WO2019012187A1 - Dispositif de distribution de cuvettes - Google Patents

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WO2019012187A1
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cuvettes
collector
notches
plate
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Pascal ANTONIO
Jordan BRICKA
Matthieu Brossard
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Diagnostica Stago
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Definitions

  • the present invention relates to a cup dispensing device for a biological sample analysis device.
  • the document FR 2 873 447 discloses a biological sample analysis device comprising analysis stations and at least one loading and / or unloading stations cuvettes.
  • the analysis stations are distributed around a basin distribution device, also called a carousel.
  • the cuvettes are intended to contain a sample to be analyzed, a reagent and / or a solvent.
  • the cuvettes are distributed to the different analysis stations by the distribution device, where they are analyzed and / or processed.
  • the dispensing device comprises a fixed frame and a rotor movable in rotation relative to the frame, said rotor having a plate for supporting bowls.
  • the invention relates to a cup dispensing device for a biological sample analysis device comprising a fixed frame, a rotor movable in rotation relative to the frame, said rotor comprising a plate intended to support cuvettes, characterized in that the device comprises means for heating said cuvettes, said heating means comprising a connected electrical resistance to power supply means, said power supply means comprising a rotating collector comprising a fixed part connected to a power supply source and / or to control and control means, and a moving part electrically connected to the resistor .
  • the heating means are thus located on the rotor, that is to say near the cuvettes. Their maintenance in temperature can thus be assured effectively.
  • the collector makes it possible to supply the resistance mounted on the rotor and / or to transmit an electrical signal from the rotor to a fixed member, such as control and / or control means.
  • the collector may comprise at least one brush integral with the fixed part or the movable part of the collector, the brush being rubbed on at least one track of the movable part or the fixed part of the collector.
  • Such a collector may be a standard item of commerce.
  • the collector may comprise several tracks associated with several brushes.
  • the tracks can be distributed on a cylindrical surface.
  • the tracks may be distributed on a flat surface, for example of annular shape.
  • the tracks and the flat surface may be formed by a printed circuit.
  • the plate may comprise notches at its radially outer periphery, said notches being intended to support and accommodate, at least in part, the cuvettes.
  • the rotor may comprise a toothed drive wheel, driven for example by a belt driven by a motor.
  • the rotor may comprise an encoder wheel or encoder wheel cooperating with an optical sensor so as to detect the position or speed of rotation of the encoder wheel and the rotor.
  • the rotor may comprise a rotating shaft secured to a first end of the drive wheel and guided by a bearing type ball bearing.
  • the second end of the rotating shaft can be coupled to the tray.
  • the frame may comprise openings capable of allowing the insertion or removal of cups in the notches of the tray. Such insertion or withdrawal may be done radially.
  • the notches may be located opposite different analysis stations of the analysis device, the cups must for example be removed for analysis, or may be located next to the loading station or unloading cuvettes.
  • the heating means are for example designed to maintain a temperature of about 37 ° C, at 0.5 or 1 ° C, at the cuvettes.
  • the electrical resistance is for example in the form of an annular web located radially inside the notches of the plate.
  • the tablecloth can be glued to the board.
  • the rotor may comprise at least one temperature sensor.
  • the temperature sensor can be housed in the tray.
  • the sensor may be electrically connected to control and / or control means via the collector.
  • FIG. 1 is a perspective view, from above, of a dispensing device according to one embodiment of the invention
  • Figure 2 is a perspective view, from below, of the dispensing device
  • Figure 3 is a sectional view of the dispensing device
  • Figure 4 is a perspective view of a portion of an electrical collector.
  • Figures 1 to 4 illustrate a device 1 for dispensing cuvettes for a biological sample analysis device, according to one embodiment of the invention. It comprises a fixed frame 2 of generally circular shape, axis A.
  • the frame 2 comprises a tubular central zone 3 and a hollow annular zone 4 ( Figure 3) located near the radially outer periphery.
  • the frame 2 further comprises an outer peripheral wall 5 having openings 6 intended to be located opposite different analysis stations of the analysis device, or opposite a loading or unloading station for analysis cuvettes. .
  • a support 7 is fixed on the frame 2, for example by means of screws, the support 7 extending radially outwardly from the outer periphery of the frame 2.
  • An electric motor 8 is fixed on the support 7, for example a stepper motor.
  • a pinion 9 is mounted on the output rotating shaft of the motor 8. The rotating shaft and the pinion 9 are housed in a housing 10 fixed to the support 7.
  • At least one optical fork 1 1, 12 is mounted on the support 7, each optical fork 1 1, 12 having a light emitting source and an associated sensor, located on either side of a detection zone central, as is known per se.
  • the device 1 comprises two optical fork 1 1, 12 radially offset from one another.
  • the device further comprises a rotor 13 movable in rotation about the axis A.
  • the rotor 13 comprises a shaft 14 rotatably mounted in the central tubular zone 3 of the frame 2, via bearings 15, here two ball bearing 15.
  • a tray 16 for the cuvette holder is fixedly mounted on a first end of the shaft 14, for example by means of screws.
  • the plate 16 has a radially inner annular portion 17, fixed to the shaft 14, and a radially outer annular portion 18, connected to one the other by radial arms 19.
  • the plate 16 is here formed of several parts assembled to one another but can be made in one piece.
  • the outer annular portion 18 of the plate 16 has notches 20 at its radially outer periphery.
  • the notches 20 are oriented in the radial direction and open at the radially outer periphery of the outer annular portion 18.
  • the fins 21 extend axially from the outer periphery of the plate, each fin 21 being located circumferentially between two notches 20.
  • Each fin 21 is intended to extend along a wall of a bowl or two adjacent bowls. The fins 21 can come into contact on the sides of the corresponding cuvettes.
  • the inner annular portion 17 of the plate 16 has a groove 22 directed radially and extending from the radially inner periphery to the radially outer periphery of said inner annular portion 17.
  • a drive wheel 23 is fixed at a second end of the shaft 14, opposite the first end.
  • the drive wheel 23 is toothed.
  • a belt 24 connects the pinion 9 and the drive wheel 23.
  • the reduction ratio between the pinion 9 and the drive wheel 23 is for example of the order 15/162.
  • An encoder wheel 25 is also mounted at the second end of the shaft 14, said encoder wheel 25 having teeth 26 and a slot 27 at its radially outer periphery.
  • the slot 27 extends radially inwards beyond the teeth 26.
  • Said tooth periphery 26 of the coding wheel 25 is placed in the detection zone of the optical forks 11, between the transmitter and the receiver, so that to detect the passage of the teeth 26 through said fork 1 1 and so as to detect the passage of the slot 27 through the fork 1 2. It is then possible to deduce the angular position of the rotor 13 relative to the frame 2 and / or its rotational speed.
  • a heating element 28 is mounted on the outer annular portion 18 of the plate 16, radially inside the notches 20.
  • the heating element 28 is an electrical resistance, or more specifically a resistive sheet, whose power is for example of the order of 24 Watts.
  • the resistive sheet 28 is supplied by an electric cable 29, connected to the sheet 28 via a connector 30.
  • a temperature sensor is mounted in the plate 16, this sensor being for example a thermistor and being connected to an electric cable.
  • the electric cables 29 are connected to a power source and to control and / or control means, via a collector 30.
  • the electric cables extend, at least in part, in the groove 22 of the inner annular portion 17 of the plate 16.
  • the collector 30 is housed in the inner tubular part 3 of the frame 2 and / or in the shaft 14 of the rotor 13.
  • the collector 30 has a fixed part integral with the frame 2 and a movable part integral with the rotor 13.
  • the collector 30 has tracks 31 of annular shape, of axis A, axially offset from one another. At least one blade 32 is held in abutment or in contact on each track 31.
  • the cables supplying the resistive sheet 28 or connected to the sensor are connected to the different tracks 31 or the different brushes 32 of the manifold 30. Other cables connect the different brushes 32 or respectively the different tracks 31 of the manifold 30 to the power source electrical and control means and / or control.

Abstract

L'invention concerne un dispositif de distribution de cuvettes pour un dispositif d'analyse d'échantillons biologique comportant un bâti (2) fixe, un rotor (13) mobile en rotation par rapport au bâti (2), ledit rotor (13) comportant un plateau (16) destiné à supporter des cuvettes, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de chauffage (28) desdites cuvettes, lesdits moyens de chauffage comportant une résistance électrique (28) raccordée à des moyens d'alimentation électriques, lesdits moyens d'alimentation comportant un collecteur tournant (30) comprenant une partie fixe reliée à une source d'alimentation électrique et/ou à des moyens de commande et de contrôle, et une partie mobile reliée électriquement à la résistance.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE CUVETTES
DOMAINE
[001] La présente invention concerne un dispositif de distribution de cuvettes pour un dispositif d'analyse d'échantillons biologiques. CONTEXTE
[002] Le document FR 2 873 447 divulgue un dispositif d'analyse d'échantillons biologiques comprenant des postes d'analyse et au moins un poste de chargement et/ou de déchargement des cuvettes. Les postes d'analyse sont répartis autour d'un dispositif de distribution des cuvettes, également appelé carrousel. Les cuvettes sont destinées à contenir un échantillon à analyser, un réactif et/ou un solvant. Les cuvettes sont distribuées aux différents postes d'analyse par le dispositif de distribution, où elles sont analysées et/ou traités.
[003] Le dispositif de distribution comporte un bâti fixe et un rotor mobile en rotation par rapport au bâti, ledit rotor comportant un plateau destiné à supporter des cuvettes.
[004] Afin de garantir la bonne préservation des échantillons, il peut être nécessaire de maintenir en température les cuvettes autour d'une température de consigne, par exemple de l'ordre de 37°C. RESUME DE L'INVENTION
[005] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de distribution de cuvettes pour un dispositif d'analyse d'échantillons biologiques comportant un bâti fixe, un rotor mobile en rotation par rapport au bâti, ledit rotor comportant un plateau destiné à supporter des cuvettes, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens de chauffage desdites cuvettes, lesdits moyens de chauffage comportant une résistance électrique raccordée à des moyens d'alimentation électrique, lesdits moyens d'alimentation comportant un collecteur tournant comprenant une partie fixe reliée à une source d'alimentation électrique et/ou à des moyens de commande et de contrôle, et une partie mobile reliée électriquement à la résistance.
[006] Les moyens de chauffage sont ainsi situés sur le rotor, c'est-à-dire à proximité des cuvettes. Leur maintien en température peut donc être assuré efficacement. Le collecteur permet d'alimenter la résistance montée sur le rotor et/ou de transmettre un signal électrique du rotor vers un organe fixe, tel que des moyens de commande et/ou de contrôle.
[007] Le collecteur peut comporter au moins un balai solidaire de la partie fixe ou de la partie mobile du collecteur, le balai venant frotter sur au moins une piste de la partie mobile ou respectivement de la partie fixe du collecteur.
[008] Un tel collecteur peut être un élément standard du commerce.
[009] Le collecteur peut comporter plusieurs pistes associées à plusieurs balais. Les pistes peuvent être réparties sur une surface cylindrique.
[010] En variante, les pistes peuvent être réparties sur une surface plane, par exemple de forme annulaire. Les pistes et la surface plane peuvent être formés par un circuit imprimé.
[011] Le plateau peut comporter des encoches à sa périphérie radialement externe, lesdites encoches étant destinées à supporter et à loger, au moins en partie, les cuvettes.
[012] Le rotor peut comporter une roue d'entraînement dentée, entraînée par exemple par une courroie entraînée par un moteur.
[013] Le rotor peut comporter une roue d'encodage ou roue codeuse coopérant avec un capteur optique de façon à détecter la position ou la vitesse de rotation de la roue d'encodage et du rotor.
[014] Le rotor peut comporter un arbre tournant solidaire à une première extrémité de la roue d'entraînement et guidé par un palier de type roulement à billes. La seconde extrémité de l'arbre tournant peut être couplée au plateau. [015] Le bâti peut comporter des ouvertures aptes à permettre l'insertion ou le retrait de cuvettes dans les encoches du plateau. Une telle insertion ou un tel retrait peuvent être effectuées radialement.
[016] Les encoches peuvent être situées en regard de différents postes d'analyse du dispositif d'analyse, les cuvettes devant par exemple être retirées pour analyse, ou peuvent être situées en regard du poste de chargement ou de déchargement des cuvettes.
[017] Les moyens de chauffage sont par exemple conçus pour maintenir une température de l'ordre de 37°C, à 0,5 ou 1 °C près, au niveau des cuvettes.
[018] La résistance électrique se présente par exemple sous la forme d'une nappe annulaire, située radialement à l'intérieur des encoches du plateau. La nappe peut être collée au plateau.
[019] Le rotor peut comporter au moins un capteur de température. Le capteur de température peut être logée dans le plateau. Le capteur peut être relié électriquement à des moyens de commande et/ou de contrôle par l'intermédiaire du collecteur.
[020] L'invention sera mieux comprise et d'autres détails, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES la figure 1 est une vue en perspective, de dessus, d'un dispositif de distribution selon une forme de réalisation de l'invention ;
la figure 2 est une vue en perspective, de dessous, du dispositif de distribution ;
la figure 3 est une vue en coupe du dispositif de distribution ;
la figure 4 est une vue en perspective d'une partie d'un collecteur électrique. DESCRIPTION DETAILLEE
[021] Les figures 1 à 4 illustrent un dispositif de distribution 1 de cuvettes pour un dispositif d'analyse d'échantillons biologiques, selon une forme de réalisation de l'invention. Celui-ci comporte un bâti 2 fixe de forme globalement circulaire, d'axe A. Le bâti 2 comporte une zone centrale tubulaire 3 et une zone annulaire en creux 4 (figure 3) située à proximité de la périphérie radialement externe. Le bâti 2 comporte en outre une paroi périphérique externe 5 présentant des ouvertures 6 destinées à être situées en regard de différents postes d'analyse du dispositif d'analyse, ou en regard d'un poste de chargement ou de déchargement de cuvettes d'analyse.
[022] Un support 7 est fixé sur le bâti 2, par exemple par l'intermédiaire de vis, le support 7 s'étendant radialement vers l'extérieur depuis la périphérie externe du bâti 2. Un moteur électrique 8 est fixé sur le support 7, par exemple un moteur pas à pas. Un pignon 9 est monté sur l'axe tournant de sortie du moteur 8. L'axe tournant et le pignon 9 sont logés dans un boîtier 10 fixé au support 7.
[023] Au moins une fourche optique 1 1 , 12 est montée sur le support 7, chaque fourche optique 1 1 , 12 comportant une source émettrice de lumière et un capteur associé, situés de part et d'autre d'une zone de détection centrale, comme cela est connu en soi. Dans la forme de réalisation représentée aux figures, le dispositif 1 comporte deux fourche optiques 1 1 , 12 décalées radialement l'une de l'autre.
[024] Le dispositif comporte en outre un rotor 13 mobile en rotation autour de l'axe A. Le rotor 13 comporte un arbre 14 monté rotatif dans la zone centrale tubulaire 3 du bâti 2, par l'intermédiaire de paliers 15, ici deux roulement à billes 15.
[025] Un plateau 16 destiné au support de cuvettes est monté fixement sur une première extrémité de l'arbre 14, par exemple par l'intermédiaire de vis. Le plateau 16 comporte une partie annulaire radialement interne 17, fixée à l'arbre 14, et une partie annulaire radialement externe 18, reliées l'une à l'autre par des bras radiaux 19. Le plateau 16 est ici formé de plusieurs pièces assemblées l'une à l'autre mais peut être réalisé en une seule pièce. La partie annulaire externe 18 du plateau 16 comporte des encoches 20 à sa périphérie radialement externe. Les encoches 20 sont orientées dans la direction radiale et débouchent en périphérie radialement externe de la partie annulaire externe 18. Des ailettes 21 s'étendent axialement depuis la périphérie externe du plateau, chaque ailette 21 étant située circonférentiellement entre deux encoches 20. Chaque ailette 21 est destinée à s'étendre le long d'une paroi d'une cuvette ou de deux cuvettes adjacentes. Les ailettes 21 peuvent venir en contact sur les flancs des cuvettes correspondantes.
[026] La partie annulaire interne 17 du plateau 16 comporte une rainure 22 dirigée radialement et s'étendant de la périphérie radialement interne à la périphérie radialement externe de ladite partie annulaire interne 17.
[027] Une roue d'entraînement 23 est fixée au niveau d'une seconde extrémité de l'arbre 14, opposée à la première extrémité. La roue d'entraînement 23 est dentée. Une courroie 24 relie le pignon 9 et la roue d'entraînement 23. Le rapport de réduction entre le pignon 9 et la roue d'entraînement 23 est par exemple de l'ordre 15/162.
[028] Une roue codeuse 25 est également montée au niveau de la seconde extrémité de l'arbre 14, ladite roue codeuse 25 comportant des dents 26 et une fente 27 à sa périphérie radialement externe. La fente 27 s'étend radialement à l'intérieur au-delà des dents 26. Ladite périphérie dentée 26 de la roue codeuse 25 est placée dans la zone de détection des fourches optiques 1 1 , entre l'émetteur et le récepteur, de façon à détecter le passage des dents 26 au travers de ladite fourche 1 1 et de façon à détecter le passage de la fente 27 au travers de la fourche 1 2. Il est alors possible d'en déduire la position angulaire du rotor 13 par rapport au bâti 2 et/ou sa vitesse de rotation.
[029] Un élément chauffant 28 est monté sur la partie annulaire externe 18 du plateau 16, radialement à l'intérieur des encoches 20. L'élément chauffant 28 est une résistance électrique, ou plus précisément une nappe résistive, dont la puissance est par exemple de l'ordre de 24 Watts.
[030] La nappe résistive 28 est alimentée par un câble électrique 29, raccordé à la nappe 28 par l'intermédiaire d'un connecteur 30.
[031] Un capteur de température est monté dans le plateau 16, ce capteur étant par exemple une thermistance et étant relié à un câble électrique.
[032] Les câbles électriques 29 sont reliés à une source d'alimentation électrique et à des moyens de commande et/ou de contrôle, par l'intermédiaire d'un collecteur 30. Les câbles électriques s'étendent, au moins en partie, dans la rainure 22 de la partie annulaire interne 17 du plateau 16.
[033] Le collecteur 30 est logé dans la partie tubulaire interne 3 du bâti 2 et/ou dans l'arbre 14 du rotor 13. Le collecteur 30 comporte une partie fixe solidaire du bâti 2 et une partie mobile solidaire du rotor 13.
[034] Comme cela est visible à la figure 4, le collecteur 30 présente des pistes 31 de forme annulaire, d'axe A, décalées axialement les unes des autres. Au moins un balai 32 est maintenu en appui ou en contact sur chaque piste 31 . Les câbles alimentant la nappe résistive 28 ou reliés au capteur sont reliés aux différentes pistes 31 ou aux différents balais 32 du collecteur 30. D'autres câbles relient les différents balais 32 ou respectivement les différentes pistes 31 du collecteur 30 à la source d'alimentation électrique et aux moyens de commande et/ou de contrôle.
[035] Bien entendu, d'autres types de collecteurs peuvent être utilisés.
[036] En fonctionnement, des cuvettes sont amenées dans les encoches 20 ou extraits des encoches 20 au travers des ouvertures 6 du bâti 2. Le rotor 13 est entraîné en rotation de façon à ce que les cuvettes se déplacent dans la zone creuse annulaire 4, autour de l'axe A. Lors de ce déplacement, les cuvettes sont maintenues à une température de consigne, grâce à la nappe résistive 28, au capteur de température et aux moyens d'alimentation, de commande et de contrôle associés. La connexion électrique est maintenue quelle que soit la position angulaire du rotor 13 par rapport au bâti 2, l'intermédiaire du collecteur 30.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (1 ) de distribution de cuvettes pour un dispositif d'analyse d'échantillons biologique comportant un bâti (2) fixe, un rotor (13) mobile en rotation par rapport au bâti (2), ledit rotor (13) comportant un plateau (16) destiné à supporter des cuvettes, caractérisé en ce que le dispositif (1 ) comporte des moyens de chauffage (28) desdites cuvettes, lesdits moyens de chauffage comportant une résistance électrique (28) raccordée à des moyens d'alimentation électriques, lesdits moyens d'alimentation comportant un collecteur tournant (30) comprenant une partie fixe reliée à une source d'alimentation électrique et/ou à des moyens de commande et de contrôle, et une partie mobile reliée électriquement à la résistance.
2. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le collecteur (30) comporte au moins un balai (32) solidaire de la partie fixe ou de la partie mobile du collecteur (30), le balai (32) venant frotter sur au moins une piste (31 ) de la partie mobile ou respectivement de la partie fixe du collecteur (30).
3. Dispositif (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le plateau (16) comporte des encoches (20) à sa périphérie radialement externe, lesdites encoches (20) étant destinées à supporter et à loger, au moins en partie, les cuvettes.
4. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le rotor (13) comporte une roue d'encodage (25) coopérant avec un capteur optique (1 1 , 12) de façon à détecter la position ou la vitesse de rotation de la roue d'encodage (25) et du rotor (13).
5. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bâti (2) comporte des ouvertures (6) aptes à permettre l'insertion ou le retrait de cuvettes dans les encoches (20) du plateau (16).
6. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la résistance électrique (28) se présente par exemple sous la forme d'une nappe annulaire, située radialement à l'intérieur des encoches (20) du plateau (16).
7. Dispositif (1 ) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la nappe (28) est collée au plateau (16).
8. Dispositif (1 ) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le rotor (13) comporte un capteur de température.
9. Dispositif (1 ) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur de température est logé dans le plateau (16).
10. Dispositif (1 ) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le capteur est relié électriquement à des moyens de commande et/ou de contrôle par l'intermédiaire du collecteur (30).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0972912A (ja) * 1995-09-04 1997-03-18 Fuji Photo Film Co Ltd インキュベータ
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