WO2019082478A1 - 位置指示器及び位置指示装置並びに位置指示器の傾きの検出方法 - Google Patents
位置指示器及び位置指示装置並びに位置指示器の傾きの検出方法Info
- Publication number
- WO2019082478A1 WO2019082478A1 PCT/JP2018/030382 JP2018030382W WO2019082478A1 WO 2019082478 A1 WO2019082478 A1 WO 2019082478A1 JP 2018030382 W JP2018030382 W JP 2018030382W WO 2019082478 A1 WO2019082478 A1 WO 2019082478A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- electrode
- circuit
- position indicator
- signal
- period
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
- G06F3/0441—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for receiving changes in electrical potential transmitted by the digitiser, e.g. tablet driving signals
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/2405—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by varying dielectric
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
- G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
- G01C9/02—Details
- G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
- G01C2009/062—Electric or photoelectric indication or reading means capacitive
Definitions
- the present invention relates to a capacitive position indicator and a position pointing device electrostatically interacting with a sensor of a position detection device, and a method of detecting the tilt of the position pointer.
- the position indicator includes a signal generation circuit, and the signal from the signal generation circuit is electrostatically coupled to the sensor of the position detection device through the conductive core.
- Active electrostatic pens are known to transmit.
- a sensor provided with a plurality of sensor conductors receives a signal from the active electrostatic pen. Then, the position detection device detects the position on the sensor indicated by the pen tip of the core of the active electrostatic pen according to the signal level from the sensor conductor that has received the signal.
- the position detection device when the axial direction of the core of the position pointing device is perpendicular to the input surface of the sensor (not inclined), the position indicated by the pen point of the core is almost correctly determined. It can be detected. However, when the axial direction of the core of the position pointing device is inclined with respect to the input surface of the sensor, there is a problem that the position indicated by the pen tip of the core can not be detected correctly.
- the inclination of the sensor in the axial direction of the core of the position indicator relative to the input surface of the sensor (hereinafter abbreviated as the inclination of the position indicator) is detected. It has been proposed to correct the position indicated by the pen point of the core of the position indicator according to the size (tilt angle). Also, it has been proposed that various processes be performed using information on the detected tilt of the pointing device.
- the thickness of the line of the writing mark changes according to the inclination of the position indicator with respect to the paper surface, but even in the case of a linear locus by instruction input by the position indicator It has also been proposed to change the thickness of the locus according to the tilt angle of the position indicator.
- FIG. 20 is an example of a detection circuit of the tilt of the position pointer disclosed in Patent Document 1.
- three electrodes 1001, 1002, and 1003 are disposed so as to surround the periphery of a core (not shown) of the position indicator.
- the signal from the signal generation circuit 1000 is switched to be supplied to the three electrodes 1001, 1002, and 1003 by the switching circuit 1004.
- the position detection device determines which of the three electrodes 1001, 1002, and 1003 of the position indicator receives the signal. It is configured to be identifiable.
- the position detection device receives signals from the three electrodes 1001, 1002, and 1003 from the position indicator, detects the reception output, and detects the tilt angle and rotation angle of the position indicator.
- reference numeral 1011 denotes a battery as a power supply voltage supply source of the control circuit 1010 and the signal generation circuit 1000, and the other parts of the position indicator use the DC / DC converter 1012 to supply the power supply voltage VP. Is supplied.
- the signal is directly switched by the switch circuit 1004 and supplied to the three electrodes 1001, 1002, and 1003 for transmission.
- the capacitance capacitor at the time of switching in the switch circuit 1004
- the current consumption is increased.
- An object of the present invention is to provide a position indicator capable of solving the above problems.
- a position indicator that electrostatically interacts with a sensor of a position detection device comprising: The second electrode is disposed so as to surround the first electrode so that the first electrode is partially exposed in the axial direction of the housing, and the second electrode is at least one. Consists of electrodes, The second electrode such that a signal from the signal generation circuit is applied to the first electrode to change electrostatic interaction between the first electrode formed and the sensor. And a signal transmission control circuit coupled to the control circuit for controlling the second electrode.
- the signal transmission control circuit can change the area range on the sensor in which the alternating current signal transmitted from the core body to the sensor is detected by the sensor. Then, for example, a period in which the position detection device detects the position designated by the position indicator is a first period, and a period in which the position indicator tilt is detected is a second period by the signal transmission control circuit.
- the area range on the sensor in which an alternating current signal sent from the core to the sensor is detected by the sensor is controlled so that the area range in the second period is larger than the area range in the first period By doing this, the tilt angle of the position indicator can be detected.
- the signal transmission control circuit is configured to change the area on the sensor in which an alternating current signal transmitted from the core to the sensor is detected by the sensor;
- the signal from the signal generation circuit is not switched to be supplied to one or a plurality of surrounding conductors arranged to surround the. Therefore, the current consumption in the position pointing device can be small, and the problem of increasing the current consumption as in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 can be improved.
- FIG. 1 It is a figure which shows an example of the tablet-type information terminal as an example of the electronic device using 1st Embodiment of the position indicator by this invention. It is a figure for demonstrating the structural example of 1st Embodiment of the position indicator by this invention. It is a figure for demonstrating the structural example of the position detection apparatus used with the position indicator by this invention. It is a block diagram showing an example of composition of a transmitting signal generation circuit containing a signal transmission control circuit in a 1st embodiment of a position pointer by this invention. It is a figure which shows the equivalent circuit of the transmission signal generation circuit of the example of FIG. It is a figure for demonstrating the signal sent from 1st Embodiment of the position indicator by this invention.
- FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of a transmission signal generation circuit including a signal transmission control circuit in a second embodiment of the position pointer according to the present invention.
- FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of a transmission signal generation circuit including a signal transmission control circuit in a third embodiment of the position pointer according to the present invention. It is a figure for demonstrating the signal sent from 3rd Embodiment of the position indicator by this invention. It is a figure for demonstrating the method to detect the rotation angle of a position indicator in 3rd Embodiment of the position indicator by this invention. It is a figure for demonstrating the processing operation in 3rd Embodiment of the position indicator by this invention.
- 21 is a block diagram showing another configuration example of a transmission signal generation circuit including a signal transmission control circuit in the third embodiment of the position pointer according to the present invention. It is a figure for demonstrating the other modification of the transmission signal production
- FIG. 1 shows an example of a tablet-type information terminal 200 as an example of an electronic device using a position indicator 1 according to an embodiment of the present invention.
- the tablet information terminal 200 includes a display screen 200D of a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display), for example, and the upper part (surface side) of the display screen 200D is a capacitive position detection device 201. It has a sensor.
- the operator uses the position indicator 1 to indicate a position on the input surface 202S on the sensor of the position detection device 201 of the tablet information terminal 200.
- the position detection device 201 detects a designated position on the sensor of the position detection device 201 by the position indicator 1.
- FIG. 2 is a view for explaining a configuration example of the position indicator 1 according to the first embodiment of the present invention, and is a partial longitudinal sectional view mainly on the pen tip side.
- the pointing device 1 is formed to have a pen-like appearance.
- the position indicator 1 of this embodiment includes a pen-shaped housing 2.
- the housing 2 is constituted by a hollow cylindrical insulator portion 21 made of an insulating material such as a synthetic resin.
- the portion except the pen tip side of the outer surface peripheral surface of insulator part 21 of case 2 is covered with conductor part 22 which consists of metal, for example.
- the conductor portion 22 is not essential or need not be.
- a printed wiring board 3 As a power supply circuit, and a writing pressure detection unit 5 are disposed.
- the conductor portion 22 covering the outer peripheral surface of the housing 2 is electrically connected to the ground conductor of the printed wiring board 3.
- the battery 4 may be a power supply circuit including a dry cell, a rechargeable storage battery, or a capacitor such as an electric double layer capacitor described later.
- the transmission signal generation circuit 30 and other electronic components and wiring patterns are disposed on the printed wiring board 3.
- the transmission signal generation circuit 30 generates a position detection signal and additional information, and transmits the generated position detection signal and additional information from the position indicator 1.
- the transmission signal generation circuit 30 performs switching control of the transmission range of the signal transmitted from the position indicator 1 and is detected by the sensor 202 of the position detection device 201.
- the battery 4 is a supply source of power to electronic circuits and electronic components configured on the printed wiring board 3.
- the positive electrode 41 of the battery 4 is electrically connected to the terminal 42 electrically connected to the power supply circuit on the printed wiring board 3 and the negative electrode of the battery 4 is not shown.
- illustration is omitted, in this example, the conductor portion 22 of the housing 2 is connected to the ground conductor of the printed wiring board 3.
- the writing pressure detection unit 5 in this embodiment is configured as a variable capacitance capacitor that exhibits an electrostatic capacitance corresponding to the writing pressure applied to the core 6.
- the electrodes at both ends of the variable capacitance capacitor configured by the pen pressure detection unit 5 are connected to the transmission signal generation circuit 30 by the conductive pattern 31 c in FIG. 2.
- the core 6 has an end on the side opposite to the pen tip that protrudes to the outside of the housing 2 and is fitted to the writing pressure detection unit 5 disposed in the hollow portion of the housing 2. It is locked in the hollow portion of the housing 2 of the position indicator 1.
- the core 6 is made of a hard resin in which a conductor, for example, a metal or a conductive powder is mixed to form a central conductor (first electrode), and is electrically connected to the transmission signal generation circuit 30 through the conductive pattern 31a. It is connected.
- the position detection signal and the additional information generated by the transmission signal generation circuit 30 are sent to the sensor 202 of the position detection device 201 through the core 6 made of the conductor.
- one end side of the hollow cylindrical insulating portion 21 constituting the housing 2 in the center line direction is a cylindrical tapered portion 21 a that is gradually tapered.
- a cylindrical conical ring electrode 7 gradually tapers along the inner wall surface of the tapered portion 21a. It is attached so as to surround the periphery of the core body 6 so as to protrude to constitute a pen tip.
- the ring electrode 7 is an example of a peripheral conductor provided so as to surround the core 6 and is made of, for example, a conductive metal. That is, in the first embodiment, the surrounding conductor is composed of one ring electrode. In this case, the ring electrode 7 is covered by the tapered portion 21 a of the insulator portion 21 of the housing 2 so that the operator of the position indicator 1 can not directly touch it.
- the ring electrode 7 is electrically connected to the conductor pattern 31 b of the printed wiring board 3 by the lead conductor member 71 penetrating the insulator portion 21.
- the conductor pattern 31 b is connected to the signal transmission control circuit 31 of the transmission signal generation circuit 30 in this example.
- the tip 6 a protrudes from the opening 21 b of the tapered portion 21 a of the insulator 21 of the housing 2 to the outside, and the writing pressure detection unit 5 is opposite to the tip 6 a. It is disposed in the hollow portion of the insulator portion 21 so as to be fitted.
- the tip portion 6a of the core body 6 protrudes to the outside without being surrounded by the ring electrode 7 It is supposed to
- the ring electrode 7 is provided so as to surround the core 6, but in this embodiment, the coupling side between the tip 6 a and the writing pressure detection unit 5 is excluded in the axial direction of the core 6. It is designed to surround the surroundings.
- the position detection device 201 used together with the position indicator 1 in this embodiment includes, as shown in FIG. 3, a sensor 202 constituting the position detection device 201 and a pen indication detection circuit 203 connected to the sensor 202. It is configured.
- the sensor 202 is formed by laminating a first conductor group 211Y, an insulating layer (not shown), and a second conductor group 212X in this order from the lower layer side, though a cross-sectional view is omitted in this example. is there.
- the first conductor group 211Y separates a plurality of first conductors Y 1 , Y 2 ,..., Y m (m is an integer of 1 or more) extending in the lateral direction (X-axis direction) from each other by a predetermined distance, for example It is arranged in parallel in the Y-axis direction.
- the second conductor group 212X extends in a direction intersecting the extending direction of the first conductors Y 1 , Y 2 ,..., Y m , in this example, in the vertical direction (Y-axis direction) orthogonal
- the plurality of second conductors X 1 , X 2 ,..., X n are arranged in parallel in the X-axis direction with a predetermined interval therebetween.
- the sensor 202 of the position detection device 201 is configured to detect the position indicated by the position indicator 1 using the sensor pattern formed by intersecting the first conductor group 211Y and the second conductor group 212X. Is equipped.
- the conductors when it is not necessary to distinguish between the first conductors Y 1 , Y 2 ,..., Y m , the conductors are referred to as a first conductor Y.
- the conductors are referred to as the second conductor X.
- the senor 202 has a sensor surface (instruction input surface) 201S of a size corresponding to the size of the display screen 200D of the tablet information terminal 200. It is formed of the first conductor group 211Y and the second conductor group 212X, which are provided and have optical transparency.
- the pen pointing detection circuit 203 includes a selection circuit 221 provided between itself and the sensor 202, an amplification circuit 222, a band pass filter 223, a detection circuit 224, a sample and hold circuit 225, and an AD (Analog to Digital) conversion circuit. 226 and a control circuit 220.
- the selection circuit 221 selects one conductor from each of the first conductor group 211Y and the second conductor group 212X based on the control signal from the control circuit 220.
- the conductor selected by the selection circuit 221 is connected to the amplifier circuit 222, and the signal from the position indicator 1 is detected by the selected conductor and amplified by the amplifier circuit 222.
- the output of the amplification circuit 222 is supplied to the band pass filter 223 so that only the frequency component of the signal transmitted from the position indicator 1 is extracted.
- the output signal of the band pass filter 223 is detected by the detection circuit 224.
- the output signal of the detection circuit 224 is supplied to a sample and hold circuit 225, sampled and held at a predetermined timing by the sampling signal from the control circuit 220, and then converted to a digital value by an AD conversion circuit 226.
- Digital data from the AD conversion circuit 226 is read by the control circuit 220 and processed.
- the control circuit 220 operates to send control signals to the sample and hold circuit 225, the AD conversion circuit 226, and the selection circuit 221, respectively. Further, the control circuit 220 calculates position coordinates on the sensor 202 designated by the tip 6a of the core 6 of the position pointing device 1 from the digital data from the AD conversion circuit 226, and demodulates writing pressure information. And the direction and magnitude (inclination angle) of the inclination of the sensor 202 with respect to the input surface 202S of the sensor 202 in the axial direction of the core body 6 of the position indicator 1 (hereinafter referred to as inclination of the position indicator 1). To detect.
- the control circuit 220 acquires the coordinate data of the indicated position by the position indicator 1, the pen pressure information, and the direction of the inclination of the position indicator 1 and the information of the inclination angle in an electronic device such as a tablet type information terminal. It outputs to other processing processors etc.
- the details of the calculation and detection method of the coordinate data of the designated position by the position indicator 1, the writing pressure information, and the direction of the inclination of the position indicator and the information of the inclination angle in the position detection device 201 will be described later.
- the transmission signal generation circuit 30 of the position indicator 1 includes a circuit that generates a signal to be transmitted to the sensor 202 of the position detection device 201 through the core 6, and the signal transmission control circuit 31.
- FIG. 4 is a circuit diagram of the transmission signal generation circuit 30 of the position indicator 1 of this embodiment. That is, in this example, the transmission signal generation circuit 30 includes a controller 301, a signal generation circuit 302 for generating a signal to be supplied to the core 6, and a signal transmission control circuit 31.
- the power supply voltage VDD from the battery 4 is used as the power supply voltage of the transmission signal generation circuit 30 and other circuits via the power switch Psw.
- the power switch Psw is not illustrated in FIGS. 1 and 2, but is turned on and off by pressing an operating element provided on the side surface of the housing 2.
- the signal generation circuit 302 is configured by an oscillation circuit that generates an alternating current signal.
- the continuous wave of the AC signal from the signal generation circuit 302 for a predetermined time, that is, a burst signal becomes a position detection signal sent to the sensor 202 through the core 6.
- the controller 301 is formed of, for example, a microprocessor, and constitutes a control circuit that controls the processing operation of the transmission signal generation circuit 30 of the position pointer 1.
- the controller 301 is a power supply voltage VDD from the battery 4 as an example of a driving power supply. Is supplied.
- the controller 301 controls whether to send a signal from the signal generation circuit 302 or not.
- the controller 301 supplies a control signal (enable signal CT) to the enable terminal EN of (the oscillation circuit of) the signal generation circuit 302 to control (turning off) the signal generation circuit 302 (of the oscillation circuit).
- the signal generation circuit 302 generates the burst signal and an ASK (Amplitude Shift Keying) modulation signal.
- the signal generation circuit 302 interrupts the generated AC signal in response to the enable signal CT from the controller 301, whereby the signal generation circuit 302 generates a burst signal and an ASK modulation signal.
- the controller 301 is also connected to a variable capacitance capacitor 5C formed of the pen pressure detection unit 5, and is applied to the core 6 of the position pointing device 1 by monitoring the capacitance of the variable capacitance capacitor 5C. Detection of pen pressure. That is, in this embodiment, the discharge resistor Rd is connected to the variable capacitance capacitor 5C, and the controller 301 determines that the discharge time from the fully charged state of the variable capacitance capacitor 5C to the predetermined voltage between both ends By measuring the capacitance of the variable capacitance capacitor 5C, and detects the writing pressure from the detected capacitance.
- the controller 301 converts the information of the pen pressure value detected as described above into a digital signal, and controls the signal generation circuit 302 according to the digital signal to obtain pen pressure value information. Are output from the signal generation circuit 302 as an ASK modulation signal.
- the output end of the signal generation circuit 302 is connected to the conductive core 6 in this embodiment, and the AC signal from the signal generation circuit 302 is transmitted to the sensor 202 of the position detection device 201 through the core 6. It is sent out.
- the ring electrode 7 (second electrode) obtains the reference potential of the printed wiring board 3 through the series circuit of the coil 311 which is an example of the inductance circuit and the switch circuit 312. Connected to the ground conductor in this example.
- the switch circuit 312 is on / off controlled by a switching control signal SW from the controller 301.
- the signal from the signal generation circuit 302 is sent out as an AC signal Sa through the core 6.
- the ring electrode 7 When the switch circuit 312 is turned on by the switching control signal SW from the controller 301, the ring electrode 7 is in a state of being grounded via the coil 311. Then, at this time, as shown in the equivalent circuit of FIG. 5, due to the presence of the stray capacitance 313, the alternating current signal Sa sent from the core 6 is transmitted from the ring electrode 7 as alternating current signal Sb in reverse phase by the coil 311. It will be in the state of being In other words, in this example, the ring electrode 7 functions to cancel the signal sent from the core 6, and the first electrode and the second electrode are arranged corresponding to the on / off operation of the switch circuit 312. The state of electrostatic interaction between the tip of the position indicator 1 and the sensor 202 of the position detection device 201 changes.
- the ring electrode 7 becomes a potential free end. For this reason, from this ring electrode 7, there is no transmission of a signal in reverse phase to the signal transmitted from the core body 6. Then, a signal in phase with the signal sent from the core 6 leaks through the stray capacitance 313 and is sent. Therefore, the sending range of the AC signal sent from the core 6 of the position indicator 1 when the switch circuit 312 is off is wider than when the switch circuit 312 is on.
- the position indicator 1 of this embodiment repeatedly sends out the position detection signal and the detected pen pressure information for each signal transmission unit period Ps for a predetermined time length. Do. That is, in this embodiment, when the power switch Psw is on, the position indicator 1 is configured to repeat the signal transmission unit period Ps with the time length of the signal transmission unit period Ps as one cycle.
- the signal transmission unit period Ps is divided into two, the first half is a first period Pa, and the second half is a second period.
- the switch circuit 312 is controlled to be on in the first period Pa by the switching control signal SW from the controller 301, and is controlled to be off in the second period Pb by the switching control signal SW from the controller 301.
- the controller 301 of the position indicator 1 generates an enable signal CT for enabling control of the signal generation circuit 302 in synchronization with the switching control signal SW of the switch circuit 312 and generates a signal to be sent from the position indicator 1. To do.
- the processing operation of the controller 301 at this time will be described with reference to the timing chart of FIG.
- the controller 301 turns on the switch circuit 312 to ground the ring electrode 7 via the coil 311 in the first period Pa of the signal transmission unit period Ps. Make it Further, in the second period Pb of the signal transmission unit period Ps, the controller 301 turns off the switch circuit 312 to bring the ring electrode 7 into a floating state in a potential manner.
- the controller 301 keeps the enable signal CT supplied to the signal generation circuit 302 constant from the beginning of the first period Pa and the second period Pb. Control is performed to maintain the high level for a period, and the AC signal is continuously output from the signal generation circuit 302 for a fixed period. As a result, the core body 6 is in a state of emitting an alternating current signal continuously for a fixed period from the time point of the first period Pa and the second period Pb (continuous transmission period (a) of FIG. 6C). And continuous transmission period (b)).
- the controller 301 obtains the writing pressure applied to the tip 6 a of the core 6. That is, as described above, the controller 301 detects the capacitance of the writing pressure detection unit 5 variable capacitance capacitor 5C, and detects the writing pressure from the detected capacitance. Then, the controller 301 converts the detected pen pressure into, for example, digital data of a plurality of bits and holds the data.
- the controller 10 determines that the enable signal CT (see FIG. 6B) corresponds to digital data of a plurality of bits of the pen pressure obtained.
- ASK modulation is performed by controlling the signal generation circuit 12 with a predetermined cycle Td (the cycle Td corresponds to one bit) by the enable signal CT to generate pen pressure data to be sent.
- the controller 301 sends the start signal for a predetermined time with the enable signal CT at the high level for the first time (see FIG. 6C).
- This start signal is to enable the position detection device side to accurately determine the subsequent data transmission timing, and the position detection device performs ASK demodulation at the transmission timing of the signal from the position indicator 1.
- Etc. are used to synchronize signal processing. Even if the start signal is not provided, the signal processing in the position detection device is synchronized using the end of the continuous transmission signal in the continuous transmission period (a) as the transmission timing of the ASK signal emitted from the position indicator 1 be able to.
- a period of Td following this start signal is a transmission period of the identification information of the first period Pa or the second period Pb described above, and in this example, the controller 301 is, as shown in FIG.
- the enable signal CT is controlled such that the code "0" is given in the first period Pa and the code "1" is given in the second period Pb as 1-bit identification information.
- the controller 301 sequentially transmits the plurality of bits obtained by the above-described operation, and in the example of FIG. 6, 10 bits of pen pressure data.
- the controller 301 changes the enable signal CT (see FIG. 6B) to low level when the transmission data is “0” to stop the generation of the AC signal from the signal generation circuit 302, and the transmission data is “1”.
- ASK modulation is performed by controlling the signal generation circuit 302 to generate an AC signal at high level (see the pen pressure data transmission period in FIG. 8C).
- the controller 301 switches the switch circuit 312 in accordance with the switching control signal SW, and from the first period Pa to the second period Pb or from the second period Pa to the next. Control is performed to switch to the first period Pa of the signal transmission unit period Ps.
- the controller 301 repeats the above operation with the signal transmission unit period Ps as one cycle.
- the position detection device 201 receives the AC signal sent from the position indicator 1 as described later, and the position on the sensor 202 designated by the tip 6 a of the core 6 of the position indicator 1 is While detecting, the pen pressure applied to the position indicator 1 and the inclination angle of the position indicator 1 are calculated.
- the axial center direction of the core 6 of the position indicator 1 is perpendicular to the input surface 202S of the sensor 202 (the inclination angle is 0 degrees), and the tip 6a of the core 6 2 indicates the signal level of the received signal in the second conductor Xi-3, Xi-2, Xi-1, Xi + 1, Xi + 2, Xi + 3 in the vicinity when the conductor Xi is directly above the conductor Xi of FIG. There is.
- the first conductors 211Y arranged in the Y-axis direction can be similarly described, the description thereof is omitted here.
- the output signal from the signal generation circuit 302 is the tip of the core 6.
- the portion 6a transmits a signal to the input surface 202S of the sensor 202 of the position detection device 201 with almost the same strength, but the ring of the core 6 surrounded by the ring electrode 7 and the ring of the tip 6a The portion in the vicinity of the electrode 7 is canceled by the signal of the reverse phase from the ring electrode 7 and is not received by the sensor 202.
- the received signal distribution on the sensor 202 of the position detection device 201 of the AC signal transmitted from the core 6 of the position pointing device 1 is the distribution in the case where only the core 6 is present without the ring electrode 7 being present.
- the distribution (shown by a solid line 402 in FIG. 7B) in a narrower range than that (shown by a broken line 401 in FIG. 7B) is obtained.
- the signal level of the received signal of the signal from the core 6 in several conductors Xi-2, Xi-1, Xi, Xi + 1, Xi + 2 of the sensor 202 of the position detection apparatus 201 is a solid line of FIG. 7 (B).
- the ring electrode 7 is in a floating state in potential, so that a signal of the opposite phase is not generated. As shown in C), the ring electrode 7 does not exist, which is substantially equivalent to the case of the core 6 alone. Therefore, at this time, the received signal distribution on the sensor 202 of the position detection device 201 of the AC signal sent from the core 6 of the position indicator 1 is the case where only the core 6 is present without the ring electrode 7. 7D (shown by a solid line 403 in FIG. 7D) and is wider than the distribution (shown by a broken line 404 in FIG. 7D) when the switch circuit 312 is on.
- the plurality of conductors Xi-3, Xi-2, Xi- that are wider than when the switch circuit 312 is on.
- the received signal of the signal from the core 6 is obtained at 1, 1, Xi, Xi + 1, Xi + 2, Xi + 3.
- the signal level of each of the plurality of conductors Xi-3, Xi-2, Xi-1, Xi, Xi + 1, Xi + 2, Xi + 3 is the tip of the core 6 as shown by the solid line in FIG. It is symmetrical around the position designated by 6a (in this example, the position of Xi). Therefore, in the position detection device 201, the position indicated by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1 when the switch circuit 312 is off is the same as in the case where the switch circuit 312 is on. Detect as Xi).
- the position detection device 201 performs the first period. During both the period Pa and the second period Pb, the position indicated by the tip 6 a of the core 6 of the position indicator 1 is detected as the same position.
- FIG. 8A shows a state where the position indicator 1 is inclined at a predetermined angle ⁇ ( ⁇ ⁇ 90 degrees) and the switch circuit 312 is on.
- ⁇ ⁇ ⁇ 90 degrees
- the switch circuit 312 is on, the ring electrode 7 sends out an alternating current signal of the reverse phase to the alternating current signal sent from the core 6, so that it is from other than the tip 6a of the core 6.
- the signal component is canceled by the signal of the opposite phase from the ring electrode 7. For this reason, even if the position indicator 1 is inclined as shown in FIG. 8A, the core 6 sends a signal to the sensor 202 only from the tip 6a.
- the received signal distribution on the sensor 202 of the position detection device 201 of the alternating current signal sent from the core 6 is As indicated by a solid line 405 in FIG. 8B, the left and right parts are symmetrical with respect to the position designated by the tip 6a of the core 6.
- the signal level of the received signal of the signal from the core 6 in several conductors Xi-2, Xi-1, Xi, Xi + 1, Xi + 2 of the sensor 202 of the position detection apparatus 201 is a solid line of FIG. 8 (B). As shown, it becomes symmetrical about the position designated by the tip 6a of the core 6 as the center.
- the position detection device 201 even when the position indicator 1 is inclined, it is possible to correctly detect the designated position by the tip 6a of the core 6. That is, in the example of FIG. 8 (B), in the position detection device 201, the indicated position by the tip 6a of the core 6 positioned on the second conductor Xi of the sensor 202 is correctly detected as the position P0. Ru.
- the inductance value of the coil 311 connected to the ring electrode 7 is correctly determined by the position detector 201 even if the position indicator 1 is inclined. It is adjusted to such a value that it is possible to detect the indicated position at the tip 6a of the head.
- the inductance value of the coil 311 it is possible to adjust the strength of the signal sent out from the ring electrode 7 and in the reverse phase of the signal sent out from the core body 6. For this reason, it is not necessary to arrange the ring electrode 7 so as to extend to the vicinity of the tip portion 6a of the core 6, and the arrangement position of the ring electrode 7 can be arbitrarily selected. Limitations are reduced.
- the tip 6a of the core 6 is made to protrude by an amount greater than that of the ring electrode 7 in order to adjust the strength of the signal in the reverse phase to the signal sent from the core 6 sent from the ring electrode 7. Of course, it may be adjusted as well.
- the ring electrode 7 becomes a potential free end. Therefore, this ring electrode 7 does not send out a signal in reverse phase to the signal sent out from the core 6, and as shown in FIG. 8C, the tip of the core 6 of the position indicator 1 Not only from 6a but according to the inclination of the position indicator 1, the signal sent out from the whole of the core 6 approaching the input surface 202S of the sensor 202 becomes effective. At this time, from the ring electrode 7, a signal having the same phase as the signal sent from the core 6 leaks through the stray capacitance 313 and is slightly sent.
- the received signal distribution on the sensor 202 of the position detection device 201 of the AC signal transmitted from the core 6 of the position pointing device 1 is indicated by the solid line 407 in FIG. 8D (dotted line in FIG. 8B).
- the core 6 is distributed at an intensity according to the distance from the input surface 202S of the sensor 202. That is, in the sensor 202 of the position detection device 201, the position indicator 1 is inclined more than when the switch circuit 312 is turned on in the position indicator 1 (indicated by the dotted line 408 in FIG. 8D). The signal from the position indicator 1 is received in a wider area.
- the control circuit 220 of the position detection device 201 uses the core 6 of the position indicator 1 in the first period Pa in which the switch circuit 312 is on based on the signal from the position indicator 1 received as described above.
- the designated position and the designated position by the core body 6 of the position indicator 1 in the second period Pb in which the switch circuit 312 is off are detected for each signal transmission unit period Ps.
- the control circuit 220 of the position detection device 201 detects the identification information from the position indicator 1 to detect whether it is a received signal in the first period Pa or a received signal in the second period Pb. .
- the detection output of the pointing position by the core 6 of the position indicator 1 and the inclination angle of the position indicator 1 are detected from the position indicated by the core 6 of the position indicator 1 in the above.
- the detection output of the indication position by the core 6 of the position indicator 1 is at the position P0
- the position indicator 1 is not inclined, and it is detected that the inclination angle is 0 degree (vertical).
- the indicated position by the core 6 of the position indicator 1 in the first period Pa is the position P0 as shown in FIG.
- the indicated position by the core body 6 of the position indicator 1 in the second period Pb which is off is the position P1 as shown in FIG. 8D, and the input surface 202S of the sensor 202 at the positions P0 and P1.
- the detection output of the pointed position by the core 6 of the position pointing device 1 is assumed to be the position P0, and the arrow AR from the position P0 to the position P1.
- the direction of the position indicator 1 is detected as the inclination direction of the position indicator 1, and the inclination direction and the inclination angle of the position indicator 1 are detected from the distance .DELTA.P from the position P0 to the position P1.
- the direction of the arrow AR from the position P0 to the position P1 and the distance ⁇ P from the position P0 to the position P1 can be calculated using the X coordinate value and the Y coordinate value of the position P0 and the position P1. Yes.
- the inclination angle of the position indicator 1 corresponding to the distance ⁇ P may be determined by calculation, for example, but a conversion table for the distance ⁇ P and the inclination angle may be prepared in advance and determined from the conversion table. it can.
- the switch circuit 312 is switched on and off in the signal transmission unit period Ps, and the first period Pa is switched.
- the position detection device 201 the direction indicated by the core 6 of the position indicator 1 and the direction of the inclination of the core 6 are set as the position indication detection period and the second period Pb as the inclination detection period. The magnitude of the slope can be detected.
- the switch circuit 312 is not provided in the signal path of the signal to be sent, but the signal of the reverse phase is transmitted through the stray capacitance 313 as the ring electrode 7 and the reference voltage. By switching whether or not to connect with the supply end, the circuit configuration is simplified, and the power consumption of the position indicator 1 can be reduced.
- the signal transmission control circuit 31 is constituted of a coil 311 as an inductance circuit and a switch circuit 312, and the signal from the core 6 is in reverse phase. Since the signal is transmitted from the ring electrode 7, the designated position of the core 6 of the position indicator 1 detected in the first period Pa as the position detection period is the inclination of the position indicator 1. Can be detected correctly regardless of Therefore, when the position indicator 1 of the first embodiment is used, in the position detection device 201, the indicated position of the core 6 of the position indicator 1 is determined by the detected tilt angle of the position indicator 1. There is also an effect that it is not necessary to correct.
- the capacitance of the capacitor may be adjusted to such a value that the position detection device 201 can correctly detect the indicated position at the tip 6 a of the core 6.
- the capacitance of the capacitor that practically connects the capacitor between the core 6 and the ring electrode 7 is You may make it adjust.
- the ring electrode 7 is connected to the ground conductor through the coil 311.
- the ring electrode 7 may be connected to a terminal from which the power supply voltage VDD can be obtained. That is, the ring electrode 7 may be connected to the reference potential through the coil 311.
- writing pressure data is sent out in both the first period Pa and the second period Pb, but in the inclination detection period
- the pen pressure data may not be transmitted in a certain second period Pb.
- FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the transmission signal generation circuit 30A of the position indicator 1A of the second embodiment. Except for the configuration of the transmission signal generation circuit 30A, the hardware configuration of the position pointer 1A of the second embodiment is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
- the transmission signal generation circuit 30A of the position indicator 1A of the second embodiment signal transmission control different from the signal transmission control circuit 31 of the transmission signal generation circuit 30 of the position indicator 1 of the first embodiment is performed.
- a circuit 31A is connected between the ring electrode 7 and the ground terminal as an example of the reference potential.
- the other components of the position indicator 1A of the second embodiment are the same as those of the position indicator 1 of the first embodiment.
- the same components as those of the position indicator 1 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the detailed description thereof is omitted.
- a coil 311 as an example of an inductance circuit is connected between the ring electrode 7 and the ground end.
- a series circuit of a capacitance circuit 314 and a switch circuit 315 is connected in parallel to the coil 311. Then, the controller 301A generates a switching control signal SWA for switching and controlling the on / off of the switch circuit 315 and supplies the switch control signal SWA to the switch circuit 315.
- the controller 301A turns off the switch circuit 315 in the first period Pa by the switching control signal SWA. In the period Pb of 2, the switch circuit 315 is switched on.
- the other components of the position indicator 1A of the second embodiment are configured in the same manner as the transmission signal generation circuit 30 of the first embodiment.
- An equivalent circuit of the transmission signal generation circuit 30A of the position indicator 1A of the second embodiment is as shown in FIG.
- the switch circuit 315 is turned off, and therefore, as in the first period Pa in the first embodiment,
- the ring electrode 7 is connected to the reference potential through the coil 311. Therefore, in the first period Pa, as shown in FIG. 12, in the position indicator 1A of the second embodiment as well, the ring electrode 7 has a reverse phase to the signal Sa sent from the core 6 from the ring electrode 7. Signal Sb is transmitted, and operates in the same manner as the position indicator 1 of the first embodiment. Therefore, even if the position indicator 1A is inclined, the position detection device 201 can correctly detect the indicated position by the tip portion 62 of the core 6 of the position indicator 1A regardless of the inclination.
- the switch circuit 315 is turned on, so the capacitance circuit 314 is connected in parallel to the coil 311.
- a resonant circuit 316 comprising a capacitance circuit 314 is connected between the ring electrode 7 and the ground terminal.
- the resonance frequency of the resonance circuit 316 is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit provided in the signal generation circuit 302 in the second embodiment.
- the senor 202 can receive a signal from the position indicator 1A with a wider range of conductors in the second period Pb. The calculation of the inclination angle of the position indicator 1A is facilitated.
- the resonance frequency of the resonance circuit 316 is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302.
- the resonance frequency of the resonance circuit 316 is selected. Is not necessarily the same as the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302, and may be different.
- the resonance frequency of the resonance circuit 316 is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302, the alternating current signal sent out from the core 6 of the position indicator 1A in the second period Pb. As a received signal distribution on the sensor 202 of the position detection device 201, a distribution in a wider range is exhibited.
- the third embodiment described below is an example in which not only the inclination angle of the position indicator but also the rotation angle of the position indicator can be detected.
- FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the transmission signal generation circuit 30B of the position indicator 1B of the third embodiment.
- the position indicator 1B of the third embodiment differs in hardware configuration from the position indicator 1 of the above-described first embodiment in the configuration of the surrounding conductor.
- a plurality of peripheral conductors are provided so as to surround the periphery of the core 6, in this example, two. It comprises the peripheral electrodes 7Ba and 7Bb.
- the two peripheral electrodes 7Ba and 7Bb are obtained by dividing the cylindrical conductor into two at a plane including the center line, and each of the two peripheral electrodes 7Ba and 7Bb has an angular range slightly smaller than 180 degrees around the core 6 Are arranged to surround each other.
- the two peripheral electrodes 7Ba and 7Bb are spaced apart in the circumferential direction so as to be electrically insulated from each other.
- a signal transmission control circuit 31Ba and a signal transmission control circuit 31Bb are connected between each of the two peripheral electrodes 7Ba and 7Bb and the reference potential, in this example, the ground terminal.
- the signal transmission control circuit 31Ba and the signal transmission control circuit 31Bb are configured in the same manner as the signal transmission control circuit 31A of the position indicator 1A of the second embodiment described above in this example.
- a coil 311Ba as an example of an inductance circuit is connected between the peripheral electrode 7Ba and the ground terminal, and in parallel with the coil 311Ba, a capacitance circuit 314Ba and a switch circuit 315Ba Connect a series circuit with Then, the controller 301B generates a switching control signal SWBa for switching and controlling the on / off of the switching circuit 315Ba, and supplies the switching control signal SWBa to the switching circuit 315Ba.
- the peripheral electrode 7Ba When the switch circuit 315Ba is turned on, the peripheral electrode 7Ba is grounded through the parallel resonant circuit 316Ba including the coil 311Ba and the capacitance circuit 314Ba, and when the switch circuit 315Ba is turned off, the peripheral electrode 7Ba is grounded. , And is grounded through the coil 311Ba.
- the resonance frequency of the parallel resonance circuit 316Ba is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302.
- a coil 311Bb as an example of an inductance circuit is connected between the peripheral electrode 7Bb and the ground terminal, and a capacitance circuit 314Bb and a switch circuit 315Bb are connected in parallel with the coil 311Bb. Connect a series circuit with Then, the controller 301B generates a switching control signal SWBb for switching and controlling the on / off of the switch circuit 315Bb, and supplies the switch control signal SWBb to the switch circuit 315Bb.
- the peripheral electrode 7Bb When the switch circuit 315Bb is turned on, the peripheral electrode 7Bb is grounded through the parallel resonant circuit 316Bb including the coil 311Bb and the capacitance circuit 314Bb, and when the switch circuit 315Bb is turned off, the peripheral electrode 7Bb is grounded. , And is grounded through the coil 311Bb.
- the resonance frequency of the parallel resonance circuit 316Bb is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302.
- the other configuration of the position indicator 1B according to the third embodiment is the same as that of the position indicator 1 according to the first embodiment or the position indicator 1A according to the second embodiment. Therefore, in FIG. 13, the same reference numerals are given to the same portions as the position indicators 1 and 1A of the above-described embodiment, and the detailed description thereof will be omitted.
- FIG. 14 shows a timing chart for explaining transmission signal control in the position indicator 1B of the third embodiment. That is, in the position indicator 1B of the third embodiment, as shown in FIG. 14D, the signal transmission unit period Ps is a continuous transmission period, a start signal period, an identification information period, and a pen pressure data transmission period. And a period for position detection Pa and a period for inclination and rotation detection Pc.
- the inclination and rotation detection period Pc includes rotation detection periods Pc1 and Pc2 and an inclination detection period Pc3.
- each of the rotation detection periods Pc1 and Pc2 and the inclination detection period Pc3 also has a continuous transmission period, a start signal period, an identification information period, and a writing pressure data transmission period.
- the writing pressure data transmission period may not be provided in each of the rotation detection periods Pc1 and Pc2 and the inclination detection period Pc3.
- identification information for identifying each period is transmitted.
- the identification information is a 2-bit code.
- the identification information of the position detection period Pa is "00”
- the identification information of the rotation detection period Pc1 is "01”.
- the identification information of the rotation detection period Pc2 is “10”
- the identification information of the inclination detection period Pc3 is “11”.
- FIG. 14C shows the output signal Ss of the signal generation circuit 302B, and the controller 301B supplies the enable signal CTB to the signal generation circuit 302B so as to send this output signal Ss.
- the controller 301B controls the switch control signal SWBa (see FIG. 14A) for controlling the switch circuit 315Ba of the signal transmission control circuit 31Ba in synchronization with the enable signal CTB and the switch circuit 315Bb of the signal transmission control circuit 31Bb.
- the switching control signal SWBb (see FIG. 14B) to be controlled is generated and supplied to the switch circuit 315Ba and the switch circuit 315Bb.
- both the switch circuit 315Ba and the switch circuit 315Bb are turned off, and the peripheral electrodes 7Ba and 7Bb are not , And are grounded through the coil 311Ba and the coil 311Bb, respectively. Therefore, as described above, in the first period Pa, the position indicator 1B is in a state in which signals in the reverse phase to the signal sent from the core 6 are sent from the surrounding electrodes 7Ba and 7Bb.
- the position detection device 201 that has received the signal transmission in the first period Pa from the position indicator 1B, the indicated position by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1B is as described above. Even if the position indicator 1B is inclined, it is correctly detected. At this time, the position detection device 201 detects the identification information "00" included in the signal from the position indicator 1B, and the position indicator 1B recognizes that it is in the first period Pa, and the detected coordinates The position is acquired as a designated position by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1B.
- the switch circuit 315Ba of the position indicator 1B is turned on as shown in FIGS. 315Bb is turned off.
- the peripheral electrode 7Ba is grounded through the resonant circuit 316Ba
- the peripheral electrode 7Bb is grounded through the coil 311Bb.
- the indicated position by the core 6 of the position indicator 1B is shifted in the direction of the peripheral electrode 7Ba, and is detected as a coordinate position according to the direction and size of the inclination of the position indicator 1B. Ru.
- the switch circuit 315Ba of the position indicator 1B is turned off and the switch circuit 315Bb is turned on.
- the peripheral electrode 7Ba is grounded through the coil 311Ba
- the peripheral electrode 7Bb is grounded through the resonant circuit 316Bb. Therefore, in the position detection device 201, the indication position of the position indicator 1B by the core 6 is detected in the direction of the peripheral electrode 7Bb and detected as a coordinate position according to the direction and size of the inclination of the position indicator 1B. Ru.
- the position detection device 201 calculates the rotation angle of the position indicator 1B from the coordinate position of the designated position by the position indicator 1B obtained in the two rotation detection periods Pc1 and Pc2. The calculation of the rotation angle will be described with reference to FIG.
- FIG. 15 is a diagram for explaining the positional relationship between the coordinate position of the pointing position by the position indicator 1B on the sensor 202 of the position detection device 201 and the rotational direction of the peripheral electrodes 7Ba and 7Bb of the position indicator 1B.
- the position indicator 1B is perpendicular to the input surface of the sensor 202 and is not inclined.
- the circumferential center position of the peripheral electrode 7Ba of the position indicator 1B and the circumferential center position of the peripheral electrode 7Bb are parallel to the Y coordinate axis of the sensor 202.
- the rotation angle of the position indicator 1B is detected as a deviation from the reference rotational direction position.
- the rotation angle of the position indicator 1B is the coordinate position detected as the indication position by the position indicator 1B in the rotation detection period Pc1, and the coordinates detected as the indication position by the position indicator 1B in the rotation detection period Pc2.
- the angle between the line segment connecting the position and the rotation direction reference position, in this example, the angle with the Y coordinate axis, is calculated.
- the indicated position by the position indicator 1B in the rotation detection period Pc1 is, for example, coordinates in FIG. It is detected as position P2. Further, the designated position by the position indicator 1B in the rotation detection period Pc2 is detected as a coordinate position P3 in FIG. 15A, for example.
- the angle formed by the Y coordinate axis and the segment connecting the coordinate position P2 and the coordinate position P3 is 0 degrees, and the rotation angle of the position indicator 1B is calculated as 0 degrees.
- the axial center direction of the core 6 of the position indicator 1B is perpendicular to the input surface 202S of the sensor 202, and the position indicator 1B is inclined.
- coordinate positions P2 and P2 'and coordinate positions P3 and P3' are as shown in the figure, but practically, as described above, position indicator 1B
- the coordinate position corresponds to the direction and size of the inclination.
- the rotation angle of the position indicator 1B can be calculated in substantially the same manner as described above.
- the switch circuit 315Ba of the indicator 1B is turned on, and the switch circuit 315Bb is also turned on.
- the peripheral electrode 7Ba is grounded through the resonant circuit 316Bb, and the peripheral electrode 7Bb is also grounded through the resonant circuit 316Bb.
- the peripheral electrodes 7Ba and 7Bb surrounding the periphery of the core 6 are grounded through the resonance circuits 316Ba and 316Bb, respectively.
- the ring electrode 7A disposed so as to surround the periphery of the core 6 is grounded in the second embodiment through the resonant circuit 316.
- the state is similar to that of period 2 Pb. Therefore, in the position detection device 201, as described above, the coordinate position according to the tilt of the position indicator 1B is detected as the indicated position by the core body 6 of the position indicator 1B.
- the position detection device 201 detection coordinates of the indicated position by the tip portion 6a of the core 6 of the position indicator 1B detected in the first period Pa which is a position detection period, and detection in the inclination detection period Pc3 From the detected coordinates of the indication position by the core body 6 of the position indicator 1B, the direction of the inclination of the position indicator 1B and the magnitude of the inclination are calculated as described above in the second embodiment.
- the position indicated by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1B is a position during the first period Pa, which is a position detection period. Even if the indicator 1B is inclined, it can be detected almost correctly, and the coordinate position of the indication position by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1B detected in the inclination detection period Pc3 and the first period The direction and the size of the tilt of the position indicator 1B can be detected from the coordinate position of the indication position by the tip 6a of the core 6 of the position indicator 1B detected at Pa.
- the position indicator 1B of the third embodiment is obtained from the coordinate position of the indication position by the tip 6a of the core body 6 of the position indicator 1B detected in the rotation detection periods Pc1 and Pc2.
- the rotation angle of can be detected.
- the number of peripheral electrodes of the core body 6 is two, but may be two or more.
- the position pointing device 1C of the example of FIG. 17 three peripheral electrodes 7Ca, 7Cb, 7Cc for an angular interval of about 120 in this example are arranged to surround the core 6;
- the signal transmission control circuits 31Ca, 31Cb, and 31Cc are connected between each of the surrounding electrodes 7Ca, 7Cb, and 7Cc and the reference potential, in this example, the ground terminal. It is the same as that of the above-mentioned embodiment that the signal from the signal generation circuit 302 is supplied to the core 6.
- the configuration of the signal transmission control circuits 31Ca, 31Cb, and 31Cc included in the transmission signal generation circuit 30C may be the same as that of the signal transmission control circuit 31 of the first embodiment, or the signal transmission control of the second embodiment. It may be similar to the circuit 31A.
- the position indicator 1C divides the second period Pc, which is a period for detecting inclination and rotation, into three periods, and in each period, the signal transmission control circuits 31Ca, 31Cb, 31Cc controls the switching control signals SWCa, SWCb, and SWCc supplied to 31Cc to shift in the respective directions of the three peripheral electrodes 7Ca, 7Cb, and 7Cc, and also to positions according to the direction and size of the inclination of the position indicator 1C
- the position detection device 201 is configured to detect the position indicated by the core body 6 of the indicator 1C.
- the signal transmitted from the core 6 includes identification information of each period described above. Is the same as
- the position detection device 201 in the first period Pa, it is possible to almost correctly detect the designated position by the tip 6a of the core body 6 of the position indicator 1C even if the position indicator 1C is inclined. Then, in the position detection device 201, in the three periods of the second period Pc, the three peripheral electrodes 7Ca, 7Cb, and 7Cc shift in the respective directions, and the tilt direction and the size of the position indicator 1C. The coordinate position of the designated position by the core body 6 of the corresponding position indicator 1C is detected.
- the detected three coordinate positions correspond to the direction and the size of the tilt of the position indicator 1C. Therefore, the position detection device 201 detects the rotation angle of the position indicator 1C and the direction and size of the inclination of the position indicator 1C using the three coordinate positions detected.
- the inclination detection period Pc3 it is not necessary to particularly provide the inclination detection period Pc3 in the case of the position indicator 1B described above. However, it is of course possible to provide a period similar to the inclination detection period Pc3.
- the resonant frequencies of the resonant circuits 316Ca, 316Cb, and 316Cc are not necessarily the same as the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302, and may be different. .
- the signal transmission control circuit includes a coil as an example of the inductance circuit, and the on / off control of the switch circuit causes the first period Pa, which is a position detection period.
- the surrounding electrode is configured to be able to correctly detect the indication position by the tip of the core of the position indicator by connecting to the reference potential through the coil, even if the position indicator is inclined. .
- the signal transmission control circuit is not limited to one including a coil as an example of the above-described inductance circuit.
- FIG. 18 shows another configuration example of the signal transmission control circuit, which is the case of the signal transmission control circuit of the position pointer according to the first embodiment.
- the ring electrode 7 as an example of the surrounding electrode is a parallel resonant circuit 316E including a coil 311E and a capacitance circuit 314E, and a switch circuit 319 Are connected to the ground terminal as an example of the reference potential.
- the resonance frequency of the resonance circuit 316E is selected to be equal to the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302. As described above, the resonance frequency of the resonance circuit 316E may be different from the oscillation frequency of the oscillation circuit of the signal generation circuit 302.
- the switch circuit 319 is turned off in the first period Pa as a position detection period by the switching control signal SWE from the controller 301 (not shown in FIG. 18), It is turned on in the second period Pb as the inclination detection period.
- the first period and the second period of the signal transmission unit period and in the case of the third embodiment, the rotation detection periods Pc1 and Pc2 of the second period, and the inclination detection.
- the identification information for detecting the period Pc3 is transmitted from the transmission signal generation circuit 30 of the position indicator 1, 1A, 1B to the position detection device 201 through the sensor 202.
- the position pointing devices 1, 1A and 1B and the position detecting device 201 are respectively provided with a wireless communication circuit 320 and a wireless communication circuit 230 configured by, for example, Bluetooth (registered trademark).
- the identification information may be transmitted as an RF (Radio Frequency) signal from the position indicators 1, 1A, 1B to the position detection device 201 by wireless communication through a wireless communication circuit.
- FIG. 19 shows the case of the position indicator 1 or 1A and the position detection device 201, the case of the position indicator 1B and the position detection device 201 can be configured similarly.
- the position detection device 201 When configured as shown in FIG. 19, instead of transmitting identification information from the position indicators 1, 1A, 1B to the position detection device 201, the position detection device 201 changes the position indicators 1, 1A, 1B to The controller 301, 301A, 301B of the position indicator 1, 1A, 1B transmits an instruction signal for obtaining inclination or rotation through the wireless communication circuits 230 and 320, as described above, in accordance with the received instruction signal. It is also possible to switch to a state for enabling tilt detection and rotation detection by the position detection device 201.
- 1, 1A, 1B, 1C position indicator
- 6 core
- 7 ring electrode (peripheral electrode)
- 7A, 7Ba, 7Bb, 7Ca, 7Cb, 7Cc peripheral electrode
- 30 transmission signal generation circuit, 31, 31A, 31Ba, 31Bb, 31C, 31E: signal transmission control circuit
- 201 position detection device
- 202 sensor
- 202S input surface of sensor
- 301 controller
- 302 signal generation circuit
- Switch circuit of signal transmission control circuit 313 ... Stray capacitance, 314, 314 Ba, 314 Bb ...
- Capacitance circuit 316, 316 Ba, 316 Bb ... Resonant circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
位置指示器の傾きを、低消費電流で検出することができる。 ペン形状の筐体を有し、前記筐体の一端の側に配置された第1の電極と第2の電極と、少なくとも前記第1の電極に供給する信号を発生する信号発生回路を備えており、位置検出装置のセンサとの間で静電的にインタラクションする位置指示器である。第2の電極は第1の電極が筐体の軸心方向に部分的に露出するように第1の電極を囲んで配置されているとともに、第2の電極は少なくとも1つの電極で構成されている。信号発生回路からの信号が第1の電極に供給されて形成される第1の電極とセンサとの間の静電的インタラクションに対して変化を与えるように、第2の電極に結合されて第2の電極を制御する信号送出制御回路を備えている。
Description
この発明は、位置検出装置のセンサとの間で静電的にインタラクションする静電容量方式の位置指示器及び位置指示装置並びに位置指示器の傾きの検出方法とに関する。
この種の静電容量方式の位置指示器として、位置指示器が信号発生回路を備え、この信号発生回路からの信号を導電性の芯体を通じて、静電結合により、位置検出装置のセンサに対して送信するアクティブ静電ペンが知られている。この場合、位置検出装置では、複数のセンサ導体が配設されているセンサで、アクティブ静電ペンからの信号を受信する。そして、位置検出装置では、アクティブ静電ペンの芯体のペン先により指示されたセンサ上における位置を、信号を受信したセンサ導体からの信号レベルに応じて検出する。
ところで、位置検出装置では、位置指示器の芯体の軸心方向がセンサの入力面に対して垂直の状態(傾いていない状態)のときには、ほぼ正しく芯体のペン先で指示された位置を検出することができる。しかし、位置指示器の芯体の軸心方向がセンサの入力面に対して傾いた状態のときには、芯体のペン先で指示された位置を、正しく検出することができないという問題がある。
そこで、近年、位置検出装置において、位置指示器の芯体の軸心方向のセンサの入力面に対する傾き(以下、位置指示器の傾きと略称する)を検出して、その検出した傾きの方向や大きさ(傾き角度)により、位置指示器の芯体のペン先で指示された位置を補正することが提案されている。また、検出した位置指示器の傾きの情報を用いて、種々の処理をことも提案されている。例えば、鉛筆などの筆記の場合、紙面に対する位置指示器の傾きに応じて、筆記跡の線の太さが変わるが、位置指示器による指示入力による線状の軌跡の場合においても、その線状の軌跡の太さを、位置指示器の傾き角度に応じて変更させるようにすることも提案されている。
以上のような背景から、位置検出装置において、芯体の軸心方向のセンサの入力面に対する傾き角度を検出することができるように構成した位置指示器が従来から提供されている(例えば特許文献1(特開2014‐35631号公報)や特許文献2(特開2015‐222518号公報)参照)
図20は、特許文献1に開示されている位置指示器の傾きの検出回路の例である。この例では、位置指示器の芯体(図示は省略)の周囲を囲むように、3個の電極1001,1002,1003を配設する。そして、制御回路1010の制御に基づいて、信号発生回路1000からの信号を、これら3個の電極1001,1002,1003に、切り替え回路1004により切り替えて供給するようにする。この場合に、位置指示器と位置検出装置との間で信号のやり取りをすることで、位置検出装置では、位置指示器の3個の電極1001,1002,1003のいずれから信号を受信したかを識別することができるように構成されている。
図20は、特許文献1に開示されている位置指示器の傾きの検出回路の例である。この例では、位置指示器の芯体(図示は省略)の周囲を囲むように、3個の電極1001,1002,1003を配設する。そして、制御回路1010の制御に基づいて、信号発生回路1000からの信号を、これら3個の電極1001,1002,1003に、切り替え回路1004により切り替えて供給するようにする。この場合に、位置指示器と位置検出装置との間で信号のやり取りをすることで、位置検出装置では、位置指示器の3個の電極1001,1002,1003のいずれから信号を受信したかを識別することができるように構成されている。
位置検出装置では、位置指示器からの3個の電極1001,1002,1003からの信号を受信して、その受信出力を検出することで、位置指示器の傾き角度や回転角度を検出するようにする。なお、図20において、1011は、制御回路1010や、信号発生回路1000の電源電圧の供給源としてのバッテリーであり、位置指示器のその他の各部には、DC/DCコンバータ1012を通じて、電源電圧VPが供給される。
しかしながら、図20の位置指示器の傾きの検出回路においては、信号を直接にスイッチ回路1004で切り替えて3個の電極1001,1002,1003に供給して送信する構成であるために、信号出力の容量(スイッチ回路1004での切り替えにおける容量)が大きくなり、消費電流が大きくなるという問題がある。
この発明は、以上の問題点を解決することができるようにした位置指示器を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、
ペン形状の筐体と、前記筐体の一端の側に配置された第1の電極と第2の電極と、少なくとも前記第1の電極に供給する信号を発生する信号発生回路を備えており、位置検出装置のセンサとの間で静電的にインタラクションする位置指示器であって、
前記第2の電極は前記第1の電極が前記筐体の軸心方向に部分的に露出するように前記第1の電極を囲んで配置されているとともに、前記第2の電極は少なくとも1つの電極で構成されており、
前記信号発生回路からの信号が前記第1の電極に供給されて形成される前記第1の電極と前記センサとの間の静電的インタラクションに対して変化を与えるように、前記第2の電極に結合されて前記第2の電極を制御する信号送出制御回路を備えていることを特徴とする位置指示器を提供する。
ペン形状の筐体と、前記筐体の一端の側に配置された第1の電極と第2の電極と、少なくとも前記第1の電極に供給する信号を発生する信号発生回路を備えており、位置検出装置のセンサとの間で静電的にインタラクションする位置指示器であって、
前記第2の電極は前記第1の電極が前記筐体の軸心方向に部分的に露出するように前記第1の電極を囲んで配置されているとともに、前記第2の電極は少なくとも1つの電極で構成されており、
前記信号発生回路からの信号が前記第1の電極に供給されて形成される前記第1の電極と前記センサとの間の静電的インタラクションに対して変化を与えるように、前記第2の電極に結合されて前記第2の電極を制御する信号送出制御回路を備えていることを特徴とする位置指示器を提供する。
上述の構成の位置指示器によれば、信号送出制御回路によって、芯体からセンサに対して送出される交流信号がセンサで検出されるセンサ上の領域範囲を変化させることができる。そして、例えば、位置検出装置で位置指示器により指示された位置を検出する期間を第1の期間とし、また、位置指示器の傾きを検出する期間を第2の期間として、信号送出制御回路によって、芯体からセンサに対して送出される交流信号がセンサで検出されるセンサ上の領域範囲を、第1の期間における領域範囲よりも第2の期間における領域範囲の方が大きくなるように制御することで、位置指示器の傾き角度を検出することができる。
そして、この構成の位置指示器においては、信号送出制御回路によって、芯体からセンサに対して送出される交流信号がセンサで検出されるセンサ上の領域を変えるようにするものであり、芯体を取り囲むように配設された1又は複数個の周囲導体に、信号発生回路からの信号を切り替えて供給するようにするものではない。したがって、位置指示器における消費電流は少なくて済み、特許文献1や特許文献2のような消費電流が大きくなるという問題を改善することができる。
以下、この発明による位置指示器の実施形態を、図を参照しながら説明する。
[第1の実施形態]
図1は、この発明の実施形態の位置指示器1を用いる電子機器の例としてのタブレット型情報端末200の一例を示すものである。この例では、タブレット型情報端末200は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置の表示画面200Dを備え、表示画面200Dの上部(表面側)に、静電容量方式の位置検出装置201のセンサを備えている。
図1は、この発明の実施形態の位置指示器1を用いる電子機器の例としてのタブレット型情報端末200の一例を示すものである。この例では、タブレット型情報端末200は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)などの表示装置の表示画面200Dを備え、表示画面200Dの上部(表面側)に、静電容量方式の位置検出装置201のセンサを備えている。
操作者は、位置指示器1によりタブレット型情報端末200の位置検出装置201のセンサ上の入力面202Sにおいて、位置を指示する。位置検出装置201は、位置指示器1による位置検出装置201のセンサ上での指示位置を検出する。
[実施形態の位置指示器1の機構的構成例の説明]
図2は、この発明の第1の実施形態の位置指示器1の構成例を説明するための図であり、主としてペン先側の一部縦断面図である。この実施形態では、位置指示器1は外観がペン形状を有するものとして形成されている。
図2は、この発明の第1の実施形態の位置指示器1の構成例を説明するための図であり、主としてペン先側の一部縦断面図である。この実施形態では、位置指示器1は外観がペン形状を有するものとして形成されている。
[第1の実施形態の位置指示器の構造的構成例の説明]
この実施形態の位置指示器1は、ペン形状の筐体2を備える。この筐体2は、絶縁材料例えば合成樹脂からなる中空の円筒状形状の絶縁体部21により構成されている。そして、この実施形態では、筐体2の絶縁体部21の外表周面のペン先側を除く部分は、例えば金属からなる導電体部22で覆われている。この導電体部22は、必須のものではなく、なくてもよい。
この実施形態の位置指示器1は、ペン形状の筐体2を備える。この筐体2は、絶縁材料例えば合成樹脂からなる中空の円筒状形状の絶縁体部21により構成されている。そして、この実施形態では、筐体2の絶縁体部21の外表周面のペン先側を除く部分は、例えば金属からなる導電体部22で覆われている。この導電体部22は、必須のものではなく、なくてもよい。
筐体2内には、プリント配線基板3と、電源回路としてのバッテリー4と、筆圧検出ユニット5とが配設されている。筐体2の外表周面を覆う導電体部22は、図示は省略するが、このプリント配線基板3のアース導体に電気的に接続されている。なお、バッテリー4は、乾電池、充電可能な蓄電池、あるいは後述する電気二重層キャパシタなどのキャパシタを含む電源回路であっても良い。
プリント配線基板3上には、図2に示すように、送信信号生成回路30と、図示を省略したその他の電子部品及び配線パターンなどが配置されている。送信信号生成回路30は、位置検出用信号及び付加情報を生成し、生成した位置検出用信号及び付加情報を、位置指示器1から送出するようにする。送信信号生成回路30は、この実施形態では、後述の図4に示すように、位置指示器1から送出される信号の送出範囲を切替制御して、位置検出装置201のセンサ202で検出される、位置指示器1からの受信領域範囲が変更されるようにする信号送出制御回路31を備える。
バッテリー4は、プリント配線基板3上に構成されている電子回路及び電子部品への電源の供給源である。バッテリー4の正極側電極41は、プリント配線基板3上の電源回路部に電気的に接続されている端子42に接触して電気的に接続され、バッテリー4の負極側電極は、図示は省略するが、プリント配線基板3のアース導体に接続されている。図示は省略するが、この例では筐体2の導電体部22は、プリント配線基板3のアース導体に接続されている。
筆圧検出ユニット5は、この実施形態では、芯体6に印加される筆圧に応じた静電容量を呈する可変容量キャパシタの構成とされている。この筆圧検出ユニット5で構成される可変容量キャパシタの両端の電極は、図2では、導電パターン31cにより、送信信号生成回路30に接続されている。
芯体6は、筐体2の外部に突出するペン先側とは反対側の端部が、筐体2の中空部内に配設されている筆圧検出ユニット5に嵌合されることで、位置指示器1の筐体2の中空部内に係止される。
芯体6は、導体、例えば金属や導体粉が混合された硬質の樹脂で構成されて中心導体(第1の電極)を構成しており、導電パターン31aを通じて送信信号生成回路30と電気的に接続されている。そして、送信信号生成回路30で生成された位置検出用信号及び付加情報が、この導体からなる芯体6を通じて、位置検出装置201のセンサ202に対して送出されるように構成されている。
筐体2を構成する中空の円筒状形状の絶縁体部21の中心線方向の一方の端部側は、図2に示すように、徐々に先細となる筒状のテーパー部21aとされている。この筒状のテーパー部21aの内壁面には、テーパー部21aの内壁面に沿って徐々に先細となる筒状の円錐状形状のリング電極7が、芯体6がリング電極7から部分的に突出してペン先端部を構成するように、芯体6の周囲を取り囲むような状態で、取り付けられている。
このリング電極7は、芯体6の周囲を取り囲むように設けられる周囲導体の例であり、例えば導電金属で構成されている。すなわち、この第1の実施形態では、周囲導体は1個のリング電極で構成されている。この場合、リング電極7は、筐体2の絶縁体部21のテーパー部21aにより覆われることにより、位置指示器1の操作者が直接的には触れることができないようにされている。
そして、リング電極7は、絶縁体部21を貫通するリード導体部材71により、プリント配線基板3の導体パターン31bに電気的に接続されている。この導体パターン31bは、この例では、送信信号生成回路30の信号送出制御回路31に接続されている。
この実施形態では、芯体6は、筐体2の絶縁体部21のテーパー部21aの開口部21bから先端部6aが外部に突出すると共に、先端部6aとは反対側が筆圧検出ユニット5に嵌合されるように、絶縁体部21の中空部内に配される。
リング電極7は、図2の例では、絶縁体部21のテーパー部21aの内壁面に配置されてので、芯体6の先端部6aは、リング電極7にも取り囲まれることなく、外部に突出するようになっている。
つまり、リング電極7は、芯体6の周囲を取り囲むように設けられるが、この実施形態では、芯体6の軸心方向において、先端部6aと、筆圧検出ユニット5との結合側を除く周囲を取り囲むようにされている。
[位置検出装置201の構成例の説明]
この実施形態において位置指示器1と共に用いられる位置検出装置201は、図3に示すように、当該位置検出装置201を構成するセンサ202と、このセンサ202に接続されるペン指示検出回路203とで構成されている。
この実施形態において位置指示器1と共に用いられる位置検出装置201は、図3に示すように、当該位置検出装置201を構成するセンサ202と、このセンサ202に接続されるペン指示検出回路203とで構成されている。
センサ202は、この例では、断面図は省略するが、下層側から順に、第1の導体群211Y、絶縁層(図示は省略)、第2の導体群212Xを積層して形成されたものである。第1の導体群211Yは、例えば、横方向(X軸方向)に延在した複数の第1の導体Y1、Y2、…、Ym(mは1以上の整数)を互いに所定間隔離して並列に、Y軸方向に配置したものである。
また、第2の導体群212Xは、第1の導体Y1、Y2、…、Ymの延在方向に対して交差する方向、この例では直交する縦方向(Y軸方向)に延在した複数の第2の導体X1、X2、…、Xn(nは1以上の整数)を互いに所定間隔離して並列に、X軸方向に配置したものである。
このように、位置検出装置201のセンサ202では、第1の導体群211Yと第2の導体群212Xを交差させて形成したセンサパターンを用いて、位置指示器1が指示する位置を検出する構成を備えている。
なお、以下の説明において、第1の導体Y1、Y2、…、Ymについて、それぞれの導体を区別する必要がないときには、その導体を、第1の導体Yと称する。同様に、第2の導体X1、X2、…、Xnについて、それぞれの導体を区別する必要がないときには、その導体を、第2の導体Xと称することとする。
この実施形態の位置検出装置201においては、センサ202は、図1に示したように、タブレット型情報端末200の表示画面200Dの大きさに対応した大きさのセンサ面(指示入力面)201Sを備えており、光透過性を有する、第1の導体群211Yと第2の導体群212Xとによって形成されている。
ペン指示検出回路203は、センサ202との間に設けられる選択回路221と、増幅回路222と、バンドパスフィルタ223と、検波回路224と、サンプルホールド回路225と、AD(Analog to Digital)変換回路226と、制御回路220とからなる。
選択回路221は、制御回路220からの制御信号に基づいて、第1の導体群211Y及び第2の導体群212Xの中からそれぞれ1本の導体を選択する。選択回路221により選択された導体は増幅回路222に接続され、位置指示器1からの信号が、選択された導体により検出されて増幅回路222により増幅される。この増幅回路222の出力はバンドパスフィルタ223に供給されて、位置指示器1から送信される信号の周波数の成分のみが抽出される。
バンドパスフィルタ223の出力信号は検波回路224によって検波される。この検波回路224の出力信号はサンプルホールド回路225に供給されて、制御回路220からのサンプリング信号により、所定のタイミングでサンプルホールドされた後、AD変換回路226によってデジタル値に変換される。AD変換回路226からのデジタルデータは制御回路220によって読み取られ、処理される。
制御回路220は、サンプルホールド回路225、AD変換回路226、及び選択回路221に、それぞれ制御信号を送出するように動作する。また、制御回路220は、AD変換回路226からのデジタルデータから、位置指示器1の芯体6の先端部6aによって指示されたセンサ202上の位置座標を算出し、また、筆圧情報を復調して得ると共に、位置指示器1の芯体6の軸心方向の、センサ202の入力面202Sに対する傾き(以下、位置指示器1の傾きと略称する)の方向や大きさ(傾き角度)を検出する。そして、制御回路220は、取得した位置指示器1による指示位置の座標データ、筆圧情報及び位置指示器1の傾きの方向や傾き角度の情報を、例えばタブレット型情報端末などの電子機器内の他の処理プロセッサ等に出力する。なお、位置検出装置201における、位置指示器1による指示位置の座標データ、筆圧情報及び位置指示器の傾きの方向や傾き角度の情報の算出及び検出方法の詳細については後述する。
[第1の実施形態の位置指示器1の送信信号生成回路30の構成例の説明]
以上のように、位置指示器1の送信信号生成回路30は、芯体6を通じて位置検出装置201のセンサ202に送信する信号を生成する回路と、信号送出制御回路31とを備える。
以上のように、位置指示器1の送信信号生成回路30は、芯体6を通じて位置検出装置201のセンサ202に送信する信号を生成する回路と、信号送出制御回路31とを備える。
図4は、この実施形態の位置指示器1の送信信号生成回路30の回路構成図である。すなわち、送信信号生成回路30は、この例では、コントローラ301と、芯体6に供給する信号を生成するための信号発生回路302と、信号送出制御回路31とを備える。
バッテリー4からの電源電圧VDDは、電源スイッチPswを介して、送信信号生成回路30、及びその他の回路の電源電圧とされる。電源スイッチPswは、図1及び図2では図示を省略するが、筐体2の側面に設けられる操作子が押下操作されることでオン、オフされる。
信号発生回路302は、交流信号を発生する発振回路で構成されている。信号発生回路302は、例えば周波数f0=1.8MHzの交流信号を発生するもので、バッテリー4からの電源電圧VDDが、電源スイッチPswを介して供給されている。この信号発生回路302からの交流信号の所定時間の連続波、すなわち、バースト信号は、芯体6を通じてセンサ202に対して送出される位置検出用信号となる。
コントローラ301は、例えばマイクロプロセッサで構成されており、位置指示器1の送信信号生成回路30の処理動作を制御する制御回路を構成するもので、駆動電源の例としてのバッテリー4からの電源電圧VDDが供給されている。コントローラ301は、信号発生回路302から信号を送出するか否かを制御する。
すなわち、コントローラ301は、信号発生回路302(の発振回路)のイネーブル端子ENに制御信号(イネーブル信号CT)を供給して当該信号発生回路302(の発振回路)をオン、オフ制御する。これにより、信号発生回路302は、前記バースト信号及びASK(Amplitude Shift Keying)変調信号を発生する。信号発生回路302は、コントローラ301からのイネーブル信号CTに応じて、発生する交流信号を断続させ、これにより、信号発生回路302は、バースト信号及びASK変調信号を発生する。
コントローラ301には、また、筆圧検出ユニット5で構成される可変容量キャパシタ5Cが接続されており、この可変容量キャパシタ5Cの容量を監視することで、位置指示器1の芯体6に印加される筆圧を検出する。すなわち、この実施形態では、可変容量キャパシタ5Cに対して放電用抵抗器Rdが接続されており、コントローラ301は、可変容量キャパシタ5Cが満充電の状態から、所定の両端電圧になるまでの放電時間を計測することで、可変容量キャパシタ5Cの静電容量を検出し、その検出した静電容量から筆圧を検出する。
この実施形態では、コントローラ301は、上述のようにして検出した筆圧の値の情報をデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に応じて信号発生回路302を制御することで、筆圧値の情報をASK変調信号として、信号発生回路302から出力させるようにする。
信号発生回路302の出力端は、この実施形態では、導電性の芯体6に接続されており、信号発生回路302からの交流信号は、芯体6を通じて位置検出装置201のセンサ202に対して送出される。
信号送出制御回路31では、この実施形態では、リング電極7(第2電極)が、インダクタンス回路の例であるコイル311とスイッチ回路312との直列回路を介してプリント配線基板3の基準電位が得られる部位、この例ではアース導体に接続されている。スイッチ回路312は、コントローラ301からの切替制御信号SWによりオン・オフ制御される。
この場合に、リング電極7は、第1電極としての芯体6の周囲に設けられているので、芯体6とリング電極7との間は、浮遊容量313により容量結合されている。このため、送信信号生成回路30の等価回路は、図5に示すようなものとなる。
この図5の等価回路に示すように、位置指示器1においては、信号発生回路302からの信号が芯体6を通じて交流信号Saとして送出される。
そして、コントローラ301からの切替制御信号SWにより、スイッチ回路312がオンとされるときには、リング電極7は、コイル311を介して接地される状態となる。すると、このときには、図5の等価回路に示すように、浮遊容量313の存在により、芯体6から送出される交流信号Saが、コイル311により逆相の交流信号Sbとして、リング電極7から送信される状態となる。換言すれば、この例ではリング電極7は芯体6から送出される信号を打ち消すように機能しており、スイッチ回路312のオン・オフ動作に対応して第1電極と第2電極が配置された位置指示器1の先端部と位置検出装置201のセンサ202との間の静電的インタラクションの状況が変化する。このため、スイッチ回路312がオンである場合には、位置指示器1の芯体6からはほぼ先端部6aのみからの交流信号が位置検出装置201のセンサ202に送出される状態となり、位置指示器1の芯体6から送出される交流信号の送出範囲は比較的狭いものとなる。
一方、コントローラ301からの切替制御信号SWによりスイッチ回路312がオフとされたときには、リング電極7は電位的に遊端となる。このため、このリング電極7からは、芯体6から送出される信号とは逆相の信号の送出は無い。そして、芯体6から送出される信号と同相の信号が浮遊容量313を介して漏洩して送出される状態となる。したがって、スイッチ回路312がオフである場合に位置指示器1の芯体6から送出される交流信号の送出範囲は、スイッチ回路312がオンである場合よりも広い範囲となる。
この実施形態の位置指示器1は、電源スイッチPswがオンであるときには、位置検出用信号と検出した筆圧情報とを、予め定められた時間長分の信号送出単位期間Ps毎に、繰り返し送出する。すなわち、位置指示器1は、この実施形態では、電源スイッチPswがオンであるときには、信号送出単位期間Psの時間長を1周期として、当該信号送出単位期間Psを繰り返すように構成されている。
そして、この実施形態の位置指示器1においては、図6(A)に示すように、信号送出単位期間Psを2分割して、その前半を第1の期間Pa、その後半を第2の期間Pbとし、コントローラ301からの切替制御信号SWにより、第1の期間Paでは、スイッチ回路312をオンに制御し、また、第2の期間Pbでは、スイッチ回路312をオフに制御するようにする。
そして、位置指示器1のコントローラ301は、スイッチ回路312の切替制御信号SWに同期して、信号発生回路302をイネーブル制御するイネーブル信号CTを生成して、位置指示器1から送出する信号を生成するようにする。このときのコントローラ301における処理動作を、図6のタイミングチャートを参照しながら説明する。
すなわち、図6(A)に示すように、コントローラ301は、信号送出単位期間Psの第1の期間Paにおいては、スイッチ回路312をオンにしてリング電極7を、コイル311を介して接地する状態にする。また、コントローラ301は、信号送出単位期間Psの第2の期間Pbにおいては、スイッチ回路312をオフにしてリング電極7を、電位的に浮いた状態とする。
そして、この状態において、コントローラ301は、図6(B)に示すように、第1の期間Pa、第2の期間Pbの先頭の時点から、信号発生回路302に供給するイネーブル信号CTを、一定期間ハイレベルを維持するように制御し、信号発生回路302から交流信号を一定期間連続して出力するようにする。これにより、芯体6は、第1の期間Pa、第2の期間Pbの先頭の時点から一定期間連続して交流信号を放射する状態になる(図6(C)の連続送信期間(a)及び連続送信期間(b)参照)。
この連続送信期間(a)中、また、連続送信期間(b)中に、コントローラ301は、芯体6の先端部6aに加えられた筆圧を求める。すなわち、コントローラ301は、前述したようにして、筆圧検出ユニット5可変容量キャパシタ5Cの静電容量を検出し、その検出した静電容量から筆圧を検出する。そして、コントローラ301は、検出した筆圧を例えば複数ビットのデジタルデータに変換して保持するようにする。
コントローラ10は、連続送信期間(a)又は連続送信期間(b)を終了すると、イネーブル信号CT(図6(B)参照)を、求めた筆圧の複数ビットのデジタルデータに対応したものとして、このイネーブル信号CTにより、所定の周期Td(周期Tdは1ビットに対応)で信号発生回路12を制御することによりASK変調を行って、送出する筆圧データを生成する。
このとき、コントローラ301は、初回はイネーブル信号CTをハイレベルとして所定の時間、スタート信号を送出する(図6(C)参照)。このスタート信号は、以降のデータ送出タイミングを位置検出装置側で正確に判定することができるようにするためのものであり、位置検出装置では、位置指示器1からの信号の送出タイミングにASK復調などの信号処理を同期させるために用いられる。なお、スタート信号を設けなくても、連続送信期間(a)における連続送信信号の終端を位置指示器1から放出されるASK信号の送出タイミングとして利用して位置検出装置での信号処理を同期させることができる。
このスタート信号に続くTdの期間は、上述した第1の期間Pa又は第2の期間Pbの識別情報の送出区間であり、コントローラ301は、この例では、図6(C)に示すように、1ビットの識別情報として、第1の期間Paでは符号“0”を、第2の期間Pbでは符号“1”を、それぞれ付与するようにイネーブル信号CTを制御する。
この識別情報に続いて、コントローラ301は、前述した動作により求めた複数ビット、図6の例では、10ビットの筆圧データを順次送信する。この場合、コントローラ301は、イネーブル信号CT(図6(B)参照)を、送信データが“0”のときはロウレベルとして信号発生回路302からの交流信号の発生を停止し、送信データが“1”のときはハイレベルとして信号発生回路302から交流信号を発生させるように制御することでASK変調を行う(図8(C)の筆圧データ送信期間参照)。
筆圧データの送信を終了すると、コントローラ301は、切替制御信号SWによりスイッチ回路312を切り替えて、第1の期間Paから、第2の期間Pbに、あるいは、第2の期間Paから、次の信号送出単位期間Psの第1の期間Paに切り替えるように制御する。
コントローラ301は、以上の動作を信号送出単位期間Psを1周期として繰り返す。位置検出装置201では、後述するようにして、この位置指示器1から送出された交流信号を受信して、位置指示器1の芯体6の先端部6aにより指示されたセンサ202上の位置を検出すると共に、位置指示器1に印加されている筆圧、また、位置指示器1の傾き角度を算出する。
[位置検出装置201での位置指示器1の芯体6からの信号検出]
次に、位置検出装置201での位置指示器1の芯体6からの信号の検出を、位置指示器の傾き角度との関係をも考慮して説明する。
次に、位置検出装置201での位置指示器1の芯体6からの信号の検出を、位置指示器の傾き角度との関係をも考慮して説明する。
図7は、位置指示器1の芯体6の軸心方向が、センサ202の入力面202Sに対して垂直(傾き角度は0度)の状態であって、芯体6の先端部6aが第2の導体Xiの真上に存在しているときの、その近傍の第2の導体Xi-3,Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2,Xi+3における受信信号の信号レベルを示している。なお、Y軸方向に配列された第1の導体211Yについても同様に説明することができるので、ここでは、その説明は省略する。
この場合において、位置指示器1の送信信号生成回路30において、図7(A)に示すように、スイッチ回路312がオンであるときには、信号発生回路302からの出力信号は、芯体6の先端部6aからは、ほぼそのままの強度で位置検出装置201のセンサ202の入力面202Sに対しては信号送信されるが、芯体6のリング電極7で取り囲まれている部分及び先端部6aのリング電極7との近傍部分では、リング電極7からの逆相の信号により打ち消されてしまい、センサ202に受信されなくなる。
この結果、位置指示器1の芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布は、リング電極7が存在せずに芯体6のみの場合の分布(図7(B)において破線401で示す)よりも、狭い範囲の分布(図7(B)において実線402で示す)となる。そして、位置検出装置201のセンサ202の複数の導体Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2における、芯体6からの信号の受信信号の信号レベルは、図7(B)の実線で示すように、芯体6の先端部6aにより指示された位置(この例ではXiの位置)を中心として左右対称なものとなる。したがって、位置検出装置201では、位置指示器1の芯体6の先端部6aによる指示位置を、位置P0(=Xi)として検出する。
また、位置指示器1の送信信号生成回路30において、スイッチ回路312がオフであるときには、リング電極7は電位的に浮いている状態となるので、逆相の信号は発生せず、図7(C)に示すように、リング電極7が存在せずに芯体6のみの場合とほぼ等価となる。したがって、このときには、位置指示器1の芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布は、リング電極7が存在せずに芯体6のみの場合の分布(図7(D)において実線403で示す)となり、スイッチ回路312がオンとなっている場合の分布(図7(D)において破線404で示す)よりも広くなる。
そして、位置検出装置201のセンサ202では、図7(D)で実線403で示すように、スイッチ回路312がオンである場合よりも広い範囲の複数の導体Xi-3,Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2,Xi+3において、芯体6からの信号の受信信号が得られる。そして、その複数の導体Xi-3,Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2,Xi+3のそれぞれの信号レベルは、図7(D)の実線で示すように、芯体6の先端部6aにより指示された位置(この例ではXiの位置)を中心として左右対称なものとなる。したがって、位置検出装置201では、当該スイッチ回路312がオフである場合の位置指示器1の芯体6の先端部6aによる指示位置を、スイッチ回路312がオンである場合と同じく、位置P0(=Xi)として検出する。
すなわち、位置指示器1の芯体6の軸心方向がセンサ202の入力面202Sに対して垂直であって、傾き角度が0度である場合においては、位置検出装置201では、第1の期間Pa及び第2の期間Pbの両方の期間で、位置指示器1の芯体6の先端部6aによる指示位置を同一位置として検出する。
次に、図8を参照して、位置指示器1が、所定の角度θ(θ<90度)だけ傾斜している場合(芯体6の軸心方向がセンサ202の入力面202Sに対して、所定の角度θ(θ<90度)だけ傾斜している場合)について説明する。
図8(A)は、位置指示器1が所定角度θ(θ<90度)で傾斜していると共に、スイッチ回路312がオンである状態を示している。この場合に、芯体6からの信号は、その先端部6aからのみではなく、位置指示器1の傾きに応じてセンサに近い部分からの信号成分も有効となってセンサ202に送信されるようになるため、図8(B)で点線406で示すような信号送出分布状態となる。しかし、スイッチ回路312がオンであるときには、リング電極7からは、芯体6から送出される交流信号とは逆相の交流信号が送出されるために、芯体6の先端部6a以外からの信号成分は、当該リング電極7からの逆相の信号により打ち消される。このため、位置指示器1が、図8(A)に示すように傾斜していても、芯体6からはほぼ先端部6aのみから、センサ202に対して信号が送出される状態になる。
この結果、位置指示器1が、例えば図8(A)に示すように傾斜していても、芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布は、図8(B)の実線405で示すように、芯体6の先端部6aにより指示された位置を中心としてほぼ左右対称なものとなる。そして、位置検出装置201のセンサ202の複数の導体Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2における、芯体6からの信号の受信信号の信号レベルは、図8(B)の実線で示すように、芯体6の先端部6aにより指示された位置を中心として左右対称なものとなる。
したがって、位置検出装置201では、位置指示器1が傾斜していても、芯体6の先端部6aによる指示位置を、正しく検出することができる。すなわち、図8(B)の例では、位置検出装置201においては、センサ202の第2の導体Xi上に位置している芯体6の先端部6aによる指示位置は、位置P0として正しく検出される。
この場合に、この実施形態の位置指示器1においては、リング電極7に接続されるコイル311のインダクタンス値は、位置指示器1が傾斜していても、位置検出装置201で、正しく芯体6の先端部6aでの指示位置を検出することができるような値に調整されている。
換言すれば、コイル311のインダクタンス値を調整することにより、リング電極7か送出される、芯体6から送出される信号とは逆相の信号の強度を調整することができる。このため、リング電極7を芯体6の先端部6a近傍まで延長するように配設する必要がなく、リング電極7の配置位置を任意に選定することができるため、位置指示器の外観デザイン的な制約が少なくなる。なお、リング電極7から送出される、芯体6から送出される信号とは逆相の信号の強度を調整するために、リング電極7よりも芯体6の先端部6aを、どれだけ突出させるかをも調整するようにしても勿論よい。
次に、図8(C)に示すように、位置指示器1において、コントローラ301からの切替制御信号SWによりスイッチ回路312がオフとされたときには、リング電極7は電位的に遊端となる。このため、このリング電極7からは、芯体6から送出される信号とは逆相の信号の送出はなく、図8(C)に示すように、位置指示器1の芯体6の先端部6aのみからでなく、位置指示器1の傾きに応じて、センサ202の入力面202Sに近づく芯体6の全体から送出される信号が有効となる。なお、このとき、リング電極7からは、芯体6から送出される信号と同相の信号が、浮遊容量313を介して漏洩して、僅かに送出する状態となる。
この結果、位置指示器1の芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布は、図8(D)の実線407(図8(B)の点線406に等しい)で示すように、芯体6の、センサ202の入力面202Sからの離間距離に応じた強度で分布するものとなる。すなわち、位置検出装置201のセンサ202では、位置指示器1でスイッチ回路312がオンであった場合(図8(D)では点線408で示す)よりも、位置指示器1が傾斜している方に、より広い領域で位置指示器1からの信号を受信する状態となる。
したがって、位置指示器1が、図8(C)に示すように傾斜していた場合には、位置検出装置201のセンサ202の複数の導体Xi―2,Xi-1,Xi,Xi+1,Xi+2,Xi+3において、芯体6からの信号の受信信号を受け、その信号レベルは、図8(D)の実線407で示すようなものとなる。
この結果、位置検出装置201のセンサ202では、位置指示器1が傾いている方の領域において、より広い範囲の導体で信号を受信する状態となり、位置指示器1の芯体6による指示位置を算出する際に、芯体6の軸心方向の傾きに応じた指示位置を確実に算出することができるようになる。図8(D)の例では、位置検出装置201においては、芯体6による指示位置は、芯体6の先端部6aによる指示位置P0に対して、ΔPだけずれた位置P1として検出される。
位置検出装置201の制御回路220では、上述したようにして受信した位置指示器1からの信号に基づいて、スイッチ回路312がオンである第1の期間Paにおける位置指示器1の芯体6による指示位置と、スイッチ回路312がオフである第2の期間Pbにおける位置指示器1の芯体6による指示位置とを、信号送出単位期間Psごとに検出する。この場合に、位置検出装置201の制御回路220では、位置指示器1からの識別情報を検出することで、第1の期間Paにおける受信信号か、第2の期間Pbにおける受信信号かを検出する。
そして、位置検出装置201の制御回路220では、スイッチ回路312がオンである第1の期間Paにおける位置指示器1の芯体6による指示位置と、スイッチ回路312がオフである第2の期間Pbにおける位置指示器1の芯体6による指示位置とから、位置指示器1の芯体6による指示位置の検出出力と、位置指示器1の傾き角度とを検出する。
すなわち、位置検出装置201の制御回路220では、第1の期間Paにおける位置指示器1の芯体6による指示位置と、スイッチ回路312がオフである第2の期間Pbにおける位置指示器1の芯体6による指示位置とが、図7(B)及び(C)に示したように、共に、位置P0であった時には、位置指示器1の芯体6による指示位置の検出出力は位置P0である判定すると共に、位置指示器1は傾斜しておらず、傾き角度は0度(垂直)であると検出する。
また、位置検出装置201の制御回路220では、第1の期間Paにおける位置指示器1の芯体6による指示位置が、図8(B)に示すように、位置P0であり、スイッチ回路312がオフである第2の期間Pbにおける位置指示器1の芯体6による指示位置が、図8(D)に示すように、位置P1であって、それら位置P0及びP1のセンサ202の入力面202S上の位置が、図9に示すようなものであった時には、位置指示器1の芯体6による指示位置の検出出力は、位置P0であるとすると共に、位置P0から位置P1に向かう矢印ARの方向を位置指示器1の傾き方向として検出し、また、位置P0から位置P1までの距離ΔPから、位置指示器1の傾き方向及び傾き角の大きさを検出する。
なお、位置P0から位置P1に向かう矢印ARの方向と、位置P0から位置P1までの距離ΔPとは、位置P0及び位置P1のX座標値及びY座標値を用いて算出することができることは言うまでもない。また、距離ΔPから対応する位置指示器1の傾き角は、例えば演算により求めてもよいが、予め距離ΔPと傾き角との変換テーブルを予め用意しておいて、その変換テーブルから求めることができる。
以上のようにして、第1の実施形態の位置指示器1によれば、信号送出制御回路31において、信号送出単位期間Psにおいて、スイッチ回路312のオン、オフを切り替えて、第1の期間Paを位置指示検出用期間とし、第2の期間Pbを傾き検出用期間とすることで、位置検出装置201では、位置指示器1の芯体6による指示位置と、芯体6の傾きの方向及び傾きの大きさを検出することができる。そして、この場合に、スイッチ回路312は、送出する信号の信号路に設けられているのではなく、逆相の信号は浮遊容量313を介して送出するインダクタンス回路を、リング電極7と基準電圧の供給端との間に接続するか否かを切り替えるので回路構成が簡単となり、位置指示器1の電力消費は少なくなるという効果を奏する。
また、この第1の実施形態の位置指示器1においては、信号送出制御回路31は、インダクタンス回路としてのコイル311と、スイッチ回路312とから構成し、芯体6からの信号とは逆相の信号をリング電極7から送出するように構成しているので、位置検出用期間としての第1の期間Paで検出された位置指示器1の芯体6の指示位置は、位置指示器1の傾きに関係なく、正しく検出することができる。このため、この第1の実施形態の位置指示器1を用いた場合には、位置検出装置201では、位置指示器1の芯体6の指示位置を、検出した位置指示器1の傾き角度により補正する必要はないという効果もある。
なお、図5の等価回路では、浮遊容量313が芯体6とリング電極7との間に仮想的に接続されているものとしたが、芯体6とリング電極7との間にコンデンサを実際的に接続し、そのコンデンサの静電容量を、位置検出装置201で、正しく芯体6の先端部6aでの指示位置を検出することができるような値に調整するようにしてもよい。この場合に、芯体6とリング電極7との間にコンデンサを実際的に接続するコンデンサの静電容量は、コイル303のインダクタンス値を調整する代わりに、あるいはコイル303のインダクタンス値の調整と共に、調整するようにしてもよい。
なお、上述の第1の実施形態の説明では、リング電極7はコイル311を通じてアース導体に接続するようにしたが、電源電圧VDDが得られる端子に接続するようにしてもよい。つまり、リング電極7はコイル311を通じて基準電位に接続するようにすればよい。
なお、上述の第1の実施形態の位置指示器1では、第1の期間Paと第2の期間Pbとの両方の期間において、筆圧データを送出するようにしたが、傾き検出用期間である第2の期間Pbでは、筆圧データを送出しないようにしてもよい。
[第2の実施形態]
図10は、第2の実施形態の位置指示器1Aの送信信号生成回路30Aの構成例を示す図である。この送信信号生成回路30Aの構成を除くと、第2の実施形態の位置指示器1Aのハードウエア構成は、図2に示した第1の実施形態と同様の構成とされる。
図10は、第2の実施形態の位置指示器1Aの送信信号生成回路30Aの構成例を示す図である。この送信信号生成回路30Aの構成を除くと、第2の実施形態の位置指示器1Aのハードウエア構成は、図2に示した第1の実施形態と同様の構成とされる。
そして、この第2の実施形態の位置指示器1Aの送信信号生成回路30Aにおいては、第1の実施形態の位置指示器1の送信信号生成回路30における信号送出制御回路31とは異なる信号送出制御回路31Aが、リング電極7と、基準電位の例としての接地端との間に接続される。この第2の実施形態の位置指示器1Aのその他の構成要素は、第1の実施形態の位置指示器1と同様とされている。図10において、第1の実施形態の位置指示器1と同一の構成要素部分については、同一参照符号を付して、その詳細な説明は省略することとする。
この第2の実施形態の位置指示器1Aの送信信号生成回路30Aにおいては、図10に示すように、リング電極7と接地端との間に、インダクタンス回路の例としてのコイル311を接続すると共に、このコイル311と並列に、キャパシタンス回路314と、スイッチ回路315との直列回路を接続する。そして、コントローラ301Aは、スイッチ回路315のオン、オフを切り替え制御する切替制御信号SWAを生成し、スイッチ回路315に供給するようにする。
この場合に、この第2の実施形態の位置指示器1Aにおいては、コントローラ301Aは、図11に示すように、切替制御信号SWAにより、第1の期間Paでは、スイッチ回路315をオフに、第2の期間Pbでは、スイッチ回路315をオンに、それぞれ切替制御する。この第2の実施形態の位置指示器1Aにおいて、その他は、第1の実施形態の送信信号生成回路30と同様に構成する。
この第2の実施形態の位置指示器1Aの送信信号生成回路30Aの等価回路は、図12に示すようなものとなる。
以上のように構成されている第2の実施形態の位置指示器1Aの第1の期間Paでは、スイッチ回路315がオフとされるので、第1の実施形態における第1の期間Paと同様に、リング電極7は、コイル311を通じて基準電位に接続される。したがって、第1の期間Paでは、図12に示すように、この第2の実施形態の位置指示器1Aにおいても、リング電極7からは、芯体6からの送出される信号Saとは逆相の信号Sbが送出されるものとなり、第1の実施形態の位置指示器1と同様の動作をする。したがって、位置指示器1Aが傾斜していても、位置検出装置201では、その傾斜に関係なく、位置指示器1Aの芯体6の先端部62による指示位置を正しく検出することができる。
一方、この第2の実施形態の位置指示器1Aの第2の期間Pbでは、スイッチ回路315がオンとされるので、コイル311に対してキャパシタンス回路314が並列に接続されて、これらコイル311とキャパシタンス回路314とからなる共振回路316が、リング電極7と接地端との間に接続される。この場合に、この共振回路316の共振周波数は、この第2の実施形態においては、信号発生回路302が備える発振回路の発振周波数と等しく選定されている。
したがって、スイッチ回路315がオンとされる第2の期間Pbでは、リング電極7と接地端との間に共振回路316が接続されるので、図12に示すように、リング電極7からは芯体6から送出される信号Saと同相の信号Sa´が送出される状態となる。このため、位置指示器1Aの芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布は、スイッチ回路315がオフであるときのそれよりも、より広い範囲の分布を呈する。すなわち、例えば図7(C)のように位置指示器1Aの芯体6の軸心方向がセンサ202の入力面202Sに対して垂直である場合には、図7(A)に示した実線403よりも、さらに広範囲の受信信号分布を呈する。また、例えば図8(C)のように位置指示器1Aが傾斜している場合には、図8(D)に示した実線407よりも、さらに傾斜している方に広範囲の受信信号分布を呈する。
したがって、この第2の実施形態の位置指示器1Aによれば、センサ202では、第2の期間Pbでは、より広い範囲の導体で位置指示器1Aからの信号を受けることができるようになるため、位置指示器1Aの傾き角度の算出が容易になる。
なお、上述の第2の実施形態の位置指示器1Aにおいては、共振回路316の共振周波数を、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と等しく選定するようにしたが、共振回路316の共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と必ずしも同一に選定する必要はなく、異なっていてもよい。ただし、共振回路316の共振周波数を、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と等しく選定した場合には、第2の期間Pbにおいて、位置指示器1Aの芯体6から送出される交流信号の、位置検出装置201のセンサ202上での受信信号分布として、より広い範囲の分布を呈するものとなるものである。
[第3の実施形態]
以下に説明する第3の実施形態は、位置指示器の傾き角度だけではなく、位置指示器の回転角度を検出をすることができるようにした例である。
以下に説明する第3の実施形態は、位置指示器の傾き角度だけではなく、位置指示器の回転角度を検出をすることができるようにした例である。
図13は、この第3の実施形態の位置指示器1Bの送信信号生成回路30Bの構成例を示す図である。この第3の実施形態の位置指示器1Bは、ハードウエア構成としては、上述の第1の実施形態の位置指示器1とは、周囲導体の構成が異なる。
すなわち、この第3の実施形態の位置指示器1Bにおいては、図13に示すように、周囲導体は、芯体6の周囲を取り囲むように配設された複数個、この例では、2個の周囲電極7Ba及び7Bbで構成される。2個の周囲電極7Ba及び7Bbは、筒状の導体を、その中心線を含む面で2分割したようなものであり、それぞれ、芯体6の周囲を、180度よりも若干小さい角範囲分ずつ取り囲むように配設されている。この場合に、2個の周囲電極7Ba及び7Bbは、互いに電気的に絶縁されるように、円周方向において隙間を空けて離間されて配設されている。
そして、2個の周囲電極7Ba及び7Bbのそれぞれと、基準電位、この例では接地端との間には、それぞれ信号送出制御回路31Ba及び信号送出制御回路31Bbが接続されている。
信号送出制御回路31Ba及び信号送出制御回路31Bbは、この例では、上述の第2の実施形態の位置指示器1Aの信号送出制御回路31Aと同様に構成される。
すなわち、信号送出制御回路31Baにおいては、周囲電極7Baと、接地端との間に、インダクタンス回路の例としてのコイル311Baを接続すると共に、このコイル311Baと並列に、キャパシタンス回路314Baと、スイッチ回路315Baとの直列回路を接続する。そして、コントローラ301Bは、スイッチ回路315Baのオン、オフを切り替え制御する切替制御信号SWBaを生成し、スイッチ回路315Baに供給するようにする。
そして、スイッチ回路315Baがオンとされるときには、周囲電極7Baは、コイル311Baとキャパシタンス回路314Baとからなる並列共振回路316Baを通じて接地され、また、スイッチ回路315Baがオフとされるときには、周囲電極7Baは、コイル311Baを通じて接地される状態となる。この場合に、この例においても、並列共振回路316Baの共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数に等しく選定されている。
また、信号送出制御回路31Bbにおいては、周囲電極7Bbと、接地端との間に、インダクタンス回路の例としてのコイル311Bbを接続すると共に、このコイル311Bbと並列に、キャパシタンス回路314Bbと、スイッチ回路315Bbとの直列回路を接続する。そして、コントローラ301Bは、スイッチ回路315Bbのオン、オフを切り替え制御する切替制御信号SWBbを生成し、スイッチ回路315Bbに供給するようにする。
そして、スイッチ回路315Bbがオンとされるときには、周囲電極7Bbは、コイル311Bbとキャパシタンス回路314Bbとからなる並列共振回路316Bbを通じて接地され、また、スイッチ回路315Bbがオフとされるときには、周囲電極7Bbは、コイル311Bbを通じて接地される状態となる。この場合に、この例においても、並列共振回路316Bbの共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数に等しく選定されている。
この第3の実施形態の位置指示器1Bのその他の構成は、上述した第1の実施形態の位置指示器1あるいは第2の実施形態の位置指示器1Aと同様に構成する。そこで、図13において、上述の実施形態の位置指示器1,1Aと同一部分には、同一参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図14に、この第3の実施形態の位置指示器1Bにおける送出信号制御を説明するためのタイミングチャートを示す。すなわち、この第3の実施形態の位置指示器1Bにおいては、信号送出単位期間Psは、図14(D)に示すように、連続送信期間、スタート信号期間、識別情報期間及び筆圧データ送信期間とからなる位置検出用期間Paと、傾き及び回転検出用期間Pcとからなるように構成する。
傾き及び回転検出用期間Pcは、回転検出用期間Pc1及びPc2と、傾き検出用期間Pc3とからなる。この例では、回転検出用期間Pc1、Pc2、傾き検出用期間Pc3のそれぞれも、連続送信期間、スタート信号期間、識別情報期間及び筆圧データ送信期間を有する。なお、回転検出用期間Pc1、Pc2、傾き検出用期間Pc3のそれぞれでは、筆圧データ送信期間を設けないようにしてもよい。
そして、位置検出用期間Paと、傾き及び回転検出用期間Pcの3つの期間、すなわち、回転検出用期間Pc1及びPc2と、傾き検出用期間Pc3とのそれぞれにおける識別情報期間には、図14(C)に示すように、それぞれの期間を識別するための識別情報が送出される。この場合、4つの期間を識別するので、識別情報は、2ビットの符号とされ、この例では、位置検出用期間Paの識別情報は“00”、回転検出用期間Pc1の識別情報は“01”、回転検出用期間Pc2の識別情報は“10”、傾き検出用期間Pc3の識別情報は“11”、とされている。なお、図14(C)は、信号発生回路302Bの出力信号Ssであり、コントローラ301Bは、この出力信号Ssを送出するように、信号発生回路302Bに対して、イネーブル信号CTBを供給する。
そして、コントローラ301Bは、イネーブル信号CTBに同期するタイミングで、信号送出制御回路31Baのスイッチ回路315Baを制御する切替制御信号SWBa(図14(A)参照)及び信号送出制御回路31Bbのスイッチ回路315Bbを制御する切替制御信号SWBb(図14(B)参照)を生成して、それぞれのスイッチ回路315Ba及びスイッチ回路315Bbに供給する。
すなわち、図14(A)及び(B)に示すように、第1の期間Pa(位置検出用期間)においては、スイッチ回路315Ba及びスイッチ回路315Bbは、共にオフとされ、周囲電極7Ba及び7Bbは、それぞれコイル311Ba及びコイル311Bbを通じて接地される状態となる。したがって、上述したように、位置指示器1Bは、第1の期間Paにおいては、芯体6から送出される信号とは逆相の信号が周囲電極7Ba及び7Bbから送出される状態となる。
したがって、位置指示器1Bから、この第1の期間Paでの信号送出を受けた位置検出装置201では、位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置が、前述したようにして、位置指示器1Bが傾斜していても、正しく検出される。このとき、位置検出装置201は、位置指示器1Bからの信号に含まれる識別情報“00”を検出して、位置指示器1Bは、第1の期間Paであることを認識し、検出した座標位置を、位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置として取得する。
次に、傾き及び回転検出用期間Pcの最初の回転検出用期間Pc1においては、図14(A)及び(B)に示すように、位置指示器1Bのスイッチ回路315Baはオンとされ、スイッチ回路315Bbはオフとされる。これにより、周囲電極7Baは、共振回路316Baを通じて接地され、また、周囲電極7Bbは、コイル311Bbを通じて接地される状態になる。このため、位置検出装置201では、位置指示器1Bの芯体6による指示位置は、周囲電極7Baの方向にずれると共に、位置指示器1Bの傾斜の方向と大きさに応じた座標位置として検出される。
次に、回転検出用期間Pc2になると、図14(A)及び(B)に示すように、位置指示器1Bのスイッチ回路315Baはオフとされ、スイッチ回路315Bbはオンとされる。これにより、周囲電極7Baは、コイル311Baを通じて接地され、また、周囲電極7Bbは、共振回路316Bbを通じて接地される状態になる。このため、位置検出装置201では、位置指示器1Bの芯体6による指示位置は、周囲電極7Bbの方向にずれると共に、位置指示器1Bの傾斜の方向と大きさに応じた座標位置として検出される。
位置検出装置201では、この2つの回転検出用期間Pc1及びPc2で求めた位置指示器1Bによる指示位置の座標位置から、位置指示器1Bの回転角度を算出する。この回転角度の算出について、図15を参照して説明する。図15は、位置検出装置201のセンサ202上における位置指示器1Bによる指示位置の座標位置と、位置指示器1Bの周囲電極7Ba及び7Bbの回転方向の位置関係を説明するための図である。なお、この図15では、説明を簡単にするために、位置指示器1Bは、センサ202の入力面に対して垂直となっていて傾いていない状態としている。
この例では、例えば図15(A)に示すように、位置指示器1Bの周囲電極7Baの円周方向の中央位置と周囲電極7Bbの円周方向の中央位置が、センサ202のY座標軸に平行になっている状態を位置指示器1Bの回転角度の基準位置(回転角度θr=0度)とする。位置指示器1Bの回転角度は、この基準の回転方向位置からのずれとして検出される。そして、位置指示器1Bの回転角度は、回転検出用期間Pc1において位置指示器1Bによる指示位置として検出される座標位置と、回転検出用期間Pc2において位置指示器1Bによる指示位置として検出される座標位置とを結ぶ線分と、回転方向基準位置との成す角、この例では、Y座標軸との成す角として算出される。
位置指示器1Bの周囲電極7Ba及び7Bbの回転方向位置が、図15(A)と同一位置ときには、回転検出用期間Pc1における位置指示器1Bによる指示位置は、例えば図15(A)において、座標位置P2として検出される。また、回転検出用期間Pc2における位置指示器1Bによる指示位置は、例えば図15(A)において、座標位置P3として検出される。図15(A)の状態では、座標位置P2と座標位置P3とを結ぶ線分とY座標軸との成す角は、0度となり、位置指示器1Bの回転角度は0度として算出される。
そして、位置指示器1Bの周囲電極7Ba及び7Bbの回転方向位置が、図15(B)に示すような位置に回転したときには、回転検出用期間Pc1における位置指示器1Bによる指示位置は、図15(B)において、座標位置P2´として検出され、また、回転検出用期間Pc2における位置指示器1Bによる指示位置は、図15(B)において、座標位置P3´として検出される。したがって、位置指示器1Bの回転角度θrは、図15(B)に示すように、座標位置P2と座標位置P3とを結ぶ線分とY座標軸との成す角θc(θr=θc)として算出される。
なお、図15の例は、上述したように、位置指示器1Bの芯体6の軸心方向が、センサ202の入力面202Sに対して垂直の状態であって、位置指示器1Bが傾斜していないときの例であるので、座標位置P2,P2´と、座標位置P3,P3´とは、図示のような位置となるが、実際的には、上述したように、位置指示器1Bの傾斜の方向と大きさに応じた座標位置となる。しかし、位置指示器1Bの回転角度は、上述の説明とほぼ同様にして算出することができる。
次に、この実施形態の位置指示器1Bでは、傾き及び回転検出用期間Pcの最後の期間、すなわち、傾き検出用期間Pc3になると、図14(A)及び(B)に示すように、位置指示器1Bのスイッチ回路315Baはオンとされ、また、スイッチ回路315Bbもオンとされる。これにより、周囲電極7Baは、共振回路316Bbを通じて接地される状態になると共に、周囲電極7Bbも、共振回路316Bbを通じて接地される状態になる。
すなわち、傾き検出用期間Pc3では、芯体6の周囲を取り囲む周囲電極7Ba及び7Bbが、それぞれ共振回路316Ba及び316Bbを通じて接地される状態となる。この状態は、周囲電極7Ba及び7Bbに分割されてはいるが、芯体6の周囲を取り囲むように配設されているリング電極7Aが共振回路316を通じて接地されている第2の実施形態における第2の期間Pbと同様の状態となる。したがって、位置検出装置201では、上述したように、位置指示器1Bの芯体6による指示位置として、位置指示器1Bの傾斜に応じた座標位置を検出する。
そして、位置検出装置201では、位置検出用期間である第1の期間Paで検出した位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置の検出座標と、当該傾き検出用期間Pc3で検出した位置指示器1Bの芯体6による指示位置の検出座標とから、第2の実施形態で前述したようにして、位置指示器1Bの傾きの方向と、傾きの大きさを算出する。
以上説明した期間Pa,Pc1,Pc2,Pc3のそれぞれにおけるスイッチ回路315Ba及びスイッチ回路315Bbの状態と、位置検出装置201で求めることができる座標位置の関係を、図16の表にまとめて示す。
以上のようにして、第3の実施形態の位置指示器1Bにおいては、位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置を、位置検出用期間である第1の期間Paで、位置指示器1Bが傾斜していてもほぼ正しく検出することができると共に、傾き検出用期間Pc3において検出した位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置の座標位置と、第1の期間Paで検出した位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置の座標位置とから、位置指示器1Bの傾きの方向及び大きさを検出することができる。さらに、第3の実施形態の位置指示器1Bにおいては、回転検出用期間Pc1及びPc2で検出した位置指示器1Bの芯体6の先端部6aによる指示位置の座標位置とから、位置指示器1Bの回転角度を検出することができる。
[第3の実施形態の変形例]
上述した第3の実施形態の位置指示器1Bでは、信号送出制御回路31Ba及び31Bbとしては、第2の実施形態の位置指示器1Aの信号送出制御回路31Aと同様に、スイッチ回路がオンのときには、周囲電極7Ba及び7Bbのそれぞれを、共振回路を介して接地する構成を用いたが、第1の実施形態の位置指示器1における信号送出制御回路31と同様に、インダクタンス回路の例としてのコイルと、スイッチ回路との直列回路の構成とすることもできる。
上述した第3の実施形態の位置指示器1Bでは、信号送出制御回路31Ba及び31Bbとしては、第2の実施形態の位置指示器1Aの信号送出制御回路31Aと同様に、スイッチ回路がオンのときには、周囲電極7Ba及び7Bbのそれぞれを、共振回路を介して接地する構成を用いたが、第1の実施形態の位置指示器1における信号送出制御回路31と同様に、インダクタンス回路の例としてのコイルと、スイッチ回路との直列回路の構成とすることもできる。
また、上述した第3の実施形態の位置指示器1Bでは、芯体6の周囲電極は、2個としたが、2個以上であってもよい。例えば図17の例の位置指示器1Cでは、芯体6の周囲を取り囲むように、この例では120弱の角間隔分の3個の周囲電極7Ca,7Cb,7Ccを配設し、それら3個の周囲電極7Ca,7Cb,7Ccのそれぞれと基準電位、この例では接地端との間に、信号送出制御回路31Ca,31Cb,31Ccを接続するように構成する。芯体6には、信号発生回路302からの信号を供給するのは、上述の実施形態と同様である。
送信信号生成回路30Cが備える信号送出制御回路31Ca,31Cb,31Ccの構成としては、第1の実施形態の信号送出制御回路31と同様であってもよいし、第2の実施形態の信号送出制御回路31Aと同様であってもよい。
この図17の例の場合には、位置指示器1Cは、傾き及び回転検出用期間である第2の期間Pcを3個の期間に分け、それぞれの期間において、信号送出制御回路31Ca,31Cb,31Ccに供給する切替制御信号SWCa,SWCb,SWCcを制御して、3個の周囲電極7Ca,7Cb,7Ccのそれぞれの方向にずれると共に、位置指示器1Cの傾斜の方向及び大きさに応じた位置指示器1Cの芯体6による指示位置を、位置検出装置201で検出させるように構成する。傾き及び回転検出用期間である第2の期間Pcを分割した3個の期間のそれぞれにおいては、芯体6から送出する信号には、それぞれの期間の識別情報を含めるのは、上述の実施形態と同様である。
位置検出装置201では、第1の期間Paで、位置指示器1Cの芯体6の先端部6aによる指示位置を、位置指示器1Cが傾いていてもほぼ正しく検出することができる。そして、位置検出装置201では、第2の期間Pcの3個の期間で、3個の周囲電極7Ca,7Cb,7Ccのそれぞれの方向にずれると共に、位置指示器1Cの傾斜の方向及び大きさに応じた位置指示器1Cの芯体6による指示位置の座標位置を検出する。
この場合には、それら検出した3個の座標位置は、位置指示器1Cの傾斜の方向及び大きさに対応したものとなっている。そこで、位置検出装置201では、それら検出した3個の座標位置を用いて、位置指示器1Cの回転角度と、位置指示器1Cの傾斜の方向及び大きさを検出する。この例の場合には、上述した位置指示器1Bの場合における傾き検出用期間Pc3は、特に設ける必要はない。ただし、傾き検出用期間Pc3と同様の期間を設けても、もちろん良い。
なお、第2の実施形態と同様に、共振回路316Ca,316Cb,316Ccのそれぞれの共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と必ずしも同一に選定する必要はなく、異なっていてもよい。
[その他の実施形態及び変形例]
上述の実施形態の位置指示器では、信号送出制御回路は、インダクタンス回路の例としてのコイルを備えていて、スイッチ回路のオン・オフ制御により、位置検出用期間である第1の期間Paにおいては、周囲電極は、コイルを介して基準電位に接続することで、位置指示器が傾いていても、位置指示器の芯体の先端部による指示位置を、正しく検出することができるように構成した。
上述の実施形態の位置指示器では、信号送出制御回路は、インダクタンス回路の例としてのコイルを備えていて、スイッチ回路のオン・オフ制御により、位置検出用期間である第1の期間Paにおいては、周囲電極は、コイルを介して基準電位に接続することで、位置指示器が傾いていても、位置指示器の芯体の先端部による指示位置を、正しく検出することができるように構成した。
しかし、位置指示器の傾きを検出する用途に限るのであれば、要は、位置指示器からの信号の送出領域範囲分布を、位置検出用期間よりも広くすればよい。このことを考慮した場合には、信号送出制御回路としては、上述したインダクタンス回路の例としてのコイルを含むものに限られるものではない。
図18は、信号送出制御回路の他の構成例を示すものであり、第1の実施形態の位置指示器の信号送出制御回路の場合である。
図18の例の送信信号生成回路30Eが備える信号送出制御回路31Eにおいては、周囲電極の例としてのリング電極7は、コイル311Eとキャパシタンス回路314Eとからなる並列共振回路316Eと、スイッチ回路319との直列回路を介して、基準電位の例としての接地端に接続される。共振回路316Eの共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と等しく選定される。なお、前述もしたように、共振回路316Eの共振周波数は、信号発生回路302の発振回路の発振周波数と異なっていてもよい。
この図18の例においても、スイッチ回路319は、コントローラ301(図18では、図示を省略)からの切替制御信号SWEにより、位置検出用期間としての第1の期間Paにおいては、オフとされ、傾き検出用期間としての第2の期間Pbでは、オンとされる。
この図18の例の場合には、第1の期間Paでは、スイッチ回路319がオフであるので、ほぼ芯体6のみから信号が送出される。一方、第2の期間Pbでは、スイッチ回路319がオンであるため、リング電極7は、共振回路316Eを通じて接地される。このため、信号は、芯体6から送出されると共に、リング電極7から、芯体6から送出される信号と同相の信号が送出されることになり、位置指示器から送出される信号は、第1の期間Paにおける信号よりも、送出領域範囲が広範囲となる。したがって、第2の期間Pbでは、位置指示器の傾きを検出し易くなる。
なお、上述の実施形態では、信号送出単位期間の第1の期間と第2の期間、さらに、第3の実施形態の場合には、第2の期間の回転検出用期間Pc1,Pc2、傾き検出期間Pc3を検出するための識別情報を、位置指示器1,1A,1Bの送信信号生成回路30から、センサ202を通じて位置検出装置201に送信するようにした。
しかし、図19に示すように、位置指示器1,1A,1Bと、位置検出装置201にそれぞれに、例えばBluetooth(登録商標)などで構成される無線通信回路320と無線通信回路230とを設けて、前記の識別情報をRF(Radio Frequency)信号として位置指示器1,1A,1Bから、無線通信回路を通じた無線通信により位置検出装置201に送信するようにしてもよい。なお、図19は、位置指示器1または1Aと位置検出装置201との場合として示しているが、位置指示器1Bと位置検出装置201との場合にも、同様に構成することができる。
また、図19のように構成する場合には、位置指示器1,1A,1Bから識別情報を位置検出装置201に送信する代わりに、位置検出装置201から、位置指示器1,1A,1Bに、無線通信回路230及び320を通じて、傾きや回転を求めるための指示信号を送信し、位置指示器1,1A,1Bのコントローラ301,301A,301Bは、受信した指示信号に応じて、上述したような位置検出装置201で傾き検出や回転検出を可能にするための状態に切り替えるようにしてもよい。
1,1A,1B,1C…位置指示器、6…芯体、7…リング電極(周囲電極)、7A,7Ba,7Bb,7Ca,7Cb,7Cc…周囲電極、30…送信信号生成回路、31,31A,31Ba,31Bb,31C,31E…信号送出制御回路、201…位置検出装置、202…センサ、202S…センサの入力面、301…コントローラ、302…信号発生回路、311…コイル、312,315,319…信号送出制御回路のスイッチ回路、313…浮遊容量、314,314Ba,314Bb…キャパシタンス回路、316,316Ba,316Bb…共振回路
Claims (17)
- ペン形状の筐体と、前記筐体の一端の側に配置された第1の電極と第2の電極と、少なくとも前記第1の電極に供給する信号を発生する信号発生回路を備えており、位置検出装置のセンサとの間で静電的にインタラクションする位置指示器であって、
前記第2の電極は前記第1の電極が前記筐体の軸心方向に部分的に露出するように前記第1の電極を囲んで配置されているとともに、前記第2の電極は少なくとも1つの電極で構成されており、
前記信号発生回路からの信号が前記第1の電極に供給されて形成される前記第1の電極と前記センサとの間の静電的インタラクションに対して変化を与えるように、前記第2の電極に結合されて前記第2の電極を制御する信号送出制御回路を備えていることを特徴とする位置指示器。 - 前記信号送出制御回路は、前記第2の電極に結合されたインダクタンス回路を備えており、前記インダクタンス回路が結合された前記第2の電極の基準電位との結合を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の位置指示器。
- スイッチ回路によって、前記第2の電極の基準電位との結合が制御されることを特徴とする請求項2に記載の位置指示器。
- 前記インダクタンス回路と前記スイッチ回路は直列接続されていることを特徴とする請求項2に記載の位置指示器。
- 前記信号送出制御回路は、前記第2の電極に結合されたインダクタンス回路とキャパシタンス回路を備えており、前記インダクタンス回路と前記キャパシタンス回路が結合された前記第2の電極の基準電位との結合を制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の位置指示器。
- 前記インダクタンス回路と前記キャパシタンス回路は共振回路を構成しており、前記共振回路が結合された前記第2の電極の基準電位との結合を制御するように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の位置指示器。
- 前記共振回路の共振周波数は、前記信号発生回路から出力される信号の周波数に対応した周波数であることを特徴とする請求項6に記載の位置指示器。
- 前記第2の電極は、前記第1の電極を囲むように配置された複数の電極から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の位置指示器。
- 前記信号送出制御回路は、前記第2の電極を構成する前記複数の電極を選択的に制御するように構成されていることを特徴とする請求項8に記載の位置指示器。
- 前記位置検出装置と無線通信するための無線回路を備え、前記信号送出制御回路の電極選択状態を示す情報が前記無線回路を通じて前記位置検出装置に送信されることを特徴とする請求項9に記載の位置指示器。
- 前記位置検出装置からの指示信号を受信する受信回路を備え、前記受信回路で受信された前記指示信号に基づいて、前記信号送出制御回路が制御されることを特徴とする請求項1に記載の位置指示器。
- 前記信号送出制御回路は、前記第2の電極をオン・オフ制御するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の位置指示器。
- ペン形状の筐体を有し、前記筐体の一端の側に配置された第1の電極と第2の電極と、少なくとも前記第1の電極に供給する信号を発生する信号発生回路を備えた位置指示器と位置検出装置のセンサとが静電的にインタラクションすることで前記センサのセンサ面に対する前記位置指示器の傾きを検出可能とする位置指示器の傾きを検出する方法であって、
前記第2の電極は前記第1の電極が前記筐体の軸心方向に部分的に露出するように前記第1の電極を囲んで配置されているとともに、前記第2の電極は少なくとも1つの電極で構成されており、
前記信号発生回路からの信号が前記第1の電極に供給されて形成される前記第1の電極と前記センサとの間の静電的インタラクションに対して変化を与えるように、前記第2の電極に結合されて前記第2の電極の基準電位との結合を制御することを特徴とする位置指示器の傾き検出方法。 - 前記第2の電極には少なくともインダクタンス回路が結合されており、前記インダクタンス回路の基準電位との結合がオン・オフ制御されることを特徴とする請求項13に記載の位置指示器の傾きの検出方法。
- 前記 前記第2の電極には前記インダクタンス回路とキャパシタンス回路から構成される共振回路が結合されており、前記共振回路の基準電位との結合がオン・オフ制御されることを特徴とする請求項13に記載の位置指示器の傾きの検出方法。
- 前記共振回路の共振周波数は、前記信号発生回路から出力される信号の周波数に対応した周波数であることを特徴とする請求項15に記載の位置指示器の傾きの検出方法。
- 請求項1~請求項12のいずれかに記載の位置指示器との間で静電的にインタラクションする位置検出装置であって、
前記静電的なインタラクションにより前記位置指示器により指示された座標位置を求めると共に、前記位置指示器から送信される信号に含まれる識別情報に検出し、検出した前記識別情報に基づいて、前記求められた座標位置における前記位置指示器の前記第2の電極の制御状態がどのようであったかを判定して、前記位置指示器の傾き及び回転角のうちの少なくとも1つを求めることを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18870647.7A EP3702890B1 (en) | 2017-10-25 | 2018-08-16 | Position indicator and associated method and system |
CN201880066240.8A CN111213113B (zh) | 2017-10-25 | 2018-08-16 | 位置指示器、方法及系统 |
JP2019549877A JP7171597B2 (ja) | 2017-10-25 | 2018-08-16 | 位置指示器及び位置指示装置並びに位置指示器の傾きの検出方法 |
US16/855,733 US11513640B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-04-22 | Position indicator, position indicating device, and detection method of tilt of position indicator |
US18/070,363 US20230092497A1 (en) | 2017-10-25 | 2022-11-28 | Position indicator, position indicating device, and detection method of tilt of position indicator |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017206107 | 2017-10-25 | ||
JP2017-206107 | 2017-10-25 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US16/855,733 Continuation US11513640B2 (en) | 2017-10-25 | 2020-04-22 | Position indicator, position indicating device, and detection method of tilt of position indicator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019082478A1 true WO2019082478A1 (ja) | 2019-05-02 |
Family
ID=66247277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2018/030382 WO2019082478A1 (ja) | 2017-10-25 | 2018-08-16 | 位置指示器及び位置指示装置並びに位置指示器の傾きの検出方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11513640B2 (ja) |
EP (1) | EP3702890B1 (ja) |
JP (1) | JP7171597B2 (ja) |
CN (1) | CN111213113B (ja) |
WO (1) | WO2019082478A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021187195A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力検出システム |
WO2021187205A1 (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力検出システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07319603A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-08 | Sharp Corp | タブレット入力装置 |
JP2011164801A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Wacom Co Ltd | 指示体、位置検出装置及び位置検出方法 |
JP2014035631A (ja) | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置およびその位置指示器 |
JP2015222518A (ja) | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及び位置指示器 |
JP2016126503A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社ワコム | 位置指示器及び信号処理装置 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652133A (en) * | 1979-10-04 | 1981-05-11 | Fanuc Ltd | Electric source for wire-cut electric spark machining |
US5736980A (en) | 1994-04-28 | 1998-04-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Coordinate inputting apparatus with shared line combinations of power, position and switch signals |
JP3394187B2 (ja) * | 1997-08-08 | 2003-04-07 | シャープ株式会社 | 座標入力装置および表示一体型座標入力装置 |
JP4141745B2 (ja) * | 2002-06-06 | 2008-08-27 | 康雄 長 | 誘電体記録再生ヘッド、誘電体記録媒体ユニット及び誘電体記録再生装置 |
CN101101426A (zh) * | 2006-07-04 | 2008-01-09 | 精工爱普生株式会社 | 电泳装置、电泳装置的驱动方法、电子设备 |
US8482545B2 (en) * | 2008-10-02 | 2013-07-09 | Wacom Co., Ltd. | Combination touch and transducer input system and method |
KR20110064502A (ko) * | 2009-12-08 | 2011-06-15 | 두산인프라코어 주식회사 | 교류 전원 공급 방식의 와이어 방전가공기 |
JP2011215675A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Smk Corp | 静電容量方式タッチパネル |
US8878823B1 (en) * | 2011-07-27 | 2014-11-04 | Cypress Semiconductor Corporation | Dynamic shield electrode of a stylus |
US9454954B2 (en) * | 2012-05-01 | 2016-09-27 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Ultra wide bandwidth transducer with dual electrode |
JP5953258B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2016-07-20 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 電子機器および電子機器の制御方法 |
JP6261230B2 (ja) * | 2013-08-03 | 2018-01-17 | 株式会社ワコム | 筆圧検出モジュール及び位置指示器 |
KR102087830B1 (ko) * | 2013-11-01 | 2020-04-14 | 엘지디스플레이 주식회사 | 터치 센싱 시스템과 그 구동 방법 |
JP6370171B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-08-08 | 株式会社ワコム | 位置指示器 |
JP6544791B2 (ja) * | 2015-02-20 | 2019-07-17 | 株式会社ワコム | 位置指示器、信号処理回路、信号供給制御方法及び信号処理方法 |
KR102534115B1 (ko) * | 2015-04-20 | 2023-05-26 | 가부시키가이샤 와코무 | 액티브 스타일러스 및 센서 컨트롤러를 이용한 방법, 센서 컨트롤러, 및 액티브 스타일러스 |
JP6487807B2 (ja) * | 2015-08-21 | 2019-03-20 | 株式会社ワコム | 位置指示器 |
-
2018
- 2018-08-16 JP JP2019549877A patent/JP7171597B2/ja active Active
- 2018-08-16 CN CN201880066240.8A patent/CN111213113B/zh active Active
- 2018-08-16 EP EP18870647.7A patent/EP3702890B1/en active Active
- 2018-08-16 WO PCT/JP2018/030382 patent/WO2019082478A1/ja unknown
-
2020
- 2020-04-22 US US16/855,733 patent/US11513640B2/en active Active
-
2022
- 2022-11-28 US US18/070,363 patent/US20230092497A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07319603A (ja) * | 1994-05-23 | 1995-12-08 | Sharp Corp | タブレット入力装置 |
JP2011164801A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Wacom Co Ltd | 指示体、位置検出装置及び位置検出方法 |
JP2014035631A (ja) | 2012-08-08 | 2014-02-24 | Wacom Co Ltd | 位置検出装置およびその位置指示器 |
JP2015222518A (ja) | 2014-05-23 | 2015-12-10 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及び位置指示器 |
JP2016126503A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社ワコム | 位置指示器及び信号処理装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021187205A1 (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力検出システム |
US11914829B2 (en) | 2020-03-16 | 2024-02-27 | Japan Display Inc. | Input detection system |
WO2021187195A1 (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-23 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力検出システム |
US11842010B2 (en) | 2020-03-19 | 2023-12-12 | Japan Display Inc. | Input detection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111213113B (zh) | 2023-10-27 |
US20200249792A1 (en) | 2020-08-06 |
JPWO2019082478A1 (ja) | 2020-11-12 |
EP3702890A1 (en) | 2020-09-02 |
US11513640B2 (en) | 2022-11-29 |
EP3702890B1 (en) | 2023-03-15 |
JP7171597B2 (ja) | 2022-11-15 |
CN111213113A (zh) | 2020-05-29 |
EP3702890A4 (en) | 2020-11-25 |
US20230092497A1 (en) | 2023-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6487694B2 (ja) | 位置指示器及び信号処理装置 | |
KR102184579B1 (ko) | 위치 지시기, 신호 처리 회로, 신호 공급 제어 방법 및 신호 처리 방법 | |
US11675467B2 (en) | Position indicator including conductor that surrounds conductive core body and is selectively electrically coupled to charging element of power supply circuit | |
US20230092497A1 (en) | Position indicator, position indicating device, and detection method of tilt of position indicator | |
WO2020148977A1 (ja) | 静電結合方式の電子ペン | |
US11061515B2 (en) | Position indicator | |
JP6719001B2 (ja) | 位置指示器及び信号処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18870647 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2019549877 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2018870647 Country of ref document: EP Effective date: 20200525 |