WO2019035735A1 - Автоматизированное программирование программно-логического контроллера (плк) или микроконтроллера с помощью экспертной системы - Google Patents

Автоматизированное программирование программно-логического контроллера (плк) или микроконтроллера с помощью экспертной системы Download PDF

Info

Publication number
WO2019035735A1
WO2019035735A1 PCT/RU2018/000061 RU2018000061W WO2019035735A1 WO 2019035735 A1 WO2019035735 A1 WO 2019035735A1 RU 2018000061 W RU2018000061 W RU 2018000061W WO 2019035735 A1 WO2019035735 A1 WO 2019035735A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
equipment
information
plc
devices
functions
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000061
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Валентин Львович КИМ
Original Assignee
Валентин Львович КИМ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валентин Львович КИМ filed Critical Валентин Львович КИМ
Priority to US16/348,632 priority Critical patent/US20210018888A1/en
Publication of WO2019035735A1 publication Critical patent/WO2019035735A1/ru
Priority to US17/548,748 priority patent/US11762364B2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056Programming the PLC
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/10Plc systems
    • G05B2219/13Plc programming
    • G05B2219/13111Expert system

Definitions

  • the claimed invention relates to methods and systems for automation of equipment in a single workspace for use in intelligent control systems such as "Smart Home”.
  • Known programmable multimedia controller with programmable functions (patent RU 2460119, 27.08.2012), which is a programmable multimedia controller, which is designed for home and commercial use, professional work with audio or video, broadcast or studio work, security, automation or other spheres
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) application, which is designed to interact, monitor and control a wide range of audio and video devices, communication devices, data transmission and other devices.
  • the technical problem solved by the claimed invention is the simplification of the PLC programming process when devices are connected to it, through the use of an expert system (ES), which, based on information received from the user about the connected equipment, automatically generates the necessary software modules for device operation, as well as followss the process of connecting devices by generating interactive hints.
  • ES expert system
  • the technical result is to ensure the process of connecting devices to the PC through an interactive programming environment, which speeds up and simplifies the connection process by processing information using an expert system that automatically generates the necessary software commands for devices connected to the PLC.
  • an additional effect from the application of the invention is to reduce the risk of improper connection of equipment or its breakdown, since the connection process is accompanied by interactive prompts, as well as an indication of the necessary connectors for connecting devices.
  • the invention is carried out at the expense of the automated programming of the pancreas using the ES, to control a variety of devices, which contains the steps in which:
  • the EC checks the received set of information
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - ES generates a set of commands ⁇ executable PZH, corresponding to the functions of the connected equipment;
  • a set of information about the equipment is obtained via a graphical user interface.
  • the graphical user interface contains hierarchically structured information about the equipment presented in text and / or graphic form.
  • the implementation of the ES method contains a “Knowledge Base” containing information about the equipment, information on typical solutions, possible settings and options for connecting the equipment to the PLC, software generation algorithms, information about the hardware of the PLC.
  • the information obtained about the equipment connected to the RV is checked by the ES for consistency with respect to the information stored in it.
  • the implementation of the ES method generates a set of commands for two or more PLCs combined in a single network.
  • the selection of information about the connected equipment is carried out from options selected by the ES based on the information entered by the user using the graphical interface.
  • the implementation of the method of forming variants is based on information about the room and the necessary functionality, which includes at least one parameter selected from the group:
  • a set of information about the equipment is formed using templates stored in the ES.
  • the selection of information about the equipment is carried out using graphical representations of equipment units.
  • At least one graphical representation selected from the group is generated: equipment controls, equipment control options, options for combining equipment into groups.
  • the functions of the devices are determined using the knowledge base of the ES.
  • the knowledge base is contained on the remote storage device.
  • the implementation of the method when determining the function of the device determines the options for the execution status of the above functions.
  • the generation of commands for the PLC includes the execution states of the functions for each of the connected devices.
  • interactive prompts are displayed on the display of the RV and / or on the user's remote device.
  • the user's device is a stationary control panel, telephone, smartphone, tablet, laptop or personal computer.
  • interactive prompts for connecting devices additionally include an indication of the PLC input / output interfaces for connecting devices.
  • the indication is a light indication.
  • the light indication for simultaneously connected several devices is performed in a different color.
  • the color indication is duplicated in the prompts of the graphical user interface for the respective devices.
  • the implementation of the method additionally formed a design solution for the connected equipment.
  • project documentation for the connected equipment is additionally formed.
  • the implementation of the method after connecting at least one device to the PZh automatically runs its diagnosis.
  • the claimed invention is also carried out using an automated PLC programming system using an ES for controlling multiple devices, which contains:
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - connect at least one device to the pancreas and activate the execution of at least one command corresponding to at least one function of the said device.
  • the Knowledge Base is contained on a remote device.
  • the remote device is a server.
  • a set of information about the equipment is obtained using a graphical user interface.
  • equipment information is selected using graphical representations of equipment items.
  • FIG. 1 illustrates an example of connecting devices to a PLC.
  • FIG. 2 illustrates an example of how a device connects and processes information.
  • FIG. 3 illustrates the principle of operation of the ES and the transfer of information in the pancreas.
  • FIG. 4 illustrates an example of transmitting and displaying prompts for connecting equipment.
  • FIG. 5 illustrates an example of an ES block diagram.
  • the claimed solution is implemented by the system (100) consisting of a device, in particular a computer (software), generating commands for the RV (120), RV (120) and devices connected to it (130).
  • Devices (131-133) can be, but not limited to: sensors (sensors), switches, actuators, relays, routers,
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) lighting equipment, rolling shutters, sockets, elements of the Internet of things (1OT), household appliances, audio / video equipment, etc. Any type of device that can be centrally controlled by a PLC can be used in the claimed system (100).
  • a computer (110) executing an ES (230) contains one or more processors (1 1 1) connected by bus that perform basic computational processing, RAM (112), ROM (113), which can be executed as HDD , SSD, flash drive, etc.
  • the PLC (120) also contains various interfaces for connecting devices (114), for example, LAN, USB, PS / 2, COM, FireWire, etc.
  • Computers (software) and PLC (120) can also include modules for providing wireless information exchange, for example, Bluetooth, WLAN (Wi-Fi), IrDa, NFC, BLE, GSM modem (2G, 3G, 4G, 5G).
  • modules for providing wireless information exchange for example, Bluetooth, WLAN (Wi-Fi), IrDa, NFC, BLE, GSM modem (2G, 3G, 4G, 5G).
  • the PLC (120) can be selected from a wide range of devices of this profile, for example, Modicon 984 from Shneider Electric.
  • the PG (120) generally contains a central processing unit (CPU), a memory that contains the states and the user program, input modules, an input / output processor, output modules, and a communication processor.
  • the computer can contain controls (115), for example, a touchscreen display, a keyboard, or it can run without such tools and run on a base, for example, a thin client server, and be controlled by connecting to a remote a user control device, such as a fixed control panel, telephone, smartphone, tablet, laptop, or personal computer.
  • controls for example, a touchscreen display, a keyboard, or it can run without such tools and run on a base, for example, a thin client server, and be controlled by connecting to a remote a user control device, such as a fixed control panel, telephone, smartphone, tablet, laptop, or personal computer.
  • the PLC (120) can contain controls (1–15), for example, a touchscreen display, a keyboard, or it can be operated without such means and controlled by connecting to a remote user control device, for example, a fixed control panel, phone, smartphone, tablet, laptop or personal computer.
  • a remote user control device for example, a fixed control panel, phone, smartphone, tablet, laptop or personal computer.
  • the communication protocol with the remote device is selected from the known protocols to ensure the process of exchange and transfer of information.
  • PZH (120) may contain a conventional display (1 16), for example, an LCD display to display the necessary information in the process of connecting various devices.
  • the main interaction takes place in the dialog programming environment (210), using the ES (230).
  • step (21 1) the dialog programming environment requests input of information about the connected devices (130), for which the user is offered to use several possible functions displayed using the ES graphical user interface (230).
  • step (212) using a graphical user interface and a Knowledge Base (220) exchanging information with an ES (230), textual descriptions of equipment are generated, which can be broken down into equipment type categories, for example, sensors, sockets, lights, and .P. Descriptions can be additionally duplicated by graphic images of the equipment.
  • equipment type categories for example, sensors, sockets, lights, and .P. Descriptions can be additionally duplicated by graphic images of the equipment.
  • questions are generated for the user, which represent a hierarchical list for obtaining information about a particular type of equipment being connected.
  • Graphic representations of equipment displayed in the user interface may also include equipment controls, options for controlling equipment, options for combining equipment into groups.
  • equipment controls options for controlling equipment
  • options for combining equipment into groups options for combining equipment into groups.
  • User responses are structured according to the templates stored in the Knowledge Base and checked by the system for correctness and applicability (step 213). If there are inconsistencies in the user answers, you return to the hardware questions until you get the correct information.
  • the stage of dialogue programming ends with the step of formalizing the data received from the user (214) and transmitting them to the ES (230).
  • the knowledge base (220) in addition to information about the equipment also contains information about typical solutions, possible settings and options for connecting equipment to the PLC
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) (120), software generation algorithms for connected devices and information about the hardware of the prostate (120).
  • the computer When entering the information in step (212) using the Knowledge Base (220), the computer (software) accompanies the user on the procedure for connecting devices (130) to the PLC (120).
  • the programming environment (210) determines the user's needs, after each answer, by optimization, minimizes the number of necessary questions.
  • the obtained data is formalized (214) and on its basis, using the ES (230), individual software for programming the PLC (120) is formed, as well as the necessary documentation.
  • the generation of the necessary software is implemented by forming control commands for the connected equipment (130) ES (230) due to the presence of special algorithms in it.
  • the ES (230) may also contain information about the hardware of the PLC (120), in particular, the number and assignment of channels based on the identification number of the hardware component of the PLC (120) is necessary in order to correctly program each electrical channel.
  • the variants of the state of these functions are determined when they are performed, for example, trigger events (open / closed, the presence of an external factor: temperature, smoke, time of day, etc.).
  • the connected equipment (130) can also be automatically recognized by the ES (230) based on widely used identification protocols.
  • FIG. 3 shows the scheme of work of ES (230).
  • the module for generating basic software blocks (231) generates an executable code for the PLC (120) (step 232) to ensure the operation of the devices (130). Further, ES (230) carries out the formation of interactive instructions (233), part of
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) which is displayed as electronic prompts (235) in the installer's graphical user interface (240) (on the PLC or remote device), and part of it is integrated into the program for the RV (120) in order to give the PLC (120) itself the possibilities of interactive maintenance of its installation.
  • commands for displaying connectors on the RV (120) for connecting the necessary devices to it are generated.
  • the display may be, for example, a light with the help of LEDs installed in the connectors for connecting devices.
  • the display can also be divided by color display (for example, yellow, blue, red, etc.) and be duplicated by the corresponding color in the graphical interface. These functions eliminate the error of connecting devices.
  • EC (230) also allows you to create design solutions (234), which can be automatically printed using the user's printing tools (when connected to a printer).
  • an automation project (236) is also generated, transfers information about the equipment connection types and their operating scenarios to the installer's graphical interface (240), for the procedure of displaying the connectors and interactive prompts in the graphical user interface. All this is necessary so that the generated project for automating the operation of a number of devices (130) connected to the RV (120) is implemented by the user when devices are connected to the RV (120).
  • commands can be formed for two or more PLCs (120), which are interconnected into a network.
  • the software is generated sequentially for each PLC, since the user enters in the interactive programming environment the identification number of the hardware component of the pancreas (120) in the ES (230), and the hardware capabilities, the number and assignment of channels are present in the database know the ES (230) based on the identification number of the hardware component of the PG (120).
  • ES (230) carries out the formation of options for connecting equipment based on information received from the user, which is based on information about the room and the necessary functionality, which includes at least one parameter selected from each group:
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) - method of controlling a device or group of devices
  • This information is entered by the user in the dialog programming environment (210) and then processed using the knowledge base (220) and ES (230).
  • FIG. 4 shows an example of displaying interactive instructions on a user's device (300), for example, on a smartphone. Entering information into the PLC (120) can also be performed via a smartphone (300).
  • additional information can be obtained by processing photo images captured by the smartphone’s camera, recognizing them using various software image recognition algorithms and transferring this information to the knowledge base (220) for comparison.
  • the knowledge base (220) may also be contained not only in the ROM (1–13) of a computer (software), but also located on a remote device connected to a PLC (120) data transmission channel of a wired or wireless type, for example, on a server.
  • the server (P O) can be a cloud storage of information, made with the function of updating information, which allows you to dynamically update the data on various types of equipment.
  • FIG. 5 presents an example of a block diagram of an ES (230).
  • the dialogue component (401) is focused on the organization of friendly communication with the user (organization of a human-machine interface) both in the course of solving problems and in the process of acquiring knowledge and explaining the results of work.
  • the explanatory component (402) generates the process of explaining how the system obtained the solution of the problem (or why it did not receive the solution) and what knowledge it used to use, which makes it easier for the expert to test the system and increases the user's confidence in the result.
  • the knowledge acquisition component (403) automates the process of filling an ES (230) with knowledge carried out by an expert user, engineer, or end user.
  • the user interface (405) includes. Graphical user interfaces for various categories of users. It has a structured natural language interface with menu control and automatic syntax checking, graphical including graphs, charts, scales, buttons, multi-layered icon editor, interfaces with data sources for effective communication with external systems and databases, etc.
  • the working memory (database) (406) is intended for storing the initial and intermediate data of the problem currently being solved. This term coincides in name, but not in the sense with the term used in information retrieval systems (IRS) and database management systems (DBMS) to denote all data (primarily long-term) stored in the system.
  • IFS information retrieval systems
  • DBMS database management systems
  • the knowledge base (BR) (220) is designed to store knowledge about applications, identify all objects, objects, rules, procedures, long-term data describing the area under consideration (rather than current data), and rules describing the expedient transformation of data in this area.
  • This block includes, among other things, the library of knowledge (BIS) in which general knowledge is stored, which can be used in more than one application, for example, the definition of standard objects connected to a PLC.
  • BIOS library of knowledge
  • the external world modeling subsystem (407) is necessary for forecasting, analyzing and adequately assessing the state of the external environment.
  • the interface with the outside world (408) is designed to analyze changes in the environment of the problem being solved, which also requires changes stored in the Expert System of Knowledge in order to reflect the temporal logic of events occurring in the real world.
  • the component of communication with the outside world is relevant for autonomous intelligent systems (for example, robots), as well as for intelligent systems
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) management. Communication with the outside world is carried out through a system of sensors and actuators controlled by local controllers.
  • the claimed solution is an intelligent hardware-software complex that can be implemented using various well-known technical means, in particular, computing devices (processors, microcontrollers, etc.), permanent and non-permanent type information storage devices, input and display means etc.
  • computing devices processors, microcontrollers, etc.
  • permanent and non-permanent type information storage devices input and display means etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам и системам для автоматизации оборудования. Заявленный способ содержит этапы, на которых: ЭС получает набор информации о подключаемом к ПЛК оборудовании; ЭС проверяет полученный набор информации; определяют с помощью ЭС набор функций для каждого подключаемого типа оборудования; ЭС генерирует набор команд, исполняемых ПЛК, соответствующих функциям подключаемого оборудования, с помощью заложенных алгоритмов генерации программных команд; ЭС генерирует интерактивные подсказки для подключения устройств к ПЛК; передают информацию на ПЛК, содержащую по меньшей мере упомянутый набор команд; подключают к ПЛК по меньшей мере одно устройство и активируют исполнение по меньшей мере одной команды, соответствующей по меньшей мере одной функции упомянутого устройства.

Description

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПРОГРАММНО- ЛОГИЧЕСКОГО КОНТРОЛЛЕРА (ПЛК) ИЛИ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРА С ПОМОЩЬЮ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Заявленное изобретение относится к способам и системам для автоматизации оборудования в единое рабочее пространство для применения в интеллектуальных системах управления типа «Умный дом».
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
На сегодняшний день основным недостатком существующих технических решений в данной области является отсутствие простого и интуитивно понятного способа объединения подключаемых устройств в единое пространство при их подключении к программно-логическим контроллерам (ПЛК) или микроконтроллеру.
В общем случае, создание «умных домов» - есть автоматизация инженерных систем зданий
средствами программируемых логических контроллеров - ПЛК. Особенностью систем, основанных на ПЛК является необходимость индивидуального программирования контроллеров «на месте» для каждого конкретного объекта. Данный процесс лишь отчасти упрощается посредством удаленного подключения к контроллеру средствами VPN, что не отменяет самого процесса индивидуального программирования и необходимости в непосредственном взаимодействии с каждым контроллером в процессе отладки индивидуально написанной управляющей программы ПЛК. Программирование системы происходит уже после монтажа и подключения всех устройств, т.к. работы по сборке щита его «расключению» и программированию производиться разными специалистами, то данный аспект неизбежно вносит негативный элемент «человеческого фактора» в процесс настройки, наладки и дальнейшей эксплуатации.
Известен программируемый мультимедийный контроллер с программируемыми функциями (патент RU 2460119, 27.08.2012), который представляет собой программируемый мультимедийный контроллер, который предназначен для домашнего и коммерческого применения, профессиональной работы с аудио или видео, вещания или студийной работы, обеспечения безопасности, автоматизации или других сфер
1
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) применения, который выполнен с возможностью взаимодействия, контроля и управления широким спектром аудио- и видеоустройств, устройств связи, передачи данных и другими устройствами.
Недостатком данного решения является необходимость ручного программирования контроллера при подключении к нему ряда устройств, что требует применение специальных навыков и вмешательства специалиста. Также, данное решение не позволяет генерировать подсказки по процессу подключения устройств и осуществлять программирование ПЛК на основе среды диалогового-программирования.
РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Технической проблемой, решаемой заявленным изобретением, является упрощение процесса программирования ПЛК при подключении к нему устройств, за счет использования экспертной системы (ЭС), которая на основании информации, полученной от пользователя о подключаемом оборудовании, автоматически формирует необходимые программные модули для работы устройств, а также сопровождает процесс подключения устройств с помощью генерирования интерактивных подсказок.
Техническим результатом является обеспечение процесса подключения устройств к ПЖ за счет среды диалогового программирования, что ускоряет и упрощает процесс подключения за счет обработки информации с помощью экспертной системы, которая автоматически формирует необходимые программные команды для устройств, подключаемых к ПЛК.
Также, дополнительный эффект от применения изобретения, заключается в снижении риска неправильного подключения оборудования или его поломки, поскольку процесс подключения сопровождается интерактивными подсказками, а также индикацией необходимых разъемов подключения устройств.
Изобретение осуществляется за счет способа автоматизированного программирования ПЖ с помощью ЭС, для управления множеством устройств, который содержит этапы, на которых:
- ЭС получает набор информации о подключаемом к ПЖ оборудованию;
- ЭС проверяет полученный набор информации;
- определяют с помощью ЭС набор функций для каждого подключаемого типа оборудования;
2
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - ЭС генерирует набор команд^ исполняемых ПЖ, соответствующих функциям подключаемого оборудования;
- ЭС генерирует интерактивные подсказки для подключения устройств к ПЛК;
- подключают к ПЛК по меньшей мере одно устройство и активируют исполнение по меньшей мере одной команды, соответствующей по меньшей мере одной функции упомянутого устройства.
В одном частном случае реализации способа набор информации об оборудовании получают посредством графического интерфейса пользователя.
В другом частном случае реализации способа графический интерфейс пользователя содержит иерархически структурированную информацию об оборудовании представленную в текстовом и/или графическом виде.
В другом частном случае реализации способа ЭС содержит в себе «Базу знаний», содержащую информацию об оборудовании, информацию о типовых решениях, возможные настройки и варианты подключения оборудования к ПЛК, алгоритмы генерации ПО, сведения об аппаратной части ПЛК.
В другом частном случае реализации способа информация, полученная об оборудовании, подключаемом к ПЖ, проверяется ЭС на непротиворечивость относительно информации, хранящейся в ней.
В другом частном случае реализации способа ЭС генерирует набор команд для двух или более ПЛК объеденных в единую сеть.
В другом частном случае реализации способа выбор информации о подключаемом оборудовании осуществляется из вариантов, подобранных ЭС на основе информации, введенной пользователем с помощью графического интерфейса.
В другом частном случае реализации способа формирование вариантов основывается на информации о помещении и необходимой функциональности, которая включает в себя по меньшей мере один параметр, выбираемый из группы:
- назначение помещения
- типы управляемых устройств
- метод управления устройством или группой устройств
- средства управления
3
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - форма управления устройством
- количество управляемых устройств
- количество управляющих устройств.
В другом частном случае реализации способа набор информации об оборудовании формируется с помощью шаблонов, хранящихся в ЭС.
В другом частном случае реализации способа выбор информации об оборудовании осуществляется с помощью графических представлений единиц оборудования.
В другом частном случае реализации способа дополнительно при выборе единицы оборудования генерируется по меньшей мере одно графическое представление, выбираемое из группы: средства управления оборудованием, варианты управления оборудованием, варианты объединения единиц оборудования в группы.
В другом частном случае реализации способа при активации графического представления единицы оборудования отображается его описание, включающее по меньшей мере: тип оборудования и модель.
В другом частном случае реализации способа функции устройств определяют с помощью базы знаний ЭС.
В другом частном случае реализации способа база знаний содержится на удаленном устройстве хранения данных.
В другом частном случае реализации способа при определении функции устройства определяются варианты состояний исполнения упомянутых функций.
В другом частном случае реализации способа генерирование команд для ПЛК включает в себя состояния выполнения функций для каждого из подключаемых устройств.
В другом частном случае реализации способа интерактивные подсказки отображаются на дисплее ПЖ и/или на удаленном устройстве пользователя.
В другом частном случае реализации способа устройство пользователя представляет собой стационарную панель управления, телефон, смартфон, планшет, ноутбук или персональный компьютер.
В другом частном случае реализации способа интерактивные подсказки для подключения устройств дополнительно включают в себя индикацию интерфейсов ввода/вывода ПЛК для подключения устройств.
4
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В другом частном случае реализации способа индикация представляет собой световую индикацию.
В другом частном . случае реализации способа световая индикация для одновременно подключаемых нескольких устройств выполняется разным цветом.
В другом частном случае реализации способа цветовая индикация дублируется в подсказках графического интерфейса пользователя для соответствующих устройств.
В другом частном случае реализации способа дополнительно формируется проектное решение для подключаемого оборудования.
В другом частном случае реализации способа дополнительно формируется проектная документация для подключаемого оборудования.
В другом частном случае реализации способа после подключения по меньшей мере одного устройства к ПЖ автоматически выполняется его диагностика.
Заявленное изобретение также осуществляется с помощью системы автоматизированного программирования ПЛК с помощью ЭС для управления множеством устройств, которая содержит:
- по меньшей мере один процессор;
- по меньшей мере одну память, содержащую машиночитаемые инструкции, которые побуждают по меньшей мере один процессор:
- получать с помощью ЭС набор информации о подключаемом к ПЛК оборудованию;
- проверять с помощью ЭС полученный набор информации;
- определять с помощью ЭС набор функций для каждого подключаемого типа оборудования;
- генерировать с помощью ЭС набор команд, исполняемых ПЛК, соответствующих функциям подключаемого оборудования;
- генерировать с помощью ЭС интерактивные подсказки для подключения устройств к ПЖ;
- передавать сформированные данные на ПЛК;
5
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - подключать к ПЖ по меньшей мере одно устройство и активировать исполнение по меньшей мере одной команды, соответствующей по меньшей мере одной функции упомянутого устройства.
В одном из частных вариантов реализации системы ЭС содержится на удаленном устройстве.
В одном из частных вариантов реализации системы ЭС содержится в ПЖ, при этом База знаний содержится на удаленном устройстве.
В другом частном варианте реализации системы удаленное устройство представляет собой сервер.
В другом частном варианте реализации системы набор информации об оборудовании получают с помощью графического интерфейса пользователя.
В другом частном варианте реализации системы выбор информации об оборудовании осуществляется с помощью графических представлений единиц оборудования.
В другом частном варианте реализации системы при активации графического представления единицы оборудования отображается его описание, включающее по меньшей мере: тип оборудования и модель.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует пример подключения устройств к ПЛК.
Фиг. 2 иллюстрирует пример работы способа подключения устройств и обработки информации.
Фиг. 3 иллюстрирует принцип работы ЭС и передачи информации в ПЖ.
Фиг. 4 иллюстрирует пример передачи и отображения подсказок для подключения оборудования.
Фиг. 5 иллюстрирует пример структурной схемы ЭС. ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Согласно Фиг. 1 заявленное решение реализуется за счет системы (100), состоящей из устройства, в частности ЭВМ (ПО), генерирующего команды для ПЖ (120), ПЖ (120) и подключаемых к нему устройств (130). Устройства (131-133) могут представлять собой, но не ограничиваясь: датчики (сенсоры), выключатели, актуаторы, реле, роутеры,
6
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) осветительное оборудование, рольставни, розетки, элементы интернета вещей (1оТ), бытовую технику, аудио/видео оборудование и т.п. Любой тип устройств, который может централизовано управляться с помощью ПЛК, может использоваться в заявленной системе (100).
В общем случае ЭВМ (110), исполняющая ЭС (230), содержит в себе объединенные посредством шины один или более процессоров (1 1 1) выполняющих основную вычислительную обработку, ОЗУ (112), ПЗУ (113), которое может исполняться в виде HDD, SSD, флэш накопителя и т.п. ПЛК (120) также содержит различные интерфейсы для подключения устройств (114), например, LAN, USB, PS/2, COM, FireWire и т.п.
ЭВМ (ПО) и ПЛК (120) также могут включать в себя модули для обеспечения беспроводного обмена информацией, например, Bluetooth, WLAN (Wi-Fi), IrDa, NFC, BLE, GSM модем (2G, 3G, 4G, 5G).
ПЛК (120) может выбираться из широко спектра устройств данного профиля, например, Modicon 984 от Shneider Electric. ПЖ (120) в общем случае содержит центральное процессорное устройство (ЦПУ), память, которая содержит состояния и программу пользователя, входные модули, процессор ввода-вывода, выходные модули и коммуникационный процессор.
Для взаимодействия с пользователем, ЭВМ (ПО) может содержать средства управления (115), например, сенсорный дисплей, клавиатуру, или же он может выполняться без таковых средств и выполняться на базе, например, сервера тонкого клиента, и управляться с помощью подключения к удаленному устройству управления пользователя, например, стационарная панель управления, телефон, смартфон, планшет, ноутбук или персональный компьютер.
Для взаимодействия с пользователем, ПЛК (120) может содержать средства управления (1 15), например, сенсорный дисплей, клавиатуру, или же он может выполняться без таковых средств и управляться с помощью подключения к удаленному устройству управления пользователя, например, стационарная панель управления, телефон, смартфон, планшет, ноутбук или персональный компьютер. Протокол связи с удаленным устройством выбирается из известных протоколов обеспечения процесса обмена и передачи информации.
Также, ПЖ (120) может содержать обычный дисплей (1 16), например, ЖК-дисплей для отображения необходимой информации в процессе подключения различных устройств.
7
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) В ПЗУ (1 13) ЭВМ (ПО) хранится экспертная система (ЭС) (230), позволяющая реализовать быстрое и простое подключения различных устройств (130) к ПЛК (120) Принцип работы ЭС (230) будет раскрыт далее.
Как показано на Фиг. 2 при конфигурировании пользователем ПЖ (120) основное взаимодействие происходит в среде диалогового программирования (210), при помощи ЭС (230).
На шаге (21 1) среда диалогового программирования запрашивает ввод информации о подключаемых устройствах (130), для чего пользователю предлагается использовать несколько возможных функций, отображаемых с помощью графического интерфейса пользователя ЭС (230).
На шаге (212) с помощью графического интерфейса пользователя и «Базы знаний» (220) выполняющей обмен информацией с ЭС (230) выполняется генерирование текстовых описаний оборудования, которое может быть разбито по категориям типа оборудования, например, сенсоры, розетки, лампочки и т.п. Описания могут дополнительно дублироваться графическими изображениями оборудования. Для выбора необходимого типа оборудования в среде диалогового программирования генерируются вопросы для пользователя, которые представляют собой иерархический список для получения информации о конкретном подключаемом типе оборудования.
Графические представления оборудования, отображаемые в интерфейсе пользователя, могут также включать в себя средства управления оборудованием, варианты управления оборудованием, варианты объединения единиц оборудования в группы. При этом, при активации графического представления единицы оборудования отображается его описание, включающее по меньшей мере тип оборудования и модель.
Ответы пользователя структурируются согласно хранящимся в Базе знаний шаблонам и проверяются системой на корректность и применимость (шаг 213). В случае обнаружения несоответствий в пользовательских ответах выполняется возврат к вопросам об оборудовании до получения верной информации.
Этап диалогового программирования завершается ступенью формализации полученных от пользователя данных (214) и передачи их ЭС (230).
База знаний (220) помимо информации об оборудовании содержит также информацию о типовых решениях, возможные настройки и варианты подключения оборудования к ПЛК
8
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) (120), алгоритмы генерации ПО для подключаемых устройств и сведения об аппаратной части ПЖ (120).
При вводе информации на шаге (212) с помощью Базы знаний (220) ЭВМ (ПО) сопровождает пользователя по процедуре подключения устройств (130) к ПЛК (120). В результате движения по динамическому иерархическому дереву вопросов, среда программирования (210) определяет потребности пользователя, после каждого ответа путем оптимизации минимизирует количество необходимых вопросов. После определения потребностей пользователя в части подключаемого оборудования и/или программирования необходимых его функций и/или сценариев управления, полученные данные формализуются (214) и на их основе с помощью ЭС (230) формируется индивидуальное ПО для программирования ПЛК (120), а также необходимая документация. Генерирование необходимого ПО реализуется за счет формирования команд управления подключаемым оборудованием (130) ЭС (230) за счет наличия в ней специальных алгоритмов.
ЭС (230) также может содержать информацию об аппаратной части ПЛК (120), в частности, количество и назначение каналов исходя из идентификационного номера аппаратной составляющей ПЛК (120) необходимо для того что бы правильно задействовать программно каждый электрический канал.
При определении функций оборудования (130) определяются также варианты состояния данных функций при их исполнении, например, триггерные события (открыто/закрыто, наличие внешнего фактора: температура, дым, время суток и т.п.).
Подключаемое оборудование (130) также может автоматически распознаваться ЭС (230) на основании широко применяемых протоколов идентификации.
При получении первичной информации от пользователя о единице подключаемого оборудования с помощью Базы знаний (220) также выполняется определение возможных функций оборудования, которое оно может исполнять.
На Фиг. 3 представлена схема работы ЭС (230). Информация, полученная от пользователя о подключаемом оборудовании, проверенная и формализованная в среде диалогового программирования (210), передается в ЭС (230).
Модуль формирования базовых программных блоков (231) выполняет генерирование исполняемого кода для ПЛК (120) (шаг 232) для обеспечения работы устройств (130). Далее ЭС (230) осуществляет формирование интерактивных инструкций (233), часть из
9
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) которых отображается в виде электронных подсказок (235) в графическом интерфейсе инсталлятора (240) (на ПЛК или удаленном устройстве), а часть интегрируется в программу для ПЖ (120) с тем, чтобы наделить сам ПЛК (120) возможностями интерактивного сопровождения его инсталляции. Помимо подсказок сопровождения подключения устройств с помощью ЭВМ (ПО) генерируются команды индикации разъемов подключения на ПЖ (120) для подключения необходимых устройств к нему. Индикация может быть, например, световой с помощью светодиодов, установленных в разъемах подключения устройств. Индикация может также быть разделена по цветовому отображению (например, желтая, синяя, красная и т.д.) и дублироваться соответствующим цветом в графическом интерфейсе. Данные функции позволяет исключить ошибку подключения устройств.
ЭС (230) также позволяет формировать проектные решения (234), которые могут автоматически распечатаны с помощью средств печати пользователя (при подключении к принтеру). При формировании проектного решения (234) генерируется также проект автоматизации (236), информация о типах подключения оборудования и их сценариев работы передает в графический интерфейс инсталлятора (240), для процедуры индикации разъемов подключения, а также интерактивных подсказок в графическом интерфейсе пользователя. Все это необходимо, чтобы сформированный проект автоматизации работы ряда устройств (130), подключаемых к ПЖ (120), был воплощен пользователем при подключении устройств к ПЖ (120).
С помощью ЭС (230) команды могут формироваться для двух и более ПЛК (120), которые объединяются между собой в сеть. При этом программное обеспечение формируется последовательно для каждого ПЛК, т.к. пользователь вносит в среде диалогового программирования идентификационный номер аппаратной составляющей ПЖ (120) в ЭС (230), а аппаратные возможности, количество и назначение каналов присутствуют в базе знай ЭС (230) исходя из идентификационного номера аппаратной составляющей ПЖ (120).
ЭС (230) осуществляет формирование вариантов подключения оборудования на основании информации, полученной от пользователя, которое основывается на информации о помещении и необходимой функциональности, которая включает в себя по меньшей мере один параметр, выбираемый из каждой группы:
- назначение помещения
- типы управляемых устройств
10
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) - метод управления устройством или группой устройств
- средства управления
- форма управления устройством
- количество управляемых устройств
- количество управляющих устройств.
Эта информация вводится пользователем в среде диалогового программирования (210) и затем обрабатывается с помощью базы знаний (220) и ЭС (230).
На Фиг. 4 представлен пример отображения интерактивных инструкций на устройстве пользователя (300), например, на смартфоне. Ввод информации в ПЛК (120) может также выполняться через смартфон (300).
Дополнительно информации помимо выбора с помощью графического интерфейса пользователя смартфона (300) может получаться за счет обработки фотоизображений, захватываемых с помощью камеры смартфона, их распознавания с помощью различных программных алгоритмов распознавания изображений и передачи данной информации на сравнение в базу знаний (220).
База знаний (220) может также содержаться не только в ПЗУ (1 13) ЭВМ (ПО), но и находится на удаленном устройстве, связанным с ПЛК (120) каналом передачи данных проводного или беспроводного типа, например, на сервере. Сервер (П О) может представлять собой облачное хранилище информации, выполненное с функцией обновления информации, что позволяет динамически актуализировать данные о различных типах оборудования.
На Фиг. 5 представлен пример структурной схемы ЭС (230). Диалоговый компонент (401) ориентирован на организацию дружественного общения с пользователем (организация человеко-машинного интерфейса) как в ходе решения задач, так и в процессе приобретения знаний и объяснения результатов работы.
Объяснительный компонент (402) генерирует процесс пояснения, как система получила решение задачи (или почему она не получила решение) и какие знания она при этом использовала, что облегчает эксперту тестирование системы и повышает доверие пользователя к полученному результату.
11
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Компонент приобретения знаний (403) автоматизирует процесс наполнения ЭС (230) знаниями, осуществляемый пользователем-экспертом, инженером или конечным пользователем.
Решатель (404), используя исходные данные из рабочей памяти (406) и знания из базы знаний (220), формирует такую последовательность правил, которые, будучи примененными к исходным данным, приводят к решению задачи.
Интерфейс пользователя (405) включает в себя. Графические пользовательские интерфейсы для различных категорий пользователей. Имеет структурированный естественно-языковый интерфейс с управлением по меню и автоматической проверкой синтаксиса, графический включающий график, диаграммы, шкалы, кнопки, редактор многослойных пиктограмм, интерфейсы с источниками данных, обеспечивающие эффективную связь с внешними системами и базами данных, и т.п.
Рабочая память (база данных) (406) предназначена для хранения исходных и промежуточных данных решаемой в текущий момент задачи. Этот термин совпадает по названию, но не по смыслу с термином, используемым в информационно-поисковых системах (ИПС) и системах управления базами данных (СУБД), для обозначения всех данных (в первую очередь долгосрочных), хранимых в системе.
База знаний (БЗ) (220) предназначена для хранения знания о приложениях, определения всех объектов, объекты, правила, процедуры, долгосрочные данные, описывающие рассматриваемую область (а не текущие данные), и правила описывающие целесообразные преобразования данных этой области. Данный блок включает в себя в том числе библиотеку знаний (БиЗ) в которой хранятся общие знания, которые могут быть использованы более чем в одном приложении, например, определение стандартных объектов, подключаемых к ПЛК.
Подсистема моделирования внешнего мира (407) необходима для прогнозирования, анализа и адекватной оценки состояния внешней среды.
Подсистема сопряжения с внешним миром (408) предназначена для анализа изменения окружения решаемой задачи, что также требует изменений, хранимых в Экспертной Системе знаний, с тем чтобы отразить временную логику происходящих в реальном мире событий. Компонента связи с внешним миром актуальна для автономных интеллектуальных систем (например, Роботы), а также для интеллектуальных систем
12
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) управления. Связь с внешним миром осуществляется через систему сенсоров и актуаторов под управлением локальных контроллеров.
Заявленное решение представляет собой интеллектуальный программно-аппаратный комплекс, который может быть реализован с помощью различных известных технических средств, в частности, вычислительных устройств (процессоров, микроконтроллеров и т.п.), устройств хранения информации постоянного и непостоянного типа, средств ввода и отображения информации и т.д.
13
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

Формула
1. Способ автоматизированного программирования программно-логического контроллера (ПЖ) с помощью экспертной системы (ЭС), для управления множеством устройств, содержащий этапы, на которых:
- ЭС получает набор информации о подключаемом к ПЛК оборудованию;
- ЭС проверяет полученный набор информации;
- определяют с помощью ЭС набор функций для каждого подключаемого типа оборудования;
- ЭС генерирует набор команд, исполняемых ПЖ, соответствующих функциям подключаемого оборудования, с помощью заложенных алгоритмов генерации программных комманд;
- ЭС генерирует интерактивные подсказки для подключения устройств к ПЛК;
- передают информацию на ПЛК, содержащую по меньшей мере упомянутый набор команд;
- подключают к ПЖ по меньшей мере одно устройство и активируют исполнение по меньшей мере одной команды, соответствующей по меньшей мере одной функции упомянутого устройства.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что набор информации об оборудовании получают посредством графического интерфейса пользователя.
3. Способ по п.2, характеризующийся тем, что графический интерфейс пользователя содержит иерархически структурированную информацию об оборудовании представленную в текстовом и/или графическом виде.
4. Способ по п.1 , характеризующийся тем, что ЭС содержит в себе «Базу знаний», содержащую информацию об оборудовании, информацию о типовых решениях, возможные настройки и варианты подключения оборудования к ПЛК, алгоритмы генерации ПО, сведения об аппаратной части ПЛК.
5. Способ по п.4, характеризующийся тем, что информация, полученная об оборудовании, подключаемом к ПЖ, проверяется ЭС на непротиворечивость относительно информации, хранящейся в ней.
6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что ЭС генерирует набор команд для двух или более ПЛК объеденных в единую сеть.
7. Способ по п.2, характеризующийся тем, что выбор информации о подключаемом оборудовании осуществляется из вариантов, подобранных ЭС на основе информации, введенной пользователем с помощью графического интерфейса.
14
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
8. Способ по п.7, характеризующийся тем, формирование вариантов основывается на информации о помещении и необходимой функциональности, которая включает в себя по меньшей мере один параметр, выбираемый из каждой группы:
- назначение помещения
- типы управляемых устройств
- метод управления устройством или группой устройств
- средства управления
- форма управления устройством
- количество управляемых устройств
- количество управляющих устройств.
9. Способ по п.7, характеризующийся тем, что набор информации об оборудовании формируется с помощью шаблонов, хранящихся в ЭС.
10. Способ по п.2, характеризующийся тем, что выбор информации об оборудовании осуществляется с помощью графических представлений единиц оборудования.
11. Способ по п.10, характеризующийся тем, что дополнительно при выборе единицы оборудования генерируется по меньшей мере одно графическое представление, выбираемое из группы: средства управления оборудованием, варианты управления оборудованием, варианты объединения единиц оборудования в группы.
12. Способ по п.10, характеризующийся тем, что при активации графического представления единицы оборудования отображается его описание, включающее по меньшей мере: тип оборудования и модель.
13. Способ по п.4, характеризующийся тем, что функции устройств определяют с помощью базы знаний ЭС.
14. Способ по п.9, характеризующийся тем, что база знаний содержится на удаленном устройстве хранения данных.
15. Способ по п.1, характеризующийся тем, что при определении функции устройства определяются варианты состояний исполнения упомянутых функций.
16. Способ по п.15, характеризующийся тем, что генерирование команд для ПЛК включает в себя состояния выполнения функций для каждого из подключаемых устройств.
17. Способ по п.1, характеризующийся тем, что интерактивные подсказки отображаются на дисплее ПЛК и/или на удаленном устройстве пользователя.
18. Способ по п.17, характеризующийся тем, что устройство пользователя представляет собой стационарную панель управления, телефон, смартфон, планшет, ноутбук или персональный компьютер.
15
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
19. Способ по п.1, характеризующийся тем, что интерактивные подсказки для подключения устройств дополнительно включают в себя индикацию интерфейсов ввода/вывода ПЛ для подключения устройств.
20. Способ по п.19, характеризующийся тем, что индикация представляет собой световую индикацию.
21. Способ по п.19, характеризующийся тем, что световая индикация для одновременно подключаемых нескольких устройств выполняется разным цветом.
22. Способ по п.21, характеризующийся тем, что цветовая индикация дублируется в подсказках графического интерфейса пользователя для соответствующих устройств.
23. Способ по п.1, характеризующийся тем, что дополнительно формируется проектное решение для подключаемого оборудования.
24. Способ по п.23, характеризующийся тем, что дополнительно формируется проектная документация для подключаемого оборудования.
25. Способ по п.1, характеризующийся тем, что после подключения по меньшей мере одного устройства к ПЛК автоматически выполняется его диагностика.
26. Система автоматизированного программирования ПЛК с помощью ЭС для управления множеством устройств, содержащая
- по меньшей мере один процессор;
- по меньшей мере одну память, содержащую машиночитаемые инструкции, которые побуждают по меньшей мере один процессор:
- получать с помощью ЭС набор информации о подключаемом к ПЛК оборудованию;
- проверять с помощью ЭС полученный набор информации;
- определять с помощью ЭС набор функций для каждого подключаемого типа оборудования;
- генерировать с помощью ЭС набор команд, исполняемых ПЛК, соответствующих функциям подключаемого оборудования;
- генерировать с помощью ЭС интерактивные подсказки для подключения устройств к ПЖ;
- передавать по меньшей мере сформированные данные набора команд на ПЛК;
- подключать к ПЛК по меньшей мере одно устройство и активировать исполнение по меньшей мере одной команды, соответствующей по меньшей мере одной функции упомянутого устройства.
27. Система по п.26, характеризующаяся тем, что экспертная система содержится на удаленном устройстве.
16
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
28. Система no п.26, характеризующаяся тем, что экспертная система содержится на ПЖ, при этом База Знаний содержится на удаленном устройстве.
29. Система по любому из п. п. 27 или 28, характеризующаяся тем, что удаленное устройство представляет собой сервер.
30. Система по п.26, характеризующаяся тем, что набор информации об оборудовании получают с помощью графического интерфейса пользователя.
31. Система по п.30, характеризующаяся тем, что выбор информации об оборудовании осуществляется с помощью графических представлений единиц оборудования.
32. Система по п.31, характеризующаяся тем, что при активации графического представления единицы оборудования отображается его описание, включающее по меньшей мере: тип оборудования и модель.
17
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2018/000061 2017-08-18 2018-02-05 Автоматизированное программирование программно-логического контроллера (плк) или микроконтроллера с помощью экспертной системы WO2019035735A1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/348,632 US20210018888A1 (en) 2017-08-18 2018-02-05 Automated programming of a programmable-logic controller (plc) of a microcontroller using an expert system
US17/548,748 US11762364B2 (en) 2017-08-18 2021-12-13 Automated programming of a programmable-logic controller (PLC) of a microcontroller using an expert system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017129379 2017-08-18
RU2017129379A RU2651142C1 (ru) 2017-08-18 2017-08-18 Способ и система автоматизированного программирования при помощи экспертной системы, интеллектуальных систем асу, основанных на программно-логических контроллерах (плк) и микроконтроллерах

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/348,632 A-371-Of-International US20210018888A1 (en) 2017-08-18 2018-02-05 Automated programming of a programmable-logic controller (plc) of a microcontroller using an expert system
US17/548,748 Continuation-In-Part US11762364B2 (en) 2017-08-18 2021-12-13 Automated programming of a programmable-logic controller (PLC) of a microcontroller using an expert system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019035735A1 true WO2019035735A1 (ru) 2019-02-21

Family

ID=61976976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000061 WO2019035735A1 (ru) 2017-08-18 2018-02-05 Автоматизированное программирование программно-логического контроллера (плк) или микроконтроллера с помощью экспертной системы

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210018888A1 (ru)
RU (1) RU2651142C1 (ru)
WO (1) WO2019035735A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2710048C1 (ru) * 2019-07-18 2019-12-24 Валентин Львович Ким Способ комплексного управления электрическими системами с помощью компьютера управления электросетями

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070282988A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Christof Bornhoevd Device registration in a hierarchical monitor service
US20170034776A1 (en) * 2015-07-28 2017-02-02 Xiaomi Inc. Method, apparatus, and system for smart device to access router
US20170068230A1 (en) * 2013-03-15 2017-03-09 SmartThings, Inc. Device-type handlers for remote control and monitoring of devices through a data network

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5218552A (en) * 1990-07-30 1993-06-08 Smart House, L.P. Control apparatus for use in a dwelling
US6400996B1 (en) * 1999-02-01 2002-06-04 Steven M. Hoffberg Adaptive pattern recognition based control system and method
JP3560078B2 (ja) * 1995-02-06 2004-09-02 ソニー株式会社 電子機器制御装置、電子機器制御方法、および電子機器制御システム
RU53510U1 (ru) * 2005-10-24 2006-05-10 Сергей Александрович Шестаков Микропроцессорная информационно-управляющая система "умный дом"
US9153125B2 (en) * 2005-12-20 2015-10-06 Savant Systems, Llc Programmable multimedia controller with programmable services

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070282988A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Christof Bornhoevd Device registration in a hierarchical monitor service
US20170068230A1 (en) * 2013-03-15 2017-03-09 SmartThings, Inc. Device-type handlers for remote control and monitoring of devices through a data network
US20170034776A1 (en) * 2015-07-28 2017-02-02 Xiaomi Inc. Method, apparatus, and system for smart device to access router

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Obzor sistemy umnogo doma Samsung SmartThings", SMART-HOME. MARKET. UMNYI DOM-TEKHNOLOGII, SISTEMY, USTROISTVA I GADZHETY, 8 June 2016 (2016-06-08), Retrieved from the Internet <URL:https://smart-home.market/obzor- sistemy-unmogo-doma-samsung-smartthings-s3026> [retrieved on 20180620] *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2651142C1 (ru) 2018-04-18
US20210018888A1 (en) 2021-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2872953B1 (en) Mobile device with automatic acquisition and analysis of building automation system
CN104750016B (zh) 通信控制装置及通信控制方法
US11087053B1 (en) Method, electronic device, and computer program product for information display
EP3316053A1 (en) Engineering tool coordination device, engineering tool coordination method, and non-transitory computer readable storage medium
US11493893B2 (en) Integrated intelligent building management system
WO2013190714A1 (ja) 自動操作システム及び操作自動化方法
RU2651142C1 (ru) Способ и система автоматизированного программирования при помощи экспертной системы, интеллектуальных систем асу, основанных на программно-логических контроллерах (плк) и микроконтроллерах
US10671043B2 (en) System and method for generating a visualization of a building management system
US11762364B2 (en) Automated programming of a programmable-logic controller (PLC) of a microcontroller using an expert system
EP4016203A1 (en) System and method for controlling building automation system
Guo et al. Design of remote real-time measuring system of temperature and humidity based on Raspberry Pi and Java language
KR20200067701A (ko) 스마트 공장의 cps 시스템 구축을 위한 교육용 키트 및 이를 이용하여 실습하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 매체
Sosa et al. Industrial plant at academic level for teaching industrial informatics in an electronic engineering undergraduate degree
JP6630065B2 (ja) スケジュール管理システムおよびスケジュール管理方法
CN112598556A (zh) 一种虚实结合的远程ddc实验平台及其应用
CN112667276A (zh) 一种用于智慧控制系统的在线编程工具及方法
Lozada Simulation platform for domotic systems
Dvorak et al. Application of universal remote control of non-smart home appliances for smart home concepts
Makarcheva Implementation of a PLC Сode on Raspberry Pi in CODESYS Environment
Adhikari Operator Machine Control using Siemens PLC and HMI
KR102252486B1 (ko) 개방형 플랫폼 서비스를 제공하는 프로그램 생성 방법 및 장치
Žemla et al. Remote data acquisition using cloud database
US20170242450A1 (en) Energy management system
US20230418248A1 (en) Infrastructure Management System
CN105045163A (zh) 水阀泵站远程自动化控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18847055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205 DATED 06.10.2020)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18847055

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1