WO2019010912A1 - 一种用于无人机螺旋桨的变速装置 - Google Patents

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潘素云
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潘素云
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts

Definitions

  • the present invention relates to a shifting device for a drone, and more particularly to a shifting device for an unmanned aerial vehicle propeller.
  • the existing UAV shifting device still has some defects in use. Although the existing UAV shifting device can complete the shifting operation during use, the existing UAV shifting device only relies on changing the engine speed. The shifting is realized, so that the range of the shifting is relatively small, and the precise shifting is not accurate, which may cause the drone to fail to complete the mission under different conditions.
  • the present invention mainly solves the technical problems existing in the prior art, thereby providing a shifting device for an unmanned aerial vehicle propeller.
  • a shifting device for an unmanned aerial vehicle propeller comprising a horizontally disposed rotating shaft, one end of the rotating shaft is welded with a baffle, and one side of the baffle is provided with a casing, the outer casing One side of the outer casing is provided with a plurality of circular holes, a top of the outer casing is welded with a base, a first gear is disposed inside the outer casing, and a second gear is disposed on one side of the first gear.
  • One side of the two gears is provided with a third gear, and one side of the first gear, the second gear and the third gear is coupled to a fourth gear, and one side of the fourth gear
  • the first transmission rod is provided with a fixing seat, and one side of the fixing base is provided with a first motor box, and the first motor box is fastened with a first a motor box, one side of the second motor box is coupled to a third motor box, one end of the second motor box is mounted with a second transmission rod, and one end of the third motor box is mounted with a first Three drive rods.
  • the first gear, the second gear and the third gear are all movably connected to the fourth gear.
  • the first gear diameter is larger than the second gear, and the second gear diameter is larger than the third gear.
  • the length of the first transmission rod is greater than the length of the third transmission rod, and the length of the third transmission rod is greater than the second transmission rod.
  • the first motor box, the second motor box and the third motor box are electrically connected.
  • the shifting device of the present invention has the following advantages: the user fixes the entire device through the base, and if the lower rotational speed is required, the first motor box is turned on, at which time the first motor box drives the first transmission rod to rotate, thereby utilizing the fourth gear Driving the first gear to rotate can achieve a lower rotation speed of the propeller. If a medium speed is required, the third chassis is turned on. If a higher speed is required, the second chassis is turned on, and the fourth gear drives the second gear and the third gear respectively. The gear rotates to achieve the speed adjustment of the propeller. By using different diameters of the first gear, the second gear and the third gear, the propeller rotation speed can be effectively adjusted, and the effect is obvious.
  • the shifting device has the advantages of simple structure, obvious effect, low cost and strong practicability.
  • Figure 1 is a perspective view showing the structure of a shifting device of the present invention
  • Figure 2 is a schematic exploded perspective view of the shifting device of Figure 1;
  • FIG. 3 is a detailed enlarged view of the I area of the shifting device of Figure 2;
  • Figure 4 is a perspective view showing the first gear of the shifting device of Figure 2;
  • Figure 5 is a detailed enlarged view of the II region of the shifting device of Figure 4.
  • the shifting device 1 includes a horizontally disposed rotating shaft 2, one end of the rotating shaft 2 is welded with a baffle 3, and one side of the baffle 3 is provided with a casing 4, and one side of the outer casing 4 is provided with a plurality of circles.
  • the hole 5, the top of the outer casing 4 is welded with a base 6, and the inside of the outer casing 4 is provided with a first gear 7, one side of the first gear 7 is provided with a second gear 8, and one side of the second gear 8 is provided with a third gear 9.
  • a first gear 10 is coupled to one side of the first gear 7, the second gear 8 and the third gear 9 , and a first transmission rod 11 is disposed on one side of the fourth gear 10 , and the outer sleeve 11 is externally sleeved
  • a fixing base 12 is provided with a first motor box 13 on one side of the fixing base 12, a second motor box 14 is fastened on the upper side of the first motor box 13, and a third motor box is fastened on one side of the second motor box 14
  • a second transmission rod 16 is mounted on one end of the second motor box 14, and a third transmission rod 17 is mounted on one end of the third motor box 15.
  • the first gear 7, the second gear 8, and the third gear 9 are all movably coupled to the fourth gear 10 so that the first gear 7, the first gear 8, and the third gear 9 can be driven by the fourth gear 10, respectively.
  • the first gear 7 has a larger diameter than the second gear 8, and the second gear diameter 8 is larger than the third gear 9, so that the rotational speed of the rotary shaft 2 can be adjusted according to the size of the gear.
  • the length of the first transmission rod 11 is greater than that of the third transmission rod 17, and the length of the third transmission rod 17 is greater than the length of the second transmission rod 16, so that the fourth gear 10 can be respectively engaged with the first gear 7 according to the length of the transmission rod.
  • the first motor box 13, the second motor box 14 and the third motor box 15 are electrically connected to provide electrical energy for the entire device operation.
  • the user fixes the entire device through the base 6, and if the lower rotation speed is required, the first motor box 13 is turned on, and at this time, the first motor box 13 drives the first transmission rod 11 Rotating, so that the fourth gear 10 is used to drive the rotation of the first gear 7 to achieve a lower rotation speed of the propeller.
  • the third chassis 15 is turned on, and if a relatively high rotation speed is required, the second chassis 14 is turned on.
  • the fourth gear drives the second gear 8 and the third gear 9 to rotate, thereby realizing the rotation speed adjustment of the propeller.
  • the propeller rotation speed can be effectively adjusted, and the effect is obvious.
  • the shifting device has the advantages of simple structure, obvious effect, low cost and strong practicability.

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Abstract

一种用于无人机螺旋桨的变速装置(1)，包含一水平设置的转轴(2)，转轴(2)的一端焊接一挡板(3)，挡板(3)一侧设置一外壳(4)，外壳(4)的一侧设有若干圆孔(5)，外壳(4)的顶部焊接一底座(6)，外壳(4)的内部设有一第一齿轮(7)，第一齿轮(7)的一侧设有第二齿轮(8)，第二齿轮(8)的一侧设有第三齿轮(9)，固定座(12)的一侧设有一第一电机箱(13)，第一电机箱(13)的上方卡接一第二电机箱(14)，第二电机箱(14)的一侧卡接一第三电机箱(15)，第二电机箱(14)的一端安装一第二传动杆(16)，第三电机箱(15)的一端安装一第三传动杆(17)。通过分别接通第一电机箱(13)、第二电机箱(14)、第三电机箱(15)就可以实现无人机螺旋桨转速的调整。

Description

一种用于无人机螺旋桨的变速装置 技术领域
本发明涉及一种无人机的变速装置，更确切地说，是一种用于无人机螺旋桨的变速装置。
背景技术
现有的无人机变速装置在使用的时候仍然存在一些缺陷，现有的无人机变速装置在使用时虽然能够完成变速操作，但是现有的无人机变速装置仅仅依靠改变发动机的转速来实现变速，这样变速的范围就比较小，而且变速不够的精确，会导致无人机不能完成不同条件下的飞行任务。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于无人机螺旋桨的变速装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于无人机螺旋桨的变速装置，所述的变速装置包含一水平设置的转轴，所述的转轴的一端焊接一挡板，所述的挡板一侧设置一外壳，所述的外壳的一侧设有若干圆孔，所述的外壳的顶部焊接一底座，所述的外壳的内部设有一第一齿轮，所述的第一齿轮的一侧设有第二齿轮，所述的第二齿轮的一侧设有第三齿轮，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮一侧均卡接一第四齿轮，所述的第四齿轮的一侧设有一第一传动杆，所述的第一传动杆的外部套设一固定座，所述的固定座的一侧设有一第一电机箱，所述的第一电机箱的上方卡接一第二电机箱，所述的第二电机箱的一侧卡接一第三电机箱，所述的第二电机箱的一端安装一第二传动杆，所述的第三电机箱的一端安装一第三传动杆。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮、所述的第二齿轮和所述的第三齿轮均与所述的第四齿轮呈活动连接。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮直径大于所述的第二齿轮，且所述的第二齿轮直径大于所述的第三齿轮。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一传动杆的长度大于所述的第三传动杆，且所述的第三传动杆长度大于所述的第二传动杆。
作为本发明较佳的实施例，所述的第一电机箱、所述的第二电机箱和所述的第三电机箱之间呈电性连接。
本发明的变速装置具有以下优点：使用者通过底座将整个装置固定，如果需要比较低的转速就接通第一电机箱，此时第一电机箱带动第一传动杆转动，从而利用第四齿轮带动第一齿轮旋转就可以实现螺旋桨较低的转动速度，如果需要中等转速就接通第三机箱，如果需要比较高的转速就接通第二机箱，第四齿轮分别带动第二齿轮和第三齿轮转动，从而实现螺旋桨的转速调整。利用第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径不同，能有效调节螺旋桨转速，效果明显。该变速装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的变速装置的立体结构示意图；
图2为图1中的变速装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的变速装置的Ⅰ区域的细节放大示意图；
图4为图2中的变速装置的第一齿轮立体结构示意图；
图5为图4中的变速装置的Ⅱ区域的细节放大示意图；
其中，
1、变速装置，2、转轴，3、挡板，4、外壳，5、圆孔，6、底座，7、第一齿轮，8、第二齿轮，9、第三齿轮，10、第四齿轮，11、第一传动杆，12、固定座，13、第一电机箱，14、第二电机箱，15、第三电机箱，16、第二传动杆， 17、第三传动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，该变速装置1包含一水平设置的转轴2，转轴2的一端焊接一挡板3，挡板3一侧设置一外壳4，外壳4的一侧设有若干圆孔5，外壳4的顶部焊接一底座6，外壳4的内部设有一第一齿轮7，第一齿轮7的一侧设有第二齿轮8，第二齿轮8的一侧设有第三齿轮9，第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9一侧均卡接一第四齿轮10，第四齿轮10的一侧设有一第一传动杆11，第一传动杆11的外部套设一固定座12，固定座12的一侧设有一第一电机箱13，第一电机箱13的上方卡接一第二电机箱14，第二电机箱14的一侧卡接一第三电机箱15，第二电机箱14的一端安装一第二传动杆16，第三电机箱15的一端安装一第三传动杆17。
该第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9均与第四齿轮10呈活动连接，从而可以通过第四齿轮10分别带动第一齿轮7、第一齿轮8和第三齿轮9。
该第一齿轮7直径大于第二齿轮8，且第二齿轮直径8大于第三齿轮9，从而可以根据齿轮的大小调整转轴2的转速。
该第一传动杆11的长度大于第三传动杆17，且第三传动杆17长度大于第二传动杆16，从而可以根据传动杆的长度来将第四齿轮10分别卡合第一齿轮7、第一齿轮8和第三齿轮9。
该第一电机箱13、第二电机箱14和第三电机箱15之间呈电性连接，从而为整个装置工作提供电能。
使用时，如图1和图2所示，使用者通过底座6将整个装置固定，如果需要比较低的转速就接通第一电机箱13，此时第一电机箱13带动第一传动杆11转动，从而利用第四齿轮10带动第一齿轮7旋转就可以实现螺旋桨较低的转动 速度，如果需要中等转速就接通第三机箱15，如果需要比较高的转速就接通第二机箱14，第四齿轮分别带动第二齿轮8和第三齿轮9转动，从而实现螺旋桨的转速调整。
利用第一齿轮7、第二齿轮8和第三齿轮9的直径不同，能有效调节螺旋桨转速，效果明显。
该变速装置结构简单，效果明显，成本低廉，实用性强。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

  1. 一种用于无人机螺旋桨的变速装置(1)，其特征在于，所述的用于无人机螺旋桨的变速装置(1)包含一水平设置的转轴(2)，所述的转轴(2)的一端焊接一挡板(3)，所述的挡板(3)一侧设置一外壳(4)，所述的外壳(4)的一侧设有若干圆孔(5)，所述的外壳(4)的顶部焊接一底座(6)，所述的外壳(4)的内部设有一第一齿轮(7)，所述的第一齿轮(7)的一侧设有第二齿轮(8)，所述的第二齿轮(8)的一侧设有第三齿轮(9)，所述的第一齿轮(7)、所述的第二齿轮(8)和所述的第三齿轮(9)一侧均卡接一第四齿轮(10)，所述的第四齿轮(10)的一侧设有一第一传动杆(11)，所述的第一传动杆(11)的外部套设一固定座(12)，所述的固定座(12)的一侧设有一第一电机箱(13)，所述的第一电机箱(13)的上方卡接一第二电机箱(14)，所述的第二电机箱(14)的一侧卡接一第三电机箱(15)，所述的第二电机箱(14)的一端安装一第二传动杆(16)，所述的第三电机箱(15)的一端安装一第三传动杆(17)。
  2. 根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一齿轮(7)、所述的第二齿轮(8)和所述的第三齿轮(9)均与所述的第四齿轮(10)呈活动连接。
  3. 根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一齿轮(7)直径大于所述的第二齿轮(8)，且所述的第二齿轮(8)直径大于所述的第三齿轮(9)。
  4. 根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一传动杆(11)的长度大于所述的第三传动杆(17)，且所述的第三传动杆(17)长度大于所述的第二传动杆(16)。
  5. 根据权利要求1所述的一种用于无人机螺旋桨的变速装置，其特征在于，所述的第一电机箱(13)、所述的第二电机箱(14)和所述的第三电机箱(15)之间呈电性连接。
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