WO2019065112A1 - 回転電機のロータ、及び回転電機のロータの製造方法 - Google Patents

Abstract

ロータ（２０）は、複数の鋼板（２１）が積層され、かつ複数の磁石（２２，２３，２４）がそれぞれのスロット（６１，６２，６３）に埋設されて構成されている。鋼板（２１）は、孔（４１，４２）と、二つの孔（４１、４２）に挟まれるブリッジ部（Ｂｒ５）とを有しており、ブリッジ部（Ｂｒ５）は、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、鋼板（２１）の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部（５１，５２）を有している。これにより、ブリッジ部（Ｂｒ５）における漏れ磁束を効率的に低減することができる。

Description

回転電機のロータ、及び回転電機のロータの製造方法

　この技術は、回転電機に用いられるロータ、及びその製造方法に関する。

　例えば電気自動車やハイブリッド自動車等に搭載される回転電機には、埋込構造磁石同期電動機（以下、「ＩＰＭモータ」という）が用いられている。ＩＰＭモータのロータは、磁石を埋め込むスロットがそれぞれ形成されている強磁性の鋼板を積層し、そのスロットに磁石を埋め込むことで構成されている。

　このようなＩＰＭモータのロータにあっては、軽量化のため、磁束の流れを整えるため、或いは潤滑油を供給するために貫通孔が形成されているが、特に軽量化のために貫通孔を大きくしてしまうと強度不足の虞が生じるので、貫通孔の内部或いは貫通孔の外縁にブリッジを設けている。このように設けられたブリッジは、磁束の通り道となり、漏れ磁束が大きくなって、ＩＰＭモータのトルク減少や効率向上の妨げとなる。そこでブリッジを非磁性化するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１３－１１５９６３号公報

　上記特許文献１に記載された非磁性化の手法は、ブリッジにレーザを照射してキーホールを形成し、そこに非磁性ワイヤーを配置し、再度レーザを照射して加熱溶融させているが、工数が多く、熱変形も大きくなるという問題がある。そのため、ブリッジを簡易に非磁性化するため、例えばニッケル・クロムのような非磁性化元素を外部から供給しつつレーザで溶融させて非磁性化するような簡易な加工の手法も考えられる。

　しかしながら、非磁性化元素をレーザで溶融させる手法では、レーザ光の幅を大きくすることに限界があり、例えばレーザ光の幅の分だけブリッジの一部を非磁性化するだけでは漏れ磁束の低減として不十分であるので、レーザ光の幅よりも長いブリッジについて、漏れ磁束を効率的に低減することが難しいという問題がある。

　そこで、ブリッジ部における漏れ磁束を効率的に低減することが可能な回転電機のロータ、及び回転電機のロータの製造方法を提供することを目的とするものである。

　本回転電機のロータは、
　複数の鋼板が積層され、かつ複数の磁石がそれぞれのスロットに埋設された回転電機のロータにおいて、
　前記鋼板は、複数の孔と、二つの前記孔に挟まれる、又は前記孔の半径方向外側端と前記鋼板の外側領域とに挟まれるブリッジ部と、を有し、
　前記ブリッジ部は、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、前記鋼板の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部を有する。

　これにより、本回転電機のロータによると、ブリッジ部において磁気抵抗部を懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置するので、ブリッジ部における漏れ磁束を効率的に低減することができる。

本実施の形態に係るＩＰＭモータを示す断面図。 本実施の形態に係るＩＰＭモータのロータの一部を示す拡大断面図。 ブリッジ部を示す拡大断面図。 磁気抵抗部間距離と磁気抵抗との関係を示す図。 磁気抵抗部間距離と最大トルク増加率との関係を示す図。 磁気抵抗部間距離と逆起電圧増加率との関係を示す図。 別の実施の形態に係るＩＰＭモータのロータの一部を示す拡大断面図。

　以下、本実施の形態を図１乃至図６を用いて説明する。図１は本実施の形態に係るＩＰＭモータを示す断面図、図２は本実施の形態に係るＩＰＭモータのロータの一部を示す拡大断面図、図３はブリッジ部を示す拡大断面図、図４は磁気抵抗部間距離と磁気抵抗との関係を示す図、図５は磁気抵抗部間距離と最大トルク増加率との関係を示す図、図６は磁気抵抗部間距離と逆起電圧増加率との関係を示す図である。

　図１に示すように、本実施の形態に係る埋込構造磁石同期電動機であるＩＰＭモータ１は、大まかにステータ１０とロータ２０とを備えて構成されている。ステータ１０は、ステータコア１１が環状ヨークを備えており、該ステータコア１１の内周側には複数のスリット１１ａが形成され、それらスリット１１ａにはそれぞれステータ巻線１２が巻回されている。

　ロータ２０は、例えばケイ素鋼などの磁性体であり中心が中空状となる環状の鋼板２１が複数枚積層されて構成されており、中心に配置される不図示の軸部材に固定されて回転制御される。それぞれの鋼板２１には、図１及び図２に示すように、周方向に沿う方向が長手方向となるスロット６１と、放射方向に沿う方向が長手方向となるスロット６２，６３と、スロット６２，６３の内周部分に配置される孔部４０とが貫通形成されており、スロット６１には磁石２２が、スロット６２，６３には一対の磁石２３，２４が埋設されている。

　スロット６１の長さは、磁石２２の長さよりも長く形成され、かつ両端部が外周方向に向くように屈曲形成されており、磁石２２が埋設された部分の両側の外側に孔となる空間部３１，３２が形成されている。また、スロット６１の両端部、即ち空間部３１，３２の外周側は、外周側に向けて開放されないように、空間部３１，３２の半径方向（ロータ２０の半径方向）外側端とロータ２０の鋼板２１の外側領域との間にブリッジ部Ｂｒ１，Ｂｒ２が架け渡される形で空間部３１，３２を閉じている。即ち、これらブリッジ部Ｂｒ１，Ｂｒ２によって環状の鋼板２１における外縁部の強度を確保している。また、空間部３１，３２によって磁石２２の磁束が、磁石２２の端部から漏れ磁束として出ないように抑制しており、磁石２２の磁束が環状の鋼板２１の外周側に集まるように、つまりステータ１０に向くように構成されている。

　また、スロット６２，６３の長さも、磁石２３，２４の長さよりも長く形成されており、磁石２３，２４が埋設された部分の外周側に孔となる空間部３３，３４が形成されている。また、スロット６２，６３の空間部３３，３４の外周側は、外周側に向けて開放されないように、空間部３３，３４の半径方向外側端とロータ２０の鋼板の外側領域との間にブリッジ部Ｂｒ３，Ｂｒ４が架け渡される形で空間部３３，３４を閉じている。同様に、これらブリッジ部Ｂｒ３，Ｂｒ４によって環状の鋼板２１における外縁部の強度を確保し、また、空間部３３，３４によって磁石２３，２４の磁束が、これら磁石２３，２４の端部から漏れ磁束として出ないように抑制しており、磁石２３，２４の磁束が環状の鋼板２１の外周側に集まるように、つまりステータ１０に向くように構成されている。

　上記スロット６２，６３の内周側には、孔部４０が形成されている。孔部４０は、１個の孔であっても磁石２３，２４の端部から漏れ磁束を抑制する上で良く、軽量化の上でも良いが、鋼板２１の強度を維持するため、懸架方向が内外周方向となるように架け渡されたブリッジ部Ｂｒ５を有しており、つまり孔部４０は二つの孔４１，４２に分割された形で構成され、二つの孔４１，４２に挟まれるようにブリッジ部Ｂｒ５が形成されている。

　ところで、鋼板２１に上記ブリッジ部Ｂｒ５を有していることで、磁石２３，２４の磁束が通過する通り道となり、漏れ磁束が生じてＩＰＭモータ１としてのトルクが低下して、効率が低下する虞がある。このため、本実施の形態においては、これらブリッジ部Ｂｒ５に磁束の通過を低減する磁気抵抗部５１，５２を設けるものである。

　詳細には、図２に示すように、ブリッジ部Ｂｒ５は長さＬＡを有しており、これらブリッジ部Ｂｒ５には、それぞれ幅ＬＣからなる磁気抵抗部５１，５２が長さＬＢの間隔を有するように設けられている。磁気抵抗部５１，５２は、非磁性化元素としてのニッケル（Ｎｉ）及びクロム（Ｃｒ）をレーザ光の照射によって溶融させることで形成された部分であり、ステンレス化されることで透磁率が元のケイ素鋼の状態よりも低減され、つまり鋼板２１の他の部位より透磁率が低減された部分となる。レーザ光は、複数の鋼板２１が積層された状態で孔４２の内部に積層方向に連続して移動させながら照射され、それによって、それぞれの鋼板２１において磁気抵抗部５１，５２が形成される（形成工程）。

　ところで、図３に示すように、例えば磁気抵抗部５１，５２は、幅ＬＣ（図２参照）を有するようにかつブリッジ部Ｂｒ５の懸架方向に交差する方向の幅方向全体に横断するように抵抗本体部５１ａ，５２ａを形成するが、この抵抗本体部５１ａ，５２ａの幅ＬＣは、概ねレーザ光の照射幅であり、１回のレーザ光の照射により形成できる限界の幅でもある。一方で、この抵抗本体部５１ａ，５２ａの幅は、幅ＬＣよりも大きな幅となると磁気抵抗が大きくなるため好ましく、より好ましくはブリッジ部Ｂｒ５全体が溶融されて非磁性化されることである。しかしながら、レーザ光により抵抗本体部５１ａ，５２ａを形成する際には、溶融によって生じる膨らみ部５１ｂ，５２ｂが形成されてしまうため、抵抗本体部５１ａ，５２ａに隣接してレーザ光をブリッジ部Ｂｒ５に照射し、次の抵抗本体部を形成することが膨らみ部５１ｂ，５２ｂによって邪魔されて困難である。そのため、磁気抵抗部５１，５２は、抵抗本体部５１ａ，５２ａの幅ＬＣよりも間隔をおいて、好ましくは隣接した磁気抵抗部５１，５２の膨らみ部５１ｂ，５２ｂよりも離れるように形成することになる。

　このように磁気抵抗部５１，５２を、間隔をおいて形成すると、図中の矢印で示すように、磁束の経路Ｘと経路Ｙとが生じることになる。図３に示すように、経路Ｘは磁気抵抗部５１，５２及びその間を飛び越える経路であり、経路Ｙは磁気抵抗部５１を飛び越えてブリッジ部Ｂｒ５に戻り、再び磁気抵抗部５２を飛び越える経路である。ブリッジ部Ｂｒ５のケイ素鋼板は図４に示すように、ブリッジ部Ｂｒ５の磁気抵抗ＲＢｒ５は抵抗値として殆ど無く、そのため、経路Ｙにおける磁気抵抗ＲＹは、磁気抵抗部５１，５２を飛び越える分だけの抵抗値が加算されるのみで、磁気抵抗部５１，５２の間隔の距離ＬＢ（図２参照）（以下、「磁気抵抗部間距離ＬＢ」という）の長さによって殆ど変動することはない。

　しかしながら、経路Ｘにおける磁気抵抗ＲＸは、磁気抵抗部５１，５２及びその間を飛び越える経路であるため、磁気抵抗部間距離ＬＢが長くなるほど、抵抗値が大きくなる。そのため、磁気抵抗ＲＸと磁気抵抗ＲＹとを加算した総磁気抵抗ＲＴＯは、磁気抵抗部間距離ＬＢが長くなるほど、抵抗値が大きくなる。要するに、仮に磁気抵抗部５１，５２を連続的に隣接して配置して磁気抵抗部の幅を２倍に大きくしたとしても磁気抵抗ＲＹに変わりがなく、それよりも２つの磁気抵抗部５１，５２として分割し、さらに磁気抵抗部間距離ＬＢが長くなるほど、抵抗値が大きくなって効果があることになる。

　なお、上述のように抵抗本体部５１ａ，５２ａを形成する際に膨らみ部５１ｂ，５２ｂが生じるため、必然的に少なくとも抵抗本体部５１ａ，５２ａの幅ＬＣよりも大きな間隔で磁気抵抗部間距離ＬＢの長さを採ることになり、言い換えると、幅ＬＣよりも大きな間隔で抵抗本体部５１ａ，５２ａを設定することで、レーザ光による抵抗本体部５１ａ，５２ａの形成が可能となる。

　このように、磁気抵抗部５１，５２の間隔である磁気抵抗部間距離ＬＢは、長くなるほど抵抗値が大きくなるので、図５に示すように、磁気抵抗部間距離ＬＢが長くなるほどＩＰＭモータ１の最大トルク増加率が上昇し、ＩＰＭモータ１の最大出力トルクを向上することが可能であり、図６に示すように、磁気抵抗部間距離ＬＢが長くなるほどＩＰＭモータ１の逆起電圧増加率が上昇し、ＩＰＭモータ１の回生効率を向上することが可能である。

　このため、必要な出力トルクを発生させるための消費電力を小さくすることができ、かつ回生効率も向上できて、車両の燃費（電費）を向上することができる。また、ＩＰＭモータ１の最大出力トルクや回生効率を向上する必要性が無い場合には、鋼板２１の積層する枚数を減じることもでき、ＩＰＭモータ１のコンパクト化やコストダウンも図ることができる。

　［本実施の形態のまとめ］
　本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　複数の鋼板（２１）が積層され、かつ複数の磁石（２２，２３，２４）がそれぞれのスロット（６１，６２，６３）に埋設された回転電機（１）のロータ（２０）において、
　前記鋼板（２１）は、複数の孔（３１，３２，３３，３４，４１，４２）と、二つの前記孔（４１，４２）に挟まれる、又は前記孔（３１，３２，３３，３４）の半径方向外側端と前記鋼板（２１）の外側領域とに挟まれるブリッジ部（Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３，Ｂｒ４，Ｂｒ５）と、を有し、
　前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）は、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、前記鋼板（２１）の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部（５１，５２）を有する。

　これにより、例えばブリッジ部Ｂｒ５の１箇所に磁気抵抗部を有するのではなく、１つのブリッジ部Ｂｒ５に対し、複数の磁気抵抗部５１，５２を間隔を空けて有するので、例えばブリッジ部Ｂｒ５の１箇所だけを非磁性化するよりも、ブリッジ部Ｂｒ５における漏れ磁束を効率的に低減することができる。即ち、複数の磁気抵抗部を有していることで、ブリッジ部Ｂｒ５における総磁気抵抗ＲＴＯが大きくなり、漏れ磁束を低減することができる。このため、最大出力トルクの増加や逆起電圧の増加を図ることができ、車両の燃費向上、或いはＩＰＭモータ１のコンパクト化やコストダウンを図ることができる。

　また、本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　前記磁気抵抗部（５１，５２）は、前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）を横断するように配置された。

　これにより、ブリッジ部Ｂｒ５が磁気抵抗部５１，５２により横断されることで分断され、磁気抵抗として大きな抵抗値にすることができる。

　また、本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　前記磁気抵抗部（５１，５２）は、エネルギービームにより非磁性化元素が溶融されることにより形成された状態である。

　これにより、例えばブリッジ部Ｂｒ５の一部を他の非磁性体に置換するような加工を行うことを不要にでき、効率的な加工で磁気抵抗部５１，５２を形成することができる。

　また、本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　前記複数の鋼板（２１）における各前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）の磁気抵抗部（５１，５２）は、前記複数の鋼板（２１）を積層した状態で、積層方向に連続して移動させつつ照射されるエネルギービームにより非磁性化元素が溶融されることにより形成された状態である。

　これにより、例えば鋼板を１枚ずつ加工することを不要とし、複数の鋼板２１における各ブリッジ部Ｂｒ５の磁気抵抗部５１，５２を効率的に形成することができる。

　また、本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　前記複数の磁気抵抗部（５１，５２）は、前記懸架方向にあって、各前記磁気抵抗部（５１，５２）の幅（ＬＣ）よりも大きな間隔を空けて配置された。

　これにより、磁気抵抗部５１，５２を形成する際に生じる膨らみ部（例えば５１ｂ，５２ｂ）に邪魔されずに、レーザ光を照射して磁気抵抗部５１，５２を形成することができる。

　また、本回転電機（１）のロータ（２０）は、
　前記孔（４１，４２）は、前記複数の磁石（２２，２３，２４）よりも内周側に配置され、
　前記ブリッジ部（Ｂｒ５）は、前記懸架方向が内外周方向となるように架け渡された。

　これにより、鋼板２１の強度を確保することができるものでありながら、磁気抵抗部５１，５２によって漏れ磁束を低減することができる。

　また、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　複数の孔（３１，３２，３３，３４，４１，４２）と、二つの前記孔（４１，４２）に挟まれる、又は前記孔（３１，３２，３３，３４）の半径方向外側端と鋼板（２１）の外側領域とに挟まれるブリッジ部（Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３，Ｂｒ４，Ｂｒ５）と、を有する複数の前記鋼板（２１）が積層され、かつ複数の磁石（２２，２３，２４）がそれぞれのスロット（６１，６２，６３）に埋設された回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法において、
　前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）に、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、前記鋼板（２１）の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部（５１，５２）を形成する形成工程を有する。

　これにより、例えばブリッジ部Ｂｒ５の１箇所に磁気抵抗部を有するのではなく、１つのブリッジ部Ｂｒ５に対し、複数の磁気抵抗部５１，５２を間隔を空けて形成するので、例えばブリッジ部Ｂｒ５の１箇所だけを非磁性化するよりも、ブリッジ部Ｂｒ５における漏れ磁束を効率的に低減したロータ２０を製造することができる。即ち、複数の磁気抵抗部を有していることで、ブリッジ部Ｂｒ５における総磁気抵抗ＲＴＯが大きくなり、漏れ磁束を低減することができる。このため、最大出力トルクの増加や逆起電圧の増加を図ることができ、車両の燃費向上、或いはコンパクト化やコストダウンを図ることができるＩＰＭモータ１を効率的に製造することができる。

　また、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　前記形成工程において、前記磁気抵抗部（５１，５２）を、前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）を横断するように形成する。

　これにより、ブリッジ部Ｂｒ５が磁気抵抗部５１，５２により横断されることで分断され、磁気抵抗として大きな抵抗値にすることができる。

　また、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　前記形成工程において、前記磁気抵抗部（５１，５２）を、エネルギービームにより非磁性化元素が溶融されるように形成する。

　これにより、例えばブリッジ部Ｂｒ５の一部を他の非磁性体に置換するような加工を行うことを不要にでき、効率的な加工で磁気抵抗部５１，５２を形成することができる。

　また、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　前記形成工程において、前記複数の鋼板（２１）における各前記ブリッジ部（例えばＢｒ５）の磁気抵抗部（５１，５２）を、前記複数の鋼板（２１）を積層した状態で、エネルギービームを積層方向に連続して移動させつつ照射して、非磁性化元素が溶融されるように形成する。

　これにより、例えば鋼板を１枚ずつ加工することを不要とし、複数の鋼板２１における各ブリッジ部Ｂｒ５の磁気抵抗部５１，５２を効率的に形成することができる。

　また、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　前記形成工程において、前記複数の磁気抵抗部（５１，５２）を、前記懸架方向にあって、各前記磁気抵抗部（５１，５２）の幅（ＬＣ）よりも大きな間隔を空けて形成する。

　これにより、磁気抵抗部５１，５２を形成する際に生じる膨らみ部（例えば５１ｂ，５２ｂ）に邪魔されずに、レーザ光を照射して磁気抵抗部５１，５２を形成することができる。

　そして、回転電機（１）のロータ（２０）の製造方法は、
　前記孔（４１，４２）は、前記複数の磁石（２２，２３，２４）よりも内周側に配置され、
　前記ブリッジ部（Ｂｒ５）は、前記懸架方向が内外周方向となるように架け渡されている。

　これにより、鋼板２１の強度を確保することができるものでありながら、磁気抵抗部５１，５２によって漏れ磁束を低減することができる。

　［他の実施の形態の可能性］
　なお、以上説明した本実施の形態においては、ブリッジ部Ｂｒ５に２つの磁気抵抗部５１，５２を形成したものについて説明したが、これに限らない。図７に示すように、ブリッジ部Ｂｒ５に３つの磁気抵抗部５１，５２，５５を形成してもよく、さらに、これに限らず、１つのブリッジ部に４つ以上の磁気抵抗部を形成してもよい。このように磁気抵抗部の数を増やすことで、ブリッジ部Ｂｒ５における非磁性体部分の体積が増え、磁気抵抗を大きくすることができる。

　また、このように磁気抵抗部の数を増やす場合にあって、或いは２つの磁気抵抗部を形成する場合にあっても、必ずしも孔４２からレーザ光を照射する必要はなく、孔４１からレーザ光を照射してもよい。例えば２つの磁気抵抗部５１，５２を形成する場合は、磁気抵抗部５１を孔４２からレーザ光を照射し、磁気抵抗部５２を孔４１からレーザ光を照射してもよい。また、例えば３つの磁気抵抗部５１，５２，５５を形成する場合は、磁気抵抗部５１，５２を孔４２からレーザ光を照射し、磁気抵抗部５５を孔４１からレーザ光を照射してもよい。このように交互に異なる方向の孔からレーザ光を照射すれば、磁気抵抗部の膨らみ部によって邪魔されることなく、磁気抵抗部を近づけて形成することも可能となる。

　また、本実施の形態においては、レーザ光を照射して非磁性化元素を溶融させるものについて説明したが、鋼板２１を溶融できるエネルギービームであれば、レーザ光に限らず、例えば電子ビーム等であってもよい。

　また、本実施の形態においては、磁気抵抗部を、ニッケルとクロムを溶融させることで形成するものを説明したが、非磁性化元素としては、これらニッケルやクロムに限らず、非磁性化できる元素であれば、どのような元素であってもよい。

　また、本実施の形態においては、磁気抵抗部を、非磁性化元素を溶融させて形成するものを説明したが、これに限らず、透磁率を低下できるものであれば、何でもよい。例えばブリッジ部の一部を熱入れしてマルテンサイト化して透磁率を下げたり、或いは圧潰して断面積を減らして磁束の通り道を狭めて透磁率を下げたりすることもできるので、これらも磁気抵抗部と言える。

　また、本実施の形態においては、磁石２３，２４の内側にある孔部４０のブリッジ部Ｂｒ５に複数の磁気抵抗部を形成するものについて説明したが、これに限らず、例えば孔としての空間部３１，３２，３３，３４とロータ２０の鋼板２１の外部との間に架け渡されたブリッジ部Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３，Ｂｒ４に複数の磁気抵抗部を形成することで、漏れ磁束の低減を図っても良い。

　また、本実施の形態においては、孔４１，４２が貫通形成されているものを説明したが、これに限らず、軽量化や磁束の流れを整えることができるものであれば、例えば鋼板２１の厚みを薄くするような溝状の穴であってもよい。

　また、本実施の形態においては、回転電機がＩＰＭモータであるものを説明したが、これに限らず、ＳＰＭモータであっても、リラクタンスモータであってもよく、漏れ磁束の低減が要求されるモータであれば、どのようなものであってもよい。特にＩＰＭモータにあっては、漏れ磁束の低減によって磁石によるトルクの向上も見込むことができ、ＩＰＭモータやリラクタンスモータにあっては、漏れ磁束の低減によってリラクタンストルクの向上も見込むことができる。

　本回転電機のロータ及びその製造方法は、例えばハイブリッド車両、電気自動車等における駆動源となる回転電機に用いることが可能であり、特にブリッジ部における漏れ磁束を効率的に低減することが求められるものに用いて好適である。

１…回転電機（ＩＰＭモータ）
２０…ロータ
２１…鋼板
２２，２３，２４…磁石
３１，３２，３３，３４，４１，４２…孔（空間部）
５１，５２…磁気抵抗部
６１，６２，６３…スロット
Ｂｒ１，Ｂｒ２，Ｂｒ３，Ｂｒ４，Ｂｒ５…ブリッジ部
ＬＣ…幅

Claims (12)

1. 　複数の鋼板が積層され、かつ複数の磁石がそれぞれのスロットに埋設された回転電機のロータにおいて、
   　前記鋼板は、複数の孔と、二つの前記孔に挟まれる、又は前記孔の半径方向外側端と前記鋼板の外側領域とに挟まれるブリッジ部と、を有し、
   　前記ブリッジ部は、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、前記鋼板の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部を有する、
   　回転電機のロータ。
2. 　前記磁気抵抗部は、前記ブリッジ部を横断するように配置された、
   　請求項１に記載の回転電機のロータ。
3. 　前記磁気抵抗部は、エネルギービームにより非磁性化元素が溶融されることにより形成された状態である、
   　請求項１又は２に記載の回転電機のロータ。
4. 　前記複数の鋼板における各前記ブリッジ部の磁気抵抗部は、前記複数の鋼板を積層した状態で、積層方向に連続して移動させつつ照射されるエネルギービームにより非磁性化元素が溶融されることにより形成された状態である、
   　請求項３に記載の回転電機のロータ。
5. 　前記複数の磁気抵抗部は、前記懸架方向にあって、各前記磁気抵抗部の幅よりも大きな間隔を空けて配置された、
   　請求項１ないし４のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
6. 　前記孔は、前記複数の磁石よりも内周側に配置され、
   　前記ブリッジ部は、前記懸架方向が内外周方向となるように架け渡された、
   　請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転電機のロータ。
7. 　複数の孔と、二つの前記孔に挟まれる、又は前記孔の半径方向外側端と鋼板の外側領域とに挟まれるブリッジ部と、を有する複数の前記鋼板が積層され、かつ複数の磁石がそれぞれのスロットに埋設された回転電機のロータの製造方法において、
   　前記ブリッジ部に、懸架方向の複数箇所に間隔を空けて配置され、前記鋼板の他の部位よりも透磁率が低減された複数の磁気抵抗部を形成する形成工程を有する、
   　回転電機のロータの製造方法。
8. 　前記形成工程において、前記磁気抵抗部を、前記ブリッジ部を横断するように形成する、
   　請求項７に記載の回転電機のロータの製造方法。
9. 　前記形成工程において、前記磁気抵抗部を、エネルギービームにより非磁性化元素が溶融されるように形成する、
   　請求項７又は８に記載の回転電機のロータの製造方法。
10. 　前記形成工程において、前記複数の鋼板における各前記ブリッジ部の磁気抵抗部を、前記複数の鋼板を積層した状態で、エネルギービームを積層方向に連続して移動させつつ照射して、非磁性化元素が溶融されるように形成する、
    　請求項９に記載の回転電機のロータの製造方法。
11. 　前記形成工程において、前記複数の磁気抵抗部を、前記懸架方向にあって、各前記磁気抵抗部の幅よりも大きな間隔を空けて形成する、
    　請求項７ないし１０のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法。
12. 　前記孔は、前記複数の磁石よりも内周側に配置され、
    　前記ブリッジ部は、前記懸架方向が内外周方向となるように架け渡されている、
    　請求項７ないし１１のいずれか１項に記載の回転電機のロータの製造方法。

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