KR101389351B1 - 유도형 탄의 조종날개 구동토크 측정방법 및 그 장치 - Google Patents
유도형 탄의 조종날개 구동토크 측정방법 및 그 장치 Download PDFInfo
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Abstract
토크미터(23)에는, 상기 제1회전운동과 상기 제2회전운동의 차이로 인한 비틀림으로부터 발생된 전압신호를 실시간으로 표시하는 오실로스코프와 상기 전압신호를 토크값으로 환산 표시하는 디지털인디케이터(17)가 유선 연결되며, 상기 디지털인디케이터(17)는 상기 토크값 중 피크값을 포착하여 이를 고정값으로 표시하도록 작동된다. 토크미터(23)의 회전운동은 크랭크(30)와 커넥팅로드(31)에 의해 왕복운동으로 바뀌고 이는 요동운동이 포함되는 제3회전운동으로 변환되어 플라이휠(40)에 전달된다. 플라이휠은 요동에 대한 관성저항을 포함하여 다양한 저항력을 조종날개에 가할 수 있으며 이 과정에서 실제 비행상황과 유사한 외력을 가할 수 있고 모터구동제어기는 이를 바탕으로 현실적인 구동토크와 회전속도 정보를 날개모터에 전달할 수 있다.
본 발명은 다양한 종류의 유도형 탄에 있어서 조종날개의 구동토크를 매우 현실적으로 측정할 수 있다. 이 같은 측정결과는 날개모터의 요구제원과 감속기의 감속비 선정은 물론 유도형 탄의 설계 최적화에 큰 도움을 줄 수 있다.
Description
도 2는 본 발명 실시예의 제1지그 촬영사진.
도 3은 본 발명 실시예의 제1지그 및 제2지그 물림상태 촬영사진.
도 4는 본 발명 실시예의 외력부하용 장치와 토크미터 회전축 정렬상태를 촬영한 사진.
도 5는 본 발명 실시예의 주요부 개별촬영 사진.
도 6은 본 발명 실시예의 전체 촬영사진.
도 7~8은 본 발명 실시예의 내부투시도.
도 9는 본 발명 실시예의 작업흐름도.
도 10은 본 발명 실시예의 외력부하구조를 측정모드 별로 설명한 그림.
11: 제1지그
12: 날개뿌리 고정부
13: 날개모터 고정부
17: 디지털인디케이터
20: 제2지그
23: 토크미터
30: 크랭크
31: 커넥팅로드
32: 왕복운동폭 조정구
33: 플라이휠 고정구
40: 플라이휠
41: 마찰클러치
42: 클러치액추에이터
50: 외력부하발생모터
100: (유도형 탄의) 조종날개
Claims (6)
- 삭제
- 삭제
- 조종날개(100)의 날개뿌리와 날개모터 및 감속기가 삽입 고정되는 제1지그(11)와;
상기 조종날개(100)의 날개면을 그래플로 물어 고정하는 제2지그(20)와;
상기 조종날개(100)의 제1회전운동에 의해 제2회전운동 하도록 상기 제2지그(20)의 회전축에 동축 연결되는 토크미터(23)와;
상기 토크미터(23)의 상기 제2회전운동을 왕복운동으로 변환하는 크랭크(30)와;
상기 크랭크(30)에 연결되는 커넥팅로드(31)와;
왕복운동폭 조정구(32)에 의해 상기 커넥팅로드(31)와 연결되어 상기 왕복운동을 제3회전운동으로 변환하는 플라이휠(40)과;
상기 플라이휠(40)에 연결되어 상기 제3회전운동에 저항력을 가하는 마찰클러치(41); 및
상기 마찰클러치(41)에 연결되어 상기 저항력을 조절하는 클러치 액추에이터(42);를 포함하여 구성되는 유도형 탄 조종날개의 구동토크 측정장치. - 제3항에 있어서,
상기 제1지그(11)에는, 상기 제1회전운동의 회전각도를 측정하는 각검출기와 상기 날개모터의 구동속도를 조절하는 모터구동제어기가 유선 연결되고,
상기 토크미터(23)에는, 상기 제1회전운동과 상기 제2회전운동의 차이로 인한 비틀림으로부터 발생된 전압신호를 실시간으로 표시하는 오실로스코프와 상기 전압신호를 토크값으로 환산 표시하는 디지털인디케이터(17)가 유선 연결되며,
상기 클러치 액추에이터(42)의 작동압력정보는 상기 각검출기와 상기 모터구동제어기에 전달되도록 구성되고,
상기 디지털인디케이터(17)는 상기 토크값 중 피크값을 포착하여 이를 고정값으로 표시하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 유도형 탄 조종날개의 구동토크 측정장치. - 삭제
- 제4항에 있어서,
상기 마찰클러치(41) 또는 상기 클러치 액추에이터(42)에는 외력부하발생모터(50)가 더 연결되고, 상기 외력부하발생모터(50)의 구동토크 정보는 상기 각검출기와 상기 모터구동제어기에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유도형 탄 조종날개의 구동토크 측정장치.
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