WO2019086812A1 - Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection - Google Patents

Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection Download PDF

Info

Publication number
WO2019086812A1
WO2019086812A1 PCT/FR2018/052705 FR2018052705W WO2019086812A1 WO 2019086812 A1 WO2019086812 A1 WO 2019086812A1 FR 2018052705 W FR2018052705 W FR 2018052705W WO 2019086812 A1 WO2019086812 A1 WO 2019086812A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
force
harness
clamping
loop
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052705
Other languages
English (en)
Inventor
Florence LIVREAU
Pierre BAUMANN
Original Assignee
Engie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engie filed Critical Engie
Priority to CN201880071830.XA priority Critical patent/CN111315452A/zh
Priority to BR112020008863-3A priority patent/BR112020008863A2/pt
Priority to EP18811334.4A priority patent/EP3703826A1/fr
Priority to US16/761,264 priority patent/US20200282244A1/en
Publication of WO2019086812A1 publication Critical patent/WO2019086812A1/fr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0018—Full body harnesses covering at least shoulders and thighs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0025—Details and accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/047—Specific indicating or recording arrangements, e.g. for remote indication, for indicating overload or underload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/101—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors inserted into the flexible member

Definitions

  • the present invention relates to a safety harness, safety equipment comprising it and a method of protection. It applies to the field of construction site safety and sports safety.
  • Document CN 106 492 368 and JP 2015 196 590 are known relating to the securing of an anchorage and not of a harness clamping.
  • Document US 2010/231402 relates to harness port detection.
  • the present invention aims to remedy all or part of these disadvantages.
  • the present invention provides a safety harness comprising at least one loop intended to surround a part of the body of a user, which comprises:
  • each measurement sensor for at least one loop, a sensor for measuring the clamping force exerted in said loop, each measurement sensor providing a signal representative of said force
  • the comparing means is configured to compare the value represented by the signal provided by at least one measuring sensor with a predetermined maximum force value, the clamping fault signaling means signaling a clamping defect in the case where, for at least one measuring sensor, the measured force is greater than the predetermined maximum force value.
  • the harness object of the invention comprises means for adjusting at least one predetermined force value.
  • the minimum and maximum force values can be adapted to the wearer of the harness, including its weight, and / or local regulations.
  • At least one measuring sensor constitutes an open electrical switch in the absence of a clamping force.
  • the electrical consumption of the harness is zero when the harness is not worn.
  • At least one measuring sensor constitutes a variable electrical resistance in the presence of a clamping force.
  • At least one measuring sensor is a resistive force sensor or a variable resistance conductive fabric.
  • the harness object of the invention comprises means for wireless communication, remotely, information representative of the state of at least one measuring sensor.
  • the user can receive a security fault alert on a communicating terminal
  • a security officer may be notified of the failure to secure the user of the equipment.
  • the harness object of the invention comprises at least one thigh, buckle intended to surround the thigh of the user, and at least one sensor for measuring the clamping force of said thigh.
  • the harness object of the invention comprises at least one strap, loop intended to surround the shoulder of the user, and at least one sensor for measuring the clamping force of said ramp.
  • the harness object of the invention comprises a control box connected to at least one measuring sensor by a sewn conductive wire.
  • the present invention relates to safety equipment comprising a harness object of the invention and a fastener for engaging a lanyard, a fastening engagement sensor with the lanyard, each engagement sensor providing a signal representative of the state of the engagement sensor, the clamping fault signaling means being configured to signal a failure of the engagement of the fastener.
  • the attachment means for engaging the lanyard comprises a ring, a hook and a ring presence sensor in the hook.
  • the lanyard has two hooks and, on each hook, a sensor for the presence of a mechanical part in said hook.
  • At least one presence sensor in a hook is a sensor for modulating an electromagnetic field by said piece.
  • the present invention is directed to a method of protecting a user wearing a harness comprising at least one loop intended to surround a body part of a user, which comprises:
  • the method which is the subject of the invention furthermore comprises:
  • FIG. 1 represents, in front view, safety equipment known in the state of the art
  • FIG. 2 represents, in front view, a particular embodiment of a safety equipment object of the invention
  • FIG. 3 represents, in an enlarged partial view of FIG. 2, a sensor inserted into a thigh strap
  • FIG. 4 represents a response curve of a pressure sensor
  • FIGS. 5A and 5B show, schematically, two electronic circuits comprising a pressure sensor
  • FIGS. 6A and 6B show, schematically, the effects of a voltage on a voltage sensor positioned on a ramp
  • FIGS. 7A and 7B show, schematically, two electronic circuits comprising a voltage sensor
  • FIG. 8 represents, in front view, a hook provided with an engagement sensor on an anchor
  • FIG. 9 represents, schematically, an electronic circuit comprising a photoresistor
  • FIG. 10 represents, schematically, the implantation of housings in a particular embodiment of a device that is the subject of the invention.
  • FIG. 11 represents, in the form of a logic diagram, steps of one embodiment of the method that is the subject of the invention.
  • This equipment comprises a safety harness 20.
  • This harness 20 comprises, formed by straps, several loops intended to surround a body part of a user:
  • This harness is associated with a lanyard 27 ending in a carabiner 28 intended to engage in an anchor ring 29 forming a fastener for engagement of the carabiner 28.
  • the lanyard 27 has a second carabiner, at the bottom in FIG. anchor the user to a docking point or handrail.
  • Figure 1 shows the ring 29 in the ventral position. In other types of harness, this ring 29 is in the dorsal position.
  • a harness 30 comprises, formed by straps, straps 31 and 32, a belt 33 closed by a closure 34, waders 35 and 36 and a lanyard 27 ending with a carabiner 39.
  • Each of the waders 35 and 36 is provided with a clamping force measuring sensor 37.
  • the belt 33 is provided with a clamping force measuring sensor 38
  • the carabiner 39 is provided with an engagement sensor 40 on the ring 29. This engagement sensor 40 is inserted into a second control box 41.
  • a first control box 42 is connected, in a wired manner by sewn conductor wire, to the different sensors 37, 38 and 40.
  • the security elements, sensors and housings, of the safety harness 30 make it possible to know if this harness 30 is correctly positioned on the body of the user, if the buckles are correctly tightened and if the retaining lanyard 27 is engaged with the body. ring 29.
  • the safety harness 30 which is the subject of the invention comprises:
  • At least one loop 31, 32, 33, 35 and / or 36 intended to surround a part of the body of a user
  • a sensor 37 and / or 38 for measuring the clamping force exerted in said loop, each measuring sensor providing a signal representative of said force
  • the comparison means 42 is configured to compare the value represented by the signal provided by at least one measurement sensor with a predetermined maximum force value, the clamping fault signaling means 42 indicating a clamping defect in the case wherein, for at least one measuring sensor, the measured force is greater than the predetermined maximum force value.
  • the harness comprises means for adjusting at least one predetermined force value.
  • the means for comparing force, signaling a failure of clamping and adjusting the force values are integrated in the first housing 42, the second housing 41 ensuring the detection and signaling of fastening and / or lanyard engagement defects.
  • the first housing 42 comprises an analog digital converter, a memory of minimum and maximum values, and a central processing unit of these values.
  • the first and second control units 41 and 42 each comprise a wireless remote communication module for remotely transmitting information representative of the state of at least one sensor.
  • this information representative of the state of at least one sensor represents the changes in state of the sensors, that is to say the closure and measurement of the clamping force of the loops and the engagement of the carabiner 39 in the ring 29 or their loosening or disengaging, respectively.
  • This information is received by a terminal communicating with the user and / or by a terminal communicating with a person responsible for the security of the user.
  • the term "communicating terminal” includes mobile phones, tablets, computers, connected watches, isolated worker protections (ITP) or isolated worker alarm devices (ITD).
  • a PTI or DATI is a device used by one (or more) workers "out of sight and out of hearing” of other workers (examples: in a dangerous environment, for window cleaners.). This is a device to alert help in case of problems.
  • the call can be triggered by the ITP or DATI voluntarily and / or automatically, in case of loss of verticality of the worker for example.
  • the remote communication can use a short-range communication protocol, for example Bluetooth (registered trademark), which can be relayed by the communicating terminal implementing a long-range communication protocol, for example GSM (for Global System for Mobile Communications, or global system for mobile communications).
  • a short-range communication protocol for example Bluetooth (registered trademark)
  • GSM Global System for Mobile Communications, or global system for mobile communications
  • the safety equipment comprising the harness 30 and the lanyard 27 makes it possible to ensure that a user, who works at height, wears his equipment correctly (waders and tight straps with a force between two predetermined minimum and maximum values, loop thoracic closed), but also that the carabiner 39 of the lanyard 27 is engaged on one of the rings of the harness, for example the ring 29.
  • the lanyard 27 comprising a second engagement sensor for alerting a possible mooring fault. Signals, for example light, sound or vibratory, can alert the user when the connected harness or the connected lanyard is not properly used. This data will also be accessible or visible on the communicating terminal.
  • the user can receive a security fault alert on a communicating terminal
  • the information available on the state of the sensors can be consulted locally by visual signals, but also on a smartphone (or a smartphone, for example), or deported to another terminal (eg mobile phone, tablet, personal computer, protection of isolated PTI workers or connected watch).
  • sensors are positioned at different locations of the harness and the lanyard.
  • the harness 30 comprises, for at least one waders 56, a sensor 37 for measuring the clamping force of said waders, this sensor being a pressure sensor inserted between two parallel straps. and 58 of a thigh 56.
  • This pressure sensor 37 is, for example FRS type (acronym for Force Sensitive Resistor or resistive force sensor).
  • This sensor 37 is preferably connected by sewn conductor wires to the first control box 42.
  • This pressure sensor 37 has a variable resistance, as a function of the pressure exerted on its surface, as illustrated in FIG. 4.
  • the measurement of the variation of the electrical voltage applied to this variable resistor makes it possible to determine whether the user has sufficient or too tight the thigh, as shown in Figures 5A and 5B.
  • the curve 59 represents the relationship between the force exerted on the abscissa and the resistance at the terminals of the clamping force measuring sensor, in the ordinate. If the pressure exerted is non-existent or insufficient, the clamping force measuring sensor 37 behaves as an infinite resistance (open circuit). The terminal 63 is then isolated from the electrical mass, no current flows, this limits the power consumption for the use of the device only.
  • a force of about one Newton must be exerted.
  • a voltage of about 0.5 V is then measured between the terminals 62 and 64 of the electrical equivalent sensor 37 of a variable resistor 60 connected in series with a fixed resistor 61, such as illustrated in FIGS. 5A and 5B.
  • the use of a fixed resistor 61 of 10 KOhms makes it possible to limit the circulating current to 0.2 mA. It is noted that this value is much lower than the first perception threshold (0.5 mA) indicated for the prevention of electrical risks.
  • the harness 30 comprises, for at least one strap 31 or 32, at least one sensor 38 for clamping said ramp.
  • conductive fabrics 67 and 68 positioned on straps 65 and 66 that are mobile with respect to each other are used. the other.
  • the clamping force of each strap 31 and 32 and / or each waders 35 and 36 is measured.
  • FIG. 6A shows the case where the shoulder strap or the thigh strand is not tight: the conductive fabrics 67 and 68 do not overlap and therefore are not in contact.
  • the electrical connection resistance 69 between the fabrics 67 and 68, then equivalent to an open switch, is infinite.
  • Figure 6B shows the case where the strap or the thigh is tightened: the conductive fabrics 67 and 68 are superimposed and provide electrical continuity, their connection 69 is then equivalent to a variable resistor.
  • a pressure sensitive conductive fabric is used (e.g., Velostat or Linqstat, registered trademarks). On each strap, this conductive fabric is sewn in such a way that, when the corresponding strap is in place and is tightened, the contact is formed between two strips of conductive fabric, variable electrical resistances 70 and 74 appearing between the terminals. 72 and 75.
  • FIGS. 7A and 7B illustrate electronic circuits for implementing pressure-sensitive conductive fabrics, electrical equivalents of variable resistors 70 and 74.
  • the conductive fabrics 67 and 68 have the electrical equivalent an open switch.
  • the conductive fabrics 67 and 68 have the electrical equivalent of a variable resistor whose electrical resistance is lower as the loop of the harness is tightened.
  • a predetermined voltage for example 0.1 V
  • a predetermined voltage for example 0.1 V
  • a fixed resistor 71 10 KOhms can limit the circulating current.
  • a presence detection 77 verifies the engagement of the carabiner 76 with a portion 78 of the ring 29, by means of a magnetic detection. More generally, a presence sensor in a hook may be a modulation sensor of an electromagnetic field (electric, magnetic or light) by the portion 78 of the ring 29.
  • each carabiner of the lanyard has a sensor verifying its engagement on a metal part (harness ring or mooring point)
  • the electrical connections of at least one engagement sensor integrated with a carabiner to the second housing control 41 can be performed by conductive sewn son.
  • the first control box 42 realizes:
  • the clamping fault signaling in the case where, for at least one measuring sensor, the measured force is lower than the predetermined minimum force value or greater than the predetermined maximum force value.
  • the first control box allows the adjustment of at least one predetermined force value.
  • a user interface displayed on a display screen of the communicating terminal allows the assignment of a numerical value to each of the predetermined minimum and maximum force values.
  • this user interface allows the assignment of a weight value of the user and / or applicable regulations and the communicating terminal determines the minimum and maximum force values to be taken into account.
  • an engagement sensor is provided at each end of the lanyard 27, both on the harness side 30 and on the docking point side.
  • the lanyard being associated but independent of the harness, a second electronic circuit and a second control box 41 are necessary.
  • the first control box 42 light and / or sound indications are visible and / or audible by the user and sent to a communicating terminal.
  • Embodiments of the device that is the subject of the invention can be adapted to the very different shapes of carabiners.
  • two photoelectric cells serve as a presence detector at the second control box 41. The first one measures the nearby luminous intensity (reference value), the second is darkened as soon as an object is positioned in the optical field of the cell. This solution allows reliable operation even if the brightness is very low.
  • the electrical resistance of each photocell varies with the incident light intensity.
  • the light intensity is reduced on the second photocell and the difference between the emitted signal by the second photocell and the signal emitted by the first photocell means that the lanyard is correctly positioned.
  • FIG. 9 represents an electronic assembly in the case of the use of a detection by a photoresistor 80 of the presence of a portion 78 of the ring in the carabiner 76.
  • the electrical resistance, variable with the incident illumination, of this photoresistor 80 is measured by mounting it in series with a fixed electrical resistance 81, for example 10 KOhms, between the terminals 79 and 83 of the power supply, the measurement being made at the terminals 82 and 83 of the photoresistor 80.
  • a comparison of the measured ambient light level with a complementary photoresistor 80 'in series with a fixed electrical resistance 81', and the light level in front of an obstacle (in our case, the anchor point) is preferable.
  • the photoresistances 80 and 80 ' are identical but positioned in different places so that the illumination of the photoresistor 80' is not affected by the anchoring of the hook.
  • the electrical resistors 81 and 81 ' are equal.
  • FIG. 10 partially illustrates an embodiment of the harness that is the subject of the invention, comprising a back ring 84, an energy absorber 85, a lanyard 27, a first housing 42, a mooring hook 88 for attachment to a mooring 89 and a third housing 90, similar to the second housing 41.
  • an electronic tag is provided at each of the predefined fixed docking points, and an electronic tag reader is integrated in the second electronic control unit 41 of the lanyard 27. The presence An electronic tag ensures that the lanyard connector is positioned on a fixed docking point.
  • this solution would only be applicable if the handrail carries an identification signal, for example by forming an antenna.
  • a magnetized piece is placed, the magnetization being detected by the engagement sensor to validate the stall.
  • an identifier positioned on the mooring point or the handrail for example a label or a label
  • a communication protocol such as RFID (for radio frequency identification or radiofrequency identification).
  • Each harness and lanyard control box includes, for example:
  • microcontroller card which manages the sensors
  • a remote communication card for example according to the Bluetooth (registered trademark) protocol, which transfers information to a communicating terminal,
  • a power supply for example battery or battery recharged via a connector, to power the cards of the housing and
  • the housing preferably has a water splash protection index of at least IP67 and an impact resistance at least equal to an index IK8, in adequacy with the work on site.
  • ATEX enclosure certification is required.
  • Fixing the housing to the harness is preferably final, as opposed to a removable attachment.
  • the measurement sensors control the tightening force of the waders, the straps and the closure of the sternal loop.
  • the integration of pressure sensors does not pose a specific problem with some harnesses double straps or a single strap covered with a comfort material (foam for example), for example by positioning the pressure sensors between two straps.
  • the second control box 41 and / or the third housing 90 of the retaining lanyard is connected to the first control box 42 of the harness by a non-wired connection.
  • the retaining lanyard may be mechanically connected to the harness by a dorsal attachment point 84 of the harness (as shown in Figure 10), a ventral attachment point of the harness, a side attachment point of the harness.
  • a supervision system made available to a team leader, allows the team leader to be informed of the status of the various sensors on the harness. and on the lanyard.
  • the alarm signals addressed to the user are sound, light or vibratory, at the level of the boxes and / or at the communicating terminal.
  • a device allows the user to indicate a voluntary stall leash.
  • an electronic tag installed on the ventral loop can be used. When the user moves, he positions the carabiner 39 on the lap loop. It would position an electronic tag that would be identified as an "authorized point”.
  • the communicating terminal performs additional functions that are useful for user security, such as the connection, if the data exchange protocol allows it, to other personal protection equipment (PPE). ), Shooting, Access Control, Outdoor Temperature Monitoring, Wireless Link Loss Monitoring, Noise Measurement, Last Minute Risk Analysis (LMRA).
  • PPE personal protection equipment
  • LMRA Last Minute Risk Analysis
  • a harness comprising conductive textiles, for example comprising carbon nanotubes or graphene.
  • the structure of the harness is then conductive.
  • the pressure or voltage sensors comprise nano-LEDs optical barriers, magnetic sensors or ultrasonic sensors.
  • sensors may be implemented to verify the positioning and correct tightening of the harness or the attachment of the lanyard on the harness or the mooring point.
  • a step 96 of storage, with time stamping, of the information representative of the clamping defect is a step 96 of storage, with time stamping, of the information representative of the clamping defect.
  • the method also comprises:
  • a step 100 of storage, with time stamping, of the information representative of the defect is a step 100 of storage, with time stamping, of the information representative of the defect.
  • the method also comprises:
  • a step 103 for triggering an alarm at this terminal communicating with a supervisor and
  • a step 104 of storage, with time stamp, of the triggering of this alarm a step 104 of storage, with time stamp, of the triggering of this alarm.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

Le harnais de sécurité (30) comporte : - au moins une boucle (31, 32, 33, 35, 36) destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur munie d'un capteur de mesure (37, 38, 67, 68) de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle, chaque capteur de mesure fournissant un signal représentatif de ladite force, - un moyen (42) de comparaison de la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force minimale prédéterminée et - un moyen (42) de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée. Dans des modes de réalisation, le moyen de comparaison est configuré pour comparer la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force maximale prédéterminée, le moyen de signalisation de défaut de serrage signalant un défaut de serrage dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.

Description

HARNAIS DE SÉCURITÉ, ÉQUIPEMENT DE SÉCURITÉ LE COMPORTANT ET
PROCÉDÉ DE PROTECTION
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un harnais de sécurité, un équipement de sécurité le comportant et un procédé de protection. Elle s'applique au domaine de la sécurité sur chantier et de la sécurité sportive.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Dans le cas de travaux en hauteur où le port d'un harnais de sécurité est prescrit, on ne connaît, actuellement, que des dispositifs alertant en cas de chute. La prévention des accidents est ainsi inexistante. Il en va de même pour la pratique de certains sports imposant le port de harnais de sécurité, tels que l'alpinisme ou le parcours entre les arbres.
On connaît le document CN 106 492 368 et le document JP 2015 196 590 qui concernent la sécurisation d'un ancrage et non d'un serrage de harnais. On connaît le document US 2010/231402 qui concerne la détection de port de harnais.
Aucun des dispositifs décrits dans ces documents ne permet de vérifier qu'un harnais de sécurité est correctement porté par son utilisateur.
OBJET DE L'INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un harnais de sécurité comportant au moins une boucle destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur, qui comporte :
- pour au moins une boucle, un capteur de mesure de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle, chaque capteur de mesure fournissant un signal représentatif de ladite force,
- un moyen de comparaison de la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force minimale prédéterminée et
- un moyen de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée.
Grâce à ces dispositions, non seulement le cas de défaut de fermeture d'une boucle est signalé mais aussi le cas où la force de serrage d'une boucle est insuffisant. L'inventeur a constaté que, lorsque la force de serrage d'une boucle est insuffisante, l'espérance de vie du porteur du harnais est significativement réduite. La présente invention permet donc d'assurer une protection supérieure des porteurs de harnais de sécurité.
Dans des modes de réalisation, le moyen de comparaison est configuré pour comparer la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force maximale prédéterminée, le moyen de signalisation de défaut de serrage signalant un défaut de serrage dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.
Grâce à ces dispositions, on réduit les risques que la force de serrage d'une boucle soit trop importante. Le porteur du harnais est ainsi protégé contre des risques de phlébite.
Dans des modes de réalisation, le harnais objet de l'invention comporte un moyen de réglage d'au moins une valeur de force prédéterminée.
Grâce à ces dispositions, les valeurs de force minimales et maximales peuvent être adaptées au porteur du harnais, notamment à son poids, et/ou à la réglementation locale.
Dans des modes de réalisation, au moins un capteur de mesure constitue un interrupteur électrique ouvert en l'absence de force de serrage.
Grâce à ces dispositions, la consommation électrique du harnais est nulle lorsque le harnais n'est pas porté.
Dans des modes de réalisation, au moins un capteur de mesure constitue une résistance électrique variable en présence de force de serrage.
Dans des modes de réalisation, au moins un capteur de mesure est un capteur de force résistif ou un tissu conducteur à résistance variable.
Grâce à chacune de ces dispositions, la fiabilité de la mesure est améliorée et la consommation électrique réduite.
Dans des modes de réalisation, le harnais objet de l'invention comporte un moyen de communication sans fil, à distance, d'une information représentative de l'état d'au moins un capteur de mesure.
Grâce à ces dispositions :
- l'utilisateur peut recevoir une alerte de défaut de sécurité sur un terminal communiquant,
- une traçabilité du respect des consignes de sécurité peut être réalisée et/ou
- un responsable de la sécurité peut être averti du défaut de mise en sécurité de l'utilisateur de l'équipement.
Dans des modes de réalisation, le harnais objet de l'invention comporte au moins une cuissarde, boucle destinée à entourer la cuisse de l'utilisateur, et au moins un capteur de mesure de la force serrage de ladite cuissarde. Dans des modes de réalisation, le harnais objet de l'invention comporte au moins une bretelle, boucle destinée à entourer l'épaule de l'utilisateur, et au moins un capteur de mesure de la force de serrage de ladite bretelle.
Dans des modes de réalisation, le harnais objet de l'invention comporte un boîtier de contrôle relié à au moins un capteur de mesure par un fil cousu conducteur.
Grâce à chacune de ces dispositions, la détection d'un défaut de sécurité est plus fiable.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un équipement de sécurité comportant un harnais objet de l'invention et une attache pour engagement d'une longe, un capteur d'engagement de l'attache avec la longe, chaque capteur d'engagement fournissant un signal représentatif de l'état du capteur d'engagement, le moyen de signalisation de défaut de serrage étant configuré pour signaler un défaut d'engagement de l'attache.
Dans des modes de réalisation, le moyen d'attache pour engagement de la longe comporte un anneau, un crochet et un capteur de présence de l'anneau dans le crochet.
Dans des modes de réalisation, la longe comporte deux crochets et, sur chaque crochet, un capteur de présence d'une pièce mécanique dans ledit crochet.
Dans des modes de réalisation, au moins un capteur de présence dans un crochet est un capteur de modulation d'un champ électromagnétique par ladite pièce.
Selon un troisième aspect, la présente invention vise un procédé de protection d'un utilisateur portant un harnais comportant au moins une boucle destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur, qui comporte :
- une étape de mesure, pour au moins une boucle, de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle,
- une étape de comparaison de la force de serrage mesurée avec une valeur de force minimale prédéterminée et
- une étape de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée.
Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte, de plus :
- une étape de comparaison de la force de serrage mesurée avec une valeur de force maximale prédéterminée et
- une étape de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.
Les avantages, buts et caractéristiques de cet équipement de sécurité et de ce procédé étant similaires à ceux du harnais objet de l'invention, ils ne sont pas rappelés ici.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention assortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard du dessin annexé, dans lequel :
- la figure 1 représente, en vue de face, un équipement de sécurité connu dans l'état de la technique,
- la figure 2 représente, en vue de face, un mode de réalisation particulier d'un équipement de sécurité objet de l'invention,
- la figure 3 représente, dans une vue partielle agrandie de la figure 2, un capteur inséré dans une sangle de cuissarde,
- la figure 4 représente une courbe de réponse d'un capteur de pression,
- les figures 5A et 5B représentent, schématiquement, deux circuits électroniques comportant un capteur de pression,
- les figures 6A et 6B représentent, schématiquement, des effets d'une tension sur un capteur de tension positionné sur une bretelle,
- les figures 7 A et 7B représentent, schématiquement, deux circuits électroniques comportant un capteur de tension,
- la figure 8 représente, en vue de face, un crochet muni d'un capteur d'engagement sur un ancrage,
- la figure 9 représente, schématiquement, un circuit électronique comportant une photorésistance,
- la figure 10 représente, schématiquement, l'implantation de boîtiers dans un mode de réalisation particulier d'un équipement objet de l'invention et
- la figure 1 1 représente, sous forme de logigramme, des étapes d'un mode de réalisation du procédé objet de l'invention.
DESCRIPTION D'EXEMPLES DE RÉALISATION DE L'INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d'un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse.
On note, dès à présent, que les figures ne sont pas à l'échelle.
On observe, en figure 1 , un équipement de sécurité connu dans l'état de la technique. Cet équipement comporte un harnais de sécurité 20. Ce harnais 20 comporte, formées par des sangles, plusieurs boucles destinées à entourer une partie du corps d'un utilisateur :
- des bretelles 21 et 22,
- une ceinture 23 fermée par une fermeture 24 et
- des cuissardes 25 et 26. Ce harnais est associé à une longe 27 se terminant par un mousqueton 28 destiné à s'engager dans un anneau d'ancrage 29 formant attache pour engagement du mousqueton 28. La longe 27 comporte un second mousqueton, en bas en figure 1 , destiné à ancrer l'utilisateur à un point d'amarrage ou à une main courante.
La figure 1 représente l'anneau 29 en position ventrale. Dans d'autres types de harnais, cet anneau 29 est en position dorsale.
Dans un mode de réalisation de l'équipement de sécurité objet de l'invention illustré en figure 2, un harnais 30 comporte, formées par des sangles, des bretelles 31 et 32, une ceinture 33 fermée par une fermeture 34, des cuissardes 35 et 36 et une longe 27 se terminant par un mousqueton 39. Chacune des cuissardes 35 et 36 est munie d'un capteur de mesure de force de serrage 37. La ceinture 33 est munie d'un capteur de mesure de force de serrage des bretelles 38. Le mousqueton 39 est muni d'un capteur 40 d'engagement sur l'anneau 29. Ce capteur d'engagement 40 est inséré dans un second boîtier de contrôle 41 . Un premier boîtier de contrôle 42 est relié, de manière filaire par fil cousu conducteur, aux différents capteurs 37, 38 et 40.
Les éléments de sécurité, capteurs et boîtiers, du harnais de sécurité 30 permettent de savoir si ce harnais 30 est correctement positionné sur le corps de l'utilisateur, si les boucles sont correctement serrées et si la longe de retenue 27 est en prise avec l'anneau 29.
Des exemples de réalisation des éléments de sécurité sont détaillés en regard des figures 3 à 10.
D'une manière plus générale, le harnais de sécurité 30 objet de l'invention comporte :
- au moins une boucle 31 , 32, 33, 35 et/ou 36 destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur,
- pour au moins une boucle, un capteur 37 et/ou 38 de mesure de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle, chaque capteur de mesure fournissant un signal représentatif de ladite force,
- un moyen de comparaison 42 de la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force minimale prédéterminée et
- un moyen de signalisation 42 de défaut de serrage, dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée.
Préférentiellement, le moyen de comparaison 42 est configuré pour comparer la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force maximale prédéterminée, le moyen de signalisation de défaut de serrage 42 signalant un défaut de serrage dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée. Préférentiellement, le harnais comporte un moyen de réglage d'au moins une valeur de force prédéterminée.
Les moyens de comparaison de force, de signalisation de défaut de serrage et de réglage des valeurs de force sont intégrés au premier boîtier 42, le second boîtier 41 assurant la détection et la signalisation des défauts d'engagement d'attache et/ou de longe. Pour la comparaison de valeurs de force, le premier boîtier 42 comporte un convertisseur analogique numérique, une mémoire de valeurs minimales et maximales, et une unité centrale de traitement de ces valeurs.
Préférentiellement, les premier et second boîtiers de contrôle 41 et 42 comportent, chacun, un module de communication à distance, sans fil, pour transmettre, à distance, une information représentative de l'état d'au moins un capteur. Préférentiellement, cette information représentative de l'état d'au moins un capteur représente les changements d'état des capteurs, c'est-à-dire la fermeture et la mesure de la force de serrage des boucles et l'engagement du mousqueton 39 dans l'anneau 29 ou leur desserrement ou désengagement, respectivement. Cette information est reçue par un terminal communiquant de l'utilisateur et/ou par un terminal communiquant d'un responsable de la sécurité de l'utilisateur. Le terme de terminal communiquant recouvre notamment les téléphones mobiles, les tablettes, les ordinateurs, les montres connectées, les protections des travailleurs isolés (PTI) ou les dispositifs d'alarme pour travailleur isolé (DATI). On rappelle qu'une PTI ou un DATI est un dispositif utilisé par un (ou plusieurs) travailleurs « hors de vue et hors d'ouïe » d'autres travailleurs (exemples : dans un environnement dangereux, pour des laveurs de vitres.). Il s'agit d'un appareil permettant d'alerter les secours en cas de problème. L'appel peut être déclenché par le PTI ou DATI de façon volontaire et/ou automatiquement, en cas de perte de verticalité du travailleur par exemple.
La communication à distance peut utiliser un protocole de communication à courte portée, par exemple Bluetooth (marque déposée), qui peut être relayée par le terminal communiquant mettant en œuvre un protocole de communication à longue portée, par exemple GSM (pour Global System for Mobile Communications, ou système global pour communications mobiles).
L'équipement de sécurité comportant le harnais 30 et la longe 27 permet de s'assurer qu'un utilisateur, qui travaille en hauteur, porte correctement son équipement (cuissardes et bretelles serrées avec une force comprise entre deux valeurs minimale et maximale prédéterminées, boucle thoracique fermée), mais aussi que le mousqueton 39 de la longe 27 est engagé sur l'un des anneaux du harnais, par exemple l'anneau 29. Optionnellement, la longe 27 comportant un second capteur d'engagement pour alerter d'un éventuel défaut d'amarrage. Des signaux, par exemple lumineux, sonores ou vibratoires, permettent d'alerter l'utilisateur quand le harnais connecté ou la longe connectée n'est pas correctement utilisé. Ces données seront aussi accessibles ou visibles sur le terminal communiquant.
Grâce à cette communication à distance :
- l'utilisateur peut recevoir une alerte de défaut de sécurité sur un terminal communiquant,
- une traçabilité du respect des consignes de sécurité peut être réalisée et/ou
- un superviseur peut être averti du défaut de mise en sécurité de l'utilisateur du harnais.
Les informations disponibles sur l'état des capteurs (force de serrage pour chaque capteur de mesure et ouvert/fermé pour chaque capteur d'engagement) sont consultables localement par des signaux visuels mais aussi sur un smartphone (ou ordiphone) par exemple, ou en déporté sur un autre terminal (par exemple téléphone mobile, tablette, ordinateur personnel, protection des travailleurs isolés PTI ou montre connectée).
Pour savoir si le harnais est correctement positionné et correctement serré, et si la longe de retenue est en place entre le harnais et un point d'accrochage, selon l'invention, des capteurs sont positionnés à différents emplacements du harnais et de la longe.
Comme illustré en figure 3, dans des modes de réalisation, le harnais 30 comporte, pour au moins une cuissarde 56, un capteur 37 de mesure de force de serrage de ladite cuissarde, ce capteur étant un capteur de pression inséré entre deux sangles parallèles 57 et 58 d'une cuissarde 56. Ce capteur de pression 37 est, par exemple de type FRS (acronyme de Force Sensitive Resistor ou capteur de force résistif). Ce capteur 37 est préférentiellement relié, par des fils cousus conducteurs, au premier boîtier de contrôle 42.
Ce capteur de pression 37 présente une résistance variable, en fonction de la pression qui est exercée sur sa surface, comme illustré en figure 4. La mesure de la variation de tension électrique appliquée sur cette résistance variable permet de déterminer si l'utilisateur a suffisamment ou trop serré la cuissarde, comme illustré en figures 5A et 5B.
En figure 4, la courbe 59 représente la relation entre la force exercée, en abscisses, et la résistance aux bornes du capteur de mesure de force de serrage, en ordonnées. Si la pression exercée est inexistante ou insuffisante, le capteur de mesure de force de serrage 37 se comporte comme une résistance infinie (circuit ouvert). La borne 63 est alors isolée de la masse électrique, aucun courant ne circule, ceci limite la consommation électrique à l'usage uniquement du dispositif.
Pour que le serrage soit suffisant (il doit ne permettre que le passage d'une main entre la sangle et la cuisse), une force d'environ un Newton doit être exercée. Une tension d'environ 0,5 V est alors mesurée entre les bornes 62 et 64 du capteur 37 équivalent électrique d'une résistance variable 60 monté en série avec une résistance fixe 61 , comme illustré en figures 5A et 5B. L'utilisation d'une résistance fixe 61 de 10 KOhms permet de limiter le courant circulant à 0,2 mA. On note que cette valeur est très inférieure au premier seuil de perception (0,5 mA) indiqué pour la prévention des risques électriques.
Comme illustré en figures 6A et 6B, le harnais 30 comporte, pour au moins une bretelle 31 ou 32, au moins un capteur 38 de serrage de ladite bretelle.
Dans les modes de réalisation illustrés en figures 6A et 6B, pour réaliser le capteur de mesure de force de serrage 37 et/ou 38, on utilise des tissus conducteurs 67 et 68 positionnés sur des sangles 65 et 66 mobiles l'une par rapport à l'autre. En évaluant la continuité électrique entre ces tissus conducteurs, représentée par la résistance électrique entre ces tissus conducteurs, on mesure la force de serrage de chaque bretelle 31 et 32 et/ou de chaque cuissarde 35 et 36.
La figure 6A représente le cas où la bretelle ou la cuissarde n'est pas serrée : les tissus conducteurs 67 et 68 ne se superposent pas et ne sont donc pas en contact. La résistance électrique de liaison 69 entre les tissus 67 et 68, alors équivalente à un interrupteur ouvert, est infinie. La figure 6B représente le cas où la bretelle ou la cuissarde est serrée : les tissus conducteurs 67 et 68 se superposent et assurent une continuité électrique, leur liaison 69 est alors équivalente à une résistance variable.
Dans des modes de réalisation, on utilise un tissu conducteur sensible à la pression (par exemple, Velostat ou Linqstat, marques déposées). Sur chaque sangle, ce tissu conducteur est cousu de telle manière que, lorsque la bretelle correspondante est en place et qu'elle est serrée, le contact se forme entre deux bandes de tissu conducteur, des résistances électriques variables 70 et 74 apparaissant entre les bornes 72 et 75.
Les figures 7A et 7B illustrent des circuits électroniques pour mettre en œuvre des tissus conducteurs sensibles à la pression, équivalents électriques de résistances variables 70 et 74. En l'absence de serrage, figure 7A, les tissus conducteurs 67 et 68 ont pour équivalent électrique un interrupteur ouvert. En cas de serrage du harnais, figure 7B, les tissus conducteurs 67 et 68 ont pour équivalent électrique une résistance variable dont la résistance électrique est d'autant plus faible que la boucle du harnais est serrée.
Pour que le serrage soit suffisant, une tension prédéterminée, par exemple de 0,1 V, doit être mesurée entre les bornes 72 et 75 du capteur 38 équivalent électrique des résistances variables 70 et 74 montées en parallèles, entre elles, et montées ensemble en série avec une résistance fixe 71 reliée au pôle positif de l'alimentation électrique du premier boîtier de contrôle 42. L'utilisation d'une résistance fixe 71 de 10 KOhms permet de limiter le courant circulant.
On note que, lorsque le serrage est inexistant ou insuffisant, la borne 73 est isolée de la masse électrique, comme illustré en figure 7A, et aucun courant ne circule. Ceci limite la consommation électrique uniquement aux durées d'usage du dispositif. Dans d'autres modes de réalisation dans lesquels la boucle thoracique se ferme par blocage d'attaches métalliques l'une dans l'autre, on peut utiliser, pour vérifier le serrage de cette boucle thoracique, des fils cousus conducteurs placés sur toute la longueur de la sangle formant cette boucle. Ces fils conducteurs relient chacun des tissus conducteurs 67 et 68 au premier boîtier de contrôle 42, la continuité électrique est assurée par les attaches métalliques de la boucle.
Concernant le capteur d'engagement 40, dans son mode de réalisation illustré en figure 8, une détection de présence 77 vérifie l'engagement du mousqueton 76 avec une partie 78 de l'anneau 29, par le biais d'une détection magnétique. Plus généralement, un capteur de présence dans un crochet peut être un capteur de modulation d'un champ électromagnétique (électrique, magnétique ou lumineux) par la partie 78 de l'anneau 29.
Dans le cas où chaque mousqueton de la longe comporte un capteur vérifiant son engagement sur une partie métallique (anneau de harnais ou point d'amarrage), les connexions électriques d'au moins un capteur d'engagement intégré à un mousqueton vers le second boîtier de contrôle 41 peuvent être réalisées par des fils cousus conducteurs.
Le premier boîtier de contrôle 42 réalise :
- la comparaison de la valeur de force de serrage représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force minimale prédéterminée,
- la comparaison de la valeur de force de serrage représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force maximale prédéterminée,
- la signalisation de défaut de serrage, dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée ou supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.
Par l'intermédiaire d'un terminal communicant, le premier boîtier de contrôle permet le réglage d'au moins une valeur de force prédéterminée. Par exemple, une interface utilisateur affichée sur un écran d'affichage du terminal communicant permet l'affectation d'une valeur numérique à chacune des valeurs de forces minimale et maximale prédéterminées. Alternativement, cette interface utilisateur permet l'affectation d'une valeur de poids de l'utilisateur et/ou de réglementation applicable et le terminal communicant détermine les valeurs de forces minimale et maximale à prendre en compte.
Pour la longe 27 illustrée en figure 2, on prévoit un capteur d'engagement à chaque extrémité de la longe 27, tant du côté du harnais 30 que du côté du point d'amarrage.
La longe étant associée mais indépendante du harnais, un second circuit électronique et un second boîtier de contrôle 41 sont nécessaires. Comme pour le premier boîtier de contrôle 42, des indications lumineuses et/ou sonores sont visibles et/ou audibles par l'utilisateur et envoyées sur un terminal communicant. Des modes de réalisation du dispositif objet de l'invention peuvent être adaptés aux formes très différentes des mousquetons. Dans des modes de réalisation, tels que celui illustré en figure 9, deux cellules photoélectriques servent de détecteur de présence au second boîtier de contrôle 41 . La première mesure l'intensité lumineuse à proximité (valeur de référence), la seconde est assombrie dès qu'un objet est positionné dans le champ optique de la cellule. Cette solution permet un fonctionnement fiable même si la luminosité est très faible. La résistance électrique de chaque cellule photoélectrique varie avec l'intensité lumineuse incidente. Pour le crochet d'amarrage, dès qu'un objet (point fixe ou main courante) est présent dans la zone de détection de la seconde cellule photoélectrique, l'intensité lumineuse est réduite sur la seconde cellule photoélectrique et la différence entre le signal émis par la seconde cellule photoélectrique et le signal émis par la première cellule photoélectrique signifie que la longe est correctement positionnée.
La figure 9 représente un montage électronique dans le cas de l'utilisation d'une détection par une photorésistance 80 de la présence d'une partie 78 de l'anneau dans le mousqueton 76. La résistance électrique, variable avec l'éclairement incident, de cette photorésistance 80 est mesurée en la montant en série avec une résistance électrique fixe 81 , par exemple de 10 KOhms, entre les bornes 79 et 83 de l'alimentation électrique, la mesure étant effectuée aux bornes 82 et 83 de la photorésistance 80.
Préférentiellement, comme illustré en figure 9, on prévoit une comparaison du niveau lumineux ambiant mesuré avec une photorésistance complémentaire 80' en série avec une résistance électrique fixe 81 ', et du niveau lumineux devant un obstacle (dans notre cas le point d'ancrage). Les photorésistances 80 et 80' sont identiques mais positionnées en des endroits différents afin que l'éclairement de la photorésistance 80' ne soit pas affecté par l'ancrage du crochet. Les résistances électriques 81 et 81 ' sont égales.
Si les deux mesures effectuées aux bornes 82 et 82' sont proches, par exemple différentes de moins de vingt-cinq pour cent, cela indique que le crochet n'est pas positionné sur le point d'ancrage. Au contraire, si les deux mesures sont très différentes, cela indique que le crochet est positionné devant un obstacle (barreau d'échelle, point d'ancrage, main courante). Cette comparaison permet d'éviter des fausses alertes liées aux variations de la luminosité ambiante.
La figure 10 illustre partiellement un mode de réalisation du harnais objet de l'invention, comportant un anneau dorsal 84, un absorbeur d'énergie 85, une longe 27, un premier boîtier 42, un crochet d'amarrage 88 pour fixation sur un amarrage 89 et un troisième boîtier 90, similaire au deuxième boîtier 41 .
On note que, idéalement, lorsque le harnais est mal positionné sur l'utilisateur ou retiré de façon volontaire dans une zone de danger, il faut en informer, en plus de l'utilisateur, la personne en charge de la sécurité du chantier. Il n'est pas toujours possible de s'assurer que la longe est connectée à un point d'accrochage fiable. L'utilisateur pourrait réaliser un détournement du détecteur de proximité, par exemple en accrochant une bretelle avec le connecteur de longe. Pour pallier ce problème, dans des modes de réalisation, on prévoit une étiquette électronique à chacun des points d'amarrage fixes prédéfinis, et on intègre un lecteur d'étiquette électronique dans le second boîtier électronique de contrôle 41 de la longe 27. La présence d'une étiquette électronique garantit que le connecteur de la longe est positionné sur un point d'amarrage fixe. Pour les mains courantes (câbles tendus), cette solution ne serait applicable que si la main courante conduit un signal d'identification, par exemple en formant une antenne. Dans des modes de réalisation, au point de décrochage de la main courante, on met une pièce aimantée, l'aimantation étant détectée par le capteur d'engagement pour valider le décrochage.
Ainsi, dans des modes de réalisation où on veut interdire qu'un leurre puisse être positionné par l'utilisateur dans le mousqueton, on peut prévoir un identifiant positionné sur le point d'amarrage ou la main courante, par exemple une étiquette ou une étiquette électronique, un lecteur d'identifiant intégré au capteur d'engagement positionné vers l'intérieur du mousqueton de la longe de retenue, un contrôleur vérifiant l'identifiant ainsi lu. Dans le cas d'une étiquette électronique, on peut mettre en œuvre un protocole de communication tel que RFID (pour Radiofrequence identification ou identification radiofréquence).
Chaque boîtier de contrôle du harnais et de la longe comporte, par exemple :
- une carte à microcontrôleur, qui assure la gestion des capteurs,
- une carte de communication à distance, par exemple selon le protocole Bluetooth (marque déposée), qui assure le transfert d'informations vers un terminal communicant,
- une alimentation électrique, par exemple à pile ou à batterie rechargée par l'intermédiaire d'un connecteur, pour alimenter les cartes du boîtier et
- un dispositif d'alerte local (sonore, lumineux ou vibratoire).
L'utilisation du harnais objet de l'invention se faisant en extérieur, le boîtier a préférentiellement un indice de protection aux projections d'eau d'au moins IP67 et une résistance aux chocs au moins égale à un indice IK8, en adéquation avec le travail sur chantier. En cas d'utilisation en atmosphère explosive, une certification ATEX du boîtier est nécessaire.
La fixation du boîtier au harnais est préférentiellement définitive, par opposition à une fixation amovible. Sur le harnais, les capteurs de mesure permettent de contrôler la force de serrage des cuissardes, des bretelles et la fermeture de la boucle sternale. L'intégration de capteurs de pression ne pose pas de problème spécifique avec certains harnais disposant de doubles sangles ou d'une seule sangle recouverte d'un matériau de confort (mousse par exemple), par exemple en positionnant les capteurs de pression entre deux sangles.
Pour le contrôle de la fermeture de la boucle sternale, selon leur type, pour les boucles à clip, on prévoit le capteur décrit plus haut, pour les boucles à fermeture rapide, on prévoit un contact similaire aux contacts utilisés dans les ceintures de sécurité automobile, pour les boucles à mousqueton, on prévoit un capteur magnétique ou optique, par exemple.
Dans des variantes non représentées, le second boîtier de contrôle 41 et/ou le troisième boîtier 90 de la longe de retenue est connecté au premier boîtier de contrôle 42 du harnais par une connexion non filaire. La longe de retenue peut être mécaniquement reliée au harnais par un point de fixation dorsal 84 du harnais (comme illustré en figure 10), un point de fixation ventral du harnais, un point de fixation latéral du harnais.
Pour s'assurer que l'utilisateur respecte les différentes sécurités, un système de supervision, mis à disposition d'un chef d'équipe, permet au chef d'équipe d'être informé de l'état des différents capteurs présents sur le harnais et sur la longe de retenue.
Préférentiellement, les signaux d'alarmes adressés à l'utilisateur sont sonores, lumineux ou vibratoires, au niveau des boîtiers et/ou au niveau du terminal communiquant.
Préférentiellement, pour éviter que des alarmes se déclenchent lorsque l'utilisateur, pour effectuer sa mission, change de longe, par exemple, un dispositif permet à l'utilisateur d'indiquer un décrochage de longe volontaire. On peut utiliser, dans ce but, une étiquette électronique installée sur la boucle ventrale. Lorsque l'utilisateur se déplace, il positionne le mousqueton 39 sur la boucle ventrale. On y positionnerait une étiquette électronique qui serait identifiée comme « point autorisé ».
Dans des modes de réalisation non représentés, le terminal communiquant réalise des fonctions complémentaires utiles à la sécurité de l'utilisateur, telles que la connexion, si le protocole d'échange de données le permet, à d'autres équipements de protection individuels (EPI), prise de vues, contrôle d'accès, surveillance de la température extérieure, surveillance de la perte de liaisons sans fil, mesure de bruit, LMRA (pour Last Minute Risk Analysis ou analyse de risque de dernière minute).
Dans des modes de réalisation, au lieu de fils cousus conducteurs, on utilise un harnais comportant des textiles conducteurs, par exemple comportant des nanotubes de carbone ou de graphène. La structure du harnais est alors conductrice. Dans des modes de réalisation, les capteurs de pression ou de tension comportent des barrières optiques à nano-LEDs, des capteurs magnétiques ou des capteurs à ultrasons.
D'autres types de capteurs peuvent être mis en œuvre pour vérifier le positionnement et le serrage correct du harnais ou la fixation de la longe sur le harnais ou sur le point d'amarrage. On peut citer, par exemple, des capteurs de :
- mesure d'angle, - mesure de contrainte mécanique,
- mesure de courant,
- mesure de champ magnétique ou électrique,
- mesure de débit,
- mesure de déplacement,
- mesure de distance,
- mesure de force,
mesure d'inertie,
mesure de luminosité,
- mesure de niveau,
- mesure de position,
- mesure de pression,
- mesure d'intensité ou de fréquence sonore,
- mesure de température,
- mesure de tension électrique,
- mesure de tension physique.
Comme illustré en figure 1 1 , dans des modes de réalisation, le procédé de protection d'un utilisateur portant un harnais objet de l'invention comporte :
- une étape 91 de réglage d'au moins une valeur de force minimale et, optionnellement, de force maximale prédéterminée,
- une étape 92 de capture, pour au moins une boucle, de la mesure de la force de serrage de ladite boucle,
- une étape 93 de comparaison de la force mesurée représentée par le signal sortant du capteur de mesure, avec une valeur minimale de serrage prédéterminée,
- une étape 94 de comparaison de la force mesurée représentée par le signal sortant du capteur de mesure, avec une valeur maximale de serrage prédéterminée ;
et, au cas où la force mesurée est inférieure à la force minimale prédéterminée ou à la force maximale prédéterminée :
- une étape 95 de transmission, à un terminal communiquant d'utilisateur, d'une information représentative d'une information représentative d'un défaut de serrage, et de déclenchement d'une alarme locale, sur ledit terminal et
- une étape 96 de mémorisation, avec horodatage, de l'information représentative du défaut de serrage.
Le procédé comporte aussi :
- une étape 97 de capture, pour le moyen d'attache, d'engagement de l'attache avec une longe, - une étape 98 de détection de défaut d'engagement, en fonction du signal fourni par le capteur d'engagement ;
et au cas où un défaut d'engagement a été détecté :
- une étape 99 de transmission, à un terminal communiquant d'utilisateur, d'une information représentative d'un défaut d'engagement, et de déclenchement d'une alarme locale, sur ledit terminal et
- une étape 100 de mémorisation, avec horodatage, de l'information représentative du défaut.
Au cas où au moins un défaut de force de serrage, inférieure à la valeur minimale prédéterminée ou supérieure à la valeur maximale prédéterminée, ou un défaut d'engagement a été détecté, le procédé comporte aussi :
- une étape 101 de comptage du nombre de détections de défaut et de comparaison de ce nombre avec une valeur limite prédéterminée, par exemple cinq, pendant une durée prédéterminée, par exemple cinq minutes,
- si le nombre de défaut est supérieure à la valeur limite, une étape 102 de transmission d'une information représentative du franchissement de cette valeur limite, à un terminal communiquant de superviseur,
- une étape 103 de déclenchement d'alarme au niveau de ce terminal communiquant de superviseur et
- une étape 104 de mémorisation, avec horodatage, du déclenchement de cette alarme.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Harnais de sécurité (30) comportant au moins une boucle (31 , 32, 33, 35, 36) destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- pour au moins une boucle, un capteur de mesure (37, 67, 68) de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle, chaque capteur de mesure fournissant un signal représentatif de ladite force,
- un moyen (42) de comparaison de la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force minimale prédéterminée et
- un moyen (42) de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée.
2. Harnais selon la revendication 1 , dans lequel le moyen de comparaison est configuré pour comparer la valeur représentée par le signal fourni par au moins un capteur de mesure avec une valeur de force maximale prédéterminée, le moyen (42) de signalisation de défaut de serrage signalant un défaut de serrage dans le cas où, pour au moins un capteur de mesure, la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.
3. Harnais selon l'une des revendications 1 ou 2, qui comporte un moyen de réglage d'au moins une valeur de force prédéterminée.
4. Harnais selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un capteur de mesure constitue un interrupteur électrique ouvert en l'absence de force de serrage.
5. Harnais selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un capteur de mesure constitue une résistance électrique variable en présence de force de serrage.
6. Harnais selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel au moins un capteur de mesure est un capteur de force résistif ou un tissu conducteur à résistance variable.
7. Harnais selon l'une des revendications 1 à 6, qui comporte un moyen (42) de communication sans fil, à distance, d'une information représentative de l'état d'au moins un capteur de mesure.
8. Harnais selon l'une des revendications 1 à 7, qui comporte au moins une cuissarde (35, 36), boucle destinée à entourer la cuisse de l'utilisateur, et au moins un capteur (37) de mesure de la force serrage de ladite cuissarde.
9. Harnais selon l'une des revendications 1 à 8, qui comporte au moins une bretelle (31 , 32), boucle destinée à entourer l'épaule de l'utilisateur, et au moins un capteur (67, 68) de mesure de la force de serrage de ladite bretelle.
10. Harnais selon l'une des revendications 1 à 9, qui comporte un boîtier de contrôle (42) relié à au moins un capteur de mesure par un fil cousu conducteur.
1 1 . Equipement de sécurité comportant un harnais (30) selon l'une des revendications 1 à 10 et une attache (29) pour engagement d'une longe (27), un capteur (40, 77) d'engagement de l'attache avec la longe, chaque capteur d'engagement fournissant un signal représentatif de l'état du capteur d'engagement, le moyen (42) de signalisation de défaut de serrage étant configuré pour signaler un défaut d'engagement de l'attache.
12. Equipement de sécurité selon la revendication 1 1 , dans lequel le moyen d'attache pour engagement de la longe comporte un anneau (29), un crochet et un capteur (77) de présence de l'anneau dans le crochet.
13. Equipement de sécurité selon la revendication 12, dans lequel la longe comporte deux crochets et, sur chaque crochet, un capteur (77, 90) de présence d'une pièce mécanique dans ledit crochet.
14. Equipement de sécurité selon l'une des revendications 12 ou 13, dans lequel au moins un capteur (77, 90) de présence dans un crochet est un capteur de modulation d'un champ électromagnétique par ladite pièce.
15. Procédé de protection d'un utilisateur portant un harnais (30) comportant au moins une boucle destinée à entourer une partie du corps d'un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comporte :
- une étape (92) de mesure, pour au moins une boucle, de la force de serrage s'exerçant dans ladite boucle,
- une étape (93) de comparaison de la force de serrage mesurée avec une valeur de force minimale prédéterminée et - une étape (95, 102, 103) de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où la force mesurée est inférieure à la valeur de force minimale prédéterminée.
16. Procédé selon la revendication 15, qui comporte, de plus :
- une étape (94) de comparaison de la force de serrage mesurée avec une valeur de force maximale prédéterminée et
- une étape (98, 102, 103) de signalisation de défaut de serrage, dans le cas où la force mesurée est supérieure à la valeur de force maximale prédéterminée.
PCT/FR2018/052705 2017-11-03 2018-10-31 Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection WO2019086812A1 (fr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880071830.XA CN111315452A (zh) 2017-11-03 2018-10-31 安全背带、包括安全背带的安全设备和保护方法
BR112020008863-3A BR112020008863A2 (pt) 2017-11-03 2018-10-31 cinto de segurança, equipamento de segurança compreendendo o referido cinto e método de proteção
EP18811334.4A EP3703826A1 (fr) 2017-11-03 2018-10-31 Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection
US16/761,264 US20200282244A1 (en) 2017-11-03 2018-10-31 Safety harness, safety equipment comprising said harness and protection method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760357 2017-11-03
FR1760357A FR3073149B1 (fr) 2017-11-03 2017-11-03 Equipement de securite et procede de protection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019086812A1 true WO2019086812A1 (fr) 2019-05-09

Family

ID=60955249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2018/052705 WO2019086812A1 (fr) 2017-11-03 2018-10-31 Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200282244A1 (fr)
EP (1) EP3703826A1 (fr)
CN (1) CN111315452A (fr)
BR (1) BR112020008863A2 (fr)
FR (1) FR3073149B1 (fr)
WO (1) WO2019086812A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115212483A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 广东电网有限责任公司 一种高空作业安全带状态监控系统与方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11274393B2 (en) * 2017-03-13 2022-03-15 Imagine Intelligent Materials Ltd Piezoresponsive textile incorporating graphene
JP2021532930A (ja) * 2018-08-07 2021-12-02 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 落下防止機器の改良
US20210060366A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 Oshkosh Corporation Fall arrest system
CN111905297A (zh) * 2020-06-23 2020-11-10 武汉瑞莱保能源技术有限公司 一种高空作业安全管理系统及方法
USD1029401S1 (en) * 2023-08-30 2024-05-28 Chaoqun LI Safety harness set

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3440602A (en) * 1966-04-26 1969-04-22 Gen Motors Corp Seat belt tension indicator
US20020024205A1 (en) * 2000-01-24 2002-02-28 Curtis Brian Michael Belt force sensor
US20100231402A1 (en) 2009-03-10 2010-09-16 JCJ Inc. Personal fall protection monitoring system
JP2015196590A (ja) 2014-04-03 2015-11-09 日本電設工業株式会社 安全確認装置
CN204932651U (zh) * 2015-09-10 2016-01-06 江苏沃叶软件有限公司 多功能安全腰带
CN106492368A (zh) 2017-01-06 2017-03-15 湖南大唐先科技有限公司 一种基于gprs通讯技术的电厂高空作业智能安全带
CN107812334A (zh) * 2017-10-20 2018-03-20 辜碧霞 改进型检修安全保护带

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205948215U (zh) * 2016-08-18 2017-02-15 中建八局第二建设有限公司 建筑施工安全带

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3440602A (en) * 1966-04-26 1969-04-22 Gen Motors Corp Seat belt tension indicator
US20020024205A1 (en) * 2000-01-24 2002-02-28 Curtis Brian Michael Belt force sensor
US20100231402A1 (en) 2009-03-10 2010-09-16 JCJ Inc. Personal fall protection monitoring system
JP2015196590A (ja) 2014-04-03 2015-11-09 日本電設工業株式会社 安全確認装置
CN204932651U (zh) * 2015-09-10 2016-01-06 江苏沃叶软件有限公司 多功能安全腰带
CN106492368A (zh) 2017-01-06 2017-03-15 湖南大唐先科技有限公司 一种基于gprs通讯技术的电厂高空作业智能安全带
CN107812334A (zh) * 2017-10-20 2018-03-20 辜碧霞 改进型检修安全保护带

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115212483A (zh) * 2022-07-20 2022-10-21 广东电网有限责任公司 一种高空作业安全带状态监控系统与方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20200282244A1 (en) 2020-09-10
BR112020008863A2 (pt) 2020-10-20
EP3703826A1 (fr) 2020-09-09
FR3073149B1 (fr) 2021-08-20
CN111315452A (zh) 2020-06-19
FR3073149A1 (fr) 2019-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019086812A1 (fr) Harnais de securité, équipement de sécurité le comportant et procédé de protection
FR3071652B1 (fr) Dispositif formant un equipement individuel de protection de personnes evoluant dans une zone de risque electrique
CN113519016B (zh) 坠落保护合规系统和方法
US7936266B2 (en) Shipping container seal monitoring device, system and method
WO2018121792A1 (fr) Dispositif de surveillance électronique et son procédé de commande
US20090295566A1 (en) Apparatus and Method for The Detection of a Subject in Drowning or Near-Drowning Situation
US20140118145A1 (en) Wireless theft detection system, method and computer program
EP2704119B1 (fr) Détection de chute
CN108697911B (zh) 坠落检测警报/报警设备和方法
CN104541312A (zh) 数字智能安防网络系统、方法及程序
US9640056B2 (en) Method for sensing emergency in response to physical and mental shock and apparatus for sensing emergency using the method
FR2541022A1 (fr) Appareil de telesignalisation
CA2831534A1 (fr) Dispositif localisateur, principalement pour les enfants
US10257330B1 (en) Mobile device with an integrated hazardous condition detection system
FR2977965A1 (fr) Procede d'identification d'extincteur et dispositif d'identification d'extincteur
US20220404388A1 (en) Fall Protection Compliance System and Method
KR20090126988A (ko) 위험 상황 알림용 영상 촬영 및 전송 장치
EP2207154A1 (fr) Procédé et dispositif de détection de chute
EP3327690B1 (fr) Dispositif de détection de chute perfectionné
KR101487234B1 (ko) 장애 알리미 장치
JP2020006111A (ja) 無胴綱監視装置および高所安全確保支援装置
FR3040521A1 (fr) Detection de stress pour controle d'acces
FR3032549A3 (en) Systeme pour surveiller l'utilisation de dispositifs de protection personnelle
CN117618816A (zh) 智能监控输电作业安全带
WO2024026435A1 (fr) Système et procédé de conformité de protection contre les chutes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18811334

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018811334

Country of ref document: EP

Effective date: 20200603

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112020008863

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112020008863

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20200504