WO2019012010A1 - Procede de pilotage d'une machine electrique tournante polyphasee et machine electrique tournante mettant en oeuvre ce procede - Google Patents

Procede de pilotage d'une machine electrique tournante polyphasee et machine electrique tournante mettant en oeuvre ce procede Download PDF

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WO2019012010A1
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phase
angle
machine
notches
stator
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PCT/EP2018/068840
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Philippe-Siad Farah
Radu Fratila
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Valeo Equipements Electriques Moteur
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Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling a polyphase rotating electrical machine for alternator, starter or alternator-starter.
  • the invention also relates to a rotating electrical machine implementing this method.
  • the invention has applications in the field of rotating electrical machines for motor vehicles and, in particular, in the field of electrical machines operating in alternator mode, starter mode or alternator-starter mode.
  • the rotating electrical machines comprise a stator and a rotor integral with a central shaft.
  • the rotor can be integral with a driving shaft and / or a driven shaft and can belong to a rotating electrical machine in the form of an alternator, an electric motor or a reversible machine that can operate in both modes.
  • the electric machine comprises a casing carrying the stator.
  • This casing which comprises a front bearing and a rear bearing each positioned at one end of the stator, is configured to rotate the shaft by means of bearings, such as ball bearings and / or needle.
  • the rotor comprises a body formed by a stack of sheets of sheet metal held in pack form by means of a suitable fastening system, such as rivets passing axially through the rotor from one side to the other.
  • the rotor comprises poles formed for example by permanent magnets housed in cavities formed in the magnetic mass of the rotor. Alternatively, in a so-called "salient" poles architecture, the poles are formed by coils wound around rotor arms.
  • the stator comprises a body constituted by a stack of thin sheets forming a ring having an inner cylindrical face and an outer cylindrical face. The inner cylindrical face is provided with slots extending axially and open radially towards the rotor for receiving windings forming phase windings.
  • the notches are evenly distributed on the inner face of the stator with a predefined pitch, denoted P.
  • the phase windings are obtained either by means of an electrically conductive wire which enters and leaves the notches at each pitch P, or by means of conductive pins inserted into the notches and interconnected all the P notches.
  • the phase windings - also called simply phases - are coupled to each other in a star or delta configuration.
  • a three-phase machine generally comprises three pairs of poles distributed on the rotor and three phase windings angularly distributed on the inner cylindrical face of the stator.
  • a two-three-phase machine comprises a first three-phase system B1 and a second three-phase system B2 whose phases are offset from the first three-phase system so as to obtain six phases evenly distributed in the stator.
  • the winding is distributed at a regular pitch between the notches, the number of which is generally a multiple of 6.
  • the total number of notches may be, for example, 48, 54 or 72.
  • Each Phase winding can fill a notch or two notches, or even three notches or 1, 5 notches, depending on the number of stator slots. For example, in the case of a machine with 6 phases, 3 pairs of poles and 72 notches, each phase winding fills 2 notches.
  • FIGS. 1 and 2 schematically showing a stator winding with a normal pitch - namely a step of 9 notches -
  • FIG. 1 schematically showing a stator winding with a normal pitch - namely a step of 9 notches -
  • Figure 2 schematically a short-pitched stator winding - namely a step of 8 notches.
  • FIGS. 3A and 3B show the curves of FIGS. 3A and 3B, in which FIG. 3A shows the electromotive force obtained in a three-phase machine and Figure 3B shows the electromotive force obtained in a three-phase machine where the electrical phase shift between the first and second three-phase system is zero. It follows from this difference in the harmonic rate that the undulation of the torque between the rotor and the stator (or "ripple", in English terms) is reduced in a double-three-phase machine compared to a three-phase machine.
  • the ripple of the couple is the cause of many mechanical inconveniences, such as magnetic noise, inaccuracy of movement control, etc. Car manufacturers therefore generally seek to reduce torque ripples as much as possible. For this, it is known to shift the second three-phase system by an electric angle of 30 ° with respect to the first three-phase system and to determine a mechanical angle between the phases that is equivalent to the electric angle.
  • the applicant proposes a method for controlling a polyphase rotating electrical machine for optimizing at least one characteristics of the machine torque depending on the performance to be achieved.
  • the invention relates to a method for controlling a polyphase rotating electrical machine comprising a rotor in relative rotation with respect to a stator, said stator comprising a first and a second three-phase windings positioned relative to one another. another according to a mechanical angle and an electric angle, the first and second three-phase windings defining a number of pairs of poles and phases around a predefined number of notches.
  • This method is characterized in that the electrical angle between the first and second three-phase windings is out of phase with the mechanical angle so as to optimize at least one of the technical characteristics of the torque of the machine.
  • electric angle between the first and second three-phase windings the angle formed between phase currents of two three-phase systems.
  • mechanical angle means the angle between the FEM of the two three-phase systems.
  • This method has the advantage of allowing optimization of the average torque of the machine or the torque ripple, or both, depending on the desired performance of the machine. This optimization is obtained without additional cost, by phase shift of the electric angle relative to the mechanical angle.
  • a value of the electric angle is determined from a curve representing the average torque as a function of the electric angle and / or of a curve representing the torque ripples as a function of said electric angle.
  • phase shift of the electrical angle relative to the mechanical angle is controlled by an inverter of the rotating electrical machine.
  • the phase shift of the electric angle is obtained by time shift of the power supply of the second three-phase winding with respect to the first three-phase winding.
  • the invention relates to a rotating electrical machine polyphase, comprising a rotor in relative rotation with respect to a stator, said stator comprising a first and a second three-phase windings defining a number of pairs of poles and phases around a predefined number of notches.
  • This machine is characterized in that the first and second three-phase windings are positioned relative to each other at a predefined mechanical angle and at an electrical angle out of phase with the mechanical angle.
  • the first and second three-phase windings define 6 poles and 6 phases wound around 54 notches.
  • the first and second three-phase windings define 12 poles and 6 phases wound around 72 notches.
  • the first and second three-phase windings define 8 poles and 6 phases wound around 48 notches.
  • FIGS. 3A-3B already described, represent curves of the electromotive force obtained, respectively, in a three-phase machine and in a three-phase double machine;
  • FIGS. 4A-4C show an example of average torque and torque ripple in a three-phase dual machine comprising 3 pairs of poles and 54 notches;
  • FIGS. 5A-5B show an example of average torque and torque ripple in a three-phase machine with six pairs of poles and 72 notches;
  • FIGS. 6A-6C show an example of average torque and torque ripple in a three-phase double machine comprising 4 pairs of poles and
  • FIGS. 7A-7B show an example of a first and a second windings out of phase according to the method of the invention as well as the curves representative of the electromotive force and the current of these windings;
  • FIG. 8A and 8B show, respectively, a schematic sectional view and an electrical diagram of an example machine (rotor and stator) that can implement the method of the invention.
  • the rotating electrical machine in which the method of the invention is implemented, is the polyphase machine described above in the paragraph entitled "State of the art".
  • This machine is of the double three-phase type. It comprises a stator 200 equipped with a predetermined number of notches around which six phase windings 150 are wound.
  • This machine also comprises a rotor 300 equipped with a predetermined number of pairs of poles. In the examples described below, the number of pairs of rotor poles is 3, 4 or 6 and the number of stator slots is 48, 54 or 72, it being understood that the method of the invention may be apply to any type of rotor and stator of three-phase machine, whatever their number of pairs of poles and their number of notches.
  • the method of the invention proposes to control a three-phase double machine so as to optimize one of the technical characteristics of the torque of the machine.
  • the control of the machine is performed in particular by an inverter 400, such as that shown in Figure 8B.
  • the torque of a polyphase machine is characterized by its average torque and its ripple. It may be interesting, in some applications, to favor the average torque of the machine and, on the contrary, in other applications, to favor the reduction of torque ripples.
  • the method of the invention proposes to phase out the electrical angle between the first and the second windings relative to the mechanical angle. In other words, it is proposed to desynchronize the electrical and mechanical angles of the windings of the machine to obtain different torque characteristics.
  • FIGS. 4A-4C show an example of the average torque and the torque ripple in a three-phase double machine comprising 3 pairs of poles and 54 notches.
  • Figure 4A schematically shows the distribution of the phases in the 54 notches 100 of the machine. In this example, each phase winding is wound around 1.5 slots of the stator.
  • FIG. 4C represents a histogram showing the radial force exerted on the stator for each of the harmonic orders and for several values of the electrical angle, in particular 0 °, 10 °, 20 °, 30 °, 40 ° and 50 °.
  • FIG. 4A schematically shows the distribution of the phases in the 54 notches 100 of the machine. In this example, each phase winding is wound around 1.5 slots of the stator.
  • FIG. 4C represents a histogram showing the radi
  • FIG. 4C shows the influence of the electric angle on the acoustic behavior of the machine.
  • Figure 4C also shows the content of the harmonics of the forces in the gap. These forces influence the acoustic level of the machine. Also, reducing these harmonics reduces the noise of the machine.
  • FIG. 4B shows the curve of the average torque Ccm, in Nm, as a function of the electrical angle between the first and second three-phase windings of the machine of FIG. 4A and the curve of the torque ripple C0, measured peak-to-peak , in%, according to this same electric angle. These curves are given for a given offset angle, regardless of the harmonic order. The curves of this FIG.
  • the torque ripple is not optimized for the same electrical angle as the average torque.
  • the average torque is optimized. that is to say it is at its maximum - for an electrical angle of 20 °, while the torque ripple is optimized - that is to say, it is at its minimum - for an electric angle from 30 to 40 °.
  • FIGS. 5A-5B show an example of average torque and corrugation of torque obtained in another polyphase machine.
  • the machine is a three-phase machine with six pairs of poles and 72 notches.
  • FIG. 5A shows that, in this example, the machine comprises a notch per pole and per phase. In other words, the winding of a phase fills one notch per pole.
  • FIG. 5B shows the curve of the average torque Ccm, in Nm, as a function of the electric angle between the first and second three-phase windings of the machine of the FIG. 5A and the curve of the torque ripple C 0, measured peak-to-peak, in%, as a function of this same electrical angle.
  • the curves of this FIG. 5B show that the torque ripple is not optimized for the same electrical angle as the average torque. Indeed, in this example, the average torque is optimized for an electrical angle of the order of 35 °, while the torque ripple is optimized for an electrical angle of about 10 °.
  • FIGS. 6A-6C show an example of average torque and torque ripple obtained in yet another polyphase machine.
  • the machine is a three-phase machine with 4 pairs of poles and 48 notches.
  • Figure 6A schematically shows the distribution of the phases in the 48 notches of the machine. In this example, each phase winding fills one notch per pole and per phase.
  • FIG. 6C shows the radial force exerted on the stator, for each of the 12 harmonic orders and for several values of the electrical angle, in particular 0 °, 10 °, 20 °, 30 °, 40 ° and 50 °. This FIG. 6C shows the influence of the electric angle on the behavior of the machine.
  • FIG. 6A shows an example of average torque and torque ripple obtained in yet another polyphase machine.
  • the machine is a three-phase machine with 4 pairs of poles and 48 notches.
  • Figure 6A schematically shows the distribution of the phases in the 48 notches of the machine. In this example, each phase winding fills one notch per pole and per phase
  • FIG. 6B shows the curve of the average torque Ccm, in Nm, as a function of the electrical angle between the first and second three-phase windings of the machine of FIG. 6A and the curve of the torque ripple C0, measured peak-to-peak , in%, according to this same electric angle.
  • the curves of this FIG. 6B, represented for the same harmonic order, show that the torque ripple is not optimized for the same electrical angle as the average torque. Indeed, in this example, the average torque is optimized - that is to say, it is at its maximum - for an electrical angle of 20 to 25 °, while the torque ripple is optimized - c ' that is, it is at its minimum - for an electrical angle of about 35 °.
  • FIGS. 4A to 6C show the advantage of displacing the electric angle with respect to the mechanical angle of the machine.
  • the behavior of the machine differs according to the chosen electric angle, which allows to improve either the average torque of the machine, the torque ripple.
  • the electrical angle can also be chosen so as to simultaneously optimize the two characteristics of the torque (average torque and torque ripple).
  • a value of the electrical angle will be chosen so as to find a balance between the average torque and the torque ripple, without however that the average torque is maximized, nor that the torque ripple is minimized.
  • the value of the average torque and the value of the torque ripple are then weighted one according to the other.
  • the value of the electric angle, so that the average torque and the torque ripple are weighted could be, for example, between 8 and 10 °.
  • the value of the most favorable electric angle can be determined by reading curves such as those of FIGS. 4B, 5B and 6B.
  • the chosen value is controlled by the inverter of the polyphase machine.
  • any polyphase rotating electrical machine is controlled by an electronic power module called inverter.
  • An example of such an inverter is referenced 400 in Figure 8B.
  • This power electronic module 400 comprises a plurality of power electronic components 410, for example power transistors, connected to form stator control switches.
  • the electronic power components are controlled so that the signals emitted by the sensors of the machine are synchronized with the electromotive force seen by the phases.
  • the stator control switches are therefore switched to the transmission of the signals of the sensors.
  • the control switches of the stator 200 are switched with a time delay with respect to the transmission of the signals from the sensors, this delay being obtained by means of a meter mounted within the electronic power module.
  • the control switches are therefore switched with a time shift which generates the phase shift of the electric angle.
  • the electrical angle between the two coils is thus out of phase with the mechanical angle of the phase windings. It is this phase shift between the electrical and mechanical angles that makes it possible to vary the technical characteristics of the torque of the machine.
  • This method can be implemented on all three-phase dual machines, without additional cost, since the phase shift of the electrical angle relative to the mechanical angle is obtained solely by time shift of the control of the control switches, without adding components.
  • FIG. 7A shows an example of a first winding B1 and a second winding B2 of the three-phase double machine according to the invention.
  • the first winding B1 comprises 3 phases, referenced 1 1, 12, 13 and angularly distributed at an electrical angle of 120 °.
  • the second coil B2 comprises three phases 21, 22, 23 distributed angularly at an electrical angle of 120 °.
  • the two coils B1, B2 shown in solid lines are out of phase with an electric angle of 30 °.
  • the dotted trains represent the positioning of the second coil B2 with respect to the first winding B1 when the electric angle is different from 30 °, for example when it is between 0 and 50 °.
  • FIG. 7B shows the EMF force (in volts) and the current (in amperes) curves as a function of the electrical angle.
  • the electromotive force is shown for each of the first and second coils B1 and B2.
  • the current is shown for each of the first and second windings B1 and B2 when the second winding B2 is phase shifted by 30 ° electrical with respect to the first winding (curve B2) and when it is out of phase from 0 to 50 ° with respect to the first winding B1 (curves B2 'and B2 ").
  • FIG. 7B shows the electrical effect of the phase shift between the first and second coils B1, B2, this electrical effect resulting in a variation of the average torque and / or torque ripple of a three-phase double machine.
  • the method for controlling a polyphase rotating electrical machine according to the invention comprises various variants, modifications and improvements which will become obvious to the skilled person. profession, it being understood that these variants, modifications and improvements are within the scope of the invention.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée comportant un rotor en rotation relative par rapport à un stator, ledit stator comportant un premier et un second bobinages triphasés (B1, B2) positionnés l'un par rapport à l'autre selon un angle mécanique et un angle électrique, les premier et second bobinages triphasés (B1, B2) définissant un nombre de paires de pôles et de phases autour d'un nombre prédéfini d'encoches (100), dans lequel l'angle électrique entre le premier et le second bobinages triphasés (B1, B2) est déphasé par rapport à l'angle mécanique de sorte à optimiser au moins une des caractéristiques techniques du couple de la machine.

Description

PROCEDE DE PILOTAGE D'UNE MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE POLYPHASEE ET MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE METTANT EN
ŒUVRE CE PROCEDE
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention concerne un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée pour alternateur, démarreur ou alterno-démarreur. L'invention concerne également une machine électrique tournante mettant en œuvre ce procédé. L'invention trouve des applications dans le domaine des machines électriques tournantes pour véhicules automobiles et, en particulier, dans le domaine des machines électriques fonctionnant en mode alternateur, en mode démarreur ou en mode alterno-démarreur.
ETAT DE LA TECHNIQUE
De façon connue en soi, les machines électriques tournantes comportent un stator et un rotor solidaire d'un arbre central. Le rotor peut être solidaire d'un arbre menant et/ou d'un arbre mené et peut appartenir à une machine électrique tournante sous la forme d'un alternateur, d'un moteur électrique ou d'une machine réversible pouvant fonctionner dans les deux modes.
La machine électrique comporte un carter portant le stator. Ce carter, qui comporte un palier avant et un palier arrière positionnés chacun à une extrémité du stator, est configuré pour porter à rotation l'arbre par l'intermédiaire de roulements, tels que des roulements à billes et/ou à aiguilles.
Le rotor comporte un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté, tel que des rivets traversant axialement le rotor de part en part. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Alternativement, dans une architecture dite à pôles "saillants", les pôles sont formés par des bobines enroulées autour de bras du rotor. Le stator comporte un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne ayant une face cylindrique intérieure et une face cylindrique extérieure. La face cylindrique intérieure est pourvue d'encoches s'étendant axialement et ouvertes radialement vers le rotor pour recevoir des bobinages formant des enroulements de phase. Les encoches sont réparties régulièrement sur la face intérieure du stator avec un pas prédéfini, noté P. Les enroulements de phase sont obtenus soit au moyen d'un fil électriquement conducteur qui entre et sort des encoches à chaque pas P, soit au moyen d'épingles conductrices insérées dans les encoches et connectées entre elles toutes les P encoches. Les enroulements de phase - appelés aussi simplement phases - sont couplés les uns aux autres selon une configuration en étoile ou en triangle.
Dans le domaine de l'automobile, il est connu d'utiliser des machines électriques tournantes polyphasées telles que les machines triphasées ou double- triphasées. Une machine triphasée comporte généralement trois paires de pôles répartis sur le rotor et trois enroulements de phase répartis angulairement sur la face cylindrique intérieure du stator. Dans une machine triphasée, les phases sont reparties généralement suivant un angle électrique de 120° et un angle mécanique de 120° divisé par le nombre de pôles p. Par exemple, si p=2, alors l'angle mécanique est de 120/2 = 60°ou si p=8, alors l'angle mécanique est de 120/8 = 15°. Une machine double-triphasée comporte un premier système triphasé B1 et un second système triphasé B2 dont les phases sont décalées par rapport au premier système triphasé de sorte à obtenir six phases réparties régulièrement dans le stator. En effet, dans une machine double-triphasée, le bobinage est réparti à pas régulier entre les encoches dont le nombre est généralement un multiple de 6. Le nombre total d'encoches peut être, par exemple, de 48, 54 ou 72. Chaque enroulement de phase peut remplir une encoche ou deux encoches, voire trois encoches ou 1 ,5 encoches, selon le nombre d'encoches du stator. Par exemple, dans le cas d'une machine à 6 phases, 3 paires de pôles et 72 encoches, chaque enroulement de phase remplit 2 encoches. Dans le cas d'une machine à 6 phases, 3 paires de pôles et 54 encoches, chaque enroulement remplit 1 ,5 encoches. Deux exemples de machines électriques tournantes à 6 phases, 3 paires de pôles et 54 encoches (référencées 100) sont représentées, en partie, sur les figures 1 et 2, la figure 1 schématisant un bobinage de stator à pas normal - à savoir un pas de 9 encoches - la figure 2 schématisant un bobinage de stator à pas raccourci - à savoir un pas de 8 encoches.
Il est connu, dans le domaine automobile, qu'une machine double-triphasée offre généralement un taux d'harmonique plus faible que celui d'une machine triphasée, comme représenté par les courbes des figures 3A et 3B, dans lesquelles la figure 3A montre la force électromotrice obtenue dans une machine triphasée et la figure 3B montre la force électromotrice obtenue dans une machine double triphasée où le déphasage électrique entre le premier et le second système triphasés est nul. Il résulte de cette différence du taux d'harmonique que l'ondulation du couple entre le rotor et le stator (ou « ripple », en termes anglo-saxons) est réduite dans une machine double-triphasée par rapport à une machine triphasée. Or, l'ondulation du couple est la cause de nombreux désagréments mécaniques, comme des bruits magnétiques, des imprécisions de contrôle du mouvement, etc. Les constructeurs automobiles cherchent donc généralement à réduire au mieux les ondulations de couple. Pour cela, il est connu de décaler le second système triphasé d'un angle de 30° électrique par rapport au premier système triphasé et de déterminer un angle mécanique entre les phases qui soit équivalent à l'angle électrique.
D'autres techniques permettant de diminuer les ondulations de couple ont été décrites l'art antérieur. Ces techniques sont généralement basées sur une modification de la structure électromagnétique de la machine polyphasée ou sur un mode d'alimentation en courants de la machine. Par exemple, une de ces techniques, décrite dans la demande WO 2008/043926 A1 , propose d'adapter le pas des encoches du stator à la longueur des griffes du rotor
Toutefois, si ces techniques de l'art antérieur permettent de diminuer l'ondulation de couple, elles ne prennent pas en considération le couple moyen de la machine. Or, il est bien connu que la valeur de couple d'une machine est une caractéristique importante d'une machine électrique tournante.
RESUME DE L'INVENTION
Pour répondre au problème évoqué ci-dessus de la non prise en considération du couple moyen de la machine, le demandeur propose un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée permettant d'optimiser au moins une des caractéristiques du couple de la machine en fonction des performances à atteindre.
Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée comportant un rotor en rotation relative par rapport à un stator, ledit stator comportant un premier et un second bobinages triphasés positionnés l'un par rapport à l'autre selon un angle mécanique et un angle électrique, les premier et second bobinages triphasés définissant un nombre de paires de pôles et de phases autour d'un nombre prédéfini d'encoches.
Ce procédé se caractérise par le fait que l'angle électrique entre le premier et le second bobinages triphasés est déphasé par rapport à l'angle mécanique de sorte à optimiser au moins une des caractéristiques techniques du couple de la machine.
On entend par angle électrique entre le premier et le second bobinages triphasés, l'angle formé entre courants de phase des deux systèmes triphasés. On entend en outre par angle mécanique, l'angle entre FEM des deux systèmes triphasés.
Ce procédé a pour avantage de permettre une optimisation du couple moyen de la machine ou de l'ondulation de couple, ou des deux, en fonction des performances souhaitées pour la machine. Cette optimisation est obtenue sans surcoût, par déphasage de l'angle électrique par rapport à l'angle mécanique. De façon avantageuse, une valeur de l'angle électrique est déterminée à partir d'une courbe représentant le couple moyen en fonction de l'angle électrique et/ou d'une courbe représentant les ondulations de couple en fonction dudit angle électrique.
Ces courbes permettent une détermination précise de la valeur la plus favorable de l'angle électrique.
Avantageusement, le déphasage de l'angle électrique par rapport à l'angle mécanique est commandé par un onduleur de la machine électrique tournante.
Selon certains modes de réalisation, le déphasage de l'angle électrique est obtenu par décalage temporel de l'alimentation électrique du second bobinage triphasé par rapport au premier bobinage triphasé.
Selon un second aspect, l'invention concerne une machine électrique tournante polyphasée, comportant un rotor en rotation relative par rapport à un stator, ledit stator comportant un premier et un second bobinages triphasés définissant un nombre de paires de pôles et de phases autour d'un nombre prédéfini d'encoches. Cette machine se caractérise par le fait que le premier et le second bobinages triphasés sont positionnés, l'un par rapport à l'autre, selon un angle mécanique prédéfini et selon un angle électrique déphasé de l'angle mécanique.
Selon certains modes de réalisation, le premier et le second bobinages triphasés définissent 6 pôles et 6 phases bobinées autour de 54 encoches.
Selon certains modes de réalisation, le premier et le second bobinages triphasés définissent 12 pôles et 6 phases bobinées autour de 72 encoches.
Selon certains modes de réalisation, le premier et le second bobinages triphasés définissent 8 pôles et 6 phases bobinées autour de 48 encoches.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, illustrée par les figures dans lesquelles :
- La figure 1 , déjà décrite, représente schématiquement un premier exemple d'un bobinage, partiel, de stator ;
- La figure 2, déjà décrite, représente schématiquement un second exemple d'un bobinage, partiel, de stator ;
- Les figures 3A-3B, déjà décrites, représentent des courbes de la force électromotrice obtenue, respectivement, dans une machine triphasée et dans une machine double triphasée ;
- Les figures 4A-4C représentent un exemple de couple moyen et d'ondulation de couple dans une machine double triphasée comportant 3 paires de pôles et 54 encoches ;
- Les figures 5A-5B représentent un exemple de couple moyen et d'ondulation de couple dans une machine double triphasée comportant 6 paires de pôles et 72 encoches ;
- Les figures 6A-6C représentent un exemple de couple moyen et d'ondulation de couple dans une machine double triphasée comportant 4 paires de pôles et
48 encoches ; - Les figures 7A-7B représentent un exemple d'un premier et d'un second bobinages déphasés selon le procédé de l'invention ainsi que les courbes représentatives de la force électromotrice et du courant de ces bobinages ;
- Les figures 8A et 8B représentent, respectivement, une vue en coupe schématique et un schéma électrique d'un exemple de machine (rotor et stator) pouvant mettre en œuvre le procédé de l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE D'AU MOINS UN MODE DE REALISATION
Un exemple d'un procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée prenant en considération les performances que la machine doit atteindre est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Sur les figures, les éléments identiques sont repérés par des références identiques. Pour des questions de lisibilité des figures, les échelles de taille entre éléments représentés ne sont pas respectées.
La machine électrique tournante, dans laquelle le procédé de l'invention est mis en œuvre, est la machine polyphasée décrite précédemment dans le paragraphe intitulé « Etat de la technique ». Cette machine, dont un exemple est représenté schématiquement sur la figure 8A, est de type double triphasé. Elle comporte un stator 200 équipé d'un nombre prédéterminé d'encoches autour desquelles sont bobinés six enroulements de phase 150. Cette machine comporte également un rotor 300 équipé d'un nombre prédéterminé de paires de pôles. Dans les exemples décrits par la suite, le nombre de paires de pôles du rotor est de 3, 4 ou 6 et le nombre d'encoches du stator est de 48, 54 ou 72, étant entendu que le procédé de l'invention peut s'appliquer à tout type de rotor et de stator de machine double triphasée quel que soit leur nombre de paires de pôles et leur nombre d'encoches.
Le procédé de l'invention propose de piloter une machine double triphasée de façon à optimiser une des caractéristiques techniques du couple de la machine. Le pilotage de la machine est réalisé notamment par un onduleur 400, tel que celui représenté sur la figure 8B. Le couple d'une machine polyphasée est caractérisé par son couple moyen et par son ondulation. Il peut être intéressant, dans certaines applications, de privilégier le couple moyen de la machine et, au contraire, dans d'autres applications, de privilégier la réduction des ondulations de couple. Pour cela, le procédé de l'invention propose de déphaser l'angle électrique entre le premier et le second bobinages par rapport à l'angle mécanique. Autrement dit, il est proposé de désynchroniser les angles électrique et mécanique des bobinages de la machine pour obtenir des caractéristiques du couple différentes.
Les figures 4A-4C représentent un exemple du couple moyen et de l'ondulation de couple dans une machine double triphasée comportant 3 paires de pôles et 54 encoches. La figure 4A montre schématiquement la répartition des phases dans les 54 encoches 100 de la machine. Dans cet exemple, chaque enroulement de phase est bobiné autour de 1 ,5 encoches du stator. La figure 4C représente un histogramme montrant la force radiale exercée sur le stator pour chacun des ordres harmoniques et pour plusieurs valeurs de l'angle électrique, notamment 0°, 10°, 20°, 30°, 40° et 50°. Le nombre d'ordres harmoniques étant dépendant du nombre d'encoches et du nombre de paires de pôles, il est de 18 dans l'exemple de la figure 4C (54 encoches ÷ 3 paires de pôles = 18 ordres harmoniques). La figure 4C compare ainsi les ordres harmoniques pour différents angles de décalage. Cette figure 4C montre l'influence de l'angle électrique sur le comportement acoustique de la machine. La figure 4C montre également le contenu des harmoniques des forces dans l'entrefer. Ces forces influencent le niveau acoustique de la machine. Aussi, réduire ces harmoniques permet de réduire le bruit de la machine. La figure 4B montre la courbe du couple moyen Ccm, en Nm, en fonction de l'angle électrique entre les premier et second bobinages triphasés de la machine de la figure 4A et la courbe de l'ondulation de couple Coc, mesurée crête à crête, en %, en fonction de ce même angle électrique. Ces courbes sont données pour un angle de décalage donné, quel que soit l'ordre harmonique. Les courbes de cette figure 4B, représentées pour un même ordre harmonique, montrent que l'ondulation de couple n'est pas optimisée pour le même angle électrique que le couple moyen En effet, dans cet exemple, le couple moyen est optimisé - c'est-à-dire qu'il est à son maximum - pour un angle électrique de 20°, alors que l'ondulation de couple est optimisée - c'est-à-dire qu'elle est à son minimum - pour un angle électrique de 30 à 40°.
Les figures 5A-5B représentent un exemple de couple moyen et d'ondulation de couple obtenu dans une autre machine polyphasée. Dans cet exemple, la machine est une machine double triphasée comportant 6 paires de pôles et 72 encoches. La figure 5A montre que, dans cet exemple, la machine comporte une encoche par pôle et par phase. Autrement dit, l'enroulement d'une phase remplit une encoche par pôle.. La figure 5B montre la courbe du couple moyen Ccm, en Nm, en fonction de l'angle électrique entre les premier et second bobinages triphasés de la machine de la figure 5A et la courbe de l'ondulation de couple Coc, mesurée crête à crête, en %, en fonction de ce même angle électrique. Les courbes de cette figure 5B, montrent que l'ondulation de couple n'est pas optimisée pour le même angle électrique que le couple moyen. En effet, dans cet exemple, le couple moyen est optimisé pour un angle électrique de l'ordre de 35°, alors que l'ondulation de couple est optimisée pour un angle électrique d'environ 10°.
Les figures 6A-6C représentent un exemple de couple moyen et d'ondulation de couple obtenu dans encore une autre machine polyphasée. Dans cet exemple, la machine est une machine double triphasée comportant 4 paires de pôles et 48 encoches. La figure 6A montre schématiquement la répartition des phases dans les 48 encoches de la machine. Dans cet exemple, chaque enroulement de phase remplit une encoche par pôle et par phase . La figure 6C montre la force radiale exercée sur le stator, pour chacun des 12 ordres harmoniques et pour plusieurs valeurs de l'angle électrique, notamment 0°, 10°, 20°, 30°, 40° et 50°. Cette figure 6C montre l'influence de l'angle électrique sur le comportement de la machine. La figure 6B montre la courbe du couple moyen Ccm, en Nm, en fonction de l'angle électrique entre les premier et second bobinages triphasés de la machine de la figure 6A et la courbe de l'ondulation de couple Coc, mesurée crête à crête, en %, en fonction de ce même angle électrique. Les courbes de cette figure 6B, représentées pour un même ordre harmonique, montrent que l'ondulation de couple n'est pas optimisée pour le même angle électrique que le couple moyen. En effet, dans cet exemple, le couple moyen est optimisé - c'est-à-dire qu'il est à son maximum - pour un angle électrique de 20 à 25°, alors que l'ondulation de couple est optimisée - c'est-à-dire qu'elle est à son minimum - pour un angle électrique d'environ 35°.
Les différents exemples des figures 4A à 6C montrent l'intérêt de déphaser l'angle électrique par rapport à l'angle mécanique de la machine. Le comportement de la machine diffère selon l'angle électrique choisi, ce qui permet d'améliorer soit le couple moyen de la machine, soit l'ondulation du couple. L'homme du métier comprendra que l'angle électrique peut également être choisi de sorte à optimiser simultanément les deux caractéristiques du couple (couple moyen et ondulation de couple). Dans ce cas, une valeur de l'angle électrique sera choisie de sorte à trouver un équilibre entre le couple moyen et l'ondulation de couple, sans toutefois que le couple moyen soit maximisé, ni que l'ondulation de couple soit minimisée. La valeur du couple moyen et la valeur de l'ondulation de couple sont alors pondérées l'une en fonction de l'autre. Dans l'exemple des figures 6A-6C, la valeur de l'angle électrique, pour que le couple moyen et l'ondulation de couple soient pondérés, pourrait être, par exemple, comprise entre 8 et 10°.
Comme on le comprend de ce qui précède, la valeur de l'angle électrique le plus favorable peut être déterminée par lecture de courbes telles que celles des figures 4B, 5B et 6B. La valeur choisie est commandée par l'onduleur de la machine polyphasée. En effet, toute machine électrique tournante polyphasée est commandée par un module électronique de puissance appelé onduleur. Un exemple d'un tel onduleur est référencé 400 sur la figure 8B. Ce module électronique de puissance 400 comporte une pluralité de composants électroniques de puissance 410, par exemple des transistors de puissance, connectés de façon à former des interrupteurs de commande du stator. Dans une machine double triphasée classique, les composants électroniques de puissance sont commandés de façon à ce que les signaux émis par les capteurs de la machine soient synchronisés avec la force électromotrice vue par les phases. Les interrupteurs de commande du stator sont donc commutés à l'émission des signaux des capteurs. Dans une machine double triphasée mettant en œuvre le procédé de l'invention, comme celle de la figure 8B, les interrupteurs de commande du stator 200 sont commutés avec un retard temporel par rapport à l'émission des signaux des capteurs, ce retard étant obtenu au moyen d'un compteur monté au sein du module électronique de puissance. Les interrupteurs de commande sont donc commutés avec un décalage temporel qui génère le déphasage de l'angle électrique. L'angle électrique entre les deux bobinages se trouve ainsi déphasé par rapport à l'angle mécanique des enroulements de phases. C'est ce déphasage entre les angles électrique et mécanique qui permet de faire varier les caractéristiques techniques du couple de la machine. Ce procédé peut être mis en œuvre sur toutes les machines double triphasées, sans surcoût, puisque le déphasage de l'angle électrique par rapport à l'angle mécanique est obtenu uniquement par décalage temporel de la commande des interrupteurs de commande, sans ajout de composants électroniques. La figure 7 A représente un exemple d'un premier bobinage B1 et d'un second bobinage B2 de la machine double triphasée selon l'invention. Le premier bobinage B1 comporte 3 phases, référencées 1 1 , 12, 13 et réparties angulairement selon un angle électrique de 120°. De façon similaire, le second bobinage B2 comporte 3 phases 21 , 22, 23 réparties angulairement selon un angle électrique de 120°. Dans cet exemple, les deux bobinages B1 , B2 représentés en traits pleins, sont déphasés d'un angle électrique de 30°. Les trains pointillés représentent le positionnement du second bobinage B2 par rapport au premier bobinage B1 lorsque l'angle électrique est différent de 30°, par exemple lorsqu'il est compris entre 0 et 50°.
La figure 7B représente les courbes de la force électromotrice FEM (en volts) et du courant (en ampères) en fonction de l'angle électrique. La force électromotrice est montrée pour chacun des premier et second bobinages B1 et B2. Le courant est montré pour chacun des premier et second bobinages B1 et B2 lorsque le second bobinage B2 est déphasé de 30° électrique par rapport au premier bobinage (courbe B2) et lorsqu'il est déphasé de 0 à 50° par rapport au premier bobinage B1 (courbes B2' et B2"). Par ces courbes, la figure 7B montre l'effet électrique du déphasage entre les premier et second bobinages B1 , B2, cet effet électrique se traduisant par une variation du couple moyen et/ou de l'ondulation de couple d'une machine double triphasée.
Bien que décrit à travers un certain nombre d'exemples, variantes et modes de réalisation, le procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée selon l'invention comprend divers variantes, modifications et perfectionnements qui apparaîtront de façon évidente à l'homme du métier, étant entendu que ces variantes, modifications et perfectionnements font partie de la portée de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de pilotage d'une machine électrique tournante polyphasée comportant un rotor en rotation relative par rapport à un stator, ledit stator comportant un premier et un second bobinages triphasés (B1 , B2) positionnés l'un par rapport à l'autre selon un angle mécanique et un angle électrique, les premier et second bobinages triphasés (B1 , B2) définissant un nombre de paires de pôles et de phases autour d'un nombre prédéfini d'encoches (100),
caractérisé en ce que l'angle électrique entre le premier et le second bobinages triphasés (B1 , B2) est déphasé par rapport à l'angle mécanique de sorte à optimiser au moins une des caractéristiques techniques du couple de la machine.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une valeur de l'angle électrique est déterminée à partir d'une courbe (Ccm) représentant le couple moyen en fonction de l'angle électrique et/ou d'une courbe (Coc) représentant les ondulations de couple en fonction du dit angle électrique.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un déphasage de l'angle électrique par rapport à l'angle mécanique est commandé par un onduleur de la machine électrique tournante.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le déphasage de l'angle électrique est obtenu par décalage temporel de l'alimentation électrique du second bobinage triphasé (B2) par rapport au premier bobinage triphasé (B1 ).
5. Machine électrique tournante polyphasée, comportant un rotor en rotation relative par rapport à un stator, ledit stator comportant un premier et un second bobinages triphasés (B1 , B2) définissant un nombre de paires de pôles et de phases autour d'un nombre prédéfini d'encoches (100),
caractérisée en ce que le premier et le second bobinages triphasés (B1 , B2) sont positionnés, l'un par rapport à l'autre, selon un angle mécanique prédéfini et selon un angle électrique déphasé de l'angle mécanique.
6. Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier et le second bobinages triphasés (B1 , B2) définissent 6 pôles et 6 phases bobinées autour de 54 encoches.
7. Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier et le second bobinages triphasés (B1 , B2) définissent 12 pôles et 6 phases bobinées autour de 72 encoches.
8. Machine électrique selon la revendication 5, caractérisée en ce que le premier et le second bobinages triphasés (B1 , B2) définissent 8 pôles et 6 phases bobinées autour de 48 encoches.
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