치를 조정하기 위한 스테이지(S)가 설치됨이 바람직하다.
스테이지(S)는 밀착면(310)의 높낮이 및 위치 등을 조정하기 위한 구성으로서, 상기 밀착면(310)의 위치 조정을 통해 PCB보드(P)와 브러시(B)간 간격을 조정해줄 수 있게 된다.
이때, 스테이지(S)를 통한 밀착면(310)의 위치 조정에 대한 기술적 구성은 특정하게 구성되지 않으며, 도시되지는 않았지만 랙과 피니언 등의 기어 조합 구성을 통해 마련될 수 있으며 공지된 기술이 적용되어도 무방하다.
다음으로, 링커(400)는 구동모터(130)의 동력에 의한 회전판(200)의 동력을 전달받아 포텐셔미터를 구성하는 브러시(B)를 PCB보드(P) 위에서 회전시키는 역할을 한다.
이에 따라, 상기 브러시(B)는 링커(400)의 단부에 결합이 된다.
한편, 링커(400)는 한 쌍으로 제공됨이 바람직하다.
이는, 유도탄의 구동날개 구동장치 환경과 유사한 메커니즘을 제공하기 위함이다.
즉, 분석 장치를 통해 측정되는 포텐셔미터는 유도탄의 구동날개 구동장치에 적용되는 구성으로서, 포텐셔미터에 대한 더욱 정확한 성능 측정을 위해 유도탄 구동날개의 구동장치를 모사(模寫)한 환경을 제공해주는 것이다.
설명의 편의상 회전판(200)에 축 결합된 링커는 제1링커(410)라 하고, 제1링커(410)의 단부에 축 결합되어 브러시(B)를 회전시키는 링커를 제2링커(420)라 한다.
이때, 상기 제2링커(420)는 엔코더(140)에 축 결이 된다.
이와 같은 구성에 의해, 브러시(B)가 결합된 제2링커(420)의 회전각도에 따른 전압값을 엔코더(140)를 통해 출력할 수 있게 된다.
이때, 상기 링커(400)는 직선의 바(bar)로 이루어짐이 바람직하다.
이하, 상기한 구성으로 이루어진 분석장치를 이용한 포텐셔미터 성능 측정과정에 대하여 설명하도록 한다.
포텐셔미터를 구성하는 브러시(B)를 제2링커(420)의 단부에 결합시키고, 포텐셔미터를 구성하는 PCB보드(P)를 고정수단(300)의 밀착면(310)에 결합시킨다.
이때, PCB보드(P)의 일측을 기준편(320)에 지지시켜 PCB보드(P)와 밀착면(310)간 나사 결합되는 부위를 대응시킨다.
이 과정에서, 밀착면(310)으로부터 회동편(330)을 젖혀 PCB보드(P) 배치를 위한 공간을 확보한다.
이때, 회동편(330)은 토션스프링(340)에 의해 탄성력을 갖고 회동된 상태임은 이해 가능하다.
이후, 잡고 있던 회동편(330)을 놓으면 상기 회동편(330)은 복원되면서 밀착면(310)에 밀착된 PCB보드(P)를 압착하여 고정시키게 된다.
이후, 관리자는 나사 결합을 통해 밀착면(310)에 PCB보드(P)를 나사 결합시킨다.
이후, 관리자는 스테이지(S) 조정을 통해 밀착면(310)의 위치를 조정하여 PCB보드(P)와 브러시(B)간 간격 및 위치를 조절하여 포텐셔미터 성능 측정 준비를 완료한다.
다음으로, 구동모터(130)를 작동하여 회전판(200)을 회전시킨다.
이때, 구동모터(130)의 동력은 제어부(미도시)를 통해 조절될 수 있으며, 구동모터(130)의 동력에 의한 회전판(200)의 회전각도는 가상의 유도탄 구동날개 회전각도에 대응이 된다.
이후, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 회전판(200)의 회동에 의해, 제1링커(410)는 회전판(200)과 연동되어 제2링커(420)를 도면상 우측으로 회전시킨다.
이때, 제2링커(420)의 단부에 결합된 브러시(B)는 PCB보드(P) 상에서 도면상 좌측으로 회전이 된다.
이때, 엔코더(140)는 브러시(B) 회전각도에 따른 전압을 출력한다.
이러한 일련의 과정을 수행하되, 구동모터(130)의 동작을 통해 브러시(B) 회전각도를 조금씩 변경하면서 브러시(B) 회전각도에 따른 전압을 측정한다.
이 과정을 통해, 브러시(B)의 회전 각도 변경에 따른 전압값이 고르게 출력되는 지 여부 즉, 선형성을 측정하여 포텐셔미터의 성능을 측정하게 된다.
이를 통해 알 수 있듯이, 브러시(B) 회전 각도에 따른 전압 출력값을 측정하기 위해, 회전판(200) 및 링커(400)의 기술적 구성을 통해 유도탄 구동날개의 구동장치와 유사한 환경을 제공해줌으로써 유도탄의 구동날개 구동장치의 위치각을 감지하기 위해 최적화된 측정 환경을 제공할 수 있어, 포텐셔미터 성능 측정의 정확도를 높일 수 있게 된다.
또한, 구동모터(130)를 통해 회전판(200)을 일방향으로 계속해서 회전시킬 경우, 제2링커(420)는 브러시(B)를 일측과 타측으로 반복 회전 운동을 시키게 된다.
즉, 회전판(200)이 일방향으로만 회전되는 과정에서, 회전판(200)과 제1링커(410)가 축 결합된 부위가 임계점을 넘어갈 경우 원위치로 복원되면서, 제2링커(420)를 왕복 이동시키게 되는 것이다.
이에 따라, 구동모터(130)의 회전 동력 변환없이 포텐셔미터 전압 출력에 대한 선형성 측정이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
한편, 유도탄 구동날개의 구동장치 환경을 다르게 적용하여 포텐셔미터 성능을 측정할 수 있다.
이를 본 발명의 다른 실시예로 제시하며, 도 5 내지 도 6b를 참조하여 설명하도록 한다.
설명하기에 앞서 바람직한 실시예와 동일한 구성에 대해서는 부호를 병기하며, 상세한 설명은 생략하도록 한다.
분석장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체(100)와, 선형 전동기(Linear motor)(500)와, 링커(600)와, 고정수단(300)을 포함하여 구성된다.
몸체(100)는 분석 장치의 외관을 구성하며, 설치패널(110)과 프레임(120)과, 엔코더(140)를 포함한다.
다음으로, 선형 전동기(500)는 유도탄 구동날개를 구동하기 위해, 직선 운동을 회전 운동으로 변환하는 메커니즘을 제공하는 기술적 구성으로서 바람직한 실시에 따른 회전동력을 제공하는 메커니즘과는 상이한 메커니즘을 제공하는 구동장치 환경이다.
상시 선형 전동기(500)가 유도탄의 구동날개 구동장치에 적용됨으로써, 구동장치의 구성을 간소화할 수 있어 유도탄 추진 거리를 향상시킬 수 있으며, 제어 응답률을 높여 목적 타겟으로의 비행 정밀도를 높일 수 있는 기술적 특징을 제공할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에서는 선형 전동기(500)가 적용된 유도탄 구동날개의 구동장치의 포텐셔미터를 측정할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
상기 선형 전동기(500)는 설치패널(110) 일측에 설치되며, 고정자(510)와, 가이드(520)와, 이동체(530)를 포함한다.
고정자(510)는 선형 전동기(500) 고정을 위한 베이스 역할을 하며, 이동체(530)의 주행경로를 제공한다.
상기 고정자(510)는 자기 회로 형성을 위한 전자석으로 구성된다.
그리고, 가이드(520)는 이동체(530)의 주행 경로를 가이드하며, 고정자(510)의 길이 방향으로 설치된다.
가이드(520)는 바(bar)형태로 제공됨이 바람직하며, 가이드(520)의 양단부는 고정자(510)의 양측에 고정이 된다.
그리고, 이동체(530)는 전류 방향 제어를 통해 상기 가이드(520)를 따라 양방향으로 직선 이동하는 역할을 하며, 영구자석으로 구성된다.
즉, 이동체(530)는 고정자(510)에 공급되는 전류 방향에 따라, 고정자(510)에 형성된 자극을 따라 고정자(510)의 일측과 타측으로 이동되는 것이다.
이러한 구성의 선형 전동기(500)는 공지된 기술을 적용해도 무방하다.
다음으로, 링커(600)는 이동체(530)의 왕복 이동에 의해 회전되며, 그의 일단부는 이동체(530)에 축 결합된다.
또한, 링커(600)의 타단부에는 포텐셔미터를 구성하는 브러시(B)가 결합이 된다.
이때, 링커(600)의 타단부는 이동체 이동에 의해 회동되는 각도에 따른 전압을 출력할 있도록 엔코더(140)에 축 결합이 된다.
다음으로, 고정수단(300)은 포텐셔미터를 구성하는 PCB보드(P)를 고정하며, 바람직한 실시예와 동일하게 구성된다.
이하, 상기한 구성으로 이루어진 분석 장치를 이용해 포텐셔미터의 성능을 측정하는 과정에 대하여 설명하도록 한다.
제어부(미도시)를 통해 선형 전동기(500)를 작동시키면 이동체(530)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 고정자(510)의 일측 또는 타측으로 이동을 하게 된다.
이때, 이동체(530)의 이동 거리에 따라 링커(600)의 회동 각도는 조금씩 가변을 하게 되며, 링커(600)의 단부에 결합된 브러시(B)는 PCB보드(P) 상에서 회전을 하게 된다.
이때, 엔코더(140)는 브러시(B)의 회전 각도에 따른 전압을 출력한다.
이러한 일련의 과정을 수행하되, 브러시(B) 회전각도를 조금씩 변경하면서 브러시(B) 회전각도에 따른 전압을 측정한다.
이 과정을 통해, 브러시(B)의 회전 각도 변경에 따른 전압값이 고르게 출력되는 지 여부 즉, 선형성을 측정하여 포텐셔미터의 성능을 측정하게 된다.
이를 통해 알 수 있듯이, 브러시(B) 회전 각도에 따른 전압 출력값을 측정하기 위해, 선형 전동기(500)의 기술적 구성을 통해 유도탄 구동날개의 구동장치와 유사한 환경을 제공해줌으로써 유도탄의 구동날개 구동장치의 위치각을 감지하기 위해 최적화된 측정 환경을 제공할 수 있어, 포텐셔미터 성능 측정의 정확도를 높일 수 있게 된다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치는 유도탄 구동날개의 구동장치와 유사한 환경을 제공하여 위치각 감지센서(포텐셔미터)의 성능을 측정할 수 있도록 한 기술적 특징이 있다.
즉, 위치각 감지센서의 회전에 따른 전압을 계속 출력하면서 그 선형성을 측정함에 따라 위치각 감지센서의 성능 측정에 대한 정밀도를 높일 수 있는 것이다.
이에 따라, 유도탄 구동날개의 구동장치에 양질의 위치각 감지센서가 제공될 수 있으므로, 유도탄의 성능을 높일 수 있게 된다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
[부호의 설명]
100 : 몸체 110 : 설치패널
120 : 프레임 121 : 받침다리
130 : 구동모터 140 : 엔코더
200 : 회전판 300 : 고정수단
310 : 밀착면 311 : 나사홈
320 : 기준편 330 : 회동편
340 : 탄성부재(토션스프링) 400, 600 : 링커
410 : 제1링커 420 : 제2링커
500 : 선형 전동기 510 : 고정자
520 : 가이드 530 : 이동체
B : 브러시 P : PCB보드
S : 스테이지

Claims (4)

  1. 저항을 포함하는 PCB보드와, 상기 PCB보드 위를 움직이는 브러시를 포함하는 회전형 위치각 감지센서가 제공되고,
    설치패널과 이를 지지하는 프레임을 포함하며, 설치패널의 일면에는 구동모터 및 엔코더가 설치된 몸체;
    상기 설치패널의 타면 일측에 설치되되 구동모터에 축 결합된 회전판;
    상기 설치패널의 타면 타측에 설치되며, 상기 PCB보드를 전면에 고정시키는 고정수단;
    일단부와 타단부는 각각 회전판과 엔코더에 축 결합되며, 상기 회전판의 회전운동에 연동되면서 타단부는 상기 PCB보드 상에서 일측과 타측으로 회전되되, 타단부에는 회전형 위치각 감지센서의 브러시가 결합된 링커:를 포함하며,
    상기 고정수단은,
    PCB보드가 밀착 고정되는 밀착면과, 상기 밀착면의 일단부로부터 외향 절곡되어 PCB보드의 일단부를 지지하는 기준편과, 상기 기준편에 설치되며 상기 밀착면을 향해 회동되는 회동편과, 상기 회동편이 상기 밀착면을 향해 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 회전판은,
    축을 중심으로 일측은 부채꼴 형태로 이루어지고, 타측은 축으로부터 직선으로 연장되어 링커에 축 결합된 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 링커는 직선형으로 구성된 한 쌍으로 제공되며, 회전판의 동력을 전달받는 제1링커와 제1링커에 축 결합되어 연동되면서 브러시를 회전시키는 제2링커로 구성된 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치.
  4. 저항을 포함하는 PCB보드와, 상기 PCB보드 위를 움직이는 브러시를 포함하는 회전형 위치각 감지센서가 제공되고,
    설치패널과 이를 지지하는 프레임을 포함하며, 설치패널의 일면에는 엔코더가 설치된 몸체;
    상기 설치패널의 일측에 설치된 고정자와, 상기 고정자의 길이 방향으로 설치된 가이드와, 상기 가이드를 따라 왕복 이동되는 이동체를 포함하는 선형 전동기(linear motor);
    상기 설치패널의 타측에 설치되며, 상기 PCB보드를 전면에 고정시키는 고정수단;
    일단부와 타단부는 각각 이동체와 엔코더에 축 결합되며, 상기 이동체의 왕복운동에 연동되면서 타단부를 상기 PCB보드 상에서 일측과 타측으로 회전시키되, 타단부에는 상기 브러시가 결합된 링커:를 포함하여 구성되며,
    상기 고정수단은,
    PCB보드가 밀착 고정되는 밀착면과, 상기 밀착면의 일단부로부터 외향 절곡되어 PCB보드의 일단부를 지지하는 기준편과, 상기 기준편에 설치되며 상기 밀착면을 향해 회동되는 회동편과, 상기 회동편이 상기 밀착면을 향해 회동되도록 탄성력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 위치각 감지센서의 특성 분석 장치.
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