WO2019037811A1 - Machine frame having a switch cabinet - Google Patents

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WO2019037811A1
WO2019037811A1 PCT/DE2018/100683 DE2018100683W WO2019037811A1 WO 2019037811 A1 WO2019037811 A1 WO 2019037811A1 DE 2018100683 W DE2018100683 W DE 2018100683W WO 2019037811 A1 WO2019037811 A1 WO 2019037811A1
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WO
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machine frame
cabinet
frame
control cabinet
frame according
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Application number
PCT/DE2018/100683
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Inventor
Thomas Eglof
Bodo STETTER
Original Assignee
Häwa GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B23Q1/0045—Control panels or boxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B1/00—Frameworks, boards, panels, desks, casings; Details of substations or switching arrangements
    • H02B1/26—Casings; Parts thereof or accessories therefor
    • H02B1/30—Cabinet-type casings; Parts thereof or accessories therefor

Definitions

  • the invention relates to a machine frame with a pivotable about a preferably vertical pivot axis cabinet with the features of the preamble of claim 1. It may also be a machine itself or parts, in particular supporting parts of a machine form the machine frame.
  • the control cabinet is provided for installation of electrical, electronic, pneumatic, hydraulic or other control and / or regulating components on or in the machine frame arranged machines, devices, devices.
  • the machine frame carries and / or in particular contains a tool, manufacturing, filling, packaging, assembly, measuring, testing machine, device or / and device and / or a clean room, for example in metal processing, plastic parts production, in the food industry , the medical or pharmaceutical industry.
  • the enumeration serves as an illustration and is not exhaustive.
  • the published patent application DE 198 47 467 A1 discloses a combination of packing machine units with control cabinets, which are arranged to pivot about vertical pivot axes on a rear wall of the units.
  • the object of the invention is to propose a machine frame with a pivotable about a particular vertical pivot axis control cabinet with good accessibility of an interior of the machine frame and the cabinet.
  • a pivot axis of the control cabinet of the machine frame according to the invention is located in front of the machine frame, in particular by about a quarter, a third, a half, two-thirds, three fourth! a depth of the cabinet, and preferably by a depth of the cabinet in front of the machine frame.
  • "Forward" means at or in front of a front side of the machine frame, the machine frame being meant without the control cabinet.
  • the front side is the or a side from which the machine frame is accessible to a user and which is also provided as access side in common use.
  • the depth of the cabinet is a dimension of the cabinet perpendicular to the front of the machine frame, so the side of the machine frame on or before the cabinet is arranged when the cabinet is pivoted to the front.
  • the control cabinet can be pivoted away from the front of the machine frame, whereby the machine frame from the front and the cabinet freely accessible from all sides are. Accessibility of the machine frame from other or all sides is not excluded.
  • the machine frame is a frame with posts, which are also referred to as supports, and trusses, which are also referred to as cross member, cross connector or bolt.
  • the posts and bars can be detachably or non-detachably connected, the frame can be in one piece.
  • ladder frames at longitudinal and / or transverse Sides of the frame connected to each other or to trusses. The list is exemplary and not exhaustive.
  • the pivot axis of the cabinet preferably runs vertically when the cabinet is set up as intended.
  • an embodiment of the invention provides a pivot angle of the cabinet of at least 180 ° and preferably at least 240 ° before.
  • An embodiment of the invention provides for the control cabinet to be arranged on a cantilever arm protruding from the machine frame.
  • "Projecting from the machine frame” refers to the machine frame without the control cabinet
  • the cantilever arm is preferably detachable from the machine frame in order to be able to change it or to attach a cantilever arm whose length corresponds to a distance of the pivot axis of the control cabinet from the front of the machine frame to the machine part in particular rigidly or fixedly arranged on the machine frame.
  • An embodiment of the invention provides a cable guide chain to a movable guide of cables, lines or the like between the machine frame and the control cabinet. Ends or end links, possibly also other points or links of the cable guide chain are arranged on the machine frame and on the control cabinet. Pivot axes of the links of the cable guide chain preferably extend parallel to the pivot axis of the cabinet. In the case of a vertical pivot axis of the control cabinet, the cable guide chain is preferably arranged horizontally.
  • the cable guide chain is preferably arranged above a head height, ie at a height of about 1, 70 m, 1, 80 m or higher, so that a person upright or go down the cable routing chain with little bending or little knees when the machine frame is set up as intended.
  • An embodiment of the invention provides that the cable guide chain is arranged on a of the machine frame, in particular projecting from the front cable carrier.
  • a further development of the invention of the machine frame designed as a frame provides that one, several or all posts, bars and / or if present the projecting at the front of the machine frame cable carrier for cable routing chain as cable channels or possibly as cable trays are formed. This allows a hidden, tidy and protected from damage laying cables, wires and the like.
  • the posts, latches and, if present, the cable carriers openings as feedthroughs for the cables, wires and the like in posts, bars and if present cable carrier, against which they bump or with which they are connected.
  • Such feedthroughs are preferably also present on the upper, lower, inner and / or outer sides of the posts and / or latches in order to place the cables, lines and the like in an inner space of the machine frame and, for example, on a rear side, transverse side, upwards and / or. or down out of the machine frame.
  • One embodiment provides for a support of the machine frame under the control cabinet, in particular on the pivot axis of the cabinet.
  • Under means that the support supports at least part of a weight of the control cabinet when the machine frame is set up as intended.
  • the support under the control cabinet improves the state of the machine frame and prevents it from tipping over, especially if the control cabinet is already equipped with heavy components and the machine frame is still without any installations or superstructures.
  • An embodiment provides a support cabinet that preferably has a role or the like. Due to the pivoting of the cabinet.
  • the support is preferably arranged at a distance from the pivot axis under the cabinet.
  • a development of the invention provides a compilation of several machine frames to a production line. For example, several machine frames are arranged in a straight line with their transverse sides against one another, so that an automatic transfer of workpieces from machine frame to machine frame is possible and the workpieces are processed and / or processed in each machine frame.
  • the drawing shows an inventive machine frame 1 in the form of a frame 2 with a pivotable about a vertical pivot axis 3 control cabinet 4.
  • the frame 2 is cuboid, it has vertical posts 5 and horizontal trusses 6 which connect the posts 5, if Frame 2 is set up as intended.
  • the pivot axis 3 of the cabinet 4 is parallel to the post 5.
  • At a here designated as the front side of the frame 2 are from one of the posts 5 up and down perpendicular to the front of the frame 2 cantilevers 7, at the free ends of the cabinet 4 is pivotally mounted.
  • the cantilevers 7 are fixed, d. H. rigidly arranged on the machine frame 1.
  • the cantilevers 7 are as long as the cabinet 4 is deep, so that the cabinet 4 is located on or in front of the front of compassiongestelis 2, when he is as shown in Figure 1, pivoted to the frame 2 and its front.
  • FIG 3 shows the cabinet 4 by 180 ° from the front of the frame 2 pivoted away.
  • the cabinet 4 with a distance corresponding to its depth in front of and laterally adjacent to the frame 2 and the front of the frame 2, so that the front of the frame 2 and through the front of an interior of the frame 2 is freely accessible without the Schait Artist 4 is in the way.
  • the cabinet 4 is accessible from all sides when it is 2 pivoted away from the front of the frame.
  • the cabinet 4 can be pivoted by almost 270 ° until it abuts the outside of the cantilever arms 7.
  • the frame 2 which forms the machine frame 1 according to the invention, a rectangular in the embodiment pivotal frame 8, which is pivotally mounted on the free ends of the cantilevers 7 and on which the cabinet 4 is arranged.
  • the cabinet 4 is drawn only in Figures 1 and 3, in Figures 2 and 4, the swing frame 8 is drawn without the cabinet 4.
  • the cable carrier 9 projects from, that is he stands from the front of the frame 2 from.
  • the cable carrier 9 also forms a stop for the control cabinet 4 or the swing frame 8, which limits the pivoting of the control cabinet 4 in the direction of the front side of the frame 2.
  • an end member of a cable guide chain 0 is arranged near a free end of the cable carrier 9, the other end member of which is arranged on top of the pivot frame 8 of the control cabinet 4.
  • the cable guide chain 10 is arranged horizontally or parallel to the trusses 6 of the frame 2, pivot axes of their chain links extend parallel to the pivot axis of the cabinet 4 and its swing frame 8 and parallel to the posts 5 of the machine frame 1 according to the invention forming frame 2.
  • FIG. 2 shows how the cable guide chain 10 forms in a rectangular view from above.
  • the posts 5, trusses 6 and the cable carrier 9 are formed as cable guide channels and have mutually overlapping openings as feedthroughs for cables, wires and the like at points where the trusses 6 abut the posts 5 and the cable carrier 9 to the cross member 6 on , As a result, cables, lines and the like can be guided by the posts 5, trusses 6, Kabei- carrier 9 and the cable guide chain 10 from the frame 2 to the cabinet 4.
  • the posts 5 and trusses 6 may have further bushings for cables, lines and the like on their inner, outer, upper and / or lower sides to cables, lines and the like from the outside to compassionge 2 and / or in an interior of the frame 2 (not shown).
  • the posts 5 and traverses 6 designed as cable guide channels are open on their insides or closed with covers on their insides. Openings as passages can also be mounted in the covers 11.
  • the posts 5 screw feet as Talknversteilbare or adjustable in height supports 12.
  • Other such screw feet as supports can be provided on undersides lower trusses 6 of the frame 2 (not shown).
  • a support 12, which is also a screw foot in the exemplary embodiment, is arranged near the free end of the lower of the two cantilevers 7, ie near the pivot axis 3 of the control cabinet 4 or its pivot frame 8. This support 12 supports the machine frame 1 according to the invention forming frame 2 against tilting at weggeschwenktem from the front of the frame 2 cabinet. 4
  • the control cabinet 4 has a steering roller 14 as a support 12 on.
  • a non-pivotable castor or the like is arranged at a distance from the pivot axis 3, in the embodiment close to one of the pivot axis 3 diametrically opposite corner of the cabinet 4 below the cabinet 4.
  • the support 12 or castor 14 may also be arranged centrally under the cabinet 4 and / or the cabinet 4 has meherer Abstützept 12 and / or castors 14.
  • each of the frame racks 2 can be assembled together in a straight row with their transverse sides adjoining the front sides to form a production line (not shown).
  • each of the frame racks 2 can have a control cabinet 4, but it is also possible to set up frame racks 2 without a control cabinet 4 and then preferably without the swing frame 8, without the cantilevers 7 and without the cable carrier 9 in the production line / or control components are housed in a cabinet 4 of another frame 2 or in the frame 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

The invention relates to a frame structure (2) as a machine frame (1) comprising a switch cabinet (4) that can be pivoted about a horizontal pivot axis (3). According to the invention, the switch cabinet (4) is to be pivotally mounted on cantilever arms (7), which protrude from a front side of the frame structure (2), such that the pivot axis (3) is located in front of the frame structure (2). In this way, a good accessibility of an internal space of the frame structure (2) is achieved from the front side, as well as an all-round accessibility of the switch cabinet (4).

Description

Maschinengestell mit Schaltschrank  Machine frame with control cabinet
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Maschinengestell mit einem um eine vorzugsweise vertikalen Schwenkachse schwenkbaren Schaltschrank mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Es kann auch eine Maschine selbst oder Teile, insbesondere tragende Teile einer Maschine das Maschinengestell bilden. Der Schaltschrank ist zu einem Einbau elektrischer-, elektronischer-, pneumatischer, hydraulischer- oder sonstiger Steuerungs- und/oder Regelungskomponenten auf oder in dem Maschinengestell angeordneter Maschinen, Einrichtungen, Vorrichtungen vorgesehen. Das Maschinengestell trägt und/oder enthält insbesondere eine Werkzeug-, Herstell-, Abfüll-, Verpackungs-, Montage-, Meß-, Prüfmaschine, -einrichtung oder/oder -Vorrichtung und/oder einen Reinraum beispielsweise in der Metallverarbeitung, Kunststoffteileherstellung, im Lebensmittelbereich, der Medizintechnik oder Pharmazeutik. Die Aufzählung dient einer Veranschaulichung ist und nicht abschließend. Die Offenlegungsschrift DE 198 47 467 A1 offenbart eine Kombination von Packmaschinenaggregaten mit Schaltschränken, die um vertikalen Schwenkachsen schwenkbar an einer Rückwand der Aggregate angeordnet sind. Aufgabe der Erfindung ist ein Maschinengestell mit einem um eine insbesondere vertikale Schwenkachse schwenkbaren Schaltschrank mit guter Zugänglichkeit eines Innenraums des Maschinengestells und des Schaltschranks vorzuschlagen. The invention relates to a machine frame with a pivotable about a preferably vertical pivot axis cabinet with the features of the preamble of claim 1. It may also be a machine itself or parts, in particular supporting parts of a machine form the machine frame. The control cabinet is provided for installation of electrical, electronic, pneumatic, hydraulic or other control and / or regulating components on or in the machine frame arranged machines, devices, devices. The machine frame carries and / or in particular contains a tool, manufacturing, filling, packaging, assembly, measuring, testing machine, device or / and device and / or a clean room, for example in metal processing, plastic parts production, in the food industry , the medical or pharmaceutical industry. The enumeration serves as an illustration and is not exhaustive. The published patent application DE 198 47 467 A1 discloses a combination of packing machine units with control cabinets, which are arranged to pivot about vertical pivot axes on a rear wall of the units. The object of the invention is to propose a machine frame with a pivotable about a particular vertical pivot axis control cabinet with good accessibility of an interior of the machine frame and the cabinet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 ge- löst. Eine Schwenkachse des Schaltschranks des erfindungsgemäßen Maschinengestells befindet sich vor dem Maschinengestell, insbesondere um etwa ein Viertel, ein Drittel, eine Hälfte, zwei Drittel, drei Vierte! einer Tiefe des Schaltschranks und vorzugsweise um eine Tiefe des Schaltschranks vor dem Maschinengestell. "Vor" bedeutet an bzw. vor einer Vorderseite des Maschinengestells, wobei das Maschinengestell ohne den Schaltschrank gemeint ist. Die Vorderseite ist die oder eine Seite, von der das Maschinengestell für einen Benutzer zugänglich ist und die auch als Zugangsseite bei üblicher Benutzung vorgesehen ist. Die Tiefe des Schaltschranks ist eine Abmessung des Schaltschranks senkrecht zur Vorderseite des Maschinengestells, also der Seite des Maschinengestells an bzw. vor der der Schaltschrank angeordnet ist, wenn der Schaltschrank an die Vorderseite geschwenkt ist. Beispielsweise zur Wartung, zum Anschluss, Ein- und Ausbau von Komponenten in und aus dem Maschinengestell und/oder dem Schaltschrank lässt sich der Schaltschrank von der Vorderseite des Maschinengestells weg schwenken, wodurch das Maschinengestell von der Vorderseite und der Schaltschrank von allen Seiten aus frei zugänglich sind. Eine Zugänglichkeit des Maschinengestells von anderen oder allen Seiten ist nicht ausgeschlossen. This object is achieved by the features of claim 1 solves. A pivot axis of the control cabinet of the machine frame according to the invention is located in front of the machine frame, in particular by about a quarter, a third, a half, two-thirds, three fourth! a depth of the cabinet, and preferably by a depth of the cabinet in front of the machine frame. "Forward" means at or in front of a front side of the machine frame, the machine frame being meant without the control cabinet. The front side is the or a side from which the machine frame is accessible to a user and which is also provided as access side in common use. The depth of the cabinet is a dimension of the cabinet perpendicular to the front of the machine frame, so the side of the machine frame on or before the cabinet is arranged when the cabinet is pivoted to the front. For example, for maintenance, for connection, installation and removal of components in and out of the machine frame and / or the control cabinet, the control cabinet can be pivoted away from the front of the machine frame, whereby the machine frame from the front and the cabinet freely accessible from all sides are. Accessibility of the machine frame from other or all sides is not excluded.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist, dass bei einer Bewegung des Maschinengestells der Schaltschrank mit bewegt wird und keine Verbindungen zwischen dem Maschinengestell und dem Schaltschrank getrennt werden müssen. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist das Maschinengestell ein Rahmengestell mit Pfosten, die auch als Stützen bezeichnet werden, und Traversen, die auch als Querträger, Querverbinder oder Riegel bezeichnet werden. Die Pfosten und Riegel können lösbar oder unlösbar verbunden sein, das Rahmengestell kann einstückig sein. Möglich sind auch Leiterrahmen an Längs- und/oder Quer- Seiten des Rahmengestells, die miteinander oder mit Traversen verbunden sind. Die Aufzählung ist beispielhaft und nicht abschließend. Another advantage of the invention is that when moving the machine frame of the cabinet is moved with and no connections between the machine frame and the cabinet must be separated. In a preferred embodiment of the invention, the machine frame is a frame with posts, which are also referred to as supports, and trusses, which are also referred to as cross member, cross connector or bolt. The posts and bars can be detachably or non-detachably connected, the frame can be in one piece. Also possible are ladder frames at longitudinal and / or transverse Sides of the frame connected to each other or to trusses. The list is exemplary and not exhaustive.
Die Schwenkachse des Schaltschranks verläuft vorzugsweise vertikal, wenn der Schaltschrank wie vorgesehen aufgestellt ist. Für eine gute Zugänglichkeit der Vorderseite des Maschinengestells sieht eine Ausgestaltung der Erfindung einen Schwenkwinkel des Schaltschranks von mindestens 180° und vorzugsweise von mindestens 240° vor. The pivot axis of the cabinet preferably runs vertically when the cabinet is set up as intended. For a good accessibility of the front of the machine frame, an embodiment of the invention provides a pivot angle of the cabinet of at least 180 ° and preferably at least 240 ° before.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Schaltschrank an einem von dem Maschinengestell abstehenden Kragarm angeordnet ist.„Von dem Maschi- nengestell abstehend" bezieht sich auf das Maschinengestell ohne den Schaltschrank. Der Kragarm steht vorzugsweise senkrecht von der Vorderseite des Maschinengestells ab. Der Kragarm kann unlösbar am Maschinengestell angebracht sein. Vorzugsweise ist der Kragarm vom Maschinengestell lösbar, um ihn wechseln bzw. einen Kragarm, dessen Länge einem Abstand der Schwenkachse des Schaltschranks von der Vorderseite des Maschinengestells entspricht, am Ma- schinengesteil anbringen zu können. Der Kragarm ist insbesondere starr bzw. feststehend am Maschinengestell angeordnet. An embodiment of the invention provides for the control cabinet to be arranged on a cantilever arm protruding from the machine frame. "Projecting from the machine frame" refers to the machine frame without the control cabinet The cantilever arm is preferably detachable from the machine frame in order to be able to change it or to attach a cantilever arm whose length corresponds to a distance of the pivot axis of the control cabinet from the front of the machine frame to the machine part in particular rigidly or fixedly arranged on the machine frame.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Kabelführungskette zu einer beweglichen Führung von Kabeln, Leitungen oder dergleichen zwischen dem Maschi- nengestell und dem Schaltschrank vor. Enden oder Endglieder, eventuell auch andere Stellen oder Glieder der Kabelführungskette sind an dem Maschinengestell und an dem Schaltschrank angeordnet. Schwenkachsen der Glieder der Kabelführungskette verlaufen vorzugsweise parallel zur Schwenkachse des Schaltschranks. Bei vertikaler Schwenkachse des Schaltschranks ist die Kabelfüh- rungskette vorzugsweise horizontal angeordnet. An embodiment of the invention provides a cable guide chain to a movable guide of cables, lines or the like between the machine frame and the control cabinet. Ends or end links, possibly also other points or links of the cable guide chain are arranged on the machine frame and on the control cabinet. Pivot axes of the links of the cable guide chain preferably extend parallel to the pivot axis of the cabinet. In the case of a vertical pivot axis of the control cabinet, the cable guide chain is preferably arranged horizontally.
Die Kabelführungskette ist vorzugsweise über einer Kopfhöhe angeordnet, also in einer Höhe von etwa 1 ,70 m, 1 ,80 m oder höher, so dass ein Mensch aufrecht oder mit wenig Bücken oder wenig in die Knie gehen unter der Kabelführungskette durchgehen kann, wenn das Maschinengestell wie vorgesehen aufgestellt ist. The cable guide chain is preferably arranged above a head height, ie at a height of about 1, 70 m, 1, 80 m or higher, so that a person upright or go down the cable routing chain with little bending or little knees when the machine frame is set up as intended.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Kabelführungskette an einem von dem Maschinengestell, insbesondere von der Vorderseite auskragenden Kabelträger angeordnet ist. An embodiment of the invention provides that the cable guide chain is arranged on a of the machine frame, in particular projecting from the front cable carrier.
Eine Weiterbildung der Erfindung des als Rahmen ausgebildeten Maschinengestells sieht vor, dass ein-, mehrere- oder alle Pfosten, Riegel und/oder sofern vorhanden der an der Vorderseite des Maschinengestells auskragende Kabelträger für die Kabelführungskette als Kabelkanäle oder eventuell als Kabelpritschen ausgebildet sind. Das ermöglicht eine versteckte, ordentliche und vor Beschädigung geschützte Verlegung von Kabeln, Leitungen und dergleichen. A further development of the invention of the machine frame designed as a frame provides that one, several or all posts, bars and / or if present the projecting at the front of the machine frame cable carrier for cable routing chain as cable channels or possibly as cable trays are formed. This allows a hidden, tidy and protected from damage laying cables, wires and the like.
Vorzugsweise weisen die Pfosten, Riegel und sofern vorhanden der Kabelträger Öffnungen als Durchführungen für die Kabel, Leitungen und dergleichen in Pfosten, Riegel und sofern vorhandenden Kabelträger auf, gegen die sie stoßen bzw. mit denen sie verbunden sind. Solche Durchführungen sind vorzugsweise auch an Ober-, Unter-, Innen- und/oder Außenseiten der Pfosten und/oder Riegel vorhanden, um die Kabei, Leitungen und dergleichen in einen Innenraum des Maschinengestells und beispielsweise an einer Rückseite, Querseite, nach oben und/oder nach unten aus dem Maschinengestell heraus zu führen. Eine Ausgestaltung sieht eine Abstützung des Maschinengestells unter dem Schaltschrank, insbesondere an der Schwenkachse des Schaltschranks vor. "Unter" bedeutet, dass die Abstützung zumindest einen Teil eines Gewichts des Schaltschranks abstützt, wenn das Maschinengestell wie vorgesehen aufgestellt ist. Die Abstützung unter dem Schaltschrank verbessert einen Stand des Maschi- nengestells und verhindert ein Kippen, insbesondere wenn der Schaltschrank bereits mit schweren Komponenten bestückt und das Maschinengestell noch ohne Ein- oder Aufbauten ist. Eine Ausgestaltung sieht eine Abstützung Schaltschranks vor, die wegen der Schwenkbarkeit des Schaltschranks vorzugsweise eine Rolle oder dgl. aufweist. Die Abstützung ist vorzugsweise mit Abstand von der Schwenkachse unter dem Schaltschrank angeordnet. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht eine Zusammenstellung mehrerer Maschinengestelle zu einer Fertigungsstraße vor. Es sind beispielsweise mehrere Maschinengestelle in gerader Linie mit ihren Querseiten aneinander angeordnet, so dass eine automatische Weitergabe von Werkstücken von Maschinengestell zu Maschinengestell möglich ist und die Werkstücke in jedem Maschinengestell be- und/oder verarbeitet werden. Preferably, the posts, latches and, if present, the cable carriers openings as feedthroughs for the cables, wires and the like in posts, bars and if present cable carrier, against which they bump or with which they are connected. Such feedthroughs are preferably also present on the upper, lower, inner and / or outer sides of the posts and / or latches in order to place the cables, lines and the like in an inner space of the machine frame and, for example, on a rear side, transverse side, upwards and / or. or down out of the machine frame. One embodiment provides for a support of the machine frame under the control cabinet, in particular on the pivot axis of the cabinet. "Under" means that the support supports at least part of a weight of the control cabinet when the machine frame is set up as intended. The support under the control cabinet improves the state of the machine frame and prevents it from tipping over, especially if the control cabinet is already equipped with heavy components and the machine frame is still without any installations or superstructures. An embodiment provides a support cabinet that preferably has a role or the like. Due to the pivoting of the cabinet. The support is preferably arranged at a distance from the pivot axis under the cabinet. A development of the invention provides a compilation of several machine frames to a production line. For example, several machine frames are arranged in a straight line with their transverse sides against one another, so that an automatic transfer of workpieces from machine frame to machine frame is possible and the workpieces are processed and / or processed in each machine frame.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die vier Figuren zeigen ein erfindungsgemäßes Maschinengestell in verschiedenen Stellungen in perspektivischer Darstellung. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The four figures show a machine frame according to the invention in various positions in a perspective view.
Die Zeichnung zeigt ein erfindungsgemäßes Maschinengestell 1 in Form eines Rahmengestells 2 mit einem um eine vertikale Schwenkachse 3 schwenkbaren Schaltschrank 4. Im Ausführungsbeispiel ist das Rahmengestell 2 quaderförmig, es weist vertikale Pfosten 5 und horizontale Traversen 6 auf, die die Pfosten 5 verbinden, wenn das Rahmengestell 2 wie vorgesehen aufgestellt ist. Die Schwenkachse 3 des Schaltschranks 4 verläuft parallel zu den Pfosten 5. An ei- ner hier als Vorderseite bezeichneten Seite des Rahmengestells 2 stehen von einem der Pfosten 5 oben und unten senkrecht zur Vorderseite des Rahmengestells 2 Kragarme 7 ab, an deren freien Enden der Schaltschrank 4 schwenkbar gelagert ist. Die Kragarme 7 sind feststehend, d. h. starr am Maschinengestell 1 angeordnet. Die Kragarme 7 sind so lang wie der Schaltschrank 4 tief ist, so dass sich der Schaltschrank 4 an bzw. vor der Vorderseite des Rahmengestelis 2 befindet, wenn er wie in Figur 1 zu sehen, zum Rahmengestell 2 bzw. zu dessen Vorderseite geschwenkt ist. The drawing shows an inventive machine frame 1 in the form of a frame 2 with a pivotable about a vertical pivot axis 3 control cabinet 4. In the embodiment, the frame 2 is cuboid, it has vertical posts 5 and horizontal trusses 6 which connect the posts 5, if Frame 2 is set up as intended. The pivot axis 3 of the cabinet 4 is parallel to the post 5. At a here designated as the front side of the frame 2 are from one of the posts 5 up and down perpendicular to the front of the frame 2 cantilevers 7, at the free ends of the cabinet 4 is pivotally mounted. The cantilevers 7 are fixed, d. H. rigidly arranged on the machine frame 1. The cantilevers 7 are as long as the cabinet 4 is deep, so that the cabinet 4 is located on or in front of the front of Rahmengestelis 2, when he is as shown in Figure 1, pivoted to the frame 2 and its front.
Figur 3 zeigt den Schaltschrank 4 um 180° von der Vorderseite des Rahmengestells 2 weg geschwenkt. In dieser Stellung befindet sich der Schaltschrank 4 mit einem seiner Tiefe entsprechenden Abstand vor und seitlich neben dem Rahmengestell 2 bzw. der Vorderseite des Rahmengestells 2, so dass die Vorderseite des Rahmengestells 2 und durch die Vorderseite ein innenraum des Rahmengestells 2 frei zugänglich ist, ohne dass der Schaitschrank 4 im Weg ist. Der Schaltschrank 4 ist von allen Seiten zugänglich, wenn er von der Vorderseite des Rahmen gestellt 2 weg geschwenkt ist. Der Schaltschrank 4 lässt sich um nahezu 270° schwenken, bis er außen an die Kragarme 7 stößt. Figure 3 shows the cabinet 4 by 180 ° from the front of the frame 2 pivoted away. In this position, the cabinet 4 with a distance corresponding to its depth in front of and laterally adjacent to the frame 2 and the front of the frame 2, so that the front of the frame 2 and through the front of an interior of the frame 2 is freely accessible without the Schaitschrank 4 is in the way. The cabinet 4 is accessible from all sides when it is 2 pivoted away from the front of the frame. The cabinet 4 can be pivoted by almost 270 ° until it abuts the outside of the cantilever arms 7.
Wie insbesondere in Figuren 2 und 4 zu sehen, weist das Rahmengestell 2, das das erfindungsgemäße Maschinengestell 1 bildet, einen im Ausführungsbeispiel rechteckigen Schwenkrahmen 8 auf, der schwenkbar an den freien Enden der Kragarme 7 gelagert und an dem der Schaltschrank 4 angeordnet ist. Der Schaltschrank 4 ist nur in Figuren 1 und 3 gezeichnet, in Figuren 2 und 4 ist der Schwenkrahmen 8 ohne den Schaltschrank 4 gezeichnet. As can be seen in particular in Figures 2 and 4, the frame 2, which forms the machine frame 1 according to the invention, a rectangular in the embodiment pivotal frame 8, which is pivotally mounted on the free ends of the cantilevers 7 and on which the cabinet 4 is arranged. The cabinet 4 is drawn only in Figures 1 and 3, in Figures 2 and 4, the swing frame 8 is drawn without the cabinet 4.
Mit einem einer Breite des Schaltschranks 4 bzw. des Schwenkrahmens 8 ent- sprechenden Abstand von einem oberen der beiden Kragarme 7 ist ein Kabelträger 9 an einer Traverse 6, die zwei Pfosten 5 oben an der Vorderseite des Rahmengestells 2 verbindet, angeordnet. Der Kabelträger 9 kragt aus, das heißt er steht von der Vorderseite des Rahmengestells 2 ab. Der Kabelträger 9 bildet auch einen Anschlag für den Schaltschrank 4 bzw. den Schwenkrahmen 8, der das Schwenken des Schaltschranks 4 in Richtung der Vorderseite des Rahmengestells 2 begrenzt. With a width of the control cabinet 4 or the swing frame 8 corresponding distance from an upper of the two cantilevers 7, a cable carrier 9 on a cross member 6, which connects two posts 5 at the top of the front of the frame 2, arranged. The cable carrier 9 projects from, that is he stands from the front of the frame 2 from. The cable carrier 9 also forms a stop for the control cabinet 4 or the swing frame 8, which limits the pivoting of the control cabinet 4 in the direction of the front side of the frame 2.
An einer dem Kragarm 7 zugewandten Seite des Kabelträgers 9 ist nahe eines freien Endes des Kabelträgers 9 ein Endglied einer Kabelführungskette 0 angeordnet, deren anderes Endglied oben an dem Schwenkrahmen 8 des Schalt- schranks 4 angeordnet ist. Die Kabelführungskette 10 ist horizontal bzw. parallel zu den Traversen 6 des Rahmengestells 2 angeordnet, Schwenkachsen ihrer Kettenglieder verlaufen parallel zur Schwenkachse des Schaltschranks 4 bzw. seines Schwenkrahmens 8 und parallel zu den Pfosten 5 des das erfindungsgemäße Maschinengestell 1 bildenden Rahmengestells 2. In Figuren 1 und 2 ist zu sehen, wie sich die Kabelführungskette 10 in einen von oben gesehen rechtecki- gen Raum zwischen dem Kragarm 7, dem Kabeiträger 9, einem oberen Rand des Schwenkrahmens 8 des Schaltschranks 4 und der oberen Traverse 6 bewegt, wenn der Schwenkrahmen 8 mit dem Schaitschrank 4 an die Vorderseite des Rahmengestells 2 geschwenkt wird. Die Pfosten 5, Traversen 6 und der Kabelträger 9 sind als Kabelführungskanäle ausgebildet und weisen einander überdeckende Öffnungen als Durchführungen für Kabel, Leitungen und dergleichen an Stellen, an denen die Traversen 6 an die Pfosten 5 und der Kabelträger 9 an die Traverse 6 stoßen, auf. Dadurch lassen sich Kabel, Leitungen und dergleichen durch die Pfosten 5, Traversen 6, Kabei- träger 9 und die Kabelführungskette 10 vom Rahmengestell 2 zum Schaitschrank 4 führen. Die Pfosten 5 und Traversen 6 können weitere Durchführungen für Kabel, Leitungen und dergleichen an ihren Innen-, Außen-, Ober- und/oder Unterseiten aufweisen, um Kabel, Leitungen und dergleichen von außen zum Rahmenge- stell 2 und/oder in einen Innenraum des Rahmengestells 2 zu führen (nicht dar- gestellt). Im Ausführungsbeispiel sind die als Kabelführungskanäle ausgebildeten Pfosten 5 und Traversen 6 an ihren Innenseiten offen bzw. mit Deckeln an ihren Innenseiten geschlossen. Öffnungen als Durchführungen können auch in den Deckeln 11 angebracht sein bzw. werden. On one side of the cable carrier 9 facing the cantilever 7, an end member of a cable guide chain 0 is arranged near a free end of the cable carrier 9, the other end member of which is arranged on top of the pivot frame 8 of the control cabinet 4. The cable guide chain 10 is arranged horizontally or parallel to the trusses 6 of the frame 2, pivot axes of their chain links extend parallel to the pivot axis of the cabinet 4 and its swing frame 8 and parallel to the posts 5 of the machine frame 1 according to the invention forming frame 2. In figures 1 and FIG. 2 shows how the cable guide chain 10 forms in a rectangular view from above. gene space between the cantilever 7, the Kabeiträger 9, an upper edge of the swing frame 8 of the cabinet 4 and the upper cross member 6 moves when the swing frame 8 is pivoted to the Schaitschrank 4 to the front of the frame 2. The posts 5, trusses 6 and the cable carrier 9 are formed as cable guide channels and have mutually overlapping openings as feedthroughs for cables, wires and the like at points where the trusses 6 abut the posts 5 and the cable carrier 9 to the cross member 6 on , As a result, cables, lines and the like can be guided by the posts 5, trusses 6, Kabei- carrier 9 and the cable guide chain 10 from the frame 2 to the cabinet 4. The posts 5 and trusses 6 may have further bushings for cables, lines and the like on their inner, outer, upper and / or lower sides to cables, lines and the like from the outside to Rahmenge 2 and / or in an interior of the frame 2 (not shown). In the exemplary embodiment, the posts 5 and traverses 6 designed as cable guide channels are open on their insides or closed with covers on their insides. Openings as passages can also be mounted in the covers 11.
An unteren Enden weisen die Pfosten 5 Schraubfüße als höhenversteilbare bzw. in einer Höhe anpassbare Abstützungen 12 auf. Weitere solche Schraubfüße als Abstützungen können an Unterseiten unterer Traversen 6 des Rahmengestells 2 vorgesehen sein (nicht dargestellt). Eine Abstützung 12, die im Ausführungsbei- spiei ebenfalls ein Schraubfuß ist, ist nahe des freien Endes des unteren der beiden Kragarme 7, also nahe der Schwenkachse 3 des Schaltschranks 4 bzw. sei- nes Schwenkrahmens 8 angeordnet. Diese Abstützung 12 stützt das das erfindungsgemäße Maschinengesteli 1 bildende Rahmengestell 2 gegen Kippen bei von der Vorderseite des Rahmengestells 2 weggeschwenktem Schaltschrank 4. At the lower ends, the posts 5 screw feet as höhenversteilbare or adjustable in height supports 12. Other such screw feet as supports can be provided on undersides lower trusses 6 of the frame 2 (not shown). A support 12, which is also a screw foot in the exemplary embodiment, is arranged near the free end of the lower of the two cantilevers 7, ie near the pivot axis 3 of the control cabinet 4 or its pivot frame 8. This support 12 supports the machine frame 1 according to the invention forming frame 2 against tilting at weggeschwenktem from the front of the frame 2 cabinet. 4
Eine weitere Abstützung 12 weist der Schaltschrank 4 auf. Wegen der Schwenkbarkeit des Schaltschranks 4 weist seine Abstützung 12 eine Rolle auf. Im Aus- führungsbeispiel weist der Schaltschrank 4 eine Lenkrolle 14 als Abstützung 12 auf. Es ist allerdings auch eine nicht schwenkbare Bockrolle oder dgl. als Abstüt- zung des Schaltschranks 4 möglich, die tangential zur Schwenkachse 3 des Schaltschranks ausgerichtet ist. Die Abstützung 12 bzw. Lenkrolle 14 ist mit Abstand von der Schwenkachse 3, im Ausführungsbeispiel nahe einer der Schwenkachse 3 diametral gegenüberliegenden Ecke des Schaltschranks 4 unter dem Schaltschrank 4 angeordnet. Die Abstützung 12 bzw. Lenkrolle 14 kann auch zentral unter dem Schaltschrank 4 angeordnet sein und/oder der Schaltschrank 4 weist meherer AbStützungen 12 und/oder Lenkrollen 14 auf. Another support 12, the cabinet 4. Because of the pivoting of the cabinet 4, its support 12 has a role. In the exemplary embodiment, the control cabinet 4 has a steering roller 14 as a support 12 on. However, it is also possible to use a non-pivotable castor or the like as a support for the control cabinet 4, which is oriented tangentially to the pivot axis 3 of the control cabinet. The support 12 or steering roller 14 is arranged at a distance from the pivot axis 3, in the embodiment close to one of the pivot axis 3 diametrically opposite corner of the cabinet 4 below the cabinet 4. The support 12 or castor 14 may also be arranged centrally under the cabinet 4 and / or the cabinet 4 has meherer Abstützungen 12 and / or castors 14.
Es können mehrere der gezeigten Rahmengestelle 2 in einer geraden Reihe mit ihren an die Vorderseiten angrenzenden Querseiten aneinander zu einer Fertigungsstraße zusammengestellt werden (nicht dargestellt). Dabei kann jedes der Rahmengestelle 2 einen Schaltschrank 4 aufweisen, es können aber auch Rahmengestelle 2 ohne Schaltschrank 4 und dann vorzugsweise auch ohne den Schwenkrahmen 8, ohne die Kragarme 7 und ohne den Kabelträger 9 in der Fer- tigungsstraße aufgestellt werden, deren Steuerungs- und/oder Regelungskomponenten in einem Schaltschrank 4 eines anderen Rahmengestells 2 oder auch im Rahmengestell 2 untergebracht werden. Several of the shown frame racks 2 can be assembled together in a straight row with their transverse sides adjoining the front sides to form a production line (not shown). In this case, each of the frame racks 2 can have a control cabinet 4, but it is also possible to set up frame racks 2 without a control cabinet 4 and then preferably without the swing frame 8, without the cantilevers 7 and without the cable carrier 9 in the production line / or control components are housed in a cabinet 4 of another frame 2 or in the frame 2.

Claims

Patentansprüche claims
1. IVIaschinengestell mit einem schwenkbar an dem Maschinengestell (1 ) angebrachten Schaltschrank (4), dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkachse (3) des Schaitschranks (4) sich vor, insbesondere um eine1. IVIaschinengestell with a pivotally mounted on the machine frame (1) switching cabinet (4), characterized in that a pivot axis (3) of the Schaichranks (4) before, in particular a
Tiefe des Schaitschranks (4) vor dem Maschinengestell (1 ) befindet. Depth of the Schaichranks (4) in front of the machine frame (1) is located.
2. Maschinengestell nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das2. Machine frame according to claim 1, characterized in that the
Maschinengestell (1 ) ein Rahmengestell (2) mit Pfosten (5) und Traversen (6) ist. Machine frame (1) is a frame (2) with posts (5) and trusses (6).
3. Maschinengestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschrank (4) eine vertikale Schwenkachse (3) aufweist. 3. Machine frame according to claim 1 or 2, characterized in that the control cabinet (4) has a vertical pivot axis (3).
4. Maschinengestell nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschrank (4) einen Schwenkwinkel von mindestens 80°, vorzugsweise von mindestens 240° aufweist. 4. Machine frame according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the control cabinet (4) has a pivot angle of at least 80 °, preferably of at least 240 °.
5. Maschinengestell nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschrank (4) an einem von dem Maschinengestell (1 ) abstehenden Kragarm (7) angeordnet ist. 5. Machine frame according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control cabinet (4) on one of the machine frame (1) projecting cantilever (7) is arranged.
6. Maschinengestell nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1 ) eine Kabelführungskette (10) zur beweglichen Führung von Kabeln und/oder Leitungen vom Maschinengestell (1 ) zum Schaltschrank (4) aufweist, die an dem Maschinengestell (1 ) und an dem Schaltschrank (4) angeordnet ist. 6. Machine frame according to one or more of the preceding claims, characterized in that the machine frame (1) has a cable guide chain (10) for the movable guidance of cables and / or lines from the machine frame (1) to the control cabinet (4) on the machine frame (1) and on the control cabinet (4) is arranged.
7. Maschinengestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die7. Machine frame according to claim 6, characterized in that the
Kabelführungskette (10) über Kopfhöhe angeordnet ist. Cable guide chain (10) is arranged above head height.
8. Maschinengestell nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kabelführungskette (10) an einem vom Maschinengestell (1 ) auskragenden Kabelträger (9) angeordnet ist. 8. Machine frame according to claim 6 or 7, characterized in that the cable guide chain (10) on one of the machine frame (1) projecting cable carrier (9) is arranged.
9. Maschinengestell nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Pfosten (5) und/oder eine Traverse (6) einen Kabelkanai aufweist. 9. Machine frame according to one or more of claims 2 to 8, characterized in that at least one post (5) and / or a traverse (6) has a Kabelkanai.
10. Maschinengestell nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprü- che, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinengestell (1 ) eine AbStützung (12) unter dem Schaltschrank (4), insbesondere an der Schwenkachse (3) des Schaltschranks (4) aufweist. 10. Machine frame according to one or more of the preceding claims, characterized in that the machine frame (1) has a support (12) under the control cabinet (4), in particular on the pivot axis (3) of the control cabinet (4).
11. Maschinengestell nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltschrank (4) eine Abstüt- zung (12), insbesondere eine Rolle (14) vorzugsweise mit Abstand von seiner Schwenkachse (3) aufweist. 11. Machine frame according to one or more of the preceding claims, characterized in that the control cabinet (4) has a support (12), in particular a roller (14) preferably at a distance from its pivot axis (3).
12. Maschinengestell nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrer Maschinengestelle (1 ) zu einer Fertigungsstraße zusammengestellt sind. 12. Machine frame according to one or more of the preceding claims, characterized in that several machine frames (1) are assembled into a production line.
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