WO2019072463A1

WO2019072463A1 - Getriebe mit planetenelement und führungsbahn

Info

Publication number: WO2019072463A1
Application number: PCT/EP2018/074188
Authority: WO
Inventors: Vitali Wendland; Stephan Starost
Original assignee: Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2018-09-07
Publication date: 2019-04-18
Also published as: DE102017218030A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Getriebe, mit einem Planetenträger und zumindest einem Planetenelement, das drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist. Erfindungsmäßig ist vorgesehen, dass das zumindest eine Planetenelement an einer Führungsbahn eines Führungsgestells und einer Kurvenbahn eines Abtriebs geführt ist, so dass eine Drehbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells relativ zueinander zu einer Drehbewegung des Abtriebs um eine Drehachse führt.

Description

Getriebe mit Planetenelement und Führungsbahn

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Getriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . Ein derartiges Getriebe umfasst einen Planetenträger und zumindest ein Planetenelement, das drehbar an dem Planetenträger angeordnet ist.

Ein solches Getriebe kann beispielsweise dazu dienen, ein Untersetzungsgetriebe bereitzustellen, bei dem eine Rotation eines Antriebselements mit einer vergleichsweise hohen Drehzahl umgesetzt wird in eine Rotation eines Abtriebselements mit einer vergleichsweise niedrigen Drehzahl. Ein solches Getriebe kann beispielsweise in der Fahrzeugtechnik zum Einsatz kommen, um ein Fahrzeugteil relativ zu einem anderen Fahrzeugteil zu bewegen, beispielsweise für eine Versteilvorrichtung eines Fahrzeugsitzes oder einer Fahrzeugtür.

Bei einem Getriebe für eine Versteileinrichtung eines Fahrzeugs ist es grundsätzlich wünschenswert, einen geringen Wartungsaufwand, einen geräuscharmen Betrieb und eine kompakte Bauweise zu erreichen. Zudem soll antriebseitig ein hoher Wirkungsgrad erzielt werden, wobei das Getriebe abtriebsseitig selbsthemmend sein soll. Gegebenenfalls sind hohe Untersetzungen ebenfalls wünschenswert. Rotatorische Getriebeübersetzungseinheiten, wie zum Beispiel ein aus der WO 201 1 /026463 A1 bekanntes Planetenradgetriebe, haben unter Umständen den Nachteil, dass eine abtriebsseitige Selbsthemmung gegebenenfalls zu einer antriebsseitigen Verringerung des Wirkungsgrads führt. Weiterhin haben solche Getriebe eine geringe Modularität. Das heißt, der Austausch von Komponenten kann kaum ohne eine Anpassung anderer Komponenten ausgeführt werden.

Getriebe mit einer Führungsbahn entweder entlang der Ebene einer Scheibe wie in der US 498552 und GB 2137724A oder entlang des Umfangs einer Scheibe wie in der GB 2130671 sind vergleichsweise modular, jedoch wenig kompakt. Deutlich kompakter sind Getriebe mit einem Eingriffelement, das zwischen zwei Führungsbahnen eingesetzt ist (wie in der US 2351242, JP 60-168954 und SU1372130 A1 ). Jedoch sind solche Getriebe nicht selbsthemmend. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Getriebe zur Verfügung zu stellen, das abtriebsseitig selbsthemmend sein kann und antriebsseitig einen hohen Wirkungsgrad aufweisen kann, sowie vorteilhafterweise überlastungsgeschützt, modular und flexibel ist und mit geringem Kostenaufwand gefertigt werden kann. Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.

Demgemäß ist an einem Planetenträger zumindest ein Planetenelement drehbar angeordnet und ist an einer Führungsbahn des Führungsgestells und einer Kurvenbahn des Abtriebs geführt, so dass eine Drehbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells relativ zueinander zu einer Drehbewegung des Abtriebs um eine Drehachse führt.

Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, eine Übersetzung von einer Rotationsbewegung in eine andere Rotationsbewegung durch eine Zwangsführung des zumindest einen Planetenelements einerseits am Führungsgestell und andererseits am Abtrieb zu erreichen. Die Zwangsführung auf der Seite des Führungsgestells ist so gestaltet, dass das zumindest eine Planetenelement eine vorgeschriebene Bewegung vollzieht, die dem Abrollen eines kleineren Kreises (entsprechend einem Radius des zumindest einen Planetenelementes) auf der Innenseite eines größeren Kreises (vorgegeben durch die Führung am Abtrieb) entspricht. Die Zwangsführung auf der Seite des Abtriebs ist so gestaltet, dass die Drehung des zumindest einen Planetenelementes - aufgrund der Relativbewegung des Planetenträgers und des Führungsgestells und der vermittelnden Zwangsführung am Führungsgestell - den Abtrieb zu einer Drehung um die Drehachse zwingt, die durch die Form der Kurvenbahn vorgeschrieben ist und dem Abrollen des kleineren Kreises (vorgegeben durch das zumindest eine Planetenelement) auf der Innenseite eines größeren Kreises (vorgegeben durch den Abtrieb) entsprechen kann. Es ist von Vorteil, die Kurvenbahn so zu gestalten, dass die aus der Abrollbewegung resultierende Drehung des Abtriebs langsamer als die Abrollbewegung selbst erfolgt, um eine Untersetzung zu erreichen.

Die Untersetzung ist eine Funktion der Form der Kurvenbahn, die eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen darstellen kann. Eine Hypozykloide ist eine geometrische Bahn, die ein Punkt auf einem Kreis mit einem Radius r beschreibt, wenn der Kreis auf der Innenseite eines größeren Kreises mit Radius R abrollt (r<R). Diese Bahn ist rechnerisch mit Hilfe von trigonometrischen Funktionen darstellbar. Wenn zum Beispiel r/R = 0,5, entspricht die Bahn gerundeten Schnitten durch den größeren Kreis. Die Überlagerung mehrerer Bahnen mit dem Verhältnis r/R = 0,5 resultiert in einer blütenartigen Struktur, die charakteristisch für eine Variante der Führungsbahn bzw. der Kurvenbahn ist und den Grad der Untersetzung für Verhältnisse wie zum Beispiel 1 :3, 1 :4 und 1 :10 oder auch andere (auch nicht ganzzahlige) Verhältnisse bestimmt.

Das zumindest eine Planetenelement greift vorteilhafterweise mit einem Antriebspin in die Führungsbahn und mit einem Abtriebspin in die Kurvenbahn ein. Der Antriebs- bzw. Abtriebspin kann kugelförmig, zylindrisch oder kegelförmig sein. Die Kugelform bietet beispielsweise die Möglichkeit, dass die Antriebspins im Falle eines zu großen Drehmoments am Planetenträger nicht beschädigt werden, sondern aus der Führungsbahn rutschen können, was einher gehen kann mit einer Vergrößerung des Abstandes zwischen dem Führungsgestell und dem Abtrieb, so dass das Getriebe durchdrehen kann. Eine solche Überlastrutschkopplung ist von Vorteil beispielsweise bei einem Einsatz in einer Versteileinrichtung einer Lehne eines Fahrzeugsitzes, um ein Durchrutschen bei Blockade mit einer großen Last zu ermöglichen.

In einer Ausführung sind ein Antriebs- und Abtriebspin auf einer gemeinsamen Achse parallel zur Drehachse angeordnet. Im Grunde ist die Anordnung der Antriebs- und Abtriebspin im Verhältnis zueinander jedoch beliebig und von Nutzen für eine Anpassung der Untersetzung sowie für eine relative Positionierung des Führungsgestells zum Abtrieb. Weiterhin können die Anzahl und Größe der Planetenelemente und der Antriebs- und Abtriebspin gewählt und angepasst werden, um den Wirkungsgrad und die Belastung für das Getriebe zu optimieren.

Die Führungsbahn und Kurvenbahn können jeweils nutartig auf dem Führungsgestell und dem Abtrieb gebildet sein. Die Antriebs- und Abtriebspins können dann in die Nut eingreifen, was vorteilhaft für den Einsatz von Fetten zur Schmierung ist und den Verschleiß des Getriebes verringert.

Die Führungsbahn ist in einer Ausgestaltung entlang einer Ebene an einem Führungsgestellkörper des Führungsgestells senkrecht zur Drehachse erstreckt. Ebenso kann die Kurvenbahn entlang einer Ebene senkrecht zur Drehachse erstreckt sein.

In einer Ausgestaltung ist die Führungsbahn radial und die Kurvenbahn hypozykloidisch gebildet. In einer anderen Ausgestaltung sind die Führungsbahn und die Kurvenbahn jeweils hypozykloidisch gebildet.

Das Führungsgestell kann eine Vertiefung aufweisen, in der das Planetenträgerelement angeordnet ist, sodass eine Lagerung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell besteht und der Planetenträger relativ zu dem Führungsgestell drehbar ist.

Der Planetenträger kann mindestens ein exzentrisches Lagerelement aufweisen, an dem das zumindest eine Planetenelement frei drehbar gelagert sein kann. Durch eine Relativbewegung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell kann das Lagerelement in eine Drehbewegung an dem Planetenträger versetzt werden, so dass unter Vermittlung der Zwangsführung am Führungsgestell der Abtrieb angetrieben wird.

Grundsätzlich kann das Getriebe über den Planetenträger oder das Führungsgestell oder gegebenenfalls durch Verdrehen sowohl des Führungsgestells als auch des Planetenträgers angetrieben werden. Entscheidend ist insofern (lediglich) eine Relativbewegung zwischen dem Planetenträger und dem Führungsgestell.

In einer Ausgestaltung kann der Planetenträger bei feststehendem Führungsgestell verdrehbar sein, um das Getriebe anzutreiben. Der Planetenträger kann hierzu beispielsweise eine Antriebswelle aufweisen, die sich durch einen Durchlass im Führungsgestell erstreckt und an die beispielsweise ein Elektromotor angeschlossen ist. Eine Drehung der Antriebswelle führt zu einer Rotation des Planetenträgers um die Drehachse und einer Drehung des daran befestigten Lagerelements, an dem das zumindest eine Planetenelement gelagert ist.

In einer anderen Ausgestaltung erfolgt der Antrieb über das Führungsgestell, wobei der Planetenträger feststehend gehalten ist. Eine Drehung des Führungsgestells ist zum Beispiel durch einen Zahnradeingriff am Führungsgestellkörper denkbar und hat den Vorteil, dass die Untersetzung weiter abgestuft werden kann. Das zumindest eine Planetenelement rotiert in dieser Ausgestaltung um das Lagerelement am Planetenträger, wird aber nicht um die Drehachse verdreht.

Der Abtrieb weist vorteilhafterweise eine Abtriebswelle und einen fest mit der Abtriebswelle verbundenen Abtriebskörper auf. Die Abtriebswelle kann sich z.B. entlang der Drehachse an einer dem Planetenträger abgewandten Seite von dem Abtriebskörper erstrecken. Aufgrund der Zwangsführung des zumindest einen Planetenelements an der Kurvenbahn wird der Abtriebskörper (und somit die Abtriebswelle) bei einer Drehbewegung des zumindest einen Planetenelements (angetrieben durch eine antriebsseitig eingeleitete Antriebskraft) verdreht.

In einer anderen Ausgestaltung ist die Abtriebswelle an einer dem Planetenträger zugewandten Seite des Abtriebskörpers angeordnet und hierzu durch einen Durchlass im Planetenträger und eine Bohrung im Führungsgestell erstreckt. Dies ermöglicht einen kompakten Einbau des Getriebes, bei dem Antrieb und Abtrieb aus derselben Richtung erfolgen können. Das Getriebe ist in einer Ausgestaltung selbsthemmend. Ein abtriebsseitig an der Abtriebswelle anliegendes Drehmoment kann somit nicht zu einem Verstellen des Getriebes führen.

Die Abtriebswelle kann beispielsweise mit einer Sitzlehne in Verbindung stehen, die über das Getriebe in ihrer Neigung verstellbar ist.

In einer Ausgestaltung ist die Abtriebswelle durch ein Gehäuse erstreckt, das den Abtriebskörper, die Kurvenbahn, das zumindest eine Planetenelement, den Planetenträgerkörper und die Führungsbahn umschließt und am Führungsgestellkörper zum Beispiel mit Hilfe einer Verschraubung befestigt ist. Das Gehäuse kann als eine Klammer für das Führungsgestell und den Abtrieb verstanden werden, die die beiden Teile des Getriebes vorteilhaft zusammenhält, so dass das zumindest eine Planetenelement in die Führungs- und Kurvenbahn eingreifen kann und zwischen dem Führungsgestell und dem Abtrieb festhält.

Die Geometrie jedes einzelnen Teils des Getriebes kann im Vergleich zu beispielsweise einem Zahnrad einfach gehalten sein, was vorteilhaft bei der Fertigung ist, weil kostengünstige Verfahren wie Fräsen, Spritzgießen oder Sintern möglich sind, die bei der Fertigung von Zahnrädern seltener zum Einsatz kommen als kostenaufwendigere spanende Verfahren. Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

Fig. 1 A, 1 B, 1 C perspektivische Ansichten eines Getriebes mit zwei

Planetenelementen und einer Führungsbahn in einer ersten Ausführung;

Fig. 2A, 2B, 2C perspektivische Ansichten eines Getriebes mit drei Planetenelementen und einer Führungsbahn in einer zweiten Ausführung;

Fig. 3A, 3B, 3C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und

Kurvenbahn in einem ersten von zwei Rotationsschritten in der ersten Ausführung;

Fig. 4A, 4B, 4C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und

Kurvenbahn in einem zweiten von zwei Rotationsschritten in der ersten Ausführung;

Fig. 5A, 5B, 5C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und

Kurvenbahn in einem ersten von zwei Rotationsschritten in der zweiten Ausführung; und

Fig. 6A, 6B, 6C Draufsichten auf Planetenelemente an einer Führungs- und

Kurvenbahn in einem zweiten von zwei Rotationsschritten in der zweiten Ausführung.

Fig. 1 A-1 C zeigen eine erste Ausführung eines Getriebes mit einem Planetenträger 2, dem zwei Planetenelemente 3 frei drehbar gelagert sind. Die Planetenelemente 3 sind bei diesem Ausführungsbeispiel diametral gegenüberliegend an dem Planetenträger 2 gelagert, der in diesem Beispiel einen Planetenträgerkörper 20, eine Antriebswelle 21 und zwei exzentrische Lagerelemente 200 in Form zylindrischer Lagerstifte umfasst.

Jedes Planetenelement 3 umfasst in dieser Ausgestaltung einen (in seiner Grundform dreieckigen) Planetenelementkörper 30, ein Gegenlagerelement 300 (in Gestalt einer kreisförmigen Öffnung im Zentrum des Planetenelementkörpers 30), drei Antriebspins 31 und drei Abtriebspins 32. Die Lagerelemente 200 sind in das Gegenlagerelement 300 erstreckt, so dass sich die Planetenelemente 3 frei zu dem Planetenträger 2 drehen können.

Die Planetenelemente 3 greifen mit Antriebspins 31 in eine Führungsbahn 41 an einem Führungsgestellkörper 40 eines Führungsgestells 4 ein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsbahn 41 radial geformt und umfasst zwölf nutartige Aussparungen, die jeweils radial an dem Führungsgestellkörper 40 erstreckt und umfänglich gleich verteilt mit einem Winkelabstand von je 30 ° zueinander angeordnet sind. Das Führungsgestell 4 umfasst eine Vertiefung 42, in der der Planetenträger 2 gelagert ist. Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 drehen sich die Planetenelemente 3 sowohl mit dem Planetenträger 2 um eine Drehachse D als auch - aufgrund der Zwangsführung am Führungsgestell 4 - um sich selbst. Das Getriebe weist zudem einen um die Drehachse D drehbaren Abtrieb 5 auf, der einen Abtriebskörper 51 , eine Abtriebswelle 50 und eine Kurvenbahn 52, die sich entlang der Ebene des Abtriebskörpers 51 nutartig erstreckt, umfasst. Die Kurvenbahn 52 ist in diesem Beispiel eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen, in die die Planetenelemente 3 mit den Abtriebspins 32 eingreifen.

Die Abtriebswelle 50 ist entlang der Drehachse D an der dem Führungsgestell 4 abgewandten Seite des Abtriebskörpers 51 angeordnet, wie z.B. aus Fig. 1 C ersichtlich ist. Die Antriebswelle 21 ist demgegenüber durch eine Bohrung 400 des (feststehenden) Führungsgestells 4 erstreckt.

Fig. 2A-2C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Getriebes mit einem Planetenträger 2 und drei Planetenelementen 3. Der Planetenträger 2 umfasst in dieser Ausführung einen Planetenträgerkörper 20, eine Antriebswelle 21 mit einem Durchlass 23 und drei Lagerelemente 200, die jeweils eine radial nach au ßen weisende gabelförmige Halterung aufweisen. An jedem der drei Lagerelemente 200 ist ein Planetenelement 3 gelagert, das bei diesem Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgebildet ist und einen Planetenträgerkörper 20, drei Antriebspins 31 und drei Abtriebspins 32 umfasst. Im Zentrum ist ein zylindrisches Gegenlagerelement 300 angeordnet, mit dem jedes Planetenelement 3 an einem Lagerelement 200 des Planetenträgers 2 gelagert ist.

Das Getriebe des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2A-2C weist ein Führungsgestell 4 auf, das einen Führungsgestellkörper 40, eine sich nutartig entlang des scheibenförmigen Führungsgestellkörpers 40 erstreckende Führungsbahn 41 und eine Bohrung 400 umfasst. Die Planetenelemente 3 greifen mit den Antriebspins 31 in die nutartig geformte Führungsbahn 41 ein, die in dieser Ausgestaltung als eine Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen gebildet ist und eine Zwangsführung der Planetenelemente 3 an dem Führungsgestell 4 bewirkt derart, dass eine Drehung des Planetenträgers 2 eine zwangsgeführte Bewegung der Planetenelemente 3 an der Führungsbahn 41 des Führungsgestells 4 bewirkt, aufgrund derer die Planetenelemente 3 sowohl um die Drehachse D bewegt werden als auch um das Gegenlagerelement 300 und damit um ihre eigene Achse rotieren.

Ein Abtrieb 5 umfasst einen Abtriebskörper 51 , eine Abtriebswelle 50 und eine Kurvenbahn 52, die sich nutartig entlang einer Ebene auf dem Abtriebskörper 51 erstreckt. Die Planetenelemente 3 greifen mit den Abtriebspins 32 in die Kurvenbahn 52 ein, die bei diesem Ausführungsbeispiel eine sternförmige Struktur, gebildet durch Überlagerung von hypozykloidischen Bahnen, hat.

In dieser Ausgestaltung ist die Abtriebswelle 50 beidseits des Abtriebskörpers 51 entlang der Drehachse D erstreckt. Dabei erstreckt sich die Abtriebswelle 50 durch den Durchlass 23 des Planetenträgers 2 und in entgegengesetzte Richtung durch ein Gehäuse 1 , welches den Abtrieb 5, die drei Planetenelemente 3, den Planetenträger 2 und den Führungsgestellkörper 40 umschließt.

Zur Veranschaulichung der Funktionsweise des Getriebes des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 A-1 C sind in Fig. 3A-3C und Fig. 4A-4C Rotationsschritte bei einer Drehung der Antriebswelle 21 um 30 ° dargestellt. Fig. 3A-3C zeigen das Getriebe zu einem ersten Zeitpunkt; Fig. 4A-4C zeigen das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Drehung des Planetenträgers 2 um 30°. Fig. 3A und 4A zeigen jeweils eine Darstellung des Führungsgestells 4 mit Blick senkrecht auf die Führungsbahn 41 . Fig. 3B und 4B zeigen demgegenüber den Abtrieb 5 mit der daran gebildeten Kurvenbahn 52. Fig. 3C und 4C zeigen die Führungsbahn 41 und die Kurvenbahn 52 in überlagerter Darstellung.

Die Rotationsrichtung des Planetenträgers 2 ist im Uhrzeigersinn - angedeutet in Fig. 3A durch einen Pfeil, der sich vom Lagerelement 200 des oberen Planetenträgers 2 in Richtung einer Drehung im Uhrzeigersinn erstreckt. Durch die Zwangsführung der Planetenelemente 3 an der Führungsbahn 41 rotieren die Planetenelemente 3 bei einer Drehung des Planetenträgers 2 auch um die Lagerelemente 200. Pfeile an den Antriebspins 31 des oberen Planetenelements 3 zeigen die Bewegungsrichtung der Antriebspins 31 an. Die radiale Form der Führungsbahn 41 entspricht einer Zwangsführung, die jeden Antriebspin 31 zur Bewegung auf einer Geraden zwischen einer Nut und der gegenüberliegenden Nut zwingt.

Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 wie in Fig. 3A dargestellt bewegt sich der Antriebspin 31 a radial nach außen, der Antriebspin 31 b radial nach innen und der Antriebspin 31 c nach rechts.

Ein Abtriebspin 32 durchläuft bei einer Umdrehung des Planetenträgers 2 drei Extrema der Kurvenbahn 52, die umfänglich in einem Winkel von 120 ° zueinander stehen und somit Eckpunkte eines (gedachten) Dreiecks formen. Drei dieser Dreiecke - eines für jeden Abtriebspin 32 an einem Planetenelement 3 - sind umfänglich jeweils um 40° zueinander versetzt und formen in ihrer Überlagerung die Kurvenbahn 52.

Das untere Planetenelement 3 in Fig. 3B entspricht dem oberen Planetenelement 3 in Fig. 3A, so dass die oben beschriebene Rotation des Planetenträgers 2 um 30 ° mit Blick auf die Kurvenbahn 52 einer Rotation des Planetenelements 3 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Drehachse D senkrecht zur Papierebene entspricht.

Die Abtriebspins 32 fluchten mit den Antriebspins 31 , so dass die Bewegung der Abtriebspin 32 analog zur Bewegung der Antriebspins 31 ist. Der Abtriebspin 32a bewegt sich radial nach außen und drückt gegen den äußeren Rand der Nut der Kurvenbahn 52; der Abtriebspin 32b bewegt sich radial nach innen und drückt gegen den inneren Rand der Nut der Kurvenbahn 52; und der Abtriebspin 32c bewegt sich auf einer Geraden nach rechts. Die Bewegung des Abtriebspins 32a und des Abtriebspins 32b erzeugt eine Rotation des Abtriebs 5 entgegen dem Uhrzeigersinn, was durch einen Pfeil unterhalb des Abtriebs 5 angedeutet ist.

Fig. 3C stellt eine Projektion von Fig. 3A auf Fig. 3B dar, wobei Fig. 3A so projiziert ist, dass das obere Planetenelement 3 mit dem unteren Planetenelement 3 der Fig. 3B deckungsgleich ist.

In Fig. 4A-4C ist die erfolgte Drehung der Planetenelemente 3 durch zwei Linien angedeutet, die einen Winkel von 30 ° aufspannen. Die Richtung des Pfeils zwischen den Linien entspricht der Drehrichtung des Planetenträgers 2.

Zu dem Fig. 4A-4C entsprechenden Zeitpunkt befindet sich der Antriebspin 31 a radial in einem maximalen Abstand zum Planetenträger 2; der Antriebspin 31 b und der Antriebspin 31 c greifen im Vergleich zu Fig. 3A nicht mehr in die Führungsbahn 41 ein.

Infolge der Drehung des Planetenträgers 2 (um 30 °) wird der Abtrieb 5 um 10° rotiert, wie dies in Fig. 4B eingezeichnet ist (Winkel zwischen den gestrichelten Linien). Das heißt, eine Rotation des Planetenträgers 2 um 30 ° verursacht eine Rotation des Abtriebs 5 um 10 °. Dies entspricht einer Untersetzung von 1 :3.

Fig. 5A-5C und Fig. 6A-6C veranschaulichen einen Rotationsschritt bei einer Drehung der Antriebswelle 21 um 30°für das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2A-2C . Wiederum zeigen Fig. 5A-5C das Getriebe zu einem ersten Zeitpunkt und Fig. 6A-6C das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Drehung des Planetenträgers 2 um 30 °.

Analog wie in Fig. 3A-3C und 4A-4C zeigen Fig. 5A und 6A jeweils eine Darstellung des Führungsgestells 4 mit Blick senkrecht auf die Führungsbahn 41 . Fig. 5B und 6B zeigen demgegenüber den Abtrieb 5 mit der daran gebildeten Kurvenbahn 52. Fig. 5C und 6C zeigen die Führungsbahn 41 und die Kurvenbahn 52 in überlagerter Darstellung.

Die Führungsbahn 41 ist bei diesem Ausführungsbeispiel aus einer Überlagerung von nutartigen, hypozykloidischen Bahnen geformt. Jeder Antriebspin 31 eines Planetenelementes 3 bewegt sich bei einer vollen Drehung des Planetenträgers 2 entlang einer elliptischen Bahn. Die drei elliptischen Bahnen sind umfänglich um einen Winkelabstand von 60° zueinander versetzt, so dass sie eine blütenartige Struktur formen. Bei einer Drehung des Planetenträgers 2 im Uhrzeigersinn drehen sich die Planetenelemente 3 ebenfalls im Uhrzeigersinn und rollen auf einem Kreis mit dem Radius des Führungsgestells 4 ab. Zum Beispiel rollt das Planetenelement 3 oben rechts nach unten ab. Der Antriebspin 31 a bewegt sich dabei entlang der Führungsbahn 41 nach unten weg vom Extremum der zugeordneten elliptischen Bahn. Der Antriebspin 31 b bewegt sich ebenfalls nach unten entlang der Längsachse der zugeordneten elliptischen Bahn. Der Antriebspin 31 c bewegt sich nach rechts unten in Richtung des Extremums seiner zugeordneten elliptischen Bahn.

Fig. 5B stellt den Abtrieb 5 mit Blick senkrecht auf die Kurvenbahn 52 dar. Die drei kreisförmigen Planetenelemente 3 entsprechen den Planetenelementen 3 in Fig. 5A, wobei das Planetenelement 3 unten rechts in Fig. 5B dem Planetenelement 3 oben rechts in Fig. 5A entspricht. Die Kurvenbahn 52 ist so geformt, dass die Abtriebspins 32 auf Kreisschnitten mit einem Radius, der im Vergleich zum Radius des Abtriebs 5 größer ist, verlaufen. Dementsprechend sind die Kreisschnitte fast gerade.

Eine Abtriebspin 32 kreuzt bei einer Drehung des Planetenträgers 2 insgesamt dreimal den Abtriebskörper 51 , so dass für jede Abtriebspin 32 an einem Planetenelement 3 eine dreiecksähnliche Bahn geformt ist. Die Überlagerung von drei dreieckigen Bahnen versetzt um 40° formt die abgebildete sternförmige Struktur, die die Kurvenbahn 52 darstellt.

Die in Fig. 5A angedeutete Drehung des Planetenträgers 2 im Uhrzeigersinn entspricht einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn in Fig. 5B. Der Abtriebspin 32a bewegt sich dabei nach links oben weg vom Extremum seiner Bahn und gegen den Rand der Nut der Kurvenbahn 52; der Abtriebspin 32b bewegt sich auf geradem Weg entlang einer Flanke des Dreiecks, das der Bahn dieses Abtriebspins 32 entspricht; der Abtriebspin 32c bewegt sich nach rechts oben und drückt mit dieser Bewegung gegen die Wand der Nut der Kurven bahn 52.

Die Bewegung des Abtriebspin 32a und des Abtriebspins 32b bewirkt eine Rotation des Abtriebs 5 entgegen dem Uhrzeigersinn, was durch einen Pfeil unterhalb des Abtriebs 5 angedeutet ist. Fig. 5C stellt eine Projektion von Fig. 5A auf Fig. 5B dar, wobei Fig. 5A so projiziert ist, dass das Planetenelement 3 oben rechts mit dem Planetenelement 3 unten rechts in der Fig. 5B deckungsgleich ist. In Fig. 6A-6C ist das Getriebe zu einem zweiten Zeitpunkt nach einer Rotation um 30° dargestellt. In Fig. 6A und 6B ist die erfolgte Drehung des Planetenträgers 2 jeweils durch zwei gestrichelte Linien eingezeichnet, die einen Winkel von 30 ° aufspannen. Die Richtung des Pfeils zwischen den Linien entspricht jeweils der Drehrichtung des Planetenträgers 2, an dem die Planetenelemente 3 angeordnet sind.

Nach Drehung des Planetenträgers 2 um 30 ° ist der Antriebspin 31 a des in Fig. 5A oben rechts dargestellten Planetenelements 3 von seiner Position im Extremum der zugeordneten elliptischen Bahn in Richtung des Zentrums gerückt; der Antriebspin 31 b ist bis zur Mitte der Längsseite der zugeordneten elliptischen Bahn gerückt; und der Antriebspin 31 c ist radial nach au ßen gewandert.

Aufgrund der Drehung des Planetenträgers 2 um 30 ° ist der Abtrieb 5 um 10° rotiert worden, was in Fig. 6B durch zwei gestrichelte Linien angedeutet ist. Das heißt, eine Rotation des Planetenträgers 2 um 30° verursacht eine Rotation des Abtriebs 5 um 10°. Dies entspricht einer Untersetzung von 1 :3.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich grundsätzlich auch in gänzlich andersgearteter Weise verwirklichen.

Anhand der Formgebung der Führungsbahn auf Seiten des Führungsgestells und der Kurvenbahn auf Seiten des Abtriebselements kann die Untersetzung/Übersetzung des Getriebes vorgegeben werden. Die Führungsbahn und die Kurvenbahn können hierbei auch ganz anders als anhand der hier dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert geformt sein.

Das Getriebe weist zumindest ein Planetenelement auf. Insofern ist das Getriebe nicht auf die Verwendung von zwei oder drei Planetenelementen, wie bei den dargestellten Ausführungsbeispielen, beschränkt. Bezugszeichenliste

1 Gehäuse

2 Planetenträger

20 Planetenträgerkörper

200 Lagerelement

21 Antriebswelle

23 Durchlass

3 Planetenelement

30 Planetenelementkörper

300 Gegenlagerelement

31 , 31 a, 31 b, 31 c Antriebspin

32, 32a, 32b, 32c Abtriebspin

4 Führungsgestell

40 Führungsgestellkörper

400 Bohrung

41 Führungsbahn

42 Vertiefung

5 Abtrieb

50 Abtriebswelle

51 Abtriebskörper

52 Kurven bahn

D Drehachse

Claims

Ansprüche

Getriebe zum Verstellen eines Fahrzeugteils, mit

- einem Planetenträger (2) und

- zumindest einem Planetenelement (3), das drehbar an dem Planetenträger (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenelement (3) an einer Führungsbahn (41 ) eines Führungsgestells (4) und einer Kurvenbahn (52) eines Abtriebs (5) geführt ist, so dass eine Drehbewegung des Planetenträgers (2) und des Führungsgestells (4) relativ zueinander zu einer Drehbewegung des Abtriebs (5) um eine Drehachse (D) führt.

Getriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenelement (3) mindestens einen Antriebspin (31 ) aufweist, der in die Führungsbahn (41 ) eingreift.

Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenelement (3) mittels zumindest eines Abtriebspins (32) in die Kurvenbahn (52) eingreift.

Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (41 ) und/oder die Kurvenbahn (52) nutartig gebildet sind.

Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (41 ) entlang einer Ebene an einem Führungsgestellkörper (40) des Führungsgestells (4) und/oder die Kurvenbahn (52) entlang einer Ebene an einem Abtriebskörper (51 ) des Abtriebs (5) senkrecht zur Drehachse (D) gebildet ist.

Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Führungsbahn (41 ) und/oder zumindest eine Kurvenbahn (52) radial oder hypozykloidisch an dem Führungsgestell (4) oder Abtriebskörper (51 ) geformt ist.

7. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (2) einen Planetenträgerkörper (20) und ein an dem Planetenträgerkörper (20) exzentrisch zu der Drehachse (D) angeordnetes Lagerelement (200), an dem das zumindest eine Planetenelement (3) drehbar gelagert ist, aufweist.

8. Getriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsgestell (4) eine Vertiefung (42) aufweist, in der der Planetenträgerkörper (20) angeordnet ist.

9. Getriebe nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Planetenelement (3) einen Planetenelementkörper (30) und ein Gegenlagerelement (300) aufweist, mit dem das Planetenelement (3) an dem Lagerelement (200) angebracht ist.

10. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antreiben des Getriebes der Planetenträger (2) bei feststehendem Führungsgestell (4) drehbar ist oder das Führungsgestell (4) bei feststehendem Planetenträger (2) drehbar ist.

1 1 . Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Planetenträger (2) einen Durchlass (23) aufweist, durch den eine Abtriebswelle (50) des Abtriebs (5) erstreckt ist.

12. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsgestell (4) eine Bohrung (400) aufweist, durch die der Planetenträger (2) erstreckt ist.