WO2019065616A1

WO2019065616A1 - 操作画像表示装置及び操作装置

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Publication number: WO2019065616A1
Application number: PCT/JP2018/035411
Authority: WO
Inventors: 貴生人川手
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2018-09-25
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2020-03-29

Abstract

ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの自由度を向上させることができる。　表示器１０は、操作情報取得部４０から取得されるユーザによる操作情報に基づいて指示される複数の選択画像５０１を軌道上に配列したラジアルメニュー５００を表示し、表示制御部２０は、表示器１０を制御し、ラジアルメニュー５００を、第１表示態様５１０、又は第１表示態様５１０より面積の大きい第２表示態様５２０に変形して表示させ、選択画像５０１のうち少なくとも一部の第１選択画像５０２の軌道を占める比率Ｗを、第２表示態様５２０の際の比率Ｗ２に比べて第１表示態様５１０の際の比率Ｗ１の方を大きくする。

Description

操作画像表示装置及び操作装置

　本発明は、車両で使用され、選択画像を表示する操作画像表示装置及びこの操作画像を視認しながら操作を行う操作装置に関する。

　従来の操作装置は、特許文献１に開示されているように、中心から放射状に離れた位置に複数のアイコン画像を配列し、ステアリングホイールに設けられ、所定の中心点を中心としたユーザが接触する位置（中心点を基準としたユーザが接触する方向）に応じて、複数のアイコン画像のうち１つを選択可能である。このような複数のアイコン画像を中心から離れた位置に表示したアイコン画像群（選択画像群）は、ラジアルメニューとも呼ばれる。

特開２０１５－９３５５０号公報

　しかしながら、このようなラジアルメニューを表示器に表示する場合、表示領域（表示される面積）が大きくなり、煩わしく感じられたり、他の情報の表示領域を圧迫させたりする恐れがあった。具体的には、ヘッドアップディスプレイ装置にラジアルメニューを表示した場合、実景が視認しづらくなる可能性があり、また、インストルメントパネルにラジアルメニューを表示した場合、ラジアルメニュー以外の情報を表示する領域を縮小又はレイアウト工夫しなければならなくなる可能性があった。

　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの自由度を向上させることができる操作画像表示装置及び操作装置を提供することを目的とする。

　本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
　本発明の操作画像表示装置及び操作装置は、ラジアルメニューを、第１表示態様、又は第１表示態様より面積の大きい第２表示態様に変形して表示することが可能であり、第２表示態様に表示してある複数の選択画像のうち少なくとも何れかの選択画像を選択可能な操作範囲を、第１表示態様で表示された際に比べて広くすることで、ラジアルメニューを、所定の条件に応じて、面積の小さい第１の表示態様でも表示することが可能となり、ラジアルメニューの表示面積を小さく抑えることができる。また、表示面積が小さい第１表示態様で表示した場合でも、少なくとも一部の選択画像の選択可能な操作範囲が広くなるため、誤った選択画像が選択されにくくなり操作性の低下を抑制する、ことをその要旨とする。

　本発明の第１の態様の操作画像表示装置は、ユーザによる操作情報を取得する操作情報取得部（４０）と、前記操作情報取得部（４０）から取得される前記操作情報に基づいて指示される複数の選択画像（５０１）を軌道上に配列したラジアルメニュー（５００）を表示する表示器（１０）と、前記表示器（１０）を制御し、前記ラジアルメニュー（５００）を、第１表示態様（５１０）、又は前記第１表示態様（５１０）より面積の大きい第２表示態様（５２０）に変形して表示させる表示制御部（２０）と、を備え、前記表示制御部（２０）は、前記選択画像（５０１）のうち少なくとも一部の第１選択画像（５０２）の前記軌道を占める比率（Ｗ）を、前記第２表示態様（５２０）の際の比率（Ｗ２）に比べて前記第１表示態様（５１０）の際の比率（Ｗ１）の方を大きくする。

　第１の態様では、ラジアルメニューを面積の小さい第１表示態様と面積の大きい第２表示態様とで変形することが可能となるため、状況に応じて、面積の小さい第１表示態様に変化させることで、ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの自由度を向上させることができる。また、ラジアルメニューを第２表示態様から面積の小さい第１表示態様に変化させる際、一部の選択画像（第１選択画像）がラジアルメニューの軌道を占める比率を拡大し、一部の選択画像（第２選択画像）を削除又は／及び前記比率を縮小する。これにより、ラジアルメニューが面積の小さい第１表示態様に変化した場合であっても一部の選択画像の比率を拡大され、操作部による所定の選択画像を指示する操作がしやすくなり、操作性の低下を抑制することができる。

　また、第１の態様に従属する第２の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、前記第１表示態様（５１０）にした後、所定の条件が満たされると、前記第２表示態様（５２０）に変形させてもよい。

　第２の態様によれば、面積の小さいラジアルメニューの第１表示態様を経由してから、面積の大きい第２表示態様に変形するので、最初に面積の大きいラジアルメニューが表示されにくくなり、ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの自由度の低下が生じにくくすることができる。

　また、第２の態様に従属する第３の態様の操作画像表示装置では、ユーザの視線に関する視線情報を取得可能な視線情報取得部（５０）をさらに備え、前記表示制御部（２０）は、少なくとも前記ユーザが前記ラジアルメニューを所定の時間以上視認していた場合に前記所定の条件を満たしたと判定してもよい。

　また、第１乃至３の態様のいずれかに従属する第４の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変化させるに際し、前記第１表示態様（５１０）で前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）が、前記第２表示態様（５２０）に変化した後でも指示されるように、前記選択画像（５０１）の前記ラジアルメニュー（５００）上の位置を変化させる又は／及び前記比率を変化させてもよい。

　第１表示態様から第２表示態様に変化させるに際し、一部の選択画像の比率が縮小する。これにより、第１表示態様で操作情報に基づいて指示されていた選択画像が、第２表示態様に変化した際に軌道を占める比率が縮小してしまうことで選択されなくなってしまう恐れがある。具体的には、選択画像を円状の軌道に配列させたラジアルメニューにおいて、第１表示態様でラジアルメニューの中心を基準に１°～９０°に延在していた選択画像が、第２表示態様でラジアルメニューの中心を基準に１°～４５°に延在した選択画像に変化する例では、操作情報取得部から取得した操作情報が６０°であった場合、第１表示態様で指示される選択画像と、第２表示態様で指示される選択画像が異なってしまう。すなわち、操作情報が一定であっても、表示態様が変化することで、指示される選択画像が変化してしまう問題が起こってしまう。これに対し、第４の態様では、第１表示態様で操作情報に基づいて指示されていた選択画像が、第２表示態様に変化した後でも指示されるように、指示されている選択画像のラジアルメニュー上の位置を変化させる又は／及び比率を変化させる。第４の態様によれば、上述した例であっても、第２表示態様に変化させる際に、選択されていた選択画像を、４６°～９０°に延在させる（元々１°～４５°に延在する予定であったものを移動させる）又は／及び１°～７０°に延在させる（元々１°～４５°に延在する予定であったものを拡大させる）ので、上記の問題を防止することができる。

　また、第１乃至４の態様のいずれかに従属する第５の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記第２表示態様（５２０）から前記第１表示態様（５１０）に変化させるに際し、前記第２表示態様（５２０）で前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）が、前記第１表示態様（５１０）に変化した後でも指示されるように、前記選択画像（５０１）の前記ラジアルメニュー（５００）上の位置を変化させる又は／及び前記比率を変化させてもよい。

　第２表示態様から第１表示態様に変化させるに際し、一部又は全部の選択画像が移動する。これにより、第２表示態様で操作情報に基づいて指示されていた選択画像が、第１表示態様に変化した際に移動してしまうことで選択されなくなってしまう恐れがある。具体的には、選択画像を円状の軌道に配列させたラジアルメニューにおいて、第２表示態様でラジアルメニューの中心を基準に４６°～９０°に延在していた選択画像が、第１表示態様でラジアルメニューの中心を基準に９１°～１８０°に延在した選択画像に変化する例では、操作情報取得部から取得した操作情報が６０°であった場合、第２表示態様で指示される選択画像と、第１表示態様で指示される選択画像が異なってしまう。すなわち、操作情報が一定であっても、表示態様が変化することで、指示される選択画像が変化してしまう問題が起こってしまう。これに対し、第５の態様では、第２表示態様で操作情報に基づいて指示されていた選択画像が、第１表示態様に変化した後でも指示されるように、指示されている選択画像のラジアルメニュー上の位置を変化させる又は／及び比率を変化させる。第５の態様によれば、上述した例であっても、第１表示態様に変化させる際に、選択されていた選択画像を、１°～９０°に延在させる（元々９１°～１８０°に延在する予定であったものを移動させる）又は／及び５０°～１８０°に延在させる（元々９１°～１８０°に延在する予定であったものを拡大させる）ので、上記の問題を防止することができる。

　また、第１乃至５の態様のいずれかに従属する第６の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変化させるに際し、前記操作情報に基づいて指示されていた前記第１選択画像（５０２）の前記比率（Ｗ１）を維持させてもよい。これによっても、第３の態様と同様の効果を奏することができる。

　また、第１乃至６の態様に従属する第７の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、表示面積を小さくする速度を、大きくする速度より速くしてもよい。

　第７の態様によれば、ラジアルメニューを迅速に小さくすることができ、ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの制約を迅速に解消することができる。典型的にはより集中して操作を行う際にラジアルメニューを大きくするが、拡大する際の速度を少なくとも視認可能な変形速度にしておくことで、表示態様が変化した後でも、ユーザが注視する対象（選択画像）を見失いにくく、操作性を向上させることができる。

　また、第１乃至７の態様に従属する第８の態様の操作画像表示装置では、前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、前記第１表示態様（５１０）より面積の小さい第３表示態様（５００ａ）に変形して表示させることが可能であり、前記第３表示態様（５００ａ）から前記第１表示態様（５１０）に変形する速度を、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変形する速度より速くしてもよい。これによっても第７の態様と同様の効果を奏することができる。

　また、本発明の第９の態様の操作装置は、第１乃至８の態様の操作画像表示装置（１００）と、前記表示部（１０）に表示された前記選択画像（５０１）を指示する前記操作情報を検出する操作部（２００）と、を備える。これにより、操作画像表示装置に表示されたラジアルメニュー（選択画像群）を視認しながら、所望の選択画像を指示することができる。なお、操作部は、選択画像の指示だけでなく選択（決定）に関する操作情報を出力してもよい。

　また、第９の態様に従属する第１０の態様の操作装置では、ユーザの視線又は／及びユーザの音声を検出する副操作部（３００）をさらに備え、前記表示制御部（２０）は、前記操作部（２００）から取得した前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）を、前記副操作部（３００）から取得した副操作情報に基づいて選択を実行してもよい。これによれば、操作部で所望の選択画像の指示をし、副操作部から検出されるユーザの視線や音声に基づき、最終的に指示された選択画像を選択（決定）してもよい。

本発明の操作装置の実施形態の構成を示す図である。上記実施形態の操作部の構成を説明する図であり、図２（ａ）は、正面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ－Ａ断面図である。上記実施形態の操作部とラジアルメニューとの関係を示す図ある。上記実施形態のラジアルメニューの表示態様の変化を示す図である。

　図１は、本発明の操作装置の実施形態の構成を示す図である。本実施形態の操作装置は、操作画像表示装置１００と、操作部２００と、副操作部３００と、を備え、外部機器４００と接続され、操作装置で行う操作により、外部機器４００の操作や、外部機器４００からの情報に基づき表示器１０の表示内容の変更を行うものである。本実施形態の操作画像表示装置１００は、車両１に搭載される。車両１は、ウインドシールド２と、ステアリングホイール３と、を有する。

　本実施形態の操作画像表示装置１００は、ラジアルメニュー５００を表示するものであり、ユーザが操作する操作部２００と、ユーザの視線を検出する視線検出部３０１及びユーザの音声指示を検出する音声検出部３０２を含む副操作部３００と、車両ＥＣＵ４０１、ナビＥＣＵ４０２、オーディオＥＣＵ４０３、空調ＥＣＵ４０４、及び外部通信部４０５などを含む外部機器４００と、が接続され、操作部２００、副操作部３００、及び外部機器４００から入力する情報にもとづいて、ラジアルメニュー５００の表示態様を変化させるものである。
［操作画像表示装置１００の構成］

　本実施形態の操作画像表示装置１００は、表示領域１０１内に虚像Ｖであるラジアルメニュー５００を表示する表示器１０と、表示器１０を制御する表示制御部２０と、外部機器４００から表示器１０が表示するラジアルメニュー５００の選択画像５０１の元となる『外部機器情報』を取得する入出力インターフェース３０と、ステアリングホイール３に設けられた操作部２００からユーザの『操作情報』を取得する操作情報取得部４０と、操作部２００以外の副操作部３００からユーザによる『副操作情報』を取得する副操作情報取得部（視線情報取得部、音声情報取得部）５０と、から構成される。なお、副操作情報取得部５０は、省略されてもよい。

　表示器１０は、車両１のウインドシールド２に向けて表示光を投影することで、ウインドシールド２を介した実景に重畳する虚像Ｖ（ラジアルメニュー５００を含む）を表示するものである。表示器１０は、表示制御部２０による制御に基づいて、虚像Ｖ（ラジアルメニュー５００）の表示態様を変化させる。表示器１０の他の例では、ラジアルメニュー５００を虚像Ｖとして表示するものではなく、実像で表示するものであってもよい。具体的には、表示器１０は、インストルパネル内又はインストルパネル上に設けられる表示パネルで構成されてもよい。

　表示制御部２０は、入出力インターフェース３０から外部機器情報を取得し、これに基づき複数の選択画像５０１を生成し、表示制御部２０に設けられた図示しない記憶部に予め記憶された配列、又は記憶部に記憶されたプログラムにより定められた配列に、複数の選択画像５０１を配置することでラジアルメニュー５００（図４（ａ），（ｂ）参照）を構築する。なお、表示制御部２０は、外部機器情報に基づかず、図示しない記憶部に記憶された画像データに基づき選択画像５０１を生成し、ラジアルメニュー５００を構築してもよい。
［外部機器情報の例］

　外部機器情報の例を以下に示す。なお、外部機器情報の内容、選択画像５０１の内容、選択画像５０１が選択された際に実行される処理の内容は、以下で示す内容に限定されない。
　車両ＥＣＵ４０１は、車両１の走行モード（ＥＣＯモード、ＳＰＯＲＴモード）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを出力可能であり、表示制御部２０は、これらに基づき、車両１の走行モードを示し、選択されることで走行モードを変更可能な選択画像５０３（図４参照）、平均燃費、走行可能距離（航続可能距離）、水温、油温などを領域内に表示し、選択されることでさらなる車両１に関する詳細情報を表示可能な選択画像５０５（図４参照）などをラジアルメニュー５００内に表示してもよい。

　ナビＥＣＵ４０２は、次の分岐路の方向及び分岐路までの距離に関する情報や、車両１の経路付近に位置するオススメの経由地に関する施設情報や、これを経由した場合にロスする時間などの情報を出力可能であり、表示制御部２０は、これらに基づき、図示しない次の分岐路の方向及び分岐路までの距離を示し、選択されることで他の表示領域での経路案内のオンオフを切り替え可能な選択画像（図示しない）や、オススメの経由地に関する施設情報を示し、選択されることで経由地に設定可能な選択画像（図示しない）などをラジアルメニュー５００内に表示してもよい。

　オーディオＥＣＵ４０３は、オススメの音楽に関する情報などを出力可能であり、表示制御部２０は、これに基づき、オススメの音楽に関する情報を示し、選択されることでその音楽を流すことが可能な選択画像５０２（図４参照）などをラジアルメニュー５００内に表示してもよい。

　空調ＥＣＵ４０４は、現在の空調状態に関する情報などを出力可能であり、表示制御部２０は、これに基づき、現在の空調状態に関する情報を示し、選択されることで空調状態を変更可能な新たなラジアルメニュー５００を表示可能な選択画像５０２（図４参照）をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。

　外部通信部４０５は、着信状態やメール受信情報などを出力可能であり、表示制御部２０は、これらに基づき、着信があること、メール受信があることを示し、選択されることで電話を受話する又はメールを音声で読ませることが可能な選択画像５０２（図４参照）をラジアルメニュー５００内に表示してもよい。
［操作部２００の構成］

　図２を参照して、操作部２００の構成を説明する。図２（ａ）は、操作部２００の正面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図である。操作部２００は、ステアリングホイール３に配設され、ユーザの親指がどの部分に位置しているかを検出（操作位置Ｃを検出）することで、後述するラジアルメニュー５００における選択画像５０１の指示を行う操作位置検出部２１０と、この操作位置検出部２１０と一体となって設けられ、操作位置検出部２１０が指で押されることで選択画像５０１の選択（決定）を行う決定操作検出部２２０と、指で押されることでリターン入力を行うリターン検出部２３０とを有する構成となっている。

　操作部２００は、ユーザの親指等が操作面に触れた位置（操作位置Ｃ）を検出するタッチセンサであり、図２（ｂ）に示すように、表面カバー２１１と、センサシート２１２と、スペーサ２１３と、を備え、ユーザが、親指等でその操作面上を触れる操作（以下、タッチ操作という）あるいは所定の軌跡を描くようになぞる操作（以下、ジェスチャ操作という）を行った際に、表示制御部２０の制御のもと、親指等が操作面に触れた操作位置Ｃを検出し、表示器１０に表示されるラジアルメニュー５００のいずれかの選択画像５０１を選択させるものである。

　表面カバー２１１は、合成樹脂等の遮光性の絶縁材料からシート状に形成され、凹凸の立体形状が中心点Ｑを中心とする円状に連続形成された凹凸部２１１ａと、凹凸部２１１ａの周縁に位置する比較的平坦な平坦部２１１ｂと、を有する。凹凸部２１１ａは、中心点Ｑに向かう方向が長く、かつ円周方向に短い凸部が円周方向の軌道に沿って多数設けることで形成される凹凸の立体形状であり、ユーザは、この凹凸部２１１ａの長手方向（中心点Ｑに向かう方向）を指の触感で認識することにより、操作位置検出部２１０上における指のおおよその位置を認識することができ、操作部２００を見なくても、操作部２００を操作することができるブラインド操作が可能となる。また、この凹凸の立体形状がない場合でも、ユーザが所定の中心点Ｑを中心とした軌跡をたどって手の位置を移動させた場合、移動させた手の軌跡からユーザは、自身の手の位置が軌跡上のおおよそどの位置にあたるか見当をつけることができ、操作部２００を見なくても、操作部２００を操作することができるブラインド操作が可能となる。

　センサシート２１２は、少なくとも凹凸部２１１ａに対応する表面カバー２１１の裏面側に中心点Ｑを中心とする円状に配設され、ユーザの指の操作位置Ｃを検出して、表示制御部２０にユーザの指の操作位置Ｃに関する位置情報信号を出力するセンサシートである。センサシート２１２は、絞り加工により表面カバー２１１と一体成形されることで、表面カバー２１１と同様の形状に加工される（図２（ｂ）参照）。このように一体成形されることで、表面カバー２１１とセンサシート２１２は、一枚のシートのようになり、凹凸部２１１ａの段差形状は、その一枚のシートの曲がった部分で構成されることになる。また、このように一体成形されることで、表面カバー２１１の裏面とセンサシート２１２の表面とが当接する。これにより、表面カバー２１１の段差形状に対応して、センサシート２１２の検出部が配置されることになる。このように表面カバー２１１の段差形状に対応してセンサシート２１２の検出部が配置されているため、凹凸部２１１ａ等の段差形状を有した操作面上で行われた操作であっても、表示制御部２０が、ユーザの指の位置を検出できる。

　スペーサ２１３は、センサシート２１２の裏面側に位置し、一体成形された表面カバー２１１とセンサシート２１２の形状に合わせて形成され、ユーザの操作により表面カバー２１１の表側から押圧が加わった際にこれらの形状を保持する部材である。

　決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数設けられ、表示制御部２０と電気的に接続され、ユーザが操作位置検出部２１０の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下する操作（以下、押下操作という）を行うと、決定操作検出部２２０が押され、表示制御部２０に決定信号を送信する。表示制御部２０は、決定操作検出部２２０からの決定信号に基づき、ラジアルメニュー５００内の選択画像５０１を選択決定し、表示を、選択された選択画像５０１に応じて切り替える。

　リターン検出部２３０は、操作位置検出部２１０及び決定操作検出部２２０とは離れたスイッチであり、ユーザがリターン検出部２３０の操作面を押下操作すると、表示制御部２０にリターン信号を送信する。表示制御部２０は、リターン検出部２３０からのリターン信号に基づき、ラジアルメニュー５００の表示を、切り替える前の表示に戻す。
［操作部２００とラジアルメニュー５００との関係］

　図３は、操作部２００とラジアルメニュー５００との関係を示す図であり、図３（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）の左図は、操作部２００の操作位置Ｃを検出する操作位置検出部２１０の例であり、右図は、左図の操作位置検出部２１０で操作された際のラジアルメニュー５００の様子を示すである。

　図３（ａ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ円形である場合を示す。左図に示す円形の操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す円形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。表示制御部２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。

　図３（ｂ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とが、同じ矩形である場合を示す。左図に示す矩形の操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、右図に示す矩形の軌跡に配列された複数の選択画像５０１において、操作位置Ｃに基づき指示位置Ｄが移動し、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。

　図３（ｃ）は、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状が円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡の形状が矩形であり、異なっている場合を示す。表示制御部２０は、選択画像５０１が配列される軌跡の中心点Ｑを中心とした指示位置Ｄの相対角度θｑが、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐと略一致するように、指示位置Ｄを移動させる。具体的に例えば、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状（円形）が、選択画像５０１が配列される軌跡の形状（矩形）と異なっていた場合、図３（ｃ）に示す操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図３（ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。

　なお、操作位置検出部２１０が操作位置Ｃを検出可能な軌跡の形状と、選択画像５０１が配列される軌跡の形状とは、端点を有さない閉図形や端点を有す開図形であってもよい。図３（ｄ）は、操作位置検出部２１０の操作位置Ｃを検出可能な軌跡が閉図形の楕円形であり、選択画像５０１が配列される軌跡が開図形の半円形であり、操作位置検出部２１０でユーザが操作位置Ｃを移動させるジェスチャ操作をした場合、中心点Ｐを中心とした操作位置Ｃの相対角度θｐに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動し（図３（ｄ））、決定操作検出部２２０の押下操作「Ｐｕｓｈ」に応じて対応する選択画像５０１が選択される。

　また、操作位置検出部２１０が特定の軌跡上の操作位置Ｃのみを検出可能でなくてもよい。図３（ｅ）は、操作位置検出部２１０を、タッチパッドなどの２次元の面上のユーザの操作位置Ｃを検出可能に設け、この操作位置検出部２１０上でユーザが操作位置Ｃを特定の軌跡の形状をジェスチャ操作することで、表示制御部２０が操作位置検出部２１０の操作位置Ｃから操作位置Ｃの移動に伴う軌跡の中心点Ｐａ、及びこの中心点Ｐａに対する操作位置Ｃの相対角度θｐａを判定し、この操作位置Ｃの相対角度θｐａに対応した相対角度θｑになるように、指示位置Ｄが移動するように制御してもよい。

　なお、上記の操作部２００において、決定操作検出部２２０は、操作位置検出部２１０の裏面側に複数設けられ、表示制御部２０と電気的に接続され、ユーザが操作位置検出部２１０の操作面（凹凸部２１１ａ）を押下操作すると、決定操作検出部２２０が押され、表示制御部２０に決定信号を送信するものであったが、ユーザが決定操作をして決定信号を出力する入力インターフェースであれば、これに限定されない。操作位置検出部２１０をユーザが親指で操作し、その他の指で操作可能な操作位置検出部２１０と離間した位置に決定操作検出部２２０を設けてもよい。操作位置検出部２１０のジェスチャ操作で、ユーザの手の位置に基づく操作位置Ｃを信号出力し、ユーザが所定の操作位置Ｃの位置で操作位置検出部２１０から手を離したことで、決定信号を出力するものであってもよい。また、操作位置検出部２１０を特定の操作位置Ｃで素早く２回タップするダブルタップ操作により決定信号を出力してもよい。

　また、表示制御部２０は、操作部２００から取得した操作情報に基づいて指示されていた選択画像５０１を、副操作情報取得部５０を介して副操作部３００から取得したユーザの視線又はユーザが発する音声からなる副操作情報に基づいて選択を実行してもよい。
［ラジアルメニュー５００の表示態様］

　図４は、ラジアルメニュー５００の表示態様の変化を示す図である。
　図４（ａ）は、最も面積の小さい第３表示態様５００ａを示す。表示制御部２０は、通常、図１（ａ）で示すような第３表示態様５００ａでラジアルメニュー５００を表示する。第３表示態様５００ａでは、選択画像５０１が表示されず、具体的な選択操作はされない。

　図４（ｂ）は、第３表示態様５００ａより面積の大きい第１表示態様５１０を示す。第１表示態様５１０のラジアルメニュー５００は、複数の選択画像５０１を軌道（円軌道）に沿って配置したものであり、操作部２００の操作に応じて、選択画像５０１を選択及び決定することができる。

　図４（ｃ）は、第１表示態様５１０より面積の大きい第２表示態様５２０を示す。第２表示態様５２０のラジアルメニュー５００も、第１表示態様５１０と同様に、複数の選択画像５０１を軌道（円形）に沿って配置したものであり、操作部２００の操作に応じて、選択画像５０１を選択及び決定することができる。

　複数の選択画像５０１は、それぞれ軌道を占める選択画像５０１の比率Ｗが異なる。この軌道を占める軌道に沿った選択画像５０１の比率Ｗは、操作部２００の操作位置検出部２１０の全体を占める選択画像５０１を選択可能な領域の長さに概ね等しく設定される。すなわち、選択画像５０１の比率Ｗが長い程、操作位置検出部２１０上でその選択画像５０１を選択可能な領域が広く設定されるため、所定の選択画像５０１を選択し易くなる。選択画像５０１は、表示態様が変化する際に長さＷが変わる第１選択画像５０２と、表示態様が変化する際に長さＷが変わらない第２選択画像５０３と、を含む。図４の例では、第１選択画像５０２は、オーディオに関する選択画像５０２、空調情報に関する選択画像５０２、電話に関する選択画像５０２及びメールに関する選択画像５０２であり、第２選択画像５０３は、車両モードに関する『ＥＣＯ』又は『ＳＰＯＲＴ』と記された選択画像５０３である。第１選択画像５０２は、ラジアルメニュー５００が第１表示態様５１０から第２表示態様５２０に変化する際、それぞれの選択画像５０２の比率Ｗが減少（比率Ｗ１から比率Ｗ２に変化）し、第２選択画像５０３は、それぞれの選択画像５０２の比率Ｗが変化しない（比率Ｗ３のまま）。なお、面積の大きい第２表示態様５２０では、第１表示態様５１０で表示していなかった新たな選択画像５０１（追加選択画像５０５）を追加してもよい。追加選択画像５０５の比率Ｗ５は、選択画像５０１の比率Ｗの中で最大に設定されてもよい。

　表示制御部２０は、ラジアルメニュー５００を、第１表示態様５１０にした後、所定の条件が満たされると、第２表示態様５２０に変形させてもよい。例えば、表示制御部２０は、ラジアルメニュー５００が第１表示態様５１０にある際、所定の時間以上、ユーザがラジアルメニュー５００を視認していた場合に所定条件を満たしたと判定し、ラジアルメニュー５００を、第２表示態様５２０に変形させてもよい。第２の態様によれば、面積の小さいラジアルメニューの第１表示態様を経由してから、面積の大きい第２表示態様に変形するので、最初に面積の大きいラジアルメニューが表示されにくくなり、ラジアルメニューによる視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの自由度の低下が生じにくくすることができる。

　表示制御部２０がラジアルメニュー５００の表示態様を変化させる条件の例を示す。なお、ラジアルメニュー５００の表示態様を変化させる条件は、以下のものに限定されない。
　表示制御部２０は、入出力インターフェース３０又は／及び操作情報取得部４０又は／及び副操作情報取得部５０から取得した情報が特定の種類の情報であった、又は取得した情報が特定の条件を満たした情報であった、又は取得した複数の情報で所定の組み合わせが成立したことを条件とする第１の条件が成立した場合、ラジアルメニュー５００を第１表示態様５１０にし、第２の条件が成立した場合、ラジアルメニュー５００を第２表示態様５２０にする。第２の条件は、第１の条件より成立しにくい条件であり、第１の条件を満たして第１表示態様５１０にある際に所定の条件を満たす、又は第１の条件に加えた所定の条件を満たすことも含む。第１の条件は、例えば、ユーザが操作部２００に接触すること、車両１が停車すること、及びユーザの視線が第３表示態様５００ａに向いたことの少なくとも何れかを含むものである。第２の条件は、例えば、ユーザが操作部２００に所定時間（例えば、５秒）以上接触すること、車両１が停車し、かつユーザが操作部２００に接触すること、及びユーザの視線が第１表示態様５１０に所定時間（例えば、５秒）以上向いていたことの少なくとも何れかを含むものである。

　なお、表示制御部２０は、第１表示態様５１０から第２表示態様５２０に変化させるに際し、第１表示態様（５１０）で操作情報に基づいて指示されていた選択画像５０１が、第２表示態様５２０に変化した後でも指示されるように、選択画像５０１のラジアルメニュー５００上の位置を変化させる又は／及び比率を変化させてもよい。これによって、操作情報が一定であっても、表示態様が変化することで、指示される選択画像が変化してしまうという問題を防止することができる。また、表示制御部２０は、第２表示態様５２０から第１表示態様５１０に変化させるに際し、第２表示態様５２０で操作情報に基づいて指示されていた選択画像５０１が、第１表示態様５１０に変化した後でも指示されるように、選択画像５０１のラジアルメニュー５００上の位置を変化させる又は／及び比率を変化させてもよい。

　また、表示制御部２０は、第１表示態様５１０から第２表示態様５２０に変化させるに際し、通常では比率Ｗを変化させる第１選択画像５０２であっても、操作情報に基づいて指示されていた第１選択画像５０２の比率Ｗ１を維持させてもよい。

　また、表示制御部２０は、ラジアルメニュー５００を、表示面積を小さくする速度を、大きくする速度より速くしてもよい。これによれば、ラジアルメニュー５００を迅速に小さくすることができ、ラジアルメニュー５００による視界の妨げ又は表示器の表示レイアウトの制約を迅速に解消することができる。典型的にはより集中して操作を行う際にラジアルメニュー５００を大きくするが、拡大する際の速度を少なくとも視認可能な変形速度にしておくことで、表示態様が変化した後でも、ユーザが注視する対象（選択画像）を見失いにくく、操作性を向上させることができる。また、表示制御部２０は、ラジアルメニュー５００を、第１表示態様５１０より面積の小さい第３表示態様５００ａに変形して表示させることが可能であり、第３表示態様５００ａから第１表示態様５１０に変形する速度を、第１表示態様５１０から第２表示態様５２０に変形する速度より速くしてもよい。

本発明は、視認者に前景と重ねて虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置に好適である。

１　　　　：車両
２　　　　：ウインドシールド
３　　　　：ステアリングホイール
１０　　　：表示器
２０　　　：表示制御部
３０　　　：入出力インターフェース
４０　　　：操作情報取得部
５０　　　：副操作情報取得部（視線情報取得部、音声情報取得部）
１００　　：操作画像表示装置
１０１　　：表示領域
２００　　：操作部
２１０　　：操作位置検出部
３００　　：副操作部
４００　　：外部機器
５００　　：ラジアルメニュー
５００ａ　：第３表示態様
５０１　　：選択画像
５０２　　：第１選択画像
５０３　　：第２選択画像
５０５　　：追加選択画像
５１０　　：第１表示態様
５２０　　：第２表示態様
Ｃ　　　　：操作位置
Ｄ　　　　：指示位置
Ｐ　　　　：中心点
Ｑ　　　　：中心点
Ｖ　　　　：虚像
Ｗ　　　　：比率

Claims

　ユーザによる操作情報を取得する操作情報取得部（４０）と、
　前記操作情報取得部（４０）から取得される前記操作情報に基づいて指示される複数の選択画像（５０１）を軌道上に配列したラジアルメニュー（５００）を表示する表示器（１０）と、
　前記表示器（１０）を制御し、前記ラジアルメニュー（５００）を、第１表示態様（５１０）、又は前記第１表示態様（５１０）より面積の大きい第２表示態様（５２０）に変形して表示させる表示制御部（２０）と、を備え、
　前記表示制御部（２０）は、前記選択画像（５０１）のうち少なくとも一部の第１選択画像（５０２）の前記軌道を占める比率（Ｗ）を、前記第２表示態様（５２０）の際の比率（Ｗ２）に比べて前記第１表示態様（５１０）の際の比率（Ｗ１）の方を大きくする、ことを特徴とする操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、前記第１表示態様（５１０）にした後、所定の条件が満たされると、前記第２表示態様（５２０）に変形させる、ことを特徴とする、請求項１に記載の操作画像表示装置。
　ユーザの視線に関する視線情報を取得可能な視線情報取得部（５０）をさらに備え、
　前記表示制御部（２０）は、少なくとも前記ユーザが前記ラジアルメニューを所定の時間以上視認していた場合に前記所定の条件を満たしたと判定する、ことを特徴とする請求項２に記載の操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変化させるに際し、前記第１表示態様（５１０）で前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）が、前記第２表示態様（５２０）に変化した後でも指示されるように、前記選択画像（５０１）の前記ラジアルメニュー（５００）上の位置を変化させる又は／及び前記比率を変化させる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記第２表示態様（５２０）から前記第１表示態様（５１０）に変化させるに際し、前記第２表示態様（５２０）で前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）が、前記第１表示態様（５１０）に変化した後でも指示されるように、前記選択画像（５０１）の前記ラジアルメニュー（５００）上の位置を変化させる又は／及び前記比率を変化させる、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変化させるに際し、前記操作情報に基づいて指示されていた前記第１選択画像（５０２）の前記比率（Ｗ１）を維持させる、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、表示面積を小さくする速度を、大きくする速度より速くする、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の操作画像表示装置。
　前記表示制御部（２０）は、前記ラジアルメニュー（５００）を、前記第１表示態様（５１０）より面積の小さい第３表示態様（５００ａ）に変形して表示させることが可能であり、前記第３表示態様（５００ａ）から前記第１表示態様（５１０）に変形する速度を、前記第１表示態様（５１０）から前記第２表示態様（５２０）に変形する速度より速くする、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の操作画像表示装置。
　請求項１乃至８のいずれかに記載の操作画像表示装置（１００）と、
　前記表示部（１０）に表示された前記選択画像（５０１）を指示する前記操作情報を検出する操作部（２００）と、を備える、ことを特徴とする操作装置。
　ユーザの視線又は／及びユーザの音声を検出する副操作部（３００）をさらに備え、
　前記表示制御部（２０）は、前記操作部（２００）から取得した前記操作情報に基づいて指示されていた前記選択画像（５０１）を、前記副操作部（３００）から取得した副操作情報に基づいて選択を実行する、ことを特徴とする請求項９に記載の操作装置。