WO2019063312A1 - Verfahren zum einstellen oder zur regelung eines bremsdrucks in einer hydraulischen bremsanlage eines kraftfahrzeugs, vorrichtung und kraftfahrzeug - Google Patents

Verfahren zum einstellen oder zur regelung eines bremsdrucks in einer hydraulischen bremsanlage eines kraftfahrzeugs, vorrichtung und kraftfahrzeug Download PDF

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WO2019063312A1
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brake
vehicle speed
motor vehicle
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PCT/EP2018/074836
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Ulf Sintram
Frank Stebner
Stephan Alm
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T2230/08—Driving in reverse
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2250/00—Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
    • B60T2250/04—Vehicle reference speed; Vehicle body speed

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting or regulating a brake pressure in a hydraulic brake system of a motor vehicle, a device for carrying out the method and a motor vehicle.
  • Noise phenomena are known as "mooing.” This is a narrow-band noise that occurs at a constant frequency between 300 - 800 Hz
  • this noise phenomenon occurs when a motor vehicle reverses, when the motor vehicle is moving at a low speed and a rear-axle brake pressure of less than 10 bar is present in the hydraulics of the rear disc brakes. As a rule, this phenomenon thus occurs only when reversing a motor vehicle at low speeds and low brake pressures.
  • a vehicle speed is determined during a reverse drive and compared with a predetermined critical vehicle speed. This is when both a vehicle speed below a critical
  • Vehicle speed and a brake pressure is below a critical brake pressure, the structure of a brake pressure in rear brakes blocked by means of an ESC hydraulic unit.
  • the disadvantage of this solution is that the function does not reverse the Motor vehicle recognizes and is thus applied when driving forward. Control even when driving forwards could lead to a load spectrum of valves of the ESC hydraulic unit increasing and possibly requiring measures to improve them. Comparing the vehicle speed and the brake pressure with the given critical vehicle speed and the predetermined critical brake pressure could result in increased demand on the capacity of the controller.
  • a method for adjusting or regulating a brake pressure in a hydraulic brake system of a motor vehicle. It is provided that in a first step by a detection device a
  • Reversing mode and in the reverse drive mode an initiation of a braking operation are detected. Regardless of one during braking by a
  • Brake actuation set system brake pressure can then a rear axle brake pressure is set to 0 bar.
  • the detection device then repeatedly or repeatedly or continuously detects a current vehicle speed and compares it with a predetermined vehicle speed.
  • the rear axle brake pressure is set to the system brake pressure or adjusted if the current one
  • Vehicle speed is greater than the predetermined vehicle speed.
  • the detection device checks whether the motor vehicle is in a reverse drive mode. In a second step, the detection device detects that a braking process is initiated.
  • Braking operation causes a rear axle brake pressure to be set to 0 bar. This has the consequence that only brakes with the front brake. A “mooing" is then impossible.
  • the detection device then continuously detects a current
  • the rear axle brake pressure is set to the system brake pressure. This has the advantage that the current vehicle speed is greater than the predetermined vehicle speed.
  • Rear axle brake pressure is adjusted in a predetermined critical operating condition so that the occurrence of a noise phenomenon is avoided. It is for example possible that the detection device detects that a reverse gear is engaged, and thus the motor vehicle in a
  • Reverse mode is located. This can be done for example by means of a sensor which is adapted to detect a predetermined position of a shift lever of the motor vehicle to provide a signal for a reversing light.
  • the detection means may e.g. detect that a driver's foot touches or actuates a brake pedal, thus initiating a braking operation.
  • a brake light switch which can be designed as a Hall sensor in a master cylinder of a brake booster.
  • the brake light switch can be a driving over a predetermined closing of the
  • Braking process can be detected before a setting of the system brake pressure, ie before a braking effect.
  • the control unit may e.g. certain valves of the brake system closed or
  • the control unit may for example be a brake control device, also called electronic stability control (ESC), which is adapted to reduce pressure build-up on individual wheel brakes or a single wheel brake or to prevent pressure build-up, whereby a braking effect can be prevented or minimized.
  • the rear axle brake pressure can thus be decoupled from the system brake pressure, and thus for example be a value of 0 bar.
  • the detection means may detect an actual vehicle speed and compare it with a predetermined speed value, namely the predetermined vehicle speed. The predetermined one
  • Vehicle speed may have an amount which is an upper limit of the range in which said noises occur or in which the
  • Rear axle brake is not required to achieve a necessary braking effect. If the value of the current vehicle speed is above this predetermined
  • control unit may e.g. certain valves open or close, whereby the rear axle brake pressure assumes the value of the system brake pressure.
  • a development of the method provides that the system brake pressure by the
  • Detection device is repeatedly or continuously detected and compared with a predetermined system brake pressure, if the current vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed.
  • the rear axle brake pressure is set to the system brake pressure, if the system brake pressure is greater than the predetermined System brake pressure is.
  • the system brake pressure is greater than a predetermined system brake pressure. If this is the case, the rear axle brake pressure is set to the system brake pressure.
  • System brake pressure is. It may be that the current vehicle speed is less than the predetermined vehicle speed. Thus is the
  • valves can be further adjusted by the control unit so that the rear axle brake pressure remains at a value of 0 bar.
  • System brake pressure can in this case be continuously detected by the detection device and compared with a predetermined system brake pressure.
  • the predetermined system brake pressure may be an upper limit of a range of values in which the noises may occur. If the system brake pressure is above the predetermined system brake pressure, the valves may be opened causing the rear axle brake pressure to assume the value of the system brake pressure. Otherwise, it may be that the rear axle brake pressure remains set to 0 bar.
  • a development provides that the reverse driving mode is detected by means of a detection of an engaged reverse gear by the detection device.
  • detection of an engaged reverse gear detects the presence of a reverse motor.
  • This has the advantage that an easily recognizable reliable identification feature for a reverse driving mode is given.
  • the detection device recognizes the reverse drive mode by virtue of the fact that a reverse gear is engaged in the gearshift.
  • a further development provides that the reverse driving mode is detected by detecting a direction of rotation of a wheel of the motor vehicle.
  • a reverse driving mode is detected by the detection means by this one
  • Detected direction of rotation of at least one wheel which is present in a reverse drive.
  • a reverse driving mode is also detected when the motor vehicle wants to backwards, but there is no reverse gear is engaged.
  • a reverse driving mode is detected by means of a wheel pulser which can measure a wheel rotation of a wheel.
  • a wheel encoder or wheel speed sensor may be located on a respective wheel and the wheel rotation and detect the direction of rotation of the respective wheel.
  • individual components of the Radimpulsgebers be connected to the wheel in series.
  • Brake light switch is detected.
  • the initiation of the braking operation is detected by means of a brake light switch.
  • the predetermined vehicle speed is between 5 km / h and 15 km / h.
  • the predetermined vehicle speed is between 5 km / h and 15 km / h.
  • a development of the invention provides that the predetermined system brake pressure is in a range of 3 bar to 10 bar.
  • the critical range in which the noise can occur is limited by a predetermined system brake pressure, which has a value of 3 bar to 10 bar. This has the advantage that a critical range can be defined.
  • the invention also includes an apparatus for performing one of the methods.
  • the device comprises a control unit.
  • the control unit has a
  • the processor device can have at least one microprocessor and / or at least one microcontroller.
  • the processor device can have program code which is set up to execute the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device.
  • the program code can be stored in a data store
  • Processor device be stored.
  • the invention also includes a motor vehicle comprising an apparatus for performing one of the methods.
  • the invention also includes developments of the device according to the invention and the motor vehicle according to the invention, which have features as they are already in
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in a motor vehicle
  • FIG. 2 shows a sequence of a method according to the invention.
  • the exemplary embodiment explained below is a preferred embodiment of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention.
  • the described components of the embodiment each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another, which also each independently further develop the invention and thus also individually or in a different combination than the one shown as part of the invention.
  • the motor vehicle 2 comprises a hydraulic brake system 1. To simplify the sketch and to
  • the hydraulic brake system 1 may comprise a hydraulic 3, which may be connected to three hydraulic lines 13, wherein in the hydraulic lines 13, a system brake pressure Ps, a front axle brake pressure Pf and a rear axle brake pressure Pr may exist.
  • the system brake pressure Ps can be generated by means of a brake actuator 8 and depending on a position of a brake actuator 8
  • a brake actuator 8 may be, for example, a brake booster with master cylinder.
  • the Schuachsbremstik Pr may consist in a hydraulic line 13, which connects the hydraulics 3 with the brake actuator 8 fluidly.
  • the front axle brake pressure Pf may prevail in a hydraulic line 13 which fluidly connects the hydraulics 3 to a front axle brake 6.
  • Rear axle brake pressure may prevail in a hydraulic line which fluidly connects the hydraulics 3 to a rear axle brake 7.
  • the hydraulic system 3 may comprise valves which allow the front axle brake pressure Pf and / or the
  • the hydraulic system 3 can hydraulically connect the hydraulic lines 13 to the front wheel brake 6 and / or the rear wheel brake 7 to the hydraulic line 13 for the brake control 8.
  • the front axle brake pressure Pf and / or the rear axle brake pressure Pr can assume the value of the system brake pressure Ps.
  • the hydraulic 3 can close respective valves, whereby the respective pressure Pf, Pr is modulated in a wheel brake.
  • the pressure of a respective wheel brake can be controlled individually, so that separate valves can be located in the hydraulic system 3 for each wheel brake.
  • the control and / or regulation of the hydraulic system 3 can be effected by a control unit 5.
  • the hydraulic system 3 and the control unit 5 may be part of a brake control device.
  • the control unit 5 may be configured to receive signals from the detection device 4.
  • the detection device 4 may include a sensor for detecting an inserted
  • Reverse 4a include a brake light switch 4b, a pressure sensor 4c, and at least one wheel speed sensor 4d.
  • the sensor for detecting an engaged reverse gear 4a may be adapted to detect a position of a shift lever 1 1, which may be adapted to a gear of a transmission 10th
  • the detection device 4 may also include a brake light switch 4b, which may be arranged on a brake pedal 9.
  • the brake light switch 4b may be configured to detect an exceeding of a predetermined position of the brake pedal 9. The predetermined position may be selected such that at said position of the
  • Brake pedal 9 still no braking effect occurs because the brake actuator 8 has not yet built sufficient system brake pressure Ps, which would lead to a braking operation by the front brake 6 and / or the rear brake 7.
  • Detector 4 may also include a pressure sensor 4c, which may be configured to detect the system brake pressure Ps.
  • the detection device 4 can also comprise wheel speed sensors 4d, which can be arranged on a respective wheel and can detect a respective wheel speed as well as its direction of rotation. From a respective wheel speed, the detection device 4 can calculate a vehicle speed v over a respective wheel diameter.
  • the respective sensors The detection device 4a, 4b, 4c, 4d may be electrically conductively connected to each other by means of electrical lines 12, whereby a signal transmission may be possible.
  • Fig. 2 shows a sequence of a method according to the invention.
  • a reverse driving mode can be detected by the detection device 4 of the motor vehicle 2.
  • a reverse driving mode may describe a state in which the motor vehicle 2 is traveling in the reverse direction or set to reverse.
  • a reversing of the motor vehicle 2 can be detected, for example, via rotational direction-detecting wheel speed sensors of the detection device 4d.
  • An adjustment of the motor vehicle 2 to a reverse drive can be detected, for example, by detecting the position of the shift lever 1 1 by means of the sensor for detecting an engaged reverse gear 4a.
  • the detecting means 4 can monitor whether a braking operation is initiated S2.
  • a braking process can by a
  • the system brake pressure Ps is set by means of the brake actuator 8 to a working pressure, whereby at least one brake 6,7 of the hydraulic brake system 1 is a braking effect.
  • the initiation of such a braking operation can be detected, for example, by means of the brake light switch 4b of the detection device 5 or by means of a wheel speed sensor 4d, when a movement of the motor vehicle 2 in the rearward direction is detected.
  • the rear axle brake pressure Pr can be set by the system brake pressure Ps, for example by closing a valve of the hydraulic system 3 by the control unit 5 to a value of 0 bar S3. It may be that there must be a voltage on the valve to keep it closed.
  • Detection device 4 detects an actual vehicle speed, for example by means of the wheel speed sensor 4d, and from the control unit 5 with the predetermined
  • Vehicle speed vc be compared S4.
  • Vehicle speed vc may be, for example, 10 km / h. Is the current one
  • Vehicle speed v greater than the predetermined vehicle speed vc, so a noise is unlikely and the control unit 5 can control the hydraulic 3 so that this the Schuachsbremstik Pr to the value of System brake pressure Ps regulates S6. If the current vehicle speed v is less than the predetermined vehicle speed vc, it may vary depending on the
  • System brake pressure Ps come to a noise. For this reason, in this case, the system brake pressure Ps is detected by the pressure sensor 4c of the detector 4 and compared with a predetermined system brake pressure Psc S5. If the system brake pressure Ps is below the predetermined system brake pressure Psc, the valve remains closed and the rear axle brake pressure Pr remains at 0 bar.
  • the predetermined system brake pressure Psc can be, for example, 6 bar. If the system brake pressure Ps is greater than the predetermined system brake pressure Psc, the control unit 5 can control the hydraulic system 3 in such a way that it changes the rear axle brake pressure Pr to the value of the
  • System brake pressure Ps controls S6.
  • the method can prevent a condition in which noise may be generated at the rear wheel brake 7.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen oder zur Regelung eines Bremsdrucks in einer hydraulischen Bremsanlage (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei durch eine Erfassungseinrichtung (5) ein Rückwärtsfahrmodus erfasst wird, im Rückwärtsfahrmodus durch die Erfassungseinrichtung (5) eine Einleitung eines Bremsvorgangs erfasst wird, danach ein Hinterachsenbremsdruck (Pr) durch eine Steuereinheit (6) unabhängig von einem während des Bremsvorgangs durch eine Bremsbetätigung (8) eingestellten Systembremsdruck (Ps) auf 0 bar gestellt wird und durch die Erfassungseinrichtung (5) wiederholt eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) erfasst und mit einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) verglichen wird. Der Hinterachsenbremsdruck (Pr) wird durch die Steuereinheit (6) auf den Systembremsdruck (Ps) eingestellt wird, falls die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) ist.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Einstellen oder zur Regelung eines Bremsdrucks in einer hydraulischen
Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung und Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen oder zur Regelung eines Bremsdrucks in einer hydraulischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und ein Kraftfahrzeug.
Während eines Betriebs von Bremsen eines Kraftfahrzeugs können unter bestimmten Bedingungen charakteristische Geräuschphänomene auftreten. Eines dieser
Geräuschphänomene ist als„Muhen" bekannt. Dabei handelt es sich um ein schmalbandiges Geräusch, welches mit einer konstanten Frequenz zwischen 300 - 800 Hz von
Hinterradscheibenbremsen und der Hinterachse wiedergegeben wird (Breuer, Bert, and Karlheinz H. Bill, eds. Bremsenhandbuch: Grundlagen, Komponenten, Systeme,
Fahrdynamik. Springer-Verlag, 2006.; S. 513). In der Regel tritt dieses Geräuschphänomen bei einer Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs auf, wenn sich das Kraftfahrzeug mit einer geringen Geschwindigkeit fortbewegt und in der Hydraulik der Hinterradscheibenbremsen ein Hinterachsenbremsdruck unterhalb von 10 bar anliegt. In der Regel tritt dieses Phänomen also nur bei der Rückwärtsfahrt eines Kraftfahrzeugs bei geringen Geschwindigkeiten und geringen Bremsdrücken auf.
Nach dem Stand der Technik wird dem Auftreten dieses Phänomens mittels eines Einbaus von Schwingungstilgern an den Hinterradbremsen und einer Toleranzeinengung bei den Abmessungen entgegengewirkt. Durch den Einbau von zusätzlichen Elementen steigen jedoch die Kosten der Bremse. Ein anderer Ansatz sieht es vor, die Umstände, unter welchen das Phänomen auftritt, zu vermeiden.
In der DE 10 201 1 1 17 502 A1 wird ein Verfahren zur Regelung einer hydraulischen
Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs bei Rückwärtsfahrten beschrieben. Dabei ist es vorgesehen, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit während einer Rückwärtsfahrt ermittelt und mit einer vorgegebenen kritischen Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen wird. Dabei wird, wenn sowohl eine Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb einer kritischen
Fahrzeuggeschwindigkeit als auch ein Bremsdruck unterhalb eines kritischen Bremsdrucks liegt, der Aufbau eines Bremsdrucks in Hinterradbremsen mittels einer ESC-Hydraulikeinheit blockiert. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass die Funktion keine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs erkennt und somit auch bei Vorwärtsfahrt angewendet wird. Die Regelung auch bei Vorwärtsfahrt könnte dazu führen, dass ein Lastkollektiv von Ventilen der ESC- Hydraulikeinheit steigen könnte und eventuell Maßnahmen zur Ertüchtigung dieser erforderlich werden. Das Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit und des Bremsdrucks mit der vorgegebenen kritischen Fahrzeuggeschwindigkeit und des vorgegebenen kritischen Bremsdrucks könnte zu einer erhöhten Beanspruchung der Kapazität des Steuergeräts führen.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, welche das Auftreten von Geräuschphänomenen an Hinterradbremsen verhindert.
Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Einstellen oder zur Regelung eines Bremsdrucks in einer hydraulischen Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Dabei ist es vorgesehen, dass in einem ersten Schritt durch eine Erfassungseinrichtung ein
Rückwärtsfahrmodus und im Rückwärtsfahrmodus eine Einleitung eines Bremsvorgangs erfasst werden. Unabhängig von einem während des Bremsvorgangs durch eine
Bremsbetätigung eingestellten Systembremsdruck kann ein Hinterachsenbremsdruck wird daraufhin auf 0 bar gestellt. Durch die Erfassungseinrichtung wird dann mehrfach oder wiederholt oder kontinuierlich eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst und mit einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen. Der Hinterachsenbremsdruck wird auf den Systembremsdruck eingestellt oder angepasst, falls die aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
Mit anderen Worten überprüft die Erfassungseinrichtung bei dem Verfahren, ob sich das Kraftfahrzeug in einem Rückwärtsfahrmodus befindet. In einem zweiten Schritt erkennt die Erfassungseinrichtung, dass ein Bremsvorgang eingeleitet wird. Die Einleitung des
Bremsvorgangs führt dazu, dass ein Hinterachsenbremsdruck auf 0 bar eingestellt wird. Dies hat zur Folge, dass nur mit der Vorderbremse gebremst wird. Ein„Muhen" ist dann unmöglich. Die Erfassungseinrichtung erfasst danach kontinuierlich eine aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit und vergleicht diese mit einer vorbestimmten
Fahrzeuggeschwindigkeit. Wenn die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, wird der Hinterachsenbremsdruck auf den Systembremsdruck gestellt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der
Hinterachsenbremsdruck in einem vorbestimmten kritischen Betriebszustand so eingestellt wird, dass das Auftreten eines Geräuschphänomens vermieden wird. Es ist beispielsweise möglich, dass die Erfassungseinrichtung erkennt, dass ein Rückwärtsgang eingelegt ist, und sich das Kraftfahrzeug somit in einem
Rückwärtsfahrmodus befindet. Dies kann beispielsweise mittels eines Sensors erfolgen, welcher dazu eingerichtet ist, eine vorbestimmte Stellung eines Schaltstockhebels des Kraftfahrzeugs zu erfassen, um ein Signal für einen Rückfahrscheinwerfer bereitzustellen. In einem nächsten Schritt kann die Erfassungseinrichtung z.B. erfassen, dass ein Fuß eines Fahrers ein Bremspedal berührt oder betätigt und somit ein Bremsvorgang eingeleitet wird. Dies kann beispielsweise mittels eines Bremslichtschalters erfolgen, wobei dieser als Hall- Sensor in einem Hauptbremszylinder eines Bremskraftverstärkers gestaltet sein kann. Der Bremslichtschalter kann ein Überfahren eines vorbestimmten Schließwegs des
Hauptbremszylinders erfassen. Dadurch ist es möglich, dass eine Einleitung des
Bremsvorgangs bereits vor einer Einstellung des Systembremsdrucks, also vor einer Bremswirkung erfasst werden kann. Als Folge auf den eingeleiteten Bremsvorgang können durch die Steuereinheit z.B. bestimmte Ventile des Bremssystems geschlossen bzw.
geöffnet werden, wodurch der Hinterachsenbremsdruck von dem Systembremsdruck getrennt oder entkoppelt wird und einen Wert von 0 bar beibehält. Die Steuereinheit kann beispielsweise ein Bremsregelgerät, auch electronic stability control (ESC) genannt, sein, welches dazu eingerichtet ist, einen Druckaufbau an einzelnen Radbremsen oder einer einzelnen Radbremse zu reduzieren oder einen Druckaufbau zu verhindern, wodurch eine Bremswirkung verhindert oder minimiert werden kann. Der Hinterachsenbremsdruck kann somit von dem Systembremsdruck, entkoppelt werden und somit beispielsweise einen Wert von 0 bar betragen. Die Erfassungseinrichtung kann eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit erfassen bzw. berechnen und mit einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert, nämlich der vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit, vergleichen. Die vorbestimmte
Fahrzeuggeschwindigkeit kann einen Betrag aufweisen, welcher eine obere Grenze des Bereichs ist, in welchem besagte Geräusche auftreten oder in welchem die
Hinterachsenbremse nicht erforderlich ist, um eine notwendige Bremswirkung zu erzielen. Liegt der Wert der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit über dieser vorbestimmten
Fahrzeuggeschwindigkeit, so kann die Steuereinheit z.B. bestimmte Ventile öffnen bzw. schließen, wodurch der Hinterachsenbremsdruck den Wert des Systembremsdrucks annimmt.
Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass der Systembremsdruck durch die
Erfassungseinrichtung wiederholt oder kontinuierlich erfasst und mit einem vorbestimmten Systembremsdruck verglichen wird, falls die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Dabei wird der Hinterachsenbremsdruck auf den Systembremsdruck eingestellt, falls der Systembremsdruck größer als der vorbestimmte Systembremsdruck ist. Mit anderen Worten wird für den Fall, dass die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit nicht größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist überprüft ob der Systembremsdruck größer als ein vorbestimmter Systembremsdruck ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Hinterachsenbremsdruck auf den Systembremsdruck gestellt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die Ventile nur an eine elektrische Spannung gelegt werden, wenn der Systembremsdruck kleiner als ein vorbestimmter
Systembremsdruck ist. Es kann sein, dass die aktuelle Kraftfahrzeuggeschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Kraftfahrzeuggeschwindigkeit ist. Somit befindet sich die
Kraftfahrzeuggeschwindigkeit in einem Bereich, in welchem das Geräuschphänomen auftreten kann. Daraufhin können die Ventile durch die Steuereinheit weiterhin so eingestellt werden, dass der Hinterachsenbremsdruck bei einem Wert von 0 bar verbleibt. Der
Systembremsdruck kann in diesem Fall kontinuierlich durch die Erfassungseinrichtung erfasst und mit einem vorbestimmten Systembremsdruck verglichen werden. Der vorbestimmte Systembremsdruck kann eine obere Grenze eines Wertebereich sein, in welchem die Geräusche auftreten können. Liegt der Systembremsdruck über dem vorbestimmten Systembremsdruck können die Ventile geöffnet werden, wodurch der Hinterachsenbremsdruck den Wert des Systembremsdruck annimmt. Andernfalls kann es sein, dass der Hinterachsenbremsdruck weiterhin auf 0 bar eingestellt bleibt.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Rückwärtsfahrmodus mittels einer Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs durch die Erfassungseinrichtung erfasst wird. Mit anderen Worten wird durch eine Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs das Vorliegen eines Rückwärtsmotors erfasst. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein einfach zu erfassendes zuverlässiges Erkennungsmerkmal für einen Rückwärtsfahrmodus gegeben ist. So ist es möglich, dass die Erfassungseinrichtung den Rückwärtsfahrmodus daran erkennt, dass in der Gangschaltung ein Rückwärtsgang eingelegt ist.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Rückwärtsfahrmodus mittels einer Erfassung einer Drehrichtung eines Rads des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Mit anderen Worten wird ein Rückwärtsfahrmodus durch die Erfassungseinrichtung erfasst, indem diese eine
Drehrichtung zumindest eines Rads erfasst, welche bei einer Rückwärtsfahrt vorliegt.
Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Rückwärtsfahrmodus auch dann erfasst wird, wenn das Kraftfahrzeug rückwärts wollt, dabei jedoch kein Rückwärtsgang eingelegt ist. So ist es möglich, dass ein Rückwärtsfahrmodus mittels eines Radimpulsgebers, welcher eine Raddrehbewegung eines Rads messen kann, erfasst wird. Ein solcher Radimpulsgeber oder Raddrehzahlsensor kann sich an einem jeweiligen Rad befinden und die Raddrehbewegung und die Drehrichtung des jeweiligen Rads erfassen. Dabei können einzelne Komponenten des Radimpulsgebers am Rad in Serie geschaltet sein.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Einleitung des Bremsvorgangs mittels eines
Bremslichtschalters erfasst wird. Mit anderen Worten wird die Einleitung des Bremsvorgangs mittels eines Bremslichtschalters detektiert. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass der Hinterachsenbremsdruck zu Beginn oder vor dem Bremsvorgang eingestellt werden kann und somit eine zeitliche Verzögerung der Ventile aufgefangen werden kann. So ist es möglich, dass der Hinterachsenbremsdruck auf 0 bar geregelt wird, sobald das Bremspedal um einen vorbestimmten Weg bewegt wird, auch wenn bei diesem Weg noch keine
Änderung des Systembremsdruck erfolgt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen 5 km/h und 15 km/h liegt. Mit anderen Worten hat die vorbestimmte
Geschwindigkeit, unterhalb der der Hinterachsenbremsdruck auf 0 bar gestellt wird, einen Wert zwischen 5 km/h und 15 km/h. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit einen Wert vorgibt, bis zu welchem das Geräusch auftreten kann.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der vorbestimmte Systembremsdruck in einem Bereich von 3 bar bis 10 bar liegt. Mit anderen Worten wird der kritische Bereich, in welchem das Geräusch auftreten kann durch einen vorbestimmten Systembremsdruck, welcher einen Wert von 3 bar bis 10 bar hat, begrenzt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass ein kritischer Bereich definiert werden kann.
Die Erfindung umfasst auch eine Vorrichtung zum Durchführen eines der Verfahren. Die Vorrichtung umfasst eine Steuereinheit auf. Die Steuereinheit weist eine
Prozessoreinrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des
erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der
Prozessoreinrichtung gespeichert sein.
Die Erfindung umfasst auch ein Kraftfahrzeug, welches eine Vorrichtung zum Durchführen eines der Verfahren umfasst. Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im
Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen der
erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hier nicht noch einmal beschrieben.
Im Folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug; und Fig. 2 ein Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Bei dem im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung. Bei dem Ausführungsbeispiel stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsform jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren ist die
beschriebene Ausführungsform auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.
In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug 2. Das Kraftfahrzeug 2 umfasst eine hydraulische Bremsanlage 1 . Zur Vereinfachung der Skizze und zur
Steigerung der Anschaulichkeit wird eine hydraulische Bremsanlage 1 mit einem einzigen Kreislauf dargestellt. Die Erfindung ist jedoch auch auf hydraulische Bremsanlagen mit mehr als einer Bremsanlage anwendbar. Die hydraulische Bremsanlage 1 kann eine Hydraulik 3 umfassen, welche an drei hydraulische Leitungen 13 angeschlossen sein kann, wobei in den hydraulischen Leitungen 13 ein Systembremsdruck Ps, ein Vorderachsenbremsdruck Pf und ein Hinterachsenbremsdrucks Pr bestehen kann. Der Systembremsdruck Ps kann mittels einer Bremsbetätigung 8 erzeugt werden und abhängig von einer Position eines
Bremspedals 9 sein. Eine Bremsbetätigung 8 kann beispielsweise ein Bremskraftverstärker mit Hauptbremszylinder sein. Der Hinterachsenbremsdruck Pr kann in einer hydraulischen Leitung 13 bestehen, welche die Hydraulik 3 mit der Bremsbetätigung 8 fluidisch verbindet. Der Vorderachsenbremsdruck Pf kann in einer hydraulischen Leitung 13 vorherrschen, welche die Hydraulik 3 mit einer Vorderachsenbremse 6 fluidisch verbindet. Der
Hinterachsenbremsdruck kann in einer hydraulischen Leitung vorherrschen, welche die Hydraulik 3 mit einer Hinterachsenbremse 7 fluidisch verbindet. Die Hydraulik 3 kann Ventile umfassen, welche es ermöglichen, den Vorderachsenbremsdruck Pf und/oder den
Hinterachsenbremsdruck Pr einzustellen. Die Hydraulik 3 kann die hydraulischen Leitungen 13 zur Vorderradbremse 6 und/oder zur Hinterradbremse 7 fluidisch mit der hydraulischen Leitung 13 zur Bremsbetätigung 8 verbinden. Dadurch können der Vorderachsenbremsdruck Pf und/oder der Hinterachsenbremsdruck Pr den Wert des Systembremsdrucks Ps annehmen. Die Hydraulik 3 kann jeweilige Ventile schließen, wodurch der jeweilige Druck Pf, Pr in einer Radbremse moduliert wird. Bei einer hydraulische Bremsanlage 1 mit zwei Kreisläufen kann der Druck einer jeweiligen Radbremse einzeln geregelt werden, sodass sich für jede Radbremse separate Ventile in der Hydraulik 3 befinden können. Die Steuerung und/oder Regelung der Hydraulik 3 kann durch eine Steuereinheit 5 erfolgen. Die Hydraulik 3 und die Steuereinheit 5 können Bestandteil eines Bremsregelgeräts sein. Die Steuereinheit 5 kann dazu eingerichtet sein, Signale der Erfassungseinrichtung 4 zu empfangen. Die Erfassungseinrichtung 4 kann einen Sensor zur Erfassung eines eingelegten
Rückwärtsgangs 4a umfassen, einen Bremslichtschalter 4b, einen Drucksensor 4c, und zumindest einen Raddrehzahlsensor 4d. Der Sensor zur Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs 4a kann dazu eingerichtet sein, eine Stellung eines Schaltstockhebels 1 1 zu erfassen, welcher dazu eingerichtet sein kann, einen Gang eines Getriebes 10
einzustellen. Dadurch kann es möglich sein, dass der Sensor zur Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs 4a einen eingelegten Rückwärtsgang erfassen kann. Die Erfassungseinrichtung 4 kann auch einen Bremslichtschalter 4b umfassen, welcher an einem Bremspedal 9 angeordnet sein kann. Der Bremslichtschalter 4b kann dazu eingerichtet sein, ein Überschreiten einer vorbestimmten Position des Bremspedals 9 zu erfassen. Die vorbestimmte Position kann derart gewählt sein, dass bei der besagten Position des
Bremspedals 9 noch keine Bremswirkung eintritt, weil die Bremsbetätigung 8 noch keinen ausreichenden Systembremsdruck Ps aufgebaut hat, welche zu einem Bremsvorgang durch die Vorderradbremse 6 und/oder die Hinterradbremse 7 führen würde. Die
Erfassungseinrichtung 4 kann auch einen Drucksensor 4c umfassen, welcher dazu eingerichtet sein kann, den Systembremsdruck Ps zu erfassen. Die Erfassungseinrichtung 4 kann auch Raddrehzahlsensoren 4d umfassen, welche an einem jeweiligen Rad angeordnet sein können und eine jeweilige Raddrehzahl, sowie deren Drehrichtung erfassen können. Aus einer jeweiligen Raddrehzahl kann die Erfassungseinrichtung 4 über einen jeweiligen Raddurchmesser eine Kraftfahrzeuggeschwindigkeit v berechnen. Die jeweiligen Sensoren der Erfassungseinrichtung 4a,4b,4c,4d können mittels elektrischer Leitungen 12 elektrisch leitend miteinander verbunden sein, wodurch eine Signalübermittlung ermöglicht sein kann.
Fig. 2 zeigt einen Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens. In Schritt S1 kann ein Rückwärtsfahrmodus durch die Erfassungseinrichtung 4 des Kraftfahrzeugs 2 erfasst werden. Ein Rückwärtsfahrmodus kann einen Zustand beschreiben, in welchem das Kraftfahrzeug 2 in Rückwärtsrichtung fährt oder auf eine Rückwärtsfahrt eingestellt ist. Eine Rückwärtsfahrt des Kraftfahrzeugs 2 kann beispielsweise über drehrichtungserkennende Raddrehzahlsensoren der Erfassungseinrichtung 4d erfasst werden. Eine Einstellung des Kraftfahrzeugs 2 auf eine Rückwärtsfahrt kann beispielsweise über eine Erfassung der Stellung des Schaltstockhebels 1 1 mittels des Sensor zur Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs 4a erfasst werden. Wenn der besagte Rückwärtsfahrmodus durch die Erfassungseinrichtung 4 erfasst wurde, kann die Erfassungseinrichtung 4 überwachen, ob ein Bremsvorgang eingeleitet wird S2. Ein Bremsvorgang kann ein durch eine
Benutzereingabe eingeleiteter Vorgang sein, in welchem der Systembremsdruck Ps mittels der Bremsbetätigung 8 auf einen Arbeitsdruck eingestellt wird, wodurch durch zumindest eine Bremse 6,7 der hydraulischen Bremsanlage 1 eine Bremswirkung erfolgt. Die Einleitung eines solchen Bremsvorgangs kann beispielsweise mittels des Bremslichtschalters 4b der Erfassungseinrichtung 5 erfasst werden oder mittels eines Raddrehzahlsensors 4d , wenn eine Bewegung des Kraftfahrzeugs 2 in die rückwärtige Richtung erfasst wird. Sobald eine solche Einleitung eines Bremsvorgangs durch die Erfassungseinrichtung 4 erfasst wird, kann der Hinterachsenbremsdruck Pr vom Systembremsdruck Ps, beispielsweise durch ein Schließen eines Ventils der Hydraulik 3 durch die Steuereinheit 5 auf einen Wert von 0 bar eingestellt werden S3. Es kann sein, dass eine Spannung an dem Ventil vorliegen muss, damit dieses geschlossen bleibt. Um einen Verschleiß des Ventils gering zu halten, kann es notwendig sein, die Verschlusszeit des Ventils auf ein Minimum zu reduzieren. In diesem Verfahren kann ein Schließen des Ventils solange erforderlich sein, bis die Möglichkeit einer Geräuschentwicklung nicht mehr besteht. Das zu vermeidende Geräusch tritt in der Regel dann auf, wenn eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit vc oder ein vorbestimmter Systembremsdruck Psc unterschritten werden. Aus diesem Grund kann durch die
Erfassungseinrichtung 4 eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit, beispielsweise mittels des Raddrehzahlsensors 4d, erfasst und von der Steuereinheit 5 mit der vorbestimmten
Fahrzeuggeschwindigkeit vc verglichen werden S4. Die vorbestimmte
Fahrzeuggeschwindigkeit vc kann beispielsweise 10 km/h betragen. Ist die aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit v größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit vc, so ist eine Geräuschentwicklung unwahrscheinlich und die Steuereinheit 5 kann die Hydraulik 3 so ansteuern, dass diese den Hinterachsenbremsdruck Pr auf den Wert des Systembremsdrucks Ps regelt S6. Ist die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit v kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit vc , kann es in Abhängigkeit von dem
Systembremsdruck Ps zu einer Geräuschentwicklung kommen. Aus diesem Grund wird in diesem Fall der Systembremsdruck Ps durch den Drucksensor 4c der Erfassungseinrichtung 4 erfasst und mit einem vorbestimmten Systembremsdruck Psc verglichen S5. Ist der Systembremsdruck Ps unterhalb des vorbestimmten Systembremsdrucks Psc, so bleibt das Ventil geschlossen und der Hinterachsenbremsdruck Pr auf 0 bar. Der vorbestimmte Systembremsdruck Psc kann beispielsweise 6 bar betragen. Ist der Systembremsdruck Ps größer als der vorbestimmte Systembremsdruck Psc, kann die Steuereinheit 5 die Hydraulik 3 so ansteuern, dass diese den Hinterachsenbremsdruck Pr auf den Wert des
Systembremsdruck Ps regelt S6. Durch das Verfahren kann somit ein Zustand verhindert werden, in welchem eine Geräuschentwicklung an der Hinterradbremse 7 auftreten kann.
Insgesamt zeigt das Beispiel, wie durch die Erfindung ein Auftreten von
Geräuschphänomenen an Hinterradbremsen verhindert wird.
Bezugszeichenliste
1 hydraulischen Bremsanlage
2 Kraftfahrzeug
3 Hydraulik
4 Erfassungseinrichtung
4a Sensor Rückwärtsgang
4b Bremslichtschalter
4c Drucksensor
4d Raddrehzahlsensor
5 Steuereinheit
6 Vorderradbremse
7 Hinterradbremse
8 Bremsbetätigung
9 Bremspedal
10 Getriebe
11 Schaltstockhebel
12 elektrische Leitung
13 hydraulische Leitung
Ps Systembremsdruck
Psc Vorbestimmter Systembremsdruck
Pr Hinterachsenbremsdruck
Pf Vorderachsenbremsdruck
V Kraftfahrzeuggeschwindigkeit
VC Vorbestimmte Kraftfahrzeuggeschwindigkeit

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zur Regelung eines Bremsdrucks in einer hydraulischen Bremsanlage (1 ) eines Kraftfahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass
a. durch eine Erfassungseinrichtung (5) ein Rückwärtsfahrmodus erfasst wird, b. im Rückwärtsfahrmodus durch die Erfassungseinrichtung (5) eine Einleitung eines Bremsvorgangs erfasst wird,
c. danach ein Hinterachsenbremsdruck (Pr) durch eine Steuereinheit (6) unabhängig von einem während des Bremsvorgangs durch eine Bremsbetätigung (8) eingestellten Systembremsdruck (Ps) auf 0 bar gestellt wird,
d. durch die Erfassungseinrichtung (5) wiederholt eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) erfasst und mit einer vorbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) verglichen wird, und
e. der Hinterachsenbremsdruck (Pr) durch die Steuereinheit (6) auf den Systembremsdruck (Ps) eingestellt wird, falls die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) größer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
a. der Systembremsdruck (Ps) durch die Erfassungseinrichtung (5) erfasst und mit einem vorbestimmten Systembremsdruck (Psc) verglichen wird, falls die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (v) kleiner als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) ist,
b. der Hinterachsenbremsdruck (Pr) durch die Steuereinheit (6) auf den Systembremsdruck (Ps) eingestellt wird, falls der Systembremsdruck (Ps) größer als der vorbestimmte Systembremsdruck (Psc) ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsfahrmodus mittels einer Erfassung eines eingelegten Rückwärtsgangs durch die Erfassungseinrichtung (5) erfasst wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rückwärtsfahrmodus mittels einer Erfassung einer Drehrichtung eines Rads durch die Erfassungseinrichtung (5) erfasst wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einleitung des Bremsvorgangs mittels eines Bremslichtschalters erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit (vc) in einem Bereich von 5 km/h bis 15 km/h liegt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Systembremsdruck (Psc) in einem Bereich von 3 bar bis 10 bar beträgt.
8. Vorrichtung mit einer Erfassungseinrichtung und einer Steuereinheit, wobei die Vorrichtung dazu eingerichtet ist, eines der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen.
9. Kraftfahrzeug (2) mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8.
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