WO2019023727A3 - Steuervorrichtung für industrielle maschinen - Google Patents

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WO2019023727A3 PCT/AT2018/060167 AT2018060167W WO2019023727A3 WO 2019023727 A3 WO2019023727 A3 WO 2019023727A3 AT 2018060167 W AT2018060167 W AT 2018060167W WO 2019023727 A3 WO2019023727 A3 WO 2019023727A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (2, 2') für industrielle Maschinen mit gesteuerten Bewegungsantrieben (13) für Maschinenkomponenten. Dabei ist eine Mensch-Maschine-Schnittsteile (6) mit wenigstens einem Bedienelement (16) zur manuellen Beeinflussung oder Vorgabe von Verstellbewegungen von zumindest einer der Maschinenkomponenten vorgesehen. Zumindest ein Bedienelement (16) ist als Drehsteller-Bedienelement (17) mit einem um eine Drehachse (22) drehbar gelagerten Betätigungsorgan (18) ausgebildet. Das Betätigungsorgan (18) oder dessen Drehachse (22) steht mit einem gesteuert veränderlichen Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) in mechanischer Wechselwirkung. Eine elektronische Auswerte- und Steuervorrichtung (20) ist zur veränderlichen Einstellung von Drehwiderständen des Drehwiderstand-Generierungsmittels (23) ausgebildet. Die Auswerte- und Steuervorrichtung (20) ist dabei zur Bereitstellung von zumindest einem Knebelschalter-Betriebsmodus eingerichtet in welchem das Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) von der Auswerte- und Steuervorrichtung (20) derart ansteuerbar ist, dass das Drehwiderstand-Generierungsmittel (23) nach Zurücklegung eines vordefinierten Verdrehwinkels des Betätigungsorgans (18) ein Brems- oder Blockiermoment aufbaut oder erzeugt, welches eine weitere Verdrehbarkeit des Betätigungsorgans (18) hemmt, verstärkt hemmt oder unterbindet.
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