WO2019013377A1 - 스캐너 기능이 추가된 x-레이 단층촬영장치 - Google Patents

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    • G01N2223/419—Imaging computed tomograph

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray tomography apparatus used in a hospital, and more particularly, to an X-ray tomography apparatus used in a hospital or the like, and more particularly, to a micro CT Ray tomographic apparatus to which a scanner function is added so as to be able to perform a scanning operation.
  • a micro CT for photographing a small object at a high resolution and a CT for photographing a part of a patient's body Quot;
  • micro CT is used for the purpose of photographing a small object such as an impression body or a model at a high resolution
  • general CT is used for the purpose of photographing the entire body part of the patient, Is used.
  • Fig. 1 schematically shows the above-mentioned " micro CT” and Fig. 2 schematically shows the structure of " general CT ".
  • the micro CT includes an X-ray source 1 for generating micro-CT for generating X-rays, an X-ray source 1 for generating X- And an X-ray detector (2) installed to face the X-ray source (1) in order to detect a transmitted value.
  • a rotary table 3 for placing and rotating an object to be photographed.
  • the X-ray source 1 for micro CT, the rotary table 3 and the X-ray detector 3 for micro CT are arranged on a straight line.
  • the object to be imaged is placed on the rotary table 3, and while the rotary table 3 is rotated, the micro-CT X-ray source 1 radiates X- And the transmission value is detected by the micro-CT X-ray detector 2.
  • X-rays are generated by accelerating electrons emitted from the anode by applying a high voltage between a cathode (a filament is also used) and an anode provided inside a tube of an X-ray source , And is generated by colliding the electrons with the anode which is the target.
  • the micro CT described above is used not for photographing a patient's body but for photographing a small object such as an impression body or a model at high resolution.
  • FIG. 2 schematically shows a general CT for photographing a patient's body, for example, a mouth or a head part of a patient.
  • the general CT for capturing the entire oral cavity or the head region of the patient is composed of an X-ray source 4 for general CT and an X-ray source 4 for X- Ray detector 5 for detecting the transmission value of the ray is provided so as to be opposed to each other by the horizontal rotary arm 6.
  • the horizontal rotary arm 6 is driven by a rotary arm driving part 7 provided at the upper part thereof and is provided so as to be able to be moved forward and backward and leftward and rotated by a rotary arm driving part 7.
  • a horizontal support arm 8 is provided on the upper part of the horizontal rotary arm 6 and the horizontal support arm 8 is connected to the vertical frame 10.
  • a lower portion of the horizontal rotary arm 6 is provided with a chin support portion 9 for supporting a head portion of the patient.
  • the horizontal rotating arm 6 is rotated in a state in which the head of the patient is supported on the chin support portion 9.
  • the CT image is taken while the general CT X-ray source 4 and the general CT X-ray detector 5 rotate 360 degrees around the head of the patient.
  • the transmission value of the X-ray is detected.
  • the analog signal thus collected is converted into a digital signal, and the signal is processed by the computer to obtain a three-dimensional image.
  • the obtained image information is used to diagnose diseases or to perform mock surgeries on the entire mouth or head region.
  • the general CT described above is used for photographing a part of the body of the patient, for example, the oral cavity or the head.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional art, and it is an object of the present invention to provide an image capturing apparatus capable of performing both " micro CT imaging " It has its purpose.
  • a surgical instrument comprising: a vertical frame; a patient support arm provided below the vertical frame; a horizontal support arm extending horizontally above the vertical frame; A rotary arm driving part provided at an end of the supporting arm, a horizontal rotating arm horizontally provided at a lower part of the rotary arm driving part and rotated 360 degrees, an X-ray source for general CT imaging provided at one end of the horizontal rotating arm, And an X-ray detector provided at the other end of the horizontal rotating arm so as to face the X-ray source for general CT imaging, wherein an X-ray source for micro CT imaging is provided on the vertical frame, Wherein a rotating table for rotating and rotating an object to be photographed is further provided on an upper portion of the patient support arm,
  • the X-ray detector is constituted by a common X-ray detector rotatable by an X-ray detector driving unit, and is capable of performing both micro CT scanning and general CT scanning in one equipment .
  • a rotating table driving unit for rotating the rotating table is provided below the rotating table.
  • the rotation table drive unit is provided to be movable along a rail provided on an upper portion of the patient support arm.
  • the rotary table or the rotary table drive unit is detachably provided on the upper surface of the patient support arm.
  • the X-ray source for micro CT imaging may be vertically movable and horizontally rotated at a predetermined angle.
  • the center of the X-ray source for micro CT imaging and the rotation table are positioned on a straight line, and then the imaging is performed while the rotary table and the common X-ray detector are opposed to each other .
  • the second embodiment of the present invention is characterized in that a first X-ray source and a second X-ray source for radiating X-rays having different foci to micro CT imaging are provided in the vertical frame, respectively .
  • the third embodiment of the present invention is characterized in that it comprises a vertical frame, a patient support arm provided below the vertical frame, a horizontal support arm extending horizontally above the vertical frame, An X-ray source for general CT imaging provided at one end of the horizontal rotary arm, and an X-ray source provided at one end of the horizontal rotary arm, And an X-ray detector provided so as to face the X-ray source for general CT imaging, wherein the X-ray source is an X- It consists of a dual-focus type X-ray source capable of radiating all of the X-rays for CT photography, So that it is possible to perform all of the zero.
  • micro CT scanning and general CT scanning are both possible in one equipment, it is possible to reduce the cost of purchasing the equipment and reduce the installation space of the equipment.
  • micro CT imaging and the general CT imaging can both be performed with a single X-ray detector, it is possible to manufacture a device capable of performing two functions at a relatively low cost.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a conventional micro CT apparatus.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a conventional general CT apparatus
  • FIG. 3 is a perspective view schematically showing a CT apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a plan view for explaining a case where micro CT imaging is performed in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view for explaining a case of performing a general CT scan in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a CT apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view schematically showing a CT apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view for explaining a case where micro CT imaging is performed in the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining a case of performing a general CT scan in the third embodiment of the present invention.
  • 3 to 5 show a first embodiment of the present invention.
  • the X-ray CT apparatus having the scanner function includes a vertical frame 26 and a patient support member (not shown) provided under the vertical frame 26, A horizontal arm 25 extending horizontally from the top of the vertical frame 26; a rotary arm driving part 24 provided at an end of the horizontal supporting arm 25; A horizontal rotating arm 23 horizontally provided at a lower portion of the driving unit 24 and rotating 360 degrees, an ordinary CT imaging X-ray source 20 provided at one end of the horizontal rotating arm 23, And an X-ray detector provided at the other end of the arm (23) so as to face the X-ray source (20) for general CT imaging.
  • the X-ray detector further includes a rotary X-ray detector (not shown) for rotating the X-ray detector 22, which is rotatable by the X-ray detector driving unit 22, - ray detector 21.
  • the present invention includes both an X-ray source 27 for micro CT imaging and an X-ray source 20 for general CT imaging in one piece of equipment.
  • a rotary table drive unit 29 for rotating the rotary table 28 is provided below the rotary table 28 on which an object to be photographed is placed.
  • the rotary table 28 and the rotary table driver 29 may be fixedly mounted or may be movable along the rails to change the magnification of micro CT imaging.
  • the rotary table 28 may be detachably mounted on the upper surface of the rotary table drive unit 29.
  • the rotary table 28 may be fixed to the upper surface of the rotary table drive unit 29 and the rotary table drive unit 29 may be detachably mounted on the upper surface of the patient support arm 30.
  • the micro-CT imaging X-ray source 27 is provided so as to be movable up and down and to rotate in a horizontal direction at a predetermined angle.
  • micro CT imaging can be performed while adjusting the position of the X-ray source 27 for micro CT imaging.
  • the common X-ray detector 21 provided at one end of the horizontal rotary arm 23 is rotated to align the X-ray source 27 for micro CT imaging.
  • the rotary arm driving unit 24 rotates the horizontal rotary arm 23, and the X-ray detector driving unit 22 rotates the common X-ray detector 21.
  • the centers of the micro CT imaging X-ray source 27 and the rotary table 28 are aligned, and the X-ray source 27 and the common X-ray detector 21 are opposed to each other.
  • reference numeral 32 denotes an X-ray central axis at the time of micro CT imaging.
  • the micro-CT imaging X-ray source 27 radiates X-rays.
  • the common X-ray detector 21 detects the X-ray passing through the object and transmits it to the computer.
  • the X-ray source 20 for general CT imaging and the common X-ray detector 21 are placed on the patient support arm 30, Are opposed to each other.
  • reference numeral 33 denotes an X-ray central axis at the time of a general CT scan.
  • the X-ray source 20 emits X-rays while rotating the horizontal rotating arm 23 around the head of the patient.
  • the common X-ray detector 21 detects the X-ray transmitted through a part of the human body and transmits it to the computer.
  • micro CT imaging and general CT imaging can both be performed by a single device, the cost of purchasing equipment can be reduced and the utilization of space can be increased.
  • Fig. 6 shows a second embodiment of the present invention.
  • the X-ray CT apparatus includes two X-ray sources for micro CT imaging in the first embodiment.
  • a first X-ray source 34 for radiating X-rays having different foci and performing micro CT imaging is provided in the vertical frame 10 of the first embodiment, 2 X-ray source 35 as shown in FIG.
  • the CT apparatus includes a vertical frame 26, a patient support arm 30 provided below the vertical frame 26, A horizontal arm 25 extending horizontally from the upper portion of the horizontal arm 26 and a rotary arm driving part 24 provided at an end of the horizontal supporting arm 25, Ray source provided at one end of the horizontal rotary arm 23 and an X-ray source provided at one end of the horizontal rotary arm 23 so as to face the X-ray source at the other end of the horizontal rotary arm 23.
  • Ray detector including an X-ray detector, wherein the X-ray source is a dual-mode X-ray source capable of radiating both an X-ray for micro CT imaging and an X- And a focus type X-ray source 36.
  • the dual focus type X-ray source 36 has two X-ray sources capable of emitting X-rays having different foci in the X-ray tube.
  • both the micro CT and the general CT can be photographed using only one X-ray tube and one X-ray detector.
  • the horizontal rotating arm 23 may be moved back and forth, right and left to adjust the enlargement ratio.
  • magnification may be adjusted by moving the rotary table 28 along the central axis of the X-ray to the front, rear, left, and right sides.
  • reference numeral 32 denotes an X-ray central axis when micro CT imaging is performed.
  • the rotary table 28 is rotated by the rotary table drive unit 29, and the dual focus type X-ray source 36 emits an X-ray for micro CT imaging.
  • the common X-ray detector 21 detects the X-ray transmitted through the object and transmits it to the computer.
  • the rotation arm driving part 24 is moved back and forth and left and right so that the center of the rotation arm driving part 24 is aligned with the center of the body part of the patient to be photographed.
  • reference numeral 33 denotes an X-ray central axis when performing a general CT scan.
  • the head portion of the patient is positioned on the jaw fixing portion of the patient supporting arm 30.
  • the X-ray for general CT imaging is emitted from the dual X-ray source 36.
  • the common X-ray detector 21 detects the X-ray transmitted through a part of the human body and transmits it to the computer.

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Abstract

본 발명은 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치에 관한 것으로서, 하나의 장비에서 소형 물체를 고해상도로 촬영하는 마이크로 CT 촬영과 환자의 신체 일부를 촬영하는 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 발명은, 수직 프레임(26)과, 상기 수직 프레임(26)의 하부에 구비되는 환자 지지 아암(30)과, 상기 수직 프레임(26)의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암(25)과, 상기 수평 지지 아암(25)의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부(24)와, 상기 회전 아암 구동부(24)의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암(23)과, 상기 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되는 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와, 상기 수평 회전 아암(23)의 타단에서 상기 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서, 상기 수직 프레임(26) 상에 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)가 더 구비되고, 상기 환자 지지 아암(30)의 상부에, 촬영하고자 하는 물체를 안착시켜 회전시키기 위한 회전 테이블(28)이 더 구비되며, 상기 X-레이 디텍터는, X-레이 디텍터 구동부(22)에 의해 회전이 가능한 공용 X-레이 디텍터(21)로 구성되어, 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치
본 발명은 병원 등에서 사용되는 X-레이 단층촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하나의 장비에서 인상체나 모델 등을 고해상도로 촬영하는 마이크로 CT 촬영과 신체 일부를 촬영하는 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 한 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치에 관한 것이다.
컴퓨터 단층촬영장치(이하 간단히 'CT'라 한다)에는, 소형의 물체를 고해상도로 촬영하기 위한 "마이크로 CT"와, 환자의 신체 일부를 촬영하는 CT(이하 상기 마이크로 CT와 구별하기 위해 "일반 CT"라 칭하기로 한다)가 있다.
상기 "마이크로 CT"는 예컨대 인상체나 모델 등과 같은 소형의 물체를 고해상도로 촬영하기 위한 목적으로 사용되며, 상기 "일반 CT"는 환자의 신체 일부 예컨대 환자의 구강 또는 머리부위 전체를 촬영하기 위한 목적으로 사용된다.
도 1은 상기한 "마이크로 CT"를, 도 2는 "일반 CT"의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
먼저 상기 마이크로 CT는, 도 1에 도시된 바와 같이, X-레이를 발생시키는 마이크로 CT용 X-레이 소스(Source)(1)와, 상기 X-레이 소스(1)에서 방사된 X-레이의 투과치를 검출하기 위해 상기 X-레이 소스(1)와 마주보도록 설치되는 X-레이 디텍터(Detector)(2)를 포함하여 구성된다.
상기 마이크로 CT용 X-레이 소스(1)와 마이크로 CT용 X-레이 디텍터(2)의 사이에는, 촬영하고자 하는 물체를 안착시켜 회전시키기 위한 회전 테이블(3)이 구비되어 있다.
상기 마이크로 CT용 X-레이 소스(1), 회전 테이블(3) 및 마이크로 CT용 X-레이 디텍터(3)는 일직선상에 배치된다.
도 1에 도시된 마이크로 CT에서는, 촬영하고자 하는 물체를 회전 테이블(3) 위에 안착시키고 회전 테이블(3)을 회전시켜가면서, 마이크로 CT용 X-레이 소스(1)에서 X-레이를 방사하고, 마이크로 CT용 X-레이 디텍터(2)에서 투과치를 검출한다.
통상적으로 X-레이는, X-레이 소스의 튜브 내부에 구비된 캐소드(Cathode)(필라멘트가 사용되기도 한다)와 애노드(Anode) 사이에 고전압을 인가하여, 상기 애노드에서 방출된 전자를 가속한 후, 이 전자를 타겟(Target)인 애노드에 충돌시킴으로써 생성된다.
상기한 마이크로 CT는, 환자의 신체를 촬영하기 위한 것이 아니라, 인상체나 모델 등과 같은 소형의 물체를 고해상도로 촬영하기 위해 사용되고 있다.
한편 도 2는 환자의 신체, 예컨대 환자의 구강 또는 머리부위를 촬영하기 위한 일반 CT를 개략적으로 도시한 것이다.
환자의 구강 또는 머리부위 전체를 촬영하기 위한 일반 CT는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일반 CT용 X-레이 소스(4)와, 상기 일반 CT용 X-레이 소스(4)에서 방사된 X-레이의 투과치를 검출하기 위한 일반 CT용 X-레이 디텍터(5)가, 수평 회전 아암(6)에 의해 서로 마주보도록 구비된다.
상기 수평 회전 아암(6)은, 그 상부에 구비된 회전 아암 구동부(7)에 의해 구동되며, 회전 아암 구동부(7)에 의해 전후좌우 방향 이동 및 회전이 가능하도록 구비된다.
상기 수평 회전 아암(6)의 상부에는 수평 지지 아암(8)이 구비되어 있고, 상기 수평 지지 아암(8)은 수직 프레임(10)과 연결되어 있다.
또한 상기 수평 회전 아암(6)의 하부에는, 환자의 머리 부분을 지지하기 위한 턱 지지부(9)가 구비되어 있다.
상기한 일반 CT로 촬영을 하기 위해서는, 환자의 머리부를 상기 턱 지지부(9)에 지지한 상태에서, 상기 수평 회전 아암(6)을 회전시킨다.
그러면 상기 일반 CT용 X-레이 소스(4)와 일반 CT용 X-레이 디텍터(5)가 환자의 머리 둘레를 360도로 회전하면서 CT 촬영이 이루어진다.
상기 일반 CT용 X-레이 디텍터(5)에서는 X-레이의 투과치를 검출하고, 이렇게 수집된 아날로그 신호는 디지털 신호로 변환되며, 이 신호를 컴퓨터에서 연산 처리 3차원 영상을 획득한다.
이렇게 얻어진 영상정보는, 구강 또는 머리부위 전체의 질병진단 또는 모의수술을 하는데 사용된다.
상기한 일반 CT는, 소형의 물체를 촬영하기 위한 마이크로 CT와 달리, 환자의 신체의 일부, 예컨대 구강 또는 머리부위를 촬영하는데 사용되고 있다.
그런데 치과 등에서는, 인상체나 모델의 3차원 데이터를 고해상도로 획득해야할 필요가 있다.
이에 따라 일반 CT와 마이크로 CT, 또는 일반 CT와 고해상도의 3차원 스캐너 를 모두 구비해야 하므로, 구매 비용이 증가하게 되고 장비의 설치 공간이 넓어지게 되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 장비에서 소형의 물체를 고해상도로 촬영하는 "마이크로 CT 촬영"과 환자의 신체 일부를 촬영하는 "일반 CT 촬영"을 모두 수행할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영이 모두 가능하도록 함으로써, 장비 구매 비용을 절감하고 설치 공간을 줄일 수 있도록 하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 비용을 많이 증가시키지 않고서도 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영이 모두 가능한 장비를 제조할 수 있도록 하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예는, 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 하부에 구비되는 환자 지지 아암과, 상기 수직 프레임의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암과, 상기 수평 지지 아암의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부와, 상기 회전 아암 구동부의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암과, 상기 수평 회전 아암의 일단에 구비되는 일반 CT 촬영용 X-레이 소스와, 상기 수평 회전 아암의 타단에서 상기 일반 CT 촬영용 X-레이 소스와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서, 상기 수직 프레임 상에 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스가 더 구비되고, 상기 환자 지지 아암의 상부에, 촬영하고자 하는 물체를 안착시켜 회전시키기 위한 회전 테이블이 더 구비되며, 상기 X-레이 디텍터는, X-레이 디텍터 구동부에 의해 회전이 가능한 공용 X-레이 디텍터로 구성되어, 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전 테이블의 하부에, 상기 회전 테이블을 회전시키기 위한 회전 테이블 구동부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전 테이블 구동부는, 환자 지지 아암의 상부에 구비된 레일을 따라 이동이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 회전 테이블 또는 회전 테이블 구동부는, 환자 지지 아암의 상면에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스는, 상하로 이동이 가능한 동시에 수평방향으로 일정각도 회동이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 마이크로 CT 촬영을 할 때에는, 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스와 회전 테이블의 중심이 일직선 상에 위치하도록 한 후, 상기 회전 테이블과 공용 X-레이 디텍터가 서로 대향되도록 한 상태에서 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 제2 실시예는, 상기 수직 프레임에, 서로 다른 초점을 갖는 X-레이를 방사하여 마이크로 CT 촬영을 하는 제1 X-레이 소스와 제2 X-레이 소스가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 제3 실시예는, 수직 프레임과, 상기 수직 프레임의 하부에 구비되는 환자 지지 아암과, 상기 수직 프레임의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암과, 상기 수평 지지 아암의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부와, 상기 회전 아암 구동부의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암과, 상기 수평 회전 아암의 일단에 구비되는 일반 CT 촬영용 X-레이 소스와, 상기 수평 회전 아암의 타단에서 상기 일반 CT 촬영용 X-레이 소스와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서, 상기 X-레이 소스가, 하나의 튜브에서 마이크로 CT 촬영용 X-레이와 일반 CT 촬영용 X-레이를 모두 방사할 수 있는 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스로 이루어져, 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 하나의 장비에서 소형의 물체를 고해상도로 촬영하는 "마이크로 CT 촬영"과 환자의 신체 일부를 촬영하는 "일반 CT 촬영"을 모두 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영이 모두 가능하게 되므로, 장비 구매 비용을 절감할 수 있고, 장비의 설치 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한 하나의 X-레이 디텍터로 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있으므로, 비교적 적은 비용으로 두가지 기능을 수행할 수 있는 장비를 제조할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 마이크로 CT 장비를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 종래의 일반 CT 장비를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 CT 장비를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에서 마이크로 CT 촬영을 하는 경우를 설명하기 위한 평면도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에서 일반 CT 촬영을 하는 경우를 설명하기 위한 평면도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 CT 장비를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 CT 장비를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에서 마이크로 CT 촬영을 하는 경우를 설명하기 위한 평면도.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에서 일반 CT 촬영을 하는 경우를 설명하기 위한 평면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
<제1 실시예>
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제1 실시예를 도시한 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수직 프레임(26)과, 상기 수직 프레임(26)의 하부에 구비되는 환자 지지 아암(30)과, 상기 수직 프레임(26)의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암(25)과, 상기 수평 지지 아암(25)의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부(24)와, 상기 회전 아암 구동부(24)의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암(23)과, 상기 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되는 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와, 상기 수평 회전 아암(23)의 타단에서 상기 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서, 상기 수직 프레임(26) 상에 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)가 더 구비되고, 상기 환자 지지 아암(30)의 상부에, 촬영하고자 하는 물체를 안착시켜 회전시키기 위한 회전 테이블(28)이 더 구비되며, 상기 X-레이 디텍터는, X-레이 디텍터 구동부(22)에 의해 회전이 가능한 공용 X-레이 디텍터(21)로 구성된다.
즉 본 발명은 하나의 장비에, 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)와, 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)가 모두 구비되어 있다.
상기한 구조에 의해, 하나의 장비에서 인상체나 모델 등의 물체를 고해상도로 촬영하는 마이크로 CT 촬영과 환자의 신체 일부를 촬영하는 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있다.
또한 가격이 고가인 X-레이 디텍터를 하나만 구비하고도 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있으므로, 비용을 많이 증가시키지 않고서도 장비를 제조할 수가 있다.
또한 촬영하고자 하는 물체가 안착되는 회전 테이블(28)의 하부에는, 상기 회전 테이블(28)을 회전시키기 위한 회전 테이블 구동부(29)가 구비된다.
상기 회전 테이블(28) 및 회전 테이블 구동부(29)는 고정형으로 설치될 수도있고, 마이크로 CT 촬영시 확대율을 변경시키기 위해 레일을 따라 이동이 가능하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 회전 테이블(28)은 회전 테이블 구동부(29)의 상면에 탈착이 가능하게 구비될 수 있다.
또한 상기 회전 테이블(28)이 회전 테이블 구동부(29)의 상면에 고정되고, 회전 테이블 구동부(29)가 환자 지지 아암(30)의 상면에 탈착 가능하게 구비될 수도 있다.
또한 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)는, 상하로 이동이 가능한 동시에 수평방향으로 일정각도 회동이 가능하도록 구비된다.
상기한 구조에 의해, 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)의 위치를 조절해 가면서 마이크로 CT 촬영을 할 수가 있다.
이하 본 발명의 제1 실시예에 따른 CT 장비에서 마이크로 CT 촬영 및 일반 CT 촬영을 하는 과정을 설명한다.
먼저 마이크로 CT 촬영을 할 때에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 촬영하고자 하는 물체를 회전 테이블(28)에 안착시킨다.
이어서 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되어 있는 공용 X-레이 디텍터(21)를 회동시켜, 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)를 정렬시킨다.
즉 회전 아암 구동부(24)에 의해 수평 회전 아암(23)을 회전시키고, X-레이 디텍터 구동부(22)에 의해 공용 X-레이 디텍터(21)를 회전시킨다.
이때 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)와 회전 테이블(28)의 중심 을 일치시키고, 상기 X-레이 소스(27)와 공용 X-레이 디텍터(21)가 서로 대향되도록 한다.
도 4에서 도면부호 32는, 마이크로 CT 촬영시의 X-레이 중심축을 나타낸 것이다.
이어서 상기 회전 테이블(28)을 회전시키면서 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)에서 X-레이를 방사한다.
그러면 공용 X-레이 디텍터(21)는 물체를 통과한 X-레이를 검출하여 이를 컴퓨터로 전송한다.
이어서 본 발명의 제1 실시예에 따른 CT 장비에서, 일반 CT 촬영을 하는 과정을 설명한다.
일반 CT 촬영을 할 경우에는, 환자의 신체 일부를 환자 지지 아암(30)에 위치시킨 후, 도 5에 도시된 바와 같이, 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와 공용 X-레이 디텍터(21)가 서로 대향되도록 한다.
도 5에서 도면부호 33은, 일반 CT 촬영시 X-레이 중심축을 나타낸 것이다.
이 상태에서 상기 수평 회전 아암(23)을 환자의 머리 주위로 회전시켜 가면서, 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)에서 X-레이를 방사한다.
그러면 공용 X-레이 디텍터(21)는 인체의 일부를 투과한 X-레이를 검출하여 이를 컴퓨터로 전송한다.
본 발명에 의하면, 하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수가 있다.
특히 고가의 장비인 X-레이 디텍터를 하나만 사용하면서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수가 있으므로, 비교적 저가로 장비를 제조할 수가 있다.
또한 하나의 장비로 마이크로 CT 촬영 및 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수가 있으므로, 장비의 구매 비용을 절감할 수 있고, 공간의 활용도를 증대시킬 수가 있다.
<제2 실시예>
도 6은 본 발명의 제2 실시예를 도시한 것이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 X-레이 CT 장비는, 상기한 제1 실시예에서 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스를 2개 구비한 것이다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기한 제1 실시예의 수직 프레임(10)에, 서로 다른 초점을 갖는 X-레이를 방사하여 마이크로 CT 촬영을 하는 제1 X-레이 소스(34)와 제2 X-레이 소스(35)를 구비한다.
본 발명의 제2 실시예에 의하면, 다양한 물체를 마이크로 CT 촬영을 할 수 있는 장점이 있다.
그 이외의 사항은 상기한 제1 실시예의 경우와 동일하므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다.
<제3 실시예>
도 7 내지 도 9는 본 발명의 제3 실시예를 도시한 것이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 CT 장비는, 도 7에 도시된 바와 같이, 수직 프레임(26)과, 상기 수직 프레임(26)의 하부에 구비되는 환자 지지 아암(30)과, 상기 수직 프레임(26)의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암(25)과, 상기 수평 지지 아암(25)의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부(24)와, 상기 회전 아암 구동부(24)의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암(23)과, 상기 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되는 X-레이 소스와, 상기 수평 회전 아암(23)의 타단에서 상기 X-레이 소스와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서, 상기 X-레이 소스가, 하나의 튜브에서 마이크로 CT 촬영용 X-레이와 일반 CT 촬영용 X-레이를 모두 방사할 수 있는 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)로 이루어진다.
즉 상기 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)는, X-레이 튜브 내에 서로 다른 초점을 가진 X-레이를 방사할 수 있는 두 개의 X-레이 소스를 구비하고 있다.
본 발명의 제3 실시예에 의하면, 하나의 X-레이 튜브와 하나의 X-레이 디텍터만을 사용하여 마이크로 CT와 일반 CT를 모두 촬영할 수가 있다.
먼저, 마이크로 CT를 촬영할 때에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 회전 아암 구동부(24)로 수평 회전 아암(23)을 회전시키고, 수평 지지 아암(25)을 전후좌우로 이동시켜, 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비된 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)와 회전 테이블(28)의 중심을 일치시킨다.
그리고 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)와 공용 X-레이 디텍터(21)가 서로 대향되도록 한다.
이때 상기 수평 회전 아암(23)을 전후좌우로 이동시켜 확대율을 조정할 수도 있다.
또한 상기 회전 테이블(28)을 X-레이 중심축을 따라 전후좌우로 이동시켜 확대율을 조정할 수도 있다.
도 8에서 도면부호 32는, 마이크로 CT 촬영을 할 때 X-레이 중심축을 나타낸 것이다.
이어서 회전 테이블 구동부(29)로 상기 회전 테이블(28)을 회전시키면서, 상기 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)에서 마이크로 CT 촬영용 X-레이를 방사한다.
그러면 공용 X-레이 디텍터(21)에서는 물체를 투과한 X-레이를 검출하여 이를 컴퓨터로 전송한다.
그리고 일반 CT를 촬영할 때에는, 도 9에 도시된 바와 같이, 회전 아암 구동부(24)를 전후좌우로 움직여 회전 아암 구동부(24)의 중심이 촬영하고자 하는 환자의 신체부위 중심과 일치되도록 한다.
도 9에서 도면부호 33은, 일반 CT 촬영을 할 때 X-레이 중심축을 나타낸 것이다.
이 상태에서 환자 지지 아암(30)의 턱 고정부에 환자의 머리부분이 위치되도록 한다.
이어서 상기 수평 회전 아암(23)이 환자의 머리 주위를 360도로 회전하도록 하면서, 상기 듀얼 X-레이 소스(36)에서 일반 CT 촬영용 X-레이가 방사되도록 한다.
그러면 공용 X-레이 디텍터(21)에서는 인체의 일부를 투과한 X-레이를 검출하여 이를 컴퓨터로 전송한다.
그 이외의 사항은 상기한 제1 실시예의 경우와 동일하다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것으로서 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능 하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. 수직 프레임(26)과, 상기 수직 프레임(26)의 하부에 구비되는 환자 지지 아암(30)과, 상기 수직 프레임(26)의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암(25)과, 상기 수평 지지 아암(25)의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부(24)와, 상기 회전 아암 구동부(24)의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암(23)과, 상기 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되는 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와, 상기 수평 회전 아암(23)의 타단에서 상기 일반 CT 촬영용 X-레이 소스(20)와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서,
    상기 수직 프레임(26) 상에 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)가 더 구비되고,
    상기 환자 지지 아암(30)의 상부에, 촬영하고자 하는 물체를 안착시켜 회전시키기 위한 회전 테이블(28)이 더 구비되며,
    상기 X-레이 디텍터는, X-레이 디텍터 구동부(22)에 의해 회전이 가능한 공용 X-레이 디텍터(21)로 구성되어,
    하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(28)의 하부에, 상기 회전 테이블(28)을 회전시키기 위한 회전 테이블 구동부(29)가 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 테이블 구동부(29)는, 환자 지지 아암(30)의 상부에 구비된 레일을 따라 이동이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(28) 또는 회전 테이블 구동부(29)는, 환자 지지 아암(30)의 상면에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)는, 상하로 이동이 가능한 동시에 수평방향으로 일정각도 회동이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    마이크로 CT 촬영을 할 때에는, 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)와 공용 X-레이 디텍터(21)를 일정 각도 회동시키고,
    상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)와 회전 테이블(28)의 중심이 일직선 상에 위치하도록 한 후, 상기 마이크로 CT 촬영용 X-레이 소스(27)와 공용 X-레이 디텍터(28)가 서로 대향되도록 한 상태에서 촬영하는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직 프레임(10)에, 서로 다른 초점을 갖는 X-레이를 방사하여 마이크로 CT 촬영을 하는 제1 X-레이 소스(34)와 제2 X-레이 소스(35)가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  8. 수직 프레임(26)과, 상기 수직 프레임(26)의 하부에 구비되는 환자 지지 아암(30)과, 상기 수직 프레임(26)의 상부에서 수평으로 연장되는 수평 지지 아암(25)과, 상기 수평 지지 아암(25)의 단부에 구비되는 회전 아암 구동부(24)와, 상기 회전 아암 구동부(24)의 하부에 수평으로 구비되어 360도로 회전하는 수평 회전 아암(23)과, 상기 수평 회전 아암(23)의 일단에 구비되는 X-레이 소스와, 상기 수평 회전 아암(23)의 타단에서 상기 X-레이 소스와 마주보도록 구비되는 X-레이 디텍터를 포함하여 이루어지는 X-레이 단층촬영장치에 있어서,
    상기 X-레이 소스는, 하나의 튜브에서 마이크로 CT 촬영용 X-레이와 일반 CT 촬영용 X-레이를 모두 방사할 수 있는 듀얼 포커스 타입 X-레이 소스(36)로 이루어져,
    하나의 장비에서 마이크로 CT 촬영과 일반 CT 촬영을 모두 수행할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(28)의 하부에, 상기 회전 테이블(28)을 회전시키기 위한 회전 테이블 구동부(29)가 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전 테이블 구동부(29)는, 환자 지지 아암(30)의 상부에 구비된 레일을 따라 이동이 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전 테이블(28) 또는 회전 테이블 구동부(29)는, 환자 지지 아암(30)의 상면에 탈착 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 스캐너 기능이 추가된 X-레이 단층촬영장치.
PCT/KR2017/008033 2017-07-11 2017-07-26 스캐너 기능이 추가된 x-레이 단층촬영장치 WO2019013377A1 (ko)

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