WO2019023829A1

WO2019023829A1 - 无人机的干扰方法及干扰设备

Info

Publication number: WO2019023829A1
Application number: PCT/CN2017/095108
Authority: WO
Inventors: 赵沧波; 王乃博
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2017-07-31
Filing date: 2017-07-31
Publication date: 2019-02-07
Also published as: CN108886419A

Abstract

本发明实施例公开了一种无人机的干扰方法及干扰设备，方法包括：获取无人机的定位信息；根据所述定位信息，控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。实现对无人机的定向干扰，干扰信号能量集中度高，干扰效果好，减小对周围电磁环境的影响，实现干扰过程的自动化。

Description

无人机的干扰方法及干扰设备

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的干扰方法及干扰设备。

背景技术

随着科技的发展，无人机产业也高速发展，在为人们带来便利的同时，也伴随着隐私泄露、入侵安全管理区域等事件的发生。例如，对于一些敏感区域，如机场、科研基地或临时的重要地域等，所述区域的管理方希望采取一些措施，阻止无人机飞临或进入该区域。因此，产生了对无人机进行干扰的方法和设备。

目前主要采用无线电干扰方式的方式对无人机进行干扰，现有技术中，通常采用全向天线发送干扰信号对无人机进行干扰，然而，这样的干扰方式对周围电磁环境影响较大，同时干扰信号能量不集中，干扰效果不好。另外，现有技术中也有在观察到无人机的前提下，使用干扰枪等干扰设备对准无人机进行干扰，这样自动化程度不高，无法实现无人机的全天候干扰。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机的干扰方法及干扰设备，提高无人机的干扰效果，提高干扰的自动化程度。

本发明实施例的第一方面提供了一种无人机的干扰方法，包括：

获取无人机的定位信息；

根据所述定位信息，控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种无人机的干扰设备，包括：定位信息获取设备、天线系统、干扰信号发生设备和处理器，其中：

所述定位信息获取设备，用于获取所述无人机的定位信息；

所述处理器，用于根据所述定位信息控制所述天线系统向所述无人机发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。

本发明实施例提供的无人机的干扰方法及干扰设备，通过对无人机进行定位获取到无人机的定位信息之后，根据定位信息控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备所产生的干扰信号，从而实现对无人机的定向干扰，干扰信号能量集中度高，干扰效果好，减小对周围电磁环境的影响，实现干扰过程的自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种无人机的干扰方法的流程图；

图2为本发明实施例中定位信息获取设备获取无人机的定位信息的示意图；

图3为本发明另一实施例中定位信息获取设备获取无人机的定位信息的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种无人机的干扰方法的流程图；

图5为本发明实施例中对无人机进行定向干扰的示意图；

图6为本发明另一实施例提供的一种无人机的干扰方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种无人机的干扰设备的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的一种无人机的干扰设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种无人机的干扰方法，图1为本发明实施例提供的一种无人机的干扰方法的实现流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取无人机的定位信息。

具体地，本方法的执行主体可以是干扰设备，其中，所述干扰设备可以包括定位信息获取设备，所述定位信号获取设备可以对无人机进行探测以获取无人机的定位信息。无人机的定位信息可以包括无人机的方向信息和位置信息中的至少一种。其中，无人机的方向信息可以是指无人机相对于所述干扰设备所在位置的方向信息；另外，无人机的方向信息可以为绝对的方向信息。无人机的位置信息是指无人机相对于所述干扰设备的位置信息，例如以所述干扰设备为三维坐标系原点的坐标位置信息；另外，无人机的位置信息可以绝对的位置信息，例如经纬度和高度。

本实施例中可以通过以下几种可行的方式获取无人机的定位信息：

一种可行的方式：定位信息获取设备可以发送射频脉冲、超声波、激光、毫米波等探测信号，通过接收无人机反射回探测信号确定无人机的位置信息或方向信息等，如图2中所示，所述定位获取设备可以为雷达、超声波探测器、激光雷达、毫米波雷达等设备。

另一种可行的方式：对所述无人机和所述无人机的控制终端之间的数据链路进行扫描，获取所述无人机发送的包含定位信息的数据包，对所述数据包进行解析以获取所述无人机的定位信息。

具体的，如图3中所示，无人机上配置定位设备，定位设备可以获取无人机的位置信息，无人机可以将定位设备输出的位置信息通过无人机与控制终端之间的数据链路发送给控制终端。定位信息获取设备可以对无人机与控制终端之间的数据链路进行扫描，接收包括无人机的位置信息的数据包，然后按照预设的规则对所述数据包进行解析以获取数据包中包括的位置信息。

进一步地，由于不知道无人机与控制终端之间是使用哪一种通信协议来进行通信，因此，定位信息获取设备中可以包括多种通信协议的解析设备，在接收到所述数据包后，利用所述多种通信协议的解析设备对所述数据包进行解析以获取多个解析结果，其中，所述多个解析结果中至少有一个包括无人机的位置信息。

本实施例中无人机的控制终端可以包括无人机的专用遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、地面控制站、穿戴式设备(如手表或手环)中的一种或多种。

步骤102：根据所述定位信息，控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。

具体地，干扰设备中可以包括干扰信号产生设备，干扰信号产生设备可以在干扰设备的处理器的控制下产生干扰信号。在获取无人机的定位信息后，则已经知道无人机在哪个方向或者在哪个位置，干扰设备的处理器可以根据所述定位信息控制天线系统向无人机发送所述干扰信号。

本发明实施例提供的无人机的干扰方法，通过对无人机进行定位获取到无人机的定位信息之后，根据定位信息控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备所产生的干扰信号，从而实现对无人机的定向干扰，干扰信号能量集中度高，干扰效果好，实现干扰过程的自动化。

本发明实施例提供一种无人机的干扰方法，图4为本发明实施例提供的一种无人机的干扰方法的实现流程图，如图4所示，在所述图1所述的实施例的基础上，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：获取无人机的定位信息；

步骤S401和步骤S101的具体方法和原理一致，此处不再赘述。

步骤402：根据所述定位信息，控制天线系统中天线的发射方向以使得所述发射方向朝向所述无人机；

具体地，为了提高干扰设备的干扰效果，在获取到无人机的定位信息后，干扰设备的处理器可以对天线系统中的天线的发射方向进行控制，即让所述发射方向朝向无人机。在实际干扰过程中，无人机可能实时地移动，干扰设备的处理器可以根据无人机的定位信息实时地对天线系统中的天线的发射方向进行控制，使得天线的发射方向实时地朝向无人机。

进一步地，所述天线系统包括角度调节设备和天线，所述天线设置在所述角度调节设备上，其中所述根据定位信息控制天线系统中天线的发射方向，以使得所述发射朝向所述无人机包括：根据所述定位信息，控制所述角度调节设备以使得所述天线的发射方向朝向所述无人机。具体地，如图5所示，所述角度调节设备可以为伺服系统或者云台系统，所述角度调节设备可以接受干扰设备处理器的控制，天线设置在天线调节设备上，处理器根据无人机的定位信息对角度调节设备进行控制，所述角度调节设备带动天线转动使得天线的发射方向朝向无人机。

步骤403：控制所述干扰信号发生设备将产生的干扰信号通过所述天线系统的天线进行发送。

具体地，在所述天线系统的天线的发射方向朝向无人机时，所述处理器可以控制干扰信号发生设备可以产生干扰信号，所述干扰信号发生设备可以与天线系统的天线通讯连接，所述干扰信号可以通过天线进行发送。即所述干扰信号发送到无人机的方位。其中，所述天线可以定向天线，所述定向天线的辐射性好，能够提高干扰设备的干扰效果。

本发明实施例提供的无人机的干扰方法，通过对无人机进行定位获取到无人机的定位信息之后，根据定位信息控制天线系统对准无人机发送干扰信号发生设备所产生的干扰信号，从而实现对无人机的定向干扰，干扰信号能量集中度高，干扰效果好，实现干扰过程的自动化。

本发明实施例提供一种无人机的干扰方法，图6为本发明实施例提供的一种无人机的干扰方法的实现流程图，如图6所示，在所述图1和图4所述的实施例的基础上，该方法可以包括以下步骤：

步骤601：获取无人机的定位信息；

步骤S601和步骤S101的具体方法和原理一致，此处不再赘述。

步骤602：接收所述无人机的无线信号；

具体地，干扰设备可以包括信号探测设备，其中，所述信号探测设备可以接收与无人机相关联的无线信号，其中所述无线信号可以至少包括所述无人机的导航信号、图像传输信号及控制信号中的一种。例如信号探测设备可以接收在无人机与控制终端之间传输的图像传输信号或者控制信号。

步骤603：确定所述无线信号的信号特征；

具体地，在获取到所述无线信号后，处理器可以对所述无线信号的信号特征进行分析以获取信号特征，其中，所述信号特征可以为表述无线信号特征的任何参数，具体地，所述无线信号特征可以包括无线信号的工作频点、信号强度、信号带宽、信号周期及信号持续时间中的一种或多种。

步骤604：根据所述信号特征，控制所述干扰信号发生设备产生干扰信号；

具体地，现有技术中主要使用宽带干扰或者窄带扫频的方式对无人机进行干扰，这两种方式的干扰效果不好。当使用宽带干扰时，在一个较大的宽带范围内产生信号，干扰信号的能量不集中。当使用窄带扫频时，由于是盲扫，停留在无人机的无线信号的工作频段内的干扰时间短。同时这两种方式对周围环境的电磁影响较大，影响其他电子设备的运行。

因此，本发明实施例中，在获取无线信号的信号特征后，处理器可以根据所述信号特征控制所述干扰信号发生设备产生干扰信号，所述干扰信号可以匹配无线信号的信号特征，能够达到较好的干扰效果。例如，可以根据无人机的无线工作信号的工作频点确定干扰信号的工作频点，根据确定的干扰信号的工作频点控制干扰信号发生设备产生干扰信号；可以根据无人机的无线工作信号的带宽确定干扰信号的带宽，根据确定的干扰信号的带宽控制干扰信号发生设备产生干扰信号，在某些情况中，确定的干扰信号的带宽可以覆盖无线工作信号的带宽；可以根据无人机的无线工作信号的信号强度确定干扰信号的信号强度，根据确定的信号强度控制干扰信号发生设备产生干扰信号。以上的示例只是示意性说明，在这里不做具体地限定。

步骤605：控制所述干扰信号发生设备将产生的干扰信号通过所述天线系统的天线进行发送。

步骤S605和步骤S103的具体方法和原理一致，此处不再赘述。

需要说明的是，步骤601和步骤601的执行顺序可以互换，或者也可以同时执行，在这里不做具体的限定。

本发明实施例提供的无人机的干扰方法，根据获取无人机的无线信号的特征生成干扰信号，所述干扰信号的信号特征与所述无线信号的特征匹配，利用所述干扰信号对无人机的无线信号进行干扰能够提高干扰效果。

本发明实施例提供一种干扰设备。图7为本发明实施例提供的干扰设备的结构图。如图7所示，本实施例中的设备，可以包括：

所述定位信息获取设备701，用于获取所述无人机的定位信息；

所述处理器702，用于根据所述定位信息控制所述天线系统703向所述无人发送干扰信号发生设备704产生的干扰信号。

可选地，所述定位信息包括：方向信息和位置信息中的至少一种。

可选地，所述处理器702根据所述定位信息控制所述天线系统向所述无人发送干扰信号发生设备产生的干扰信号时，具体用于：

根据所述定位信息，控制天线系统703中天线的发射方向以使得所述发射方向朝向所述无人机，控制所述干扰信号发生设备704将产生的干扰信号通过所述天线系统703的天线进行发送。

可选地，所述天线系统包括角度调节设备和天线，所述天线设置在所述角度调节设备上，其中：

所述处理器702根据定位信息控制天线系统中天线的发射方向，以使得所述发射朝向所述无人机时，具体用于：

根据所述定位信息，控制所述角度调节设备以使得所述天线的发射方向朝向所述无人机。

可选地，所述定位信息获取设备获取无人机的定位信息时，具体用于：

对所述无人机和所述无人机的控制终端之间的数据链路进行扫描，获取所述无人机发送的包含定位信息的数据包，对所述数据包进行解析，以获取所述无人机的定位信息。

可选地，如图8所示，所述干扰设备700还包括信号探测设备705，其中：

所述信号探测设备705，用于接收所述无人机的无线信号；

所述处理器702，还用于：

确定所述无线信号的信号特征；

根据所述信号特征，控制所述干扰信号发生设备产生干扰信号。

可选地，所述信号特征包括所述无线信号的工作频点、信号强度、信号带宽、信号周期及信号持续时间中的一种或多种。

可选地，所述天线为定向天线。

可选地，所述干扰信号用于对无人机的无线信号进行干扰。

可选地，所述无线信号至少包括所述无人机的导航信号、图像传输信号及控制信号中的一种。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

一种无人机的干扰方法，其特征在于，包括：

获取无人机的定位信息；

根据所述定位信息，控制天线系统向无人机发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括：方向信息和位置信息中的至少一种。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位信息，控制天线系统向无人机发送干扰信号，包括：

根据所述定位信息控制天线系统中天线的发射方向以使得所述发射方向朝向所述无人机；

控制所述干扰信号发生设备将产生的干扰信号通过所述天线系统的天线进行发送。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述天线系统包括角度调节设备和天线，所述天线设置在所述角度调节设备上，其中：

所述根据定位信息控制天线系统中天线的发射方向，以使得所述发射朝向所述无人机，包括：

根据所述定位信息，控制所述角度调节设备以使得所述天线的发射方向朝向所述无人机。
根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的定位信息，包括：

对所述无人机和所述无人机的控制终端之间的数据链路进行扫描；

获取所述无人机发送的包含定位信息的数据包；

对所述数据包进行解析，以获取所述无人机的定位信息。
根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收无人机的无线信号；

确定所述无线信号的信号特征；

根据所述信号特征，控制所述干扰信号发生设备产生干扰信号。
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号特征包括所述无线信号的工作频点、信号强度、信号带宽、信号周期及信号持续时间中的一种或多种。
根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述天线为定向天线。
根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述干扰信号用于对所述无人机的无线信号进行干扰。
根据权利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述无线信号至少包括所述无人机的导航链路、图像传输链路及控制信号中的一种。
一种无人机的干扰设备，其特征在于，包括：定位信息获取设备、天线系统和处理器，其中：

所述定位信息获取设备，用于获取所述无人机的定位信息；

所述处理器，用于根据所述定位信息控制所述天线系统向所述无人发送干扰信号发生设备产生的干扰信号。
根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述定位信息包括：方向信息和位置信息中的至少一种。
根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述处理器根据所述定位信息控制所述天线系统向所述无人发送干扰信号发生设备产生的干扰信号时，具体用于：

根据所述定位信息控制天线系统中天线的发射方向以使得所述发射方向朝向所述无人机；

控制所述干扰信号发生设备将产生的干扰信号通过所述天线系统的天线进行发送。
根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述天线系统包括角度调节设备和天线，所述天线设置在所述角度调节设备上，其中：

所述处理器根据定位信息控制天线系统中天线的发射方向，以使得所述发射朝向所述无人机时，具体用于：

根据所述定位信息，控制所述角度调节设备以使得所述天线的发射方向朝向所述无人机。
根据权利要求11-14任一项所述的设备，其特征在于，所述定位信息获取设备获取无人机的定位信息时，具体用于：

对所述无人机和所述无人机的控制终端之间的数据链路进行扫描，获取所述无人机发送的包含定位信息的数据包；

对所述数据包进行解析，以获取所述无人机的定位信息。
根据权利要求11-15任一项所述的设备，其特征在于，还包括信号探测设备，其中：

所述信号探测设备，用于接收所述无人机的无线信号；

所述处理器，还用于：

确定所述无线信号的信号特征；

根据所述信号特征，控制所述干扰信号发生设备产生干扰信号。
根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述信号特征包括所述无线信号的工作频点、信号强度、信号带宽、信号周期及信号持续时间中的一种或多种。
根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述天线为定向天线。
根据权利要求11-18任一项所述的设备，其特征在于，所述干扰信号用于对无人机的无线信号进行干扰。
根据权利要求16或19所述的设备，其特征在于，所述无线信号至少包括所述无人机的导航信号、图像传输信号及控制信号中的一种。