WO2019038184A1 - Dispositif de comptabilisation tout intégré des passages de personnes selon au moins un sens de déplacement - Google Patents

Dispositif de comptabilisation tout intégré des passages de personnes selon au moins un sens de déplacement Download PDF

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WO2019038184A1
WO2019038184A1 PCT/EP2018/072244 EP2018072244W WO2019038184A1 WO 2019038184 A1 WO2019038184 A1 WO 2019038184A1 EP 2018072244 W EP2018072244 W EP 2018072244W WO 2019038184 A1 WO2019038184 A1 WO 2019038184A1
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WO
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pressure sensors
processing means
movement
pressure
measurements
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/072244
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English (en)
Inventor
François DE GRIMAUDET DE ROCHEBOUET
Original Assignee
Cartesiam
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Publication date
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the invention relates to the accounting devices which are responsible for counting the number of people who pass through a zone of passage of a surface in at least one direction of movement.
  • Some accounting devices include:
  • a mat intended to be installed on a surface on which people walk, and equipped with a matrix of MxN pressure sensors each responsible for acquiring a measurement representative of the pressure undergone, with M> 2 and N> 2,
  • a first cable coupled to the carpet and comprising conducting wires coupled to the MxN pressure sensors for transferring their measurements to the outside
  • a second cable coupled to the carpet and responsible for supplying electrical energy to the pressure sensors
  • the processing means may be:
  • a communication module responsible for transmitting, by wire or by wave, to a remote communication equipment, the value in progress of the counter of passage of the means of treatment
  • - are located in communicating electronic equipment, remote from the carpet, and comprising a communication module (wired or wireless) loaded receiving the measurements acquired by the pressure sensors and transmitted, wired or wired, by another communication module installed near the mat and coupled to the first cable.
  • a communication module wireless or wireless
  • the accounting device is arranged in several parts to be installed in different locations, not always available and / or possibly difficult to access and / or visibility (which increases the probability of damage), and to be coupled to each other, which does not facilitate their installation and / or maintenance.
  • the accounting device is also arranged in several parts, which causes disadvantages similar to those described in the preceding paragraph, and furthermore imposes a permanent transmission of the measurements acquired by the pressure sensors, which requires in particular permanently a large bandwidth that is not always available and therefore can cause loss of measurements.
  • the purpose of the invention is in particular to improve the situation.
  • an accounting device comprising, on the one hand, a mat intended to be installed on a surface on which people walk and equipped with a matrix of MxN pressure sensors, each acquiring a measure representative of the pressure undergone. with M> 2 and N> 2, and on the other hand an upper protective layer placed above the carpet.
  • treatment means secured to the carpet and / or the upper protective layer, coupled to the pressure sensors, deducing from the acquired measurements each passage of a person having walked on the upper protective layer and a direction of movement of this person , and incrementing by one unit a current value of at least one counter associated with a direction of movement consecutive to each deduction of a passage according to this direction of movement,
  • transmission means partially secured to the carpet and emitting, by wave, on the order of the processing means and intended for at least one communicating equipment, a message containing the value in meter course, and
  • Power supply means supplying electrical energy to the pressure sensors, processing means and transmission means.
  • the accounting device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular:
  • first multiplexing means interposed between the processing means and the pressure sensors and selectively transmitting to sub-sets of pressure sensors, designated respectively by different addresses, requests for obtaining measurement
  • second multiplexing means interposed between the pressure sensors and the processing means and transmitting to them groups of messages containing the measurements acquired in response to requests received
  • each subset may comprise M pressure sensors belonging to the same column and aligned in a direction of movement of people preferred;
  • the upper protective layer may comprise a housing in which are housed at least the processing means and a part of the transmitting means which is complementary to an antenna of the latter secured to the carpet;
  • its processing means can assign N different weights respectively to the pressures represented by the measurements acquired by the N pressure sensors of a same column, then determine for each column at P successive moments, with P> 2, an average of the weights associated with the pressure sensors that have undergone pressure, and then determine for each each column has an average slope of evolution of the averages associated with the successive P instants, then deduces from the average slope of at least one column the passage of a person according to a direction of movement; its processing means can deduce the passage of a person in a direction of movement from a comparison of the average slope of at least one column to at least one record characteristic of the average slope of at least one column during the passage a test person in two opposite directions of movement;
  • its processing means can periodically store the measurements acquired respectively by the pressure sensors when they are not subjected to pressure, as tare measurements, and can subtract from each measurement acquired by a pressure sensor the associated tare measurement and stored to obtain a pressure undergone;
  • its processing means can record several successive measurements for each pressure sensor and, when these measurements are identical, they can store this measurement as a tare measurement;
  • its processing means may use two counters respectively associated with two opposite directions of the same direction of movement of the persons and respectively having two values in progress;
  • the connectors may also participate in coupling the first and second multiplexing means to the pressure sensors of each part of the carpet;
  • the K parts of the mat may be coupled one after the other and may each comprise a sub-matrix, of M / K columns and N rows, of the matrix.
  • FIG. 1 schematically and functionally illustrates, in a perspective view, an exemplary embodiment of an accounting device according to the invention, coupled to a communication network to which a communicating device is also coupled,
  • FIG. 2 schematically and functionally illustrates an example of a carpet intended to form part of an accounting device according to the invention and comprising a matrix of 16 ⁇ 8 pressure sensors, subdivided into two sub-matrices of 8 ⁇ 8 pressure sensors;
  • FIG. 3 schematically and functionally illustrates an example of coupling between different components of an accounting device according to the invention.
  • the invention aims in particular to provide a DC accounting device for counting the number of people who cross a passage area of a surface in a preferred direction of movement and in at least one direction of movement.
  • the surface on which the DC accounting device according to the invention is installed is an outdoor area for the reception of persons in an enclosure of a stadium.
  • the invention is not limited to this application. It concerns indeed any surface comprising at least one passage zone that can be crossed by people. Therefore, it may be a corridor of a building, or an indoor or outdoor area to access a public or private place, or a station or port dock, for example.
  • FIG. 1 shows schematically and functionally an exemplary embodiment of a DC accounting device according to the invention, coupled by way of waves to an RC communication network which is also coupled to a communicating equipment EC, for example a computer or a server.
  • a communicating equipment EC for example a computer or a server.
  • the direction X is a longitudinal direction parallel to the preferred direction of movement of the persons in the zone of passage of the surface on which the DC accounting device is installed
  • the direction Y is a transverse direction. perpendicular to the longitudinal direction X.
  • a DC accounting device comprises at least one carpet T, a top protection layer CPS, processing means MT, emission means ME and feed means. MY.
  • the carpet T is intended to be installed on a surface on which people walk, preferably with the interposition of a lower protective layer CPI placed below it (T) to ensure the protection of its underside in the presence of aggressive elements present on the surface, such as gravel or pebbles.
  • this belt T is provided with a matrix of MxN pressure sensors CP which are responsible for each acquiring a measurement mp which is representative of the pressure undergone.
  • the matrix contains M columns, with M> 2, and N rows, with N> 2.
  • CP pressure sensors may be of the resistive type (they then measure electrical resistance variations related to the pressure variations undergone). But they could be piezoelectric type, for example.
  • the upper protective layer CPS and the possible lower protective layer CPI can also be subdivided into K parts. But this is not obligatory. Indeed, they can be monoblock to protect all parts PTk simultaneously. This promotes the protection of possible different PTk parts of the carpet T.
  • the K parts PTk of the mat T are coupled one after the other in the transverse direction Y, and each comprise a sub-matrix (of M / K columns and N rows) of the matrix.
  • these K parts PTk could be coupled together in the longitudinal directions X and transverse Y forming a square or a rectangle or other more or less geometric form.
  • cut lines can be printed between the adjacent columns from the first column which can be removed.
  • the upper protective layer CPS is placed above the carpet T, to ensure the protection of each element present on its upper face. It is preferably solidly fixed to this upper face, for example by gluing.
  • this upper protective layer CPS may be made of polycarbonate.
  • the possible lower protective layer CPI may, for example, be made of polycarbonate. It is preferably secured to the underside of the carpet T, for example by gluing.
  • the processing means MT are secured to the belt T and / or the upper protective layer CPS and coupled to the pressure sensors CP. In addition, they are responsible for deriving from the acquired measurements each passage of a person who has walked on the upper protective layer CPS and a direction of displacement sd, of this person, and to increment by one unit a current value v d of at least one counter ci which is associated with a direction of displacement sd ,, consecutively to each deduction of a passage according to this direction of displacement sd ,.
  • the processing means MT can also use a single counter to count the passages in the two directions of displacement sd ,.
  • the MT processing means can also and possibly count the people stationing on the carpet T and / or the average parking time of people on the carpet T and / or the average movement speeds of people on the carpet T. L analysis of the movements of people can also possibly be done in any direction, including the transverse direction Y. It is also possible and possible to "qualify" the typologies of travel: for example adult, child, wheelchair, cycle , animal.
  • these processing means MT may be arranged in the form of a microcontroller or a dedicated circuit (such as an ASIC) or a microprocessor.
  • the emission means ME are partially secured to the belt T and arranged so as to emit by waves, on the order of the processing means MT and to at least one communicating equipment EC (via the communication network RC). , a message containing the current value of the / each counter used by the processing means MT to count the passages.
  • This emission may be periodically or consecutively to the receipt of a value obtaining request (s) being vd after the communicating equipment EC, when the DC accounting device also comprises receiving means coupled to the RC communication network.
  • emissions and possible receptions can be made according to many communication protocols according to the needs, and in particular according to the protocol called LoRa ("Long Range”) which offers a maximum range of about 15 km for a low consumption electric.
  • LoRa Long Range
  • the supply means MA are responsible for supplying electrical energy to at least the pressure sensors CP, the processing means MT and the transmitting means ME.
  • the supply means MA can supply a voltage of 5 V.
  • These power supply means MA may comprise an adapter to be connected to a power outlet (possibly mains) and / or a battery or at least one battery, possibly rechargeable via an optionally dedicated connection.
  • the aforementioned adapter may, for example, be an AC / DC transformer, possibly of the same type as that which includes smart phone chargers (or "smartphone").
  • the adapter may comprise a USB connector coupled to a power cable whose end comprises a magnetic connector which is intended to be coupled to another magnetic connector secured to the mat T and / or the protective layer superior CPS.
  • This solution is currently preferred because the integration of a conventional USB type connector into the thickness of the carpet T or the upper protective layer CPS poses fragility problems due to the very small thickness of the multilayer structure (layer CPI lower protection, T-belt, CPS upper protection layer).
  • the thickness of this multilayer structure can indeed be very small, typically between 2 mm and 8 mm.
  • the DC accounting device is fully integrated (or “monobloc") and therefore can be very easily installed entirely in the passage area where we want to count the number of people who pass.
  • this DC accounting device locally locally determines (MT) the current value v d of at least one counter ci (associated with a direction of displacement sd,), and being arranged to transmit by way of waves each current value v C i, it is therefore autonomous and can be installed anywhere where there is a network equipment nearby for coupling it to a communication network.
  • the upper protective layer CPS may comprise a housing L in which at least the processing means MT are housed and a part PE of the emission means ME which is complementary to an antenna AN emission (and possibly reception) of the latter (ME).
  • this antenna AN can be secured to the upper face of the belt T in an area which does not include a pressure sensor CP, for example on a longitudinal side (X) and / or a transverse side (Y). Furthermore, this AN antenna can, for example, be screen printed on the upper face of the carpet T.
  • the part PE of the emission means ME which is complementary to the antenna AN and housed in the housing L, comprises, for example, at least one interface, control means and frequency generators.
  • This part PE can be coupled to an input / output of the processing means MT (for example a microcontroller) via a UART type connection ("Universal Asynchronous Receiver Transmitter” - universal asynchronous transmitter / receiver).
  • the portion PE is supplied with electrical energy by the power supply means MA (via the link partially illustrated and referenced "power supply ").
  • housing L may also and possibly accommodate at least part of the supply means MA.
  • the DC accounting device in order to protect the elements (or constituents) of the DC accounting device which are housed in the housing L, they can be partially surrounded in the latter (L), and at least above them, d a resin, for example epoxy or polyurethane. It will also be noted, as shown not only in FIG. 3, that the DC accounting device may also comprise first MM1 and second MM2 multiplexing means.
  • These first multiplexing means MM1 are interposed between the processing means MT and the pressure sensors CP. They are arranged to selectively transmit subsets of pressure sensors CP, designated respectively by different addresses, queries for obtaining measurement.
  • each subset may comprise M pressure sensors CP belonging to the same column and aligned in a preferred direction of movement of people (here the longitudinal direction X).
  • the first multiplexing means MM1 comprise a first multiplexer (here of type 1 ⁇ 8) whose eight outputs are coupled respectively to the eight columns ( or subsets) of eight pressure sensors CP of the first part PT1 of the belt T, via circuits (or a layer) integrated therein (T), and a second multiplexer (here of type 1 x 8) whose eight outputs are respectively coupled to the eight columns (or subassemblies) of eight pressure sensors CP of the second part PT2 of the belt T, via integrated circuits (or a layer) in the latter (T).
  • a first multiplexer here of type 1 ⁇ 8
  • the second multiplexer here of type 1 x 8 whose eight outputs are respectively coupled to the eight columns (or subassemblies) of eight pressure sensors CP of the second part PT2 of the belt T, via integrated circuits (or a layer) in the latter (T).
  • the respective inputs of these two multiplexers (1 x8) MM1 can be coupled to an input / output of the processing means MT (for example a microcontroller) via a bus, for example of type I2C ("Inter-Integrated Circuit").
  • these two multiplexers (1 x8) MM1 are supplied with electrical energy by the power supply means MA (via links partially illustrated and referenced "power supply”).
  • these two multiplexers (1 x8) can, for example, be analog. It will be noted that it is possible to carry out a variant of assembly by inverting the columns and lines and the inputs and outputs.
  • the second multiplexing means MM2 are interposed between the pressure sensors CP and the processing means MT. They are arranged so as to transmit to the latter (MT) groups of messages containing the measurements acquired by the pressure sensors CP of the same column in response to requests received.
  • each group of messages comprises eight messages containing respectively the last eight measurements acquired by the eight pressure sensors CP of one of the 16 columns.
  • the second multiplexing means MM2 comprise a multiplexer (here of the 16x1 type) whose sixteen inputs are coupled respectively to the sixteen columns of eight sensors. CP pressure of the first PT1 and second PT2 parts of the carpet T, via circuits (or a web) integrated (s) in the latter (T).
  • the output of this multiplexer (1 6 ⁇ 1) MM 2 can be coupled to the input / output of the processing means MT (for example a microcontroller) via the aforementioned bus (for example of type I2C).
  • this multiplexer (16x1) MM2 is supplied with electrical energy by the power supply means MA (via the connection partially illustrated and referenced "power supply”).
  • this multiplexer (1 6x1) can, for example, be analog.
  • an analog / digital converter (or ADC) of the 16 ⁇ 1 type whose output is coupled to a dedicated input of the processing means MT (for example a microcontroller) via an ADC In connection.
  • CN connectors possibly magnetized
  • the latter participate at least in the electrical power supply of the pressure sensors CP.
  • They (CN) can also, and possibly, participate in the coupling of the first MM1 and second multiplexing means MM2 to the pressure sensors CP of each portion PTk of the belt T via the circuits (or the layer) integrated (s) in this last.
  • CN can also, and possibly, participate in the coupling of the first MM1 and second multiplexing means MM2 to the pressure sensors CP of each portion PTk of the belt T via the circuits (or the layer) integrated (s) in this last.
  • the DC accounting device may also comprise a connector CM connected to the processing means MT (for example a microcontroller), and which, when coupled to electronic equipment, external, to update a software part (or "software") of its means of MT treatment.
  • CM connected to the processing means MT (for example a microcontroller), and which, when coupled to electronic equipment, external, to update a software part (or "software") of its means of MT treatment.
  • the DC accounting device may also comprise at least one light-emitting diode DE coupled to a controller CD, itself coupled via a bus (for example of the I2C type) to the means MT processing (for example a microcontroller).
  • a bus for example of the I2C type
  • the means MT processing for example a microcontroller.
  • the color codes are not fixed, it is only a purely illustrative example. They can also make it possible to display interpretations made by the processing means MT, for example a passage in one direction of movement can be displayed in a certain way and a passage in the other direction of displacement can be displayed. in an other way.
  • the processing means MT may, for example, consider that it is the same person and therefore increment only one unit the current value v d of counter ci which is associated with this direction of displacement sd ,.
  • machine learning many other techniques of recognizing the passage of a person, known to those skilled in the art, can be used here, and in particular those that are called "machine learning" in English and are trained to recognize the movements of a person and possibly a wheelchair and / or a cycle and / or an animal.
  • the processing means MT can perform the treatments described below.
  • the processing means MT can determine for each column (or line) at P successive moments, with P> 2, an average mp of the weights p n which are associated with pressure sensors CP which have undergone pressure (due to the fact that support of part of a person's foot).
  • the processing means MT can determine for each column (or line) a mean slope pm of evolution of the averages mp associated with the successive P instants.
  • the processing means MT can deduce from the average slope pm of at least one column (or line), on the successive P instants, the passage of a person in a direction of displacement sd ,.
  • the N weights can be different values or powers.
  • a person can be classically considered that when a person walks it begins by putting the heel of one of his feet on the ground, then all that foot, then a front part of this foot.
  • processing means MT can, for example, deduce the passage of a person according to a direction of movement. salt, from a comparison of the average slope pm of at least one column to at least one record characteristic of the average slope of at least one column during the passage of a test person in two directions of displacement sdi and sd 2 opposed.
  • self-calibrations can be carried out, possibly periodically.
  • the period may, for example, be between a few minutes and a few tens of minutes.
  • the processing means MT may, for example, periodically store the measurements acquired respectively by the pressure sensors CP when they are not subjected to pressure, as tare measurements.
  • the processing means MT then have a reference or tare matrix the size of which is equal to the number M ⁇ N of the pressure sensors CP of the belt T.
  • the processing means MT subtract from each measurement acquired by a sensor pressure CP the associated tare measurement and stored to obtain a pressure undergone. If this pressure is greater than a predefined threshold, then the processing means MT consider that there is a support of a foot on the pressure sensor CP having acquired the measurement.
  • the processing means MT can record for each pressure sensor CP several successive measurements and, when these measurements are identical, they store this measurement as a measure of tare. For example, we can consider that we have a measure of tare when three successive measurements are identical.
  • processing means MT at least part of the supply means MA, the possible first MM1 and second MM2 multiplexing means, the optional connector CM, each possible light emitting diode DE and the associated associated CD controller.
  • an electronic card for example of PCB type ("Printed Circuit Board"). It is also possible to use a "giant" electronic card having the dimensions of the belt T and on which the pressure sensors CP are fixedly installed.

Abstract

Un dispositif de comptabilisation (DC) comprend : - un tapis (T) muni d'une matrice de capteurs de pression acquérant des mesures de pression subie, - une couche de protection supérieure (CPS) placée au-dessus du tapis (T), - des moyens de traitement (MT) solidarisés à la couche de protection supérieure (CPS), déduisant des mesures acquises chaque passage d'une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure (CPS) et le sens de déplacement de cette personne, et incrémentant d'une unité la valeur en cours d'un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement, - des moyens d'émission (ME) solidarisés partiellement au tapis (T) et émettant par voie d'ondes un message contenant la valeur en cours du compteur, et - des moyens d'alimentation (MA) alimentant en énergie électrique les capteurs de pression, moyens de traitement (MT) et moyens d'émission (ME).

Description

DISPOSITIF DE COMPTABILISATION TOUT INTÉGRÉ DES PASSAGES DE PERSONNES SELON AU MOINS UN SENS DE DÉPLACEMENT
L'invention concerne les dispositifs de comptabilisation qui sont chargés de comptabiliser le nombre de personnes qui traversent une zone de passage d'une surface selon au moins un sens de déplacement.
Certains dispositifs de comptabilisation comprennent :
- un tapis destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes, et muni d'une matrice de MxN capteurs de pression chargés d'acquérir chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2,
- une couche de protection supérieure placée au-dessus du tapis,
- un premier câble couplé au tapis et comprenant des fils conducteurs couplés aux MxN capteurs de pression pour qu'ils transfèrent à l'extérieur leurs mesures,
- un second câble couplé au tapis et chargé d'alimenter en énergie électrique les capteurs de pression, et
- des moyens de traitement distants du tapis et chargés de déduire des mesures, transférées à l'extérieur par le premier câble, chaque passage d'une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure, et d'incrémenter d'une unité une valeur en cours d'un compteur consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement.
Selon le mode de réalisation choisi, les moyens de traitement peuvent être :
- soit situés dans un équipement électronique installé à proximité du tapis et disposant éventuellement d'un (ou associé à un) module de communication chargé de transmettre, par voie filaire ou par voie d'ondes, à un équipement de communication distant, la valeur en cours du compteur de passage des moyens de traitement,
- soit situés dans un équipement électronique communicant, distant du tapis, et comprenant un module de communication (filaire ou non filaire) chargé de recevoir les mesures acquises par les capteurs de pression et transmises, par voie filaire ou par voie d'ondes, par un autre module de communication installé à proximité du tapis et couplé au premier câble.
Dans la première alternative, le dispositif de comptabilisation est agencé en plusieurs parties devant être installées en des endroits différents, pas toujours disponibles et/ou possiblement difficiles d'accès et/ou en visibilité (ce qui augmente la probabilité d'endommagement), et devant être couplées les unes aux autres, ce qui ne facilite pas leur installation et/ou leur entretien.
Dans la seconde alternative, le dispositif de comptabilisation est également agencé en plusieurs parties, ce qui induit des inconvénients similaires à ceux décrits dans le paragraphe précédent, et de surcroît impose une transmission permanente des mesures acquises par les capteurs de pression, ce qui nécessite en permanence une bande passante importante qui n'est pas toujours disponible et donc peut provoquer des pertes de mesures.
L'invention a notamment pour but d'améliorer la situation.
Elle propose à cet effet un dispositif de comptabilisation comprenant, d'une part, un tapis destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes et muni d'une matrice de MxN capteurs de pression acquérant chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2, et, d'autre part, une couche de protection supérieure placée au- dessus du tapis.
Ce dispositif de comptabilisation se caractérise par le fait qu'il comprend également :
- des moyens de traitement solidarisés au tapis et/ou à la couche de protection supérieure, couplés aux capteurs de pression, déduisant des mesures acquises chaque passage d'une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure et un sens de déplacement de cette personne, et incrémentant d'une unité une valeur en cours d'au moins un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement,
- des moyens d'émission solidarisés partiellement au tapis et émettant par voie d'ondes, sur ordre des moyens de traitement et à destination d'au moins un équipement communicant, un message contenant la valeur en cours du compteur, et
- des moyens d'alimentation alimentant en énergie électrique les capteurs de pression, moyens de traitement et moyens d'émission.
Ainsi, on dispose d'un dispositif de comptabilisation tout intégré et donc pouvant être très facilement installé entièrement dans la zone où l'on veut comptabiliser le nombre de personnes qui passent, et de surcroît autonome et donc propre à fournir directement la valeur en cours d'au moins un compteur associé à un sens de déplacement.
Le dispositif de comptabilisation selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment :
- il peut également comprendre, d'une part, des premiers moyens de multiplexage intercalés entre les moyens de traitement et les capteurs de pression et transmettant sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression, désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d'obtention de mesure, et, d'autre part, des seconds moyens de multiplexage intercalés entre les capteurs de pression et les moyens de traitement et transmettant à ces derniers des groupes de messages contenant les mesures acquises en réponse aux requêtes reçues ;
chaque sous-ensemble peut comprendre M capteurs de pression appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes ;
- la couche de protection supérieure peut comprendre un logement dans lequel sont logés au moins les moyens de traitement et une partie des moyens d'émission qui est complémentaire d'une antenne de ces derniers solidarisée au tapis ;
- en présence d'une matrice de N lignes et de M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes, ses moyens de traitement peuvent attribuer N poids différents respectivement aux pressions représentées par les mesures acquises par les N capteurs de pression d'une même colonne, puis déterminent pour chaque colonne à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne des poids associés aux capteurs de pression ayant subi une pression, puis déterminent pour chaque colonne une pente moyenne d'évolution des moyennes associées aux P instants successifs, puis déduisent de la pente moyenne d'au moins une colonne le passage d'une personne selon un sens de déplacement ; ses moyens de traitement peuvent déduire le passage d'une personne selon un sens de déplacement d'une comparaison de la pente moyenne d'au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d'au moins une colonne lors du passage d'une personne test selon deux sens de déplacement opposés ;
- ses moyens de traitement peuvent stocker périodiquement les mesures acquises respectivement par les capteurs de pression lorsqu'ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare, et peuvent soustraire de chaque mesure acquise par un capteur de pression la mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie ;
ses moyens de traitement peuvent enregistrer pour chaque capteur de pression plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils peuvent stocker cette mesure en tant que mesure de tare ;
- il peut également comprendre une couche de protection inférieure placée en-dessous du tapis ;
- ses moyens de traitement peuvent utiliser deux compteurs associés respectivement à deux sens opposés d'une même direction de déplacement des personnes et ayant respectivement deux valeurs en cours ;
- son tapis peut être subdivisé en K parties, avec K > 2, couplées entre elles par des connecteurs et participant au moins à l'alimentation en énergie électrique des capteurs de pression ;
les connecteurs peuvent également participer au couplage des premiers et seconds moyens de multiplexage aux capteurs de pression de chaque partie du tapis ;
les K parties du tapis peuvent être couplées les unes à la suite des autres et peuvent comprendre chacune une sous-matrice, de M/K colonnes et N lignes, de la matrice.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 illustre de façon schématique et fonctionnelle, dans une vue en perspective, un exemple de réalisation d'un dispositif de comptabilisation selon l'invention, couplé à un réseau de communication auquel est également couplé un équipement communicant,
- la figure 2 illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de tapis destiné à faire partie d'un dispositif de comptabilisation selon l'invention et comprenant une matrice de 16x8 capteurs de pression, subdivisée en deux sous-matrices de 8x8 capteurs de pression, et
- la figure 3 illustre de façon schématique et fonctionnelle un exemple de couplage entre différents constituants d'un dispositif de comptabilisation selon l'invention.
L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de comptabilisation DC destiné à comptabiliser le nombre de personnes qui traversent une zone de passage d'une surface suivant une direction de déplacement privilégiée et selon au moins un sens de déplacement.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que la surface sur laquelle est installé le dispositif de comptabilisation DC selon l'invention est une zone extérieure d'accueil de personnes dans une enceinte d'un stade. Mais l'invention n'est pas limitée à cette application. Elle concerne en effet n'importe quelle surface comprenant au moins une zone de passage pouvant être traversée par des personnes. Par conséquent, il pourra s'agir d'un couloir d'un bâtiment, ou d'une zone intérieure ou extérieure d'accès à un lieu public ou privé, ou encore d'un quai de gare ou de port, par exemple.
On a schématiquement et fonctionnellement illustré sur la figure 1 un exemple de réalisation d'un dispositif de comptabilisation DC selon l'invention, couplé par voie d'ondes à un réseau de communication RC auquel est également couplé un équipement communicant EC, comme par exemple un ordinateur ou un serveur.
Sur les figures 1 et 2, la direction X est une direction longitudinale parallèle à la direction de déplacement privilégiée des personnes dans la zone de passage de la surface sur laquelle est installé le dispositif de comptabilisation DC, et la direction Y est une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale X.
Comme illustré sur la figure 1 , un dispositif de comptabilisation DC, selon l'invention, comprend au moins un tapis T, une couche de protection supérieure CPS, des moyens de traitement MT, des moyens d'émission ME et des moyens d'alimentation MA.
Le tapis T est destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes, de préférence avec interposition d'une couche de protection inférieure CPI placée en-dessous de lui (T) pour assurer la protection de sa face inférieure en présence d'éléments agressifs présents sur la surface, comme par exemple des gravillons ou cailloux. De plus, et comme illustré non limitativement sur la figure 2, ce tapis T est muni d'une matrice de MxN capteurs de pression CP qui sont chargés d'acquérir chacun une mesure mp qui est représentative de la pression subie. La matrice contient M colonnes, avec M > 2, et N lignes, avec N > 2.
Par exemple, les capteurs de pression CP peuvent être de type résistif (ils mesurent alors des variations de résistance électrique liées aux variations de pression subies). Mais ils pourraient être de type piézoélectrique, par exemple.
On notera, comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, que le tapis T peut être subdivisé en K parties PTk, avec K > 2 et k = 1 à K, couplées entre elles par des connecteurs CN. La couche de protection supérieure CPS et l'éventuelle couche de protection inférieure CPI peuvent être également subdivisées en K parties. Mais cela n'est pas obligatoire. En effet, elles peuvent être monoblocs afin de protéger toutes les parties PTk simultanément. Cela favorise la protection des éventuelles différentes parties PTk du tapis T.
Dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le tapis T est subdivisé en deux (K = 2) parties PT1 et PT2. Mais il pourrait être subdivisé en plus de deux parties PTk, cela dépend en effet de la largeur de la zone de passage que l'on veut équiper et des dimensions (suivant les directions X et Y) que peut présenter une partie PTk.
Par ailleurs, dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, les K parties PTk du tapis T sont couplées les unes à la suite des autres suivant la direction transversale Y, et comprennent chacune une sous-matrice (de M/K colonnes et N lignes) de la matrice. Mais ces K parties PTk pourraient être couplées entre elles suivant les directions longitudinale X et transversale Y en formant un carré ou un rectangle ou toute autre forme plus ou moins géométrique.
On notera qu'il est possible de découper une sous-partie du tapis T qui est située au-delà de la zone où est définie l'antenne AN, en suivant la direction longitudinale X entre deux colonnes, afin d'adapter le tapis T aux dimensions de la zone de passage concernée. En effet, les colonnes retirées seront alors interprétées par les moyens de traitement MT comme délivrant toujours des mesures de pression nulles. Afin de faciliter la découpe, on peut imprimer des lignes de découpe (éventuellement en pointillés) entre les colonnes voisines, à partir de la première colonne qui peut être retirée.
Egalement dans l'exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, la matrice du tapis T est de type 16x8. Elle comprend donc seize colonnes (M = 16) et huit lignes (N = 8). Du fait de la subdivision du tapis T en deux parties PT1 et PT2, la matrice est également subdivisée en deux sous- matrices de type 8x8 (soit (IWK)xN = (1 6/2)x8). Mais la matrice du tapis T peut comprendre n'importe quel nombre M de colonnes, dès lors que M est supérieur ou égal à deux, et n'importe quel nombre N de lignes, dès lors que N est supérieur ou égal à deux.
La couche de protection supérieure CPS est placée au-dessus du tapis T, afin d'assurer la protection de chaque élément présent sur sa face supérieure. Elle est de préférence solidarisée fixement à cette face supérieure, par exemple par collage. Par exemple, cette couche de protection supérieure CPS peut être réalisée en polycarbonate.
L'éventuelle couche de protection inférieure CPI peut, par exemple, être réalisée en polycarbonate. Elle est de préférence solidarisée fixement à la face inférieure du tapis T, par exemple par collage.
Les moyens de traitement MT sont solidarisés au tapis T et/ou à la couche de protection supérieure CPS et couplés aux capteurs de pression CP. De plus, ils sont chargés de déduire des mesures acquises chaque passage d'une personne ayant marché sur la couche de protection supérieure CPS et un sens de déplacement sd, de cette personne, et d'incrémenter d'une unité une valeur en cours vd d'au moins un compteur ci qui est associé à un sens de déplacement sd,, consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement sd,.
Selon les besoins, les moyens de traitement MT peuvent utiliser soit un unique compteur ayant une valeur en cours et associé à un sens de déplacement prédéfini d'une direction de déplacement des personnes, soit deux compteurs d et c2 (i = 1 ou 2) ayant respectivement deux valeurs en cours vci et vc2 et associés respectivement à deux sens de déplacement sdi et sd2 opposés d'une même direction de déplacement des personnes. On notera que les moyens de traitement MT peuvent aussi utiliser un unique compteur pour comptabiliser les passages dans les deux sens de déplacement sd,. Par ailleurs, les moyens de traitement MT peuvent également et éventuellement compter les personnes stationnant sur le tapis T et/ou le temps de stationnement moyen des personnes sur le tapis T et/ou les vitesses de déplacement moyennes des personnes sur le tapis T. L'analyse des déplacements des personnes peut aussi éventuellement se faire suivant n'importe quelle direction, et notamment la direction transversale Y. Il est également et éventuellement possible de « qualifier » les typologies des déplacements : par exemple adulte, enfant, fauteuil roulant, cycle, animal.
Par exemple, ces moyens de traitement MT peuvent être agencés sous la forme d'un microcontrôleur ou d'un circuit spécialisé (tel qu'un ASIC) ou encore d'un microprocesseur.
Les moyens d'émission ME sont solidarisés partiellement au tapis T et agencés de manière à émettre par voie d'ondes, sur ordre des moyens de traitement MT et à destination d'au moins un équipement communicant EC (via le réseau de communication RC), un message contenant la valeur en cours du/de chaque compteur utilisé par les moyens de traitement MT pour comptabiliser les passages.
Cette émission peut se faire de façon périodique ou bien consécutivement à la réception d'une requête d'obtention de valeur(s) en cours vd issue de l'équipement communicant EC, lorsque le dispositif de comptabilisation DC comprend également des moyens de réception couplés au réseau de communication RC.
On notera que les émissions et les éventuelles réceptions peuvent se faire selon de nombreux protocoles de communication en fonction des besoins, et notamment selon le protocole appelé LoRa (« Long Range ») qui offre une portée maximale d'environ 15 km pour une faible consommation électrique.
Les moyens d'alimentation MA sont chargés d'alimenter en énergie électrique au moins les capteurs de pression CP, les moyens de traitement MT et les moyens d'émission ME. Par exemple, les moyens d'alimentation MA peuvent fournir une tension de 5 V.
Ces moyens d'alimentation MA peuvent comprendre un adaptateur devant être connecté à une prise de courant (éventuellement du secteur) et/ou une batterie ou au moins une pile, éventuellement rechargeable via une connexion éventuellement dédiée.
L'adaptateur précité peut, par exemple, être un transformateur AC/DC, éventuellement du même type que celui que comprennent les chargeurs de téléphone intelligent (ou « smartphone »). Dans ce cas, l'adaptateur peut comprendre un connecteur USB couplé à un câble d'alimentation dont l'extrémité comprend un connecteur magnétique qui est destiné à être couplé à un autre connecteur magnétique solidarisé au tapis T et/ou à la couche de protection supérieure CPS. Cette solution est actuellement préférée car l'intégration d'un connecteur classique de type USB dans l'épaisseur du tapis T ou de la couche de protection supérieure CPS pose des problèmes de fragilité du fait de la très faible épaisseur de la structure multicouches (couche de protection inférieure CPI, tapis T, couche de protection supérieure CPS). L'épaisseur de cette structure multicouches peut en effet être très petite, typiquement comprise entre 2 mm et 8 mm.
Il est également possible d'alimenter le dispositif de comptabilisation DC au moyen d'une batterie rechargeable externe, par exemple du type de celle appelée « powerbank » (utilisée dans les smartphones).
Grâce à l'invention, le dispositif de comptabilisation DC est tout intégré (ou « monobloc ») et donc peut être très facilement installé entièrement dans la zone de passage où l'on veut comptabiliser le nombre de personnes qui passent. De plus, ce dispositif de comptabilisation DC déterminant localement en interne (MT) la valeur en cours vd d'au moins un compteur ci (associé à un sens de déplacement sd,), et étant agencé de manière à émettre par voie d'ondes chaque valeur en cours vCi, il est donc autonome et peut être installé n'importe où dès lors qu'existe à proximité un équipement de réseau permettant de le coupler à un réseau de communication.
On notera, comme illustré non limitativement sur la figure 1 , que la couche de protection supérieure CPS peut comprendre un logement L dans lequel sont logés au moins les moyens de traitement MT et une partie PE des moyens d'émission ME qui est complémentaire d'une antenne AN d'émission (et éventuellement de réception) de ces derniers (ME).
Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, cette antenne AN peut être solidarisée fixement à la face supérieure du tapis T dans une zone qui ne comprend pas de capteur de pression CP, comme par exemple sur un côté longitudinal (X) et/ou un côté transversal (Y). Par ailleurs, cette antenne AN peut, par exemple, être sérigraphiée sur la face supérieure du tapis T.
La partie PE des moyens d'émission ME, qui est complémentaire de l'antenne AN et logée dans le logement L, comprend, par exemple, au moins une interface, des moyens de commande et des générateurs de fréquences. Cette partie PE peut être couplée à une entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via une liaison de type UART (« Universal Asynchronous Receiver Transmitter » - émetteur/récepteur asynchrone universel). Par ailleurs, dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, la partie PE est alimentée en énergie électrique par les moyens d'alimentation MA (via la liaison partiellement illustrée et référencée « alim »).
On notera que le logement L peut, également et éventuellement, loger une partie au moins des moyens d'alimentation MA.
On notera également qu'afin de protéger les éléments (ou constituants) du dispositif de comptabilisation DC qui sont logés dans le logement L, ils peuvent être entourés partiellement dans ce dernier (L), et au moins au-dessus d'eux, d'une résine, par exemple époxy ou polyuréthane. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre des premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage.
Ces premiers moyens de multiplexage MM1 sont intercalés entre les moyens de traitement MT et les capteurs de pression CP. Ils sont agencés de manière à transmettre sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression CP, désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d'obtention de mesure.
Par exemple, chaque sous-ensemble peut comprendre M capteurs de pression CP appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes (ici la direction longitudinale X).
Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, les premiers moyens de multiplexage MM1 comprennent un premier multiplexeur (ici de type 1 x8) dont les huit sorties sont couplées respectivement aux huit colonnes (ou sous-ensembles) de huit capteurs de pression CP de la première partie PT1 du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T), et un second multiplexeur (ici de type 1 x8) dont les huit sorties sont couplées respectivement aux huit colonnes (ou sous-ensembles) de huit capteurs de pression CP de la seconde partie PT2 du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T). Les entrées respectives de ces deux multiplexeurs (1 x8) MM1 peuvent être couplées à une entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via un bus, par exemple de type I2C (« Inter- Integrated Circuit »). Par ailleurs, ces deux multiplexeurs (1 x8) MM1 sont alimentés en énergie électrique par les moyens d'alimentation MA (via les liaisons partiellement illustrées et référencées « alim »). De plus, ces deux multiplexeurs (1 x8) peuvent, par exemple, être analogiques. On notera qu'il est possible d'effectuer une variante de montage en inversant les colonnes et lignes et les entrées et sorties.
Les seconds moyens de multiplexage MM2 sont intercalés entre les capteurs de pression CP et les moyens de traitement MT. Ils sont agencés de manière à transmettre à ces derniers (MT) des groupes de messages contenant les mesures acquises par les capteurs de pression CP d'une même colonne en réponse aux requêtes reçues. Dans l'exemple illustré, chaque groupe de messages comprend huit messages contenant respectivement les huit dernières mesures acquises par les huit capteurs de pression CP de l'une des 16 colonnes.
Dans l'exemple illustré non limitativement sur la figure 3 et adapté au tapis T illustré sur la figure 2, les seconds moyens de multiplexage MM2 comprennent un multiplexeur (ici de type 16x1 ) dont les seize entrées sont couplées respectivement aux seize colonnes de huit capteurs de pression CP des première PT1 et seconde PT2 parties du tapis T, via des circuits (ou une nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier (T). La sortie de ce multiplexeur (1 6x1 ) MM2 peut être couplée à l'entrée/sortie des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via le bus précité (par exemple de type I2C). Par ailleurs, ce multiplexeur (16x1 ) MM2 est alimenté en énergie électrique par les moyens d'alimentation MA (via la liaison partiellement illustrée et référencée « alim »). De plus, ce multiplexeur (1 6x1 ) peut, par exemple, être analogique. En variante, au lieu d'utiliser un multiplexeur (16x1 ) on pourrait utiliser un convertisseur analogique/numérique (ou ADC) de type 16x1 et dont la sortie est couplée à une entrée dédiée des moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur) via une liaison ADC In.
On notera que lorsque le tapis T est subdivisé en K parties PTk couplées entre elles par des connecteurs CN (éventuellement aimantés), ces derniers (CN) participent au moins à l'alimentation en énergie électrique des capteurs de pression CP. Ils (CN) peuvent, également et éventuellement, participer au couplage des premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage aux capteurs de pression CP de chaque partie PTk du tapis T via les circuits (ou la nappe) intégré(e)(s) dans ce dernier. Mais on peut prévoir des connecteurs différents pour l'alimentation et pour le couplage aux capteurs de pression CP de chaque partie PTk du tapis T.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre un connecteur CM connecté aux moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur), et permettant, lorsqu'il est couplé à un équipement électronique externe, de mettre à jour une partie logicielle (ou « software ») de ses moyens de traitement MT.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 3, que le dispositif de comptabilisation DC peut aussi comprendre au moins une diode électroluminescente DE couplée à un contrôleur CD, lui-même couplé via un bus (par exemple de type I2C) aux moyens de traitement MT (par exemple un microcontrôleur). Cela permet de signaler visuellement lorsque le dispositif de comptabilisation DC est en fonctionnement (par exemple en vert) ou n'est pas en fonctionnement (par exemple en rouge ou éteint) ou éventuellement lorsqu'il fait l'objet d'un dysfonctionnement (par exemple en orange). Les codes couleurs ne sont pas figés, il ne s'agit que d'un exemple purement illustratif. Ils peuvent également permettre d'afficher des interprétations effectuées par les moyens de traitement MT, comme par exemple un passage dans un sens de déplacement peut s'afficher d'une certaine manière et un passage dans l'autre sens de déplacement peut s'afficher d'une autre manière.
On notera que lorsque des appuis sont détectés à des instants rapprochés sur des colonnes espacées d'une distance transversale (Y) comprise dans un intervalle prédéfini (correspondant à des distances transversales typiques entre les deux pieds d'une même personne), et qu'ils concernent un même sens de déplacement sd,, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, considérer qu'il s'agit d'une même personne et donc n'incrémentent que d'une seule unité la valeur en cours vd du compteur ci qui est associé à ce sens de déplacement sd,. Mais de nombreuses autres techniques de reconnaissance du passage d'une personne, connues de l'homme de l'art, peuvent être ici utilisées, et notamment celles qui sont appelées « machine learning » en anglais et qui sont entraînées à reconnaître les déplacements d'une personne et éventuellement d'un fauteuil roulant et/ou d'un cycle et/ou d'un animal.
A titre d'exemple purement illustratif, lorsque la matrice comprend N lignes et M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée des personnes (ici la direction longitudinale X), les moyens de traitement MT peuvent réaliser les traitements décrits ci-après.
Tout d'abord, ils (MT) peuvent attribuer N poids pn différents (n = 1 à N) respectivement aux N capteurs de pression CP d'une même colonne (ou ligne). Dans ce cas, ces N poids pn peuvent, par exemple, décroître d'une première ligne (n = 1 ), située à proximité d'une face d'entrée du tapis T pour les personnes se déplaçant suivant la direction de déplacement privilégiée selon un sens de déplacement sdi ayant pour origine cette face d'entrée, à une dernière ligne (ici n = 8), située à proximité d'une face de sortie du tapis T pour les personnes se déplaçant suivant cette direction de déplacement privilégiée selon ce sens de déplacement sdi ayant pour origine cette face d'entrée.
Puis, les moyens de traitement MT peuvent déterminer pour chaque colonne (ou ligne) à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne mp des poids pn qui sont associés aux capteurs de pression CP ayant subi une pression (du fait de l'appui d'une partie du pied d'une personne).
Puis, les moyens de traitement MT peuvent déterminer pour chaque colonne (ou ligne) une pente moyenne pm d'évolution des moyennes mp associées aux P instants successifs.
Puis, les moyens de traitement MT peuvent déduire de la pente moyenne pm d'au moins une colonne (ou ligne), sur les P instants successifs, le passage d'une personne selon un sens de déplacement sd,.
Par exemple, les moyens de traitement MT peuvent déduire d'une pente moyenne pm négative d'une colonne (ou ligne) considérée qu'une personne est passée selon le sens de déplacement sdi qui (ici) va de la face d'entrée (voisine de la première ligne (n = 1 )) à la face de sortie (voisine de la dernière ligne (n = 8)). Si cette pente moyenne pm avait été positive, cela aurait indiqué que la personne était passée selon le sens de déplacement sd2 qui va de la face de sortie à la face d'entrée.
Les N poids peuvent être des valeurs ou des puissances différentes.
On notera que pour faciliter la détection du sens de déplacement sd, d'une personne, on peut considérer classiquement que lorsqu'une personne marche elle commence par poser le talon de l'un de ses pieds sur le sol, puis tout ce pied, puis une partie avant de ce pied.
On notera également que les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, déduire le passage d'une personne selon un sens de déplacement sel, d'une comparaison de la pente moyenne pm d'au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d'au moins une colonne lors du passage d'une personne test selon deux sens de déplacement sdi et sd2 opposés.
On notera également qu'afin de ne pas être perturbé par des variations de comportement des capteurs de pression CP, dues à des variations environnementales (notamment thermiques) et/ou à une usure (et se traduisant par exemple par des variations de la résistance électrique induisant des variations de la pression mesurée), on peut effectuer des auto- calibrations, éventuellement périodiquement. La période peut, par exemple, être comprise entre quelques minutes et quelques dizaines de minutes.
Pour ce faire, les moyens de traitement MT peuvent, par exemple, stocker périodiquement les mesures acquises respectivement par les capteurs de pression CP lorsqu'ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare. Les moyens de traitement MT disposent alors d'une matrice de référence ou de tare dont la dimension est égale au nombre MxN de capteurs de pression CP du tapis T. Dans ce cas, les moyens de traitement MT soustraient de chaque mesure acquise par un capteur de pression CP la mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie. Si cette pression subie est supérieure à un seuil prédéfini, alors les moyens de traitement MT considèrent qu'il y a un appui d'un pied sur le capteur de pression CP ayant acquis la mesure.
Afin d'être certain pour chaque capteur de pression CP que sa mesure de tare est bien une mesure obtenue en l'absence de pression appliquée, les moyens de traitement MT peuvent enregistrer pour chaque capteur de pression CP plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils stockent cette mesure en tant que mesure de tare. Par exemple, on peut considérer que l'on a une mesure de tare lorsque trois mesures successives sont identiques.
On notera également que les moyens de traitement MT, une partie au moins des moyens d'alimentation MA, les éventuels premiers MM1 et seconds MM2 moyens de multiplexage, l'éventuel connecteur CM, chaque éventuelle diode électroluminescente DE et l'éventuel contrôleur CD associé, peuvent être éventuellement installés sur une carte électronique, par exemple de type PCB (« Printed Circuit Board »). On peut également utiliser une carte électronique « géante » ayant les dimensions du tapis T et sur laquelle sont installés fixement les capteurs de pression CP.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de comptabilisation décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le seul cadre des revendications ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de comptabilisation (DC) comprenant i) un tapis (T) destiné à être installé sur une surface sur laquelle marchent des personnes et muni d'une matrice de MxN capteurs de pression (CP) acquérant chacun une mesure représentative de la pression subie, avec M > 2 et N > 2, la matrice de MxN capteurs de pression (CP) comportant N lignes et M colonnes alignées suivant une direction de déplacement privilégiée desdites personnes et ii) une couche de protection supérieure (CPS) placée au-dessus dudit tapis (T), caractérisé en ce qu'il comprend en outre a) des moyens de traitement (MT) solidarisés audit tapis (T) et/ou à ladite couche de protection supérieure (CPS), couplés auxdits capteurs de pression (CP), déduisant desdites mesures acquises chaque passage d'une personne ayant marché sur ladite couche de protection supérieure (CPS) et un sens de déplacement de cette personne en 1 ) attribuant N poids différents respectivement auxdits N capteurs de pression (CP) d'une même colonne, puis en 2) déterminant pour chaque colonne à P instants successifs, avec P > 2, une moyenne des poids associés aux capteurs de pression (CP) ayant subi une pression, puis en 3) déterminant pour chaque colonne une pente moyenne d'évolution desdites moyennes associées auxdits P instants successifs, puis en 4) déduisant de la pente moyenne d'au moins une colonne le passage d'une personne selon un sens de déplacement, et incrémentant d'une unité une valeur en cours d'au moins un compteur associé à un sens de déplacement consécutivement à chaque déduction d'un passage selon ce sens de déplacement, b) des moyens d'émission (ME) solidarisés partiellement audit tapis (T) et émettant par voie d'ondes, sur ordre desdits moyens de traitement (MT) et à destination d'au moins un équipement communicant (EC), un message contenant ladite valeur en cours du compteur, et c) des moyens d'alimentation (MA) alimentant en énergie électrique lesdits capteurs de pression (CP), moyens de traitement (MT) et moyens d'émission (ME).
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre i) des premiers moyens de multiplexage (MM1 ) intercalés entre lesdits moyens de traitement (MT) et lesdits capteurs de pression (CP) et transmettant sélectivement à des sous-ensembles de capteurs de pression (CP), désignés respectivement par des adresses différentes, des requêtes d'obtention de mesure, et ii) des seconds moyens de multiplexage (MM2) intercalés entre lesdits capteurs de pression (CP) et lesdits moyens de traitement (MT) et transmettant à ces derniers (MT) des groupes de messages contenant lesdites mesures acquises en réponse auxdites requêtes reçues.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque sous-ensemble comprend M capteurs de pression (CP) appartenant à une même colonne et alignés suivant une direction de déplacement privilégiée desdites personnes.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite couche de protection supérieure (CPS) comprend un logement (L) dans lequel sont logés au moins lesdits moyens de traitement (MT) et une partie (PE) desdits moyens d'émission (ME), complémentaire d'une antenne (AN) de ces derniers (ME) solidarisée audit tapis (T).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) déduisent le passage d'une personne selon un sens de déplacement d'une comparaison de la pente moyenne d'au moins une colonne à au moins un enregistrement caractéristique de la pente moyenne d'au moins une colonne lors du passage d'une personne test selon deux sens de déplacement opposés.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) stockent périodiquement les mesures acquises respectivement par lesdits capteurs de pression (CP) lorsqu'ils ne subissent pas de pression, en tant que mesures de tare, et soustraient de chaque mesure acquise par un capteur de pression (CP) ladite mesure de tare associée et stockée pour obtenir une pression subie.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) enregistrent pour chaque capteur de pression (CP) plusieurs mesures successives et, lorsque ces mesures sont identiques, ils stockent cette mesure en tant que mesure de tare.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une couche de protection inférieure (CPI) placée en- dessous dudit tapis (T).
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) utilisent deux compteurs associés respectivement à deux sens opposés d'une même direction de déplacement desdites personnes et ayant respectivement deux valeurs en cours.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit tapis (T) est subdivisé en K parties (PTk), avec K > 2, couplées entre elles par des connecteurs (CN) participant au moins à ladite alimentation en énergie électrique desdits capteurs de pression (CP).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits connecteurs (CN) participent également au couplage desdits premiers (MM1 ) et seconds (MM2) moyens de multiplexage auxdits capteurs de pression (CP) de chaque partie (PTk) dudit tapis (T).
12. Dispositif selon l'une des revendications 10 et 1 1 , caractérisé en ce que lesdites K parties (PTk) du tapis (T) sont couplées les unes à la suite des autres et comprennent chacune une sous-matrice, de M/K colonnes et N lignes, de ladite matrice.
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