WO2019084644A1 - Sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio - Google Patents

Sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio Download PDF

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WO2019084644A1
WO2019084644A1 PCT/BR2018/050391 BR2018050391W WO2019084644A1 WO 2019084644 A1 WO2019084644 A1 WO 2019084644A1 BR 2018050391 W BR2018050391 W BR 2018050391W WO 2019084644 A1 WO2019084644 A1 WO 2019084644A1
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planting
implement
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line
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PCT/BR2018/050391
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Átila STAPELBROEK TRENNEPHOL
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Stara S/a. Industria De Implementos Agrícolas
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
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Definitions

  • the present invention refers generally to the technological sector of procedures and practices employed in agriculture and, more specifically, the peculiar modality of automatic system to implement a methodology mainly of planting, aiming substantial savings of seeds when of the planting, in an efficient and optimized way, ensuring that there is no waste of seeds and losses to the farmer.
  • the present invention has as its object, a peculiar modality of automatic system to implement a methodology mainly of planting, carefully and carefully designed in the intention of characterizing something really new and capable of occupying a prominent place, when brought to confrontation with the characteristics presented by the procedures known in the prior art of this technological sector up to the present moment.
  • controlled traffic Although theoretically such a solution - traffic parallel to previously planted lines, known in this technological sector as controlled traffic - has been considered literally as the "salvation of the crop", in practice this did not occur, since this second agricultural implement used (sprayer, distributor, etc.) has a strong tendency to perform undue movements, due to the topography of the terrain on which it is working, tending to follow both the planting lines and the lines planted in other crops, causing undesirable kneading of the seeds, [006] This practice, known as controlled traffic
  • this unintentional detouring of this second agricultural implement tends to cause damage to the already germinated crop, since the plants are aligned and queued in parallel with the movement of the wheels of this second implement or with the route of this traffic in parallel being carried out.
  • the objective is to characterize a peculiar modality of automatic system to implement a methodology mainly of planting, which will provide seed savings when planting, as it will be avoided the deposition of the same in those known areas, through which the second implement will travel.
  • the objectives of the present invention will be fully achieved through the peculiar modality of automatic system to implement a mainly planting methodology which will basically and essentially comprise the generation of the route tracking map or path traveled by according to the implement, when performing its pre-planting activities, such that the first implement, when the planting is carried out, will not make the deposition of seeds in this known area to be traversed by the second implement, later the planting tasks, when performing the post-planting tasks.
  • Figures 01 to 05 denote the problems presented by the practices employed in the known state of the art
  • Figures 06 to 13 denote the main characteristics of the methodology of planting methodology to be implemented.
  • Figures 14 and 15 denote the peculiar modality of automatic system to implement the mainly planting methodology, object of the present invention, as detailed description carried out below.
  • FIGURE 01 represents a plan view of an area cultivated by the first implement (planting), the second implement performing its complementary tasks, subsequent to planting, according to the traffic at an angle to the cultivated lines, denoting detail "A" the passage of the same on the cultivated area, kneading the seeds;
  • FIGURE 02 represents a plan view of an area cultivated by the first implement (planting), the second implement performing its complementary tasks, subsequent to planting, according to the perpendicular traffic in relation to the cultivated lines, denoting in detail IS B "the passage of the same on the cultivated area, kneading the seeds;
  • FIGURE 03 represents a plan view of an area cultivated by the first implement (planting), the second implement being performing its complementary tasks, subsequent to planting, according to the parallel traffic in relation to the cultivated lines, denoting itself in detail "C" the passage of the same on the cultivated area, kneading the seeds;
  • FIGURE 04 is a side view of the second implement, operating as illustrated and shown in the previous figure, in which parallel or controlled traffic is being visualized, denoting the kneading promoted by its wheels passing over already germinated plants, damaging and undermining their growth;
  • FIGURE 05 shows details "A”, "B" and
  • FIGURE 06 represents a plan view of an area to be cultivated, denoting an implement performing pre-piantio tasks, its course being monitored and recorded for execution of a line map, according to automatic system to implement a mainly plantation methodology, as advocated by the present invention
  • FIG. 07 is a plan view of an area to be cultivated, the line map of the worked area being denoted in accordance with the automatic system for implementing a planting methodology, the subject of the present invention.
  • FIGURE 08 shows a top view of the implement used in pre-planting tasks, denoting its specific parameters to be reported - tire width, gauge aperture, application range - application or non-planting to be followed by the planting implement, according to the automatic system to implement a mainly planting methodology, as advocated by the present invention;
  • FIGURE 09 is a schematic illustrative view of the non-application map (dark area) and application (clear area), ready to be used, performed in accordance with the methodology object of the present invention
  • FIGURE 10 shows a schematic illustrative view of the non-application map (dark area) and application (clear area), denoting the planting implement performing its cultivation task, visualizing the planting lines (dotted lines) and non-planting in the non-application areas, ie, demonstrates the application of the planting machine working on the map with zones of non-application, according to the methodology advocated by the present invention;
  • FIGURE 11 shows a schematic illustrative view of the non-application map (area ciara) and planting lines (dashed line), as per legend, showing the map already applied by the planting machine and, consequently, ready to receive the application of the second machine, without kneading, performed in accordance with the methodology as set forth by the present invention;
  • FIGURE 12 shows two plan views of cultivated areas, comparing, in the left view, the kneading that occurs with the use of the conventional methodology used to date and, in the right view, the effect of not
  • the present invention relates to a method for planting the crop in accordance with the present invention.
  • FIGURE 13 shows two plan views of cultivated areas, comparing, in the left view, the kneading that occurs with the use of the methodology conventional to the present and, in right view, the non-kneading effect pursued by the use of the automatic system to implement a mainly planting methodology, object of the present invention, in which both traffic is shown perpendicular to the cultivated lines;
  • FIGURE 14 depicts a flowchart or block diagram of the peculiar embodiment of an automatic system for implementing a planting methodology, in accordance with the method of the present invention, and more specifically, its subsystem for map generation of the path traveled by the implement (2) performing the pre-planting tasks;
  • FIGURE 15 depicts a flowchart or block diagram of the peculiar embodiment of an automatic system for implementing a planting methodology as contemplated by the present invention, and more specifically, its non-seed mapping or seed deposition mapping subsystem to be used by the agricultural implement of planting (1).
  • the peculiar automatic system modality for implementing a mainly planting methodology according to the present invention is characterized by automatically generating maps of the planting and non-planting regions, used by agricultural implements of planting (1), with individual disconnection of planting lines, and such maps are based on the preliminary work of a second agricultural implement (2), which performs preliminary pre-piantio tasks and performs the post-planfio later tasks, consisting of:
  • [037] - a subsystem for generating the map of non-application or non-seed deposition to be used by the planting implement (1) consisting of import module of the application lines for the planter (8), which will receive the data from the controller or the algorithm to manage the lines, via Wi-Fi from another controller module, via export via USB or via GPRS from another controller module; of GPS module (9), responsible for capturing the precise positioning of the machine through antenna and satellites; of controller module (10), responsible for managing the main functions of the machine, among them, importing and managing the application ranges, transforming them into non-application ranges; of the seeding module of the application lines (11), responsible for choosing the lines to be created the non-application ranges; (12), using the imported lines and inserting the parameters of the implement that carried out the course in the pre-planting (2), allows to find the exact position of the wheels of this implement ( 2); to send data to a line-to-line shutdown control ECU (13), responsible for, after the application ranges are properly adjusted, to send the non-application data to
  • the controller module (4) already has the location information of the machine via GPS, the only difference being that these data will be stored in non-volatile memory, allowing a tracking of the paths covered by the agricultural implement (2) ,
  • the tracking will be done via satellite, through receiver and antenna connected to the controller module (4),
  • the map generated by the implement traffic (2) will be a tracking map, containing the location where the agricultural implement (2) has passed.
  • controller module (10) which already has GPRS and W! ⁇ FI connection, these technologies can be used to receive the files of another controller, in addition, the files can be imported from a USB stick, .
  • controller module (10) which already has GPRS and W! ⁇ FI connection, these technologies can be used to receive the files of another controller, in addition, the files can be imported from a USB stick, .
  • the tracking data received it is possible to increment parameters that accurately simulate the path that the machine (2) has passed, knowing the location of this trace and its "width", the non-application lines are generated, allowing the planting machine (1) to turn off the application when passing through these places and thus avoiding the expense of seeds and consequently the kneading of the plants that would be in these places, if there was no such system of shutdown.
  • the controller module (10) can import the ready-made map with the non-application ranges, which will be adjusted by external software, or after having imported the lines of the controller module (4), the parameters will be adjusted directly into the controller module (10) of the planting implement (1).
  • the controller module 10 With the appropriately configured non-application ranges, the controller module 10 knows exactly the position thereof through the location of the GPS module 9, and on passing over these positions, this controller module 10 "warns" the line-to-line ECU module (14) that will act on the servo motor of the line passing through this range, thus performing the shutdown that will avoid kneading future of these plants at the moment of a new application with the implement (2) in this same area.
  • the present invention was a peculiar modality of an automatic system to implement a methodology mainly of planting, coated as can be evidenced by the analysis performed, accompanied by the accompanying illustrations, which subsidized it, with completely innovative technical characteristics in relation to everything which is known in the state of the art in this technological sector, deserving legal protection now formalized, given the existence of novelty, inventive activity and industrial applicability.

Abstract

A invenção trata de sistema automático para implementar uma metodologia de plantio, objetivando economia de sementes no plantio, evitando desperdício de sementes e prejuízos. A invenção caracteriza-se, por gerar automaticamente mapas das regiões de plantio e de não plantio, utilizados por implemento de plantio (1), com desligamento individual de linhas de plantio, sendo tais mapas baseados no trabalho preliminar de um segundo implemento agrícola (2), que realiza as tarefas preliminares de pré-plantio e as tarefas de pós-plantio, sendo composto por um subsistema de geração do mapa do percurso percorrido pelo implemento (2), nas tarefas de preliminares de pré-plantio e por um subsistema de geração do mapa de não aplicação ou não deposição de sementes a ser utilizado pelo implemento de plantio (1) e pelo segundo implemento (2), quando da realização das tarefas de pós-plantio.

Description

[001] A presente invenção refere~se, de uma maneira geral, ao setor tecnológico de procedimentos e praticas empregadas na agricultura e, mais especificamente, a peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, objetivando substancial economia de sementes quando do plantio, de forma eficiente e otimizada, garantindo que não ocorra desperdício de sementes e prejuízos ao agricultor.
[002] Efetivamente, a presente invenção tem por objeto, peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, projetado cuidadosa e criteriosamente na intenção de caracterizar algo realmente novo e capaz de ocupar um lugar de destaque, quando levado a confronto com as características apresentadas pelos procedimentos conhecidos no estado da técnica deste setor tecnológico até o presente momento.
Antecedentes da Invenção
[003] Sabe-se, através do estado da técnica, conhecido neste setor tecnológico até o presente momento, que atualmente após a atividade de plantio realizada por um implemento agrícola (tipo uma plantadeira), com vistas ao controle de pragas e/ou ervas daninhas, um segundo implemento agrícola (tipo pulverizador, distribuidor etc) necessita trafegar em ângulo sobre esta área previamente plantada provocando o amassamento da mesma, que acaba redundando em perdas na eficiência de plantio para o agricultor, haja vista que estas sementes "amassadas" tem prejudicado seu poder germinativo e morrem, sendo contabilizadas como prejuízo e desperdício para o agricultor.
[004] Sabe-se, ainda, através do estado da técnica deste setor tecnológico, que, alternativamente, a este tráfego em ângulo sobre a área previamente plantada, a fim de tentar evitar estas perdas por amassamento das sementes, tem sido utilizado o tráfego deste segundo implemento em paralelo e entre as linhas previamente plantadas, tentando evitar a indesejável sobreposição das rodas do implementos sobre as linhas previamente plantadas.
[005] Apesar de teoricamente tal solução - tráfego paralelo às linhas previamente plantadas, conhecida neste setor tecnológico como tráfego controlado - ter sido considerada literalmente como a "salvação da lavoura", na prática isto não ocorreu, haja vista que este segundo implemento agrícola utilizado (pulverizador, distribuidor etc) apresenta forte tendência a realização de movimentos indevidos, haja vista a topografia do terreno em que está trabalhando, tendendo a acompanhar tanto as linhas do plantio realizado como as linhas plantadas em outras safras, provocando o indesejado amassamento das sementes, [006] Esta prática, conhecida como tráfego controlado
(tráfego paralelo), também apresenta algumas dificuldades que atrapalham a sua utilização, dentre as quais se pode citar manejo das linhas, plantio em curvas, áreas acidentadas, ajuste específico em cada implemento que irá realizar trabalhos em talhões etc.
[007] Além destes aspectos citados, este desvio não intencional de rota deste segundo implemento agrícola, tende a causar danos à cultura já germinada, haja vista que as plantas estão alinhadas e enfileiradas em paralelo com o movimento das rodas deste segundo implemento ou com a rota deste tráfego em paralelo sendo realizado.
[008] Pelo exposto, percebe-se a inexistência, no estado da técnica conhecido deste setor tecnológico, de um procedimento ou metodologia de plantio que garanta a integridade da cultura previamente plantada e também daquela já germinada, quando do tráfego de um segundo implemento agrícola, para a realização de corriqueiros procedimentos inerentes a atividade agrícola.
[009] Também, convém ser destacado, que em pesquisas realizadas não foram encontrados documentos de patentes e/ou de patentes que reflitam o estado da técnica deste setor tecnológico, especificamente com relação aos objetivos a serem atingidos pelo sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, objeto da presente invenção.
Novidade θ Objetivos da invenção
[010] Assim sendo, objetiva-se com a presente invenção caracterizar peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, que solucionará os problemas existentes no estado da técnica deste setor tecnológico, garantindo excepcional eficiência de plantio, pelo não amassamento das sementes previamente plantadas e daquelas já germinadas, que ocorria com o tráfego do segundo implemento sobre a área inicialmente cultivada, maximizando os lucros do agricultor.
[011] Objetiva-se caracterizar peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, que proporcionará economia de sementes quando do plantio, pois será evitada a deposição das mesmas naquelas áreas conhecidas, pelas quais o segundo implemento irá trafegar.
[012] Objetiva~se caracterizar peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, que permitirá que se continue utilizando o tráfego em ângulo do segundo implemento, haja vista que as áreas por onde este irá trafegar não haverá sementes depositadas, sendo evitados aqueles movimentos indevidos e as dificuldades inerentes ao tráfego em paralelo (tráfego controlado), proporcionando maior conforto e qualidade ao tráfego do segundo implemento, haja vista a sua maior estabilidade frente às oscilações provocadas por sulcos e restos de culturas de outras safras,
[013] Os objetivos da presente invenção serão plenamente atingidos, através da peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, que compreenderá, básica e essencialmente, a geração do mapa de rastreamento da rota ou caminho percorrido pelo segundo implemento, quando da realização de suas atividades de pré-plantio, de tal forma que o primeiro implemento, quando da realização do plantio, não fará a deposição de sementes nesta área conhecida a ser percorrida pelo segundo implemento, posteriormente as tarefas de plantio, quando da realização das tarefas de pós-plantio.
Figure imgf000007_0001
[014] No intuito de ilustrar e esclarecer a essência do invento, em questão, qual seja a peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, de acordo com o preconizado pela presente invenção, segundo uma forma básica e preferencial idealizada e prevista pelo requerente, faz-se referência aos desenhos anexos, que integram e subsidiam o presente relatório descritivo.
[015] Inicialmente, cumpre destacar que nas:
[016] Figuras 01 a 05 são denotados os problemas apresentados pelas práticas empregadas no estado da técnica conhecido;
[017] Figuras 06 a 13 são denotadas as principais características da modalidade de metodologia de plantio a ser implementada; e,
[018] Figuras 14 e 15 denota-se a peculiar modalidade de sistema automático para implementar a metodologia principalmente de plantio, objeto da presente invenção, conforme descrição detalhada realizada a seguir.
[019] Assim sendo, a: [020] FIGURA 01 representa uma vista em planta de uma área cultivada pelo primeiro implemento (de plantio), estando o segundo implemento realizando suas tarefas complementares, posteriores ao plantio, segundo o tráfego em ângulo em relação as linhas cultivadas, denotando-se no detalhe "A" a passagem do mesmo sobre a área cultivada, amassando as sementes;
[021] FIGURA 02 representa uma vista em planta de uma área cultivada pelo primeiro implemento (de plantio), estando o segundo implemento realizando suas tarefas complementares, posteriores ao plantio, segundo o tráfego perpendicular em relação as linhas cultivadas, denotando-se no detalhe ÉÍB" a passagem do mesmo sobre a área cultivada, amassando as sementes;
[022] FIGURA 03 representa uma vista em planta de uma área cultivada pelo primeiro implemento (de plantio), estando o segundo implemento realizando suas tarefas complementares, posteriores ao plantio, segundo o tráfego paralelo em relação as linhas cultivadas, denotando-se no detalhe "C" a passagem do mesmo sobre a área cultivada, amassando as sementes;
[023] FIGURA 04 representa uma vista lateral do segundo implemento, operando conforme ilustrado e mostrado na figura anterior, na qual está sendo visualizado o tráfego paralelo ou controlado, denotando-se o amassamenfo promovido pelas suas rodas passando sobre as plantas já germinadas, danificando-as e prejudicando o seu crescimento;
[024] FIGURA 05 representa os detalhes "A", "B" e
"C" referenciados, respectivamente, nas figuras 01 , 02 e 03, cienotando-se o amassamento das sementes, realizado pelas práticas convencionais utilizadas no estado da técnica deste setor tecnológico;
[025] FIGURA 06 representa uma vista em planta de uma área a ser cultivada, denotando-se um implemento realizando tarefas de pré-piantio, tendo seu percurso sendo monitorado e gravado para execução de um mapa de linhas, conforme sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, conforme preconizado pela presente invenção;
[026] FIGURA 07 representa uma vista em planta de uma área a ser cultivada, denotando-se o mapa de linhas da área trabalhada, de acordo com o sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, objeto da presente invenção;
[027] FIGURA 08 representa uma vista superior do implemento utilizado nas tarefas de pré~plantio, denotando~se os seus parâmetros específicos a serem informados - largura do pneu, abertura de bitola, faixa de aplicação - com vistas a geração do mapa de não aplicação ou de não plantio a ser seguido pelo implemento de plantio, conforme o sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, preconizado pela presente invenção;
[028] FIGURA 09 representa uma vista esquemática ilustrativa do mapa de não aplicação (área escura) e aplicação (área clara), pronto para ser utilizado, realizado de acordo com a metodologia objeto da presente invenção; [029] FIGURA 10 representa uma vista esquemática ilustrativa do mapa de não aplicação (área escura) e aplicação (área clara), denotando-se o implemento de plantio realizando sua tarefa de cultivo, visualizando~se as linhas de plantio (linhas pontilhadas) e o não plantio nas áreas de não aplicação, ou seja, demonstra a aplicação da máquina de plantio trabalhando sobre o mapa com zonas de não aplicação, conforme a metodologia preconizada pela presente invenção;
[030] FIGURA 11 representa uma vista esquemática ilustrativa do mapa de não aplicação (área ciara) e das linhas de plantio (linha tracejada), conforme legenda, demonstrando o mapa já aplicado pela máquina de plantio e, consequentemente, pronto a receber a aplicação da segunda máquina, sem ocorrer o amassamento, realizado de acordo com a metodologia conforme preconizado pela presente invenção;
[031] FIGURA 12 representa duas vistas em planta de áreas cultivadas, denotando-se comparativamente, na vista da esquerda, o amassamento que ocorre com o uso da metodologia convencional empregada até o presente momento e, na vista da direita, o efeito de não amassamento perseguido pela utilização do sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, objeto da presente invenção, sendo que em ambas está ilustrado o tráfego em diagonal relativamente as linhas cultivadas;
[032] FIGURA 13 representa duas vistas em planta de áreas cultivadas, denotando-se comparativamente, na vista da esquerda, o amassamento que ocorre com o uso da metodologia convencional até o presente momento e, na vista da direita, o efeito de não amassamento perseguido pela utilização do sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, objeto da presente invenção, sendo que em ambas está ilustrado o tráfego perpendicular relativamente as linhas cultivadas;
[033] FIGURA 14 representa uma fluxograma ou diagrama em blocos da peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, de acordo com o preconizado pela presente invenção, e mais especificamente, seu subsistema de geração do mapa do percurso percorrido pelo implemento (2) realizando as tarefas de pré-plantio;
[034] FIGURA 15 representa um fluxograma ou diagrama em blocos da peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, conforme preconizado peia presente invenção, e mais especificamente, seu subsistema de geração do mapa de não aplicação ou não deposição de sementes a ser utilizado pelo implemento agrícola de plantio (1 ).
Descrição detalhada da invenção
[035] Conforme pode ser inferido pela análise das figuras anexas, a peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, de acordo com a presente invenção, caracteriza -se por gerar automaticamente mapas das regiões de plantio e de não plantio, utilizados por implemento agrícola de plantio (1 ), com desligamento individual de linhas de plantio, sendo tais mapas baseados no trabalho preliminar de um segundo implemento agrícola (2), que realiza as tarefas preliminares de pré-piantio e que realiza as tarefas posteriores de pós-planfio, sendo composto por:
[036] - um subsistema de geração do mapa do percurso percorrido pelo implemento (2), nas tarefas de preliminares de pré-plantio, constituído de módulo GPS (3) responsável por captar o posicionamento preciso da máquina através da antena e satélites; de módulo controlador (4), responsável por gerencíar as principais funções da máquina, entre elas, ler e armazenar os dados fornecidos módulo GPS (3); de módulo de coleta e processamento dos dados (5), contendo algoritmo gerenciado pelo módulo controlador (4) e responsável pela coleta e armazenamento das coordenadas dos caminhos percorridos pela máquina agrícola (2); de módulo para gerar direções das linhas de aplicação (6), responsável por gerar o mapa das linhas de aplicação, após a coleta e processamento dos dados, que será enviado para o controlador da máquina de plantio com algoritmo apropriado para customização das faixas de não aplicação; e de módulo para envio das linhas de aplicação para a plantadeira (7), que transmitirá os dados para o controlador ou algoritmo para gerenciamento das linhas, através de Wi»Fi, através de exportação via USB ou via GPRS; e,
[037] - um subsistema de geração do mapa de não aplicação ou não deposição de sementes a ser utilizado pelo implemento de plantio (1 ) constituído de módulo de importação das linhas de aplicação para a plantadeira (8), que receberá os dados do controlador ou do algoritmo para gerenciamento das linhas, através de Wi-Fi de outro módulo controlador, através de exportação via USB ou via GPRS de outro módulo controlador; de módulo GPS (9), responsável por captar o posicionamento preciso da máquina através de antena e satélites; de módulo controlador (10), responsável por gerenciar as principais funções da máquina, entre elas, importar e gerenciar as faixas de aplicação, transformando-as em faixas de não aplicação; de módulo de seieção das linhas de aplicação (11 ), responsável por escolher as linhas que serão criadas as faixas de não aplicação; de módulo de análise e gerenciamento das faixas de não aplicação (12), que usa das linhas importadas e com a inserção dos parâmetros do implemento que realizou o percurso no pré- plantio (2), permite encontrar a posição exata das rodas deste implemento (2); de módulo para enviar dados para uma ECU de controle do desligamento linha a linha (13), responsável por, após as faixas de aplicação estarem devidamente ajustadas, enviaR os dados de não aplicação para uma ECU linha a linha; de módulo ECU linha a linha (14), responsável por receber os dados do módulo controlador (10) e atuar sobre os servos motores das linhas, que "cortam" o fluxo da semente em cada linha da plantadeira ao passar sobre as faixas de não aplicação geradas; e de módulo para controlar os servo motores de cada linha da plantadeira (15), responsável por cortar e liberar o fluxo de sementes através dos servos motores 1 , 2, n da máquina de plantio (1 ). [038] O módulo controlador (4) capta o caminho percorrido pelo implemento agrícola (2) através de um receptor GPS, sendo que os dados captados são armazenados em memória não volátil previsto neste módulo controlador (4).
[039] O módulo controlador (4) já possui as informações de localização da máquina através do GPS, sendo que a única diferença é que esses dados serão armazenados, em memória não volátil, permitindo um rastreamento dos caminhos percorridos pelo implemento agrícola (2),
[040] O rastreamento será feito via satélite, através de receptor e antena conectados ao módulo controlador (4),
[041] O mapa gerado pelo tráfego do implemento (2), será um mapa de rastreamento, contendo a localização por onde o implemento agrícola (2) passou.
[042] A transmissão deste "mapa" gerado (arquivo) para ser analisado pela máquina de plantio será viabilizada pelo módulo controlador (4) que já possui conexão GPRS e WI-FI, essas tecnologias podem ser utilizadas para enviar estes arquivos para outro controlador, além disso, os arquivos podem ser exportados para um pendrive (USB) e importados no controlador que utilizará tais dados.
[043] A recepção deste "mapa" pela máquina de plantio
(1 ) será viabilizada peio módulo controlador (10), que já possui conexão GPRS e W!~FI, essas tecnologias podem ser utilizadas para receber os arquivos de outro controlador, além disso, os arquivos podem ser importados de um pendrive (USB). [044] Conforme os dados de rastreamento recebidos, é possível incrementar parâmetros que simulem com exatldão o rastro que a máquina (2) passou, sendo que se sabendo a localização deste rastro e sua "largura", as linhas de não aplicação são geradas, possibilitando que a máquina de plantio (1 ), desligue a aplicação ao passar por estes locais e assim, evitando o gasto com sementes e consequentemente o amassamento das plantas que estariam nestes locais, caso não houvesse esse sistema de desligamento.
[045] Nas regiões de não plantar, para não serem lançadas sementes ao solo, será utilizado o sistema de desligamento linha a linha, onde o servo motor de cada linha da máquina atuará sobre o fluxo da semente, não a deixando chegar ao solo,
[046] O módulo controlador (10) poderá importar o mapa já pronto com as faixas de não aplicação, o qual será ajustado por um software externo, ou então, após ter importado as linhas do módulo controlador (4), os parâmetros serão ajustados diretamente no módulo controlador (10) do implemento de plantio (1 ).
[047] Com as faixas de não aplicação devidamente configuradas, o módulo controlador (10) sabe exatamente a posição das mesmas através da localização do módulo GPS (9), e ao passar sobre estas posições, este módulo controlador (10) "avisa" o módulo ECU linha a linha (14) que irá atuar sobre o servo motor da linha que estiver passando por esta faixa, realizando assim o desligamento que evitará o amassamento futuro dessas plantas no momento de uma nova aplicação com o implemento (2) nesta mesma área.
[048] Pelo exposto e analisado no presente relatório descritivo, percebe-se que a metodologia de acordo com a presente invenção, poderá ser empregada para outras atividades, além das de plantio, obtendo-se a mesma performance e vantagens apresentadas.
[049] Tem-se assim como plenamente atingidos os objetivos do presente invento, principalmente no tocante a garantir a não deposição de sementes no caminho percorrido pelo implemento de pré e pós-plantio, impedindo que ocorra o amassamento das mesmas, garantindo extrema eficiência de plantio, conforme pleiteado pela presente invenção.
[050] Tratou-se na presente invenção de peculiar modalidade de sistema automático para implementar uma metodologia principalmente de plantio, revestida conforme pode ser evidenciado pela análise realizada, acompanhada das ilustrações anexas, que a subsidiaram, de características técnicas completamente inovadoras em relação a tudo o que é conhecido no estado da técnica deste setor tecnológico, merecendo a proteção legal ora formalizada, haja vista a existência de novidade, atividade inventiva e aplicabilidade industrial.

Claims

REIVINDICAÇÕES
01. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR
UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, caracterizado por gerar automaticamente mapas das regiões de plantio e de não plantio, utilizados por implemento agrícola de plantio (1), com desligamento individual de linhas de plantio, sendo tais mapas baseados no trabalho preliminar de um segundo implemento agrícola (2), que realiza as tarefas preliminares de pré- plantio e que realiza as tarefas posteriores de pós-plantio, sendo composto por:
- um subsistema de geração do mapa do percurso percorrido pelo implemento (2), nas tarefas de preliminares de pré- plantio, constituído de módulo GPS (3) responsável por captar o posicionamento preciso da máquina através da antena e satélites; de módulo controlador (4), responsável por gerenciar as principais funções da máquina, entre elas, ler e armazenar os dados fornecidos módulo GPS (3); de módulo de coleta e processamento dos dados (5), contendo algoritmo gerenciado pelo módulo controlador (4) e responsável pela coleta e armazenamento das coordenadas dos caminhos percorridos pela máquina agrícola (2); de módulo para gerar direções das linhas de aplicação (6), responsável por gerar o mapa das linhas de aplicação, após a coleta e processamento dos dados, que será enviado para o controlador da máquina de plantio com algoritmo apropriado para customização das faixas de não aplicação; e de módulo para envio das linhas de aplicação para a plantadeira (7), que transmitirá os dados para o controlador ou algoritmo para gerenciamento das linhas, através de Wi-Fi, através de exportação via USB ou via GPRS; e,
- um subsistema de geração do mapa de não aplicação ou não deposição de sementes a ser utilizado pelo implemento de plantio (1 ) constituído de módulo de importação das linhas de aplicação para a plantadeira (8), que receberá os dados do controlador ou do algoritmo para gerenciamento das linhas, através de Wi-Fi de outro módulo controlador, através de exportação via USB ou via GPRS de outro módulo controlador; de módulo GPS (9), responsável por captar o posicionamento preciso da máquina através de antena e satélites; de módulo controlador (10), responsável por gerenciar as principais funções da máquina, entre elas, importar e gerenciar as faixas de aplicação, transformando-as em faixas de não aplicação; de módulo de seleção das linhas de aplicação (1 1), responsável por escolher as linhas que serão criadas as faixas de não aplicação; de módulo de análise e gerenciamento das faixas de não aplicação (12), que usa das linhas importadas e com a inserção dos parâmetros do implemento que realizou o percurso no pré-plantio (2), permite encontrar a posição exata das rodas deste implemento (2); de módulo para enviar dados para uma ECU de controle do desligamento linha a linha (13), responsável por, após as faixas de aplicação estarem devidamente ajustadas, enviar os dados de não aplicação para uma ECU linha a linha; de módulo ECU linha a linha (14), responsável por receber os dados do módulo controlador (10) e atuar sobre os servos motores das linhas, que "cortam" o fluxo da semente em cada linha da plantadeira ao passar sobre as faixas de não aplicação geradas; e de módulo para controlar os servo motores de cada linha da plantadeira (15), responsável por cortar e liberar o fluxo de sementes através dos servos motores 1 , 2, n da máquina de plantio (1).
02. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o módulo controlador (4) captar o caminho percorrido pelo implemento agrícola (2) através de um receptor GPS, sendo que os dados captados são armazenados em memória não volátil previsto neste módulo controlador (4).
03. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o módulo controlador (4) já possuir as informações de localização da máquina através do GPS, sendo que a única diferença é que esses dados serão armazenados, em memória não volátil, permitindo um rastreamento dos caminhos percorridos pelo implemento agrícola (2).
04. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o rastreamento ser feito via satélite, através de receptor e antena conectados ao módulo controlador (4).
05. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o mapa gerado pelo tráfego do implemento (2), ser um mapa de rastreamento, contendo a localização por onde o implemento agrícola (2) passou.
06. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por a transmissão deste "mapa" gerado (arquivo) para ser analisado pela máquina de plantio ser viabilizada pelo módulo controlador (4) que já possui conexão GPRS e WI-FI, cujas tecnologias podem ser utilizadas para enviar estes arquivos para outro controlador, além disso, os arquivos podem ser exportados para um pendrive (USB) e importados no controlador que utilizará tais dados.
07. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por a recepção deste "mapa" pela máquina de plantio (1 ) ser viabilizada pelo módulo controlador (10), que já possui conexão GPRS e WI-FI, cujas tecnologias podem ser utilizadas para receber os arquivos de outro controlador, além disso, os arquivos podem ser importados de um pendrive (USB).
08. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o fato de que, conforme os dados de rastreamento recebidos, é possível incrementar parâmetros que simulem com exatidão o rastro que a máquina (2) passou, sendo que se sabendo a localização deste rastro e sua "largura", as linhas de não aplicação são geradas, possibilitando que a máquina de plantio (1 ), desligue a aplicação ao passar por estes locais e assim, evitando o gasto com sementes e consequentemente o amassamento das plantas que estariam nestes locais, caso não houvesse esse sistema de desligamento.
09. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o fato de que nas regiões de não plantar, para não serem lançadas sementes ao solo, será utilizado o sistema de desligamento linha a linha, onde o servo motor de cada linha da máquina atuará sobre o fluxo da semente, não a deixando chegar ao solo.
10. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o módulo controlador (10) poderá importar o mapa já pronto com as faixas de não aplicação, o qual será ajustado por um software externo, ou então, após ter importado as linhas do módulo controlador (4), os parâmetros serão ajustados diretamente no módulo controlador (10) do implemento de plantio (1).
11. SISTEMA AUTOMÁTICO PARA IMPLEMENTAR UMA METODOLOGIA PRINCIPALMENTE DE PLANTIO, como reivindicado em 1 e, ainda caracterizado por o fato de que com as faixas de não aplicação devidamente configuradas, o módulo controlador (10) sabe exatamente a posição das mesmas através da localização do módulo GPS (9), e ao passar sobre estas posições, este módulo controlador (10) "avisa" o módulo ECU linha a linha (14) que irá atuar sobre o servo motor da linha que estiver passando por esta faixa, realizando assim o desligamento que evitará o amassamento futuro dessas plantas no momento de uma nova aplicação com o implemento (2) nesta mesma área.
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