WO2019027079A1 - 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템 Download PDF

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WO2019027079A1
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solar
cluster
trackers
azimuth
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PCT/KR2017/008824
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이재진
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성창 주식회사
(사)성창에너지연구소
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    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to a solar tracker for performing height adjustment and horizontal rotation of a solar light collecting plate such that a solar light collecting plate having a plurality of solar cells is directed toward the sun, And more particularly, to a method and system for controlling solar cluster trackers in the form of a cluster.
  • solar energy is not only the source of energy for our daily life but also the driving force of various weather phenomena and currents in the sea.
  • solar energy uses solar cells, solar water heater, solar house, There are many things such as the sun, the solar generator and so on.
  • Solar energy is a clean, renewable and infinite source of energy.
  • Solar technology is a system technology that converts solar energy. Because there is no mechanical or chemical action in the energy conversion process, the structure of the system is simple, requiring little maintenance, long life span of 20 ⁇ 30 years, safe and environmentally friendly. In addition, the scale of power generation can be varied from residential to large-scale power generation.
  • a solar tracker In order to utilize the solar energy effectively during the development process, a solar tracker has been proposed in which a solar energy collector can track the direction of the sun.
  • a method of controlling a cluster solar tracker comprising: detecting at least one of power generation amount information, altitude information, and azimuth information of the cluster solar trackers, Transmitting the altitude information or the azimuth information to a server, respectively; Calculating, by the server, the average power generation amount information, the average altitude information, or the average azimuth information from the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information of each of the cluster solar photrackers; And comparing the calculated average power generation amount information, the average altitude information, or the average azimuth information with the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information, respectively, detected from the cluster solar photrackers, And determining whether or not an abnormality has occurred.
  • the cluster solar trackers In response to the first request signal, the cluster solar trackers detect the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information, and transmit the detection information to the server.
  • Each of the cluster solar trackers detecting the GPS information and transmitting the detected GPS information to the server;
  • the server controlling the altitude and the azimuth angle of each of the cluster solar photrackers using the GPS information of each of the cluster solar photrackers.
  • the server displaying status information of the cluster solar photrackers on a display screen; And the server controlling the altitude or azimuth angle of each of the cluster solar photrackers according to status information of the cluster solar photrackers.
  • a system for controlling a cluster solar tracker comprising: a cluster solar tracker for detecting at least one of power generation amount information, altitude information, and azimuth information of the cluster; And a server for determining whether the cluster solar trackers are abnormal using the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information provided from the cluster solar photrackers, wherein the server comprises: Calculates average power generation amount information, average height information, or average azimuth information from the power generation amount information, the altitude information or the azimuth information, and outputs the calculated average power generation amount information, the average altitude information or the average azimuth information to the cluster solar photometer The altitude information, the azimuth information, and the azimuth information, and determines whether the community solar trackers are abnormal.
  • the server further includes an illuminance sensor that detects the solar radiation amount information at a location where the solar photovoltaic trackers are located, and when the illuminance sensor transmits the SAR data to the server, And a first request signal for providing the power generation amount information, the altitude information or the azimuth information if the solar radiation amount information of the spot where the solar collective solar trackers are located is equal to or greater than the solar radiation reference value, .
  • the server sends a second request signal to each of the community solar trackers to provide GPS information for each of the community solar trackers
  • Each of the cluster solar photrackers detects the GPS information and transmits the detected GPS information to the server, and the server uses the GPS information of each of the cluster solar photrackers, And controls the altitude and azimuth angle of each of the trackers.
  • the server displays status information of the cluster solar photons on a display screen.
  • the cluster solar photrackers detect at least one of their power generation amount information, altitude information and azimuth information, respectively, and transmit them to the server, and the server calculates the average power generation amount information, the average altitude information or the average azimuth information
  • the server calculates the average power generation amount information, the average altitude information or the average azimuth information
  • Figure 1 is a block diagram of one embodiment for explaining a control system of a cluster solar photracker according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of one embodiment for explaining a solar tracker of any of the cluster solar photrackers shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram of an embodiment for describing the server shown in FIG.
  • FIG. 4 is a reference diagram showing an example of state information of the community solar trackers displayed on the display screen of the output unit in different patterns.
  • FIG. 5 is a flowchart of an embodiment for explaining a method of controlling the cluster solar photrackers according to the present invention.
  • Figure 1 is a block diagram of one embodiment for explaining a control system of a cluster solar photracker according to the present invention.
  • the control system of the cluster solar photrackers includes a cluster solar photon 1 to N (10), a communication network 20, and a server 30.
  • the solar tracker 1 (11), the solar tracker 2 (12), or the solar tracker N (13) are arranged in the form of a cluster
  • the cluster solar photon trackers 10 may detect their own power generation amount information, altitude information, azimuth information, GPS information, irradiation amount information, or wind velocity information, and transmit them to the server 30.
  • the cluster solar photon trackers 10 are connected to the server 30 and the communication network 20, respectively.
  • the communication network 20 includes a wired communication network or a wireless communication network for transmitting and receiving data between the cluster solar photonic trackers 10 and the server 30.
  • the wired communication network can be exemplified as a wired Internet.
  • the wired Internet such as WiFi (wireless fidelity), WiBro (wireless broadband internet) or WiMax (world interoperability for microwave access), 3G mobile communication network, LTE long-term evolution network, 4G mobile communication network such as LTE-Advanced network, and 5G mobile communication network.
  • the server 30 is connected to the cluster solar photon trackers 10 via the communication network 920 described above and controls the operation of the cluster solar photon trackers 10. [ The server 30 can determine whether the cluster solar photodetectors 10 are abnormal by using the respective power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information provided from the cluster solar photrackers 10. [ In addition, the server 30 can control the operation of the cluster solar photrackers 10 according to GPS information, wind velocity information, or meteorological information provided from the cluster solar photon trackers 10.
  • FIG. 2 is a block diagram of one embodiment for illustrating a solar tracker 11 of any of the cluster solar photrackers 10 according to the present invention.
  • the solar tracker 11 includes a solar light collecting plate 100, a power generation amount detecting unit 102, an altitude sensor 104, an azimuth sensor 106, a GPS detecting unit 108, an illuminance sensor 110, A wind speed sensor 112, a controller 114, a tracker communication unit 116, an altitude adjustment drive unit 118, an azimuth adjustment drive unit 120, a tilt adjustment drive unit 122, and the like.
  • the structure of the other solar phototrackers 12, 13, etc. shown in Fig. 1 is the same as that of the solar phototracker 11 shown in Fig. 2, The description of each component is replaced with the description of the solar tracker 11.
  • the solar light collecting plate 100 is a module in which a plurality of solar cell panels are combined.
  • the structure and shape of the solar light collecting plate 100 can be variously changed at the level of a person skilled in the art.
  • the power generation amount detection unit 102 detects information about the power generation amount with respect to the solar light tracker 11.
  • the power generation amount detection unit 102 can detect the generation amount information generated from the sunlight condensed in the solar light collecting plate 100 by time, day, month or year.
  • the power generation amount detecting unit 102 may be an inverter (a generator) connected to the solar light collecting plate 100.
  • the power generation amount detection unit 102 transmits the detected power generation amount information to the controller 114.
  • the altitude sensor 104 detects altitude information about the solar tracker 11.
  • an atmospheric pressure sensor can be exemplified, and the atmospheric pressure sensor can detect the altitude by measuring the atmospheric pressure corresponding to the altitude at which the solar tracker 11 is located.
  • the altitude sensor 104 transmits the detected altitude information to the controller 114.
  • the azimuth sensor 106 detects azimuth information about the solar tracker 11.
  • a geomagnetic sensor can be exemplified.
  • the geomagnetic sensor is a sensor that detects the azimuth angle by sensing the magnetic field generated by the earth.
  • the azimuth sensor 106 can detect the azimuth information of the sunbeam cracker 11 according to the direction of the geomagnetism and the vibration period.
  • the azimuth sensor 106 transmits the detected azimuth information to the controller 114.
  • the GPS detection unit 108 detects GPS information about the solar tracker 11.
  • the GPS detection unit 108 may include a GPS reception module that receives GPS signals from satellites.
  • the GPS information detected by the GPS detection unit 108 may include altitude information or azimuth information of the solar tracker 11.
  • the GPS detection unit 108 transmits the detected GPS information to the controller 114.
  • the illuminance sensor 110 detects the solar radiation amount information of the spot where the cluster solar photrackers 10 are located.
  • the illuminance sensor 110 can transmit the detected irradiation amount information to the controller 114.
  • the illuminance sensor 110 may be a photoconductive sensor.
  • Such a photoconductive sensor is a sensor whose internal resistance changes according to the amount of light. When the light amount increases, the internal resistance decreases. When the light amount decreases, the internal resistance increases. Types of photoconductive sensors include CdS sensors or PbS sensors.
  • the illuminance sensor 110 is illustrated as a component of the solar tracker 11 in the present invention, the illuminance sensor 110 is not necessarily required to be included in the cluster solar trackers 10, Lt; / RTI > Also, the illuminance sensor 110 may have only one or a plurality of light sources at the positions where the cluster solar photrackers 10 are located.
  • the wind speed sensor 112 detects wind velocity information at a point where the community solar trackers 10 are located.
  • the wind speed sensor 112 may include a rotating anemometer, a wind pressure anemometer, an ultrasonic anemometer, or the like depending on the method of measuring the wind speed.
  • the wind speed sensor 112 can transmit the detected wind speed information to the controller 114.
  • the wind speed sensor 112 is not necessarily provided in the cluster solar trackers 10 but may be an independent module type It may exist.
  • the wind speed sensor 112 may have only one or a plurality of wind speed sensors 112 at a location where the cluster solar trackers 10 are located.
  • the controller 114 is connected to the power generation amount detector 102, the altitude sensor 104, the azimuth sensor 106, the GPS detector 108, the illuminance sensor 110, the wind speed sensor 112, The altitude adjustment drive unit 118, the azimuth adjustment drive unit 120, or the tilt adjustment drive unit 122.
  • the tracker communication unit 116, the altitude adjustment drive unit 118, may control the tracker communication unit 116 to transmit detected power generation amount information, altitude information, azimuth information, GPS information, solar radiation amount information, wind speed information, and the like to the server 30.
  • the tracker communication unit 116 transmits power generation amount information, altitude information, azimuth information, GPS information, solar radiation amount information, wind speed information, and the like detected by the solar tracker 11 to the server 30 under the control of the controller 114.
  • the tracker communication unit 110 may include a wired communication module or a wireless communication module that is connected to the server 30 through a wired communication network or a wireless communication network and supports a wired communication network or a wireless communication network.
  • the tracker communication unit 116 receives a signal for controlling the altitude adjustment driving unit 118, the azimuth adjustment driving unit 120 or the tilt adjustment driving unit 122 from the server 30 and outputs the received control signal to the controller 114 ). ≪ / RTI > The controller 114 may output a drive control signal for the operation of the altitude adjustment drive unit 118, the azimuth adjustment drive unit 120, or the tilt adjustment drive unit 122 according to the received control signal.
  • the altitude adjustment driving unit 118 may adjust the altitude of the solar light collecting plate 100 according to the altitude adjustment driving value corresponding to the drive control signal of the controller 114.
  • a power source for driving the height adjustment driving unit 118 may be supplied from the solar cell of the solar light collecting plate 100.
  • the azimuth angle adjustment driving unit 120 can adjust the azimuth angle of the solar light collecting plate 100 according to the azimuth angle driving value corresponding to the driving control signal of the controller 114. [ The power for driving the azimuth angle adjustment driving unit 120 may also be supplied from the solar cell of the solar light collecting plate 100. [
  • the tilt adjustment driving unit 122 may adjust the tilt of the solar light collecting plate 100 according to the tilt driving value corresponding to the driving control signal of the controller 114.
  • a power source for driving the altitude adjustment driving unit 122 may also be supplied from the solar cell of the solar light collecting plate 100.
  • FIG. 3 is a block diagram of an embodiment for describing the server shown in FIG.
  • the server 30 may include a server communication unit 200, a database 202, a control unit 204, and an output unit 206.
  • the server communication unit 200 is connected to the cluster solar photonic trackers 10 through a wired communication network or a wireless communication network, respectively.
  • the server communication unit 200 may support a wired communication protocol including a LAN, a WAN, or a wired Internet for connecting with the community solar trackers 10 through a wired communication network.
  • the server communication unit 200 can support a wireless communication protocol including a wireless Internet, a portable Internet, a 3G mobile communication network, a 4G mobile communication network, or a 5G mobile communication network for connecting with the community solar trackers 10 through a wireless communication network have.
  • the server communication unit 200 may transmit a first request signal to each of the cluster solar photrackers 10 to provide power generation amount information, altitude information, or azimuth information. Also, the server communication unit 200 can receive power generation amount information, altitude information, azimuth information, GPS information, and the like from each of the cluster solar photrackers 10. In addition, the server communication unit 200 may receive radiation amount information or wind speed information from an illuminance sensor or an air speed sensor located at a location where the cluster solar photodetectors 10 are located. In addition, the server communication unit 200 can receive weather information (for example, snowfall amount information, weather information, and the like) from a weather station server.
  • weather information for example, snowfall amount information, weather information, and the like
  • the database 202 stores network address information corresponding to each of the cluster solar photrackers 10.
  • the database 202 may store power generation amount information, altitude information, azimuth information, and GPS information corresponding to each of the community solar trackers 10 received by the server communication unit 200.
  • the database 202 may store solar radiation amount information, wind speed information, weather information of a meteorological office, and the like at a location where the cluster solar photrackers 10 are located.
  • the control unit 204 determines that the irradiation amount information provided from the illuminance sensor 110 at the location of the cluster solar photracker 10 is equal to or greater than the first irradiation amount reference value. For this, the control unit 204 requests the irradiation amount information to the illuminance sensor 110 located at the location of the cluster solar photrackers 10, receives the irradiation amount information provided from the illuminance sensor 110, Compare with solar radiation standard value.
  • the first sunlight reference value refers to the amount of solar radiation that is the standard of sunny weather in daytime mode when the day is divided into day mode and night mode. Therefore, it is defined as clear weather in the case of the first sunlight amount reference value or more, and cloudy weather in the case of less than the first sunlight amount reference value.
  • the control unit 204 stores information on the first solar radiation reference value in an internal memory (not shown).
  • the memory may include a main memory and an auxiliary memory.
  • the main memory corresponds to a volatile memory in which data necessary for judging whether a solar radiation amount exceeds a reference value is temporarily stored
  • the auxiliary memory corresponds to a nonvolatile memory in which an application program code for performing an operation of the control unit 204 is stored.
  • the control unit 204 outputs a first request signal for providing power generation amount information, altitude information, or azimuth information to the cluster solar photracker 10 if the irradiation amount information at the location of the cluster solar photrackers 10 is equal to or greater than the first radiation amount reference value (10). Accordingly, the server communication unit 200 transmits the first request signal to each of the cluster solar photrackers 10. If the solar radiation information of the spot where the solar light trackers 10 are located is equal to or more than the first solar radiation reference value, it corresponds to a clear weather. In such a weather, the generation amount information, the altitude information or the azimuth angle detected by the solar light trackers 10 The information is relatively accurate. Therefore, the control unit 204 controls to receive the information detected by the cluster solar photodetector 10 only in the clear weather.
  • the control unit 204 calculates the average power generation amount information of the cluster solar photodetector 10 from the power generation amount information, the altitude information, and the azimuth angle information corresponding to each of the cluster solar photrackers 10 received by the server communication unit 200, Average altitude information or average azimuth information.
  • the control unit 204 may be comprised of a logic circuit including at least one processing core and may include memory control logic.
  • the control unit 204 compares the calculated average power generation amount information, the average altitude information or the average azimuth information with the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information of each of the cluster photovoltaic trackers 10, It can be decided whether or not it is abnormal. For example, the control unit 204 compares the power generation amount information detected in each of the cluster solar photrackers 10 with the calculated average power generation amount information, and outputs the calculated average power generation amount information to the cluster solar photracker 10, It can be determined that the operation is abnormal.
  • the solar light tracker having such power generation amount information can perform normal solar tracker operation as compared with other solar light trackers You can decide that you are not losing.
  • the abnormality of the solar tracker may be the damage of the solar light collecting plate or the failure of the inverter which converts the light condensed on the solar light collecting plate into the electric energy.
  • the control unit 204 compares the calculated altitude information with the altitude information detected in each of the cluster solar photrackers 10, and outputs the calculated altitude information to the cluster solar photracker It can be determined that the operation is abnormal.
  • the solar tracker having such altitude information has a normal solar tracker operation as compared with other solar trackers You can decide that you are not losing.
  • the controller 204 compares the azimuth information detected by each of the cluster solar photodetes 10 with the calculated average azimuth information, and outputs the azimuth information to the community solar tracker It can be determined that the operation is abnormal.
  • the solar optical tracker having such azimuth information has a normal solar tracker operation as compared with other solar optical trackers It can be determined that it is not.
  • the control unit 204 may control the output unit 206 to display status information of the cluster solar photodetectors 10.
  • the control unit 204 compares the power generation amount information of each of the cluster solar photrackers 10 with the maximum power generation amount information of the cluster solar photrackers 10 to determine the power generation efficiency of each cluster solar photracker 10 Can be calculated. Accordingly, the control unit 204 may control the output unit 206 to display the efficiency of the cluster solar photon trackers by changing the color according to the calculated power generation efficiency.
  • the controller 204 may control the output unit 206 to display state information on whether or not the cluster solar photodetectors 10 are abnormal, in a color-coded manner.
  • the control unit 204 may generate a second request signal for providing GPS information for each of the cluster solar photrackers 10 if the irradiation amount information at the location of the cluster solar photrackers 10 is less than the first irradiation amount reference value To each of the cluster solar photovoltaic trackers (10). If the solar radiation information of the spot where the solar light trackers 10 are located is less than the first solar radiation standard value, it corresponds to cloudy weather. In such a weather, the generation amount information, the altitude information or the azimuth angle detected by the solar photovoltaic trackers 10 The information may not be accurate. Accordingly, in the case of cloudy weather, the control unit 204 requests relatively accurate GPS information regardless of the weather among the information detected in the cluster solar photrackers 10.
  • the cluster solar photon trackers 10 respectively detect GPS information according to the second request signal transmitted from the server 30 and transmit the detected GPS information to the server 30.
  • the control unit 204 may then use the GPS information transmitted from each of the cluster solar photonics trackers 10 to control the altitude and azimuth angle of each of the cluster solar trackers 10.
  • the control unit 204 controls the server communication unit 200 to transmit the control signal for adjusting the altitude or the azimuth to the community solar trackers 10
  • the server communication unit 200 transmits the control signal to the community solar trackers 10, respectively.
  • the community solar trackers 10 receiving the control signal can adjust the altitude or the azimuth angle by driving the altitude adjustment drive unit 118 or the azimuth adjustment drive unit 120 according to the control signal.
  • the control unit 204 Upon receiving the weather information (for example, snowfall amount information) at the location of the cluster solar trackers 10 from the weather station server, the control unit 204 determines whether the received snowfall amount information exceeds the snowfall amount threshold .
  • the control unit 204 may control the first tilt control signal of the solar light collecting plate 100 for the cluster solar photracker 10 to be output to the cluster solar photracker 10 if the snow accumulation amount information exceeds the snowfall amount threshold, . Accordingly, when the server communication unit 200 transmits the first tilt control signal, the community solar trackers 10 receiving the first tilt control signal drive the tilt adjustment driving unit 122 according to the first tilt control signal The inclination of the solar light collecting plate 100 can be adjusted.
  • the solar light trackers 10 may be damaged due to the snow load accumulated on the solar collecting solar collecting plate 100.
  • the control unit 2040 transmits a first tilt control signal to the cluster solar photrackers 10 so that the tilt of the solar light collector plate 100 approaches vertical or vertical
  • the cluster solar photrackers 10 Can vertically tilt the solar light collecting plate 100 according to the first tilt control signal, thereby preventing snow accumulation.
  • the control unit 204 controls the rotation of the solar light collecting plate 100 so that the inclination of the solar light collecting plate 100 is repeatedly rotated by a predetermined angle with respect to the horizontal axis, To the community solar trackers (10). Accordingly, when the server communication unit 200 transmits the rotation control signal, the community solar trackers 10 receiving the rotation control signal drive the tilt adjustment driving unit 122 in accordance with the rotation control signal, ) Can be repeatedly rotated by a predetermined angle with respect to the horizontal axis.
  • the control unit 204 Upon receiving the wind speed information from the wind speed sensor, the control unit 204 determines whether the received wind speed information exceeds the wind speed threshold. The control unit 204 may control the second tilt control signal of the solar light collecting plate 100 for the cluster solar photracker 10 to the community solar trackers 10 if the wind speed information exceeds the wind speed threshold . Accordingly, when the server communication unit 200 transmits the second tilt control signal, the community solar trackers 10 receiving the second tilt control signal drives the tilt adjustment driving unit 122 to drive the solar light condensing plate 100, Can be adjusted. If the wind speed information exceeds the wind speed threshold, the solar light collecting plate 100 may be damaged by the wind.
  • the control unit 204 transmits a second tilt control signal to the cluster solar trackers 10 to make the tilt of the solar light collecting plate 100 approach horizontal or horizontal
  • the cluster solar trackers 10 can tilt the solar light collecting plate 100 horizontally according to the second tilt control signal, thereby minimizing the influence of wind.
  • the control unit 204 controls the operation of the cluster solar trackers 10 according to whether the operation mode of the specific solar tracker located at the westernmost of the cluster solar photrackers 10 is the daytime mode or the nighttime mode . For example, the control unit 204 determines whether the operation mode of the specific solar tracker located at the westernmost of the cluster solar photrackers 10 is set to the daytime mode. If the operation mode of the specific solar tracker is set to the day mode, the control unit 204 determines whether the azimuth angle of the specific solar tracker is directed to the west from the azimuth angle information detected from the azimuth sensor 106 of the specific solar tracker.
  • the control unit 204 may transmit azimuth information request signal to a specific solar tracker, and may receive the azimuth information in response thereto. If the azimuth angle of the specific solar tracker is directed to the west, the control unit 204 determines that the solar radiation amount information detected by the illuminance sensor at the position where the specific solar tracker is located is less than the second solar radiation amount reference value. In order to confirm the irradiation dose, the control unit 204 may transmit the request signal of the irradiation amount information to the illuminance sensor at the position where the specific solar tracker or the cluster solar tracker 10 is located, and receive the irradiation amount information in response thereto .
  • the control unit 204 controls the setting change so that all the cluster solar photrackers 10 including the specific solar tracker operate in the night mode.
  • the second solar radiation reference value refers to an amount of solar radiation that serves as a reference for distinguishing a day of the week and a night. Therefore, it is defined as a daytime mode when the second solar radiation amount is greater than or equal to the second solar radiation amount reference value, and is defined as a nighttime mode if the second solar radiation amount is less than the second solar radiation amount reference value.
  • the second sunlight reference value may be 10 (Lux), but is not limited thereto.
  • the cluster solar photrackers 10 can transmit the solar light to the nighttime mode
  • the direction of the condenser plate 100 is adjusted.
  • the azimuth angle of the solar light collecting plate 100 is oriented to the east, and the inclination of the solar light collecting plate 100 is tilted close to a vertical direction.
  • the output unit 206 can display the status information of the cluster solar photrackers 10 on the display screen. At this time, state information on the cluster solar photon trackers 10 can be displayed in different colors.
  • FIG. 4 is a reference view showing an example of state information of the community solar trackers displayed on the display screen of the output unit 206 in different patterns.
  • information on the status of the solar photovoltaic trackers 10 information on solar power generation amount or alarm information on abnormality may be changed by a pattern (for example, color, brightness, shape, etc.) Can be displayed.
  • the efficiency of the solar photovoltaic trackers 10 can be displayed by varying the color according to the power generation efficiency of each of the solar photovoltaic trackers 10, and when the color is red, , And in the case of blue, the minimum generation amount can be shown.
  • the output unit 206 may display state information on whether or not the cluster solar photodetectors 10 are abnormal in a pattern-separated manner.
  • FIG. 5 is a flowchart of an embodiment for explaining a method of controlling the cluster solar photrackers according to the present invention.
  • the server compares the solar irradiance information of the spot where the solar photovoltaic trackers are located with the first solar irradiance reference value (step S300). To do this, the server requests the solar radiation information from an illuminance sensor located at the spot where the solar photovoltaic trackers are located, receives the solar radiation amount information provided from the ambient light sensor, and compares it with the first solar radiation amount reference value.
  • step S300 if the solar radiation information of the spot where the solar PV trackers are located is equal to or greater than the first solar radiation reference value, the server sends a first request signal to each of the solar PV trackers to provide power generation information, altitude information or azimuth information (Step S302).
  • the cluster solar trackers detect at least one of their power generation amount information, altitude information, and azimuth information, respectively, and transmit the detected power generation amount information, altitude information, or azimuth information to the server, respectively (S304).
  • the server calculates the average power generation amount information, the average altitude information, or the average azimuth information from the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information of each cluster solar photon tracker in step S306.
  • the server can calculate the average power generation amount information, the average altitude information, or the average azimuth information by dividing the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information of each cluster solar photracker by the number of the corresponding solar photovoltaic trackers.
  • the server compares the calculated average power generation amount information, the average altitude information or the average azimuth information with the power generation amount information, the altitude information, or the azimuth information, respectively, detected from the cluster solar trackers, (Step S308). For example, the server compares the power generation amount information detected in each of the cluster solar photrackers with the calculated average power generation amount information, and determines the operation abnormality for the cluster solar photracker that deviates from the critical range of the average power generation amount information according to the comparison result . The server also compares the altitude information detected in each of the cluster solar photrackers with the calculated average altitude information and determines that it is abnormal for the cluster solar tracker that deviates from the critical range in comparison with the average altitude information have. In addition, the server compares the azimuth information detected by each of the cluster solar trackers with the calculated average azimuth information, and determines the operation abnormality for the cluster solar tracker that deviates from the average azimuth information according to the comparison result have.
  • the server displays the status information of the cluster solar photons on the display screen (step S310).
  • the server can calculate the power generation efficiency of each cluster solar photracker by comparing the power generation information of each cluster solar photracker with the maximum power generation information of the cluster solar photracker. Accordingly, the server can display the efficiency of the cluster solar trackers by changing the color according to the calculated power generation efficiency. In addition, the server can display status information on whether the cluster solar trackers are abnormal by color-coded.
  • the server controls the altitude and azimuth angle of each of the cluster solar trackers according to the status information of the cluster solar trackers (step S312). If it is determined that there is an abnormality among the cluster solar photon trackers, the server may control the altitude and azimuth angle of each of the ideal solar photon trackers based on the average altitude information or the average azimuth information for the malfunctioning solar trackers .
  • the server transmits a control signal for adjusting the altitude or azimuth to the solar trackers having an abnormality
  • the solar trackers receiving the control signal drive the altitude adjustment drive unit or the azimuth adjustment drive unit according to the control signal, Can be adjusted.
  • step S300 if the solar irradiance information of the spot where the solar photovoltaic trackers are located is less than the first solar radiation reference value, the server transmits a second request signal for providing GPS information for each of the solar photovoltaic trackers, (Step S314). If the solar radiation information at the spot where the cluster solar trackers are located is below the first solar radiation criterion, it is cloudy. Thus, in case of cloudy weather, the server requests relatively accurate GPS information, regardless of weather, among the information detected in the cluster solar photrackers.
  • the cluster solar trackers respectively detect GPS information and transmit the detected GPS information to the server (step S316).
  • the server controls the altitude and the azimuth angle of each of the cluster photovoltaic trackers using the GPS information of each of the cluster photovoltaic trackers (step S318).
  • the server detects altitude information or azimuth information from GPS information transmitted from each cluster solar photon tracker and transmits control signals corresponding to the detected altitude information or azimuth information to the cluster solar trackers, respectively. Accordingly, the community solar trackers receiving the control signal can adjust the altitude or the azimuth angle by driving the altitude adjustment drive unit or the azimuth angle adjustment drive unit according to the control signal.

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Abstract

본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법은, 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템
본 발명은 태양전지가 다수 설치되어 있는 태양광 집광판이 태양을 향하도록 태양광 집광판의 높이 조절 및 수평 회전을 수행하는 태양광 트래커(Solar tracker)에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
최근 지구의 에너지 부족과 환경오염으로 인하여 친환경적인 대체 에너지의 개발이 모색되고 있다. 그 중 하나로서 태양에너지의 개발과 활용이 급진전 되고 있다. 이러한 대체에너지로서 태양 에너지를 이용하기 위한 여러 가지 장치, 즉 태양(광)전지, 태양열 난방장치 등이 개발되고 있다.
이러한 태양 에너지는 우리의 일상생활에 필요한 에너지의 근원일 뿐만 아니라, 여러 가지 기상 현상이나 바다에서의 해류의 원동력이 되기도 하며, 그밖에 태양 에너지를 이용한 것으로는 태양 전지를 비롯하여 태양열 온수장치, 태양열 주택, 태양로, 태양열 발전기 등 여러 가지가 있다.
태양 에너지는 청정하고 재생가능하며 무한한 에너지원이다. 태양광 기술은 태양 에너지를 변환시키는 시스템 기술이다. 에너지 변환 과정에 기계적, 화학적 작용이 없으므로 시스템의 구조가 단순하여 유지보수가 거의 요구되지 않고 수명이 20~30년 정도로 길며 안전하고 환경친화적이다. 또한 발전규모를 주택용에서부터 대규모 발전용까지 다양하게 할 수 있다.
이러한 개발 과정에서 태양에너지를 효율적으로 이용하기 위하여 태양에너지의 수집 장치가 태양의 방향을 추적할 수 있도록 한 태양광 트래커가 제안된 바 있다.
그런데, 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 경우에 통일적인 제어가 이루어지지 않고 있으며, 특히, 태양에 대한 적절한 추적이 상당 시간 지연되는 경우에, 군집 형태의 태양광 트래커들에 대한 통일적인 제어가 더 어려워지는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들에 대한 동작 제어를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법은 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 서버로 전송하는 단계; 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계; 및 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 일사량 기준치를 비교하는 단계; 및 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 서버가 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 요청신호에 응답하여, 상기 군집 태양광 트래커들이 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계; 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 및 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 단계; 및 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보에 따라 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 또는 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템은 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 군집 태양광 트래커들; 및 상기 군집 태양광 트래커들로부터 제공된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 이용해 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 서버를 포함하고, 상기 서버는, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하고, 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출하는 조도 센서를 더 포함하고, 상기 조도 센서가 상기 일사량 정보를 상기 서버로 전송하면, 상기 서버는 수신된 상기 일사량 정보가 일사량 기준치 이상인가를 판단하고, 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 것을 특징으로 한다.
상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하고, 상기 군집 태양광 트래커들은 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하며, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 서버는, 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하여 서버로 전송하고, 상기 서버가 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정함으로써, 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 발전 성능을 증대시킬 수 있도록 하며, 또한, 복수의 태양광 트래커들을 편리하면서도 효율적으로 제어할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 군집 태양광 트래커들 중 어느 하나의 태양광 트래커를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 서버를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 4는 출력부의 디스플레이 화면 상에 표시되는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 패턴을 달리하여 표시한 일 예의 참조도이다.
도 5는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.　
도 1은 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템을 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템은 군집 태양광 트래커 1 내지 N(10), 통신망(20) 및 서버(30)를 포함한다.
군집 태양광 트래커들(10)은 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 것으로, 도 1에서는 태양광 트래커 1(11), 태양광 트래커 2(12) 또는 태양광 트래커 N(13)이 기재되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하다. 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 또는 풍속 정보 등을 검출하여 서버(30)로 전송할 수 있다. 이를 위해, 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 서버(30)와 통신망(20)으로 연결되어 있다.
통신망(20)은 군집 태양광 트래커들(10)과 서버(30) 사이에서 데이터를 송수신하기 위한 유선 통신망 또는 무선 통신망을 포함한다. 유선 통신망은 유선 인터넷을 예시할 수 있으며, 무선 통신망로서 WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, 3G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.
서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)과 전술한 통신망920)을 통해 연결되어 있으며, 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어한다. 서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)로부터 제공된 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 이용해 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부를 결정할 수 있다. 또한, 서버(30)는 군집 태양광 트래커들(10)로부터 제공된 GPS 정보, 풍속 정보 또는 기상청의 기상 정보에 따라 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들(10) 중 어느 하나의 태양광 트래커(11)를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 태양광 트래커(11)는 각각 태양광 집광판(100), 발전량 검출부(102), 고도 센서(104), 방위각 센서(106), GPS 검출부(108), 조도 센서(110), 풍속 센서(112), 컨트롤러(114), 트래커 통신부(116), 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120), 기울기 조절 구동부(122) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 다른 태양광 트래커들(12, 13 등)의 구조는 도 2에 도시된 태양광 트래커(11)와 동일한 구성요소를 갖는다는 점에서, 이하에서는 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 구성요소에 대한 설명을 태양광 트래커(11)의 설명으로 대신한다.
태양광 집광판(100)은 다수의 태양 전지 패널들이 결합된 모듈이다. 태양광 집광판(100)의 구조 및 형상은 당업자 수준에서 다양하게 설계 변경이 가능하다.
발전량 검출부(102)는 태양광 트래커(11)에 관한 발전량에 대한 정보를 검출한다. 발전량 검출부(102)는 태양광 집광판(100)에서 집광되는 태양광으로부터 생성되는 발전량에 대한 정보를 시간별, 일별, 월별 또는 연도별로 구분하여 검출할 수 있다. 이러한 발전량 검출부(102)는 태양광 집광판(100)에 연결된 인버터(발전기)를 예시할 수 있다. 발전량 검출부(102)는 검출된 발전량 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
고도 센서(104)는 태양광 트래커(11)에 관한 고도 정보를 검출한다. 고도 센서(104)로서 기압 센서가 예시될 수 있으며, 기압 센서는 태양광 트래커(11)가 위치한 고도에 대응하여 기압을 측정하여 고도를 검출할 수 있다. 고도 센서(104)는 검출된 고도 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
방위각 센서(106)는 태양광 트래커(11)에 관한 방위각 정보를 검출한다. 방위각 센서로서 지자기 센서를 예시할 수 있다. 지자기 센서는 지구에서 발생하는 자기장의 흐름을 감지하여 방위각을 검출하는 센서이다. 방위각 센서(106)는 지자기의 방향 및 진동주기에 따라 태양광 크래커(11)의 방위각 정보를 검출할 수 있다. 방위각 센서(106)는 검출된 방위각 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
GPS 검출부(108)는 태양광 트래커(11)에 관한 GPS 정보를 검출한다. 이를 위해, GPS 검출부(108)는 인공 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신 모듈을 포함할 수 있다. GPS 검출부(108)가 검출하는 GPS 정보는 태양광 트래커(11)의 고도 정보 또는 방위각 정보를 포함할 수 있다. GPS 검출부(108)는 검출된 GPS 정보를 컨트롤러(114)로 전달한다.
조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출한다. 조도 센서(110)는 검출된 일사량 정보를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 조도 센서(110)는 광도전형 센서(photoconductive sensor)일 수 있다. 이러한 광도전형 센서는 광량에 따라 내부 저항이 변화하는 센서로, 광량이 증가하면 내부 저항이 감소하게 되고 광량이 감소하면 내부 저항이 증가하는 작용을 한다. 광도전형 센서의 종류로 CdS 센서 또는 PbS 센서 등이 있다. 한편, 본 발명에서는 조도 센서(110)가 태양광 트래커(11)의 구성 요소로 예시되었으나, 조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)에 반드시 구비될 필요는 없으며, 독립적인 모듈 형태로 존재할 수도 있다. 또한, 조도 센서(110)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 한개만이 존재할 수도 있고 복수개가 존재할 수도 있다.
풍속 센서(112)는 군집 태양광 트래커(10)들이 위치하는 지점의 풍속 정보를 검출한다. 풍속 센서(112)는 풍속 측정하는 방법에 따라 회전 풍속계, 풍압형 풍속계, 초음파 풍속계 등을 포함할 수 있다. 풍속 센서(112)는 검출된 풍속 정보를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 한편, 풍속 센서(112)는 태양광 트래커(11)의 구성 요소로 예시되었으나, 풍속 센서(112)의 경우에도 군집 태양광 트래커들(10)에 반드시 구비될 필요는 없으며, 독립적인 모듈 형태로 존재할 수도 있다. 또한, 풍속 센서(112)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 한개만이 존재할 수도 있고 복수개가 존재할 수도 있다.
컨트롤러(114)는 태양광 트래커(11)를 구성하는 발전량 검출부(102), 고도 센서(104), 방위각 센서(106), GPS 검출부(108), 조도 센서(110), 풍속 센서(112), 트래커 통신부(116), 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 컨트롤러(114)는 검출된 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 풍속 정보 등을 서버(30)로 전송하도록 트래커 통신부(116)를 제어할 수 있다.
트래커 통신부(116)는 컨트롤러(114)의 제어에 따라 태양광 트래커(11)에서 검출된 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보, 일사량 정보, 풍속 정보 등을 서버(30)로 전송한다. 이를 위해, 트래커 통신부(110)는 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 서버(30)와 연결되어 있으며, 유선 통신망 또는 무선 통신망을 지원하는 유선 통신 모듈 또는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 트래커 통신부(116)는 서버(30)로부터 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 제어를 위한 신호를 수신하고, 수신된 제어신호를 컨트롤러(114)로 전달할 수 있다. 컨트롤러(114)는 수신된 제어 신호에 따라 고도 조절 구동부(118), 방위각 조절 구동부(120) 또는 기울기 조절 구동부(122)의 동작을 위한 구동 제어신호를 출력할 수 있다.
고도 조절 구동부(118)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 고도 조절 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 고도를 조절할 수 있다. 고도 조절 구동부(118)의 구동을 위한 전원은 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
방위각 조절 구동부(120)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 방위각 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 방위각을 조절할 수 있다. 방위각 조절 구동부(120)의 구동을 위한 전원도 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
기울기 조절 구동부(122)는 컨트롤러(114)의 구동 제어 신호에 대응하는 기울기 구동값에 따라 태양광 집광판(100)의 기울기를 조절할 수 있다. 고도 조절 구동부(122)의 구동을 위한 전원도 태양광 집광판(100)의 태양전지로부터 공급될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 서버를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 3을 참조하면, 서버(30)는 서버 통신부(200), 데이터베이스(202), 제어부(204) 및 출력부(206)를 포함할 수 있다.
서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10)과 유선 통신망 또는 무선 통신망을 통해 각각 연결되어 있다. 서버 통신부(200)는 유선 통신망을 통해 군집 태양광 트래커들(10)과 연결하기 위한 LAN, WAN 또는 유선 인터넷을 포함하는 유선 통신 프로토콜을 지원할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 무선 통신망을 통해 군집 태양광 트래커들(10)과 연결하기 위한 무선인터넷, 휴대인터넷, 3G 이동통신망, 4G 이동통신망 또는 5G 이동통신망을 포함하는 무선 통신 프로토콜을 지원할 수 있다.
서버 통신부(200)는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로부터 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보 등을 수신할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서 또는 풍속 센서로부터 일사량 정보 또는 풍속 정보를 수신할 수 있다. 또한, 서버 통신부(200)는 기상청 서버로부터 기상 정보(예를 들어, 눈의 적설량 정보, 날씨 정보 등)을 수신할 수 있다.
데이터베이스(202)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 네트워크 주소정보를 저장하고 있다. 또한, 데이터베이스(202)는 서버 통신부(200)에서 수신한 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보, GPS 정보를 저장할 수 있다. 또한, 데이터베이스(202)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보 또는 풍속 정보나 기상청의 기상 정보 등을 저장할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 조도 센서(110)로부터 제공된 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상인가를 판단한다. 이를 위해, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서(110)로 일사량 정보를 요청하고, 조도 센서(110)로부터 제공되는 일사량 정보를 수신하여 제1 일사량 기준치와 비교한다. 제1 일사량 기준치는 하루를 주간 모드와 야간 모드로 구분할 때, 주간 모드에서 맑은 날씨의 기준이 되는 일사량을 의미한다. 따라서, 제1 일사량 기준치 이상인 경우에는 맑은 날씨로 정의되고, 제1 일사량 기준치 미만인 경우에는 흐린 날씨로 정의된다.
제어부(204)는 제1 일사량 기준치에 대한 정보를 내부의 메모리(미도시)에 저장하고 있다. 메모리는 주 메모리 및 보조 메모리를 포함할 수 있다. 주 메모리는 일사량이 기준치 이상인가를 판단하는데 필요한 데이터가 일시 저장되는 휘발성 메모리에 해당하며, 보조 메모리는 제어부(204)의 동작 수행을 위한 응용 프로그램 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리에 해당한다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 전술한 서버 통신부(200)는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로 전송한다. 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 맑은 날씨에 해당하며, 이러한 날씨에서는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보가 비교적 정확하다. 따라서, 제어부(204)는 맑은 날씨인 경우에만 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 정보들을 수신할 수 있도록 제어한다.
그 후, 제어부(204)는 서버 통신부(200)에서 수신한 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대응하는 발전량 정보, 고도 정보, 방위각 정보로부터 군집 태양광 트래커들(10)의 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출한다. 이를 위해, 제어부(204)는 적어도 하나의 프로세싱 코어를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있으며, 메모리 컨트롤 로직을 포함할 수 있다.
제어부(204)는 산출된 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보와 비교하여, 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 발전량 정보들과 산출된 평균 발전량 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 발전량 정보의 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 발전량 정보에 비해서 발전량 임계 범위보다 낮은 발전량 정보가 검출된다면, 이러한 발전량 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지고 있는 것이 아니라고 결정할 수 있다. 태양광 트래커의 이상은 태양광 집광판의 손상일 수도 있고, 태양광 집광판에 집광되는 광을 전기 에너지로 변환하는 인버터의 고장 등일 수도 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 고도 정보들과 산출된 평균 고도 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 고도 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 고도 정보에 비해서 고도 임계 범위를 벗어나는 고도 정보가 검출된다면, 이러한 고도 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지고 있는 것이 아니라고 결정할 수 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각에서 검출된 방위각 정보들과 산출된 평균 방위각 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 방위각 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 즉, 일사량이 기준치 이상인 날씨에서 평균적인 방위각 정보에 비해서 방위각 임계 범위를 벗어나는 방위각 정보가 검출된다면, 이러한 방위각 정보를 갖는 태양광 트래커는 다른 태양광 트래커들과 비교하여 정상적인 태양광 트래커의 동작이 이루어지는 것이 아니라고 결정할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)의 상태 정보를 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들(10)의 최대 발전량 정보를 비교하여, 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 효율을 산출할 수 있다. 이에 따라, 제어부(204)는 산출된 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들의 효율을 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부에 대한 상태 정보를 색상을 구분하여 표시하도록 출력부(206)를 제어할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 군집 태양광 트래커들(10) 각각에 전송하도록 제어한다. 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 흐린 날씨에 해당하며, 이러한 날씨에서는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보가 정확하지 않을 수 있다. 따라서, 흐린 날씨인 경우에는, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10)에서 검출되는 정보들 중 날씨에 관계 없이 비교적 정확한 GPS 정보를 요청한다. 군집 태양광 트래커들(10)은 각각 서버(30)에서 전송된 제2 요청신호에 따라 GPS 정보를 각각 검출하고, 검출한 GPS 정보를 서버(30)로 전송한다. 그 후, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 각각으로부터 전송된 GPS 정보를 이용하여 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 고도 및 방위각을 제어할 수 있다. 제어부(204)가 군집 태양광 트래커들(10)로 고도 또는 방위각의 조정을 위한 제어신호를 전송하도록 서버 통신부(200)을 제어하면, 서버 통신부(200)는 제어 신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 각각 전송한다. 이에 따라, 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부(118) 또는 방위각 조절 구동부(120)를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
기상청 서버로부터 상기 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 기상 정보(예를 들어, 눈 적설량 정보)를 수신하면, 제어부(204)는 수신된 상기 눈 적설량 정보가 적설량 임계치를 초과하는가를 판단한다. 제어부(204)는 상기 눈 적설량 정보가 상기 적설량 임계치를 초과한다면, 상기 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 태양광 집광판(100)의 제1 기울기 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 제1 기울기 제어신호를 전송하면, 제1 기울기 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 제1 기울기 제어신호에 따라 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 조정할 수 있다. 눈 적설량 정보가 적설량 임계치를 초과한다면, 군집 태양광 집광판(100)에 쌓이는 눈의 하중으로 인해 태양광 트래커들(10)이 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(2040가 태양광 집광판(100)의 기울기를 수직 또는 수직에 근접하도록 하는 제1 기울기 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 이러한 제1 기울기 제어신호에 따라 태양광 집광판(100)을 수직으로 기울임으로써, 눈이 쌓이는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제어부(204)는 상기 눈 적설량 정보가 상기 적설량 임계치를 초과한다면, 태양광 집광판(100)의 기울기가 수직 또는 수직에 근접한 상태에서 수평 축을 기준으로 일정 각도만큼 반복적으로 회전하도록 하는 회전 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 회전 제어신호를 전송하면, 회전 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 회전 제어신호에 따라 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 수평 축을 기준으로 일정 각도만큼 반복적으로 회전시킬 수 있다.
풍속 센서로부터 상기 풍속 정보를 수신하면, 제어부(204)는 수신된 상기 풍속 정보가 풍속 임계치를 초과하는가를 판단한다. 제어부(204)는 상기 풍속 정보가 상기 풍속 임계치를 초과한다면, 상기 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 태양광 집광판(100)의 제2 기울기 제어신호를 상기 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하도록 제어한다. 이에 따라, 서버 통신부(200)가 제2 기울기 제어신호를 전송하면, 제2 기울기 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들(10)은 기울기 조절 구동부(122)를 구동하여 태양광 집광판(100)의 기울기를 조정할 수 있다. 풍속 정보가 풍속 임계치를 초과한다면, 태양광 집광판(100)은 바람에 의해 파손될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(204)가 태양광 집광판(100)의 기울기를 수평 또는 수평에 근접하도록 하는 제2 기울기 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 제2 기울기 제어신호에 따라 태양광 집광판(100)을 수평으로 기울임으로써, 바람의 영향을 최소화할 수 있다.
제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 중 가장 서쪽에 존재하는 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드인지 야간 모드인지 여부에 따라, 군집 태양광 트래커들(10)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(204)는 군집 태양광 트래커들(10) 중 가장 서쪽에 존재하는 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드로 설정되어 있는가를 판단한다. 특정 태양광 트래커의 동작 모드가 주간 모드로 설정되어 있다면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커의 방위각 센서(106)로부터 검출된 방위각 정보로부터 특정 태양광 트래커의 방위각이 서쪽을 향하고 있는가를 판단한다. 방위각 확인을 위해, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커로 방위각 정보의 요청신호를 전송할 수 있고, 이에 대한 응답으로 방위각 정보를 수신할 수 있다. 만일, 특정 태양광 트래커의 방위각이 서쪽을 향하고 있다면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커가 위치하는 지점의 조도 센서에서 검출된 일사량 정보가 제2 일사량 기준치 미만인가를 판단한다. 일사량 확인을 위해, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커 또는 군집 태양광 트래커들(10)이 위치하는 지점의 조도 센서로 일사량 정보의 요청신호를 전송할 수 있고, 이에 대한 응답으로 일사량 정보를 수신할 수 있다. 수신된 일사량 정보가 제2 일사량 기준치 미만라면, 제어부(204)는 특정 태양광 트래커를 포함하는 모든 군집 태양광 트래커들(10)을 야간 모드로 동작하도록 설정 변경을 제어한다. 여기서, 제2 일사량 기준치는 하루의 주간과 야간을 구분하기 위한 기준이 되는 일사량을 의미한다. 따라서, 제2 일사량 기준치 이상인 경우에는 주간 모드로 정의되고, 제2 일사량 기준치 미만인 경우에는 야간 모드로 정의된다. 예를 들어, 제2 일사량 기준치는 10(Lux)일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 서버 통신부(200)가 제어부(204)의 모드 변경 제어신호를 군집 태양광 트래커들(10)로 전송하면, 군집 태양광 트래커들(10)은 수신된 모드 변경 제어신호에 따라 야간 모드로 태양광 집광판(100)의 방향을 조정한다. 야간 모드는 태양광 집광판(100)의 방위각이 동쪽을 향해 있으며, 태양광 집광판(100)의 기울기가 수직에 가깝게 기울이진 상태를 예시할 수 있다.
출력부(206)는 군집 태양광 트래커들(10)의 상태 정보를 디스플레이 화면을 통해 표시할 수 있다. 이때, 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 상태 정보를 색상을 달리하여 표시할 수 있다.
도 4는 출력부(206)의 디스플레이 화면 상에 표시되는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 패턴을 달리하여 표시한 일 예의 참조도이다. 도 4를 참조하면, 군집 태양광 트래커들(10)에 대한 상태 정보로서, 태양광 발전량에 대한 정보 또는 이상 여부에 대한 알람 정보를 패턴(예를 들어, 색상, 명도, 모양 등)을 달리하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 군집 태양광 트래커들(10) 각각의 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들(10)의 효율을 표시할 수 있으며, 색상 분포도별로, 적색인 경우에는 최대 발전량을 나타내고, 청색인 경우에는 최저 발전량을 나타낼 수 있다. 또한, 출력부(206)는 군집 태양광 트래커들(10)의 이상 여부에 대한 상태 정보를 패턴을 구분하여 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 군집 태양광 트래커들의 제어 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
서버는 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 제1 일사량 기준치를 비교한다(S300 단계). 이를 위해, 서버는 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점에 존재하는 조도 센서로 일사량 정보를 요청하고, 조도 센서로부터 제공되는 일사량 정보를 수신하여 제1 일사량 기준치와 비교한다.
S300 단계 후에, 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 이상이라면, 서버는 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 군집 태양광 트래커들 각각에 전송한다(S302 단계).
S302 단계 후에, 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 각각 서버로 전송한다(S304 단계).
S304 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출한다(S306 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보를 합산한 후에, 해당 군집 태양광 트래커들의 개수로 나누어줌으로써, 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출할 수 있다.
S306 단계 후에, 서버는 산출된 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 각각 군집 태양광 트래커들에서 검출된 발전량 정보, 고도 정보 또는 방위각 정보와 각각 비교하여, 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정한다(S308 단계). 예를 들어, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 발전량 정보들과 산출된 평균 발전량 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 발전량 정보의 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 고도 정보들과 산출된 평균 고도 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 고도 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에서 검출된 방위각 정보들과 산출된 평균 방위각 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 평균 방위각 정보에 비해서 임계 범위를 벗어나는 군집 태양광 트래커에 대해서 동작 이상이라고 결정할 수 있다.
S308 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시한다(S310 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 정보와 군집 태양광 트래커들의 최대 발전량 정보를 비교하여, 군집 태양광 트래커들 각각의 발전량 효율을 산출할 수 있다. 이에 따라, 서버는 산출된 발전량 효율에 따라 색상을 달리하여 군집 태양광 트래커들의 효율을 표시할 수 있다. 또한, 서버는 군집 태양광 트래커들의 이상 여부에 대한 상태 정보를 색상을 구분하여 표시할 수 있다.
S310 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들의 상태 정보에 따라 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어한다(S312 단계). 군집 태양광 트래커들 중 이상이 있다고 판단되면, 서버는 이상이 있는 태양광 트래커들에 대해, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 기초로하여 이상이 있는 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어할 수 있다. 서버가 이상이 있는 태양광 트래커들로 고도 또는 방위각의 조정을 위한 제어신호를 전송하면, 제어신호를 수신한 태양광 트래커들은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부 또는 방위각 조절 구동부를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
한편, S300 단계에서, 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 군집 태양광 트래커들 각각에 전송한다(S314 단계). 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 제1 일사량 기준치 미만이라면, 흐린 날씨에 해당한다. 따라서, 흐린 날씨인 경우에, 서버는 군집 태양광 트래커들에서 검출되는 정보들 중 날씨에 관계 없이 비교적 정확한 GPS 정보를 요청한다.
S314 단계 후에, 군집 태양광 트래커들은 각각 GPS 정보를 검출하고, 검출된 GPS 정보를 서버로 전송한다(S316 단계).
S316 단계 후에, 서버는 군집 태양광 트래커들 각각의 GPS 정보를 이용하여 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어한다(S318 단계). 서버는 군집 태양광 트래커들 각각으로부터 전송된 GPS 정보로부터 고도 정보 또는 방위각 정보를 검출하고, 검출된 고도 정보 또는 방위각 정보에 대응하는 제어신호를 군집 태양광 트래커들로 각각 전송한다. 이에 따라, 제어신호를 수신한 군집 태양광 트래커들은 제어신호에 따라 고도 조절 구동부 또는 방위각 조절 구동부를 구동하여 고도 또는 방위각을 조정할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명의 범위는 전술한 실시예에 한정되지 않고 특허청구범위에 기재된 내용 및 그와 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 복수의 태양광 트래커들이 군집 형태로 존재하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법에 있어서,
    상기 군집 태양광 트래커들이 각각 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하고, 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 각각 서버로 전송하는 단계;
    상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하는 단계; 및
    산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보와 일사량 기준치를 비교하는 단계; 및
    상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 서버가 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 요청신호에 응답하여, 상기 군집 태양광 트래커들이 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 검출하여 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 단계;
    상기 군집 태양광 트래커들이 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보에 따라 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 또는 방위각을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 방법.
  5. 자신의 발전량 정보, 고도 정보 및 방위각 정보 중 적어도 하나 이상을 검출하는 군집 태양광 트래커들; 및
    상기 군집 태양광 트래커들로부터 제공된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 이용해 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 서버를 포함하고,
    상기 서버는, 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보로부터 평균 발전량 정보, 평균 고도 정보 또는 평균 방위각 정보를 산출하고, 산출된 상기 평균 발전량 정보, 상기 평균 고도 정보 또는 상기 평균 방위각 정보를 각각 상기 군집 태양광 트래커들에서 검출된 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보와 각각 비교하여, 상기 군집 태양광 트래커들의 이상 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보를 검출하는 조도 센서를 더 포함하고,
    상기 조도 센서가 상기 일사량 정보를 상기 서버로 전송하면, 상기 서버는 수신된 상기 일사량 정보가 일사량 기준치 이상인가를 판단하고, 상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 이상이라면, 상기 발전량 정보, 상기 고도 정보 또는 상기 방위각 정보를 제공하도록 하는 제1 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 군집 태양광 트래커들이 위치하는 지점의 일사량 정보가 상기 일사량 기준치 미만이라면, 상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 대한 GPS 정보를 제공하도록 하는 제2 요청신호를 상기 군집 태양광 트래커들 각각에 전송하고,
    상기 군집 태양광 트래커들은 각각 상기 GPS 정보를 검출하고, 검출된 상기 GPS 정보를 상기 서버로 전송하며,
    상기 서버는 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 상기 GPS 정보를 이용하여 상기 군집 태양광 트래커들 각각의 고도 및 방위각을 제어하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 군집 태양광 트래커들의 상태 정보를 디스플레이 화면 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 군집 태양광 트래커들의 제어 시스템.
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