WO2019071410A1

WO2019071410A1 - 基于磁共振的无线充电方法、系统、充电设备及存储介质

Info

Publication number: WO2019071410A1
Application number: PCT/CN2017/105464
Authority: WO
Inventors: 徐家林; 刘静江
Original assignee: 深圳传音通讯有限公司
Priority date: 2017-10-10
Filing date: 2017-10-10
Publication date: 2019-04-18

Abstract

一种基于磁共振的无线充电方法、系统、充电设备(100)及存储介质，用于充电设备(100)以无线方式对待充电终端进行充电，在充电设备(100)接入电源后，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号，当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率(S20)，并将所述送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，在所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电，避免了其他用户轻易获取所述送电谐振频率对其终端设备进行充电、造成充电效率大幅降低的情形，提高了充电设备(100)的充电效率。

Description

基于磁共振的无线充电方法、系统、充电设备及存储介质

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种基于磁共振的无线充电方法、系统、充电设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，主要存在电磁感应、磁共振、无线电波和电场耦合四种无线充电方式。在使用磁共振充电方式为自己的终端设备进行充电时，若被其他用户知悉，并采用与自己的终端设备相同的谐振频率时，充电设备辐射的能量就会被其他用户的终端设备接收，造成充电设备的充电效率大大降低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于磁共振的无线充电方法，旨在提高充电设备的充电效率。

为实现上述目的，本发明提出的基于磁共振的无线充电方法，应用于充电设备，该无线充电方法包括以下步骤：

当检测到电源输入时，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号；

当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率；

基于ZigBee通信协议将所述送电谐振频率发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率；

当检测到所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。

进一步地，所述当检测到电源输入时，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号的步骤，具体包括：

当检测到电源输入时，扫描可充电范围内的ZigBee信号，并检测可充电范围内是否存在待充电终端；

接入可充电范围内的最强ZigBee信号，并在检测到待充电终端时，获取所述待充电终端接入的ZigBee信号。

进一步地，所述当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率的步骤，具体包括：

对所述待充电终端接入的ZigBee信号和所述最强ZigBee信号进行信息比对；

当二者处于同一网络节点时，通过自主配对建立二者之间的自组网，并随机配置一送电谐振频率。

进一步地，所述基于ZigBee通信协议将所述送电谐振频率发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率的步骤，具体包括：

基于ZigBee通信协议获取所述待充电终端的标识信息，并根据所述标识信息建立充电设备与待充电终端之间的通信信道；

将所述标识信息和送电谐振频率信息打包后通过所述通信信道发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率。

进一步地，所述当检测到所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电的步骤，具体包括：

监控所述待充电终端的受电频率；

当所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，生成充电指令；

根据所述充电指令，以所述送电谐振频率为工作频率对所述待充电终端进行充电。

进一步地，在按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电的步骤之后，该无线充电方法还包括：

当检测到所述待充电终端接入充电线时，将当前的无线充电方式切换为有线充电方式。

进一步地，在执行所有步骤之后，该无线充电方法还包括：

当接收到待充电终端反馈的充电完成信号时，控制所述充电设备进入待机状态或断电状态。

本发明进一步提出一种充电设备，该充电设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的无线充电程序，所述无线充电程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于磁共振的无线充电方法的步骤。

本发明还提出一种无线充电系统，该无线充电系统包括：

待充电终端；及，

如上所述的充电设备，对所述待充电终端进行有线充电或无线充电。

本发明另外提出一种存储介质，该存储介质存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如上所述的基于磁共振的无线充电方法的步骤。

本发明实施例的基于磁共振的无线充电方法，用于充电设备以无线方式对待充电终端进行充电，在充电设备接入电源后，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号，当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率，并将所述送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，在所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。该无线充电方法通过充电设备与待充电终端之间的ZigBee组网建立通信连接，将随机配置的送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，并在所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，开始对所述待充电终端进行充电，避免了其他用户轻易获取所述送电谐振频率对其终端设备进行充电、造成充电效率大幅降低的情形，提高了充电设备的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的充电设备一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明的基于磁共振的无线充电方法一实施例的流程图；

图3为图2中步骤S10一实施例的具体流程图；

图4为图2中步骤S20一实施例的具体流程图；

图5为图2中步骤S30一实施例的具体流程图；

图6为图2中步骤S40一实施例的具体流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明的充电设备一实施例的硬件结构示意图。

如图1所示，充电设备100可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示单元（Display）、输入单元比如交互界面，在本发明中充电设备100在软件运行的过程中可与用户端进行交互，在对充电设备100进行参数设置或调试时，测试人员或设置人员可利用用户接口1003进行数据信息的输入，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，充电设备100还可以包括摄像头、RF（Radio Frequency，射频）电路，传感器、音频电路、ZigBee模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器、空气质量传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示单元的亮度，接近传感器可在检测到人走进充电设备100时，开启显示单元和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用（比如磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如敲击）等；作为环境检测元件，空气质量传感器可以是温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器、及PM2.5传感器，本实施例中的空气质量传感器优选为温湿度传感器，以便实时检测充电设备所处环境的室内外温湿度；当然，所述充电设备100还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对充电设备100的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例的主要解决方案是：在充电设备接入电源后，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号，当检测到待充电终端并与之建立ZigBee连接时，随机配置一送电谐振频率，并将所述送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，在所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。

该无线充电方法通过充电设备与待充电终端之间的ZigBee组网建立通信连接，将随机配置的送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，并在所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，开始对所述待充电终端进行充电，避免了其他用户轻易获取所述送电谐振频率对其终端设备进行充电、造成充电效率大幅降低的情形，提高了充电设备的充电效率。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、及控制程序。

在图1所示的充电设备100中，充电设备100设有送电模块，所述送电模块包括送电线圈，网络接口1004主要用于连接后台服务器或大数据云端，与后台服务器或大数据云端进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；

进一步地，处理器1001还可以调用存储器1005中存储的控制程序执行以下操作：

监控所述待充电终端的受电频率；

本发明进一步提出一种基于磁共振的无线充电方法，应用于充电设备。

参照图2，图2为本发明的基于磁共振的无线充电方法一实施例的流程图。

在本实施例中，该无线充电方法包括以下步骤：

S10：当检测到电源输入时，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号；

S20：当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率；

S30：基于ZigBee通信协议将所述送电谐振频率发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率；

S40：当检测到所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。

基于磁共振的无线充电方式的原理与声音共振的原理相同，排列好振动频率相同的音叉，一个发声的话，其他的也会共振发声，同样地，排列好在磁场中的相同频率的线圈，也可以从一个向另一个供电，也即在送电线圈的送电频率与受电线圈的受电频率相同时，受电终端可以基于非接触方式获得充电设备向外部辐射的能量，相比于电磁感应方式，利用共振可延长传输距离，磁共振方式不同于电磁感应方式，无需送电线圈和受电线圈的位置完全吻合。磁共振方式由能量发送装置，如充电设备，和能量接收装置，如待充电终端组成，当充电设备与待充电终端的谐振频率相同时，或者说在一个特定的频率上共振，它们就可以交换彼此的能量，实现充电设备向待充电终端充电。但是，现有的充电设备一般都是以固定频率向外辐射能量，在所述充电设备的可充电范围内的所有待充电终端可以轻易接受到所述充电设备辐射的能量，使得用户在使用充电设备为自己的终端设备充电时充电效率大幅降低，影响了用户体验。

在本实施例中，为了提高充电设备的充电效率，在检测到电源输入时，也即用户将充电设备接入电源时，充电设备上的电源检测模块会检测到电源输入，进而将该信号反馈至充电设备的处理器，当所述处理器接收到所述电源输入信号时，控制ZigBee模块启动，自动搜索可充电范围内的ZigBee信号或者通过辐射一能量信号再通过接收到的响应信息判断可充电范围内的待充电终端。当所述充电设备为连接ZigBee路由器的一终端设备时，在充电设备接入电源后，扫描可充电范围内ZigBee路由器辐射的ZigBee信号，并且可以根据所述ZigBee路由器查找可充电范围内是否存在连接所述ZigBee路由器的待充电终端；当所述充电设备为ZigBee网络的路由器时，在充电设备接入电源后，寻呼要接入所述ZigBee热点的待充电终端，待充电终端在扫描到该寻呼信号时，可以做出相应的响应，所述充电设备在接收到该响应时，会向所述待充电终端发送一连接请求的要约，并在待充电终端反馈密钥信息后根据所述密钥允许所述待充电终端接入所述ZigBee热点，并与之建立ZigBee通信连接。

当充电设备寻呼或扫描到待充电终端时，根据密钥配对建立充电设备与待充电终端之间的直接连接，或者通过辐射ZigBee信号的路由器建立充电设备与待充电终端之间的间接连接，并在充电设备与待充电终端建立ZigBee连接后，按照预先内置于充电设备的设定程序生成一送电频率指令，根据所述送电频率指令随机配置一送电谐振频率，所述送电谐振频率在充电设备的最优充电效率范围内取值，以提高充电设备的充电效率。

由于充电设备与待充电终端已经基于ZigBee通信协议建立连接，在充电设备输出所述送电谐振频率后，可以根据充电设备与待充电终端之间的ZigBee组网将所述送电谐振频率发送给待充电终端，以便所述待充电终端以所述送电谐振频率为参照将自身的受电频率调至所述送电谐振频率，进而接收所述充电设备辐射的能量，防止其他用户获知该送电谐振频率后盗用所述充电设备辐射的能量，使所述充电设备的充电效率大幅降低，影响用户体验。

所述待充电终端在接收到所述充电设备发送的送电谐振频率后，开始对自身的受电频率进行调整，以将所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同的频率，在所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，二者发生共振，所述待充电终端就能够接收到充电设备以所述送电谐振频率向外辐射的能量，所述待充电终端就能够接到所述充电设备辐射的能量进行充电。

本发明实施例的基于磁共振的无线充电方法，用于充电设备以无线方式对待充电终端进行充电，在充电设备接入电源后，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号，当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率，并将所述送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，在所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。该无线充电方法通过充电设备与待充电终端之间的ZigBee建立的通信连接，将随机配置的送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，并在所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，开始对所述待充电终端进行充电，避免了其他用户轻易获取所述送电谐振频率对其终端设备进行充电、造成充电效率大幅降低的情形，提高了充电设备的充电效率。

进一步地，参照图3，基于上述实施例的无线充电方法，步骤S10，具体包括：

S11：当检测到电源输入时，扫描可充电范围内的ZigBee信号，并检测可充电范围内是否存在待充电终端；

S12：接入可充电范围内的最强ZigBee信号，并在检测到待充电终端时，获取所述待充电终端接入的ZigBee信号。

在本实施例中，所述充电设备作为一连接ZigBee路由器的一终端设备，在检测到电源接入，并开启ZigBee功能时，按照预设程序扫描可充电范围内的ZigBee信号，所述ZigBee信号由室内或家居系统中的ZigBee路由器或其他智能网关发出，并且可根据所述ZigBee路由器或智能网关中的连接终端的标识信息查找可充电范围内是否存在待充电终端，为了保证ZigBee连接的稳定性，在充电设备扫描到可充电范围内存在可连接的ZigBee信号时，接入可充电范围内信号强度最强的ZigBee信号，并在检测到待充电终端时，获取所述待充电终端接入的ZigBee信号。同样地，当所述充电设备为ZigBee网络的路由器时，在充电设备接入电源后，寻呼要接入所述ZigBee热点的待充电终端，待充电终端在扫描到该寻呼信号时，可以做出相应的响应，所述充电设备在接收到该响应时，会向所述待充电终端发送一连接请求的要约，并在待充电终端反馈密钥信息后根据所述密钥允许所述待充电终端接入所述ZigBee热点，并与之建立ZigBee通信连接。

进一步地，参照图4，基于上述实施例的无线充电方法，步骤S20，具体包括：

S21：对所述待充电终端接入的ZigBee信号和所述最强ZigBee信号进行信息比对；

S22：当二者处于同一网络节点时，通过自主配对建立二者之间的自组网，并随机配置一送电谐振频率。

在本实施例中，在根据充电设备接收到的反馈信息获取到待充电设备接入的ZigBee信号后，可以将其与充电终端连接的最强ZigBee信号进行比对，当二者接入的ZigBee信号是同一ZigBee信号，也即二者处于同一网络节点时或者二者之间为父子节点关系时，可以通过ZigBee信号建立通信连接，该通信连接经由辐射所述最强ZigBee信号的路由器或智能网关中转处理，可以实现充电设备与待充电终端之间的数据交互，也可以由配对成功的充电设备与待充电终端直接建立组网连接进行信息交互，在充电设备与待充电终端建立ZigBee连接后，按照预先内置于充电设备的设定程序生成一送电频率指令，根据所述送电频率指令随机配置一送电谐振频率，所述送电谐振频率在充电设备的最优充电效率范围内取值，以提高充电设备的充电效率。

在另一实施例中，充电设备也可以通过以下方式与待充电终端建立ZigBee连接，此时充电设备作为ZigBee自组网络的路由器或协调器，在充电设备以跳频方式寻呼可充电范围内的待充电终端时，所述待充电终端每间隔预设时长扫描ZigBee信号传输距离内的ZigBee信号，当所述待充电终端扫描到充电设备的寻呼时，做出响应，当所述充电设备接受的到待充电终端反馈的响应信息时，向所述待充电终端发送一连接请求，而待充电终端在接收到所述连接请求后，可以接受所述连接请求，并携带密钥信息反馈至充电设备进行配对，当配对成功时，与所述待充电终端建立ZigBee连接，并按照预先内置于充电设备的设定程序生成一送电频率指令，根据所述送电频率指令随机配置一送电谐振频率，所述送电谐振频率在充电设备的最优充电效率范围内取值，以提高充电设备的充电效率。

进一步地，参照图5，基于上述实施例的无线充电方法，步骤S30，具体包括：

S31：基于ZigBee通信协议获取所述待充电终端的标识信息，并根据所述标识信息建立充电设备与待充电终端之间的通信信道；

S32：将所述标识信息和送电谐振频率信息打包后通过所述通信信道发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率。

在本实施例中，在充电设备与待充电终端之间建立ZigBee通信连接后，基于待充电终端绑定在ZigBee路由器或充电设备，或ZigBee网络的网络协议层的设备信息，可以获取所述待充电终端的标识信息，并根据所述标识信息建立充电设备与待充电终端之间的通信信道，如tcp，然后将获取的待充电终端的标识信息和充电设备输出的送电谐振频率信息进行TCP打包或http打包，然后通过充电设备与待充电终端之间预先建立的通信信道传输至待充电终端，以便所述待充电终端以所述送电谐振频率为参照将自身的受电频率调至所述送电谐振频率，进而接收所述充电设备辐射的能量，防止其他用户获知该送电谐振频率后盗用所述充电设备辐射的能量，使所述充电设备的充电效率大幅降低，影响用户体验。

进一步地，参照图6，基于上述实施例的无线充电方法，步骤S40，具体包括：

S41：监控所述待充电终端的受电频率；

S42：当所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，生成充电指令；

S43：根据所述充电指令，以所述送电谐振频率为工作频率对所述待充电终端进行充电。

在本实施例中，在将所述送电谐振频率通过充电设备与待充电终端之间预先建立的通信信道发送给待充电终端后，所述待充电终端参照所述送点谐振频率对自身的受电频率进行调整，为了保证在最短的时间内实现充电设备向所述待充电终端进行充电，以提高充电设备的充电效率，充电设备通过所述ZigBee通信连接实时监控所述待充电终端的受电频率变化，当所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，生成相应的充电指令，然后充电设备就可以根据所述充电指令以所述送电谐振频率为工作频率向外部辐射能量，而此时由于待充电终端的受电频率与所述工作频率相同，则所述待充电终端可以接收到该频率的辐射能量，进而实现无线充电。

在本实施例中，所述充电设备还支持优先充电模式，也即所述充电设备可以通过数据连接线对所述待充电终端进行优先充电，同时若待充电终端也支持有线充电模式和无线充电模式，则当待充电中观进行无线充电时，若用户使用该充电设备的优先充电接口进行有线充电时，需要将当前的无线充电方式切换为有线充电方式。当然，不一定必须是充电设备具有有线充电接口，所述待充电终端实现有线充电还可以依赖于其他充电设备的数据线接入，如果是其他充电设备的充电数据线接入，则可以切断所述充电设备的电源接入了，以节省能耗。

进一步地，在执行所有步骤之后，该无线充电方法还包括：

在本实施例中，在对所述待充电终端进行充电的过程中，实时监测所述待充电终端的电量信息，以便在待充电终端的电量满负荷时向所述充电设备反馈充电完成信号，从而便于充电设备接收到所述充电完成信号时，控制所述充电设备进入待机状态或切断所述充电设备的电源输入，以节省能耗，本实施例在接收到待充电终端反馈的充电完成信号后，停止对所述待充电终端充电，避免了待充电终端充满后过充的问题，延长了待充电终端的电池使用寿命。

本发明进一步提出一种无线充电系统，该无线充电系统包括：

待充电终端；及，

在本实施例中，所述充电设备在接入电源后，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号，当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率，并将所述送电谐振频率发送给待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率，在所述受电频率调至与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行有线充电或无线充电，避免了其他用户轻易获取所述送电谐振频率对其终端设备进行充电、造成充电效率大幅降低的情形，提高了充电设备的充电效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，该存储介质存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如上所述的基于磁共振的无线充电方法的步骤。

其中，无线充电程序被执行时所实现的方法可参照本发明基于磁共振的无线充电方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

一种无线充电方法，应用于充电设备，其特征在于，该无线充电方法包括以下步骤：

当检测到电源输入时，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号；

当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率；

基于ZigBee通信协议将所述送电谐振频率发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率；

当检测到所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电。
根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述当检测到电源输入时，检测可充电范围内的待充电终端和ZigBee信号的步骤，具体包括：

当检测到电源输入时，扫描可充电范围内的ZigBee信号，并检测可充电范围内是否存在待充电终端；

接入可充电范围内的最强ZigBee信号，并在检测到待充电终端时，获取所述待充电终端接入的ZigBee信号。
根据权利要求2所述的无线充电方法，其特征在于，所述当检测到待充电终端并与之通过ZigBee建立连接时，随机配置一送电谐振频率的步骤，具体包括：

对所述待充电终端接入的ZigBee信号和所述最强ZigBee信号进行信息比对；

当二者处于同一网络节点时，通过自主配对建立二者之间的自组网，并随机配置一送电谐振频率。
根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述基于ZigBee通信协议将所述送电谐振频率发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率的步骤，具体包括：

基于ZigBee通信协议获取所述待充电终端的标识信息，并根据所述标识信息建立充电设备与待充电终端之间的通信信道；

将所述标识信息和送电谐振频率信息打包后通过所述通信信道发送给所述待充电终端，供所述待充电终端调整受电频率。
根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，所述当检测到所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电的步骤，具体包括：

监控所述待充电终端的受电频率；

当所述受电频率与所述送电谐振频率相同时，生成充电指令；

根据所述充电指令，以所述送电谐振频率为工作频率对所述待充电终端进行充电。
根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，在按照所述送电谐振频率对所述待充电终端进行充电的步骤之后，该无线充电方法还包括：

当检测到所述待充电终端接入充电线时，将当前的无线充电方式切换为有线充电方式。
根据权利要求1-6任一项所述的无线充电方法，其特征在于，在执行所有步骤之后，该无线充电方法还包括：

当接收到待充电终端反馈的充电完成信号时，控制所述充电设备进入待机状态或断电状态。
一种充电设备，其特征在于，该充电设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器并在所述处理器上运行的无线充电程序，所述无线充电程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于磁共振的无线充电方法的步骤。
一种无线充电系统，其特征在于，该无线充电系统包括：

待充电终端；及，

如权利要求8所述的充电设备，对所述待充电终端进行有线充电或无线充电。
一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有无线充电程序，所述无线充电程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于磁共振的无线充电方法的步骤。