WO2019039953A1 - Электромиографический датчик - Google Patents

Электромиографический датчик Download PDF

Info

Publication number
WO2019039953A1
WO2019039953A1 PCT/RU2017/000613 RU2017000613W WO2019039953A1 WO 2019039953 A1 WO2019039953 A1 WO 2019039953A1 RU 2017000613 W RU2017000613 W RU 2017000613W WO 2019039953 A1 WO2019039953 A1 WO 2019039953A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
printed circuit
circuit board
housing
amplifier
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/000613
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Илья Игоревич ЧЕХ
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА"
Priority to RU2020104040U priority Critical patent/RU199832U1/ru
Priority to PCT/RU2017/000613 priority patent/WO2019039953A1/ru
Publication of WO2019039953A1 publication Critical patent/WO2019039953A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/389—Electromyography [EMG]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2/72—Bioelectric control, e.g. myoelectric

Definitions

  • the invention relates to the field of medical technology and can be used in control systems of bioelectric prostheses of the upper extremities, namely prostheses of the forearm or hand, as well as in sports medicine.
  • a device for obtaining bioelectric signals to control the prosthetic arm disclosed in RU 92963 U1, publ. 04/10/2016.
  • a device for receiving bioelectric signals for controlling a prosthetic arm containing an active sensor and a device for mounting it on the skin, characterized in that there can be several active sensors, and a device for mounting them on the skin is the same for all sensors, each of the active sensors is made on the basis of a miniature PCB of ellipse form, on the bottom side of which two oppositely arranged non-planar smooth electrodes 6-10 mm long, spaced 10-15 mm apart from each other and protruding above the top are mounted 1-2 mm, and on the upper side of the board an electronic circuit is mounted, which includes a series-connected differential amplifier, a filter and a detector, the inputs of the differential amplifier are electrically connected to the corresponding electrodes, the cable harness is wired in the middle of the board connecting the power supply circuits and the output of the sensor detector with the corresponding contacts on the electrically-controlled prosthesis of the hand,
  • a disadvantage of the known device is the limitations of its application due to the wired transmission of the processed, signals received by the active sensor.
  • a device for obtaining bioelectric signals for controlling a prosthetic arm disclosed in CN 104434126 A, publ. 03/25/2015.
  • the device contains sensitive a sensor in the form of an electrode, a myoelectric data acquisition unit and a motion detection unit connected into a single chip, a wireless data transmission unit, a processing unit, and a power source.
  • the disadvantage of the disclosed device is the duration of the signal transmission and the short signal transmission distance.
  • the objective of the claimed utility model is the development of an electromyographic sensor that provides for the determination of electromyographic signals and motion signals with subsequent transmission of signals over the wireless link.
  • the technical result of the utility model is to provide a full set of physiological parameters and characteristics of the functional state of a person with a high efficiency of signal acquisition and control of the dynamics of rehabilitation, increasing the speed of data transmission at a distance and sensor operation time.
  • an electromyographic sensor comprising a case in which two printed circuit boards are located one above the other and electrically interconnected, while on the lower printed circuit board there is an analog signal amplifying unit containing a series preamplifier, filter and an amplifier, each of which contains at least one amplifying cascade based on an operational amplifier, and on the top printed circuit board - an inertial unit, a unit without wired transmission with built-in processor and analog-to-digital converter (ADC), while the lower printed circuit board forms the lower surface of the housing, on the lower side of which there are at least three electrodes in the form of a plate with a titanium coating electrically connected to the lower printed circuit board.
  • ADC analog-to-digital converter
  • the bottom PCB contains a tuned resistor.
  • the wireless transmission unit is designed as a Bluetooth module with support for 4.0 and above transfer technology.
  • the inertial unit is designed as a three-axis gyro and accelerometer.
  • Electrode plates are made 4 mm wide and 7 mm long.
  • the sensor is powered by a battery located in the housing or on the prosthesis.
  • FIG. 1 Block diagram of the device.
  • An electromyographic sensor comprising a housing in which two printed circuit boards are located one above the other and electrically interconnected, while on the lower printed circuit board there is an analog signal amplification unit (3) containing successive preamplifiers, a filter and an amplifier, each of which contains at least one amplifying cascade based on an operational amplifier, and on the top printed circuit board — an inertial unit (5), a unit (4) of wireless transmission with an embedded processor and ADC;
  • the lower printed circuit board forms the lower surface of the housing, on the lower side of which at least three electrodes (1, 2, 7) are fixed in the form of a plate with a titanium coating, electrically connected to the lower printed circuit board.
  • the number of electrodes in an electromyographic sensor can reach 6 pieces.
  • the bottom printed circuit board contains a trimmer (6).
  • the block (4) of the wireless transmission is made in the form of a Bluetooth module with the support of the transfer technology 4.0 and higher.
  • the inertial unit (5) is made in the form of a three-axis gyro and accelerometer.
  • Electrode plates (1, 2, 7) are made 4 mm wide and 7 mm long.
  • the sensor is powered from a battery located in the housing or on the prosthesis (near the sensor housing).
  • the block of amplification of the analog signal contains a series preamplifier, filter and amplifier, each of which contains from one to four operational amplifiers.
  • the block (4) of the wireless transmission can also be implemented as a Wi-Fi module or a radio channel at various frequencies.
  • Electromyographic sensor works as follows.
  • the body of the sensor is fixed on a healthy human limb (for example, using an elastic perforated sleeve), to which the prosthesis is fixed so that the electrodes (1, 2, 7) in the form of a titanium-coated plate are in contact with human skin.
  • the electromyographic signal generated between the electrodes (1, 2) is transmitted from them to an analog signal amplification unit (3), in which the signal is preamplified in a preamplifier containing at least one amplifying stage based on an operational amplifier. Amplification of the signal in the preamplifier is carried out to a signal level sufficient for processing in the filter.
  • the preamplified signal is filtered in the filter and amplified with at least one amplifying stage based on the operational amplifier to the required signal level, and then amplified in the amplifier using at least one amplifying stage based on the operational amplifier and fed to the unit (4) Wireless transmission as a Bluetooth module with an embedded processor and ADC.
  • a trimmer (6) controls the gain of the signal.
  • the arrangement of the boards in one case reduces the required area of the protective electric screen, and the location of the boards one above the other allows reducing the length of the connecting wires and eliminating the appearance of additional unwanted noise when transmitting a signal from the board to the board.
  • the analog signal amplified in an amplifier is converted in a block (4) of a wireless transmission into digital using an ADC.
  • a digital signal is pre-processed with the help of a processor in order to average its value and increase the ratio of the useful signal to noise.
  • the signal is then wirelessly transmitted via Bluetooth with the support of 4.0 or higher technology transfer to the central processor of the prosthesis, or to a mobile device or a doctor's computer.
  • Sensor power can be at the expense of the battery, located in the housing or near the sensor housing with the help of wires.
  • a digital signal from an inertial unit (5) containing a three-axis gyroscope and a three-axis accelerometer transmits information about the motion of the prosthesis to the wireless transmission unit (4) and associated with it wirelessly to the central processor, which allows analyzing the motion of the prosthesis and correcting the prosthesis control the mode, also, the data from the inertial unit (5) is transmitted wirelessly to a mobile device or a doctor’s computer.
  • electrodes in the form of plates provides a higher signal removal rate by providing the plate surface with an increase in the amplitude of the recorded signal. Going beyond the stated dimensions of the plates of the electrodes will lead to insufficient strength of the recorded signal or high interference, which will lead to a deterioration in signal recognition.
  • Electrodes and an inertial unit provides a complete set of physiological parameters and characteristics of the functional state of a person by determining various characteristics of a person.
  • titanium coating provides high strength, electrical conductivity and wear resistance without causing an allergic reaction in humans, which allows to obtain a higher signal removal efficiency and increase the sensor operation time in order to get a complete picture of the characteristics of a person for a long time.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области медицинской техники и может быть использована в системах управления биоэлектрическими протезами верхних конечностей, а именно протезами предплечья или кисти, а также в спортивной медицине. Техническим результатом полезной модели является обеспечение получения полного набора физиологических параметров и характеристик функционального состояния человека при высокой эффективности съема сигнала и контроле динамики реабилитации, повышение скорости передачи данных на расстоянии и времени работы датчика. Электромиографический датчик содержит корпус, в котором расположены две печатные платы, расположенные друг на другом и электрически связаны между собой. При этом на нижней печатной плате расположен блок усиления аналогового сигнала, содержащий последовательно расположенные предусилитель, фильтр и усилитель, каждый из которых содержит по крайней мере один усиливающий каскад, основанный на операционном усилителе, а на верхней печатной плате - инерциальный блок, блок беспроводной передачи со встроенными процессором и аналого-цифровым преобразователем. Причем нижняя печатная плата образует нижнюю поверхность корпуса, на нижней стороне которой закреплены по крайней мере три электрода в виде пластины с титановым покрытием, электрически связанные с нижней печатной платой.

Description

ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЧЕСКИЙ ДАТЧИК
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Полезная модель относится к области медицинской техники и может быть использована в системах управления биоэлектрическими протезами верхних конечностей, а именно протезами предплечья или кисти, а также в спортивной медицине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Известно устройство получения биоэлектрических сигналов для управления протезом руки, раскрытое в RU 92963 U1 , опубл. 10.04.2016. Устройство получения биоэлектрических сигналов для управления протезом руки, содержащее активный датчик и приспособление для его крепления на коже, отличающееся тем, что активных датчиков может быть несколько, а приспособление для их крепления на коже едино для всех датчиков, каждый из активных датчиков выполнен на основе миниатюрной печатной платы эллипсовидной формы, на нижней стороне которой смонтированы два оппозитно расположенных неплоских гладких электрода длиной 6-10 мм, разнесенных друг от друга на 10-15 мм и выступающих над поверхностью платы на 1-2 мм, а на верхней стороне платы смонтирована электронная схема, включающая в себя последовательно включенные дифференциальный усилитель, фильтр и детектор, причем входы дифференциального усилителя электрически связаны с соответствующими электродами, в середине платы распаян жгут электрических проводов, соединяющий цепи питания и выход детектора датчика с соответствующими контактами на электроуправляемом протезе руки, приспособление для крепления активных датчиков на коже представляет собой эластичный перфорированный рукав из непроводящего материала с одинаковыми круглыми отверстиями, диаметр которых равен или немного меньше малого диаметра эллипса платы.
Недостатком известного устройства является ограниченность его применения ввиду проводной передачи обработанных, сигналов полученных активным датчиком.
Кроме того из уровня техники известно устройство получения биоэлектрических сигналов для управления протезом руки, раскрытое в CN 104434126 А, опубл. 25.03.2015. Устройство содержит чувствительный датчик в виде электрода, блок сбора миоэлектрических данных и блок определения движения, соединенный в единый чип, блок беспроводной передачи данных, на блок обработки и источник питания.
Недостатком выше раскрытого устройства является длительность передачи сигнала и небольшое расстояние передачи сигнала.
РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Задачей заявленной полезной модели является разработка электромиографического датчика, обеспечивающего определение электромиографических сигналов и сигналов движения с последующей передачей сигналов по беспроводной связи.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение получения полного набора физиологических параметров и характеристик функционального состояния человека при высокой эффективности съема сигнала и контроле динамики реабилитации, повышение скорости передачи данных на расстоянии и времени работы датчика.
Указанный технический результат достигается за счет того, что электромиографический датчик, содержащий корпус, в котором расположены две печатные платы, расположенные друг над другом и электрически связаные между собой, при этом на нижней печатной плате расположен блок усиления аналогового сигнала, содержащий последовательно расположенные предусилитель, фильтр и усилитель, каждый из которых содержит по крайней мере один усиливающий каскад, основанный на операционном усилителе, а на верхней печатной плате - инерциальный блок, блок беспроводной передачи со встроенными процессором и аналого-цифровым преобразователем (АЦП), при этом нижняя печатная плата образует нижнюю поверхность корпуса, на нижней стороне которой закреплены по крайней мере три электрода в виде пластины с титановым покрытием, электрически связанные с нижней печатной платой.
Нижняя печатная плата содержит подстроенный резистор.
Блок беспроводной передачи выполнен в виде модуля Bluetooth с поддержкой технологии передачи 4.0 и выше.
Инерциальный блок выполнен в виде трехосевых гироскопа и акселерометра.
Пластины электродов выполнены шириной 4 мм и длиной 7 мм. Питание датчика осуществляется от аккумулятора, расположенного в корпусе или на протезе.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Изобретение будет более понятным из описания, не имеющего ограничительного характера и приводимого со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено:
Фиг. 1 - Структурная схема устройства.
1 - первый электрод; 2 - второй электрод; 3 - блок усиления аналогового сигнала; 4 - блок беспроводной передачи; 5 - инерциальный блок; 6 - подстроечный резистор; 7 - третий электрод.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
Электромиографический датчик, содержащий корпус, в котором расположены две печатные платы, расположенные друг над другом и электрически связаные между собой, при этом на нижней печатной плате расположен блок (3) усиления аналогового сигнала, содержащий последовательно расположенные предусилитель, фильтр и усилитель, каждый из которых содержит по крайней мере один усиливающий каскад, основанный на операционном усилителе, а на верхней печатной плате - инерциальный блок (5), блок (4) беспроводной передачи со встроенными процессором и АЦП, при этом нижняя печатная плата образует нижнюю поверхность корпуса, на нижней стороне которой закреплены по крайней мере три электрода (1 , 2, 7) в виде пластины с титановым покрытием, электрически связанные с нижней печатной платой. Количество электродов в электромиографическом датчике может достигать 6 штук.
Нижняя печатная плата содержит подстроечный резистор (6).
Блок (4) беспроводной передачи выполнен в виде модуля Bluetooth с поддержкой технологии передачи 4.0 и выше.
Инерциальный блок (5) выполнен в виде трехосевых гироскопа и акселерометра.
Пластины электродов (1 , 2, 7) выполнены шириной 4 мм и длиной 7 мм.
Питание датчика осуществляется от аккумулятора, расположенного в корпусе или на протезе (вблизи корпуса датчика).
з Блок (3) усиления аналогового сигнала содержит последовательно расположенные предусилитель, фильтр и усилитель, каждый из которых содержит от одного до четырех операционных усилителей.
Блок (4) беспроводной передачи может также быть выполнен в виде модуля Wi-Fi или радиоканала на различных частотах.
Электромиографический датчик работает следующим образом. Корпус датчика закрепляют на здоровой конечности человека (например, при помощи эластичного перфорированного рукава), к которой закреплен протез таким образом, чтобы электроды (1 , 2, 7) в виде пластины с титановым покрытием контактировали с кожей человека. Электромиографический сигнал, образующийся между электродами (1 , 2), передается от них на блок (3) усиления аналогового сигнала, в котором происходит предварительное усиление сигнала в предусилителе, содержащий по крайней мере один усиливающий каскад, основанный на операционном усилителе. Усиление сигнала в предусилителе осуществляется до уровня сигнала, достаточным для обработки в фильтре. Предварительно усиленный сигнал фильтруется в фильтре и усиливается при помощи по крайней мере одного усиливающего каскада, основанного на операционном усилителе, до необходимого уровня сигнала, а затем усиливается в усилителе при помощи по крайней мере одного усиливающего каскада, основанного на операционном усилителе, и поступает в блок (4) беспроводной передачи в виде модуля Bluetooth со встроенными процессором и АЦП. Подстроечный резистор (6) контролирует коэффициент усиления сигнала. Расположение плат в одном корпусе позволяет сократить требуемую площадь защитного электрического экрана, а расположение плат друг над другом позволяет сократить длину соединительных проводов и исключить появление дополнительных нежелательных шумов при передаче сигнала от платы к плате. Усиленный в усилителе аналоговый сигнал преобразуют в блоке (4) беспроводной передачи в цифровой при помощи АЦП. Также в блоке (4) беспроводной передачи при помощи процессора предварительно обрабатывают цифровой сигнал с целью усреднения его значения и увеличение отношения полезного сигнала к шуму. Затем сигнал при помощи Bluetooth с поддержкой технологии передачи 4.0 и выше по беспроводной связи передается на центральный процессор протеза, либо на мобильное устройство или компьютер лечащего врача. Питание датчика может осуществляться за счет аккумулятора, расположенного в корпусе или вблизи корпуса датчика при помощи проводов. Цифровой сигнал из инерциального блока (5), содержащий трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр, передает информацию о движении протеза на блок (4) беспроводной передачи и связанный с ним по беспроводной связи на центральный процессор, что позволяет анализировать движение протеза и корректировать управление протеза в автоматическом режиме, также данные с инерциального блока (5) передаются по беспроводной связи на мобильное устройство или компьютер лечащего врача.
Применение электродов в виде пластин обеспечивает более высокую эффективность съема сигнала за счет обеспечения поверхностью пластины увеличения амплитуды регистрируемого сигнала. Выход за рамки заявленных размеров пластин электродов приведет к недостаточной силе регистрируемого сигнала или высоким помехам, что приведет к ухудшению распознавания сигнала.
Использование электродов и инерциального блока обеспечивает получение полного набора физиологических параметров и характеристик функционального состояния человека за счет определения различных характеристик человека.
Применение покрытия из титана обеспечивает высокую прочность, электропроводность и износостойкость, не вызывая аллергических реакции у человека, что позволяет получить более высокую эффективность съема сигнала и увеличить время работы датчика, с целью получения полной картины о характеристиках человека в течение длительного времени.
Использование блока (4) беспроводной передачи за счет Bluetooth с поддержкой технологии передачи 4.0 и выше позволяет предавать информацию до 100 м, при снижении электропотребления датчика (время работы датчика увеличивается до двух месяцев без подзарядки), а также позволяет быстро передать полную картину физиологических параметров и характеристик функционального состояния человека, а также позволяет контролировать динамику реабилитации на основе полученных на расстоянии данных лечащим врачом.
Применение блока усиления аналогового сигнала с усиливающими каскадами, основанными на операционном усилителе, позволяет наиболее эффективно обработать сигнал для получения более точных данных о физиологических параметрах.
Полезная модель была раскрыта выше со ссылкой на конкретный вариант его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления полезной модели, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, полезную модель следует считать ограниченной по объему только ниже следующей формулой изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ
1. Электромиографический датчик, содержащий корпус, в котором расположены две печатные платы, расположенные друг над другом и электрически связанные между собой, при этом на нижней печатной плате расположен блок усиления аналогового сигнала, содержащий последовательно расположенные предусилитель, фильтр и усилитель, каждый из которых содержит по крайней мере один усиливающий каскад, основанный на операционном усилителе, а на верхней печатной плате расположены инерциальный блок, блок беспроводной передачи со встроенными процессором и аналого-цифровым преобразователем, при этом нижняя печатная плата образует нижнюю поверхность корпуса, на нижней стороне которой закреплены по крайней мере три электрода в виде пластины с титановым покрытием, электрически связанные с нижней печатной платой.
2. Датчик, по п. 1, отличающийся тем, что на нижней печатной плате расположен подстроенный резистор.
3. Датчик, по п. 1, отличающийся тем, что блок беспроводной передачи выполнен в виде модуля Bluetooth с поддержкой технологии передачи 4.0 и выше.
4. Датчик, по п. 1, отличающийся тем, что инерциальный блок выполнен в виде трехосевых гироскопа и акселерометра.
5. Датчик, по п. 1 , отличающийся тем, что пластины электродов выполнены шириной 4 мм и длиной 7 мм.
6. Датчик, по п. 1, отличающийся тем, что питание датчика осуществляется от аккумулятора, расположенного в корпусе или на протезе.
7. Датчик, по п. 1 , отличающийся тем, что питание датчика осуществляется от аккумулятора протеза.
PCT/RU2017/000613 2017-08-24 2017-08-24 Электромиографический датчик WO2019039953A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020104040U RU199832U1 (ru) 2017-08-24 2017-08-24 Электромиографический датчик
PCT/RU2017/000613 WO2019039953A1 (ru) 2017-08-24 2017-08-24 Электромиографический датчик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2017/000613 WO2019039953A1 (ru) 2017-08-24 2017-08-24 Электромиографический датчик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019039953A1 true WO2019039953A1 (ru) 2019-02-28

Family

ID=65439574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/000613 WO2019039953A1 (ru) 2017-08-24 2017-08-24 Электромиографический датчик

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU199832U1 (ru)
WO (1) WO2019039953A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022094150A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 Medtronic Minimed, Inc. Low-profile wearable medical device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH119566A (ja) * 1997-06-25 1999-01-19 Hikari Berukomu:Kk 生体用酸化還元電位測定装置
US20100217100A1 (en) * 2009-02-25 2010-08-26 Leboeuf Steven Francis Methods and Apparatus for Measuring Physiological Conditions
WO2014116647A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-31 Lang Todd J Neural activity recording apparatus and method of using same
US20160007864A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Kadence Lab, Llc System and method for lactic threshold and entrainment detection

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2090133C1 (ru) * 1994-02-21 1997-09-20 Дубровский Игорь Александрович Способ регистрации реосигнала мышц и устройство для его осуществления
CN104434126A (zh) * 2014-12-10 2015-03-25 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 一种睡眠期间上肢震颤记录装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH119566A (ja) * 1997-06-25 1999-01-19 Hikari Berukomu:Kk 生体用酸化還元電位測定装置
US20100217100A1 (en) * 2009-02-25 2010-08-26 Leboeuf Steven Francis Methods and Apparatus for Measuring Physiological Conditions
WO2014116647A1 (en) * 2013-01-22 2014-07-31 Lang Todd J Neural activity recording apparatus and method of using same
US20160007864A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 Kadence Lab, Llc System and method for lactic threshold and entrainment detection

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022094150A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 Medtronic Minimed, Inc. Low-profile wearable medical device
US11534086B2 (en) 2020-10-30 2022-12-27 Medtronic Minimed, Inc. Low-profile wearable medical device

Also Published As

Publication number Publication date
RU199832U1 (ru) 2020-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Mohseni et al. Wireless multichannel biopotential recording using an integrated FM telemetry circuit
CN108348188B (zh) 用于测量用户的肌电信号的便携式装置、系统及方法
EP3178379A1 (en) Method and device for bioelectric physiological signal acquisition and processing
Greenwald et al. A VLSI neural monitoring system with ultra-wideband telemetry for awake behaving subjects
JP6348177B2 (ja) 生体電位計測用電極、生体電位計測装置、及び生体電位計測方法
KR20110004660A (ko) 생체 신호 측정 장치
JP2014509231A5 (ru)
CN112568882A (zh) 一种基于柔性贴片的体表生理生化多参数监测装置
JP6587833B2 (ja) 生体電極及びこれを用いた生体信号処理装置
JPWO2008078380A1 (ja) 電極装置、心電図測定装置
WO2018167523A1 (en) System and method for emg signal acquisition
CN112351736B (zh) 用于长期测量来自活体的生物信号的具有集成信号记录器的袖带
Lee et al. A multi-functional physiological hybrid-sensing E-skin integrated interface for wearable IoT applications
KR20170044826A (ko) 생체신호 측정 가능한 웨어러블 디바이스
WO2017117739A1 (zh) 睡眠监测系统
US20170164903A1 (en) Autonomous bioelectric physiological signal acquisition device
CN109044330A (zh) 一种基于单臂的心电、表面肌电和惯性信息联合采集装置
Tam et al. A wearable wireless armband sensor for high-density surface electromyography recording
WO2018129718A1 (zh) 心电信号检测设备及方法
RU199832U1 (ru) Электромиографический датчик
Dinh et al. Bandage-size non-ECG heart rate monitor using ZigBee wireless link
CN214434253U (zh) 一种上肢康复穿戴式设备及系统
CN204744156U (zh) 基于无线生物医学传感的监护装置
WO2017086591A1 (ko) 스마트 밴드용 유연기판 모듈
Caldara et al. Wearable sensor system for multi-lead ECG measurement

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17922617

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17922617

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1