WO2019026587A1

WO2019026587A1 - 監視システム

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Publication number: WO2019026587A1
Application number: PCT/JP2018/026371
Authority: WO
Inventors: 翔太田口
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2019-02-07
Anticipated expiration: 2020-02-02

Abstract

監視システム（１）が備える制御装置（１５）は、次の（Ａ）～（Ｅ）の条件を全て満たしたとき、冷凍サイクル装置（２）を流れる冷媒が不足していることを判定する。その条件とは、（Ａ）高圧側圧力検出部の検出値（Ｐｄ２）が前回検出値（Ｐｄ１）より低く、低圧側圧力検出部の検出値（Ｐｓ２）が前回検出値（Ｐｓ１）より低い。（Ｂ）外気温検出部の検出値（Ｔａｍｂ２）が前回検出値（Ｔａｍｂ１）以上である。（Ｃ）内気温検出部の検出値（Ｔｃａｂ２）が前回検出値（Ｔｃａｂ１）以上である。（Ｄ）凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ２）が前回の風量モード（Ｍｃｏｎｄ１）以下である。（Ｅ）蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ２）が前回の風量モード（Ｍｅｖａ１）以上である。

Description

監視システム

関連出願への相互参照

　本出願は、２０１７年８月２日に出願された日本特許出願番号２０１７－１４９８１１号と、２０１８年６月２９日に出願された日本特許出願番号２０１８－１２４９１７号とに基づくもので、ここにその記載内容が参照により組み入れられる。

　本開示は、移動体に搭載される冷凍サイクル装置を監視する監視システムに関するものである。

　従来、冷凍サイクル装置を循環する冷媒量を監視する監視システムが知られている。

　特許文献１に記載の技術は、冷凍サイクル装置の回路に設けられたレシーバに貯留された冷媒の液面の高さを検知することで、冷凍サイクル装置を循環する冷媒量が適正か否かを判定するものである。

特許第５９８３６７８号公報

　ところで、上述した特許文献１に記載の技術は、家庭用エアコンやビル空調など定置式の冷凍サイクル装置に適用されるものである。この種の冷凍サイクル装置は、各配管が溶接等によって接合されており、振動などが殆どない環境で使用されるので、設計的に冷媒洩れが殆ど無いことを前提としたものである。

　これに対し、移動体に搭載される冷凍サイクル装置は、外気温の変化や風速の変化などの外乱が多く、また、移動体と圧縮機とが異なる振動を伴うような環境で使用される。そのため、この冷凍サイクル装置では、それらの負荷を吸収するために冷凍サイクル装置の配管の一部にゴムホースが用いられる。そのため、冷凍サイクル装置では、そのゴムホースを通して冷媒が微小に洩れる、いわゆるスローリークを生じる。したがって、この冷凍サイクル装置では、製品の耐用年数またはメンテナンス期間内で問題の無い冷媒洩れ量が設計上算出され、回路内に充填されている。

　よって、移動体に搭載される冷凍サイクル装置では、レシーバに貯留された液相冷媒の液面の高さを検知して冷媒量の適否を判定するという定置式を前提とした特許文献１の技術をそのまま適応することはできない。移動体に搭載される冷凍サイクル装置では、回路内に充填された設計洩れ量より多量の冷媒が洩れた場合、その冷媒洩れをできる限り早期に検知することが重要となる。仮に、冷媒洩れの検知が遅れると、空調機能が低下し、さらに、冷凍サイクル装置を構成する圧縮機等に故障が発生するおそれがある。

　本開示は、移動体に搭載される冷凍サイクル装置の異常を早期かつ正確に判定することが可能な監視システムを提供することを目的とする。

　本開示の１つの観点によれば、
　圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が配管で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置を監視する監視システムであって、
　冷凍サイクル装置のうち圧縮機の吐出口から膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する高圧側圧力検出部と、
　冷凍サイクル装置のうち膨張弁から圧縮機の吸込口までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する低圧側圧力検出部と、
　車室外の空気温度を検出する外気温検出部と、
　車室内の空気温度を検出する内気温検出部と、
　凝縮器の風量モードおよび蒸発器の風量モードを設定可能な制御装置と、を備え、
　制御装置は、
　高圧側圧力検出部の検出値が前回検出値より低く、
　低圧側圧力検出部の検出値が前回検出値より低く、
　外気温検出部の検出値が前回検出値以上であり、
　内気温検出部の検出値が前回検出値以上であり、
　凝縮器の風量モードが前回の風量モード以下であり、
　蒸発器の風量モードが前回の風量モード以上のとき、冷凍サイクル装置を流れる冷媒が不足していることを判定する。

　これによれば、冷凍サイクル装置を流れる冷媒量が不足すると、冷凍サイクル装置の高圧側回路を流れる冷媒の圧力と、低圧側回路を流れる冷媒の圧力が共に低下する。ただし、車室外の空気温度が低いとき、凝縮器の風量モードが大きいときには、凝縮器で冷媒の凝縮が促進され、高圧側回路の冷媒の圧力が低下する場合がある。また、車室内の空気温度が低いとき、蒸発器の風量モードが小さいときには、蒸発器で冷媒の蒸発が抑制され、低圧側回路の冷媒の圧力が低下する場合がある。その場合には、制御装置は、冷媒不足の判定を避ける。そのため、制御装置は、高圧側回路と低圧側回路の冷媒圧力が共に前回計測値より低下しており、且つ、その冷媒の圧力低下が車室外および車室内の空気温度、凝縮器および蒸発器の風量によるものでないとき、冷媒不足の判定を行う。したがって、制御装置は、冷媒が回路内に充填された設計洩れ量以上に洩れた段階で、冷媒不足の判定を早期かつ正確に行うことが可能である。

　また、別の観点によれば、
　圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が配管で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置を監視する監視システムであって、
　冷凍サイクル装置のうち圧縮機の吐出口から膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する高圧側圧力検出部と、
　冷凍サイクル装置のうち膨張弁から圧縮機の吸込口までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する低圧側圧力検出部と、
　車室外の空気温度を検出する外気温検出部と、
　車室内の空気温度を検出する内気温検出部と、
　凝縮器の風量モードおよび蒸発器の風量モードを設定可能な制御装置と、を備え、
　制御装置は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた高圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第１設定値として記憶し、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた低圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第２設定値として記憶しており、
　高圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から今回検出した検出値を引いた値が第１設定値より大きく、
　低圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から今回検出した検出値を引いた値が第２設定値より大きく、
　外気温検出部が今回検出した検出値が所定期間前に検出した検出値以上であり、
　内気温検出部が今回検出した検出値が所定期間前に検出した検出値以上であり、
　凝縮器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以下であり、
　蒸発器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以上のとき、冷凍サイクル装置に回路異常が発生していると判定する。

　これによれば、移動体に搭載される冷凍サイクル装置では、所定期間に冷媒が洩れる量が設計上予測されている。そのため、その所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた高圧側回路の冷媒圧力の低下幅と、低圧側回路の冷媒圧力の低下幅をそれぞれ第１設定値および第２設定値として制御装置に記憶させることが可能である。したがって、制御装置は、所定期間における高圧側回路の冷媒圧力の低下幅が第１設定値より大きく、且つ、低圧側回路の冷媒圧力の低下幅が第２設定値より大きいとき、回路異常を判定することが可能である。なお、回路異常とは、例えばゴムホース・パッキンの劣化による冷媒が漏れやすい状況になっている異常、蒸発器を通る風量の異常、または、冷媒流量の異常低下をいう。なお、蒸発器を通る風量の異常として、例えば、ブロワの異常停止、エアフィルタの詰まりなどが考えられる。また、冷媒流量の異常低下として、例えば、膨張弁の異常、液配管の詰まりなどが考えられる。

　なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係る監視システムの構成図である。第１実施形態に係る監視システムの制御ブロック図である。第１実施形態に係る監視システムの制御処理のフローチャートである。冷凍サイクル装置の冷媒の状態をモリエル線図上に示した図である。第２実施形態に係る監視システムの制御処理のフローチャートである。

　以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　（第１実施形態）
　第１実施形態について図面を参照しつつ説明する。第１実施形態の監視システム１は、移動体としての車両に搭載される冷凍サイクル装置２を循環する冷媒量を監視するシステムである。まず、第１実施形態の監視システム１が監視対象とする冷凍サイクル装置２について説明する。冷凍サイクル装置２は、車両の車室内の空気調和を行うための空調装置に適用されるものである。

　図１に示すように、冷凍サイクル装置２は、圧縮機３、凝縮器４、膨張弁５および蒸発器６などが配管７により接続され、冷媒が充填された状態で車両に搭載されるものである。冷凍サイクル装置２に充填される冷媒は、例えばＨＦＣ系冷媒であるＲ１３４ａが採用される。なお、冷媒には、圧縮機３を潤滑するオイル（すなわち、冷凍機油）が混入されている。オイルの一部は、冷媒と共に回路内を循環する。

　圧縮機３は、蒸発器６側の低圧配管７４から吸入した冷媒を圧縮し、凝縮器４側の高圧配管７１に吐き出す。圧縮機３は、例えば、往復動式または回転式などの圧縮機構を含んで構成されている。圧縮機３は、車両に搭載される図示していないエンジンまたは電動機により駆動される。

　凝縮器４は、圧縮機３から吐き出された高温高圧の冷媒を、室外送風機８から凝縮器４に送風される車室外空気（以下「外気」という）、または、車両の走行時の風圧により凝縮器４に送風される外気と熱交換させる熱交換器である。図１の破線矢印ＡＦｏで示すように、室外送風機８から送風される外気は、凝縮器４を通過する。凝縮器４を流れる冷媒は、凝縮器４に送風される外気に放熱し、凝縮する。

　凝縮器４の下流側にレシーバ９が設けられている。レシーバ９は、凝縮器４から流出した冷媒を貯留し、液相冷媒のみを膨張弁５に送り出すものである。冷凍サイクル装置２には、製品の耐用年数またはメンテナンス期間内でスローリークする冷媒洩れ量が設計上算出され、回路内に充填されている。そのため、レシーバ９には、その設計上算出された洩れ量に相当する冷媒が貯留される。

　膨張弁５は、凝縮器４を通過した冷媒を減圧膨張させる膨張弁５である。膨張弁５は、例えば、蒸発器６の出口側の温度に応じて弁開度が自動調整される温度式膨張弁が採用される。

　蒸発器６は、車室内空間へ空気を送風する室内送風機１０により送風される車室内空気（以下「内気」という）または外気と、膨張弁５で減圧された低温低圧の冷媒とを熱交換させる熱交換器である。図１の破線矢印ＡＦｃで示すように、室内送風機１０から送風される空気は、蒸発器６を通過する。蒸発器６を流れる冷媒は、室内送風機１０により送風される空気から吸熱して蒸発する。室内送風機１０により送風される空気は、蒸発器６を通過する際に冷媒の蒸発潜熱により冷却された後、車室内へ吹き出される。

　圧縮機３、凝縮器４、膨張弁５、蒸発器６は、複数の配管７により接続され、閉回路を構成している。具体的には、配管７は、第１高圧配管７１、第２高圧配管７２、第１低圧配管７３および第２低圧配管７４を含んで構成されている。第１高圧配管７１は、圧縮機３の冷媒吐出口３１と凝縮器４の冷媒入口側とを接続している。第２高圧配管７２は、レシーバ９の冷媒出口側と膨張弁５の冷媒入口側とを接続している。第１低圧配管７３は、膨張弁５の冷媒出口側と蒸発器６の冷媒入口側とを接続している。第２低圧配管７４は、蒸発器６の冷媒出口側と圧縮機３の吸込口３２とを接続している。

　各配管７は、基本的に金属製の配管７で構成されている。但し、第１高圧配管７１の一部と第２低圧配管７４の一部は、エンジンや圧縮機３の振動を吸収するため、可撓性に優れたゴムまたは樹脂などの高分子材料で形成されている。高分子材料で形成された配管７は、金属製の配管７に比べて、ガス透過性が高いため、内部を流れる冷媒が徐々に外部に透過する。したがって、車両などの移動体に搭載される冷凍サイクル装置２では、高分子材料で形成された配管７や圧縮機３のシール部材などからの冷媒のスローリークが避けられない。そこで、第１実施形態の監視システム１は、この冷凍サイクル装置２の冷媒回路を循環する冷媒量を監視し、冷媒が回路内に充填された設計洩れ量以上に洩れた段階で、冷媒不足の判定を早期かつ正確に行うことを可能としている。

　次に、第１実施形態の監視システム１について説明する。図１および図２に示すように、第１実施形態の監視システム１は、高圧側圧力検出部１１、低圧側圧力検出部１２、外気温検出部１３、内気温検出部１４、制御装置１５および報知部１６などを備えている。

　高圧側圧力検出部１１は、冷凍サイクル装置２のうち圧縮機３の冷媒吐出口３１から膨張弁５までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力（以下「サイクル高圧Ｐｄ」という）を検出する圧力センサである。高圧側圧力検出部１１は、第１高圧配管７１、凝縮器４または第２高圧配管７２などに設置される。

　低圧側圧力検出部１２は、冷凍サイクル装置２のうち膨張弁５から圧縮機３の吸込口３２までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力（以下「サイクル低圧Ｐｓ」という）を検出する圧力センサである。低圧側圧力検出部１２は、第１低圧配管７３、蒸発器６または第２低圧配管７４などに設置される。

　外気温検出部１３は、車室外の空気温度（以下「外気温Ｔａｍｂ」という）を検出する温度センサである。内気温検出部１４は、車室内の空気温度（以下「内気温Ｔｃａｂ」という）を検出する温度センサである。

　上述した高圧側圧力検出部１１、低圧側圧力検出部１２、外気温検出部１３および内気温検出部１４により検出された情報は、制御装置１５に伝送される。制御装置１５は、プロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部を有する周知のマイクロコンピュータを含んで構成されている。なお、記憶部は、非遷移的実体的記憶媒体で構成されている。

　第１実施形態では、監視システム１が備える制御装置１５は、冷凍サイクル装置２および空調装置の各部の動作を制御する空調制御装置と一体に構成されているものとして説明する。なお、監視システム１を構成する制御装置１５と、空調制御装置とは、個別に構成されていてもよい。

　制御装置１５は、凝縮器風量設定部１７として機能し、車室内設定温度と車室内温度に基づき、室外送風機８により凝縮器４に送風する車室外空気の風量モード（以下、「凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ」という）を設定する。また、制御装置１５は、蒸発器風量設定部１８として機能し、室内送風機１０により蒸発器６に送風する空気の風量モード（以下「蒸発器６の風量モードＭｅｖａ」という）を設定する。なお、凝縮器風量設定部１７と蒸発器風量設定部１８は、車室内設定温度と車室内温度との差が大きいほど、凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄと蒸発器６の風量モードＭｅｖａを大きく設定する。また、凝縮器風量設定部１７と蒸発器風量設定部１８は、車室内設定温度と車室内温度との差が小さいほど、凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄと蒸発器６の風量モードＭｅｖａを小さく設定する。そして、制御装置１５は、凝縮器風量設定部１７が設定した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄを検出する。なお、制御装置１５は、車速情報などから凝縮器４の風量を検出することも可能である。また、制御装置１５は、蒸発器風量設定部１８が設定した蒸発器６の風量モードＭｅｖａを検出する。

　制御装置１５は、上述した高圧側圧力検出部１１、低圧側圧力検出部１２、外気温検出部１３、内気温検出部１４、凝縮器風量設定部１７および蒸発器風量設定部１８により検出した情報により、冷凍サイクル装置２を流れる冷媒の監視を行う。以下、第１実施形態の制御装置１５が実行する制御処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

　この制御処理は、車両のイグニッションキーがオンされ、空調装置のスイッチがオンされているときに開始される。ステップＳ１０で制御装置１５は、今回の制御処理が、イグニッションキーがオンされてから初回の処理であるか否かを判定する。制御装置１５は、今回の制御処理が、イグニッションキーがオンされてから初回の処理であると判定した場合、次の処理をステップＳ２０に移行する。一方、ステップＳ１０で制御装置１５は、今回の制御処理が、イグニッションキーがオンされてから２回目以降の処理であると判定した場合、ステップＳ２０を省略し、次の処理をステップＳ３０に移行する。

　ステップＳ２０で制御装置１５は、前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１、サイクル低圧Ｐｓ１、外気温Ｔａｍｂ１、内気温Ｔｃａｂ１、凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１、および、蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１を記憶部から読み出す。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ３０に移行する。なお、第１実施形態の説明において、「前回の制御処理」とは、車両のイグニッションキーが前回オンされたときに実行された制御処理をいう。

　ステップＳ３０で制御装置１５は、高圧側圧力検出部１１により現在のサイクル高圧Ｐｄ２を計測し、低圧側圧力検出部１２により現在のサイクル低圧Ｐｓ２を計測する。また、制御装置１５は、外気温検出部１３により現在の外気温Ｔａｍｂ２を計測し、内気温検出部１４により現在の内気温Ｔｃａｂ２を計測する。さらに制御装置１５は、凝縮器風量設定部１７から現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２を検出し、蒸発器風量設定部１８から現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２を検出する。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ４０に移行する。

　ステップＳ４０で制御装置１５は、現在のサイクル高圧Ｐｄ２が前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１より低いか否か、さらに、現在のサイクル低圧Ｐｓ２が前回の制御処理で検出したサイクル低圧Ｐｓ１より低いか否かを判定する。

　ここで、冷凍サイクル装置２の特性について図４を参照して説明する。図４の実線αは、冷凍サイクル装置２の回路内に冷媒量が十分にあるときの冷媒の状態の推移をモリエル線図上に表したものである。図４のＡ１は圧縮機３から吐き出された冷媒の状態を示し、Ａ２は凝縮器４から流出した冷媒の状態を示し、Ａ３は膨張弁５により減圧された冷媒の状態を示し、Ａ４は蒸発器６から流出した冷媒の状態を示している。

　一方、図４の破線βは、冷凍サイクル装置２の回路内の冷媒量が不足したときの冷媒の状態の推移をモリエル線図上に表したものである。冷媒量が不足すると、図４のＢ１に示すように、圧縮機３から吐き出される高圧冷媒の圧力が低下し、サイクル高圧Ｐｄが低下する。また、図４のＢ２に示すように、凝縮器４の冷媒出口側における冷媒の過冷却度が小さくなる。サイクル高圧Ｐｄの低下量ΔＰＨは、回路内の冷媒量が不足するにつれて大きくなる。また、冷媒の過冷却度の減少量ΔＳＣは、回路内の冷媒量が不足するにつれて大きくなる。

　また、冷媒量が不足すると、図４のＢ３に示すように、膨張弁５から流出する低圧冷媒の圧力が低下し、サイクル低圧Ｐｓが低下する。また、図４のＢ４に示すように、圧縮機３に吸入される低圧冷媒の圧力が低下すると共に、蒸発器６の冷媒出口側における冷媒の過熱度が大きくなる。サイクル低圧Ｐｓの低下量ΔＰＬおよび冷媒の過熱度の増加量ΔＳＨは、回路内の冷媒量が不足するにつれて大きくなる。

　このように、冷凍サイクル装置２は、回路内の冷媒量が設計洩れ量より減少し、冷媒不足の状態になると、サイクル高圧Ｐｄとサイクル低圧Ｐｓが共に低下するという特性がある。このような特性に基づき、図３のステップＳ４０で制御装置１５は、次の処理を行う。すなわち、ステップＳ４０で制御装置１５は、現在のサイクル高圧Ｐｄ２が前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１より低く、且つ、現在のサイクル低圧Ｐｓ２が前回の制御処理で検出したサイクル低圧Ｐｓ１より低い場合、処理をステップＳ５０に移行する。現在のサイクル高圧Ｐｄ２とサイクル低圧Ｐｓ２が共に前回計測値Ｐｄ１、Ｐｓ１より低下している場合、冷媒量が不足している可能性があるからである。

　一方、ステップＳ４０で制御装置１５は、現在のサイクル高圧Ｐｄ２が前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１以上である場合、処理をステップＳ１２０に移行する。また、制御装置１５は、現在のサイクル低圧Ｐｓ２が前回の制御処理で検出したサイクル低圧Ｐｓ１以上である場合にも、処理をステップＳ１２０に移行する。現在のサイクル高圧Ｐｄ２または現在のサイクル低圧Ｐｓ２のいずれか一方が前回計測値Ｐｄ１、Ｐｓ１と同じであるか前回計測値Ｐｄ１、Ｐｓ１より高い場合、冷媒量が不足しているとは言えないからである。

　例えば、現在の圧縮機３の回転数が、前回測定時の圧縮機３の回転数より高い場合、現在のサイクル高圧Ｐｄ２は前回のサイクル高圧Ｐｄ１より高くなり、現在のサイクル低圧Ｐｓ２は前回のサイクル低圧Ｐｓ１より低くなる。この場合、冷媒量が不足しているとは言えないので、処理はステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１２０の処理については後述する。

　上述のように、ステップＳ４０で現在のサイクル高圧Ｐｄ２が前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１より低く、且つ、現在のサイクル低圧Ｐｓ２が前回の制御処理で検出したサイクル低圧Ｐｓ１より低いと判定された場合、処理はステップＳ５０に移行する。そして、次に説明するステップＳ５０～ステップＳ８０の処理が行われる。

　ステップＳ５０で制御装置１５は、現在の外気温Ｔａｍｂ２が前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１以上であるか否かを判定する。現在の外気温Ｔａｍｂ２が前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１より低い場合は、凝縮器４で冷媒の凝縮が促進され、サイクル高圧Ｐｄが低下することがある。また、現在の外気温Ｔａｍｂ２が前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１より低い場合は、蒸発器６で冷媒の蒸発が抑制され、サイクル低圧Ｐｓが低下することがある。そのため、制御装置１５は、現在の外気温Ｔａｍｂ２が前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１より低い場合、冷媒不足の判定を避け、処理をステップＳ１２０に移行する。一方、制御装置１５は、現在の外気温Ｔａｍｂ２が前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１以上であると判定した場合、処理をステップＳ６０に移行する。

　ステップＳ６０で制御装置１５は、現在の内気温Ｔｃａｂ２が前回の制御処理で検出した内気温Ｔｃａｂ１以上であるか否かを判定する。現在の内気温Ｔｃａｂ２が前回の制御処理で検出した内気温Ｔｃａｂ１より低い場合は、蒸発器６で冷媒の蒸発が抑制され、サイクル低圧Ｐｓが低下することがある。そのため、制御装置１５は、現在の内気温Ｔｃａｂ２が前回の制御処理で検出した内気温Ｔｃａｂ１より低い場合、冷媒不足の判定を避け、処理をステップＳ１２０に移行する。一方、制御装置１５は、現在の内気温Ｔｃａｂ２が前回の制御処理で検出した内気温Ｔｃａｂ１以上であると判定した場合、処理をステップＳ７０に移行する。

　ステップＳ７０で制御装置１５は、現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が前回の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１以下であるか否かを判定する。現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が前回の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１より大きい場合は、凝縮器４で冷媒の凝縮が促進され、サイクル高圧Ｐｄが低下することがある。そのため、制御装置１５は、現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が前回の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１より大きい場合、冷媒不足の判定を避け、処理をステップＳ１２０に移行する。一方、制御装置１５は、現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が前回の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１以下であると判定した場合、処理をステップＳ８０に移行する。

　ステップＳ８０で制御装置１５は、現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が前回の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１以上であるか否かを判定する。現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が前回の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１より小さい場合は、蒸発器６で冷媒の蒸発が抑制され、サイクル低圧Ｐｓが低下することがある。そのため、制御装置１５は、現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が前回の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１より小さい場合、冷媒不足の判定を避け、処理をステップＳ１２０に移行する。一方、制御装置１５は、現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が前回の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１以上であると判定した場合、処理をステップＳ９０に移行する。

　ステップＳ９０で制御装置１５は、上述したステップＳ４０～ステップＳ８０の判定に基づき、回路内の冷媒量が設計洩れ量より減少している状態、すなわち、冷媒不足であると判定する。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ１００に移行する。

　ステップＳ１００で報知部１６は、制御装置１５の指令に従い、乗員等に対して冷凍サイクル装置２が冷媒不足の状態にあることを報知する。なお、具体的には、報知部１６は、図示していない表示パネルまたはブザーなどにより構成することが可能である。表示パネルは、冷凍サイクル装置２が冷媒不足の状態であることを乗員等に対して視覚的に表示する。また、ブザーは、冷凍サイクル装置２が冷媒不足の状態であることを音により報知する。これにより、報知部１６は、表示パネルまたはブザーなどの報知動作により、乗員等にメンテナンス等を促す。次に、制御装置１５は、処理をステップＳ１１０に移行する。

　ステップＳ１１０で制御装置１５は、圧縮機３の負荷を下げる制御を行う。具体的には、圧縮機３がエンジンの回転と共に回転する構成の場合、制御装置１５はクラッチ動作などにより、圧縮機３による冷媒の圧縮量を低減する制御を行う。また、圧縮機３が電動機により駆動されるものである場合、制御装置１５は電動機の回転数を下げる等の制御を行う。ステップＳ１１０の後、制御装置１５は、この制御処理を一旦終了する。

　一方、上述したステップＳ４０～ステップＳ８０で、処理がステップＳ１２０に移行すると、ステップＳ１２０で制御装置１５は、次の処理を行う。すなわち、制御装置１５は、ステップＳ３０で検出した現在のサイクル高圧Ｐｄ２、サイクル低圧Ｐｓ２を、それぞれ、前回の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ１、サイクル低圧Ｐｓ１に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ３０で検出した現在の外気温Ｔａｍｂ２、内気温Ｔｃａｂ２を、それぞれ、前回の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ１、内気温Ｔｃａｂ１に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ３０で検出した現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２を、前回の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ１に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ３０で検出した現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２を、前回の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ１に置き替えて、記憶部に記憶する。そして、制御装置１５は、この制御処理を一旦終了し、所定時間経過ごとに繰り返し実行する。

　以上説明した第１実施形態の監視システム１は、次の作用効果を奏するものである。

　（１）第１実施形態では、制御装置１５は、次の（Ａ）～（Ｅ）の条件を全て満たしたとき、冷媒不足と判定する。その条件とは、（Ａ）サイクル高圧Ｐｄ２とサイクル低圧Ｐｓ２が共に前回の検出値Ｐｄ１、Ｐｓ１より低い。（Ｂ）外気温Ｔａｍｂ２が前回の検出値Ｔａｍｂ１以上である。（Ｃ）内気温Ｔｃａｂ２が前回の検出値Ｔｃａｂ１以上である。（Ｄ）凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が前回の風量モードＭｃｏｎｄ１以下である。（Ｅ）蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が前回の風量モードＭｅｖａ１以上である。

　これによれば、冷凍サイクル装置２を流れる冷媒が不足すると、サイクル高圧Ｐｄとサイクル低圧Ｐｓが共に低下する。ただし、外気温Ｔａｍｂが低いとき、または、凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄが大きいときには、サイクル高圧Ｐｄが低下する場合がある。また、内気温Ｔｃａｂが低いとき、または、蒸発器６の風量モードＭｅｖａが小さいときには、サイクル低圧Ｐｓが低下する場合がある。したがって、制御装置１５は、そのような場合は冷媒不足の判定を避けつつ、冷媒が回路内に充填された設計洩れ量以上に洩れた段階で、冷媒不足の判定を早期かつ正確に行うことが可能である。

　（２）第１実施形態では、報知部１６は、制御装置１５の判定に伴う報知動作を行う。報知部１６により、乗員等にメンテナンス等を促すことで、冷凍サイクル装置２を構成する機器の故障を未然に防ぐと共に、空調機能の低下に伴う顧客の苦情などを抑止することができる。

　（３）第１実施形態では、制御装置１５は、冷凍サイクル装置２の冷媒不足を判定したとき、圧縮機３の負荷を下げる制御を行う。一般に、冷凍サイクル装置２の冷媒が不足すると、圧縮機３への負荷が大きくなり、圧縮機３の故障に繋がるおそれがある。そこで、この監視システム１は、冷媒が不足したとき、圧縮機３の負荷を下げる制御を行うことで、圧縮機３の故障を未然に防ぐことができる。

　（第２実施形態）
　第２実施形態について、図５を参照して説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対し、監視システム１が実行する制御処理を変更したものである。なお、第２実施形態で説明する制御処理は、第１実施形態で説明した制御処理に連続または同時に実行されてもよく、或いは、個別に実行されてもよい。

　第２実施形態の制御処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。この制御処理は、車両のイグニッションキーがオンされ、空調装置のスイッチがオンされているときに開始される。ステップＳ１１０で制御装置１５は、今回の制御処理が、従前の計測から所定期間経過しているか否かを判定する。従前の計測とは、例えば前回の計測や数日～数十日に設定することが可能であり、所定期間とは、例えば数日～数十日に設定することが可能である。制御装置１５は、今回の制御処理が従前の計測から所定期間経過していると判定した場合、処理をステップＳ１２０に移行する。一方、制御装置１５は、今回の制御処理が従前の計測から所定期間経過していないと判定した場合、処理を一旦終了する。

　ステップＳ１２０で制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル高圧Ｐｄ３、所定期間前に検出したサイクル低圧Ｐｓ３、所定期間前に検出した外気温Ｔａｍｂ３、所定期間前に検出した内気温Ｔｃａｂ３、所定期間前に検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ３、および、所定期間前に検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ３を記憶部から読み出す。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ１３０に移行する。

　ステップＳ１３０で制御装置１５は、現在のサイクル高圧Ｐｄ２、現在のサイクル高圧Ｐｄ２、現在のサイクル低圧Ｐｓ２、現在の外気温Ｔａｍｂ２、現在の内気温Ｔｃａｂ２、現在の凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２、および、現在の蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２を検出する。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ１４０に移行する。

　ステップＳ１４０で制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル高圧Ｐｄ３から今回検出したサイクル高圧Ｐｄ２を引いた値が第１設定値Ｔｈ１より大きいか否かを判定する。さらに、制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル低圧Ｐｓ３から今回検出したサイクル低圧Ｐｓ２を引いた値が第２設定値Ｔｈ２より大きいか否かを判定する。

　ここで、車両等の移動体に搭載される冷凍サイクル装置２では、所定期間に冷媒が洩れる量（いわゆるスローリーク）が設計上予測されている。そのため、その所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じたサイクル高圧Ｐｄの低下幅とサイクル低圧Ｐｓの低下幅を、それぞれ第１設定値Ｔｈ１および第２設定値Ｔｈ２として制御装置１５に記憶させることが可能である。そのため、所定期間前に計測を行ったサイクル高圧Ｐｄおよびサイクル低圧Ｐｓと、今回計測したサイクル高圧Ｐｄおよびサイクル低圧Ｐｓとを比較すれば、所定期間の冷媒漏れ量が、設計上予定されたスローリークの範囲内か否かを判定することが可能である。すなわち、サイクル高圧Ｐｄの低下幅が第１設定値Ｔｈ１より大きく、且つ、サイクル低圧Ｐｓの低下幅が第２設定値Ｔｈ２より大きい場合、設計上予定されたスローリークよりも多量の冷媒洩れが生じている可能性がある。このような多量の冷媒洩れの理由として、冷凍サイクル装置２のゴムホース・パッキンの劣化による冷媒が漏れやすい状況や、蒸発器を通る風量の異常、冷媒流量の異常低下など、回路異常が生じていることが考えられる。なお、蒸発器を通る風量の異常として、例えば、ブロワの異常停止、エアフィルタの詰まりなどが考えられる。また、冷媒流量の異常低下として、例えば、膨張弁の異常、液配管の詰まりなどが考えられる。

　そのため、ステップＳ１４０で制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル高圧Ｐｄ３から今回検出したサイクル高圧Ｐｄ２を引いた値が第１設定値Ｔｈ１より大きく、且つ、所定期間前に検出したサイクル低圧Ｐｓ３から今回検出したサイクル低圧Ｐｓ２を引いた値が第２設定値Ｔｈ２より大きい場合、処理をステップＳ１５０に移行する。

　一方、ステップＳ１４０で制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル高圧Ｐｄ３から今回検出したサイクル高圧Ｐｄ２を引いた値が第１設定値Ｔｈ１以下である場合、処理をステップＳ２２０に移行する。また、ステップＳ１４０で制御装置１５は、所定期間前に検出したサイクル低圧Ｐｓ３から今回検出したサイクル低圧Ｐｓ２を引いた値が第２設定値Ｔｈ２以下である場合にも、処理をステップＳ２２０に移行する。それらの場合には、回路異常が発生しているとは言えないからである。ステップＳ２２０の処理については後述する。

　ステップＳ１５０～ステップＳ１８０の処理は、第１実施形態のステップＳ５０～ステップＳ８０で説明した処理と実質的に共通している。

　ステップＳ１５０で制御装置１５は、今回検出した外気温Ｔａｍｂ２が所定期間前に検出した外気温Ｔａｍｂ３以上であるか否かを判定する。制御装置１５は、今回検出した外気温Ｔａｍｂ２が所定期間前に検出した外気温Ｔａｍｂ３より低い場合、処理をステップＳ２２０に移行する。一方、制御装置１５は、今回検出した外気温Ｔａｍｂ２が所定期間前に検出した外気温Ｔａｍｂ３以上であると判定した場合、処理をステップＳ１６０に移行する。

　ステップＳ１６０で制御装置１５は、今回検出した内気温Ｔｃａｂ２が所定期間前に検出した内気温Ｔｃａｂ３以上であるか否かを判定する。制御装置１５は、今回検出した内気温Ｔｃａｂ２が所定期間前に検出した内気温Ｔｃａｂ３より低い場合、処理をステップＳ２２０に移行する。一方、制御装置１５は、今回検出した内気温Ｔｃａｂ２が所定期間前に検出した内気温Ｔｃａｂ３以上であると判定した場合、処理をステップＳ１７０に移行する。

　ステップＳ１７０で制御装置１５は、今回検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が所定期間前に検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ３以下であるか否かを判定する。制御装置１５は、今回検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が所定期間前に検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ３より大きい場合、処理をステップＳ２２０に移行する。一方、制御装置１５は、今回検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が所定期間前に検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ３以下であると判定した場合、処理をステップＳ１８０に移行する。

　ステップＳ１８０で制御装置１５は、今回検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が所定期間前に検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ３以上であるか否かを判定する。制御装置１５は、今回検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が所定期間前に検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ３より小さい場合、処理をステップＳ２２０に移行する。一方、制御装置１５は、今回検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が所定期間前に検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ３以上であると判定した場合、処理をステップＳ１９０に移行する。

　ステップＳ１９０で制御装置１５は、上述したステップＳ１４０～ステップＳ１８０の判定に基づき、冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していると判定する。そして、制御装置１５は、処理をステップＳ２００に移行する。

　ステップＳ２００で報知部１６は、制御装置１５の指令に従い、乗員等に対して冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していることを報知する。なお、報知部１６としての表示パネルは、冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していることを乗員等に対して視覚的に表示する。また、ブザーは、冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していることを音により報知する。これにより、報知部１６は、表示パネルまたはブザーなどの報知動作により、乗員等にメンテナンス等を促す。次に、制御装置１５は、処理をステップＳ２１０に移行する。ステップＳ２１０では、第１実施形態のステップＳ１１０で説明した処理と同様に、圧縮機３の負荷を下げる制御を行う。ステップＳ２１０の後、制御装置１５は、この制御処理を一旦終了する。

　一方、上述したステップＳ１４０～ステップＳ１８０で、処理がステップＳ２２０に移行すると、ステップＳ２２０で制御装置１５は、次の処理を行う。すなわち、制御装置１５は、ステップＳ１３０で検出した今回検出したサイクル高圧Ｐｄ２、サイクル低圧Ｐｓ２を、それぞれ、所定期間前の制御処理で検出したサイクル高圧Ｐｄ３、サイクル低圧Ｐｓ３に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ１３０で検出した今回検出した外気温Ｔａｍｂ２、内気温Ｔｃａｂ２を、それぞれ、所定期間前の制御処理で検出した外気温Ｔａｍｂ３、内気温Ｔｃａｂ３に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ１３０で検出した今回検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２を、所定期間前の制御処理で検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ３に置き替えて、記憶部に記憶する。また、制御装置１５は、ステップＳ１３０で検出した今回検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２を、所定期間前の制御処理で検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ３に置き替えて、記憶部に記憶する。そして、制御装置１５は、この制御処理を一旦終了し、所定時間経過ごとに繰り返し実行する。

　以上説明した第２実施形態の監視システム１は、次の作用効果を奏するものである。

　（１）第２実施形態では、制御装置１５は、次の（Ｆ）～（Ｋ）の条件を全て満たしたとき、冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していると判定する。その条件とは、（Ｆ）所定期間前に検出したサイクル高圧Ｐｄ３から今回検出したサイクル高圧Ｐｄ２を引いた値が第１設定値Ｔｈ１より大きい。（Ｇ）所定期間前に検出したサイクル低圧Ｐｓ３から今回検出したサイクル低圧Ｐｓ２を引いた値が第２設定値Ｔｈ２より大きい。（Ｈ）今回検出した外気温Ｔａｍｂ２が所定期間前に検出した検出値Ｔａｍｂ３以上である。（Ｉ）今回検出した内気温Ｔｃａｂ２が所定期間前に検出した検出値Ｔｃａｂ３以上である。（Ｊ）今回検出した凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄ２が所定期間前に検出した風量モードＭｅｖａ３以下である。（Ｋ）今回検出した蒸発器６の風量モードＭｅｖａ２が所定期間前に検出した風量モードＭｅｖａ３以上である。

　これによれば、制御装置１５は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じたサイクル高圧Ｐｄの低下幅と、サイクル低圧Ｐｓの低下幅をそれぞれ第１設定値Ｔｈ１および第２設定値Ｔｈ２として記憶している。そのため、冷凍サイクル装置２の回路異常により、所定期間に設計上予測されている冷媒洩れ量より多量の冷媒が洩れると、サイクル高圧Ｐｄが第１設定値Ｔｈ１より大きく低下し、サイクル低圧Ｐｓが第２設定値Ｔｈ２より大きく低下する。ただし、外気温Ｔａｍｂが低いとき、または、凝縮器４の風量モードＭｃｏｎｄが大きいときには、サイクル高圧Ｐｄが第１設定値Ｔｈ１より大きく低下する場合がある。また、内気温Ｔｃａｂが低いとき、または、蒸発器６の風量モードＭｅｖａが小さいときには、サイクル低圧Ｐｓが第２設定値Ｔｈ２より大きく低下する場合がある。したがって、制御装置１５は、そのような場合は回路異常の判定を避けつつ、所定期間に予測される設計洩れ量以上に冷媒が洩れた段階で、回路異常の判定を早期かつ正確に行うことが可能である。なお、回路異常とは、例えばゴムホース・パッキンの劣化による冷媒が漏れやすい状況になっている異常に加え、蒸発器を通る風量の異常、または、冷媒流量の異常低下をいう。

　（２）第２実施形態では、報知部１６は、冷凍サイクル装置２に回路異常が発生していることが制御装置１５により判定されたとき、乗員等に対して回路異常の報知を行う。これによれば、報知部１６が回路異常の報知を行うことで、乗員またはディーラー等は、冷媒洩れ箇所の探索、修繕など、迅速かつ適切な対応を行うことが可能である。

　（他の実施形態）
　本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

　例えば、第１実施形態の説明において、ステップＳ４０～Ｓ８０の処理は、順序を入れ替えて行ってもよい。また、第２実施形態の説明において、ステップＳ１４０～Ｓ１８０の処理は、順序を入れ替えて行ってもよい。

　また、例えば、第１および第２実施形態の説明において、ステップＳ１００、Ｓ１１０、Ｓ２００、Ｓ２１０の処理は、適宜省略してもよい。

　（まとめ）
　上述の実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、監視システムは、圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が配管で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置を監視する。監視システムは、高圧側圧力検出部、低圧側圧力検出部、外気温検出部、内気温検出部および制御装置を備える。高圧側圧力検出部は、冷凍サイクル装置のうち圧縮機の吐出口から膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する。低圧側圧力検出部は、膨張弁から圧縮機の吸込口までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する。外気温検出部は、車室外の空気温度を検出する。内気温検出部は、車室内の空気温度を検出する。制御装置は、凝縮器の風量モードおよび蒸発器の風量モードを設定可能である。この構成において、制御装置は、次の（Ａ）～（Ｅ）の条件を全て満たしたとき、冷凍サイクル装置を流れる冷媒が不足していることを判定する。その条件とは、（Ａ）高圧側圧力検出部の検出値が前回検出値より低く、低圧側圧力検出部の検出値が前回検出値より低い。（Ｂ）外気温検出部の検出値が前回検出値以上である。（Ｃ）内気温検出部の検出値が前回検出値以上である。（Ｄ）凝縮器の風量モードが前回の風量モード以下である。（Ｅ）蒸発器の風量モードが前回の風量モード以上である。

　第２の観点によれば、制御装置は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた高圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第１設定値として記憶し、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた低圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第２設定値として記憶している。そして、制御装置は、次の（Ｆ）～（Ｋ）の条件を全て満たしたとき、冷凍サイクル装置に回路異常が発生していると判定する。その条件とは、（Ｆ）高圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から、高圧側圧力検出部が今回検出した検出値を引いた値が、第１設定値より大きい。（Ｇ）低圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から、低圧側圧力検出部が今回検出した検出値を引いた値が、第２設定値より大きい。（Ｈ）外気温検出部が今回検出した検出値が、外気温検出部が所定期間前に検出した検出値以上である。（Ｉ）内気温検出部が今回検出した検出値が、内気温検出部が所定期間前に検出した検出値以上である。（Ｊ）凝縮器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以下である。（Ｋ）蒸発器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以上である。

　これによれば、移動体に搭載される冷凍サイクル装置では、所定期間に冷媒が洩れる量が設計上予測されている。そのため、その所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた高圧側回路の冷媒圧力の低下幅と、低圧側回路の冷媒圧力の低下幅をそれぞれ第１設定値および第２設定値として制御装置に記憶させることが可能である。したがって、制御装置は、所定期間における高圧側回路の冷媒圧力の低下幅が第１設定値より大きく、且つ、低圧側回路の冷媒圧力の低下幅が第２設定値より大きいとき、回路異常を判定することが可能である。なお、回路異常とは、例えばゴムホース・パッキンの劣化による冷媒が漏れやすい状況になっている異常、蒸発器を通る風量の異常（例えば、ブロワの異常停止、エアフィルタの詰まり）、又は冷媒流量の異常低下（例えば、膨張弁の異常、液配管の詰まり）をいう。

　第３の観点によれば、監視システムは、圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が配管で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置を監視する。監視システムは、高圧側圧力検出部、低圧側圧力検出部、外気温検出部、内気温検出部および制御装置を備える。高圧側圧力検出部は、冷凍サイクル装置のうち圧縮機の吐出口から膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する。低圧側圧力検出部は、膨張弁から圧縮機の吸込口までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力を検出する。外気温検出部は、車室外の空気温度を検出する。内気温検出部は、車室内の空気温度を検出する。制御装置は、凝縮器の風量モードおよび蒸発器の風量モードを設定可能である。この構成において、制御装置は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた高圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第１設定値として記憶し、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた低圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第２設定値として記憶している。そして、制御装置は、次の（Ｆ）～（Ｋ）の条件を全て満たしたとき、冷凍サイクル装置に回路異常が発生していると判定する。その条件とは、（Ｆ）高圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から、高圧側圧力検出部が今回検出した検出値を引いた値が、第１設定値より大きい。（Ｇ）低圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値から、低圧側圧力検出部が今回検出した検出値を引いた値が、第２設定値より大きい。（Ｈ）外気温検出部が今回検出した検出値が、外気温検出部が所定期間前に検出した検出値以上である。（Ｉ）内気温検出部が今回検出した検出値が、内気温検出部が所定期間前に検出した検出値以上である。（Ｊ）凝縮器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以下である。（Ｋ）蒸発器の風量モードが所定期間前に検出した風量モード以上である。

　第４の観点によれば、監視システムは、制御装置の判定に伴う報知動作を行う報知部をさらに備える。これによれば、監視システムは、報知部により、乗員等にメンテナンス等を促すことができる。そのため、冷凍サイクル装置を構成する機器の故障を未然に防ぐと共に、空調機能の低下に伴う顧客の苦情などを抑止することができる。

　第５の観点によれば、報知部は、制御装置が冷凍サイクル装置を流れる冷媒が不足していることを判定したとき、冷媒不足の報知を行う。また、報知部は、制御装置が冷凍サイクル装置の回路異常を判定したとき、回路異常の報知を行う。これによれば、報知部が冷媒不足の報知を行ことで、乗員またはディーラー等は冷媒の補充を行うことが可能である。さらに、報知部が回路異常の報知を行うことで、乗員またはディーラー等は冷媒洩れ箇所の探索、修繕など、迅速かつ適切な対応を行うことが可能である。

　第６の観点によれば、制御装置は、冷凍サイクル装置の冷媒不足を判定したとき、圧縮機の負荷を下げる制御を行う。一般に、冷凍サイクル装置の冷媒が不足すると、圧縮機への負荷が大きくなり、圧縮機の故障に繋がるおそれがある。そこで、この監視システムは、冷媒が不足したとき、圧縮機の負荷を下げる制御を行うことで、圧縮機の故障を未然に防ぐことができる。

Claims

　圧縮機（３）、凝縮器（４）、膨張弁（５）および蒸発器（６）が配管（７）で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置（２）を監視する監視システムであって、
　前記冷凍サイクル装置のうち前記圧縮機の吐出口（３１）から前記膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力（Ｐｄ）を検出する高圧側圧力検出部（１１）と、
　前記冷凍サイクル装置のうち前記膨張弁から前記圧縮機の吸込口（３２）までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力（Ｐｓ）を検出する低圧側圧力検出部（１２）と、
　車室外の空気温度（Ｔａｍｂ）を検出する外気温検出部（１３）と、
　車室内の空気温度（Ｔｃａｂ）を検出する内気温検出部（１４）と、
　前記凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ）および前記蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ）を設定可能な制御装置（１５）と、を備え、
　前記制御装置は、
　前記高圧側圧力検出部の検出値（Ｐｄ２）が前回検出値（Ｐｄ１）より低く、
　前記低圧側圧力検出部の検出値（Ｐｓ２）が前回検出値（Ｐｓ１）より低く、
　前記外気温検出部の検出値（Ｔａｍｂ２）が前回検出値（Ｔａｍｂ１）以上であり、
　前記内気温検出部の検出値（Ｔｃａｂ２）が前回検出値（Ｔｃａｂ１）以上であり、
　前記凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ２）が前回の風量モード（Ｍｃｏｎｄ１）以下であり、
　前記蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ２）が前回の風量モード（Ｍｅｖａ１）以上のとき、前記冷凍サイクル装置を流れる冷媒が不足していることを判定する、監視システム。
　前記制御装置は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた前記高圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第１設定値（Ｔｈ１）として記憶し、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた前記低圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第２設定値（Ｔｈ２）として記憶しており、
　前記高圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値（Ｐｄ３）から今回検出した検出値（Ｐｄ２）を引いた値が前記第１設定値より大きく、
　前記低圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値（Ｐｓ３）から今回検出した検出値（Ｐｓ２）を引いた値が前記第２設定値より大きく、
　前記外気温検出部が今回検出した検出値（Ｔａｍｂ２）が所定期間前に検出した検出値（Ｔａｍｂ３）以上であり、
　前記内気温検出部が今回検出した検出値（Ｔｃａｂ２）が所定期間前に検出した検出値（Ｔｃａｂ３）以上であり、
　前記凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ２）が所定期間前に検出した風量モード（Ｍｃｏｎｄ３）以下であり、
　前記蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ２）が所定期間前に検出した風量モード（Ｍｅｖａ３）以上のとき、前記冷凍サイクル装置に回路異常が発生していると判定する、請求項１に記載の監視システム。
　圧縮機（３）、凝縮器（４）、膨張弁（５）および蒸発器（６）が配管（７）で接続されて移動体に搭載される冷凍サイクル装置（２）を監視する監視システムであって、
　前記冷凍サイクル装置のうち前記圧縮機の吐出口（３１）から前記膨張弁までの高圧側回路を流れる冷媒の圧力（Ｐｄ）を検出する高圧側圧力検出部（１１）と、
　前記冷凍サイクル装置のうち前記膨張弁から前記圧縮機の吸込口（３２）までの低圧側回路を流れる冷媒の圧力（Ｐｓ）を検出する低圧側圧力検出部（１２）と、
　車室外の空気温度（Ｔａｍｂ）を検出する外気温検出部（１３）と、
　車室内の空気温度（Ｔｃａｂ）を検出する内気温検出部（１４）と、
　前記凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ）および前記蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ）を設定可能な制御装置（１５）と、を備え、
　前記制御装置は、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた前記高圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第１設定値（Ｔｈ１）として記憶し、所定期間に予測される冷媒洩れ量に応じた前記低圧側回路の冷媒圧力の低下幅を第２設定値（Ｔｈ２）として記憶しており、
　前記高圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値（Ｐｄ３）から今回検出した検出値（Ｐｄ２）を引いた値が前記第１設定値より大きく、
　前記低圧側圧力検出部が所定期間前に検出した検出値（Ｐｓ３）から今回検出した検出値（Ｐｓ２）を引いた値が前記第２設定値より大きく、
　前記外気温検出部が今回検出した検出値（Ｔａｍｂ２）が所定期間前に検出した検出値（Ｔａｍｂ３）以上であり、
　前記内気温検出部が今回検出した検出値（Ｔｃａｂ２）が所定期間前に検出した検出値（Ｔｃａｂ３）以上であり、
　前記凝縮器の風量モード（Ｍｃｏｎｄ２）が所定期間前に検出した風量モード（Ｍｃｏｎｄ３）以下であり、
　前記蒸発器の風量モード（Ｍｅｖａ２）が所定期間前に検出した風量モード（Ｍｅｖａ３）以上のとき、前記冷凍サイクル装置に回路異常が発生していると判定する、監視システム。
　前記監視システムは、前記制御装置の判定に伴う報知動作を行う報知部（１６）をさらに備える請求項１ないし３のいずれか１つに記載の監視システム。
　前記報知部は、
　前記制御装置が前記冷凍サイクル装置を流れる冷媒が不足していることを判定したとき、冷媒不足の報知を行い、
　前記制御装置が前記冷凍サイクル装置の回路異常を判定したとき、回路異常の報知を行う、請求項４に記載の監視システム。
　前記制御装置は、前記冷凍サイクル装置の冷媒不足を判定したとき、前記圧縮機の負荷を下げる制御を行う、請求項１ないし５のいずれか１つに記載の監視システム。