WO2019092356A1 - Device for loading/distributing objects in a storage container for such objects, uses of such a device and method for loading and distribution - Google Patents

Device for loading/distributing objects in a storage container for such objects, uses of such a device and method for loading and distribution Download PDF

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WO2019092356A1
WO2019092356A1 PCT/FR2018/052739 FR2018052739W WO2019092356A1 WO 2019092356 A1 WO2019092356 A1 WO 2019092356A1 FR 2018052739 W FR2018052739 W FR 2018052739W WO 2019092356 A1 WO2019092356 A1 WO 2019092356A1
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WO
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housing
drum
objects
rotation
storage tank
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052739
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French (fr)
Inventor
Gerard WOODHOUSE
Laurent MARCHADIER
Original Assignee
I-Meds Healthcare
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A61J7/00Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
    • A61J7/0076Medicament distribution means
    • A61J7/0084Medicament distribution means for multiple medicaments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61J1/00Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
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    • A61J2205/00General identification or selection means
    • A61J2205/60General identification or selection means using magnetic or electronic identifications, e.g. chips, RFID, electronic tags

Definitions

  • the invention relates to a loader / distributor device objects in a tank -particularly in a secure reservoir- storage and distribution of such objects, including objects at least partly solid.
  • It can be solid objects in the form of at least one particle. They may be objects formed of a solid mass. It may also be solid objects having a solid outer shell and an inner core or a content which may be in the form of a solid in the divided state, for example in the form of a powder or granules, or a paste or in liquid form. None also prevents that at least one such object is in the packaged state in a package or in a blister.
  • the invention may be objects or products intended to be administered to a human or animal, such as medicaments and / or foods (for example food croquettes for an animal) and / or food supplements.
  • medicaments or food supplements the objects or products may be in divided solid dosage form such as for example tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees.
  • the invention also relates to the use of such a loader / distributor device and a method for loading and distributing such objects in a storage tank for such objects.
  • the invention particularly relates to a device loader / dispatcher of drugs in a reservoir - particularly in a secure reservoir - storage and distribution of such drugs.
  • animal feed for example for pets or farm animals, it is essential to be able to control the timing of food rations and to control the intake of food. regular of these food rations. Good health and harmonious development of animals depend on it.
  • the home care of a patient in his personal and / or family environment contributes at least partly to the successful pharmacological treatment of a large number of pathologies.
  • a current trend is to seek to perform in the patient's home, treatments usually administered as an outpatient in health facilities.
  • the pharmacological treatment itself and the rigor with which the medical prescription is respected - in particular the hours of medication - contribute to the other part of the success of the patient.
  • This is particularly the case for medicinal treatments for neurodegenerative diseases such as Parkinson's disease and cancers treated orally.
  • FR 2 971 420 discloses a device loader / distributor of drugs in a pill box, the pill pillar being in the form of a circular bowl having a plurality of radial partitions forming a plurality of compartments for receiving and storing drugs.
  • This device allows successive filling of each compartment of the pill organizer by successively placing each compartment of the bowl vertically to an opening opening of a drug guide channel to a compartment.
  • an adhesive sealing film is stuck on the open side of the pillbox, closing the compartments of the pillbox.
  • This known device poses several problems.
  • the pillbox of FR 2 971 420 is a weekly pillbox for single use that is not recyclable. After use, it shows traces of glue used for bonding the sealing film and sealing film fragments.
  • the pillbox of FR 2 971 420 is neither reusable in the state nor even recyclable.
  • the pill dispenser of FR 2 971 420 does not exhibit a mechanical resistance, in particular an impact resistance and / or a mechanical resistance to crushing which is (are) sufficient to allow it to be conveyed to the patient's home by any means secure routing.
  • the invention aims to overcome these disadvantages.
  • US2016 / 081883 discloses a drug dispensing device and the use of this dispensing device as a drug feeder / dispatcher device in a plurality of drug reservoirs, wherein the dispensing device is held inverted on a support so that the dispensing drugs in the lower position of the dispensing device extends in the upper position of the loader / distributor device.
  • Drug reservoirs in accordance with US2016 / 081883 do not permit safe delivery of the medication reservoir to a patient's home. None prevents the free rotation of the carousel in the tank or the inappropriate and uncontrolled release of drugs.
  • US2016 / 081883 is limited to dispensing medication from a plurality of reservoirs placed in the dispensing device and reloading this plurality of reservoirs in the dispensing device.
  • US2016 / 081883 poses neither the problem of routing to the home of a patient drugs distributed in a storage cassette and dispensing drugs or the problem of the secure use of such a cassette.
  • the invention also aims to overcome these disadvantages.
  • the object of the invention is therefore to propose a loader / distributor device for objects - particularly drugs - in a reservoir of storing such objects and a method of loading and distributing objects - especially drugs - in a storage tank of such objects allowing secure loading and distribution of such objects in the storage tank.
  • the object of the invention is to propose such a charger / distributor device for objects in a reusable storage tank.
  • the object of the invention is to propose such a loader / distributor device of objects in a mechanical strength storage tank adapted to allow the transport of the storage tank containing such objects by any unsecured conveyance means.
  • the object of the invention is also to propose such an object loader / distributor device which is at least as easy to use as known loader / distributor devices, which is ergonomic and compact.
  • the object of the invention is generally to propose such an object loader / distributor device and a method for loading and distributing such objects in a storage tank that makes it possible in the long term to monitor in real time or in quasi-time. real of the good administration of these objects and to control their setting times.
  • the invention aims in particular to provide such a device loader / dispatcher of drugs and a method of dispensing drugs in a drug storage tank helping to allow remote monitoring of the distribution of drugs to a patient maintained at home and / or geographically and / or isolated.
  • the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately allowing the establishment of a traceability of acts of dispensing drugs in the patient's home and outside the context of a care proxy institution.
  • the invention aims to propose such a device loader / dispatcher of medicines and a process of loading and distribution of drugs in a storage tank contributing ultimately to allow an exchange with persons entitled to receive them - especially doctors, nurses, nurses, carers, family-, information relating to the patient's attendance at pharmacological treatment.
  • the invention aims at providing such a device feeder / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to allow or facilitate the home care of patients benefiting from pharmacological treatment.
  • the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank constituting a secure upstream extension essential in the procedure of dispensing drugs to the home of a patient.
  • the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to allow a patient at home to respect as accurately as possible a medical prescription.
  • the invention aims to provide such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to a control of compliance with the medical prescription by the patient.
  • the invention aims at providing such a device feeder / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs ultimately contributing to the establishment and / or strengthening of follow-up between a patient and his medical circle and / or family.
  • the invention relates to a device loader / dispatcher of objects - especially drugs - in a storage tank of such objects, the storage tank being removable and of the type comprising:
  • a casing in particular a rigid casing, comprising a single orifice for the passage of objects;
  • a drum particularly a rigid drum
  • o forming with the housing an object storage enclosure; o comprising a plurality of cells arranged to form with the housing, a plurality of object storage compartments, the cells, the housing and the orifice being arranged and dimensioned so that in any relative position of the housing and the drum in wherein the housing and the drum are stationary relative to each other, at most one compartment extends opposite the housing orifice;
  • each compartment is brought successively opposite the orifice of the housing whereby each compartment is adapted to successively receive at least one object passing through this orifice;
  • the loader / distributor device comprising:
  • At least one immobilizing device for rotating one of the casing and the drum in the feeder / distributor device, and;
  • At least one driving device driving in stepwise rotation of the other of the housing and the drum;
  • the opening / closing flap is adapted to be able, in a first position, said open position, of the opening / closing flap, to receive a removable storage tank and to immobilize this removable storage tank relative to to the opening / closing flap and, in a second position, said distribution position, in which the leaf is in the closed position of the loader / distributor device, one of the casing and the drum can be rotated with respect to the other by the motor device.
  • the invention applies to the loading and distribution of objects or products, including objects or products at least partly solid in a storage tank.
  • the invention applies to objects or products in a purely solid state, that is to say formed of a solid mass, where appropriate in the form of at least one particle, or objects or products in a purely liquid state or objects or products in an intermediate state to a solid state and a liquid state, especially in the form of a paste.
  • the invention also applies to objects or products of which a part is in the solid state and a part is in the liquid state. It may also be objects or products having a solid outer shell and an inner core or a content that may be in the form of a solid in the divided state, for example in the form of a powder or granules. or a paste or in liquid form. None prevents that at least one such object is in the packaged state in a package or in a blister.
  • the objects or products may be objects or products intended to be administered to a human or animal, such as medicaments and / or foods (for example food croquettes for an animal) and / or food supplements.
  • medicaments or food supplements the objects or products may be in divided solid dosage form such as for example tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees.
  • the invention therefore applies to the loading and distribution of objects or products in the non-purely gaseous state in a storage tank.
  • the invention applies in particular to objects or products intended to be consumed - especially ingested - by the man or the animal according to a predetermined or determinable product catch sequence and for which the control of the distribution in a reservoir storage for the purpose of distribution, administration and / or traceability of the objects or products must be ensured.
  • objects medicines
  • It can also be food products, such as dry foods (croquettes) for animal feed.
  • food supplements such as vitamins, trace elements for food or feed.
  • They may also be products whose traceability must be ensured, for example, narcotics - in particular, products listed in one of the tables of the 1961 Convention on Narcotic Drugs - for their controlled, medical and / or veterinary.
  • the invention applies in particular to any drug in the non-purely gaseous state, that is to say to any drug in a solid or liquid dosage form adapted to be dispensed to a patient.
  • It may be a drug in a solid dosage form such as, for example, tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees, suppositories. It may be a medicine packed in a blister.
  • Medication to be distributed in a storage tank by means of a loader / distributor device according to the invention may be identical or different. It may be different drugs, different dosage forms and / or comprising separate active substances and / or dosages of different active substances.
  • drugs can also be identical drugs, that is to say drugs comprising the same active substance (s), with the same dosage of the substance (s) active (s) and under the same form (s) galenic (s).
  • drugs may be drugs in a solid dosage form in the divided state such as a powder. It may also be a dough-like solid which can be distributed in a storage tank by means of a feeder / distributor device - in particular a device feeder / distributor of drugs - according to the invention. It can also be a drug in the liquid state.
  • the storage tank is of the type comprising a housing-in particular a rigid housing-and a drum-in particular a rigid drum-associated with each other, movable in rotation relative to each other so that at most one compartment of the storage tank is open on the outside of the storage tank.
  • the storage tank is a removable storage tank.
  • the removable storage tank allows the establishment of an empty removable storage tank, that is to say, free of objects-especially drug-free, the distribution and distribution of objects-especially drugs- in the empty removable tank and its at least partial filling and extraction of a removable tank comprising objects distributed in the removable tank for the transport of the removable tank and objects distributed in the removable tank to the recipient of the objects - in particular with a patient receiving the drugs-.
  • the charger / distributor device makes it possible to securely distribute objects in each compartment of a storage tank of such objects, in particular with a view to the distribution of these objects.
  • Such a loader / distributor device makes it possible to distribute objects in compartments of a storage tank of such products, eliminating the risk of misallocation compared to a recommendation.
  • the charger / distributor device is designed to allow a distribution of objects in the compartments of a storage tank of such objects in a secure manner, that is to say without risk of error in the distribution of objects, the storage tank simultaneously having at most one compartment - that is to say no compartment or a single compartment - in the open position and capable of receiving objects.
  • the loader / distributor device comprises at least one immobilizing member of one of the housing and the drum relative to the loader / distributor device and at least one driving device for rotating the step by step of the other of the casing and the drum.
  • the immobilizing member of the housing or the drum relative to the loader / distributor device can be of any type. It can be a reversible immobilizer. It may be a reversible immobilizer by hooking between two complementary fastening elements, a first fastening element being carried by the loader / distributor device, the other attachment element being carried by the housing or by the drum. It may be a mechanical immobilization member, for example of the type with hooks and loops - known under the name "Velcro ® " -.
  • the feeder / dispatcher device may have the hooks and the housing or drum may have loops. However, there is nothing to prevent the loader / distributor device from presenting the loops and the housing or the drum having the hooks. It may be a mechanical immobilization member by snap. It can also be a reversible adhesive immobilizer. None prevents that at least one immobilizing member is a magnetic immobilization member.
  • the engine device of the loader / distributor device is adapted to enable successively placing each compartment of the storage tank facing the housing orifice by rotation of a predetermined angle value depending on the number of compartments. and dimensions of each compartment, from a predetermined initial relative position of the drum with respect to the housing, this predetermined initial relative position being established when the storage tank is placed in the loader / distributor device and in which the Enclosed shutter compartment extends opposite and obstructs the crankcase orifice.
  • each immobilizing member is an immobilization member in rotation of the casing in the loader / distributor device.
  • each motor device is a driving device for rotating the drum in rotation with respect to the stationary housing.
  • each immobilizing member is an immobilization member in rotation of the drum.
  • each motor device is a driving device driving in step rotation of the housing relative to the stationary drum.
  • the displacement of one or the other of the housing or the drum allows that at most one compartment of the storage tank extends opposite the orifice of the casing whereby only this compartment is adapted to receive at least one object passing through this orifice.
  • the distribution of objects - especially drugs - is thus secured in that this distribution corresponds perfectly to a prescription-in particular to a medical prescription-, each group of objects distributed in each compartment of the storage tank being in accordance with this requirement.
  • each motor device has a rotary drive shaft for rotating the drum relative to the housing, having a substantially horizontal axis of rotation when the loader / distributor device is placed in a position of distributing objects in a storage tank of such objects.
  • the storage tank also has an axis of rotation of one or the other of the housing and the drum relative to the other of the housing and the drum which is substantially horizontal .
  • the storage tank and the housing of the storage tank are of cylindrical shape of revolution, with a substantially horizontal axis of symmetry, the orifice of the casing extending radially on the housing .
  • the casing orifice extends in the upper position of the casing when the storage tank is assembled with the loader / distributor device so that the objects introduced into the feeder / distributor device are guided and driven passively by gravity to the storage tank.
  • each motor device has a rotary motor shaft substantially vertical axis of rotation.
  • the storage tank also has an axis of rotation of one or the other of the housing and the drum relative to the other of the housing and the drum which is substantially vertical.
  • the storage tank and the housing of the storage tank are of cylindrical shape of revolution, with a substantially vertical axis of symmetry, the housing opening extending on a main face. planar longitudinal end of the housing.
  • the loader / distributor device comprises an object guide duct between an inlet adapted to receive such objects and an outlet capable of delivering these objects into the storage tank.
  • the guide duct may be formed of one or more material (s) compatible with (s) contact with the objects - in particular the drugs -.
  • the guide duct may be formed of one or more material (s) selected from the group consisting of glass, ceramics, polymeric materials, especially thermoplastic materials and thermosetting materials.
  • the material forming the guide duct may be selected from the group consisting of polyethylenes (PE), polypropylenes (PP), polycarbonates (PC), polyvinyl chloride (PVC), polylactic acid (PLA), polyoxymethylenes (POMs), acrylonitrile butadiene styrene (ABS) -including natural ABS-, butadiene-modified styrene butadiene-reduced acrylonitrile butadiene (M-ABS), polystyrene (PS) expanded state or not (in the dense state), poly (ethylene terephthalate) (PET), polycaprolactam (PA-6), poly (methyl methacrylate) (PMMA), polyamides (PA) and copolymers, for example styrene-butadiene (SBR or impact polystyrene) and styrene-acrylonitrile (SAN) and mixtures of at least two of these polymeric materials in all proportions.
  • PE polyethylenes
  • the guide duct is a duct for the passive guide of objects driven by gravity towards the storage tank, the outlet of the guide duct opening opposite the orifice of the casing.
  • the guide duct has a slope always negative - especially continuously negative - allowing gravity driven objects between the inlet and the outlet of the guide duct.
  • a charger / distributor device according to the invention does not require and does not include a specific device for moving and driving the objects to the storage tank.
  • the guide duct has a transverse cross section of any shape since the guide duct allows the transport of objects to the storage tank.
  • the transverse cross section of the guide duct may have any suitable shape. It can be square or rectangular. It can also be substantially circular.
  • the entry of objects is flared shape forming a funnel. Deposition of objects in the inlet of the guide duct and their introduction into the guide duct are facilitated.
  • the immobilizer of one of the casing and the drum in the loader / distributor device is a rotational immobilizer of one of the casing and the drum.
  • the immobilizing member of one of the casing and the drum is thus an immobilizing member by blocking relative to each other non-circular complementary shapes, in particular complementary polygonal shapes, chosen to be self-locking in rotation relative to each other.
  • one of the housing and the drum form an anti-rotation flat surface opposing the rotation of one of the housing and the drum relative to the immobilizing member having a complementary flat surface and with respect to the device charger / splitter.
  • the immobilizing member and the receptacle adapted to receive one of the housing and the drum are supported by the opening / closing flap.
  • the immobilizing member of one of the housing and the drum is adapted to cooperate with the storage tank and to allow its positioning in the loader / distributor device only in a single relative position with respect to the loader / distributor device adapted to allow a drive in step rotation of one of the housing and the drum by the motor device and a distribution of objects in the storage tank.
  • the immobilizing member of one of the housing and the drum is a keying member adapted so that the storage tank is, when introduced into the loader / distributor device, inevitably positioned in the device loader / distributor in an orientation that allows the distribution and distribution of objects in the storage tank.
  • the receptacle on the one hand and one of the casing and the drum of the storage tank on the other hand have complementary shapes and dimensions, the receptacle acting as a keying member for the assembly of the storage tank in the receptacle of the loader / distributor device.
  • the drive device for rotating in step with the other of the housing and the drum has a rotary motor shaft positioned so that a free end of the motor shaft
  • the rotary drive cooperates with one of the housing and the drum and is capable of driving it in rotation when the removable storage tank is assembled to the loader / distributor device and the motor device is activated.
  • the motor device is a device for rotating the drum in relation to the casing by a predetermined angle value. Any type of suitable motor device can be used.
  • the driving device driving in step rotation of the drum relative to the housing according to a predetermined angle value comprises:
  • An electric gear motor driving in rotation along a first axis of rotation of a wheel, said driving wheel, provided on one of its main faces with a peripheral lug and a raised central cylinder;
  • a Maltese cross rotatably mounted on a second axis of rotation, integral with a toothed coaxial wheel having an integer number (p) of teeth and having a plurality (r) of radial grooves uniformly distributed on the Maltese cross and driven in rotation by the peripheral lug of said driving wheel cooperating in translation with one of the radial grooves;
  • a pinion rotatably mounted on a third axis of rotation and carrier integral with the rotary drive shaft for rotating the drum relative to the housing.
  • Said driving wheel may have a peripheral notch adapted to cooperate with a photoelectric sensor fork interrupting the drive in rotation of said drive wheel after a rotation of said drive wheel with an angle value of 2 ⁇ (one turn on herself).
  • the rotation of said driving wheel with an angle value of 2 ⁇ is accompanied by a rotation of the Maltese cross with a value of 2 ⁇ / ⁇ , m being a natural number representative of the number of grooves of the cross from Malta.
  • the central cylinder of said driving wheel also cooperates with the Maltese cross to block any rotation of the Maltese cross and the toothed coaxial wheel when said driving wheel is stationary.
  • the pinion has a number (d) of teeth chosen so that the ratio d.r / p is equal to the number of cells of the storage tank.
  • the charger / dispatcher device comprises a push button for activating the motor device producing a predetermined angle value rotation.
  • the loader / distributor device comprises an interface of communicating at least one information.
  • the communication interface may include any type of screen. None prevents the communication interface includes an information printing printer.
  • the communication interface makes it possible, in cooperation with an electronic card for controlling the loader / distributor device, to assist in regular monitoring of the distribution of objects in the storage tank.
  • the charger / distributor device comprises a connection unit to at least one digital data communication link with at least one remote server.
  • the communication link may be a digital data communication link from the loader / dispatcher device to a remote server and / or a digital data communication link from a remote server to the loader / dispatcher device. It is therefore possible to predict that digital data chosen from the group formed:
  • the charger / distributor device according to the invention is an electronic device. It comprises at least one electronic card for controlling the loader / distributor device adapted to control at least one motor device for driving in stepwise rotation of one of the casing and the drum.
  • the storage tank is a removable storage tank.
  • a removable storage tank is adapted to be placed in the empty state in the feeder / distributor device for loading and distribution of objects in the removable storage tank and to be removed from the feeder device / splitter when objects have been distributed in the removable storage tank for transporting the removable storage tank to its recipient.
  • the feeder / distributor device is free of objects storage tank - particularly drugs. It is dissociated from any removable storage tank.
  • the charger / distributor device comprises an object storage tank which is removable. It is assembled with the removable storage tank.
  • the storage tank comprises:
  • a blocking device adapted to be able to:
  • the locking device comprising at least one pusher arranged with respect to the axial passage so that it can be moved: . by a release member introduced into the axial passage; . to a position of the pusher, said unlocking position, wherein the locking device is in said rotational position;
  • the unlocking member is a rotary motor shaft of the motor device, introduced into the axial passage when the loader / distributor device is in said distribution position, whereby the locking device is in said rotational position and allows the relative rotation of the drum and the housing, each pusher of the locking device being moved by the rotary motor shaft so that each pusher is moved into said unlocking position.
  • the opening / closing flap being in said open position and the removable storage tank being immobilized with respect to the opening / closing flap, the unlocking member is not introduced into the axial passage of the storage tank and the locking device is in said locking position and prevents the relative rotation of the housing and the drum.
  • each pusher of the locking device in said unlocking position, the locking device is in said rotational position. and one of the housing and the drum can be rotated relative to the other by the motor device.
  • the storage tank that can be assembled to the loader / distributor device has a closed closing compartment-that is to say non-opening-adapted to be placed and extend facing the orifice of the housing so as to obstruct this orifice during transport of the object storage tank comprising objects, the housing and the drum being locked in rotation with respect to each other.
  • the loader / distributor device comprises an imaging device capable of forming at least one digital image representative of a medication intake, before the introduction of said taking of drugs in a compartment. a removable storage tank for such drugs.
  • an imaging device makes it possible to form a digital image of each drug intake introduced into each compartment of the reservoir.
  • Such an imaging device makes it possible to ensure the traceability of the loading operations of the reservoir, by allowing the identification of the drugs of a medication intake, before the introduction of the drug intake in the reservoir.
  • the charger / distributor device also comprises a digital image storage device, each digital image being associated on the one hand with a drug intake before it is introduced into a compartment of the reservoir and on the other hand with a serial number or a date (day, hour, minute, second ...) of filling a compartment of the tank.
  • the invention also extends to a method of distributing objects - particularly drugs - in a removable storage tank for such objects, in which:
  • removable reservoir comprising:
  • o forming with the housing an object storage enclosure; o comprising a plurality of cells arranged to form with the housing, a plurality of object storage compartments, the cells, the housing and the orifice being arranged and dimensioned so that in any relative position of the housing and the drum in wherein the housing and the drum are stationary relative to each other, at most one compartment extends opposite the housing orifice;
  • each compartment is brought successively opposite the orifice of the housing, whereby each compartment is adapted to receive successively through this orifice at least one object passing through this orifice;
  • the opening / closing flap is placed in said distribution position whereby the removable reservoir is positioned with respect to the motor device so that one of the casing and the drum can be rotated relative to the other by the engine device;
  • At least one object is introduced into the guide duct.
  • a triggering member of the driving device for driving in stepwise rotation of the casing or of the drum is actuated, whereby a compartment is placed facing the orifice of the casing and at least one object is introduced. in the guide duct.
  • an identifier identifying at least one identification data of the storage tank is placed on the storage tank, at least one datum relating to the therapeutic treatment to which the drugs contained in the storage tank are intended, at least one identifying data of the person-in particular the patient- for which the storage tank is intended.
  • an identifier is prepared and applied to the storage tank after the loading and the distribution of objects in the storage tank.
  • the identifier may be an inscription of the name, surname or nickname of the patient. It may be a photograph of the patient, an identification number, etc.
  • the identifier comprises at least one component selected from the group formed:
  • Optically readable code components including bar codes, two-dimensional codes such as QR codes, three-dimensional codes, and; - magnetically readable code components.
  • At least one identifier of the storage tank is adapted to be able to communicate according to any communication protocol, for example chosen from the group formed by the BLUETOOTH ® protocols, WI protocols.
  • BLUETOOTH ® protocols WI protocols.
  • WI protocols WI protocols.
  • -FI radio protocols, called "UNB”, ultra-narrowband multikilometrics for radio frequency data transmission and low bit rate exchange protocols.
  • the device loader / dispatcher of objects - particularly drugs - according to the invention is autonomous.
  • the charger / distributor device comprises an independent power supply circuit.
  • the power supply circuit is selected from the group consisting of power supply circuits comprising a source of continuous electrical energy and circuits comprising a connection to a connection cord to a distribution network of electrical energy (sector), and their combinations.
  • the power supply circuit of the charger / distributor device may incorporate at least one battery or at least one battery. It may be provided with a mains connection cord for reloading.
  • the independent power supply circuit is connected to the various components and circuits of the charger / distributor device to deliver the appropriate electrical power. It can be a voltage source and / or a current source, preferably stabilized.
  • the charger / distributor device according to the invention is therefore an autonomous device, that is to say it incorporates its own power supply.
  • the invention also relates to any use of a device loader / dispatcher of objects-especially drugs- according to the invention.
  • the invention relates to any use of a loader / dispatcher device of objects - particularly drugs - according to the invention for charging and distributing objects in a storage tank for such objects.
  • the invention also relates to a device loader / dispatcher of objects -including drugs- in a storage tank for such objects, a method of distributing objects in a storage tank and the use of a loader / distributor device of objects characterized, in combination or not, by all or some of the features mentioned above or hereafter.
  • the invention may relate to only one of those structural or functional features, or only some of these structural or functional features, or only part of one of these structural or functional features, or any grouping, combination or juxtaposition of all or part of these structural or functional features .
  • FIG. 1 is a general perspective view of a loader / dispatcher device objects in a storage tank of such objects according to one embodiment of the invention, the storage tank not being shown;
  • FIG. 2 is a medial sagittal sectional view of a loader / distributor device of objects according to a particular embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a sagittal sectional view passing through the storage tank of an object loader / distributor device assembled to this object storage tank according to a particular embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a cross-sectional view passing through the axis of rotation of the drum relative to the housing of a storage tank. assembled to a loader / distributor device objects according to the invention
  • FIG. 5 is an exploded representation of a particular variant of an object storage tank that can be assembled with a loader / distributor device according to the invention
  • FIG. 6 is a detail of an object storage tank as shown in exploded view in Figure 5, and;
  • FIG. 7 is a perspective view of a detail of the charger / distributor device shown in FIG.
  • a device 1 loader / dispatcher objects-especially drugs- in a storage tank of such objects according to the invention shown in Figure 1 without storage tank is a self-supporting device comprising a housing 38 resting integrally on a base 39 of stabilization of the device 1 loader / distributor.
  • the base 39 is adapted to rest on a piece of furniture or on a support, for example on a piece of furniture or a support of a pharmacy or a laboratory of preparation in pharmacy. It can be equipped on the underside with a non-slip material.
  • the housing 38 and the base 39 may be formed of acrylonitrile butadiene styrene (ABS).
  • ABS acrylonitrile butadiene styrene
  • the outer face of the housing 38 and the base 39 may be glossy or matte, smooth or rough.
  • the housing 38 has a face 40 before presenting a screen 41 as a man / machine interface.
  • the screen 41 is adapted to display any type of information that may be useful to the pharmacist or the pharmacy preparer, for example the details of a medical prescription, an identification of a drug or one of its and / or identification of the treating physician.
  • the front face 40 of the housing 38 is inclined relative to the vertical so that the reading of the screen 41 is facilitated closely but also at a distance from the device 1 loader / distributor.
  • the actuation of the button 42 push allows, when a drug intake (s) has been introduced into one of the compartments of the storage tank, to control the actuation of a drive device rotation drive not to no drum relative to the storage tank housing, closing this compartment and opening a new compartment of the storage tank.
  • the new compartment is thus brought opposite the casing orifice and an outlet 17 of a guide duct 15 in response to instructions transmitted to this person via the screen 41.
  • the guide duct 15 also comprises a top entry 16 of funnel objects for receiving such objects and guiding in the guide duct.
  • the device 1 loader / distributor also has on one of the two side faces a flap 23 for opening / closing the device 1 loader / distributor and loading a storage tank (not shown in Figure 1).
  • the flap 23 opening / closing extends on the left side of the device 1 loader / distributor shown in Figure 1, the front of the device 1 loader / distributor being determined by the front face 40 of the housing 38. None prevents however, to provide that the opening / closing flap extends on the right side of the housing, the constituent elements of the device 1 loader / distributor being adapted accordingly.
  • the flap 23 for opening / closing the device 1 loader / distributor shown in Figure 1 has a window 44 for viewing the presence of a storage tank in the device 1 loader / distributor according to the invention.
  • the opening / closing flap 23 has on its main face directed towards the inside of the loader / distributor device 1, a receptacle 25 forming a receiving basket of a storage tank, the receptacle 25 being mounted integral with the leaf 23 'open close. It is possible that the receptacle 25 has a shape adapted to cooperate with the storage tank and guide its introduction into the receptacle 25 so that the storage tank can be placed in the receptacle 25 only in a single possible orientation adapted to allow:
  • the device 1 loader / distributor shown in Figure 1 is also equipped with at least one guiding pin parallel rails 45 guiding the leaf 23 opening / closing moving between an opening position of the flap 23 opening / closure in which a storage tank can be introduced in a suitable orientation into the receptacle 25 and a closing position of the opening / closing leaf 23.
  • FIG. 1 loader / distributor according to the invention as shown in Figure 1 is shown in Figure 7 in the assembled state with a removable storage tank 10.
  • the opening / closing leaf 23 has two pairs of guide rails 45 of the leaf 23 relative to the loader / distributor device, each pair of guide rails 45 being adapted to cooperate with a guide pin and be guided in translation by relative to this guide pin during the tilting (opening or closing) of the leaf 23.
  • the leaf 23 also has two lateral pivots 101, each pivot 101 being adapted to cooperate with a recess of the loader / distributor device for securing the leaf 23 and the loader / distributor device and to allow a rotation of the leaf 23 relative to the loader / distributor device according to a passing axis of rotation by the two lateral pivots 101 and by the receiving recesses of the lateral pivots 101.
  • the flap 23 of opening / closing of the loader / distributor device forms, on its internal face extending facing the motor device, a member 11 for immobilizing the storage tank 10 which is removable relative to the loader / distributor device and immobilization (relative to the leaf 23) of the casing 2 of the removable storage tank 10 with which the loader / distributor device is assembled.
  • the immobilizing member 11 forms, in cooperation with the leaf 23, the receptacle 25 formed by a strip for holding the removable storage tank 10 in position with an upper opening of flared shape allowing easy insertion and guiding of the reservoir. 10 storage in the immobilizing member 11.
  • the strip comprises a section extending substantially parallel to the plane of the leaf 23 and two transverse sections 60 extending both perpendicularly to the plane of the leaf 23. At least one of the two sections 60, in particular each section 60, forms a receiving guide of the storage tank 10 and has a shape complementary to the shape of a rigid lining 27 of the peripheral housing 2, whereby the housing 2 is locked in rotation when the storage tank 10 is assembled with the loader / distributor device and a rotary motor shaft, passing through a cut 100 of the strip, extends in an axial passage 75 of the storage tank 10 and causes the drum to rotate relative to the immobilized housing.
  • the leaf 23 has an expansion 99 shaped so that when the flap 23 of opening / closing is in the closed position, at least a portion of the expansion 99 is interposed between the transmitter and the receiver of a photoelectric sensor, so that the closing state of the leaf 23 of the device 1 loader / distributor is validated.
  • a device 1 loader / dispatcher objects-especially drugs- according to the invention is shown in Figure 2 in sagittal section substantially median. It has an outer envelope 63 for protecting the constituent elements of the device 1 loader / distributor. It presents a circuit power supply unit comprising a power supply card 46, a connector 47 for connecting a power cord to an electrical power distribution network (mains) and an electric battery or accumulator 48. It may be provided with a mains connection cable for recharging.
  • the power supply circuit is connected to the various components and circuits of the device 1 loader / distributor to deliver the appropriate electrical energy.
  • the device 1 loader / distributor according to the invention is therefore autonomous.
  • the device 1 charger / dispatcher may also include a device (on / off) for powering the device 1 charger / distributor and / or a USB connection port.
  • the dispenser device 1 shown in FIG. 2 comprises an electronic control card 49 for controlling a device 50 for driving in stepwise rotation of the drum relative to the casing of a storage tank.
  • the motor device 50 integrated in a housing 51 for protecting said motor device 50 comprises an electric gear motor driving in rotation along a first axis 52 of rotation of a wheel, said driving wheel 31, provided on one of its main faces. a peripheral pin 32 and a central cylinder 33 in relief.
  • Said driving wheel 31 also has a peripheral notch 43 adapted to cooperate with a photoelectric fork sensor 53, interrupting the rotational drive of said driving wheel 31 when the notch 43 device passes through the fork of the photoelectric sensor 53 , that is to say after a rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2 ⁇ (a turn on itself).
  • the motor device 50 also comprises, cooperating with said driving wheel 31, a Maltese cross 34 rotatably mounted along a second axis 54 of rotation of the Maltese cross 34 integral with a coaxial toothed wheel having an integer number (p) of teeth.
  • the cross 34 of Malta has a plurality (r) of radial grooves 55 uniformly distributed on the cross 34 of Malta and rotated by the lug 32 of said peripheral wheel 31 cooperating in translation with one of the grooves 55 radial.
  • the rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2 ⁇ is accompanied by a rotation of the Maltese cross 34 with a value of 2 ⁇ / 4.
  • the central cylinder 33 of said driving wheel 31 also co-operates with the Maltese cross 34 to block any rotation of the Maltese cross 34 and the coaxial gear when said driving wheel 31 is stationary and the peripheral pin 32 does not cooperate. with a groove 55 radial.
  • the motor device 50 also comprises, co-operating with the coaxial toothed wheel, a pinion 56 rotatably mounted along a third axis 57 of rotation, the pinion 56 being mounted integral with a rotary drive shaft driving in stepwise rotation of the drum by compared to the crankcase of a storage tank.
  • the pinion 56 has a number (d) of teeth 103 chosen so that the ratio d.r / p is equal to the number of compartments of the storage tank. In the embodiment shown in FIG.
  • the loader / distributor device 1 is programmed so that when said driving wheel 31 makes a rotation of 2 ⁇ (one turn on itself), the Maltese cross 34 comprising (r) four grooves 55 radial rotates ⁇ / 2 (quarter turn) or a rotation of an angular sector corresponding to 4 of the 16 (p) teeth of the coaxial toothed wheel.
  • the pinion 56 rotated by the coaxial toothed wheel 34 of the Maltese cross rotates an angular sector corresponding to 4 teeth 103 of the pinion 56 including 88, a rotation of an angular sector of value 2 ⁇ / 22 corresponding to an angular displacement of the drum in the housing of an angular sector value corresponding to a storage compartment. Any other values of the number of teeth 103 of the pinion 56, the number of teeth of the coaxial gear, the number of radial grooves 55 of the Maltese cross 34 are possible.
  • the charger / distributor device 1 according to the invention shown in FIG. 2 also comprises a photoelectric sensor 58 with an optical fork adapted to detect the interposition of an expansion of the opening / closing flap 23 between the transmitter and the receiver of the sensor. 58 photoelectric when closing the wing 23 of the device 1 loader / distributor. The photoelectric sensor 58 makes it possible to detect the state of closure or opening of the leaf 23 of the loader / distributor device 1.
  • the charger / distributor device 1 according to the invention shown in FIG. 2 comprises an electronic control card 67 of the loader / distributor device 1 supporting a processor 71.
  • a device 1 loader / distributor according to the invention is shown in Figure 3 in longitudinal section through the storage tank 10 to which the device 1 loader / distributor is assembled.
  • the device 1 loader / distributor in its position of use, a user (not shown) standing on the right side of Figure 3- comprises the housing 38 resting on the base 39.
  • the device 1 loader / distributor has a front face 40 supporting a screen 41 facing the user-for example a pharmacy-preparator and serving as a communication interface with this user using the device 1 loader / dispatcher to distribute doses of drugs in the storage tank 10 .
  • the feeder / distributor device shown in FIG. 3 has a conduit 15 for guiding objects between an entry 16 of objects forming a funnel capable of receiving these objects and an outlet 17 extending at the bottom of the guide duct 15. view of a port 5 of the housing 2 of the storage tank 10.
  • the objects (not shown) deposited in the funnel 16 of the guide duct 15 are guided by the guide duct 15 and driven by gravity in the duct 15 until to an open cell 7 of the storage tank 10.
  • Any other form of guide duct can be envisaged.
  • the storage tank 10 has a single open cell 7 formed by the casing 2, the orifice 5 of the casing 2 and the drum 3 of the storage tank 10, the other cells 7 storage tank forming compartments 4 closed.
  • the device 1 charger / dispatcher drug according to the invention shown in Figure 3 comprises a flap 23 opening / closing the device 1 loader / distributor and receiving the storage tank 10.
  • the flap 23 opening / closing is provided with a strip forming, with the flap 23, the receptacle 25 of a removable storage tank 10.
  • Headband receiving means forms a keying guide adapted to cooperate with at least a portion of a peripheral rigid liner 27 of the storage tank 10 and allow its introduction into the immobilizing member 11 in a single appropriate predetermined position in which:
  • the drum 3 of the storage tank 10 can be rotated by a rotating motor shaft 13 of the motor device;
  • the housing 2 of the storage tank 10 is held fixed during the rotation of the drum 3, the keying guide also acting as body 11 of the housing 2 against the device 1 charger / distributor, and;
  • the orifice 5 of the housing 2 extends opposite the outlet 17 of the conduit 15 for guiding objects.
  • the keying guide may take any form complementary to the rigid peripheral liner 27 of the storage tank 10 when it opposes the insertion of the storage device 10 in an inappropriate orientation in the device 1 loader / distributor and the rotation of the housing 2 with respect to the device 1 loader / distributor during the rotation of the drum 3.
  • the opening / closing flap 23 comprises a plurality of rails 45 for guiding the flap 23 when it is opened / closed, adapted to cooperate with two guiding pins 59 integral with the casing 38.
  • the storage device 10 assembled to the device 1 loader / distributor shown in Figure 3 comprises a housing 2 and a drum 3 rotatable relative to the housing 2 under the effect of the actuating the shaft 13 rotating motor.
  • the drum 3 is formed of a disk 61 having a plurality of radial partitions 62, the drum 3 and the casing 2 in a recess from which the drum 3 extends, forming a plurality of compartments 4 for storing objects - particularly medicinal substances.
  • the casing 2 has an orifice 5 for the passage of objects extending in the up position when the removable storage device 10 is assembled with the loader / distributor device 1 so as to allow the objects to be distributed by gravity in the device 10. storage.
  • the orifice 5 of the casing 2 shown in FIG. 3 emerges opposite the outlet 17 of the guide 15 for guiding objects and makes it possible to direct the objects introduced into the inlet 16 forming the funnel of the duct 15 towards a cell 7 of the reservoir 10 storage without the risk of a destination error.
  • the storage device 10 has a shutter cavity 64 adapted to be able to extend facing the orifice 5 of the casing 2 so that when the shutter cavity 64 extends opposite the orifice 5 of the no medication can be removed from the storage tank.
  • a shutter cavity 64 obstructing the orifice 5 of the casing 2 enables the object storage tank 10 to be transported safely out of the loader / distributor device 1, in particular when the storage tank 10 is delivered to a person to whom it is to be sent.
  • this storage tank 10 in particular to a patient for whom is intended the pharmacological treatment contained in the reservoir 10 for storing drugs.
  • Such secure transport is carried out without risk of loss of objects.
  • the removable storage tank 10 assembled to the device 1 loader / distributor shown in Figure 3 comprises an axial brake 65 adapted to be able to:
  • the axial brake 65 prevent rotation of the drum 3 relative to the housing 2 when the storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor, and;
  • the axial brake 65 allows rotation locking of the drum 3 relative to the casing 2 when the removable storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor and that the cell 64 shutter extends towards the orifice 5 of the casing 2 and obstructs the orifice 5. Thus, no object can leave the storage tank 10, the drum 3 being locked in rotation relative to the casing 2 when the reservoir 10 of removable storage is not assembled with the device 1 charger / dispatcher.
  • the removable storage tank 10 has an organ
  • an identifier may be affixed by a pharmacy preparer after having distributed the medicaments of a pharmacological treatment in the storage tank.
  • Such an identifier may be affixed by gluing to an outer surface portion of the storage tank.
  • Such an identifier is positioned so that it can be read by any reading means of an object dispensing device with which the storage tank 10 is assembled.
  • It may be an identifier comprising at least one component with an optical reading code - in particular a barcode or a two-dimensional code of the QR code type or a three-dimensional code - or at least one component with a magnetic readout code, or minus one component with radiofrequency data transmission (RFID) code.
  • an optical reading code in particular a barcode or a two-dimensional code of the QR code type or a three-dimensional code - or at least one component with a magnetic readout code, or minus one component with radiofrequency data transmission (RFID) code.
  • RFID radiofrequency data transmission
  • Such an identifier may contain at least one datum representative of the identity of the storage tank 10, of the type of storage tank to which the storage tank belongs, of the treatment (dosage, setting times) at which the objects-notably the drugs - contained in the storage tank 10 are attached, and / or the identity (last name, first name, registration number, portrait) of the patient to which the objects contained in the storage tank 10 are intended.
  • a device 1 loader / distributor according to the invention is shown in Figure 4 in the assembled state with a removable storage tank 10, in cross section passing vertically by the axis 14 of rotation of the shaft 13 rotary drive motor in step rotation of the drum 3 relative to the housing 2.
  • the device 1 loader / distributor has a base 39 housing an accumulator 48 for supplying electrical energy to an electric gear motor 72 of the motor device 50.
  • the electric geared motor 72 is coupled in rotation drive along a first axis 52 of rotation with a wheel, said 31 driving wheel, provided with a peripheral pin 32 and a central cylinder 33 in relief.
  • the motor device 50 also comprises, cooperating with said driving wheel 31, a Maltese cross 34 rotatably mounted along a second axis 54 of rotation of the Maltese cross 34 integral with a coaxial toothed wheel 73 having an integer number (p) of teeth.
  • the cross 34 of Malta is rotated by the lug 32 of said driving wheel 31.
  • the rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2 ⁇ is accompanied by a rotation of the cross 34 of Malta with a value of 2 ⁇ / 4.
  • the motor device 50 also comprises, co-operating with the coaxial toothed wheel 73, a pinion 56 rotatably mounted along the axis 14 of rotation of the rotary motor shaft 13, the rotating motor shaft 13 of the pinion 56 being mounted integral with a member 74 for rotating the drum 3 relative to the housing 2.
  • the storage tank 10 shown in section in FIG. 4 comprises a casing 2 and a drum 3 rotatable relative to the casing 2. It also comprises a brake 65 moved in the unlocking position of the drum 3 relative to the casing 2 by the member 74 drive, rotatable by the drive motor device 50 in stepwise rotation of the drum 3 relative to the housing 2 whereby the drum 3 is moved in the housing 2 so as to place a cell of the removable storage tank 10 opposite the housing orifice 2.
  • the storage tank 10 has an axial passage 75 extending along the axis 14 of rotation of the pinion 56, the axial passage 75 housing the brake 65.
  • the brake 65 comprises at least one pusher 86 arranged with respect to the axial passage 75 of way to be displaceable by the member 74 for rotating the drum 3 introduced into the axial passage 75 to a position of the pusher, called unlocking position, in which the brake 65 is in said unlocking position and wherein the drum 3 is rotatable relative to the housing 2 by the drive member 74.
  • the device 1 loader / distributor according to the invention shown in Figure 4 has on its upper face a conduit 15 for guiding objects forming a funnel-shaped inlet 16 adapted to collect objects and guide their movement by gravity into a cell of storage tank 10.
  • the guide duct 15 may be removable, that is to say separable from the loader / distributor device 1, in particular for transporting the loader / distributor device 1. Alternatively, nothing prevents the funnel inlet 16 is removably mounted relative to the device 1 loader / distributor.
  • a storage tank 10 of objects -in particular of drugs- capable of being assembled with a loader / distributor device according to the invention comprises a rigid casing 2 , a rigid drum 3 and a device 65 for locking the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 along an axis 14 of rotation passing through the center of the drum 3 and through the center of the casing 2.
  • the drum 3 is formed of a disc 61 rigid substantially plane forming a support of twenty-two radial partitions 62 extending from one of the two main faces of the disc 61 and orthogonal to the disc 61.
  • the drum 3 has a number different from partitions 62 radial so as to adapt the number of compartments formed in the storage tank 10.
  • the radial partitions 62 extend radially outwardly of the drum 3 over only a portion of the radius of the disc 61 from a cylindrical wall 77 of revolution with respect to the axis 14 of rotation of the drum 3, the wall 77 cylindrical revolution forming the bottom of the cells extending between two adjacent radial partitions 62.
  • the radial partitions 62 and cylindrical wall 77 of revolution have the same height in the direction parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3.
  • the radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution are mounted integral with the disc 61 and contribute to less partially to the rigidity of the drum 3.
  • each partition 62 radial has a quadrilateral shape, the quadrilateral may be a square or a rectangle.
  • the drum 3 has a main face opposite to the main face formed by the disk 61, defined by the radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution, this main face being substantially flat and orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum. 3 so that this main face cooperates with a bottom plane 78 of the housing 2 to form compartments for storing and dispensing objects.
  • the drum 3 forms with the casing 2 a cell, called a plugging cell 64, closed and incapable of receiving, storing and delivering objects - in particular drugs.
  • Said plugging cavity 64 is adapted to extend facing the peripheral orifice 5 of the casing 2 and to obstruct the passage opening 5 when storage compartments of the storage tank 10 contain objects and the reservoir 10 storage is not positioned in a drug delivery device (s).
  • Said plugging cell 64 thus makes it possible to eliminate any risk of loss of objects, in particular during the transport of the storage tank 10 between its filling location and its place of use.
  • the drum 3 also has a cylinder 79 of revolution forming a wall 80 for guiding the drum 3 in rotation with respect to the casing 2.
  • the cylinder 79 of revolution is integral with the disk 61 and cylindrical of revolution according to the axis 14 of rotation of the drum 3.
  • the cylinder 79 of revolution, the radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution have the same dimension in the direction extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 so that the main face of the drum 3, opposite the main face formed by the disk 61, defined by the radial partitions 62, by the cylindrical wall 77 of revolution orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum 3 and by the cylinder 79 of revolution cooperates with the bottom 78 of the casing 2 to form compartments 4 for storing objects that are sealed to these objects.
  • the drum 3 also has an axial passage 75 sized to receive in axial translation a rotary motor shaft driving the rotation of the drum 3 relative to the casing 2.
  • the axial passage 75 is generally circular in general shape and of diameter less than the average value of the diameter of a finger of a user. Thus, a user is not able to introduce a finger into the axial passage 75, to push a blocking pusher 86 against a spring 81 in its rotational position and simultaneously to drive the drum 3 in rotation with respect to the housing 2.
  • the axial passage 75 comprises a radial slot 82 adapted to cooperate with the rotary drive shaft for rotating the drum 3 relative to the housing 2, the rotary drive shaft being of generally cylindrical of revolution and having two opposite radial fins cooperating with the drum 3 and ensuring its driving in rotation.
  • the drum 3 also has a ring 83 surrounding the axial passage 75 and extending substantially in the plane of the disk 61.
  • the ring 83 has, on its main face facing the casing 2, a plurality of recesses 84 adapted to cooperate with and receiving at least one lug 85 projecting from a pusher 86 of the blocking device 65 and locking by locking the rotation of the drum 3 relative to the casing 2.
  • Each recess 84 has a shape complementary to the shape of the lugs 85 projecting from so as to be able to receive a lug of the pusher 86 and to block the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 when the brake is in the blocking position (not pushed by the rotary drive shaft for rotating the drum 3 with respect to the casing 2).
  • Each recess 84 may have a bore 84 or not through the crown 83, the (the) lug (s) 85 having a shape complementary to these bores 84.
  • the ring 83 may have a single bore 84 positioned to allow the drum 3 to be locked in rotation in a position such that the shut-off cavity 64 extends opposite the orifice 5 of the casing 2.
  • the ring 83 has a number of bores 84 equal to to the number of cavities of the drum 3.
  • the storage tank 10 comprising 21 cells and a socket 64
  • the ring 83 has 22 bores 84.
  • the bores 84 are regularly distributed radially on the ring 83 so that each bores 84 allows rotation locking of the drum 3 in any of the positions in which a cell extends opposite the orifice 5 of the casing 2.
  • the axial passage 75 is limited radially by a guide edge 87 capable of guiding in axial translation a rotary drive shaft for rotating the drum 3 relative to the casing 2 and also limiting the access to the axial passage 75 and the pusher 86 by any unauthorized user.
  • the edge 87 has two notches 82 diametrically opposed positioned to receive two blades of the rotating motor shaft and rotate the drum 3 relative to the housing 2 under the effect of the rotation of the rotary motor shaft.
  • a storage tank 10 shown in FIG. 5 comprises a casing 2 whose general shape is defined by a rigid bottom 78 and a rigid peripheral wall 88 of cylindrical shape of revolution.
  • the housing 2 is sized to receive the drum 3 and form a plurality of cells in an enclosure 6 for storing objects.
  • the casing 2 also has a rigid peripheral liner 27 for ensuring the insertion of the storage tank 10 into the immobilizing member forming the receptacle 25 so that the orifice 5 of the casing 2 is immobilized opposite the outlet of the guide duct.
  • the peripheral rigid liner 27 has in cross section orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum 3 a polygonal shape adapted to prevent rotation of the housing 2 in the receptacle 25 during the rotation of the drum 3 with respect to the housing 2.
  • the casing 2 forms a cylinder 89 for guiding the drum 3 in rotation relative to the casing 2.
  • the guiding cylinder 89 forming the casing 2 is integral with the bottom 78 and cylindrical in revolution along the axis 14 of rotation of the drum 3.
  • the casing 2 has a plurality of reinforcements 90 for maintaining the rigidity of the guide cylinder 89.
  • the guide cylinder 89, the reinforcements 90 and the peripheral wall 88 contribute to the reinforcement of the rigidity and the mechanical strength of the casing 2 and the storage tank 10.
  • the guide cylinder 89 has an internal face 91 extending facing the axis 14 of rotation of the drum 3 forming the guide wall 91 adapted to cooperate with the outer face 80 (forming wall 80 of the guide) of the cylinder 79 of revolution of the drum 3.
  • the wall 91 for guiding the guide cylinder 89 forming the housing 2 and the wall 80 for guiding the cylinder 79 for guiding the drum 3 are dimensioned and adapted to facilitate the rotation of the drum 3 with respect to the casing 2 and to guide this rotation.
  • the casing 2 also has a structure 92 for guiding the pusher 86 in translation parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 between a locking position in which the drum 3 is locked in rotation relative to the casing 2 and an unlocking position wherein the drum 3 is rotatable relative to the housing 2.
  • the guide structure 92 is adapted to prevent any rotation of the pusher 86 relative to the housing 2 while allowing a translational movement of the pusher 86 relative to to the guiding structure 92 and relative to the casing 2.
  • the guiding structure 92 is in the form of a generally cylindrical sleeve 92 of revolution with respect to the axis 14 of rotation of the drum 3.
  • the sleeve 92 has a groove 93 longitudinal recess extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 adapted and sized to be able to receive and cooperate with a longitudinal rib 94 protruding extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 on the internal face 95 of the pusher 86.
  • the pusher 86 is locked in rotation relative to the sleeve 92 and relative to the casing 2 between the brake locking position 65 and its unlocking position and returned elastically in the brake locking position 65 by the compression spring 81 interposed between the housing 2 and the sleeve 92.
  • the storage tank 10 shown in FIG. 5 also comprises a device for locking the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 when the storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor and the rotation unlocking device of the drum 3 relative to the housing 2 when the storage tank 10 is assembled with the device 1 loader / distributor.
  • the locking device is a brake 65 formed of a compression spring 81 and a pusher 86 resiliently biased by the spring 81 in rotational locking position of the drum 3 relative to the housing 2.
  • the pusher 86 is of cylindrical shape of revolution and hollow.
  • the pusher 86 has on its inner face 95 a projecting longitudinal rib 94 dimensioned to cooperate with the longitudinal groove 93 of the sleeve 92.
  • the pusher 86 of Figure 5 is shown in Figure 6 in perspective at a different angle of view of Figure 5. It has an axial end 96 provided with 2 lugs 85 projecting from the axial end 96.
  • the lugs 85 projecting from the pusher 86 each extend in a bore 62 of the ring 83 when the brake 65 is in its locking position. In this blocking position, the pusher 86 is locked in rotation relative to the cylindrical section 92 secured to the casing 2 and the drum 3 is locked in rotation by the lugs 85 projecting from the pusher 86.
  • each lug 85 projecting from the pusher 86 is biased resiliently by the spring 81 in a bore 62 of the drum 3 and forms a rotational locking stop of the drum 3 relative to the casing 2 so that objects contained in the storage tank 10 can not escape.
  • the peripheral wall 88 of the casing 2 of the storage tank 10 shown in FIG. 5 has a free edge comprising two opposite radial tabs 97 arranged to be able to cooperate with two peripheral notches 98 of the disk 61 of the drum 3.
  • the notches 98 peripheral devices of the tabs 97 radial are positioned to be able to each receive a tongue 97 radial and allow the assembly of the drum 3, the pusher 86, the spring 81 and the housing 2 in a first relative angular position of the housing 2 and the drum 3 and prevent their disassembly in a second angular position (distinct from the first angular position) relative to the housing 2 and the drum 3 in which each tab 97 radial is not facing a notch 98 device.
  • the invention can be the subject of many variants and applications other than those described above.
  • the various structural and functional characteristics of each of the embodiments described above should not be considered as combined and / or closely and / or inextricably linked to each other, but to contrary as mere juxtapositions.
  • the structural and / or functional characteristics of the various embodiments described above may be wholly or partly the subject of any different juxtaposition or any different combination.
  • the sizing and design of the feeder / distributor device and its adaptation to the storage tank - in particular the number, the size of the compartments and their medicinal content - are subject to infinity of variants that do not go beyond the scope of the invention. invention.

Abstract

The invention relates to a device (1) for loading/distributing objects in a storage container for such objects, the storage container being of the type comprising: a case comprising an opening through which objects pass; a drum which, together with the case, forms a container for storing objects; the case and the drum being mounted so as to be rotatable relative to each other; characterised in that the loading/distributing device (1) comprises: at least one member for immobilising either the case or the drum relative to the loading/distributing device (1), and at least one drive motor device for rotating, step by step, either the case or the drum.

Description

DISPOSITIF CHARGEUR/RÉPARTITEUR D'OBJETS DANS UN RÉSERVOIR DE STOCKAGE DE TELS OBJETS, UTILISATIONS D'UN TEL DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CHARGEMENT ET DE RÉPARTITION  OBJECT LOADER / DISTRIBUTOR DEVICE IN A STORAGE TANK OF SUCH OBJECTS, USES OF SUCH A DEVICE, AND LOADING AND DISTRIBUTING METHOD
L'invention concerne un dispositif chargeur/répartiteur d'objets dans un réservoir -notamment dans un réservoir sécurisé- de stockage et de distribution de tels objets, notamment d'objets au moins en partie solide. Il peut s'agir d'objets solides sous forme d'au moins une particule. Il peut s'agir d'objets formés d'une masse solide. Il peut également s'agir d'objets solides présentant une enveloppe externe solide et un cœur interne ou un contenu pouvant être sous forme d'un solide à l'état divisé -par exemple sous forme d'une poudre ou de granulés- ou d'une pâte ou sous forme liquide. Rien n'empêche également qu'au moins un tel objet soit à l'état emballé dans un emballage ou dans un blister. Il peut s'agir d'objets ou de produits destinés à être administrés à un être humain ou animal, tels que des médicaments et/ou des aliments (par exemple des croquettes alimentaires pour un animal) et/ou des compléments alimentaires. S 'agissant de médicaments ou de compléments alimentaires, les objets ou produits peuvent être sous forme galénique solide divisée telle que par exemple des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées. L'invention concerne également l'utilisation d'un tel dispositif chargeur/répartiteur et un procédé de chargement et de répartition de tels objets dans un réservoir de stockage de tels objets. L'invention concerne en particulier un dispositif chargeur/répartiteur de médicaments dans un réservoir - notamment dans un réservoir sécurisé- de stockage et de distribution de tels médicaments.  The invention relates to a loader / distributor device objects in a tank -particularly in a secure reservoir- storage and distribution of such objects, including objects at least partly solid. It can be solid objects in the form of at least one particle. They may be objects formed of a solid mass. It may also be solid objects having a solid outer shell and an inner core or a content which may be in the form of a solid in the divided state, for example in the form of a powder or granules, or a paste or in liquid form. Nothing also prevents that at least one such object is in the packaged state in a package or in a blister. They may be objects or products intended to be administered to a human or animal, such as medicaments and / or foods (for example food croquettes for an animal) and / or food supplements. With regard to medicaments or food supplements, the objects or products may be in divided solid dosage form such as for example tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees. The invention also relates to the use of such a loader / distributor device and a method for loading and distributing such objects in a storage tank for such objects. The invention particularly relates to a device loader / dispatcher of drugs in a reservoir - particularly in a secure reservoir - storage and distribution of such drugs.
L'administration automatisée de tels médicaments et/ou de tels aliments et le contrôle de leur distribution constituent un enjeu majeur pour la santé et/ou le développement d'un être humain ou animal laissé en l'absence d'une tierce personne accompagnante.  The automated administration of such drugs and / or such foods and the control of their distribution constitute a major challenge for the health and / or development of a human being or animal left in the absence of a third person accompanying.
Concernant l'alimentation animale, par exemple d'animaux de compagnie ou d'animaux d'élevage, il est essentiel de pouvoir contrôler le moment de prise des rations alimentaires et d'assurer un contrôle de la prise régulière de ces rations alimentaires. La bonne santé et le développement harmonieux des animaux en dépendent. With regard to animal feed, for example for pets or farm animals, it is essential to be able to control the timing of food rations and to control the intake of food. regular of these food rations. Good health and harmonious development of animals depend on it.
Concernant le domaine médical, il est couramment admis que le maintien à domicile d'un patient dans son environnement personnel et/ou familial contribue au moins pour partie à la réussite d'un traitement pharmacologique d'un grand nombre de pathologies. Une tendance actuelle est de chercher à effectuer au domicile du patient, des traitements habituellement administrés en ambulatoire dans des établissements de santé. Cependant, outre l'impact psychologique du maintien à domicile sur le patient, le traitement pharmacologique lui-même et la rigueur avec laquelle la prescription médicale est respectée -notamment les heures de prise de médicaments- contribuent pour l'autre partie de la réussite de tels traitements. Tel est en particulier le cas des traitements médicamenteux de maladies neurodégénératives telles que la maladie de Parkinson et des cancers traités par voie orale. Ainsi, sont recherchées des solutions fiables permettant de distribuer les médicaments d'un traitement à un patient maintenu à domicile, d'établir la traçabilité des actes de distribution de médicaments relatifs à ce traitement pratiqués au domicile du patient en dehors du contexte d'un établissement de soins, d'assurer un suivi en temps réel ou en quasi-temps réel de la bonne administration de ce traitement et de contrôler les temps de prise de médicaments. Tel est en particulier le cas de traitements thérapeutiques ou de diagnostic dans lesquels une action donnée est liée à une action antérieure par un délai devant être strictement respecté.  As regards the medical field, it is generally accepted that the home care of a patient in his personal and / or family environment contributes at least partly to the successful pharmacological treatment of a large number of pathologies. A current trend is to seek to perform in the patient's home, treatments usually administered as an outpatient in health facilities. However, in addition to the psychological impact of home care on the patient, the pharmacological treatment itself and the rigor with which the medical prescription is respected - in particular the hours of medication - contribute to the other part of the success of the patient. such treatments. This is particularly the case for medicinal treatments for neurodegenerative diseases such as Parkinson's disease and cancers treated orally. Thus, reliable solutions are sought for distributing the medicaments of a treatment to a patient maintained at home, to establish the traceability of the distribution of drugs relating to this treatment performed in the patient's home outside the context of a patient. establishment, to provide a real-time or near-real-time follow-up of the proper administration of this treatment and to control medication times. This is particularly the case of therapeutic or diagnostic treatments in which a given action is linked to an earlier action by a time limit that must be strictly observed.
En général, la distribution de médicaments à un patient maintenu à domicile est réalisée au moyen d'un dispositif distributeur de tels médicaments contenus dans un récipient (également appelé pilulier). Ce récipient contenant de tels médicaments est en général préparé par une personne habilitée, par exemple par un pharmacien en officine, et transmis au patient par tout moyen approprié. Dès lors, une distribution sécurisée de tels médicaments contenus dans un récipient de distribution est obtenue à la condition que le chargement du récipient et la répartition des médicaments dans le récipient soient eux-mêmes sécurisés. À cet effet, on connaît de FR 2 971 420 un dispositif chargeur/répartiteur de médicaments dans un pilulier, le pilulier étant en forme de cuvette circulaire présentant une pluralité de cloisons radiales formant une pluralité de compartiments de réception et de stockage de médicaments. Ce dispositif permet un remplissage successif de chaque compartiment du pilulier par mise en place successive de chaque compartiment de la cuvette à la verticale d'une ouverture débouchante d'un conduit de guidage de médicaments vers un compartiment. Lorsque le remplissage est terminé, un film adhésif d'obturation est collé sur la face ouverte du pilulier, obturant les compartiments du pilulier. In general, the dispensing of medication to a patient maintained at home is carried out by means of a device dispensing such drugs contained in a container (also called pill box). This container containing such drugs is usually prepared by an authorized person, for example by a pharmacist in a pharmacy, and transmitted to the patient by any appropriate means. Therefore, a secure distribution of such drugs contained in a dispensing container is obtained on the condition that the loading of the container and the distribution of drugs in the container are themselves secure. For this purpose, FR 2 971 420 discloses a device loader / distributor of drugs in a pill box, the pill pillar being in the form of a circular bowl having a plurality of radial partitions forming a plurality of compartments for receiving and storing drugs. This device allows successive filling of each compartment of the pill organizer by successively placing each compartment of the bowl vertically to an opening opening of a drug guide channel to a compartment. When the filling is complete, an adhesive sealing film is stuck on the open side of the pillbox, closing the compartments of the pillbox.
Ce dispositif connu pose plusieurs problèmes.  This known device poses several problems.
Lors du remplissage du pilulier, tous les compartiments du pilulier sont ouverts et accessibles de sorte que la distribution sécurisée d'un médicament donné dans un compartiment donné n'est pas parfaitement assurée. Rien n'exclut qu'un médicament orienté vers un compartiment particulier du pilulier aboutisse par inadvertance dans un autre compartiment du pilulier. Il en est d'autant plus ainsi que le remplissage du pilulier est réalisé par rotation du pilulier successivement dans les sens horaire et antihoraire entraînant un risque d'éjection de médicaments d'un compartiment vers un autre compartiment adjacent. En outre, toute tentative de correction d'une répartition non conforme des médicaments dans le pilulier exige l'ouverture du dispositif chargeur/répartiteur, laissant ouverts tous les compartiments du pilulier et autorisant des échanges de médicaments entre les différents compartiments. Il en résulte un risque important pour la santé du patient à qui est destiné le traitement médicamenteux. La répartition des médicaments dans le pilulier de FR 2 971 420 et le maintien des médicaments dans ce pilulier ne sont donc pas totalement sécurisés.  When filling the pill organizer, all compartments of the pill organizer are open and accessible so that the secure distribution of a given medicine in a given compartment is not perfectly ensured. There is nothing to exclude that a medicine directed towards a particular compartment of the pillbox inadvertently leads to another compartment of the pillbox. This is all the more so that the filling of the pill organizer is achieved by rotation of the pill box successively in the clockwise and counterclockwise directions resulting in a risk of ejection of drugs from one compartment to another adjacent compartment. In addition, any attempt to correct a non-compliant distribution of drugs in the pill organizer requires the opening of the loader / dispatcher device, leaving open all compartments of the pill and allowing exchanges of drugs between the different compartments. This results in a significant risk to the health of the patient for whom the drug treatment is intended. The distribution of drugs in the pill box of FR 2 971 420 and the maintenance of the drugs in this pillbox are therefore not completely secure.
En outre, l'usage et le positionnement manuel d'un film adhésif d'obturation du pilulier de FR 2 971 420 posent problème dès lors que des médicaments placés dans le pilulier peuvent adhérer à une partie adhésive de ce film adhésif d'obturation imparfaitement positionné sur le pilulier. Il en résulte un risque de perte et/ou de dégradation des médicaments et un risque important pour la santé du patient à qui est destiné le traitement médicamenteux.In addition, the use and manual positioning of an adhesive closure film of the pillbox of FR 2 971 420 is problematic since drugs placed in the pill pillar can adhere to an adhesive portion of this adhesive film shutter imperfectly. positioned on the pillbox. This results in a risk of loss and / or degradation of the drugs and a risk important for the health of the patient for whom the drug treatment is intended.
Le pilulier de FR 2 971 420 est un pilulier hebdomadaire à usage unique qui n'est pas recyclable. Il présente après usage des traces de colle utilisée pour le collage du film d'obturation et des fragments de film d'obturation. Le pilulier de FR 2 971 420 n'est ni réutilisable en l'état, ni même recyclable. The pillbox of FR 2 971 420 is a weekly pillbox for single use that is not recyclable. After use, it shows traces of glue used for bonding the sealing film and sealing film fragments. The pillbox of FR 2 971 420 is neither reusable in the state nor even recyclable.
Le pilulier de FR 2 971 420 ne présente pas une résistance mécanique, notamment une résistance aux chocs et/ou une résistance mécanique à l'écrasement qui est(sont) suffisante(s) pour permettre son acheminement au domicile du patient par tout moyen non sécurisé d'acheminement.  The pill dispenser of FR 2 971 420 does not exhibit a mechanical resistance, in particular an impact resistance and / or a mechanical resistance to crushing which is (are) sufficient to allow it to be conveyed to the patient's home by any means secure routing.
L'invention vise à pallier ces inconvénients.  The invention aims to overcome these disadvantages.
US2016/081883 décrit un dispositif distributeur de médicaments et l'utilisation de ce dispositif distributeur comme dispositif chargeur/répartiteur de médicaments dans une pluralité de réservoirs de médicaments, dans laquelle le dispositif distributeur est maintenu retourné sur un support de façon que l'orifice de sortie des médicaments en position basse du dispositif distributeur s'étende en position haute du dispositif chargeur/répartiteur. Les réservoirs de médicaments selon US2016/081883 ne permettent pas un acheminement sécurisé du réservoir de médicaments jusqu'au domicile d'un patient. Rien ne s'oppose à la libre rotation du carrousel dans le réservoir ni à la libération inappropriée et incontrôlée de médicaments. En fait, l'usage du dispositif selon US2016/081883 est limité à la distribution de médicament à partir d'une pluralité de réservoir placés dans le dispositif distributeur et au rechargement de cette pluralité de réservoirs dans le dispositif distributeur. US2016/081883 ne pose ni le problème de l'acheminement jusqu'au domicile d'un patient de médicaments répartis dans une cassette de stockage et de distribution de médicaments ni le problème de l'utilisation sécurisée d'une telle cassette.  US2016 / 081883 discloses a drug dispensing device and the use of this dispensing device as a drug feeder / dispatcher device in a plurality of drug reservoirs, wherein the dispensing device is held inverted on a support so that the dispensing drugs in the lower position of the dispensing device extends in the upper position of the loader / distributor device. Drug reservoirs in accordance with US2016 / 081883 do not permit safe delivery of the medication reservoir to a patient's home. Nothing prevents the free rotation of the carousel in the tank or the inappropriate and uncontrolled release of drugs. In fact, the use of the device according to US2016 / 081883 is limited to dispensing medication from a plurality of reservoirs placed in the dispensing device and reloading this plurality of reservoirs in the dispensing device. US2016 / 081883 poses neither the problem of routing to the home of a patient drugs distributed in a storage cassette and dispensing drugs or the problem of the secure use of such a cassette.
L'invention vise également à pallier ces inconvénients. L'invention vise donc à proposer un dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir de stockage de tels objets et un procédé de chargement et de répartition d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir de stockage de tels objets permettant un chargement et une répartition sécurisés de tels objets dans le réservoir de stockage. The invention also aims to overcome these disadvantages. The object of the invention is therefore to propose a loader / distributor device for objects - particularly drugs - in a reservoir of storing such objects and a method of loading and distributing objects - especially drugs - in a storage tank of such objects allowing secure loading and distribution of such objects in the storage tank.
L'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur d'objets dans un réservoir de stockage réutilisable.  The object of the invention is to propose such a charger / distributor device for objects in a reusable storage tank.
L'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur d'objets dans un réservoir de stockage de résistance mécanique adaptée pour permettre l'acheminement du réservoir de stockage contenant de tels objets par tout moyen non sécurisé d'acheminement.  The object of the invention is to propose such a loader / distributor device of objects in a mechanical strength storage tank adapted to allow the transport of the storage tank containing such objects by any unsecured conveyance means.
L'invention vise aussi à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur d'objets qui soit au moins aussi simple d'utilisation que des dispositifs chargeurs/répartiteurs connus, qui soit ergonomique et de faible encombrement.  The object of the invention is also to propose such an object loader / distributor device which is at least as easy to use as known loader / distributor devices, which is ergonomic and compact.
L'invention vise de manière générale à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur d'objets et un procédé de chargement et de répartition de tels objets dans un réservoir de stockage permettant à terme d'assurer un suivi en temps réel ou en quasi-temps réel de la bonne administration de ces objets et d'en contrôler les temps de prise.  The object of the invention is generally to propose such an object loader / distributor device and a method for loading and distributing such objects in a storage tank that makes it possible in the long term to monitor in real time or in quasi-time. real of the good administration of these objects and to control their setting times.
L'invention vise en particulier à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage de médicaments contribuant à permettre une surveillance à distance de la distribution de médicaments à un patient maintenu à domicile et/ou géographiquement et/ou familialement isolé.  The invention aims in particular to provide such a device loader / dispatcher of drugs and a method of dispensing drugs in a drug storage tank helping to allow remote monitoring of the distribution of drugs to a patient maintained at home and / or geographically and / or isolated.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage permettant à terme l'établissement d'une traçabilité des actes de distribution de médicaments pratiqués au domicile du patient et en dehors du contexte d'un établissement de procuration de soins.  In this regard, the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately allowing the establishment of a traceability of acts of dispensing drugs in the patient's home and outside the context of a care proxy institution.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage contribuant à terme à permettre un échange avec des personnes habilitées à les recevoir -notamment des médecins, infirmiers, infirmières, aides-soignantes, famille-, d'informations relatives à l'assiduité du patient à suivre un traitement pharmacologique. In this respect, the invention aims to propose such a device loader / dispatcher of medicines and a process of loading and distribution of drugs in a storage tank contributing ultimately to allow an exchange with persons entitled to receive them - especially doctors, nurses, nurses, carers, family-, information relating to the patient's attendance at pharmacological treatment.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage contribuant à terme à permettre ou à faciliter le maintien à domicile de patients bénéficiant d'un traitement pharmacologique .  In this regard, the invention aims at providing such a device feeder / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to allow or facilitate the home care of patients benefiting from pharmacological treatment.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage constituant un prolongement amont sécurisé indispensable dans la procédure de distribution de médicaments au domicile d'un patient.  In this regard, the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank constituting a secure upstream extension essential in the procedure of dispensing drugs to the home of a patient.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage contribuant à terme à permettre à un patient à domicile de respecter aussi précisément que possible une prescription médicale.  In this regard, the invention aims at providing such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to allow a patient at home to respect as accurately as possible a medical prescription.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments dans un réservoir de stockage contribuant à terme à permettre un contrôle du respect de la prescription médicale par le patient.  In this regard, the invention aims to provide such a device loader / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs in a storage tank ultimately contributing to a control of compliance with the medical prescription by the patient.
À cet égard, l'invention vise à proposer un tel dispositif chargeur/répartiteur de médicaments et un procédé de chargement et de répartition de médicaments contribuant à terme à l'établissement et/ou au renforcement du suivi entre un patient et son entourage médical et/ou familial.  In this regard, the invention aims at providing such a device feeder / dispatcher of drugs and a method of loading and distribution of drugs ultimately contributing to the establishment and / or strengthening of follow-up between a patient and his medical circle and / or family.
Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir de stockage de tels objets, le réservoir de stockage étant amovible et du type comprenant : To do this, the invention relates to a device loader / dispatcher of objects - especially drugs - in a storage tank of such objects, the storage tank being removable and of the type comprising:
- un carter -notamment un carter rigide- comprenant un orifice unique de passage d'objets ;  a casing, in particular a rigid casing, comprising a single orifice for the passage of objects;
- un tambour -notamment un tambour rigide- ;  a drum, particularly a rigid drum;
o formant avec le carter une enceinte de stockage d'objets ; o comprenant une pluralité d'alvéoles disposées pour former avec le carter, une pluralité de compartiments de stockage d'objets, les alvéoles, le carter et l'orifice étant agencés et dimensionnés de façon que dans toute position relative du carter et du tambour dans laquelle le carter et le tambour sont immobiles l'un par rapport à l'autre, au plus un compartiment s'étende en regard de l'orifice du carter ;  o forming with the housing an object storage enclosure; o comprising a plurality of cells arranged to form with the housing, a plurality of object storage compartments, the cells, the housing and the orifice being arranged and dimensioned so that in any relative position of the housing and the drum in wherein the housing and the drum are stationary relative to each other, at most one compartment extends opposite the housing orifice;
le carter et le tambour étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre de façon que par rotation du carter et du tambour l'un par rapport à l'autre, chaque compartiment soit amené successivement en regard de l'orifice du carter, ce par quoi chaque compartiment est apte à recevoir successivement au moins un objet passant par cet orifice ; the housing and the drum being rotatably mounted relative to each other so that by rotation of the casing and the drum relative to each other, each compartment is brought successively opposite the orifice of the housing whereby each compartment is adapted to successively receive at least one object passing through this orifice;
le dispositif chargeur/répartiteur comprenant : the loader / distributor device comprising:
• au moins un organe d'immobilisation en rotation de l'un du carter et du tambour dans le dispositif chargeur/répartiteur, et ;  At least one immobilizing device for rotating one of the casing and the drum in the feeder / distributor device, and;
· au moins un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas de l'autre du carter et du tambour ;  At least one driving device driving in stepwise rotation of the other of the housing and the drum;
• un battant d'ouverture/fermeture du dispositif chargeur/répartiteur ;  • an opening / closing flap of the loader / distributor device;
caractérisé en ce que le battant d'ouverture/fermeture est adapté pour pouvoir, dans une première position, dite position d'ouverture, du battant d'ouverture/fermeture, recevoir un réservoir de stockage amovible et immobiliser ce réservoir de stockage amovible par rapport au battant d'ouverture/fermeture et, dans une deuxième position, dite position de répartition, dans laquelle le battant est en position de fermeture du dispositif chargeur/répartiteur, l'un du carter et du tambour peut être entraîné en rotation par rapport à l'autre par le dispositif moteur. L'invention s'applique au chargement et à la répartition d'objets ou de produits, notamment d'objets ou de produits au moins en partie solide dans un réservoir de stockage. L'invention s'applique à des objets ou produits dans un état purement solide, c'est-à-dire formés d'une masse solide, le cas échéant sous forme d'au moins une particule, ou à des objets ou produits dans un état purement liquide ou à des objets ou produits dans un état intermédiaire à un état solide et à un état liquide, notamment sous forme d'une pâte. L'invention s'applique également à des objets ou produits dont une partie est à l'état solide et une partie est à l'état liquide. Il peut également s'agir d'objets ou de produits présentant une enveloppe externe solide et un cœur interne ou un contenu pouvant être sous forme d'un solide à l'état divisé -par exemple sous forme d'une poudre ou de granulés- ou d'une pâte ou sous forme liquide. Rien n'empêche qu'au moins un tel objet soit à l'état emballé dans un emballage ou dans un blister. Rien n'empêche qu'une partie des objets ou produits soit à l'état gazeux, notamment piégée au cœur d'un objet ou produit à l'état solide et/ou piégée au cœur d'un produit à l'état liquide. Il peut s'agir d'objets ou de produits destinés à être administrés à un être humain ou animal, tels que des médicaments et/ou des aliments (par exemple des croquettes alimentaires pour un animal) et/ou des compléments alimentaires. S 'agissant de médicaments ou de compléments alimentaires, les objets ou produits peuvent être sous forme galénique solide divisée telle que par exemple des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées. L'invention s'applique donc au chargement et à la répartition d'objets ou de produits à l'état non purement gazeux dans un réservoir de stockage. characterized in that the opening / closing flap is adapted to be able, in a first position, said open position, of the opening / closing flap, to receive a removable storage tank and to immobilize this removable storage tank relative to to the opening / closing flap and, in a second position, said distribution position, in which the leaf is in the closed position of the loader / distributor device, one of the casing and the drum can be rotated with respect to the other by the motor device. The invention applies to the loading and distribution of objects or products, including objects or products at least partly solid in a storage tank. The invention applies to objects or products in a purely solid state, that is to say formed of a solid mass, where appropriate in the form of at least one particle, or objects or products in a purely liquid state or objects or products in an intermediate state to a solid state and a liquid state, especially in the form of a paste. The invention also applies to objects or products of which a part is in the solid state and a part is in the liquid state. It may also be objects or products having a solid outer shell and an inner core or a content that may be in the form of a solid in the divided state, for example in the form of a powder or granules. or a paste or in liquid form. Nothing prevents that at least one such object is in the packaged state in a package or in a blister. Nothing prevents a part of the objects or products is in the gaseous state, in particular trapped in the heart of an object or product in the solid state and / or trapped in the heart of a product in the liquid state. They may be objects or products intended to be administered to a human or animal, such as medicaments and / or foods (for example food croquettes for an animal) and / or food supplements. With regard to medicaments or food supplements, the objects or products may be in divided solid dosage form such as for example tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees. The invention therefore applies to the loading and distribution of objects or products in the non-purely gaseous state in a storage tank.
L'invention s'applique en particulier à des objets ou produits destinés à être consommés -notamment ingérés- par l'homme ou l'animal selon une séquence de prises de produits prédéterminée ou déterminable et pour lesquelles le contrôle de la répartition dans un réservoir de stockage en vue de leur distribution, de l'administration et/ou de la traçabilité des objets ou des produits doivent être assuré(s). Il peut s'agir d'objets (médicaments) formulés pour un usage médical (chez l'homme) ou pour un usage vétérinaire (chez l'animal). Il peut également s'agir de produits alimentaires, tels que des aliments secs (croquettes) pour l'alimentation animale. Il peut s'agir de compléments alimentaires, tels que des vitamines, des oligoéléments pour l'alimentation humaine ou animale. Il peut s'agir également de produits dont la traçabilité doit être assurée, par exemple de produits stupéfiants -notamment de produits inscrits à l'un des tableaux de la convention de 1961 sur les stupéfiants-, pour leur usage contrôlé, médical et/ou vétérinaire. The invention applies in particular to objects or products intended to be consumed - especially ingested - by the man or the animal according to a predetermined or determinable product catch sequence and for which the control of the distribution in a reservoir storage for the purpose of distribution, administration and / or traceability of the objects or products must be ensured. These may be objects (medicines) formulated for medical use (in humans) or for veterinary use (in the animal). It can also be food products, such as dry foods (croquettes) for animal feed. It can be food supplements, such as vitamins, trace elements for food or feed. They may also be products whose traceability must be ensured, for example, narcotics - in particular, products listed in one of the tables of the 1961 Convention on Narcotic Drugs - for their controlled, medical and / or veterinary.
L'invention s'applique en particulier à tout médicament à l'état non purement gazeux, c'est-à-dire à tout médicament sous une forme galénique solide ou liquide adaptée pour être distribué à un patient. Il peut s'agir d'un médicament sous une forme galénique solide telle que, par exemple, des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées, des suppositoires. Il peut s'agir d'un médicament emballé dans un blister. Des médicaments à répartir dans un réservoir de stockage au moyen d'un dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention peuvent être identiques ou distincts. Il peut s'agir de médicaments distincts, de formes galéniques distinctes et/ou comprenant des substances actives distinctes et/ou des dosages de substances actives distinctes. Il peut également s'agir de médicaments identiques, c'est-à-dire de médicaments comprenant la(les) même(s) substance(s) active(s), avec un même dosage de la (des) substance(s) active(s) et sous la(les) même(s) forme(s) galénique(s). Il peut s'agir de médicaments sous une forme galénique solide à l'état divisé telle qu'une poudre. Il peut également s'agir d'un solide à l'état de pâte susceptible de pouvoir être réparti dans un réservoir de stockage au moyen d'un dispositif chargeur/répartiteur -notamment un dispositif chargeur/répartiteur de médicaments- selon l'invention. Il peut également s'agir d'un médicament à l'état liquide.  The invention applies in particular to any drug in the non-purely gaseous state, that is to say to any drug in a solid or liquid dosage form adapted to be dispensed to a patient. It may be a drug in a solid dosage form such as, for example, tablets, cachets, capsules, capsules, pills, lozenges, dragees, suppositories. It may be a medicine packed in a blister. Medication to be distributed in a storage tank by means of a loader / distributor device according to the invention may be identical or different. It may be different drugs, different dosage forms and / or comprising separate active substances and / or dosages of different active substances. It can also be identical drugs, that is to say drugs comprising the same active substance (s), with the same dosage of the substance (s) active (s) and under the same form (s) galenic (s). It may be drugs in a solid dosage form in the divided state such as a powder. It may also be a dough-like solid which can be distributed in a storage tank by means of a feeder / distributor device - in particular a device feeder / distributor of drugs - according to the invention. It can also be a drug in the liquid state.
Le réservoir de stockage est du type comprenant un carter -notamment un carter rigide- et un tambour -notamment un tambour rigide- associés l'un à l'autre, mobiles en rotation l'un par rapport à l'autre de sorte qu'au plus un compartiment du réservoir de stockage soit ouvert sur l'extérieur du réservoir de stockage. Avantageusement et selon l'invention, le réservoir de stockage est un réservoir de stockage amovible. Le réservoir de stockage amovible permet une mise en place d'un réservoir de stockage amovible vide, c'est-à-dire exempt d'objets -notamment exempt de médicaments-, la distribution et la répartition d'objets -notamment de médicaments- dans le réservoir amovible vide et son remplissage au moins partiel et une extraction d'un réservoir amovible comprenant des objets répartis dans le réservoir amovible en vue de l'acheminement du réservoir amovible et des objets répartis dans le réservoir amovible auprès du destinataire des objets -notamment auprès d'un patient destinataire des médicaments-. The storage tank is of the type comprising a housing-in particular a rigid housing-and a drum-in particular a rigid drum-associated with each other, movable in rotation relative to each other so that at most one compartment of the storage tank is open on the outside of the storage tank. Advantageously and according to the invention, the storage tank is a removable storage tank. The removable storage tank allows the establishment of an empty removable storage tank, that is to say, free of objects-especially drug-free, the distribution and distribution of objects-especially drugs- in the empty removable tank and its at least partial filling and extraction of a removable tank comprising objects distributed in the removable tank for the transport of the removable tank and objects distributed in the removable tank to the recipient of the objects - in particular with a patient receiving the drugs-.
Le dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention permet de répartir de façon sécurisée des objets dans chaque compartiment d'un réservoir de stockage de tels objets, en particulier en vue de la distribution de ces objets. Un tel dispositif chargeur/répartiteur permet de répartir des objets dans des compartiments d'un réservoir de stockage de tels produits, en supprimant le risque d'une répartition erronée par rapport à une préconisation.  The charger / distributor device according to the invention makes it possible to securely distribute objects in each compartment of a storage tank of such objects, in particular with a view to the distribution of these objects. Such a loader / distributor device makes it possible to distribute objects in compartments of a storage tank of such products, eliminating the risk of misallocation compared to a recommendation.
Le dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention est conçu pour permettre une répartition d'objets dans les compartiments d'un réservoir de stockage de tels objets de façon sécurisée, c'est-à-dire sans risque d'erreur dans la répartition des objets, le réservoir de stockage présentant simultanément au plus un compartiment -c'est-à-dire aucun compartiment ou un unique compartiment- en position ouverte et susceptible de recevoir des objets.  The charger / distributor device according to the invention is designed to allow a distribution of objects in the compartments of a storage tank of such objects in a secure manner, that is to say without risk of error in the distribution of objects, the storage tank simultaneously having at most one compartment - that is to say no compartment or a single compartment - in the open position and capable of receiving objects.
Le dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention comprend au moins un organe d'immobilisation de l'un du carter et du tambour par rapport au dispositif chargeur/répartiteur et au moins un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas de l'autre du carter et du tambour.  The loader / distributor device according to the invention comprises at least one immobilizing member of one of the housing and the drum relative to the loader / distributor device and at least one driving device for rotating the step by step of the other of the casing and the drum.
L'organe d'immobilisation du carter ou du tambour par rapport au dispositif chargeur/répartiteur peut être de tout type. Il peut s'agir d'un organe d'immobilisation réversible. Il peut s'agir d'un organe d'immobilisation réversible par accrochage entre deux éléments d'accrochage complémentaires, un premier élément d'accrochage étant porté par le dispositif chargeur/répartiteur, l'autre élément d'accrochage étant porté par le carter ou par le tambour. Il peut s'agir d'un organe d'immobilisation mécanique, par exemple du type à crochets et à boucles -connus sous la dénomination « Velcro® »-. Il est possible que le dispositif chargeur/répartiteur présente les crochets et que le carter ou le tambour présente les boucles. Rien n'empêche cependant que le dispositif chargeur/répartiteur présente les boucles et que le carter ou le tambour présente les crochets. Il peut s'agir d'un organe d'immobilisation mécanique par bouton pression. Il peut également s'agir d'un organe d'immobilisation par adhésif réversible. Rien n'empêche qu'au moins un organe d'immobilisation soit un organe d'immobilisation magnétique. The immobilizing member of the housing or the drum relative to the loader / distributor device can be of any type. It can be a reversible immobilizer. It may be a reversible immobilizer by hooking between two complementary fastening elements, a first fastening element being carried by the loader / distributor device, the other attachment element being carried by the housing or by the drum. It may be a mechanical immobilization member, for example of the type with hooks and loops - known under the name "Velcro ® " -. The feeder / dispatcher device may have the hooks and the housing or drum may have loops. However, there is nothing to prevent the loader / distributor device from presenting the loops and the housing or the drum having the hooks. It may be a mechanical immobilization member by snap. It can also be a reversible adhesive immobilizer. Nothing prevents that at least one immobilizing member is a magnetic immobilization member.
Le dispositif moteur du dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention est adapté pour permettre de placer successivement chacun des compartiments du réservoir de stockage en regard de l'orifice du carter par rotation d'une valeur d'angle prédéterminée en fonction du nombre de compartiments et des dimensions de chaque compartiment, à partir d'une position relative initiale prédéterminée du tambour par rapport au carter, cette position relative initiale prédéterminée étant établie lors de la mise en place du réservoir de stockage dans le dispositif chargeur/répartiteur et dans laquelle le compartiment d'obturation clos s'étend en regard et obstrue d'orifice du carter.  The engine device of the loader / distributor device according to the invention is adapted to enable successively placing each compartment of the storage tank facing the housing orifice by rotation of a predetermined angle value depending on the number of compartments. and dimensions of each compartment, from a predetermined initial relative position of the drum with respect to the housing, this predetermined initial relative position being established when the storage tank is placed in the loader / distributor device and in which the Enclosed shutter compartment extends opposite and obstructs the crankcase orifice.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque organe d'immobilisation est un organe d'immobilisation en rotation du carter dans le dispositif chargeur/répartiteur. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque dispositif moteur est un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter immobile.  In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, each immobilizing member is an immobilization member in rotation of the casing in the loader / distributor device. In these advantageous embodiments in accordance with the invention, each motor device is a driving device for rotating the drum in rotation with respect to the stationary housing.
Rien n'empêche que, dans d'autres modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque organe d'immobilisation soit un organe d'immobilisation en rotation du tambour. Dans ces autres modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque dispositif moteur est un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du carter par rapport au tambour immobile. Dans ces deux modes de réalisation, le déplacement de l'un ou de l'autre du carter ou du tambour permet qu'au plus un compartiment du réservoir de stockage s'étende en regard de l'orifice du carter ce par quoi seul ce compartiment est apte à recevoir au moins un objet passant par cet orifice. La répartition des objets -notamment les médicaments- est donc sécurisée en cela que cette répartition correspond parfaitement à une prescription -notamment à une prescription médicale-, chaque groupe d'objets réparti dans chaque compartiment du réservoir de stockage étant en accord avec cette prescription. Nothing prevents that, in other advantageous embodiments according to the invention, each immobilizing member is an immobilization member in rotation of the drum. In these other advantageous embodiments in accordance with the invention, each motor device is a driving device driving in step rotation of the housing relative to the stationary drum. In these two embodiments, the displacement of one or the other of the housing or the drum allows that at most one compartment of the storage tank extends opposite the orifice of the casing whereby only this compartment is adapted to receive at least one object passing through this orifice. The distribution of objects - especially drugs - is thus secured in that this distribution corresponds perfectly to a prescription-in particular to a medical prescription-, each group of objects distributed in each compartment of the storage tank being in accordance with this requirement.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque dispositif moteur présente un arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour par rapport au carter, d'axe de rotation sensiblement horizontal lorsque le dispositif chargeur/répartiteur est placé dans une position de répartition d'objets dans un réservoir de stockage de tels objets. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le réservoir de stockage présente également un axe de rotation de l'un ou l'autre du carter et du tambour par rapport à l'autre du carter et du tambour qui est sensiblement horizontal. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le réservoir de stockage et le carter du réservoir de stockage sont de formes cylindriques de révolution, d'axe de symétrie sensiblement horizontal, l'orifice du carter s 'étendant radialement sur le carter. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, l'orifice du carter s'étend en position haute du carter lorsque le réservoir de stockage est assemblé avec le dispositif chargeur/répartiteur de sorte que les objets introduits dans le dispositif chargeur/répartiteur sont guidés et entraînés passivement par gravité vers le réservoir de stockage.  In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, each motor device has a rotary drive shaft for rotating the drum relative to the housing, having a substantially horizontal axis of rotation when the loader / distributor device is placed in a position of distributing objects in a storage tank of such objects. In these advantageous embodiments according to the invention, the storage tank also has an axis of rotation of one or the other of the housing and the drum relative to the other of the housing and the drum which is substantially horizontal . In these advantageous embodiments in accordance with the invention, the storage tank and the housing of the storage tank are of cylindrical shape of revolution, with a substantially horizontal axis of symmetry, the orifice of the casing extending radially on the housing . In these advantageous embodiments according to the invention, the casing orifice extends in the upper position of the casing when the storage tank is assembled with the loader / distributor device so that the objects introduced into the feeder / distributor device are guided and driven passively by gravity to the storage tank.
Rien n'empêche cependant que dans d'autres modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, chaque dispositif moteur présente un arbre moteur rotatif d'axe de rotation sensiblement vertical. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le réservoir de stockage présente également un axe de rotation de l'un ou l'autre du carter et du tambour par rapport à l'autre du carter et du tambour qui est sensiblement vertical. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le réservoir de stockage et le carter du réservoir de stockage sont de formes cylindriques de révolution, d'axe de symétrie sensiblement vertical, l'orifice du carter s'étendant sur une face principale plane d'extrémité longitudinale du carter. Nothing prevents, however, that in other advantageous embodiments in accordance with the invention, each motor device has a rotary motor shaft substantially vertical axis of rotation. In these advantageous embodiments according to the invention, the storage tank also has an axis of rotation of one or the other of the housing and the drum relative to the other of the housing and the drum which is substantially vertical. In these advantageous embodiments in accordance with the invention, the storage tank and the housing of the storage tank are of cylindrical shape of revolution, with a substantially vertical axis of symmetry, the housing opening extending on a main face. planar longitudinal end of the housing.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend un conduit de guidage d'objets entre une entrée apte à recevoir de tels objets et une sortie apte à délivrer ces objets dans le réservoir de stockage. Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le conduit de guidage peut être formé d'un ou de plusieurs matériau(x) compatible(s) avec un contact avec les objets -notamment les médicaments-. Le conduit de guidage peut être formé d'un ou de plusieurs matériau(x) choisi(s) dans le groupe formé du verre, des céramiques, des matériaux polymériques, notamment des matériaux thermoplastiques et des matériaux thermodurcissables. Le matériau formant le conduit de guidage peut être choisi dans le groupe formé des polyéthylènes (PE), des polypropylènes (PP), des polycarbonates (PC), des poly(chlorure de vinyle) (PVC), des acides polylactiques (PLA), des polyoxyméthylènes (POM), de l'acrylonitrile butadiène styrène (ABS) -notamment de l'ABS naturel-, de l'acrylonitrile butadiène styrène modifié à teneur réduite de butadiène (M-ABS), des polystyrènes (PS) à l'état expansé ou non (à l'état dense), du poly(téréphtalate d'éthylène) (PET), du polycaprolactame (PA-6), du poly(méthacrylate de méthyle) (PMMA), des polyamides (PA) et des copolymères, par exemple du styrène-butadiène (SBR ou polystyrène choc) et du styrène-acrylonitrile (SAN) et des mélanges d'au moins deux de ces matériaux polymériques en toutes proportions. Rien n'empêche que le conduit de guidage soit formé d'un matériau recyclé.  In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the loader / distributor device comprises an object guide duct between an inlet adapted to receive such objects and an outlet capable of delivering these objects into the storage tank. In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the guide duct may be formed of one or more material (s) compatible with (s) contact with the objects - in particular the drugs -. The guide duct may be formed of one or more material (s) selected from the group consisting of glass, ceramics, polymeric materials, especially thermoplastic materials and thermosetting materials. The material forming the guide duct may be selected from the group consisting of polyethylenes (PE), polypropylenes (PP), polycarbonates (PC), polyvinyl chloride (PVC), polylactic acid (PLA), polyoxymethylenes (POMs), acrylonitrile butadiene styrene (ABS) -including natural ABS-, butadiene-modified styrene butadiene-reduced acrylonitrile butadiene (M-ABS), polystyrene (PS) expanded state or not (in the dense state), poly (ethylene terephthalate) (PET), polycaprolactam (PA-6), poly (methyl methacrylate) (PMMA), polyamides (PA) and copolymers, for example styrene-butadiene (SBR or impact polystyrene) and styrene-acrylonitrile (SAN) and mixtures of at least two of these polymeric materials in all proportions. Nothing prevents the guide duct from being formed from a recycled material.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le conduit de guidage est un conduit de guidage passif d'objets entraînés par gravité vers le réservoir de stockage, la sortie du conduit de guidage débouchant en regard de l'orifice du carter. Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le conduit de guidage présente une pente toujours négative -notamment continûment négative- permettant un entraînement d'objets par gravité entre l'entrée et la sortie du conduit de guidage. Dans ces modes de réalisation, un dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention ne nécessite pas et ne comprend pas de dispositif spécifique de mise en mouvement et d'entraînement des objets jusqu'au réservoir de stockage. In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the guide duct is a duct for the passive guide of objects driven by gravity towards the storage tank, the outlet of the guide duct opening opposite the orifice of the casing. In these advantageous embodiments in accordance with the invention, the guide duct has a slope always negative - especially continuously negative - allowing gravity driven objects between the inlet and the outlet of the guide duct. In these embodiments, a charger / distributor device according to the invention does not require and does not include a specific device for moving and driving the objects to the storage tank.
Le conduit de guidage présente une section droite transversale de forme quelconque dès lors que le conduit de guidage permet l'acheminement d'objets vers le réservoir de stockage. La section droite transversale du conduit de guidage peut présenter toute forme adaptée. Elle peut être carrée ou rectangulaire. Elle peut également être sensiblement circulaire.  The guide duct has a transverse cross section of any shape since the guide duct allows the transport of objects to the storage tank. The transverse cross section of the guide duct may have any suitable shape. It can be square or rectangular. It can also be substantially circular.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, l'entrée d'objets est de forme évasée formant un entonnoir. Le dépôt d'objets dans l'entrée du conduit de guidage et leur introduction dans le conduit de guidage sont facilités.  In some advantageous embodiments according to the invention, the entry of objects is flared shape forming a funnel. Deposition of objects in the inlet of the guide duct and their introduction into the guide duct are facilitated.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, l'organe d'immobilisation de l'un du carter et du tambour dans le dispositif chargeur/répartiteur est un organe d'immobilisation en rotation de l'un du carter et du tambour par blocage en rotation de l'un du carter et du tambour dans un réceptacle adapté pour recevoir l'un du carter et du tambour et présentant une surface interne de contact avec une surface externe de l'un du carter et du tambour, la surface interne de contact du réceptacle et la surface externe de l'un du carter et du tambour étant de formes complémentaires et autobloquantes - notamment autobloquante en rotation- l'une par rapport à l'autre. L'organe d'immobilisation de l'un du carter et du tambour est donc un organe d'immobilisation par blocage l'une par rapport à l'autre de formes complémentaires non circulaires, notamment de formes complémentaires polygonales, choisies pour être autobloquantes en rotation l'une par rapport à l'autre. Par exemple, l'un du carter et du tambour forme un méplat anti-rotation s'opposant à la rotation de l'un du carter et du tambour par rapport à l'organe d'immobilisation présentant un méplat complémentaire et par rapport au dispositif chargeur/répartiteur. Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, l'organe d'immobilisation et le réceptacle adapté pour recevoir l'un du carter et du tambour sont supportés par le battant d ' ouverture/ fermeture . In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the immobilizer of one of the casing and the drum in the loader / distributor device is a rotational immobilizer of one of the casing and the drum. by rotational locking of one of the housing and the drum in a receptacle adapted to receive one of the housing and the drum and having an inner surface of contact with an outer surface of one of the housing and the drum, the surface internal contact of the receptacle and the outer surface of one of the housing and the drum being complementary shapes and self-locking - in particular self-locking in rotation - relative to each other. The immobilizing member of one of the casing and the drum is thus an immobilizing member by blocking relative to each other non-circular complementary shapes, in particular complementary polygonal shapes, chosen to be self-locking in rotation relative to each other. For example, one of the housing and the drum form an anti-rotation flat surface opposing the rotation of one of the housing and the drum relative to the immobilizing member having a complementary flat surface and with respect to the device charger / splitter. In some advantageous embodiments according to the invention, the immobilizing member and the receptacle adapted to receive one of the housing and the drum are supported by the opening / closing flap.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, l'organe d'immobilisation de l'un du carter et du tambour est adapté pour pouvoir coopérer avec le réservoir de stockage et ne permettre son positionnement dans le dispositif chargeur/répartiteur que dans une unique position relative par rapport au dispositif chargeur/répartiteur propre à permettre un entraînement en rotation pas à pas de l'un du carter et du tambour par le dispositif moteur et une répartition d'objets dans le réservoir de stockage. Dans ces modes de réalisation, l'organe d'immobilisation de l'un du carter et du tambour est un organe détrompeur adapté pour que le réservoir de stockage soit, lors de son introduction dans le dispositif chargeur/répartiteur, inévitablement positionné dans le dispositif chargeur/répartiteur selon une orientation propre à permettre la distribution et la répartition d'objets dans le réservoir de stockage. Le réceptacle d'une part et l'un du carter et du tambour du réservoir de stockage d'autre part présentent des formes et dimensions complémentaires, le réceptacle faisant office d'organe détrompeur pour l'assemblage du réservoir de stockage dans le réceptacle du dispositif chargeur/répartiteur.  In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the immobilizing member of one of the housing and the drum is adapted to cooperate with the storage tank and to allow its positioning in the loader / distributor device only in a single relative position with respect to the loader / distributor device adapted to allow a drive in step rotation of one of the housing and the drum by the motor device and a distribution of objects in the storage tank. In these embodiments, the immobilizing member of one of the housing and the drum is a keying member adapted so that the storage tank is, when introduced into the loader / distributor device, inevitably positioned in the device loader / distributor in an orientation that allows the distribution and distribution of objects in the storage tank. The receptacle on the one hand and one of the casing and the drum of the storage tank on the other hand have complementary shapes and dimensions, the receptacle acting as a keying member for the assembly of the storage tank in the receptacle of the loader / distributor device.
Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas de l'autre du carter et du tambour présente un arbre moteur rotatif positionné de façon qu'une extrémité libre de l'arbre moteur rotatif coopère avec l'un du carter et du tambour et soit susceptible de l'entraîner en rotation lorsque le réservoir de stockage amovible est assemblé au dispositif chargeur/répartiteur et que le dispositif moteur est activé.  In these advantageous embodiments according to the invention, the drive device for rotating in step with the other of the housing and the drum has a rotary motor shaft positioned so that a free end of the motor shaft The rotary drive cooperates with one of the housing and the drum and is capable of driving it in rotation when the removable storage tank is assembled to the loader / distributor device and the motor device is activated.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif moteur est un dispositif d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter selon une valeur d'angle prédéterminée. Tout type de dispositif moteur approprié peut être utilisé. Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter selon une valeur d'angle prédéterminée comprend : In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the motor device is a device for rotating the drum in relation to the casing by a predetermined angle value. Any type of suitable motor device can be used. In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the driving device driving in step rotation of the drum relative to the housing according to a predetermined angle value comprises:
- un motoréducteur électrique d'entraînement en rotation selon un premier axe de rotation d'une roue, dite roue menante, munie sur l'une de ses faces principales d'un ergot périphérique et d'un cylindre central en relief ;  - An electric gear motor driving in rotation along a first axis of rotation of a wheel, said driving wheel, provided on one of its main faces with a peripheral lug and a raised central cylinder;
- une croix de Malte montée rotative sur un deuxième axe de rotation, solidaire d'une roue coaxiale dentée présentant un nombre entier (p) de dents et présentant une pluralité (r) de rainures radiales uniformément réparties sur la croix de Malte et entraînée en rotation par l'ergot périphérique de ladite roue menante coopérant en translation avec l'une des rainures radiales ;  - a Maltese cross rotatably mounted on a second axis of rotation, integral with a toothed coaxial wheel having an integer number (p) of teeth and having a plurality (r) of radial grooves uniformly distributed on the Maltese cross and driven in rotation by the peripheral lug of said driving wheel cooperating in translation with one of the radial grooves;
- un pignon monté rotatif sur un troisième axe de rotation et porteur solidaire de l'arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour par rapport au carter.  - A pinion rotatably mounted on a third axis of rotation and carrier integral with the rotary drive shaft for rotating the drum relative to the housing.
Ladite roue menante peut présenter une encoche périphérique adaptée pour pouvoir coopérer avec un capteur photoélectrique à fourche d'interruption de l'entraînement en rotation de ladite roue menante après une rotation de ladite roue menante d'une valeur d'angle de 2π (un tour sur elle- même). La rotation de ladite roue menante d'une valeur d'angle de 2π s'accompagne d'une rotation de la croix de Malte d'une valeur de 2π/ηι, m étant un nombre entier naturel représentatif du nombre de rainures de la croix de Malte. Le cylindre central de ladite roue menante coopère également avec la croix de Malte pour bloquer toute rotation de la croix de Malte et de la roue coaxiale dentée lorsque ladite roue menante est immobile. Le pignon présente un nombre (d) de dents choisi pour que le rapport d.r/p soit égal au nombre d'alvéoles du réservoir de stockage.  Said driving wheel may have a peripheral notch adapted to cooperate with a photoelectric sensor fork interrupting the drive in rotation of said drive wheel after a rotation of said drive wheel with an angle value of 2π (one turn on herself). The rotation of said driving wheel with an angle value of 2π is accompanied by a rotation of the Maltese cross with a value of 2π / ηι, m being a natural number representative of the number of grooves of the cross from Malta. The central cylinder of said driving wheel also cooperates with the Maltese cross to block any rotation of the Maltese cross and the toothed coaxial wheel when said driving wheel is stationary. The pinion has a number (d) of teeth chosen so that the ratio d.r / p is equal to the number of cells of the storage tank.
Le dispositif chargeur/répartiteur comprend un bouton poussoir permettant une activation du dispositif moteur produisant une rotation de valeur d'angle prédéterminée.  The charger / dispatcher device comprises a push button for activating the motor device producing a predetermined angle value rotation.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend une interface de communication d'au moins une information. L'interface de communication peut comprendre tout type d'écran. Rien n'empêche que l'interface de communication comprenne une imprimante d'impression d'information. Dans certains modes de réalisation, l'interface de communication permet, en coopération avec une carte électronique de contrôle du dispositif chargeur/répartiteur, une assistance pour un suivi régulier de la répartition d'objets dans le réservoir de stockage. In certain advantageous embodiments in accordance with the invention, the loader / distributor device comprises an interface of communicating at least one information. The communication interface may include any type of screen. Nothing prevents the communication interface includes an information printing printer. In some embodiments, the communication interface makes it possible, in cooperation with an electronic card for controlling the loader / distributor device, to assist in regular monitoring of the distribution of objects in the storage tank.
Dans certains modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend une unité de connexion à au moins une liaison de communication de données numériques avec au moins un serveur distant. La liaison de communication peut être une liaison de communication de données numériques à partir du dispositif chargeur/répartiteur vers un serveur distant et/ou une liaison de communication de données numériques à partir d'un serveur distant vers le dispositif chargeur/répartiteur. Il est donc possible de prévoir que des données numériques choisies dans le groupe formé :  In some advantageous embodiments in accordance with the invention, the charger / distributor device comprises a connection unit to at least one digital data communication link with at least one remote server. The communication link may be a digital data communication link from the loader / dispatcher device to a remote server and / or a digital data communication link from a remote server to the loader / dispatcher device. It is therefore possible to predict that digital data chosen from the group formed:
- de données représentatives des objets -notamment des médicaments- à répartir dans le réservoir de stockage amovible ;  data representative of the objects, in particular drugs, to be distributed in the removable storage tank;
- de données représentatives de données personnelles relatives au destinataire du réservoir de stockage amovible dans lequel seront répartis des objets ;  data representative of personal data relating to the recipient of the removable storage tank in which objects will be distributed;
- de données représentatives de la position angulaire du tambour par rapport au carter dans le réservoir de stockage amovible ;  data representative of the angular position of the drum relative to the housing in the removable storage tank;
- de données représentatives de la position du pignon du dispositif moteur du dispositif chargeur/répartiteur ;  data representing the position of the pinion of the motor device of the loader / distributor device;
- de données représentatives de la position de l'arbre moteur rotatif ;  data representative of the position of the rotary motor shaft;
- de données représentatives de la position angulaire de ladite roue menante du dispositif moteur;  data representative of the angular position of said driving wheel of the motor device;
soient reçues, évaluées et mémorisées par un dispositif distinct du dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention, par exemple par un dispositif informatique distant auquel dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention est connecté par une liaison de communication de données numériques (par exemple par le réseau Internet, lesdites données numériques étant enregistrée sur Internet (dans le nuage « Cloud »)). De telles données sont susceptibles d'être consultées à distance par un tiers et procurent à ce dernier une évaluation de la régularité du fonctionnement du dispositif chargeur/répartiteur. Le dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention est un dispositif électronique. Il comprend au moins une carte électronique de contrôle du dispositif chargeur/répartiteur adaptée pour commander au moins un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas de l'un du carter et du tambour. are received, evaluated and stored by a device separate from the loader / distributor device according to the invention, for example by a remote computing device to which loader / distributor device according to the invention is connected by a digital data communication link (for example by the network Internet, said digital data being recorded on the Internet (in the cloud cloud)). Such data may be accessed remotely by a third party and provide the latter with an assessment of the regularity of operation of the loader / dispatcher device. The charger / distributor device according to the invention is an electronic device. It comprises at least one electronic card for controlling the loader / distributor device adapted to control at least one motor device for driving in stepwise rotation of one of the casing and the drum.
Le réservoir de stockage est un réservoir de stockage amovible. Un tel réservoir de stockage amovible est adapté pour pouvoir être placé à l'état vide dans le dispositif chargeur/répartiteur en vue de son chargement et de la répartition d'objets dans le réservoir de stockage amovible et pour pouvoir être extrait du dispositif chargeur/répartiteur lorsque des objets ont été répartis dans le réservoir de stockage amovible en vue de l'acheminement du réservoir de stockage amovible jusqu'à son destinataire.  The storage tank is a removable storage tank. Such a removable storage tank is adapted to be placed in the empty state in the feeder / distributor device for loading and distribution of objects in the removable storage tank and to be removed from the feeder device / splitter when objects have been distributed in the removable storage tank for transporting the removable storage tank to its recipient.
Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur est exempt de réservoir de stockage d'objets -notamment de médicaments-. Il est dissocié de tout réservoir amovible de stockage. Dans d'autres modes de réalisation conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend un réservoir de stockage d'objets qui est amovible. Il est assemblé avec le réservoir amovible de stockage.  In some embodiments according to the invention, the feeder / distributor device is free of objects storage tank - particularly drugs. It is dissociated from any removable storage tank. In other embodiments according to the invention, the charger / distributor device comprises an object storage tank which is removable. It is assembled with the removable storage tank.
Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le réservoir de stockage comprenant :  In some embodiments according to the invention, the storage tank comprises:
- un passage axial s'étendant selon l'axe de rotation du tambour ;  an axial passage extending along the axis of rotation of the drum;
- un dispositif de blocage adapté pour pouvoir :  a blocking device adapted to be able to:
o dans une première position, dite position de blocage, empêcher la rotation relative du tambour et du carter, et ;  o in a first position, said locking position, prevent the relative rotation of the drum and the housing, and;
o dans une deuxième position, dite position de rotation, permettre la rotation relative du tambour et du carter ;  o in a second position, said rotational position, allow the relative rotation of the drum and the housing;
le dispositif de blocage comportant au moins un poussoir agencé par rapport au passage axial de façon à pouvoir être déplacé : . par un organe de déblocage introduit dans le passage axial ; . jusqu'à une position du poussoir, dite position de déblocage, dans laquelle le dispositif de blocage est dans ladite position de rotation ; the locking device comprising at least one pusher arranged with respect to the axial passage so that it can be moved: . by a release member introduced into the axial passage; . to a position of the pusher, said unlocking position, wherein the locking device is in said rotational position;
l'organe de déblocage est un arbre moteur rotatif du dispositif moteur, introduit dans le passage axial lorsque le dispositif chargeur/répartiteur est dans ladite position de répartition, ce par quoi le dispositif de blocage est dans ladite position de rotation et permet la rotation relative du tambour et du carter, chaque poussoir du dispositif de blocage étant déplacé par l'arbre moteur rotatif de sorte que chaque poussoir est déplacé dans ladite position de déblocage. the unlocking member is a rotary motor shaft of the motor device, introduced into the axial passage when the loader / distributor device is in said distribution position, whereby the locking device is in said rotational position and allows the relative rotation of the drum and the housing, each pusher of the locking device being moved by the rotary motor shaft so that each pusher is moved into said unlocking position.
Dans ces modes de réalisation avantageux conformes à l'invention, le battant d'ouverture/fermeture étant dans ladite position d'ouverture et le réservoir de stockage amovible étant immobilisé par rapport au battant d'ouverture/fermeture, l'organe de déblocage n'est pas introduit dans le passage axial du réservoir de stockage et le dispositif de blocage est dans ladite position de blocage et empêche la rotation relative du carter et du tambour.  In these advantageous embodiments according to the invention, the opening / closing flap being in said open position and the removable storage tank being immobilized with respect to the opening / closing flap, the unlocking member is not introduced into the axial passage of the storage tank and the locking device is in said locking position and prevents the relative rotation of the housing and the drum.
Dans ces modes de réalisation, dans ladite position de répartition, dans laquelle le battant est en position de fermeture du dispositif chargeur/répartiteur, chaque poussoir du dispositif de blocage est dans ladite position de déblocage, le dispositif de blocage est dans ladite position de rotation et l'un du carter et du tambour peut être entraîné en rotation par rapport à l'autre par le dispositif moteur.  In these embodiments, in said distribution position, in which the leaf is in the closed position of the loader / distributor device, each pusher of the locking device is in said unlocking position, the locking device is in said rotational position. and one of the housing and the drum can be rotated relative to the other by the motor device.
Selon certains modes de réalisation, le réservoir de stockage susceptible d'être assemblé au dispositif chargeur/répartiteur présente un compartiment d'obturation clos -c'est-à-dire non débouchant- adapté pour pouvoir être placé et s'étendre en regard de l'orifice du carter de façon à obstruer cet orifice lors du transport du réservoir de stockage d'objets comprenant des objets, le carter et le tambour étant bloqués en rotation l'un par rapport à l'autre.  According to some embodiments, the storage tank that can be assembled to the loader / distributor device has a closed closing compartment-that is to say non-opening-adapted to be placed and extend facing the orifice of the housing so as to obstruct this orifice during transport of the object storage tank comprising objects, the housing and the drum being locked in rotation with respect to each other.
Dans certains modes de réalisation conformes à l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend un dispositif d'imagerie apte à former au moins une image numérique représentative d'une prise de médicaments, avant l'introduction de ladite prise de médicaments dans un compartiment d'un réservoir amovible de stockage de tels médicaments. Un tel dispositif d'imagerie permet de former une image numérique de chaque prise de médicaments introduite dans chaque compartiment du réservoir. Un tel dispositif d'imagerie permet d'assurer la traçabilité des opérations de chargement du réservoir, en permettant l'identification des médicaments d'une prise de médicaments, avant l'introduction de la prise de médicament dans le réservoir. Le dispositif chargeur/répartiteur comprend également un organe de stockage des images numériques, chaque image numérique étant associée d'une part à une prise de médicament avant son introduction dans un compartiment du réservoir et d'autre part à un numéro d'ordre ou à une date (jour, heure, minute, seconde...) de remplissage d'un compartiment du réservoir. In certain embodiments in accordance with the invention, the loader / distributor device comprises an imaging device capable of forming at least one digital image representative of a medication intake, before the introduction of said taking of drugs in a compartment. a removable storage tank for such drugs. Such an imaging device makes it possible to form a digital image of each drug intake introduced into each compartment of the reservoir. Such an imaging device makes it possible to ensure the traceability of the loading operations of the reservoir, by allowing the identification of the drugs of a medication intake, before the introduction of the drug intake in the reservoir. The charger / distributor device also comprises a digital image storage device, each digital image being associated on the one hand with a drug intake before it is introduced into a compartment of the reservoir and on the other hand with a serial number or a date (day, hour, minute, second ...) of filling a compartment of the tank.
L'invention s'étend également à un procédé de répartition d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir amovible de stockage de tels objets, dans lequel :  The invention also extends to a method of distributing objects - particularly drugs - in a removable storage tank for such objects, in which:
- on choisit un dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention, et ;  a loader / distributor device according to the invention is chosen, and
- le battant d'ouverture/fermeture étant dans ladite position d'ouverture, on choisit et on met en place le réservoir amovible dans le dispositif chargeur/répartiteur de façon à immobiliser ce réservoir amovible par rapport au battant d'ouverture/fermeture, le réservoir amovible comprenant :  the opening / closing flap being in said open position, the removable reservoir is selected and put in place in the loader / distributor device so as to immobilize this removable reservoir with respect to the opening / closing flap; removable tank comprising:
■ un carter -notamment un carter rigide- comprenant un orifice unique de passage d'objets ;  ■ a housing -in particular a rigid housing- comprising a single orifice for the passage of objects;
un tambour -notamment un tambour rigide- ; a drum - especially a rigid drum -;
o formant avec le carter une enceinte de stockage d'objets ; o comprenant une pluralité d'alvéoles disposées pour former avec le carter, une pluralité de compartiments de stockage d'objets, les alvéoles, le carter et l'orifice étant agencés et dimensionnés de façon que dans toute position relative du carter et du tambour dans laquelle le carter et le tambour sont immobiles l'un par rapport à l'autre, au plus un compartiment s'étende en regard de l'orifice du carter ;  o forming with the housing an object storage enclosure; o comprising a plurality of cells arranged to form with the housing, a plurality of object storage compartments, the cells, the housing and the orifice being arranged and dimensioned so that in any relative position of the housing and the drum in wherein the housing and the drum are stationary relative to each other, at most one compartment extends opposite the housing orifice;
le carter et le tambour étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre de façon que par rotation du carter et du tambour l'un par rapport à l'autre, chaque compartiment soit amené successivement en regard de l'orifice du carter, ce par quoi chaque compartiment est apte à recevoir successivement par cet orifice au moins un objet passant par cet orifice ; the housing and the drum being rotatably mounted relative to each other so that by rotation of the housing and the drum relative to each other, each compartment is brought successively opposite the orifice of the housing, whereby each compartment is adapted to receive successively through this orifice at least one object passing through this orifice;
- on place le battant d'ouverture/fermeture dans ladite position de répartition ce par quoi le réservoir amovible est positionné par rapport au dispositif moteur de sorte que l'un du carter et du tambour est susceptible être entraîné en rotation par rapport à l'autre par le dispositif moteur ;  the opening / closing flap is placed in said distribution position whereby the removable reservoir is positioned with respect to the motor device so that one of the casing and the drum can be rotated relative to the other by the engine device;
- on introduit au moins un objet dans le conduit de guidage.  at least one object is introduced into the guide duct.
Avantageusement et selon l'invention, on actionne un organe déclencheur du dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du carter ou du tambour ce par quoi un compartiment est placé en regard de l'orifice du carter et on introduit au moins un objet dans le conduit de guidage.  Advantageously and according to the invention, a triggering member of the driving device for driving in stepwise rotation of the casing or of the drum is actuated, whereby a compartment is placed facing the orifice of the casing and at least one object is introduced. in the guide duct.
Dans certains modes de réalisation avantageux d'un procédé conforme à l'invention, on place sur le réservoir de stockage un identifiant portant au moins une donnée d'identification du réservoir de stockage, au moins une donnée relative au traitement thérapeutique auquel les médicaments contenus dans le réservoir de stockage sont destinés, au moins une donnée d'identification de la personne -notamment du patient- auquel est destiné le réservoir de stockage. Dans un procédé selon l'invention, on prépare et on applique un tel identifiant sur le réservoir de stockage après le chargement et la répartition d'objets dans le réservoir de stockage. L'identifiant peut être une inscription du nom, du prénom ou d'un surnom du patient. Il peut s'agir une photographie du patient, d'un numéro d'identification, etc.  In certain advantageous embodiments of a method according to the invention, an identifier identifying at least one identification data of the storage tank is placed on the storage tank, at least one datum relating to the therapeutic treatment to which the drugs contained in the storage tank are intended, at least one identifying data of the person-in particular the patient- for which the storage tank is intended. In a method according to the invention, such an identifier is prepared and applied to the storage tank after the loading and the distribution of objects in the storage tank. The identifier may be an inscription of the name, surname or nickname of the patient. It may be a photograph of the patient, an identification number, etc.
Dans certains modes de réalisation avantageux d'un procédé conforme à l'invention, l'identifiant comprend au moins un composant choisi dans le groupe formé :  In some advantageous embodiments of a method according to the invention, the identifier comprises at least one component selected from the group formed:
- des composants électroniques aptes à transmettre des données par radiofréquence -notamment des microcircuits ou étiquettes RFID- ;  electronic components capable of transmitting data by radiofrequency-in particular microcircuits or RFID tags;
- des composants à codes à lectures optique -notamment des codes à barres, des codes bidimensionnels tels que des QR codes, des codes tridimensionnels-, et ; - des composants à codes à lecture magnétique. - Optically readable code components -including bar codes, two-dimensional codes such as QR codes, three-dimensional codes, and; - magnetically readable code components.
Dans certains modes de réalisation dans lesquels une transmission s'effectue par radiofréquence, au moins un identifiant du réservoir de stockage est adapté pour pouvoir communiquer selon un protocole de communication quelconque, par exemple choisi dans le groupe formé des protocoles BLUETOOTH®, des protocoles WI-FI, des protocoles radio, dits « UNB », multikilométriques à bande ultra étroite permettant une transmission de données par radiofréquence et des protocoles d'échange à faible débit. In certain embodiments in which a transmission is effected by radiofrequency, at least one identifier of the storage tank is adapted to be able to communicate according to any communication protocol, for example chosen from the group formed by the BLUETOOTH ® protocols, WI protocols. -FI, radio protocols, called "UNB", ultra-narrowband multikilometrics for radio frequency data transmission and low bit rate exchange protocols.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- selon l'invention est autonome. Selon ces modes de réalisation de l'invention, le dispositif chargeur/répartiteur comprend un circuit d'alimentation électrique indépendante. Avantageusement et selon l'invention, le circuit d'alimentation électrique est choisi dans le groupe formé des circuits d'alimentation comprenant une source d'énergie électrique continue et des circuits comprenant une connexion à un cordon de branchement à un réseau de distribution d'énergie électrique (secteur), et leurs combinaisons. Le circuit d'alimentation électrique du dispositif chargeur/répartiteur peut incorporer au moins une pile électrique ou au moins un accumulateur. Il peut être doté d'un cordon de branchement sur le secteur en vue de son rechargement. Le circuit d'alimentation électrique indépendante est relié aux différents composants et circuits du dispositif chargeur/répartiteur pour leur délivrer l'énergie électrique appropriée. Il peut s'agir d'une source de tension et/ou d'une source de courant, de préférence stabilisée. Le dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention est donc un dispositif autonome, c'est-à- dire qu'il incorpore sa propre alimentation électrique.  Advantageously and according to the invention, the device loader / dispatcher of objects - particularly drugs - according to the invention is autonomous. According to these embodiments of the invention, the charger / distributor device comprises an independent power supply circuit. Advantageously and according to the invention, the power supply circuit is selected from the group consisting of power supply circuits comprising a source of continuous electrical energy and circuits comprising a connection to a connection cord to a distribution network of electrical energy (sector), and their combinations. The power supply circuit of the charger / distributor device may incorporate at least one battery or at least one battery. It may be provided with a mains connection cord for reloading. The independent power supply circuit is connected to the various components and circuits of the charger / distributor device to deliver the appropriate electrical power. It can be a voltage source and / or a current source, preferably stabilized. The charger / distributor device according to the invention is therefore an autonomous device, that is to say it incorporates its own power supply.
L'invention concerne également toute utilisation d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- selon l'invention. L'invention concerne en particulier toute utilisation d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- selon l'invention pour charger et répartir des objets dans un réservoir de stockage de tels objets. L'invention concerne également un dispositif chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir de stockage de tels objets, un procédé de répartition d'objets dans un réservoir de stockage et l'utilisation d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets caractérisés, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci- dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l'invention pouvant concerner l'une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l'une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles. The invention also relates to any use of a device loader / dispatcher of objects-especially drugs- according to the invention. In particular, the invention relates to any use of a loader / dispatcher device of objects - particularly drugs - according to the invention for charging and distributing objects in a storage tank for such objects. The invention also relates to a device loader / dispatcher of objects -including drugs- in a storage tank for such objects, a method of distributing objects in a storage tank and the use of a loader / distributor device of objects characterized, in combination or not, by all or some of the features mentioned above or hereafter. Whatever the formal presentation given, unless expressly stated otherwise, the various features mentioned above or hereafter shall not be considered as closely or inextricably linked together, the invention may relate to only one of those structural or functional features, or only some of these structural or functional features, or only part of one of these structural or functional features, or any grouping, combination or juxtaposition of all or part of these structural or functional features .
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :  Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following non-limiting description of some of its possible embodiments and which refers to the appended figures in which:
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets dans un réservoir de stockage de tels objets selon un mode de réalisation de l'invention, le réservoir de stockage n'étant pas représenté ;  - Figure 1 is a general perspective view of a loader / dispatcher device objects in a storage tank of such objects according to one embodiment of the invention, the storage tank not being shown;
- la figure 2 est une vue en coupe sagittale médiane d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention ;  FIG. 2 is a medial sagittal sectional view of a loader / distributor device of objects according to a particular embodiment of the invention;
- la figure 3 est une vue en coupe sagittale passant par le réservoir de stockage d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets assemblé à ce réservoir de stockage d'objets selon un mode de réalisation particulier de l'invention ;  FIG. 3 is a sagittal sectional view passing through the storage tank of an object loader / distributor device assembled to this object storage tank according to a particular embodiment of the invention;
- la figure 4 est une vue en coupe transversale passant par l'axe de rotation du tambour par rapport au carter d'un réservoir de stockage assemblé à un dispositif chargeur/répartiteur d'objets selon l'invention ; FIG. 4 is a cross-sectional view passing through the axis of rotation of the drum relative to the housing of a storage tank. assembled to a loader / distributor device objects according to the invention;
- la figure 5 est une représentation éclatée d'une variante particulière d'un réservoir de stockage d'objets susceptible de pouvoir être assemblé avec un dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention ;  - Figure 5 is an exploded representation of a particular variant of an object storage tank that can be assembled with a loader / distributor device according to the invention;
- La figure 6 est un détail d'un réservoir de stockage d'objets tel que représenté en vue éclatée en figure 5, et ;  - Figure 6 is a detail of an object storage tank as shown in exploded view in Figure 5, and;
- La figure 7 est une vue en perspective d'un détail du dispositif chargeur/répartiteur représenté en figure 1.  FIG. 7 is a perspective view of a detail of the charger / distributor device shown in FIG.
Dans les figures annexées à la description détaillée qui suit, les proportions du dispositif chargeur/répartiteur, du réservoir de stockage et des éléments -notamment des éléments mécaniques- constitutifs du dispositif chargeur/répartiteur ne sont pas nécessairement respectées.  In the figures appended to the detailed description which follows, the proportions of the loader / distributor device, the storage tank and the elements - in particular the mechanical elements constituting the loader / distributor device are not necessarily respected.
Un dispositif 1 chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- dans un réservoir de stockage de tels objets selon l'invention représenté en figure 1 sans réservoir de stockage est un dispositif autoportant comprenant un boîtier 38 reposant solidairement sur un socle 39 de stabilisation du dispositif 1 chargeur/répartiteur. Le socle 39 est adapté pour pouvoir reposer sur un meuble ou sur un support, par exemple sur un meuble ou un support d'une officine ou d'un laboratoire de préparation en pharmacie. Il peut être équipé sur la face inférieure d'un matériau antidérapant. Selon un mode particulier de réalisation, le boîtier 38 et le socle 39 peuvent être formés d'acrylonitrile butadiène styrène (ABS). La face externe du boîtier 38 et du socle 39 peut être d'aspect brillant ou mat, lisse ou rugueux. Le boîtier 38 présente une face 40 avant de présentation d'un écran 41 à titre d'interface homme/machine. L'écran 41 est adapté pour pouvoir afficher tout type d'information susceptible d'être utile au pharmacien ou au préparateur en pharmacie, par exemple des détails d'une prescription médicale, une identification d'un médicament ou de l'un de ses génériques et/ou une identification du médecin traitant. La face 40 avant du boîtier 38 est inclinée par rapport à la verticale de sorte que la lecture de l'écran 41 est facilitée de près mais aussi à distance du dispositif 1 chargeur/répartiteur.  A device 1 loader / dispatcher objects-especially drugs- in a storage tank of such objects according to the invention shown in Figure 1 without storage tank is a self-supporting device comprising a housing 38 resting integrally on a base 39 of stabilization of the device 1 loader / distributor. The base 39 is adapted to rest on a piece of furniture or on a support, for example on a piece of furniture or a support of a pharmacy or a laboratory of preparation in pharmacy. It can be equipped on the underside with a non-slip material. According to a particular embodiment, the housing 38 and the base 39 may be formed of acrylonitrile butadiene styrene (ABS). The outer face of the housing 38 and the base 39 may be glossy or matte, smooth or rough. The housing 38 has a face 40 before presenting a screen 41 as a man / machine interface. The screen 41 is adapted to display any type of information that may be useful to the pharmacist or the pharmacy preparer, for example the details of a medical prescription, an identification of a drug or one of its and / or identification of the treating physician. The front face 40 of the housing 38 is inclined relative to the vertical so that the reading of the screen 41 is facilitated closely but also at a distance from the device 1 loader / distributor.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 1 présente en face 40 avant du boîtier 38, un bouton 42 poussoir dimensionné pour pouvoir être actionné par la personne -notamment le pharmacien- en charge du chargement et de la répartition des objets dans le réservoir de stockage. L'actionnement du bouton 42 poussoir permet, lorsque qu'une prise de médicament(s) a été introduite dans l'un des compartiments du réservoir de stockage, de commander l'actionnement d'un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter du réservoir de stockage, de fermeture de ce compartiment et d'ouverture d'un nouveau compartiment du réservoir de stockage. Le nouveau compartiment est ainsi amené en regard de l'orifice du carter et d'une sortie 17 d'un conduit 15 de guidage en réponse à des instructions transmises à cette personne via l'écran 41. Le conduit 15 de guidage comprend également une entrée 16 supérieure d'objets formant entonnoir de réception de tels objets et de guidage dans le conduit 15 de guidage. The device 1 loader / distributor shown in FIG. on the front face 40 of the housing 38, a push button 42 dimensioned to be actuated by the person-especially the pharmacist- responsible for loading and distribution of objects in the storage tank. The actuation of the button 42 push allows, when a drug intake (s) has been introduced into one of the compartments of the storage tank, to control the actuation of a drive device rotation drive not to no drum relative to the storage tank housing, closing this compartment and opening a new compartment of the storage tank. The new compartment is thus brought opposite the casing orifice and an outlet 17 of a guide duct 15 in response to instructions transmitted to this person via the screen 41. The guide duct 15 also comprises a top entry 16 of funnel objects for receiving such objects and guiding in the guide duct.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur présente également sur l'une des deux faces latérales un battant 23 d'ouverture/fermeture du dispositif 1 chargeur/répartiteur et de chargement d'un réservoir de stockage (non représenté en figure 1). Le battant 23 d'ouverture/fermeture s'étend sur la face gauche du dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 1, l'avant du dispositif 1 chargeur/répartiteur étant déterminé par la face 40 avant du boîtier 38. Rien n'empêche cependant de prévoir que le battant d'ouverture/fermeture s'étende sur la face droite du boîtier, les éléments constitutifs du dispositif 1 chargeur/répartiteur étant adaptés en conséquence. Le battant 23 d'ouverture/fermeture du dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 1 présente une fenêtre 44 de visualisation de la présence d'un réservoir de stockage dans le dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention.  The device 1 loader / distributor also has on one of the two side faces a flap 23 for opening / closing the device 1 loader / distributor and loading a storage tank (not shown in Figure 1). The flap 23 opening / closing extends on the left side of the device 1 loader / distributor shown in Figure 1, the front of the device 1 loader / distributor being determined by the front face 40 of the housing 38. Nothing prevents however, to provide that the opening / closing flap extends on the right side of the housing, the constituent elements of the device 1 loader / distributor being adapted accordingly. The flap 23 for opening / closing the device 1 loader / distributor shown in Figure 1 has a window 44 for viewing the presence of a storage tank in the device 1 loader / distributor according to the invention.
Le battant 23 d'ouverture/fermeture présente sur sa face principale dirigée vers l'intérieur du dispositif 1 chargeur/répartiteur, un réceptacle 25 formant un panier de réception d'un réservoir de stockage, le réceptacle 25 étant monté solidaire du battant 23 d'ouverture/fermeture. Il est possible que le réceptacle 25 présente une forme adaptée pour coopérer avec le réservoir de stockage et guider son introduction dans le réceptacle 25 de sorte que le réservoir de stockage ne puisse être placé dans le réceptacle 25 que selon une seule orientation possible adaptée pour permettre : The opening / closing flap 23 has on its main face directed towards the inside of the loader / distributor device 1, a receptacle 25 forming a receiving basket of a storage tank, the receptacle 25 being mounted integral with the leaf 23 'open close. It is possible that the receptacle 25 has a shape adapted to cooperate with the storage tank and guide its introduction into the receptacle 25 so that the storage tank can be placed in the receptacle 25 only in a single possible orientation adapted to allow:
- la fermeture du battant 23 d'ouverture/fermeture,  closing the opening / closing wing 23,
- le positionnement approprié du réservoir de stockage par rapport à un arbre moteur rotatif du dispositif moteur d'entraînement en rotation du tambour par rapport au carter lorsque le battant 23 d'ouverture/fermeture est rabattu en position de fermeture du dispositif 1 chargeur/répartiteur, et ;  the appropriate positioning of the storage tank with respect to a rotary motor shaft of the drive device for rotating the drum relative to the housing when the opening / closing flap 23 is folded down in the closed position of the loader / distributor device 1 , and;
- une immobilisation du carter du réservoir de stockage par rapport au dispositif 1 chargeur/répartiteur dans une position appropriée permettant la rotation du tambour par rapport au carter, la mise et le maintien en regard et en communication d'un orifice du carter et de la sortie 17 d'un conduit 15 de guidage d'objets.  - An immobilization of the housing of the storage tank relative to the device 1 loader / distributor in a suitable position for rotation of the drum relative to the housing, placing and maintaining facing and in communication with a housing orifice and the output 17 of a conduit 15 for guiding objects.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 1 est également équipé d'au moins un pion de guidage de rails 45 parallèles de guidage du battant 23 d'ouverture/fermeture en déplacement entre une position d'ouverture du battant 23 d'ouverture/fermeture dans laquelle un réservoir de stockage peut être introduit selon une orientation appropriée dans le réceptacle 25 et une position de fermeture du battant 23 d'ouverture/fermeture.  The device 1 loader / distributor shown in Figure 1 is also equipped with at least one guiding pin parallel rails 45 guiding the leaf 23 opening / closing moving between an opening position of the flap 23 opening / closure in which a storage tank can be introduced in a suitable orientation into the receptacle 25 and a closing position of the opening / closing leaf 23.
Un détail du battant 23 d'ouverture/fermeture du dispositif A detail of the flap 23 for opening / closing the device
1 chargeur/répartiteur selon l'invention tel que présenté en figure 1, est représenté en figure 7 à l'état assemblé avec un réservoir 10 de stockage amovible. Le battant 23 d'ouverture/fermeture présente deux paires de rails 45 de guidage du battant 23 par rapport au dispositif chargeur/répartiteur, chaque paire de rails 45 de guidage étant adaptée pour pouvoir coopérer avec un pion de guidage et être guidée en translation par rapport à ce pion de guidage lors du basculement (ouverture ou fermeture) du battant 23. Le battant 23 présente également deux pivots 101 latéraux, chaque pivot 101 étant adapté pour coopérer avec un renfoncement du dispositif chargeur/répartiteur pour solidariser le battant 23 et le dispositif chargeur/répartiteur et pour permettre une rotation du battant 23 par rapport au dispositif chargeur/répartiteur selon un axe de rotation passant par les deux pivots 101 latéraux et par les renfoncements de réception des pivots 101 latéraux. 1 loader / distributor according to the invention as shown in Figure 1, is shown in Figure 7 in the assembled state with a removable storage tank 10. The opening / closing leaf 23 has two pairs of guide rails 45 of the leaf 23 relative to the loader / distributor device, each pair of guide rails 45 being adapted to cooperate with a guide pin and be guided in translation by relative to this guide pin during the tilting (opening or closing) of the leaf 23. The leaf 23 also has two lateral pivots 101, each pivot 101 being adapted to cooperate with a recess of the loader / distributor device for securing the leaf 23 and the loader / distributor device and to allow a rotation of the leaf 23 relative to the loader / distributor device according to a passing axis of rotation by the two lateral pivots 101 and by the receiving recesses of the lateral pivots 101.
Le battant 23 d 'ouverture/fermeture du dispositif chargeur/répartiteur forme, sur sa face interne s'étendant en regard du dispositif moteur, un organe 11 d'immobilisation du réservoir 10 de stockage amovible par rapport au dispositif chargeur/répartiteur et d'immobilisation (par rapport au battant 23) du carter 2 du réservoir 10 de stockage amovible avec lequel le dispositif chargeur/répartiteur est assemblé. L'organe 11 d'immobilisation forme, en coopération avec le battant 23, le réceptacle 25 formé d'un bandeau de maintien en place du réservoir 10 de stockage amovible présentant une ouverture supérieure de forme évasée permettant une insertion et un guidage facilités du réservoir 10 de stockage dans l'organe 11 d'immobilisation.  The flap 23 of opening / closing of the loader / distributor device forms, on its internal face extending facing the motor device, a member 11 for immobilizing the storage tank 10 which is removable relative to the loader / distributor device and immobilization (relative to the leaf 23) of the casing 2 of the removable storage tank 10 with which the loader / distributor device is assembled. The immobilizing member 11 forms, in cooperation with the leaf 23, the receptacle 25 formed by a strip for holding the removable storage tank 10 in position with an upper opening of flared shape allowing easy insertion and guiding of the reservoir. 10 storage in the immobilizing member 11.
Le bandeau comprend un tronçon s'étendant sensiblement parallèlement au plan du battant 23 et deux tronçons 60 transversaux s'étendant l'un et l'autre sensiblement perpendiculairement au plan du battant 23. Au moins l'un des deux tronçons 60, notamment chaque tronçon 60, forme un guide de réception du réservoir 10 de stockage et présente une forme complémentaire de la forme d'une doublure 27 rigide périphérique du carter 2, ce par quoi le carter 2 est bloqué en rotation lorsque le réservoir 10 de stockage est assemblé avec le dispositif chargeur/répartiteur et qu'un arbre moteur rotatif, traversant une découpe 100 du bandeau, s'étend dans un passage 75 axial du réservoir 10 de stockage et entraine le tambour en rotation par rapport au carter immobilisé. Le battant 23 présente une expansion 99 conformée pour que lorsque le battant 23 d'ouverture/fermeture est en position fermée, au moins une partie de l'expansion 99 est interposée entre l'émetteur et le récepteur d'un capteur photoélectrique, de sorte que l'état de fermeture du battant 23 du dispositif 1 chargeur/répartiteur est validée.  The strip comprises a section extending substantially parallel to the plane of the leaf 23 and two transverse sections 60 extending both perpendicularly to the plane of the leaf 23. At least one of the two sections 60, in particular each section 60, forms a receiving guide of the storage tank 10 and has a shape complementary to the shape of a rigid lining 27 of the peripheral housing 2, whereby the housing 2 is locked in rotation when the storage tank 10 is assembled with the loader / distributor device and a rotary motor shaft, passing through a cut 100 of the strip, extends in an axial passage 75 of the storage tank 10 and causes the drum to rotate relative to the immobilized housing. The leaf 23 has an expansion 99 shaped so that when the flap 23 of opening / closing is in the closed position, at least a portion of the expansion 99 is interposed between the transmitter and the receiver of a photoelectric sensor, so that the closing state of the leaf 23 of the device 1 loader / distributor is validated.
Un dispositif 1 chargeur/répartiteur d'objets -notamment de médicaments- selon l'invention est représenté en figure 2 en coupe sagittale sensiblement médiane. Il présente une enveloppe 63 externe de protection des éléments constitutifs du dispositif 1 chargeur/répartiteur. Il présente un circuit d'alimentation électrique comprenant une carte 46 d'alimentation, un connecteur 47 de raccordement à un cordon de branchement à un réseau de distribution d'énergie électrique (secteur) et une pile électrique ou un accumulateur 48. Il peut être doté d'un cordon de branchement sur le secteur en vue de son rechargement. Le circuit d'alimentation électrique est relié aux différents composants et circuits du dispositif 1 chargeur/répartiteur pour leur délivrer l'énergie électrique appropriée. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention est donc autonome. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur peut également comprendre un organe (on/off) de mise sous tension du dispositif 1 chargeur/répartiteur et/ou un port de connexion USB . A device 1 loader / dispatcher objects-especially drugs- according to the invention is shown in Figure 2 in sagittal section substantially median. It has an outer envelope 63 for protecting the constituent elements of the device 1 loader / distributor. It presents a circuit power supply unit comprising a power supply card 46, a connector 47 for connecting a power cord to an electrical power distribution network (mains) and an electric battery or accumulator 48. It may be provided with a mains connection cable for recharging. The power supply circuit is connected to the various components and circuits of the device 1 loader / distributor to deliver the appropriate electrical energy. The device 1 loader / distributor according to the invention is therefore autonomous. The device 1 charger / dispatcher may also include a device (on / off) for powering the device 1 charger / distributor and / or a USB connection port.
Le dispositif 1 distributeur représenté en figure 2 comprend une carte 49 électronique de contrôle d'un dispositif 50 moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter d'un réservoir de stockage. Le dispositif 50 moteur intégré dans un carter 51 de protection dudit dispositif 50 moteur comprend un motoréducteur électrique d'entraînement en rotation selon un premier axe 52 de rotation d'une roue, dite roue 31 menante, munie sur l'une de ses faces principales d'un ergot 32 périphérique et d'un cylindre 33 central en relief. Ladite roue 31 menante présente également une encoche 43 périphérique adaptée pour pouvoir coopérer avec un capteur 53 photoélectrique à fourche, d'interruption de l'entraînement en rotation de ladite roue 31 menante lorsque l'encoche 43 périphérique passe dans la fourche du capteur 53 photoélectrique, c'est-à-dire après une rotation de ladite roue 31 menante d'une valeur d'angle de 2π (un tour sur elle-même).  The dispenser device 1 shown in FIG. 2 comprises an electronic control card 49 for controlling a device 50 for driving in stepwise rotation of the drum relative to the casing of a storage tank. The motor device 50 integrated in a housing 51 for protecting said motor device 50 comprises an electric gear motor driving in rotation along a first axis 52 of rotation of a wheel, said driving wheel 31, provided on one of its main faces. a peripheral pin 32 and a central cylinder 33 in relief. Said driving wheel 31 also has a peripheral notch 43 adapted to cooperate with a photoelectric fork sensor 53, interrupting the rotational drive of said driving wheel 31 when the notch 43 device passes through the fork of the photoelectric sensor 53 , that is to say after a rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2π (a turn on itself).
Le dispositif 50 moteur comprend également, coopérant avec ladite roue 31 menante, une croix 34 de Malte montée rotative selon un deuxième axe 54 de rotation de la croix 34 de Malte solidaire d'une roue dentée coaxiale présentant un nombre entier (p) de dents. La croix 34 de Malte présente une pluralité (r) de rainures 55 radiales uniformément réparties sur la croix 34 de Malte et entraînée en rotation par l'ergot 32 périphérique de ladite roue 31 menante coopérant en translation avec l'une des rainures 55 radiales. La rotation de ladite roue 31 menante d'une valeur d'angle de 2π s'accompagne d'une rotation de la croix 34 de Malte d'une valeur de 2π/4. Le cylindre 33 central de ladite roue 31 menante coopère également avec la croix 34 de Malte pour bloquer toute rotation de la croix 34 de Malte et de la roue dentée coaxiale lorsque ladite roue 31 menante est immobile et que l'ergot 32 périphérique ne coopère pas avec une rainure 55 radiale. The motor device 50 also comprises, cooperating with said driving wheel 31, a Maltese cross 34 rotatably mounted along a second axis 54 of rotation of the Maltese cross 34 integral with a coaxial toothed wheel having an integer number (p) of teeth. . The cross 34 of Malta has a plurality (r) of radial grooves 55 uniformly distributed on the cross 34 of Malta and rotated by the lug 32 of said peripheral wheel 31 cooperating in translation with one of the grooves 55 radial. The rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2π is accompanied by a rotation of the Maltese cross 34 with a value of 2π / 4. The central cylinder 33 of said driving wheel 31 also co-operates with the Maltese cross 34 to block any rotation of the Maltese cross 34 and the coaxial gear when said driving wheel 31 is stationary and the peripheral pin 32 does not cooperate. with a groove 55 radial.
Le dispositif 50 moteur comprend également, coopérant avec la roue dentée coaxiale, un pignon 56 monté rotatif selon un troisième axe 57 de rotation, le pignon 56 étant monté solidaire d'un arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation pas à pas du tambour par rapport au carter d'un réservoir de stockage. Le pignon 56 présente un nombre (d) de dents 103 choisi pour que le rapport d.r/p soit égal au nombre de compartiments du réservoir de stockage. Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, le dispositif 1 chargeur/répartiteur est programmé pour que lorsque ladite roue 31 menante effectue une rotation de 2π (un tour sur elle-même), la croix 34 de Malte comprenant (r) quatre rainures 55 radiales effectue une rotation de π/2 (quart de tour) soit une rotation d'un secteur angulaire correspondant à 4 des 16 (p) dents de la roue dentée coaxiale. Le pignon 56 entraîné en rotation par la roue dentée coaxiale de la croix 34 de Malte effectue une rotation d'un secteur angulaire correspondant à 4 dents 103 du pignon 56 en comprenant 88, soit une rotation d'un secteur angulaire de valeur 2π/22 correspondant à un déplacement angulaire du tambour dans le carter d'une valeur de secteur angulaire correspondant à un compartiment de stockage. Toutes autres valeurs de nombre de dents 103 du pignon 56, de nombre de dents de la roue dentée coaxiale, du nombre de rainures 55 radiales de la croix 34 de Malte sont possibles.  The motor device 50 also comprises, co-operating with the coaxial toothed wheel, a pinion 56 rotatably mounted along a third axis 57 of rotation, the pinion 56 being mounted integral with a rotary drive shaft driving in stepwise rotation of the drum by compared to the crankcase of a storage tank. The pinion 56 has a number (d) of teeth 103 chosen so that the ratio d.r / p is equal to the number of compartments of the storage tank. In the embodiment shown in FIG. 2, the loader / distributor device 1 is programmed so that when said driving wheel 31 makes a rotation of 2π (one turn on itself), the Maltese cross 34 comprising (r) four grooves 55 radial rotates π / 2 (quarter turn) or a rotation of an angular sector corresponding to 4 of the 16 (p) teeth of the coaxial toothed wheel. The pinion 56 rotated by the coaxial toothed wheel 34 of the Maltese cross rotates an angular sector corresponding to 4 teeth 103 of the pinion 56 including 88, a rotation of an angular sector of value 2π / 22 corresponding to an angular displacement of the drum in the housing of an angular sector value corresponding to a storage compartment. Any other values of the number of teeth 103 of the pinion 56, the number of teeth of the coaxial gear, the number of radial grooves 55 of the Maltese cross 34 are possible.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention représenté en figure 2 comprend également un capteur 58 photoélectrique à fourche optique adapté pour détecter l'interposition d'une expansion du battant 23 d'ouverture/fermeture entre l'émetteur et le récepteur du capteur 58 photoélectrique lors de la fermeture du battant 23 du dispositif 1 chargeur/répartiteur. Le capteur 58 photoélectrique permet une détection de l'état de fermeture ou d'ouverture du battant 23 du dispositif 1 chargeur/répartiteur. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention représenté en figure 2 comprend une carte 67 électronique de contrôle du dispositif 1 chargeur/répartiteur supportant un processeur 71. The charger / distributor device 1 according to the invention shown in FIG. 2 also comprises a photoelectric sensor 58 with an optical fork adapted to detect the interposition of an expansion of the opening / closing flap 23 between the transmitter and the receiver of the sensor. 58 photoelectric when closing the wing 23 of the device 1 loader / distributor. The photoelectric sensor 58 makes it possible to detect the state of closure or opening of the leaf 23 of the loader / distributor device 1. The charger / distributor device 1 according to the invention shown in FIG. 2 comprises an electronic control card 67 of the loader / distributor device 1 supporting a processor 71.
Un dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention est représenté en figure 3 en coupe longitudinale passant par le réservoir 10 de stockage auquel le dispositif 1 chargeur/répartiteur est assemblé. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur présenté dans sa position d'utilisation, -un utilisateur (non représenté) se tenant sur la partie droite de la figure 3- comprend le boîtier 38 reposant sur le socle 39. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur présente une face 40 avant supportant un écran 41 faisant face à l'utilisateur -par exemple un préparateur en pharmacie- et servant d'interface de communication avec cet utilisateur utilisant le dispositif 1 chargeur/répartiteur pour répartir des prises de médicaments dans le réservoir 10 de stockage.  A device 1 loader / distributor according to the invention is shown in Figure 3 in longitudinal section through the storage tank 10 to which the device 1 loader / distributor is assembled. The device 1 loader / distributor in its position of use, a user (not shown) standing on the right side of Figure 3- comprises the housing 38 resting on the base 39. The device 1 loader / distributor has a front face 40 supporting a screen 41 facing the user-for example a pharmacy-preparator and serving as a communication interface with this user using the device 1 loader / dispatcher to distribute doses of drugs in the storage tank 10 .
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 3 présente un conduit 15 de guidage d'objets entre une entrée 16 d'objets formant un entonnoir susceptible de recevoir ces objets et une sortie 17 s 'étendant en partie basse du conduit 15 de guidage en regard d'un orifice 5 du carter 2 du réservoir 10 de stockage. Dans cette configuration du dispositif 1 chargeur/répartiteur reposant sur son socle 39, les objets (non représentés) déposés dans l'entonnoir 16 du conduit 15 de guidage sont guidés par le conduit 15 de guidage et entraînés par gravité dans le conduit 15 jusqu'à une alvéole 7 ouverte du réservoir 10 de stockage. Toute autre forme de conduit 15 de guidage peut être envisagée. Il est à noter que dans la configuration représentée en figure 3, le réservoir 10 de stockage présente une unique alvéole 7 ouverte formée par le carter 2, l'orifice 5 du carter 2 et le tambour 3 du réservoir 10 de stockage, les autres alvéoles 7 du réservoir de stockage formant des compartiments 4 clos.  The feeder / distributor device shown in FIG. 3 has a conduit 15 for guiding objects between an entry 16 of objects forming a funnel capable of receiving these objects and an outlet 17 extending at the bottom of the guide duct 15. view of a port 5 of the housing 2 of the storage tank 10. In this configuration of the device 1 loader / distributor resting on its base 39, the objects (not shown) deposited in the funnel 16 of the guide duct 15 are guided by the guide duct 15 and driven by gravity in the duct 15 until to an open cell 7 of the storage tank 10. Any other form of guide duct can be envisaged. It should be noted that in the configuration shown in FIG. 3, the storage tank 10 has a single open cell 7 formed by the casing 2, the orifice 5 of the casing 2 and the drum 3 of the storage tank 10, the other cells 7 storage tank forming compartments 4 closed.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur de médicament selon l'invention représenté en figure 3 comprend un battant 23 d'ouverture/fermeture du dispositif 1 chargeur/répartiteur et de réception du réservoir 10 de stockage. Le battant 23 d'ouverture/fermeture est muni d'un bandeau formant, avec le battant 23, le réceptacle 25 d'un réservoir 10 de stockage amovible. Le bandeau de réception forme un guide détrompeur adapté pour coopérer avec au moins une partie d'une doublure 27 rigide périphérique du réservoir 10 de stockage et autoriser son introduction dans l'organe 11 d'immobilisation selon une unique position prédéterminée appropriée dans laquelle : The device 1 charger / dispatcher drug according to the invention shown in Figure 3 comprises a flap 23 opening / closing the device 1 loader / distributor and receiving the storage tank 10. The flap 23 opening / closing is provided with a strip forming, with the flap 23, the receptacle 25 of a removable storage tank 10. Headband receiving means forms a keying guide adapted to cooperate with at least a portion of a peripheral rigid liner 27 of the storage tank 10 and allow its introduction into the immobilizing member 11 in a single appropriate predetermined position in which:
- le tambour 3 du réservoir 10 de stockage peut être entraîné en rotation par un arbre 13 moteur rotatif du dispositif moteur ;  the drum 3 of the storage tank 10 can be rotated by a rotating motor shaft 13 of the motor device;
- le carter 2 du réservoir 10 de stockage est maintenu fixe lors de la rotation du tambour 3, le guide détrompeur faisant également office d'organe 11 d'immobilisation du carter 2 par rapport au dispositif 1 chargeur/répartiteur, et ;  - The housing 2 of the storage tank 10 is held fixed during the rotation of the drum 3, the keying guide also acting as body 11 of the housing 2 against the device 1 charger / distributor, and;
- l'orifice 5 du carter 2 s'étend en regard de la sortie 17 du conduit 15 de guidage d'objets.  - The orifice 5 of the housing 2 extends opposite the outlet 17 of the conduit 15 for guiding objects.
Le guide détrompeur peut prendre toute forme complémentaire de la doublure 27 rigide périphérique du réservoir 10 de stockage dès lors qu'il s'oppose à l'insertion du dispositif 10 de stockage dans une orientation inappropriée dans le dispositif 1 chargeur/répartiteur et à la rotation du carter 2 par rapport au dispositif 1 chargeur/répartiteur lors de la rotation du tambour 3.  The keying guide may take any form complementary to the rigid peripheral liner 27 of the storage tank 10 when it opposes the insertion of the storage device 10 in an inappropriate orientation in the device 1 loader / distributor and the rotation of the housing 2 with respect to the device 1 loader / distributor during the rotation of the drum 3.
Le battant 23 d'ouverture/fermeture comprend une pluralité de rails 45 de guidage du battant 23 lors de son ouverture/fermeture adaptés pour pouvoir coopérer avec deux pions 59 de guidage solidaires du boîtier 38.  The opening / closing flap 23 comprises a plurality of rails 45 for guiding the flap 23 when it is opened / closed, adapted to cooperate with two guiding pins 59 integral with the casing 38.
Le dispositif 10 de stockage assemblé au dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 3 comprend un carter 2 et un tambour 3 mobile en rotation par rapport au carter 2 sous l'effet de l'actionnement de l'arbre 13 moteur rotatif. Le tambour 3 est formé d'un disque 61 présentant une pluralité de cloisons 62 radiales, le tambour 3 et le carter 2 dans un renfoncement duquel le tambour 3 s'étend, formant une pluralité de compartiments 4 de stockage d'objets -notamment de médicaments-. Le carter 2 présente un orifice 5 de passage d'objets s'étendant en position haute lorsque le dispositif 10 de stockage amovible est assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur de façon à permettre une répartition des objets par gravité dans le dispositif 10 de stockage. L'orifice 5 du carter 2 représenté en figure 3 débouche en regard de la sortie 17 du conduit 15 de guidage d'objets et permet de diriger les objets introduits dans l'entrée 16 formant entonnoir du conduit 15 vers une alvéole 7 du réservoir 10 de stockage sans risque d'erreur de destination. The storage device 10 assembled to the device 1 loader / distributor shown in Figure 3 comprises a housing 2 and a drum 3 rotatable relative to the housing 2 under the effect of the actuating the shaft 13 rotating motor. The drum 3 is formed of a disk 61 having a plurality of radial partitions 62, the drum 3 and the casing 2 in a recess from which the drum 3 extends, forming a plurality of compartments 4 for storing objects - particularly medicinal substances. The casing 2 has an orifice 5 for the passage of objects extending in the up position when the removable storage device 10 is assembled with the loader / distributor device 1 so as to allow the objects to be distributed by gravity in the device 10. storage. The orifice 5 of the casing 2 shown in FIG. 3 emerges opposite the outlet 17 of the guide 15 for guiding objects and makes it possible to direct the objects introduced into the inlet 16 forming the funnel of the duct 15 towards a cell 7 of the reservoir 10 storage without the risk of a destination error.
Le dispositif 10 de stockage présente une alvéole 64 d'obturation adaptée pour pouvoir s'étendre en regard de l'orifice 5 du carter 2 de sorte que lorsque l'alvéole 64 d'obturation s'étend en regard de l'orifice 5 du carter aucun médicament ne peut être extrait du réservoir 10 de stockage. Une telle alvéole 64 d'obturation obstruant l'orifice 5 du carter 2 permet un transport sécurisé du réservoir 10 de stockage d'objets hors du dispositif 1 chargeur/répartiteur, notamment lors de la livraison du réservoir 10 de stockage à une personne destinataire de ce réservoir 10 de stockage, notamment à un patient à qui est destiné le traitement pharmacologique contenu dans le réservoir 10 de stockage de médicaments. Un tel transport sécurisé est effectué sans risque de perte d'objets.  The storage device 10 has a shutter cavity 64 adapted to be able to extend facing the orifice 5 of the casing 2 so that when the shutter cavity 64 extends opposite the orifice 5 of the no medication can be removed from the storage tank. Such a shutter cavity 64 obstructing the orifice 5 of the casing 2 enables the object storage tank 10 to be transported safely out of the loader / distributor device 1, in particular when the storage tank 10 is delivered to a person to whom it is to be sent. this storage tank 10, in particular to a patient for whom is intended the pharmacological treatment contained in the reservoir 10 for storing drugs. Such secure transport is carried out without risk of loss of objects.
Le réservoir 10 de stockage amovible assemblé au dispositif 1 chargeur/répartiteur représenté en figure 3 comprend un frein 65 axial adapté pour pouvoir :  The removable storage tank 10 assembled to the device 1 loader / distributor shown in Figure 3 comprises an axial brake 65 adapted to be able to:
o dans une première position, dite position de blocage, du frein 65 axial empêcher la rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage n'est pas assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur, et ;  o in a first position, said locking position, the axial brake 65 prevent rotation of the drum 3 relative to the housing 2 when the storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor, and;
o dans une deuxième position, dite position de rotation, du frein 65 axial permettre la rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage est assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur et qu'un arbre 13 moteur rotatif du dispositif 1 chargeur/répartiteur coopère avec le tambour 3 de façon à pouvoir entraîner le tambour 3 en rotation pas à pas par rapport au carter 2.  o in a second position, said rotational position, the axial brake 65 allow rotation of the drum 3 relative to the housing 2 when the storage tank 10 is assembled with the device 1 loader / distributor and a rotary shaft 13 of the device 1 loader / distributor cooperates with the drum 3 so as to drive the drum 3 in rotation step by step relative to the housing 2.
Le frein 65 axial permet un blocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage amovible n'est pas assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur et que l'alvéole 64 d'obturation s'étend en regard de l'orifice 5 du carter 2 et obstrue l'orifice 5. Ainsi, aucun objet ne peut sortir du réservoir 10 de stockage, le tambour 3 étant bloqué en rotation par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage amovible n'est pas assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur. The axial brake 65 allows rotation locking of the drum 3 relative to the casing 2 when the removable storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor and that the cell 64 shutter extends towards the orifice 5 of the casing 2 and obstructs the orifice 5. Thus, no object can leave the storage tank 10, the drum 3 being locked in rotation relative to the casing 2 when the reservoir 10 of removable storage is not assembled with the device 1 charger / dispatcher.
Le réservoir 10 de stockage amovible présente un organe The removable storage tank 10 has an organ
76 de préhension du réservoir 10 de stockage pour sa mise en place dans et son extraction hors du dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention. 76 gripping the storage tank 10 for its introduction into and its extraction from the device 1 loader / distributor according to the invention.
Rien n'empêche que le réservoir 10 de stockage présente un identifiant apposé sur une partie de surface externe. Un tel identifiant peut être apposé par un préparateur en pharmacie après avoir réparti les médicaments d'un traitement pharmacologique dans le réservoir 10 de stockage. Un tel identifiant peut être apposé par collage sur une partie de surface externe du réservoir 10 de stockage. Un tel identifiant est positionné de façon à pouvoir être lu par tout moyen de lecture d'un dispositif distributeur d'objets avec lequel le réservoir 10 de stockage est assemblé. Il peut s'agir d'un identifiant comprenant au moins un composant à code à lecture optique -notamment un code barre ou un code bidimensionnel du type code QR ou un code tridimensionnel- ou au moins un composant à code à lecture magnétique, ou au moins un composant à code émetteur de données par radiofréquence (RFID).  Nothing prevents the storage tank 10 from having an identifier affixed to an outer surface portion. Such an identifier may be affixed by a pharmacy preparer after having distributed the medicaments of a pharmacological treatment in the storage tank. Such an identifier may be affixed by gluing to an outer surface portion of the storage tank. Such an identifier is positioned so that it can be read by any reading means of an object dispensing device with which the storage tank 10 is assembled. It may be an identifier comprising at least one component with an optical reading code - in particular a barcode or a two-dimensional code of the QR code type or a three-dimensional code - or at least one component with a magnetic readout code, or minus one component with radiofrequency data transmission (RFID) code.
Un tel identifiant peut contenir au moins une donnée représentative de l'identité du réservoir 10 de stockage, du type de réservoir de stockage auquel le réservoir 10 de stockage appartient, du traitement (posologie, heures de prise) auquel les objets -notamment les médicaments- contenus dans le réservoir 10 de stockage sont rattachés, et/ou de l'identité (nom, prénom, numéro d'immatriculation, portrait) du patient auquel les objets contenus dans le réservoir 10 de stockage sont destinés.  Such an identifier may contain at least one datum representative of the identity of the storage tank 10, of the type of storage tank to which the storage tank belongs, of the treatment (dosage, setting times) at which the objects-notably the drugs - contained in the storage tank 10 are attached, and / or the identity (last name, first name, registration number, portrait) of the patient to which the objects contained in the storage tank 10 are intended.
Un dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention est représenté en figure 4 à l'état assemblé avec un réservoir 10 de stockage amovible, en coupe transversale passant verticalement par l'axe 14 de rotation de l'arbre 13 moteur rotatif d'entraînement en rotation pas à pas du tambour 3 par rapport au carter 2. Le dispositif 1 chargeur/répartiteur présente un socle 39 abritant un accumulateur 48 d'alimentation en énergie électrique d'un motoréducteur 72 électrique du dispositif 50 moteur. Le motoréducteur 72 électrique est couplé en entraînement en rotation selon un premier axe 52 de rotation avec une roue, dite roue 31 menante, munie d'un ergot 32 périphérique et d'un cylindre 33 central en relief. A device 1 loader / distributor according to the invention is shown in Figure 4 in the assembled state with a removable storage tank 10, in cross section passing vertically by the axis 14 of rotation of the shaft 13 rotary drive motor in step rotation of the drum 3 relative to the housing 2. The device 1 loader / distributor has a base 39 housing an accumulator 48 for supplying electrical energy to an electric gear motor 72 of the motor device 50. The electric geared motor 72 is coupled in rotation drive along a first axis 52 of rotation with a wheel, said 31 driving wheel, provided with a peripheral pin 32 and a central cylinder 33 in relief.
Le dispositif 50 moteur comprend également, coopérant avec ladite roue 31 menante, une croix 34 de Malte montée rotative selon un deuxième axe 54 de rotation de la croix 34 de Malte solidaire d'une roue 73 dentée coaxiale présentant un nombre entier (p) de dents. La croix 34 de Malte est entraînée en rotation par l'ergot 32 de ladite roue 31 menante. La rotation de ladite roue 31 menante d'une valeur d'angle de 2π s'accompagne d'une rotation de la croix 34 de Malte d'une valeur de 2π/4.  The motor device 50 also comprises, cooperating with said driving wheel 31, a Maltese cross 34 rotatably mounted along a second axis 54 of rotation of the Maltese cross 34 integral with a coaxial toothed wheel 73 having an integer number (p) of teeth. The cross 34 of Malta is rotated by the lug 32 of said driving wheel 31. The rotation of said driving wheel 31 with an angle value of 2π is accompanied by a rotation of the cross 34 of Malta with a value of 2π / 4.
Le dispositif 50 moteur comprend également, coopérant avec la roue 73 dentée coaxiale, un pignon 56 monté rotatif selon l'axe 14 de rotation de l'arbre 13 moteur rotatif, l'arbre 13 moteur rotatif du pignon 56 étant monté solidaire d'un organe 74 d'entraînement en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2.  The motor device 50 also comprises, co-operating with the coaxial toothed wheel 73, a pinion 56 rotatably mounted along the axis 14 of rotation of the rotary motor shaft 13, the rotating motor shaft 13 of the pinion 56 being mounted integral with a member 74 for rotating the drum 3 relative to the housing 2.
Le réservoir 10 de stockage représenté en coupe en figure 4 comprend un carter 2 et un tambour 3 rotatif par rapport au carter 2. Il comprend également un frein 65 déplacé en position de déblocage du tambour 3 par rapport au carter 2 par l'organe 74 d'entraînement, susceptible de pouvoir être entraîné en rotation par le dispositif 50 moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour 3 par rapport au carter 2 ce par quoi, le tambour 3 est déplacé dans le carter 2 de façon à placer une alvéole du réservoir 10 de stockage amovible en regard de l'orifice du carter 2.  The storage tank 10 shown in section in FIG. 4 comprises a casing 2 and a drum 3 rotatable relative to the casing 2. It also comprises a brake 65 moved in the unlocking position of the drum 3 relative to the casing 2 by the member 74 drive, rotatable by the drive motor device 50 in stepwise rotation of the drum 3 relative to the housing 2 whereby the drum 3 is moved in the housing 2 so as to place a cell of the removable storage tank 10 opposite the housing orifice 2.
Le réservoir 10 de stockage présente un passage 75 axial s'étendant selon l'axe 14 de rotation du pignon 56, le passage 75 axial abritant le frein 65. Le frein 65 comporte au moins un poussoir 86 agencé par rapport au passage 75 axial de façon à pouvoir être déplacé par l'organe 74 d'entraînement en rotation du tambour 3 introduit dans le passage 75 axial jusqu'à une position du poussoir, dite position de déblocage, dans laquelle le frein 65 est dans ladite position de déblocage et dans laquelle le tambour 3 est susceptible d'être entraîné en rotation par rapport au carter 2 par l'organe 74 d'entraînement. The storage tank 10 has an axial passage 75 extending along the axis 14 of rotation of the pinion 56, the axial passage 75 housing the brake 65. The brake 65 comprises at least one pusher 86 arranged with respect to the axial passage 75 of way to be displaceable by the member 74 for rotating the drum 3 introduced into the axial passage 75 to a position of the pusher, called unlocking position, in which the brake 65 is in said unlocking position and wherein the drum 3 is rotatable relative to the housing 2 by the drive member 74.
Le dispositif 1 chargeur/répartiteur selon l'invention représenté en figure 4 présente sur sa face supérieure un conduit 15 de guidage d'objets formant une entrée 16 en forme d'entonnoir adapté pour collecter des objets et guider leur déplacement par gravité jusque dans une alvéole du réservoir 10 de stockage. Le conduit 15 de guidage peut être amovible, c'est-à-dire séparable du dispositif 1 chargeur/répartiteur, en particulier pour le transport du dispositif 1 chargeur/répartiteur. En variante, rien n'empêche que l'entrée 16 formant entonnoir soit montée amovible par rapport au dispositif 1 chargeur/répartiteur.  The device 1 loader / distributor according to the invention shown in Figure 4 has on its upper face a conduit 15 for guiding objects forming a funnel-shaped inlet 16 adapted to collect objects and guide their movement by gravity into a cell of storage tank 10. The guide duct 15 may be removable, that is to say separable from the loader / distributor device 1, in particular for transporting the loader / distributor device 1. Alternatively, nothing prevents the funnel inlet 16 is removably mounted relative to the device 1 loader / distributor.
Dans une variante particulière représentée en vue éclatée à la figure 5 (sans objet), un réservoir 10 de stockage d'objets -notamment de médicaments- susceptible de pouvoir être assemblé avec un dispositif chargeur/répartiteur selon l'invention comprend un carter 2 rigide, un tambour 3 rigide et un dispositif 65 de blocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 selon un axe 14 de rotation passant par le centre du tambour 3 et par le centre du carter 2. Le tambour 3 est formé d'un disque 61 rigide sensiblement plan formant support de vingt-deux cloisons 62 radiales s 'étendant à partir de l'une des deux faces principales du disque 61 et orthogonales au disque 61. Bien entendu, rien n'empêche que le tambour 3 présente un nombre différent de cloisons 62 radiales de façon à adapter le nombre de compartiments formés dans le réservoir 10 de stockage. Les cloisons 62 radiales s'étendent radialement vers l'extérieur du tambour 3 sur une partie seulement du rayon du disque 61 à partir d'une paroi 77 cylindrique de révolution par rapport à l'axe 14 de rotation du tambour 3, la paroi 77 cylindrique de révolution formant le fond des alvéoles s'étendant entre deux cloisons 62 radiales adjacentes. Les cloisons 62 radiales et la paroi 77 cylindrique de révolution présentent la même hauteur selon la direction parallèle à l'axe 14 de rotation du tambour 3. Les cloisons 62 radiales et la paroi 77 cylindrique de révolution sont montées solidaires du disque 61 et contribuent au moins partiellement à la rigidité du tambour 3. Chaque cloison 62 radiale présente une forme de quadrilatère, le quadrilatère pouvant être un carré ou un rectangle. Ainsi, le tambour 3 présente une face principale opposée à la face principale formée du disque 61, définie par les cloisons 62 radiales et la paroi 77 cylindrique de révolution, cette face principale étant sensiblement plane et orthogonale à l'axe 14 de rotation du tambour 3 de sorte que cette face principale coopère avec un fond 78 plan du carter 2 pour former des compartiments de stockage et de distribution d'objets. In a particular variant shown in an exploded view in FIG. 5 (not applicable), a storage tank 10 of objects -in particular of drugs- capable of being assembled with a loader / distributor device according to the invention comprises a rigid casing 2 , a rigid drum 3 and a device 65 for locking the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 along an axis 14 of rotation passing through the center of the drum 3 and through the center of the casing 2. The drum 3 is formed of a disc 61 rigid substantially plane forming a support of twenty-two radial partitions 62 extending from one of the two main faces of the disc 61 and orthogonal to the disc 61. Of course, nothing prevents the drum 3 has a number different from partitions 62 radial so as to adapt the number of compartments formed in the storage tank 10. The radial partitions 62 extend radially outwardly of the drum 3 over only a portion of the radius of the disc 61 from a cylindrical wall 77 of revolution with respect to the axis 14 of rotation of the drum 3, the wall 77 cylindrical revolution forming the bottom of the cells extending between two adjacent radial partitions 62. The radial partitions 62 and cylindrical wall 77 of revolution have the same height in the direction parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3. The radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution are mounted integral with the disc 61 and contribute to less partially to the rigidity of the drum 3. Each partition 62 radial has a quadrilateral shape, the quadrilateral may be a square or a rectangle. Thus, the drum 3 has a main face opposite to the main face formed by the disk 61, defined by the radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution, this main face being substantially flat and orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum. 3 so that this main face cooperates with a bottom plane 78 of the housing 2 to form compartments for storing and dispensing objects.
Dans cette variante représentée en figure 5, le tambour 3 forme avec le carter 2 une alvéole, dite alvéole 64 d'obturation, close et inapte à recevoir, stocker et délivrer des objets -notamment des médicaments-. Ladite alvéole 64 d'obturation est adaptée pour pouvoir s'étendre en regard de l'orifice 5 périphérique du carter 2 et obstruer l'orifice 5 de passage lorsque des compartiments de stockage du réservoir 10 de stockage renferment des objets et que le réservoir 10 de stockage n'est pas positionné dans un dispositif de distribution de médicament(s). Ladite alvéole 64 d'obturation permet donc d'éliminer tout risque de perte d'objets, notamment lors du transport du réservoir 10 de stockage entre son lieu de remplissage et son lieu d'utilisation.  In this variant shown in FIG. 5, the drum 3 forms with the casing 2 a cell, called a plugging cell 64, closed and incapable of receiving, storing and delivering objects - in particular drugs. Said plugging cavity 64 is adapted to extend facing the peripheral orifice 5 of the casing 2 and to obstruct the passage opening 5 when storage compartments of the storage tank 10 contain objects and the reservoir 10 storage is not positioned in a drug delivery device (s). Said plugging cell 64 thus makes it possible to eliminate any risk of loss of objects, in particular during the transport of the storage tank 10 between its filling location and its place of use.
Dans cette variante représentée en figure 5, le tambour 3 présente également un cylindre 79 de révolution formant une paroi 80 de guidage du tambour 3 en rotation par rapport au carter 2. Le cylindre 79 de révolution est solidaire du disque 61 et cylindrique de révolution selon l'axe 14 de rotation du tambour 3. Le cylindre 79 de révolution, les cloisons 62 radiales et la paroi 77 cylindrique de révolution présentent la même dimension selon la direction s' étendant parallèlement à l'axe 14 de rotation du tambour 3 de sorte que la face principale du tambour 3, opposée à la face principale formée du disque 61, définie par les cloisons 62 radiales, par la paroi 77 cylindrique de révolution orthogonale à l'axe 14 de rotation du tambour 3 et par le cylindre 79 de révolution coopère avec le fond 78 du carter 2 pour former des compartiments 4 de stockage d'objets qui soient étanches à ces objets.  In this variant represented in FIG. 5, the drum 3 also has a cylinder 79 of revolution forming a wall 80 for guiding the drum 3 in rotation with respect to the casing 2. The cylinder 79 of revolution is integral with the disk 61 and cylindrical of revolution according to the axis 14 of rotation of the drum 3. The cylinder 79 of revolution, the radial partitions 62 and the cylindrical wall 77 of revolution have the same dimension in the direction extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 so that the main face of the drum 3, opposite the main face formed by the disk 61, defined by the radial partitions 62, by the cylindrical wall 77 of revolution orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum 3 and by the cylinder 79 of revolution cooperates with the bottom 78 of the casing 2 to form compartments 4 for storing objects that are sealed to these objects.
Le tambour 3 présente également un passage 75 axial dimensionné pour pouvoir recevoir en translation axiale un arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2. Le passage 75 axial est de forme générale globalement circulaire et de diamètre de valeur inférieure à la valeur moyenne du diamètre d'un doigt d'un utilisateur. Ainsi, un utilisateur n'est pas en mesure d'introduire un doigt dans le passage 75 axial, de repousser un poussoir 86 de blocage à l'encontre d'un ressort 81 dans sa position de rotation et simultanément d'entraîner le tambour 3 en rotation par rapport au carter 2. Le passage 75 axial comprend une fente 82 radiale adaptée pour pouvoir coopérer avec l'arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2, l'arbre moteur rotatif étant de forme globalement cylindrique de révolution et présentant deux ailerons radiaux opposés coopérant avec le tambour 3 et assurant son entraînement en rotation. The drum 3 also has an axial passage 75 sized to receive in axial translation a rotary motor shaft driving the rotation of the drum 3 relative to the casing 2. The axial passage 75 is generally circular in general shape and of diameter less than the average value of the diameter of a finger of a user. Thus, a user is not able to introduce a finger into the axial passage 75, to push a blocking pusher 86 against a spring 81 in its rotational position and simultaneously to drive the drum 3 in rotation with respect to the housing 2. The axial passage 75 comprises a radial slot 82 adapted to cooperate with the rotary drive shaft for rotating the drum 3 relative to the housing 2, the rotary drive shaft being of generally cylindrical of revolution and having two opposite radial fins cooperating with the drum 3 and ensuring its driving in rotation.
Le tambour 3 présente également une couronne 83 entourant le passage 75 axial et s'étendant sensiblement dans le plan du disque 61. La couronne 83 présente, sur sa face principale en regard du carter 2, une pluralité de renfoncements 84 adaptés pour pouvoir coopérer avec et recevoir au moins un ergot 85 en saillie d'un poussoir 86 du dispositif 65 de blocage et bloquer par verrouillage la rotation du tambour 3 par rapport au carter 2. Chaque renfoncement 84 présente une forme complémentaire de la forme des ergots 85 en saillie de façon à pouvoir recevoir un ergot du poussoir 86 et bloquer le tambour 3 en rotation par rapport au carter 2 lorsque le frein est en position de blocage (non repoussé par l'arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2). Chaque renfoncement 84 peut présenter une forme d'alésage 84 traversant ou pas la couronne 83, l'(les) ergot(s) 85 présentant une forme complémentaire de ces alésages 84. La couronne 83 peut présenter un alésage 84 unique positionné de façon à permettre un blocage du tambour 3 en rotation dans une position telle que l'alvéole 64 d'obturation s'étende en regard de l'orifice 5 du carter 2. Cependant, de préférence, la couronne 83 présente un nombre d'alésages 84 égal au nombre d'alvéoles du tambour 3. Ainsi, le réservoir 10 de stockage comprenant 21 alvéoles et une alvéole 64 d'obturation, la couronne 83 présente 22 alésages 84. Les alésages 84 sont régulièrement répartis radialement sur la couronne 83 de sorte que chacun des alésages 84 permette le blocage en rotation du tambour 3 dans n'importe laquelle des positions dans laquelle une alvéole s'étend en regard de l'orifice 5 du carter 2. The drum 3 also has a ring 83 surrounding the axial passage 75 and extending substantially in the plane of the disk 61. The ring 83 has, on its main face facing the casing 2, a plurality of recesses 84 adapted to cooperate with and receiving at least one lug 85 projecting from a pusher 86 of the blocking device 65 and locking by locking the rotation of the drum 3 relative to the casing 2. Each recess 84 has a shape complementary to the shape of the lugs 85 projecting from so as to be able to receive a lug of the pusher 86 and to block the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 when the brake is in the blocking position (not pushed by the rotary drive shaft for rotating the drum 3 with respect to the casing 2). Each recess 84 may have a bore 84 or not through the crown 83, the (the) lug (s) 85 having a shape complementary to these bores 84. The ring 83 may have a single bore 84 positioned to allow the drum 3 to be locked in rotation in a position such that the shut-off cavity 64 extends opposite the orifice 5 of the casing 2. However, preferably, the ring 83 has a number of bores 84 equal to to the number of cavities of the drum 3. Thus, the storage tank 10 comprising 21 cells and a socket 64, the ring 83 has 22 bores 84. The bores 84 are regularly distributed radially on the ring 83 so that each bores 84 allows rotation locking of the drum 3 in any of the positions in which a cell extends opposite the orifice 5 of the casing 2.
Dans la cassette 1 représentée en figure 5, le passage 75 axial est limité radialement par une bordure 87 de guidage apte à guider en translation axiale un arbre moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 et également à limiter l'accès au passage 75 axial et au poussoir 86 par tout utilisateur non habilité. La bordure 87 présente deux encoches 82 diamétralement opposées positionnées pour pouvoir recevoir deux ailettes de l'arbre moteur rotatif et entraîner en rotation le tambour 3 par rapport au carter 2 sous l'effet de la rotation de l'arbre moteur rotatif.  In the cassette 1 shown in FIG. 5, the axial passage 75 is limited radially by a guide edge 87 capable of guiding in axial translation a rotary drive shaft for rotating the drum 3 relative to the casing 2 and also limiting the access to the axial passage 75 and the pusher 86 by any unauthorized user. The edge 87 has two notches 82 diametrically opposed positioned to receive two blades of the rotating motor shaft and rotate the drum 3 relative to the housing 2 under the effect of the rotation of the rotary motor shaft.
Un réservoir 10 de stockage représenté en figure 5 comprend un carter 2 dont la forme générale est définie par un fond 78 rigide et par une paroi 88 périphérique rigide de forme cylindrique de révolution. Le carter 2 est dimensionné pour recevoir le tambour 3 et former une pluralité d'alvéoles dans une enceinte 6 de stockage d'objets. Le carter 2 présente également une doublure 27 rigide périphérique permettant d'assurer l'insertion du réservoir 10 de stockage dans l'organe d'immobilisation formant le réceptacle 25 de façon que l'orifice 5 du carter 2 soit immobilisé en regard de la sortie du conduit 15 de guidage. La doublure 27 rigide périphérique présente en section droite orthogonale à l'axe 14 de rotation du tambour 3 une forme polygonale apte à empêcher la rotation du carter 2 dans le réceptacle 25 lors de la mise en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2.  A storage tank 10 shown in FIG. 5 comprises a casing 2 whose general shape is defined by a rigid bottom 78 and a rigid peripheral wall 88 of cylindrical shape of revolution. The housing 2 is sized to receive the drum 3 and form a plurality of cells in an enclosure 6 for storing objects. The casing 2 also has a rigid peripheral liner 27 for ensuring the insertion of the storage tank 10 into the immobilizing member forming the receptacle 25 so that the orifice 5 of the casing 2 is immobilized opposite the outlet of the guide duct. The peripheral rigid liner 27 has in cross section orthogonal to the axis 14 of rotation of the drum 3 a polygonal shape adapted to prevent rotation of the housing 2 in the receptacle 25 during the rotation of the drum 3 with respect to the housing 2.
Le carter 2 forme un cylindre 89 de guidage du tambour 3 en rotation par rapport au carter 2. Le cylindre 89 de guidage formant le carter 2 est solidaire du fond 78 et cylindrique de révolution selon l'axe 14 de rotation du tambour 3. Le carter 2 présente une pluralité de renforts 90 de maintien de la rigidité du cylindre 89 de guidage. Ainsi, le cylindre 89 de guidage, les renforts 90 et la paroi 88 périphérique contribuent au renforcement de la rigidité et de la résistance mécanique du carter 2 et du réservoir 10 de stockage. Le cylindre 89 de guidage présente une face 91 interne s'étendant en regard de l'axe 14 de rotation du tambour 3 formant paroi 91 de guidage apte à coopérer avec la face 80 externe (formant paroi 80 de guidage) du cylindre 79 de révolution du tambour 3. À cet égard, la paroi 91 de guidage du cylindre 89 de guidage formant le carter 2 et la paroi 80 de guidage du cylindre 79 de guidage du tambour 3 sont dimensionnées et adaptées pour faciliter la rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 et guider cette rotation. The casing 2 forms a cylinder 89 for guiding the drum 3 in rotation relative to the casing 2. The guiding cylinder 89 forming the casing 2 is integral with the bottom 78 and cylindrical in revolution along the axis 14 of rotation of the drum 3. The casing 2 has a plurality of reinforcements 90 for maintaining the rigidity of the guide cylinder 89. Thus, the guide cylinder 89, the reinforcements 90 and the peripheral wall 88 contribute to the reinforcement of the rigidity and the mechanical strength of the casing 2 and the storage tank 10. The guide cylinder 89 has an internal face 91 extending facing the axis 14 of rotation of the drum 3 forming the guide wall 91 adapted to cooperate with the outer face 80 (forming wall 80 of the guide) of the cylinder 79 of revolution of the drum 3. In this regard, the wall 91 for guiding the guide cylinder 89 forming the housing 2 and the wall 80 for guiding the cylinder 79 for guiding the drum 3 are dimensioned and adapted to facilitate the rotation of the drum 3 with respect to the casing 2 and to guide this rotation.
Le carter 2 présente également une structure 92 de guidage du poussoir 86 en translation parallèlement à l'axe 14 de rotation du tambour 3 entre une position de blocage dans laquelle le tambour 3 est bloqué en rotation par rapport au carter 2 et une position de déblocage dans laquelle le tambour 3 est susceptible d'être entraîné en rotation par rapport au carter 2. La structure 92 de guidage est adaptée pour empêcher toute rotation du poussoir 86 par rapport au carter 2 tout en permettant un déplacement en translation du poussoir 86 par rapport à la structure 92 de guidage et par rapport au carter 2. La structure 92 de guidage est sous forme d'un manchon 92 globalement cylindrique de révolution par rapport à l'axe 14 de rotation du tambour 3. Le manchon 92 présente une rainure 93 longitudinale en creux s'étendant parallèlement à l'axe 14 de rotation du tambour 3 apte et dimensionnée pour pouvoir recevoir et coopérer avec une nervure 94 longitudinale en saillie s'étendant parallèlement à l'axe 14 de rotation du tambour 3 sur la face 95 interne du poussoir 86. De ce fait, le poussoir 86 est bloqué en rotation par rapport au manchon 92 et par rapport au carter 2 entre la position de blocage du frein 65 et sa position de déblocage et ramené élastiquement dans la position de blocage du frein 65 par le ressort 81 de compression interposé entre le carter 2 et le manchon 92.  The casing 2 also has a structure 92 for guiding the pusher 86 in translation parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 between a locking position in which the drum 3 is locked in rotation relative to the casing 2 and an unlocking position wherein the drum 3 is rotatable relative to the housing 2. The guide structure 92 is adapted to prevent any rotation of the pusher 86 relative to the housing 2 while allowing a translational movement of the pusher 86 relative to to the guiding structure 92 and relative to the casing 2. The guiding structure 92 is in the form of a generally cylindrical sleeve 92 of revolution with respect to the axis 14 of rotation of the drum 3. The sleeve 92 has a groove 93 longitudinal recess extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 adapted and sized to be able to receive and cooperate with a longitudinal rib 94 protruding extending parallel to the axis 14 of rotation of the drum 3 on the internal face 95 of the pusher 86. As a result, the pusher 86 is locked in rotation relative to the sleeve 92 and relative to the casing 2 between the brake locking position 65 and its unlocking position and returned elastically in the brake locking position 65 by the compression spring 81 interposed between the housing 2 and the sleeve 92.
Le réservoir 10 de stockage représenté en figure 5 comprend également un dispositif de blocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage n'est pas assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur et de déblocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 lorsque le réservoir 10 de stockage est assemblé avec le dispositif 1 chargeur/répartiteur. Le dispositif de blocage est un frein 65 formé d'un ressort 81 de compression et d'un poussoir 86 rappelé élastiquement par le ressort 81 en position de blocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2. Le poussoir 86 est de forme cylindrique de révolution et creux. Il présente une face 95 interne elle-même symétrique de révolution par rapport à l'axe 14 de rotation du tambour 3 et adaptée pour pouvoir coopérer avec une face externe du manchon 92 du carter 2 et pour être guidée en translation axiale par le manchon 92. Le poussoir 86 présente sur sa face 95 interne une nervure 94 longitudinale en saillie dimensionnée pour pouvoir coopérer avec la rainure 93 longitudinale du manchon 92. The storage tank 10 shown in FIG. 5 also comprises a device for locking the drum 3 in rotation with respect to the casing 2 when the storage tank 10 is not assembled with the device 1 loader / distributor and the rotation unlocking device of the drum 3 relative to the housing 2 when the storage tank 10 is assembled with the device 1 loader / distributor. The locking device is a brake 65 formed of a compression spring 81 and a pusher 86 resiliently biased by the spring 81 in rotational locking position of the drum 3 relative to the housing 2. The pusher 86 is of cylindrical shape of revolution and hollow. It has an internal face 95 itself symmetrical with respect to the axis 14 of rotation of the drum 3 and adapted to cooperate with an outer face of the sleeve 92 of the housing 2 and to be guided in axial translation by the sleeve 92 The pusher 86 has on its inner face 95 a projecting longitudinal rib 94 dimensioned to cooperate with the longitudinal groove 93 of the sleeve 92.
Le poussoir 86 de la figure 5 est représenté en figure 6 en perspective sous un angle de vue différent de la figure 5. Il présente une extrémité 96 axiale munie de 2 ergots 85 en saillie par rapport à l'extrémité 96 axiale. Les ergots 85 en saillie du poussoir 86 s'étendent chacun dans un alésage 62 de la couronne 83 lorsque le frein 65 est dans sa position de blocage. Dans cette position blocage, le poussoir 86 est bloqué en rotation par rapport au tronçon 92 cylindrique solidaire du carter 2 et le tambour 3 est bloqué en rotation par les ergots 85 en saillie du poussoir 86. Ainsi dans cette position de blocage, chaque ergot 85 en saillie du poussoir 86 est rappelé élastiquement par le ressort 81 dans un alésage 62 du tambour 3 et forme une butée de blocage en rotation du tambour 3 par rapport au carter 2 de sorte que des objets contenus dans le réservoir 10 de stockage ne peuvent pas s'échapper.  The pusher 86 of Figure 5 is shown in Figure 6 in perspective at a different angle of view of Figure 5. It has an axial end 96 provided with 2 lugs 85 projecting from the axial end 96. The lugs 85 projecting from the pusher 86 each extend in a bore 62 of the ring 83 when the brake 65 is in its locking position. In this blocking position, the pusher 86 is locked in rotation relative to the cylindrical section 92 secured to the casing 2 and the drum 3 is locked in rotation by the lugs 85 projecting from the pusher 86. Thus in this locking position, each lug 85 projecting from the pusher 86 is biased resiliently by the spring 81 in a bore 62 of the drum 3 and forms a rotational locking stop of the drum 3 relative to the casing 2 so that objects contained in the storage tank 10 can not escape.
La paroi 88 périphérique du carter 2 du réservoir 10 de stockage représenté en figure 5 présente un bord libre comprenant 2 languettes 97 radiales opposées disposées pour pouvoir coopérer avec deux encoches 98 périphériques du disque 61 du tambour 3. Les encoches 98 périphériques complémentaires des languettes 97 radiales sont positionnées pour pouvoir recevoir chacune une languette 97 radiale et permettre l'assemblage du tambour 3, du poussoir 86, du ressort 81 et du carter 2 dans une première position angulaire relative du carter 2 et du tambour 3 et empêcher leur désassemblage dans une deuxième position angulaire (distincte de la première position angulaire) relative du carter 2 et du tambour 3 dans laquelle chaque languette 97 radiale n'est pas en regard d'une encoche 98 périphérique. L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l'objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente. Par exemple, le dimensionnement et la conception du dispositif chargeur/répartiteur et son adaptation au réservoir de stockage -notamment le nombre, la taille des compartiments et leur contenu médicamenteux- sont sujets à des infinités de variantes ne sortant pas de la portée de l'invention. The peripheral wall 88 of the casing 2 of the storage tank 10 shown in FIG. 5 has a free edge comprising two opposite radial tabs 97 arranged to be able to cooperate with two peripheral notches 98 of the disk 61 of the drum 3. The notches 98 peripheral devices of the tabs 97 radial are positioned to be able to each receive a tongue 97 radial and allow the assembly of the drum 3, the pusher 86, the spring 81 and the housing 2 in a first relative angular position of the housing 2 and the drum 3 and prevent their disassembly in a second angular position (distinct from the first angular position) relative to the housing 2 and the drum 3 in which each tab 97 radial is not facing a notch 98 device. The invention can be the subject of many variants and applications other than those described above. In particular, it goes without saying that unless otherwise indicated the various structural and functional characteristics of each of the embodiments described above should not be considered as combined and / or closely and / or inextricably linked to each other, but to contrary as mere juxtapositions. In addition, the structural and / or functional characteristics of the various embodiments described above may be wholly or partly the subject of any different juxtaposition or any different combination. For example, the sizing and design of the feeder / distributor device and its adaptation to the storage tank - in particular the number, the size of the compartments and their medicinal content - are subject to infinity of variants that do not go beyond the scope of the invention. invention.

Claims

REVENDICATIONS
II- Dispositif (1) chargeur/répartiteur d'objets dans un réservoir (10) de stockage de tels objets, le réservoir (10) de stockage étant amovible et du type comprenant :  II- Device (1) loader / dispatcher of objects in a storage tank (10) for storing such objects, the storage tank (10) being removable and of the type comprising:
- un carter (2) comprenant un orifice (5) unique de passage d'objets ;  a casing (2) comprising a single orifice (5) for the passage of objects;
- un tambour (3) ;  a drum (3);
o formant avec le carter (2) une enceinte (6) de stockage d'objets ; o comprenant une pluralité d'alvéoles (7) disposées pour former avec le carter (2), une pluralité de compartiments (4) de stockage d'objets, les alvéoles (7), le carter (2) et l'orifice (5) étant agencés et dimensionnés de façon que dans toute position relative du carter (2) et du tambour (3) dans laquelle le carter (2) et le tambour (3) sont immobiles l'un par rapport à l'autre, au plus un compartiment (4) s'étende en regard de l'orifice (5) du carter (2) ;  o forming with the housing (2) an enclosure (6) for storing objects; o comprising a plurality of cells (7) arranged to form with the housing (2), a plurality of compartments (4) for storing objects, the cells (7), the housing (2) and the orifice (5). ) being arranged and sized so that in any relative position of the housing (2) and the drum (3) in which the housing (2) and the drum (3) are stationary relative to each other, at most a compartment (4) extends opposite the orifice (5) of the housing (2);
le carter (2) et le tambour (3) étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre de façon que par rotation du carter (2) et du tambour (3) l'un par rapport à l'autre, chaque compartiment (4) soit amené successivement en regard de l'orifice (5) du carter (2), ce par quoi chaque compartiment (4) est apte à recevoir successivement au moins un objet passant par cet orifice (5) ; the housing (2) and the drum (3) being rotatably mounted relative to one another so that by rotation of the housing (2) and the drum (3) relative to each other, each compartment (4) is brought successively opposite the orifice (5) of the housing (2), whereby each compartment (4) is adapted to successively receive at least one object passing through this orifice (5);
le dispositif (1) chargeur/répartiteur comprenant : the loader / distributor device (1) comprising:
· au moins un organe (11) d'immobilisation en rotation de l'un du carter (2) et du tambour (3) dans le dispositif (1) chargeur/répartiteur, et ;  At least one member (11) immobilizing rotation of one of the housing (2) and the drum (3) in the device (1) loader / distributor, and;
• au moins un dispositif (50) moteur d'entraînement en rotation pas à pas de l'autre du carter (2) et du tambour (3) ;  At least one device (50) driving drive in rotation step by step of the other of the housing (2) and the drum (3);
• un battant (23) d'ouverture/fermeture du dispositif (1) chargeur/répartiteur ;  • a leaf (23) for opening / closing the loader / distributor device (1);
caractérisé en ce que le battant (23) d'ouverture/fermeture est adapté pour pouvoir, dans une première position, dite position d'ouverture, du battant (23) d'ouverture/fermeture, recevoir un réservoir (10) de stockage amovible et immobiliser ce réservoir (10) de stockage amovible par rapport au battant (23) d'ouverture/fermeture et, dans une deuxième position, dite position de répartition, dans laquelle le battant (23) est en position de fermeture du dispositif (1) chargeur/répartiteur, l'un du carter characterized in that the flap (23) opening / closing is adapted to be able, in a first position, said open position, the flap (23) opening / closing, receive a reservoir (10) of removable storage and immobilize this removable storage tank (10) relative to the opening / closing flap (23) and, in a second position, said distribution position, in which the flap (23) is in the closed position of the device (1) loader / distributor, one of the crankcase
(2) et du tambour (3) peut être entraîné en rotation par rapport à l'autre par le dispositif (50) moteur. (2) and the drum (3) can be rotated relative to the other by the device (50) engine.
21- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réservoir (10) de stockage comprenant :  21- Device according to claim 1, characterized in that the storage tank (10) comprising:
- un passage (75) axial s'étendant selon l'axe (14) de rotation du tambour an axial passage (75) extending along the axis (14) of rotation of the drum
(3) ; (3);
- un dispositif (65) de blocage adapté pour pouvoir :  a locking device (65) adapted to be able to:
o dans une première position, dite position de blocage, empêcher la rotation relative du tambour (3) et du carter (2), et ;  o in a first position, said locking position, preventing the relative rotation of the drum (3) and the housing (2), and;
o dans une deuxième position, dite position de rotation, permettre la rotation relative du tambour (3) et du carter (2) ;  o in a second position, said rotational position, allow the relative rotation of the drum (3) and the housing (2);
le dispositif (65) de blocage comportant au moins un poussoir (86) agencé par rapport au passage (75) axial de façon à pouvoir être déplacé : the blocking device (65) comprising at least one pusher (86) arranged with respect to the passage (75) axially so as to be displaceable:
. par un organe de déblocage introduit dans le passage (75) axial ;  . by an unlocking member introduced into the axial passage (75);
. jusqu'à une position du poussoir (86), dite position de déblocage, dans laquelle le dispositif (65) de blocage est dans ladite position de rotation ;  . to a position of the pusher (86), said unlocking position, wherein the locking device (65) is in said rotational position;
l'organe de déblocage est un arbre (13) moteur rotatif du dispositif (50) moteur, introduit dans le passage (75) axial lorsque le dispositif (1) chargeur/répartiteur est dans ladite position de répartition, ce par quoi le dispositif (65) de blocage est dans ladite position de rotation et permet la rotation relative du tambour (3) et du carter (2), chaque poussoir (86) du dispositif (65) de blocage étant déplacé par l'arbre (13) moteur rotatif de sorte que chaque poussoir (86) est déplacé dans ladite position de déblocage. the unlocking member is a rotary motor shaft (13) of the motor device (50) introduced into the axial passage (75) when the loader / distributor device (1) is in said distribution position, whereby the device (1) 65) is in said rotational position and allows the relative rotation of the drum (3) and the housing (2), each pusher (86) of the locking device (65) being displaced by the rotating motor shaft (13). so that each pusher (86) is moved into said unlocking position.
3/- Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque organe (11) d'immobilisation est un organe d'immobilisation en rotation du carter (2) dans le dispositif (1) chargeur/répartiteur.  3 / - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that each member (11) of immobilization is an immobilizing member in rotation of the housing (2) in the device (1) loader / distributor.
Al- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dispositif (50) moteur est un dispositif moteur d'entraînement en rotation pas à pas du tambour (3) par rapport au carter (2) immobile. Al- Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each device (50) motor is a motor device driving in step rotation of the drum (3) relative to the housing (2) stationary.
5/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque dispositif (50) moteur présente un arbre (13) moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour (3) par rapport au carter (2), d'axe (14) de rotation sensiblement horizontal lorsque le dispositif (1) chargeur/répartiteur est placé dans une position de répartition d'objets dans un réservoir (10) de stockage de tels objets.  5 / - Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each device (50) motor has a shaft (13) rotating motor driving in rotation of the drum (3) relative to the housing (2), axis (14) substantially horizontal rotation when the device (1) loader / distributor is placed in a position of distribution of objects in a tank (10) for storing such objects.
61- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un conduit (15) de guidage d'objets entre une entrée (16) apte à recevoir de tels objets et une sortie (17) apte à délivrer ces objets dans le réservoir (10) de stockage.  61- Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a conduit (15) for guiding objects between an inlet (16) adapted to receive such objects and an outlet (17) adapted to deliver these objects into the storage tank (10).
Il- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le conduit (15) de guidage est un conduit de guidage d'objets entraînés par gravité vers le réservoir (10) de stockage, la sortie (17) du conduit (15) de guidage débouchant en regard de l'orifice (5) du carter (2) .  Il- Apparatus according to claim 6, characterized in that the conduit (15) for guiding is a conduit for guiding objects driven by gravity to the storage tank (10), the outlet (17) of the conduit (15) of guiding opening facing the orifice (5) of the housing (2).
8/- Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'entrée (16) d'objets est de forme évasée formant un entonnoir.  8 / - Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the inlet (16) of objects is flared shape forming a funnel.
91- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'organe (11) d'immobilisation de l'un du carter (2) et du tambour (3) dans le dispositif (1) chargeur/répartiteur est un organe d'immobilisation en rotation de l'un du carter (2) et du tambour (3) par blocage en rotation de l'un du carter (2) et du tambour (3) dans un réceptacle (60) adapté pour recevoir l'un du carter (2) et du tambour (3) et présentant une surface interne de contact avec une surface externe de l'un du carter (2) et du tambour (3), la surface interne de contact du réceptacle (25) et la surface externe de l'un du carter (2) et du tambour (3) étant de formes complémentaires et autobloquantes l'une par rapport à l'autre.  91- Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the member (11) for immobilizing one of the housing (2) and the drum (3) in the device (1) loader / distributor is a rotational immobilizer of one of the housing (2) and the drum (3) by rotationally locking one of the housing (2) and the drum (3) in a receptacle (60) adapted to receiving one of the housing (2) and the drum (3) and having an internal contact surface with an outer surface of one of the housing (2) and the drum (3), the internal contact surface of the receptacle (3); 25) and the outer surface of one of the housing (2) and the drum (3) being of complementary shapes and self-locking relative to each other.
10/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe (11) d'immobilisation de l'un du carter (2) et du tambour (3) est adapté pour pouvoir coopérer avec le réservoir (10) de stockage et ne permettre son positionnement dans le dispositif (1) chargeur/répartiteur que dans une unique position relative par rapport au dispositif (1) chargeur/répartiteur propre à permettre un entraînement en rotation pas à pas de l'un du carter (2) et du tambour (3) par le dispositif (50) moteur et une répartition d'objets dans le réservoir (10) de stockage. 10 / - Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the member (11) for immobilizing one of the housing (2) and the drum (3) is adapted to cooperate with the storage tank (10) and allow its positioning in the device (1) loader / distributor in a single relative position relative to the device (1) loader / distributor clean to allow a drive in step rotation of one of the housing (2) and the drum (3) by the device (50) motor and a distribution of objects in the storage tank (10).
11/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe (11) d'immobilisation est supporté par le battant (23) d'ouverture/fermeture.  11 / - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the member (11) of immobilization is supported by the flap (23) opening / closing.
12/- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif (50) moteur d'entraînement est un dispositif d'entraînement en rotation pas à pas du tambour (3) par rapport au carter (2) selon une valeur d'angle prédéterminée et comprend :  12 / - Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device (50) driving motor is a drive device in stepwise rotation of the drum (3) relative to the housing (2) according to a predetermined angle value and comprises:
- un motoréducteur (72) électrique d'entraînement en rotation selon un premier axe de rotation d'une roue, dite roue (31) menante, munie sur l'une de ses faces principales d'un ergot (32) périphérique et d'un cylindre (33) central en relief ;  an electric geared motor (72) for driving in rotation along a first axis of rotation of a wheel, called a driving wheel (31), provided on one of its main faces with a peripheral lug (32) and a central cylinder (33) in relief;
- une croix (34) de Malte montée rotative sur un deuxième axe de rotation, solidaire d'une roue (73) coaxiale dentée présentant un nombre entier (p) de dents et présentant une pluralité (r) de rainures (55) radiales uniformément réparties sur la croix (34) de Malte et entraînée en rotation par l'ergot (32) périphérique de ladite roue (31) menante coopérant en translation avec l'une des rainures (55) radiales ;  - a cross (34) of Malta rotatably mounted on a second axis of rotation, integral with a toothed coaxial wheel (73) having an integer number (p) of teeth and having a plurality (r) of grooves (55) radial uniformly distributed on the cross (34) of Malta and driven in rotation by the lug (32) peripheral of said wheel (31) driving cooperating in translation with one of the grooves (55) radial;
- un pignon (56) monté rotatif sur un troisième axe de rotation et porteur solidaire de l'arbre (13) moteur rotatif d'entraînement en rotation du tambour (3) par rapport au carter (2).  - A pinion (56) rotatably mounted on a third axis of rotation and carrier integral with the shaft (13) rotating motor driving rotation of the drum (3) relative to the housing (2).
13/- Procédé de répartition d'objets dans un réservoir amovible de stockage de tels objets, dans lequel :  13 / - A method of distributing objects in a removable storage tank for such objects, in which:
- on choisit un dispositif (1) chargeur/répartiteur selon l'une des revendications 6 à 12, et ;  a loader / distributor device (1) according to one of claims 6 to 12 is selected, and;
- le battant (23) d'ouverture/fermeture étant dans ladite position d'ouverture, on choisit et on met en place le réservoir (10) amovible dans le dispositif (1) chargeur/répartiteur de façon à immobiliser ce réservoir (10) amovible par rapport au battant (23) d'ouverture/fermeture, le réservoir (10) amovible comprenant : the opening / closing flap (23) being in said open position, the removable tank (10) is selected and placed in the feeder / distributor device (1) so as to immobilize this removable tank (10) with respect to the opening / closing leaf (23), the tank (10) removable including:
" un carter (2) comprenant un orifice (5) unique de passage d'objets ;  "a housing (2) comprising a single orifice (5) for the passage of objects;
un tambour (3) ; a drum (3);
o formant avec le carter (2) une enceinte (6) de stockage d'objets ; o comprenant une pluralité d'alvéoles (7) disposées pour former avec le carter (2), une pluralité de compartiments (4) de stockage d'objets, les alvéoles (7), le carter (2) et l'orifice (5) étant agencés et dimensionnés de façon que dans toute position relative du carter (2) et du tambour (3) dans laquelle le carter (2) et le tambour (3) sont immobiles l'un par rapport à l'autre, au plus un compartiment (4) s'étende en regard de l'orifice (5) du carter (2) ;  o forming with the housing (2) an enclosure (6) for storing objects; o comprising a plurality of cells (7) arranged to form with the housing (2), a plurality of compartments (4) for storing objects, the cells (7), the housing (2) and the orifice (5). ) being arranged and sized so that in any relative position of the housing (2) and the drum (3) in which the housing (2) and the drum (3) are stationary relative to each other, at most a compartment (4) extends opposite the orifice (5) of the housing (2);
le carter (2) et le tambour (3) étant montés rotatifs l'un par rapport à l'autre de façon que par rotation du carter (2) et du tambour (3) l'un par rapport à l'autre, chaque compartiment (4) soit amené successivement en regard de l'orifice (5) du carter (2), ce par quoi chaque compartiment (4) est apte à recevoir successivement par cet orifice (5) au moins un objet passant par cet orifice (5) ;the housing (2) and the drum (3) being rotatably mounted relative to one another so that by rotation of the housing (2) and the drum (3) relative to each other, each compartment (4) is brought successively opposite the orifice (5) of the housing (2), whereby each compartment (4) is adapted to receive successively through this orifice (5) at least one object passing through this orifice ( 5);
- on place le battant (23) d'ouverture/fermeture dans ladite position de répartition ce par quoi le réservoir (10) amovible est positionné par rapport au dispositif moteur d'entraînement en rotation de sorte que l'un du carter et du tambour est susceptible d'être entraîné en rotation par rapport à l'autre par le dispositif moteur ; the opening / closing flap (23) is placed in said distribution position, whereby the removable reservoir (10) is positioned relative to the rotary drive device so that one of the casing and the drum is capable of being rotated relative to the other by the motor device;
- on introduit au moins un objet dans le conduit (15) de guidage.  at least one object is introduced into the guide duct (15).
14/- Utilisation d'un dispositif chargeur/répartiteur d'objets selon l'une des revendications 1 à 12 pour charger et répartir des objets dans un réservoir de stockage de tels objets.  14 / - Use of a loader device / object distributor according to one of claims 1 to 12 for loading and distributing objects in a storage tank of such objects.
PCT/FR2018/052739 2017-11-10 2018-11-06 Device for loading/distributing objects in a storage container for such objects, uses of such a device and method for loading and distribution WO2019092356A1 (en)

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