WO2019084791A1 - 图像显示方法、控制方法及相关设备 - Google Patents

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陈洪晶
郭子文
李皓宇
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    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Abstract

本发明实施例提供的图像显示方法、控制方法及相关设备，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本发明实施例中，相机具有红外镜头和可见光镜头，用户输入模式选择指令，即可根据所述模式选择指令确定对应的显示模式，并获取与所述显示模式对应的显示码流，在显示界面中进行显示，操作快捷，对于图像的采集效率也有很大的提高。

Description

图像显示方法、控制方法及相关设备 技术领域
本发明实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、控制方法及相关设备。
背景技术
随着社会的发展，相机的应用越来越广泛，人们通过相机采集图像，记录生活中的美好瞬间。相机可以应用到各种领域，手机、电脑、无人机等设备上都已经配置了相机进行图像采集。一般的，相机分为可见光相机和红外相机，可见光相机可以在照明条件较好的地方进行图像集采，红外相机则可以在黑夜或照明条件较弱的地方进行图像采集。当用户需要连续对某一区域的图像进行采集时，则需要同时携带可见光相机和红外相机，在采集图像的过程中，需要不断更换相机来实现可见光画面与红外画面之间的切换，操作不便，并且对于图像的采集效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种图像显示方法、控制方法及相关设备，可以通过相应的指令实现需要显示的相机画面，操作快捷，对于图像的采集效率高。
本发明实施例的一个方面是提供一种图像显示方法，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：
获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
本发明实施例的另一个方面是提供一种图像显示装置，包括显示界面，所述显示界面用于显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述显示装置还包括：
获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；
处理器，用于确定与所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为危险可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
显示单元，用于根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
本发明实施例的另一个方面是提供一种控制方法，用于通过控制设备控制图像显示，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制方法包括：
获取显示装置的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
依据所述显示模式，从相机获取码流；
将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
本发明实施例的另一个方面是提供一种控制设备，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制设备包括：
通信元件，用于获取显示装置的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
处理器，用于控制所述通信元件从所述相机获取码流；
所述通信元件还用于将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
本发明实施例的另一个方面是提供一种相机控制方法，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述相机与控制设备通信连接，所述方法包括：
获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
将处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。
本发明实施例的另一个方面是提供一种相机，包括：
红外镜头，用于获取红外画面；
可见光镜头，用于获取可见光画面；
通信元件，与控制设备通信连接，用于获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
处理器，用于根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
所述通信元件还用于将处理后的可见光画面和红外画面发送给控制设备。
本发明实施例的另一个方面是提供一种可移动设备，包括设备主体以及装载于所述可移动设备上的相机。
本发明实施例的另一个方面是提供一种相机控制方法，所述相机包括红外镜头和可见 光镜头，分别用于获取红外画面和可见光画面，以及显示相机获取画面的显示界面，所述方法包括：
获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
根据所述显示模式生成显示码流并通过所述显示界面进行显示。
本发明实施例的另一个方面是提供一种相机，包括：
红外镜头，用于获取红外画面；
可见光镜头，用于获取可见光画面；
显示界面，用于显示相机获取的画面；
获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；
处理器，用于根据所述模式选择指令确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合，并根据所述显示模式生成显示码流；
显示单元，接收显示码流并通过所述显示界面进行显示。
本发明实施例提供的图像显示方法、控制方法及相关设备，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。本发明实施例中，相机具有红外镜头和可见光镜头，用户输入模式选择指令，即可根据所述模式选择指令确定对应的显示模式，并获取与所述显示模式对应的显示码流，在显示界面中进行显示，操作快捷，对于图像的采集效率也有很大的提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的图像显示界面的界面示意图；
图3为本发明实施例提供的又一图像显示界面的界面示意图；
图4为本发明实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种相机控制方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的一种相机的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的又一相机控制方法的流程图；
图10为本发明实施例提供的又一相机的结构示意图；
附图标记：
200-图像显示装置 201-显示界面 202-获取单元 203-处理器 204-显示单元
400-控制设备 401-通信元件 402-处理器
600-相机 601-红外镜头 602-可见光镜头 603-通信元件 604-处理器
800-相机 801-红外镜头 802-可见光镜头 803-显示界面 804-获取单元
805-处理器 806-显示单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在应用相机获取可见光画面及红外画面的过程中，通过开发用户显示界面，使用户选择相应的显示模式，依据显示模式获取显示码流，并通过显示界面进行显示，实现可见光画面及红外画面的任意切换。具体过程通过以下实施例进行详细说明：
如图1所示，为本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程图。本发明实施例提供的图像显示方法，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头。本发明实施例提供的图像显示方法，可以应用在无人机领域，无人机上搭载有包括红外镜头和可见光镜头的相机；还可以应用在其它各种带有包括红外镜头和可见光镜头的设备中，例如手机、摄像机等设备。本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
具体的，用户在操作设备的人机交互界面中输入模式选择指令，操作设备依据所述模式选择指令确定用户选择的显示模式。本实施例中，用户选择的显示模式可以对应为显示可见光画面或显示红外画面，也可以对应为显示可见光画面和红外画面的组合。
步骤S102、根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
具体的，本实施例中，根据用户选择的显示模式，获取与所述显示模式对应的显示码流，并将所述显示码流对应的画面显示在所述显示界面上。
本发明实施例提供的图像显示方法，在接收到用户输入的模式选择指令时，确定与所述模式选择指令对应的显示模式，根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。用户只需要输入模式选择指令，即可实现对可见光画面及红外画面的显示，操作更加快捷，也提升了图像的采集效率。
本发明实施例提供的图像显示方法中，根据显示模式，获取显示码流的过程，具体包括：
发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。
具体的，本实施例中，在确定用户选择的显示模式时，确定与所述显示模式对应的获取指令，所述获取指令可以获取与所述显示模式对应的显示码流。本实施例中，将所述获取指令发送至相机，触发相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。
本发明实施例提供的图像显示方法中，显示装置可以与控制设备连接。相应的，发送 与所述显示模式对应的获取指令至相机的过程，具体包括：
将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；
或
所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。
本实施例中，可以将用户选择的显示模式发送至所述控制设备，由所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，然后将所述获取指令发送至相机。或者，直接由显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。
本实施例中，获取指令的生成过程，可以由与显示装置相连接的控制设备生成，也可以直接由显示装置生成。获取指令由控制设备生成的实现方式中，显示装置与控制设备为两个独立设备，例如，在前端的遥控器上夹持一个手机或pad进行人机界面的显示，用户可以在显示的人机界面上进行操作。本实施例中，显示装置、遥控器、相机三者之间依次可以通信连接。
另一方面，获取指令由显示装置生成的实现方式中，前端的遥控器上自带了显示屏幕或显示装置，所述显示装置可以为手机等设备，显示装置与相机直接通信连接，显示装置可以直接对相机采集的画面进行控制。
从另一个方面讲，本发明实施例提供的图像显示方法中，根据所述显示模式，获取显示码流的过程，还可以具体包括：
获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。
本实施例中，根据确定的显示模式，从相机获取包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理后，获得与所述显示模式对应的显示码流。
本发明实施例提供的图像显示方法中，所述显示装置与控制设备连接，所述获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流的过程，具体包括：
将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所
述相机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；
或
获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。
本实施例中，可以将显示模式发送至所述控制设备，由所述控制设备依据所述显示模式对相机反馈的码流进行处理，然后控制设备将经过处理的码流反馈至显示装置。还可以是，显示装置直接获取相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并根据显示装置对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。
本发明实施例提供的图像显示方法，获取显示码流的过程，可以由控制设备对相机反馈的码流进行处理获得，也可以由显示装置对相机反馈的码流进行处理获得。
本发明实施例提供的图像显示方法，在对获取的显示码流，在显示界面中进行显示前，还包括：对所述显示码流进行解码。
本实施例中，将获取的显示码流解码成显示装置可以显示的码流格式，在显示界面中进行显示。本实施例中，对于显示码流的解码过程，可以由显示装置进行解码，也可以由控制设备进行解码。
本发明实施例提供的图像显示方法，相机可以设置在无人机上，对无人机飞行的区域进行图像采集，在用户端设置有显示装置，所述显示装置上设置有可以用于人机交互的显示界面。用户可以通过显示界面输入指令选择相机采集的图像画面，可以具体为可见光画面、红外画面或其组合。所述显示装置可以直接发送指令至相机，获取相机采集的画面码流，对画面码流进行处理获得显示码流，对所述显示码流进行解码后，在显示界面上进行显示。
本发明实施例提供的图像显示方法，从另一个方面讲，相机可以设置在无人机上，对无人机飞行的区域进行图像采集，在用户端设置有显示装置，所述显示装置设置有可以用于人机交互的显示界面。在相机和显示装置之间，还可以设置有控制设备，所述相机、控制设备、显示装置通信连接，用户可以在显示界面上输入指令，显示装置将所述指令发送至所述控制设备，触发所述控制设备获取相机采集的画面码流，对所述画面码流进行处理后获得显示码流，对所述显示码流解码，将需要显示的画面反馈至显示装置，在显示装置的显示画面上进行显示。
本发明实施例提供的图像显示方法中，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
在某些实施例中，用户可以选择需要的显示模式，可以选择仅显示可见光画面的显示模式，也可以选择仅显示红外画面的显示模式，还可以选择可见光画面和红外画面的组合画面，所述组合画面为显示界面中显示的画面中在一部分显示区域中显示可见光画面，在另一部分中显示红外画面。
在某些实施例中，用户还可以选择显示可见光画面和红外画面的融合画面。一般红外画面只是根据热力分布显示深浅，并没有物体的轮廓，在可见光画面和红外画面融合之后，可以在显示的画面中看到物体的轮廓叠加上热力深浅分布。实现了在查看热力分布的同时，也可以观察到对应的物体形状。
参考图2及图3，示出了本发明实施例提供的图像显示界面的示意图，用户点击人机界面上方的下拉按钮，触发APP弹出四种显示模式的人机界面选项，分别对应：
纯可见光显示模式，用于显示可见光画面；
纯红外显示模式，用于显示红外画面；
PIP画中画显示模式，用于显示可见光画面和红外画面的组合画面；
MSX融合画面显示模式，用于可见光画面和红外画面的融合画面。
在图2及图3中，用户触发下拉按钮后，在显示界面中显示出三个选择弹窗，可以分别表示纯可见光模式，PIP画中画显示模式和MSX融合画面显示模式，本实施例中，用户可以点击MSX融合画面显示模式，对其进行关闭，关闭后的MSX融合画面显示模式切换为纯红外显示模式。本实施例中，还可以设置显示四个选择弹窗，对应显示上述四个显示模式，其具体的显示方式，本发明实施例中不做具体限定，应该认为对应上述四种显示模式的各种显示方式均在本发明实施例的保护范围内。
例如，在图2中，选择最左侧弹窗可以代表选择纯可见光显示模式，用户点击纯可见光显示模式的弹窗时，应用程序APP下发纯可见光显示模式对应的指令给相机，触发相机切换编码输出纯可见光码流给应用程序APP，APP解码显示的码流，显示可见光镜头采集到的画面。
在图3中，处于中间位置的弹窗，即从左边数第二个弹窗，表示PIP画中画显示模式， 当用户选择PIP画中画显示模式时，应用程序APP下发PIP画中画显示模式对应的指令和红外画面嵌入位置参数给相机，本发明实施例中，在显示可见光画面和红外画面的组合画面时，在显示界面的某一区域显示红外画面，默认在显示界面的右下角位置显示红外画面，所述红外画面嵌入位置参数指示相机反馈的码流中红外画面的嵌入位置。相机在接收到PIP画中画显示模式对应的指令和红外画面嵌入位置参数时，切换编码，输出画中画码流给应用程序APP，应用程序APP解码显示的码流为背景为可见光镜头采集的画面，在可见光画面的右下角嵌入一张红外镜头采集的红外画面，嵌入的红外画面的尺寸可以进行调整设置。
本发明实施例中，可以将PIP画中画显示模式对应的指令和红外画面嵌入位置参数发送给相机，由相机对码流进行处理，也可以直接获取相机采集的可见光画面和红外画面码流，然后依据红外画面嵌入位置参数对获取的码流进行处理。
本发明实施例中，在PIP画中画显示模式中，默认显示的红外嵌入位置在可见光画面的右下角，也可以设置在可见光画面的其它位置。在某些实施例中，可以触发应用程序APP下发红外画面嵌入位置参数指令给相机，改变相机编码，使相机输出画中画红外码流嵌入的位置。
本发明实施例中，最右边的弹窗代表MSX融合画面显示模式，可以通过点击mix level(融合强度)中的OFF键，关闭融合，即当前的融合强度为0，则此时，显示装置的显示界面中仅显示红外画面。当然，本发明实施例中，也可单独设置一个代表显示纯红外画面的弹窗。
用户点击纯红外显示模式时，应用程序APP下发纯红外显示模式对应的指令给相机，触发相机切换编码输出纯红外码流给应用程序APP，应用程序APP解码显示的码流为红外镜头采集的红外画面。
本发明实施例中，对于MSX融合画面显示模式，相对应的，还设置有融合强度选项，即可见光画面和红外画面的融合强度可以调节，融合强度越高，则融合画面中物体的可见光边缘轮廓越明显。即红外画面中，显示的物体的轮廓越明显。
用户选择MSX融合画面显示模式对应的弹窗时，同时选择MSX融合画面显示模式对应的融合参数，应用程序APP下发MSX融合画面显示模式对应的指令和双光融合参数指令给相机，触发相机切换码流，输出指定双光融合参数的MSX码流给应用程序APP，应用程序APP解码显示的码流为以红外画面为背景，在背景红外图的基础上描上可见光的边缘线，即叠加了可见光的边缘信息到红外图上，呈现出融合的效果。
本发明实施例中，在显示界面中，还设置有Xoffset(偏差补偿选项)，用于调整红外画面和可见光画面二者的偏差。在实际应用过程中，在一段时间之后，红外镜头和可见光镜头之间的位置等参数可能会偏离原设定值，此时需要对红外镜头和可见光镜头进行校准，以消除偏差。本实施例中，可以通过软件在一定程度上进行调整以消除偏差，即保持红外画面不动，检测可见光画面和红外画面是否有偏差，如果有，则进行调整，使二者重合。具体检测是否有偏差可以通过画面中的一些特征图形、特征点等进行识别。当然，通过软件调节的幅度有限。实施过程中，当然也可以保持可将光画面不动，而调整红外画面。
上述图2及图3所介绍的实施例，为本发明图像显示方法的实现的一个方面，在具体应用过程中，本发明实施例中的相机同时具有红外镜头和可见光镜头，始终可以获取红外画面和可见光画面，在应用程序APP通知相机当前需要哪种显示模式的画面时，优选的，相机可以根据指令处理码流，然后，将处理的码流反馈给应用程序APP，由APP解码后进行显示，以节约传输带宽。还可以触发相机仅回传可见光画面码流和红外画面码流，在应用程序APP端根据显示模式对应的指令进行处理，并显示。
本发明实施例提供的显示画面中，在显示界面的左下角可以显示当前图像采集区域的地图，在点击地图上的按钮时，也可以对显示的地图进行隐藏。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。
本实施例中，可以通过所述相对位置参数，确定可见光画面和红外画面在显示界面中的显示位置。
所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；本实施例中，可以在可见光画面上，在某个特定区域部分显示可见 光画面和红外画面的叠加。
或
所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
本实施例中，可以在在红外画面上，在某特定区域部分显示可见光画面和红外画面的叠加。
本发明实施例中，所述红外画面和可见光画面还可以进行分屏显示，在显示界面的一部分区域中显示可见光画面，在另一部分中显示红外画面。
可选的，所述可见光画面上的预定位置为所述可见光画面的右下角。
本发明实施例中，所述可见光画面上的预定位置还可以为所述可见光画面中的任意其它位置，通过设定的相对位置参数可以对预定位置进行调整。
本发明实施例中，若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。本实施例中，可见光画面与红外画面组合显示时，红外画面嵌入在可见光画面的某一区域位置处，当检测到用户对嵌入的红外画面进行点击或滑动操作时，对红外画面与可见光画面的显示区域进行切换。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。
可选地，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。
可选地，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
可选地，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。
本发明实施例中，可以仅在画面的局部区域显示融合画面，而在其它区域仍显示纯可见光，由于观测红外画面或融合画面，没有观测可见光画面直观，通过在局部区域显示融合画面的方式，用户可通过观察周围区域清晰明了的了解当前拍摄画面的位置及拍摄物体的轮廓。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
可选地，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
可选地，所述显示装置的显示界面中设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。
可选地，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
可选地，所述多个预览画面包括可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。
可选地，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
本发明实施例提供一种图像显示装置。图4为本发明实施例提供的图像显示装置的结构示意图。如图4所示，该图像显示装置200包括：显示界面201、获取单元202、处理器203和显示单元204。
所述显示界面201用于显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头；
获取单元202，用于获取用户输入的模式选择指令；
处理器203，用于确定与所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为危险可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
显示单元204，用于根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
可选地，所述显示单元204在根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：
发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。
可选地，所述装置与控制设备连接，所述显示单元204在发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机时，具体用于：
将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所 述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；
或
所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。
可选地，所述显示单元204根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：
获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。
可选地，所述装置与控制设备连接，所述显示单元204在获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流时，具体用于：
将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所述相机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；
或
获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。
可选地，所述显示单元204，在对所述画面进行显示之前，还用于：
对所述显示码流进行解码。
可选地，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。
可选地，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；
或
所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
本实施例中，可以在可见光画面上，在某个特定区域部分显示可见光画面和红外画面的叠加。
也可以在在红外画面上，在某特定区域部分显示可见光画面和红外画面的叠加。
可选地，所述可见光画面上的预定位置为所述可见光画面的右下角。
可选地，所述显示单元204还用于：若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。
可选地，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。
可选地，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
可选地，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
可选地，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
可选地，所述装置的显示界面上设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。
可选地，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
可选地，所述多个预览画面包括可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。
可选地，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
本发明实施例提供的图像显示装置的具体原理和实现方式均与上述本发明实施例公开的图像显示方法对应的实施例类似，此处不再赘述。需要说明的是，在本发明实施例中图像显示装置可以为相机、手机、摄像机、无人机等及其组合。图像显示装置中包含于用户交互的人机界面。
本发明实施例提供的图像显示装置，在接收到用户输入的模式选择指令时，确定与所述模式选择指令对应的显示模式，根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。用户只需要输入模式选择指令，即可实现对可见光画面及红外画面的显示，操作更加快捷，也提升了图像的采集效率。
如图5所示，示出了本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，所述控制方法用于通过控制设备控制图像显示，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制方法包括：
S301、获取显示装置的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
本实施例中，所述控制设备获取用户在显示装置的显示界面中选择的显示模式。
S302、依据所述显示模式，从相机获取码流；
本实施例中，所述控制设备，依据获取的显示模式，相对应的，从相机中获取与所述显示模式对应的码流。
S303、将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
本实施例中，所述控制设备，将从相机中获取的码流传送给显示装置进行显示。
本发明实施例提供的控制方法，用户在显示装置的显示界面中选择需要显示的显示模式后，显示装置将所述显示模式发送给控制设备，触发控制设备依据所述显示模式，从相 机中获取对应的码流，并将获取的码流反馈至显示装置进行显示。
本发明实施例提供的控制方法，所述依据所述显示模式，从相机获取码流的过程，具体包括：
根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。
本实施例中，控制设备根据获取的显示模式，生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送至相机，触发相机反馈与所述获取指令对应的码流。
本发明实施例提供的控制方法中，还包括：
获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。
本实施例中，控制设备获取相机采集的包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对获取的红外画面和可见光画面的码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，所述控制设备将经过处理获得的码流传送给显示装置进行显示。
本发明实施例提供的控制方法中，在将码流传送给所述显示装置之前，还包括：
对将要发送的码流进行解码。
本实施例中，控制设备在将与显示模式对应的码流发送至显示装置之前，对所述码流进行解码，将所述码流解码成所述显示装置可以显示的格式，以使显示装置可以对码流进行直接显示。
本发明实施例提供的控制方法中，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面的码流传送给显示装置。
本实施例中，在具体的实现过程中，相机可以根据显示模式对回传的可见光码流进行处理，也可以是控制设备根据显示模式对相机回传的码流进行处理。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。
本实施例中，在具体的实现过程中，相机可以根据显示模式对回传的可见光码流进行处理，也可以是控制设备根据显示模式对相机回传的码流进行处理。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则指示所述相机将可见光画面和红外画面按照显示模式进行组合，并回传给控制设备；
或
根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行组合。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或将所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
本实施例中，所述预定位置可以为一个默认的固定位置，也可以根据不同的需要进行设置。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并回传给控制设备；或者
根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合。
可选地，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
本发明实施例提供的控制方法中，还包括：从显示装置获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
本发明实施例提供的控制方法中，还包括：从显示装置获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
可选地，所述将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合具体包括：
在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
本实施例中，所述预设区域可以对应显示界面中的任何区域。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，
指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并回传给控 制设备；或者
根据所述偏差补偿参数将相机回传的红外画面和可见光画面进行调整。
本实施例中，相机在实际应用过程中，在一段时间之后，红外镜头和可见光镜头之间的位置等参数可能会偏离原设定值，此时需要对红外镜头和可见光镜头进行校准，以消除偏差。本实施例中，可以通过软件在一定程度上进行调整以消除偏差，即保持红外画面不动，检测可见光画面和红外画面是否有偏差，如果有，则进行调整，使二者重合。具体检测是否有偏差可以通过画面中的一些特征图形、特征点等进行识别。当然，通过软件调节的幅度有限。实施过程中，当然也可以保持可将光画面不动，而调整红外画面。
本实施例中，对红外画面和可见光画面进行调整的过程，可以由相机调整，也可以有控制设备进行调整。
本发明实施例提供一种控制设备。图6为本发明实施例提供的控制设备的结构图。该控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，如图6所示，该控制设备包括：通信元件401和处理器402。
通信元件401，用于获取显示装置的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
处理器402，用于控制所述通信元件从所述相机获取码流；
所述通信元件401还用于将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
可选地，所述处理器402在控制所述通信元件从所述相机获取码流时，还用于：
根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。
可选地，所述处理器402还用于：
获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。
可选地，所述处理器402还用于：
在将码流传送给所述显示装置之前，对将要发送的码流进行解码。
可选地，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述处理器402指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面的码流传送给显示装置。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则所述处理器指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述处理器指示所述相机将可见光画面和红外画面按照显示模式进行组合，并回传给控制设备；
或
根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行组合。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或将所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述处理器指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并回传给控制设备；或者
根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合
可选地，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述处理器402还用于：
从显示装置获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
可选地，所述处理器402还用于：
从显示装置获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
可选地，所述处理器402在将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合时，具体用于：
在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述处理器获 取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，
指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并回传给控制设备；或者
根据所述偏差补偿参数将相机回传的红外画面和可见光画面进行调整。
本发明实施例提供的控制设备，用户在显示装置的显示界面中选择需要显示的显示模式后，显示装置将所述显示模式发送给控制设备，触发控制设备依据所述显示模式，从相机中获取对应的码流，并将获取的码流反馈至显示装置进行显示。
如图7所示，示出了本发明实施例提供的一种相机控制方法的流程图。所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述相机与控制设备通信连接，在该方法中，相机接收控制设备发送的指令，并依据所述指令对采集的码流进行处理，其具体过程包括：
S501、获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
本实施例中，相机获取控制设备发送的获取指令，依据所述获取指令，确定获取指令对应的显示模式；
S502、根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
本实施例中，相机对所述获取指令对应的显示模式，需要显示的可见光画面和红外画面进行处理。
S503、将处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。
本实施例中，相机将处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。
本实施例中，用户在显示装置的显示界面中，选择需要显示的显示模式，显示装置将所述显示模式发送给控制设备，所述控制设备依据所述显示模式产生获取指令，并将所述获取指令发送给相机，触发相机依据所述获取指令，对采集的可见光画面和红外画面进行处理，并经处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。
本发明实施例提供的相机控制方法，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则将所述可见光镜头获取的画面发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为
显示红外画面，则将所述红外镜头获取的画面发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将红外画面和可见光画面按照显示模式进行组合，并发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并发送给控制设备。
可选地，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
本发明实施例提供的相机控制方法，还包括：
从控制设备获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
本发明实施例提供的相机控制犯法，还包括：
从控制设备获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
可选地，所述将红外画面和可见光画面进行融合具体包括：
在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，从所述控制设备获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并发送给控制设备。
本发明实施例提供一种相机。图8为本发明实施例提供的相机的结构图。如图8所示，该相机包括：红外镜头601、可见光镜头602、通信元件603和处理器604。
红外镜头601，用于获取红外画面；
可见光镜头602，用于获取可见光画面；
通信元件603，与控制设备通信连接，用于获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
处理器604，用于根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
所述通信元件603还用于将处理后的可见光画面和红外画面发送给控制设备。
可选地，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则将所述可见光镜头获取的画面发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为
显示红外画面，则将所述红外镜头获取的画面发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将红外画面和可见光画面按照显示模式进行组合，并发送给控制设备。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并发送给控制设备。
可选地，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述处理器604还用于：
从控制设备获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
可选地，所述处理器604还用于：
从控制设备获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
可选地，所述处理器604在所述将红外画面和可见光画面进行融合时，还具体用于：
在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，从所述控制设备获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并发送给控制设备。
在图8所示的相机的基础上，本发明实施例还提供了一种可移动设备包括设备主体以及装载于所述可移动设备上的相机。
该相机包括：红外镜头、可见光镜头、通信元件和处理器。
红外镜头，用于获取红外画面；
可见光镜头，用于获取可见光画面；
通信元件，与控制设备通信连接，用于获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
处理器，用于根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
所述通信元件还用于将处理后的可见光画面和红外画面发送给控制设备。
本发明实施例提供的可移动设备，可以为无人机，所述设备主体为机身，所述相机通过云台装载于所述机身。
如图9所示，示出了本发明实施例提供的另外一种相机控制方法，在图9所示的相机中，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，分别用于获取红外画面和可见光画面，以及显示相机获取画面的显示界面，所述方法包括：
S701、获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
具体的，本实施例中，所述相机集成设置有显示设备，所述显示设备具有显示屏，用户可以在所述显示屏幕的显示界面中输入模式选择指令，相机在接收到用户输入的模式选择指令后，确定与所述模式选择指令对应的显示模式。
S702、根据所述显示模式生成显示码流并通过所述显示界面进行显示。
相机根据确定的显示模式，生成对应的显示码流，并在所述显示设备的显示界面中进行显示。
本发明实施例提供的相机控制方法，在对所述显示码流进行显示之前，还包括：
对所述显示码流进行解码。
本发明实施例提供的相机控制方法中，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面 中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则关闭所述红外镜头，并将所述可见光镜头获取的可见光画面的码流进行显示；或者
从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取可见光画面进行显示。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则关闭所述可见光镜头，并将所述红外镜头获取的画面的码流进行显示；或者
从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取红外画面进行显示。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述显示码流为包括红外画面和可见光画面的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则同时显示可见光画面和红外画面。
可选地，当所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述模式选择指令还包括所述红外画面与所述可见光画面的相对位置参数。
可选地，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
可选地，所述预定位置为所述可见光画面的右下角。
可选地，若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述显示码流为红外画面和可见光画面融合后的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合方式。
可选地，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
可选地，所述模式选择指令还包括：所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
可选地，所述融合方式为在预设区域融合可见光画面与红外画面。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令还包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
可选地，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
可选地，所述显示界面设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个所述显示模式选项进行显示。
可选地，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示界面的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
可选地，所述多个预览画面包括纯可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面、以及可见光画面与红外画面融合的预览画面。
可选地，当所述可见光画面与红外画面融合的预览画面被选中时，显示所述融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
本发明实施例提供一种相机。图10为本发明实施例提供的相机的结构图。如图10所示，该相机800包括：红外镜头801、可见光镜头802、显示界面803、获取单元804、处理器805和显示单元806。
红外镜头801，用于获取红外画面；
可见光镜头802，用于获取可见光画面；
显示界面803，用于显示相机获取的画面；
获取单元804，用于获取用户输入的模式选择指令；
处理器805，用于根据所述模式选择指令确定所述模式选择指令对应的显示模式，所 述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合，并根据所述显示模式生成显示码流；
显示单元806，接收显示码流并通过所述显示界面进行显示。
可选地，所述处理器805还用于：
对所述显示码流进行解码。
可选地，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
显示可见光画面；
显示红外画面；
显示可见光画面和红外画面的组合画面；
显示可见光画面和红外画面的融合画面。
可选地，若所述显示模式为显示可见光画面，则关闭所述红外镜头，并将所述可见光镜头获取的可见光画面的码流进行显示；或者
从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取可见光画面进行显示。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面，则关闭所述可见光镜头，并将所述红外镜头获取的画面的码流进行显示；或者
从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取红外画面进行显示。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述显示码流为包括红外画面和可见光画面的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则同时显示可见光画面和红外画面。
可选地，当所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述模式选择指令还包括所述红外画面与所述可见光画面的相对位置参数。
可选地，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
可选地，所述预定位置为所述可见光画面的右下角。
可选地，所述处理器805还用于：若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操 作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
可选地，所述处理器805还用于：若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述显示码流为红外画面和可见光画面融合后的码流。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合方式。
可选地，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
可选地，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
可选地，所述模式选择指令还包括：所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
可选地，所述融合方式为在预设区域融合可见光画面与红外画面。
可选地，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令还包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
可选地，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
可选地，所述显示界面设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个所述显示模式选项进行显示。
可选地，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示界面的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
可选地，所述多个预览画面包括纯可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面、以及可见光画面与红外画面融合的预览画面。
可选地，当所述可见光画面与红外画面融合的预览画面被选中时，显示所述融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨 论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (160)

  1. 一种图像显示方法，其特征在于，用于在显示装置的显示界面上显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述方法包括：
    获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模式，获取显示码流包括：
    发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述显示装置与控制设备连接，所述发送与所述显示模式对应的获取指令至相机包括：
    将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；
    或
    所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模式，获取显示码流包括：
    获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示装置与控制设备连接，所述获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流具体包括：
    将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所述相机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；
    或
    获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。
  6. 根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，在对所述画面进行显示之前，还包括：
    对所述显示码流进行解码。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过显示装置或通过所述控制设备对所述显示码流进行解码。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。
  11. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；
    或
    所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述可见光画面上的预定位置为所述 可见光画面的右下角。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
  17. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。
  22. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。
  24. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
  26. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示装置的显示界面中设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述多个预览画面包括可见光预览画 面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其特征在于，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
  30. 一种图像显示装置，其特征在于，包括显示界面，所述显示界面用于显示相机获取的画面，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述显示装置还包括：
    获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；
    处理器，用于确定与所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为危险可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    显示单元，用于根据所述显示模式，获取显示码流，并通过显示界面对所述显示码流对应的画面进行显示。
  31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示单元在根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：
    发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的显示码流。
  32. 根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述装置与控制设备连接，所述显示单元在发送与所述显示模式对应的获取指令至所述相机时，具体用于：
    将所述显示模式发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并将所述获取指令发送给所述相机；
    或
    所述显示装置根据所述显示模式生成对应的获取指令，并直接发送给所述相机。
  33. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示单元根据所述显示模式，获取显示码流时，具体用于：
    获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流。
  34. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置与控制设备连接，所述显示单元在获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，并对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的显示码流时，具体用于：
    将所述显示模式发送至所述控制设备，接收所述控制设备依据所述显示模式对所述相 机反馈的码流进行处理后得到的显示码流；
    或
    获取所述相机反馈的包括可见光画面和红外画面的码流，所述显示装置根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式相对应的显示码流。
  35. 根据权利要求30至34任意一项所述的装置，其特征在于，所述显示单元，在对所述画面进行显示之前，还用于：
    对所述显示码流进行解码。
  36. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述显示码流为所述相机的可见光镜头获取的码流。
  38. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则所述显示码流为所述相机的红外镜头获取的码流。
  39. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述显示码流为包括可见光画面和红外画面的码流。
  40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则同时显示所述可见光画面和所述红外画面。
  41. 根据权利要求40所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面与所述红外画面的相对位置参数。
  42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；
    或
    所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。43、根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述可见光画面上的预定位置为所述可见光画 面的右下角。
  43. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述显示单元还用于：若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
  44. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述显示码流为可见光画面和红外画面融合后的码流。
  45. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加画面。
  46. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和红外画面的融合方式。
  47. 根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  48. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面和所述红外画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可见光中物体的轮廓越清晰。
  49. 根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述模式选择指令中还包括所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
  50. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述融合方式为在所述显示界面的预设区域融合可见光画面和红外画面。
  51. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的融合画面，则所述模式选择指令中包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
  52. 根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
  53. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述装置的显示界面上设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个显示模式选项进行显示。
  54. 根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示装置的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
  55. 根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述多个预览画面包括可见光预览画 面、可见光画面和红外画面的组合预览画面以及可见光画面和红外画面的融合预览画面。
  56. 根据权利要求56所述的装置，其特征在于，当所述可见光画面和红外画面的融合预览画面被选中时，显示所述可见光画面和红外画面的融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
  57. 一种控制方法，其特征在于，用于通过控制设备控制图像显示，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制方法包括：
    获取显示装置的显示模式，所述显示模式为显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    依据所述显示模式，从相机获取码流；
    将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
  58. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述依据所述显示模式，从相机获取码流包括：
    根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。
  59. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，还包括：
    获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。
  60. 根据权利要求58至60任意一项所述的方法，其特征在于，在将码流传送给所述显示装置之前，还包括：
    对将要发送的码流进行解码。
  61. 根据权利要求58所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  62. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面 的码流传送给显示装置。
  63. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。
  64. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则指示所述相机将可见光画面和红外画面按照显示模式进行组合，并回传给控制设备；
    或
    根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行组合。
  65. 根据权利要求65所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或将所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  66. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并回传给控制设备；或者
    根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合。
  67. 根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  68. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，还包括：从显示装置获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  69. 根据权利要求68所述的方法，其特征在于，还包括：从显示装置获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
  70. 根据权利要求70所述的方法，其特征在于，所述将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合具体包括：
    在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
  71. 根据权利要求62所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，
    指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并回传给控制设备；或者
    根据所述偏差补偿参数将相机回传的红外画面和可见光画面进行调整。
  72. 一种控制设备，其特征在于，所述控制设备与相机和显示装置通信连接，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述控制设备包括：
    通信元件，用于获取显示装置的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    处理器，用于控制所述通信元件从所述相机获取码流；
    所述通信元件还用于将所述码流传送给所述显示装置进行显示。
  73. 根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述处理器在控制所述通信元件从所述相机获取码流时，还用于：
    根据所述显示模式生成与所述显示模式对应的获取指令，并发送所述获取指令至相机，触发所述相机反馈与所述获取指令对应的码流。
  74. 根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    获取所述相机包括红外画面和可见光画面的码流，并根据所述显示模式对所述码流进行处理，得到与所述显示模式对应的码流，并将与所述显示模式对应的码流传送给所述显示装置进行显示。
  75. 根据权利要求73至75任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    在将码流传送给所述显示装置之前，对将要发送的码流进行解码。
  76. 根据权利要求73所述的设备，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  77. 根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则所述处理器指示相机仅传回可见光码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取可见光画面的码流传送给显示装置。
  78. 根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则 所述处理器指示相机仅传回红外码流；或通过控制设备从所述相机传回的码流中选取红外画面的码流传送给显示装置。
  79. 根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面和红外画面的组合画面，则所述处理器指示所述相机将可见光画面和红外画面按照显示模式进行组合，并回传给控制设备；
    或
    根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行组合。
  80. 根据权利要求80所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或将所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  81. 根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述处理器指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并回传给控制设备；或者
    根据所述显示模式将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合。
  82. 根据权利要求82所述的设备，其特征在于，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  83. 根据权利要求83所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    从显示装置获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  84. 根据权利要求83所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
    从显示装置获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
  85. 根据权利要求85所述的设备，其特征在于，所述处理器在将相机回传的红外画面和可见光画面进行融合时，具体用于：
    在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
  86. 根据权利要求77所述的设备，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述处理器获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，
    指示所述相机将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并回传给控 制设备；或者
    根据所述偏差补偿参数将相机回传的红外画面和可见光画面进行调整。
  87. 一种相机控制方法，其特征在于，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，所述相机与控制设备通信连接，所述方法包括：
    获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
    将处理后的可见光画面和红外画面发送给所述控制设备。
  88. 根据权利要求88所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  89. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则将所述可见光镜头获取的画面发送给控制设备。
  90. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为
    显示红外画面，则将所述红外镜头获取的画面发送给控制设备。
  91. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将红外画面和可见光画面按照显示模式进行组合，并发送给控制设备。
  92. 根据权利要求92所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  93. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并发送给控制设备。
  94. 根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述红外画面和可见光画面的融合为 红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  95. 根据权利要求95所述的方法，其特征在于，还包括：
    从控制设备获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  96. 根据权利要求95所述的方法，其特征在于，还包括：
    从控制设备获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
  97. 根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述将红外画面和可见光画面进行融合具体包括：
    在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
  98. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，从所述控制设备获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并发送给控制设备。
  99. 一种相机，其特征在于，包括：
    红外镜头，用于获取红外画面；
    可见光镜头，用于获取可见光画面；
    通信元件，与控制设备通信连接，用于获取所述控制设备发送的获取指令，所述获取指令与显示模式对应，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    处理器，用于根据所述获取指令，对可见光画面和红外画面进行处理；
    所述通信元件还用于将处理后的可见光画面和红外画面发送给控制设备。
  100. 根据权利要求100所述的相机，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  101. 根据权利要求101所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则将所述可见光镜头获取的画面发送给控制设备。
  102. 根据权利要求101所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为
    显示红外画面，则将所述红外镜头获取的画面发送给控制设备。
  103. 根据权利要求101所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将红外画面和可见光画面按照显示模式进行组合，并发送给控制设备。
  104. 根据权利要求104所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则将所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  105. 根据权利要求101所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则将所述红外画面和可见光画面按照显示模式进行融合，并发送给控制设备。
  106. 根据权利要求106所述的相机，其特征在于，所述红外画面和可见光画面的融合为红外画面和可见光画面的叠加，即在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  107. 根据权利要求107所述的相机，其特征在于，所述处理器还用于：
    从控制设备获取融合强度参数，根据所述融合强度，调整所述红外画面和可见光画面的融合效果，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  108. 根据权利要求107所述的相机，其特征在于，所述处理器还用于：
    从控制设备获取融合比例参数，根据所述融合比例参数，调整所述可见光画面和所述红外画面融合的比例。
  109. 根据权利要求109所述的相机，其特征在于，处理器在所述将红外画面和可见光画面进行融合时，还具体用于：
    在预设区域对所述红外画面和可见光画面进行融合。
  110. 根据权利要求101所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，从所述控制设备获取所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数，将所述红外画面和可见光画面按照偏差补偿参数进行调整，并发送给控制设备。
  111. 一种可移动设备，其特征在于，包括设备主体以及装载于所述可移动设备上的如权利要求100至111任一项所述的相机。
  112. 根据权利要求112所述的设备，其特征在于，所述可移动设备为无人机，所述设 备主体为机身，所述相机通过云台装载于所述机身。
  113. 一种相机控制方法，其特征在于，所述相机包括红外镜头和可见光镜头，分别用于获取红外画面和可见光画面，以及显示相机获取画面的显示界面，所述方法包括：
    获取用户输入的模式选择指令时，确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合；
    根据所述显示模式生成显示码流并通过所述显示界面进行显示。
  114. 根据权利要求114所述的方法，其特征在于，在对所述显示码流进行显示之前，还包括：
    对所述显示码流进行解码。
  115. 根据权利要求114所述的方法，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  116. 根据权利要求116所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则关闭所述红外镜头，并将所述可见光镜头获取的可见光画面的码流进行显示；或者
    从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取可见光画面进行显示。
  117. 根据权利要求116所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则关闭所述可见光镜头，并将所述红外镜头获取的画面的码流进行显示；或者
    从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取红外画面进行显示。
  118. 根据权利要求116所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述显示码流为包括红外画面和可见光画面的码流。
  119. 根据权利要求119所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则同时显示可见光画面和红外画面。
  120. 根据权利要求120所述的方法，其特征在于，当所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述模式选择指令还包括所述红外画面与所述可见光画面的相 对位置参数。
  121. 根据权利要求121所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  122. 根据权利要求122所述的方法，其特征在于，所述预定位置为所述可见光画面的右下角。
  123. 根据权利要求122所述的方法，其特征在于，若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
  124. 根据权利要求116所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述显示码流为红外画面和可见光画面融合后的码流。
  125. 根据权利要求125所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加。
  126. 根据权利要求126所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合方式。
  127. 根据权利要求127所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  128. 根据权利要求128所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  129. 根据权利要求128所述的方法，其特征在于，所述模式选择指令还包括：所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
  130. 根据权利要求130所述的方法，其特征在于，所述融合方式为在预设区域融合可见光画面与红外画面。
  131. 根据权利要求116所述的方法，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令还包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
  132. 根据权利要求132所述的方法，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
  133. 根据权利要求114所述的方法，其特征在于，所述显示界面设置有触发控件，所述触发控件用于触发预设的多个所述显示模式选项进行显示。
  134. 根据权利要求134所述的方法，其特征在于，所述多个显示模式选项以弹窗形式显示于所述显示界面的当前显示画面中，包括并排显示的多个预览画面，且当相应预览画面被选中时，显示所述预览画面所对应显示模式的关联操作项。
  135. 根据权利要求135所述的方法，其特征在于，所述多个预览画面包括纯可见光预览画面、可见光画面和红外画面的组合预览画面、以及可见光画面与红外画面融合的预览画面。
  136. 根据权利要求136所述的方法，其特征在于，当所述可见光画面与红外画面融合的预览画面被选中时，显示所述融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
  137. 一种相机，其特征在于，包括：
    红外镜头，用于获取红外画面；
    可见光镜头，用于获取可见光画面；
    显示界面，用于显示相机获取的画面；
    获取单元，用于获取用户输入的模式选择指令；
    处理器，用于根据所述模式选择指令确定所述模式选择指令对应的显示模式，所述显示模式为可见光画面及红外画面中的一种或其组合，并根据所述显示模式生成显示码流；
    显示单元，接收显示码流并通过所述显示界面进行显示。
  138. 根据权利要求138所述的相机，其特征在于，所述处理器还用于：
    对所述显示码流进行解码。
  139. 根据权利要求138所述的相机，其特征在于，所述显示模式，即显示可见光画面及红外画面中的一种或其组合至少包括：
    显示可见光画面；
    显示红外画面；
    显示可见光画面和红外画面的组合画面；
    显示可见光画面和红外画面的融合画面。
  140. 根据权利要求140所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示可见光画面，则关闭所述红外镜头，并将所述可见光镜头获取的可见光画面的码流进行显示；或者
    从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取可见光画面进行显示。
  141. 根据权利要求140所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面，则关闭所述可见光镜头，并将所述红外镜头获取的画面的码流进行显示；或者
    从所述可见光镜头获取的可见光画面和所述红外镜头获取的红外画面的码流中选取红外画面进行显示。
  142. 根据权利要求140所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述显示码流为包括红外画面和可见光画面的码流。
  143. 根据权利要求143所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则同时显示可见光画面和红外画面。
  144. 根据权利要求144所述的相机，其特征在于，当所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的组合画面，则所述模式选择指令还包括所述红外画面与所述可见光画面的相对位置参数。
  145. 根据权利要求145所述的相机，其特征在于，所述相对位置参数为：所述可见光画面作为背景显示，所述红外画面覆盖于所述可见光画面上的预定位置；或所述红外画面作为背景显示，所述可见光画面覆盖于所述红外画面的预定位置。
  146. 根据权利要求146所述的相机，其特征在于，所述预定位置为所述可见光画面的右下角。
  147. 根据权利要求146所述的相机，其特征在于，所述处理器还用于：若检测到对组合画面中的上层画面的点击或滑动操作，切换所述红外画面和可见光画面的显示方式。
  148. 根据权利要求140所述的相机，其特征在于，所述处理器还用于：若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则所述显示码流为红外画面和可见光画面融合后的码流。
  149. 根据权利要求149所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，则显示所述可见光画面和红外画面的叠加。
  150. 根据权利要求150所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合方式。
  151. 根据权利要求151所述的相机，其特征在于，所述融合方式为在所述红外画面的 基础上显示所述可见光中物体的轮廓。
  152. 根据权利要求152所述的相机，其特征在于，所述模式选择指令包括所述红外画面和所述可见光画面的融合强度，所述融合强度越大，则所述红外画面中所述可将光中物体的轮廓则越清晰。
  153. 根据权利要求152所述的相机，其特征在于，所述模式选择指令还包括：所述可见光画面与所述红外画面融合的比例。
  154. 根据权利要求154所述的相机，其特征在于，所述融合方式为在预设区域融合可见光画面与红外画面。
  155. 根据权利要求140所述的相机，其特征在于，若所述显示模式为显示红外画面和可见光画面的融合画面，所述模式选择指令还包括所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数。
  156. 根据权利要求156所述的相机，其特征在于，所述偏差补偿参数为根据所述可见光画面相对所述红外画面中物体的偏移量而确定。
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  160. 根据权利要求160所述的相机，其特征在于，当所述可见光画面与红外画面融合的预览画面被选中时，显示所述融合强度选项和/或所述可见光画面和所述红外画面的偏差补偿参数设置选项。
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