WO2019010740A1 - 宠物喂食方法和系统 - Google Patents

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WO2019010740A1
WO2019010740A1 PCT/CN2017/096456 CN2017096456W WO2019010740A1 WO 2019010740 A1 WO2019010740 A1 WO 2019010740A1 CN 2017096456 W CN2017096456 W CN 2017096456W WO 2019010740 A1 WO2019010740 A1 WO 2019010740A1
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WO
WIPO (PCT)
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pet
feeding
central control
instruction
control device
Prior art date
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Ceased
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PCT/CN2017/096456
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English (en)
French (fr)
Inventor
王忠山
叶丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Water World Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Water World Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Water World Co Ltd filed Critical Shenzhen Water World Co Ltd
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00—Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity

Definitions

  • the present invention relates to the field of electronic technology, and more particularly to a pet feeding method and system.
  • a pet feeding system which can automatically feed food to a pet in a quantitative manner, thereby avoiding a situation in which a pet is hungry.
  • the system can be fed automatically, it can only be fed to feed food, and it is impossible to feed food according to the actual situation of the pet. On the one hand, it causes waste of food, on the other hand, it may lead to excessive consumption of pets, and health problems such as obesity. .
  • a primary object of the present invention is to provide a pet feeding method and system for feeding food according to the actual condition of the pet, avoiding food waste and excessive eating of the pet.
  • an embodiment of the present invention provides a pet feeding method, and the method includes the following steps:
  • a pet wear device monitors a pet's energy consumption
  • the pet wearing device determines whether the consumed energy reaches a preset threshold
  • the pet wearing device sends a feeding instruction to the central control device;
  • the central control device receives the feeding instruction
  • the central control device delivers food to the feeder according to the feeding instruction.
  • the step of the pet wearing device monitoring the energy consumption of the pet includes:
  • the pet wearing device counts motion information of the pet; [0013] The pet wearing device calculates the consumed energy according to the motion information.
  • the step of the pet wearing device monitoring the energy consumption of the pet further includes:
  • the pet wearing device monitors the current time
  • the pet wearing device determines whether the current daytime is a feeding time of the pet
  • the pet wearing device performs the step of "the pet wearing device monitors the consumed energy of the pet".
  • the step of the pet wearing device sending a feeding instruction to the central control device includes:
  • the pet wearing device sends a feeding instruction to the central control device through the mobile terminal.
  • the step of the pet wearing device sending a feeding instruction to the feeding device by using the mobile terminal includes:
  • the pet wearing device sends a feeding instruction to the mobile terminal
  • the mobile terminal receives the feeding instruction and issues reminding information
  • the mobile terminal receives an acknowledgement instruction that the user agrees to feed
  • the mobile terminal sends the feeding instruction to the central control device according to the confirmation instruction.
  • the feeding instruction carries the energy consumption and pet information
  • the step of the central control device delivering food to the feeder according to the feeding instruction comprises:
  • the central control device calculates an actual feeding amount according to the consumed energy and the pet information
  • the central control device delivers food to the feeder according to the actual feeding amount according to the feeding instruction.
  • the central control device further includes:
  • the feeder starts detecting a pet signal
  • the feeder determines whether the pet signal exceeds a preset range
  • the feeder weighs the amount of food remaining in the feeder
  • the feeder sends the remaining amount of food to the central control device
  • the central control device receives the remaining amount of food and sends it to the pet wearing device.
  • the pet information is the remaining amount of food
  • the step of the central control device calculating the feeding amount according to the consumed energy and the pet information comprises:
  • the central control device calculates a total feeding amount according to the consumed energy
  • Embodiments of the present invention also provide a pet feeding system, the system including a pet wearing device and a feeding device, the feeding device including a central control device and a feeder, wherein:
  • the pet wearing device includes:
  • a monitoring module configured to monitor a pet's energy consumption
  • an instruction determining module configured to determine whether the consumed energy reaches a threshold
  • the command sending module is configured to send a feeding instruction to the central control device after the command determining module determines that the consumed energy reaches a threshold value;
  • the central control device includes:
  • a central control receiving module configured to receive the feeding instruction
  • a food dispensing module configured to deliver food to the feeder in accordance with the feeding instruction.
  • the monitoring module includes:
  • a motion statistics unit configured to count motion information of the pet
  • an energy calculation unit configured to calculate the consumed energy based on the motion information.
  • the pet wearing device further includes:
  • a daytime monitoring module configured to monitor the current time
  • the inter-day judging module is configured to determine whether the current daytime is a feeding day of the pet
  • the monitoring module is further configured to: when the inter-day judging module determines that the current time is the feeding time, monitoring the consumption energy of the pet.
  • the pet feeding system further includes a mobile terminal, and the instruction sending module sends a feeding instruction to the central control device by using the mobile terminal.
  • the command sending module includes an instruction sending unit, configured to send a feeding instruction to the mobile terminal after the command determining module determines that the consumed energy reaches a threshold value;
  • the mobile terminal includes:
  • receiving a reminding module configured to receive the feeding instruction, and issue a reminding message
  • a mobile receiving module configured to receive a confirmation instruction that the user agrees to feed
  • the mobile sending module is configured to send the feeding instruction to the central control device according to the confirmation command.
  • the feeding instruction carries the energy consumption and pet information
  • the food delivery module includes [0059] the central control calculation unit is configured to calculate an actual feeding amount according to the consumed energy and the pet information;
  • the central control delivery unit is configured to deliver food to the feeder according to the actual feeding amount according to the feeding instruction.
  • the feeder comprises:
  • a signal detection module configured to start detecting a pet signal
  • the signal determining module is configured to determine whether the pet signal exceeds a preset range
  • the weighing module is configured to: when the signal determining module determines that the pet signal exceeds a preset range, weigh the remaining amount of food in the feeder;
  • a food quantity sending module configured to send the remaining food amount to the central control device
  • the central control device further includes:
  • a forwarding module configured to send the remaining amount of food to the pet wearing device.
  • the pet information is a remaining amount of food
  • the central control computing unit includes:
  • a first calculating unit configured to calculate a total feeding amount according to the consumed energy
  • a second calculating unit configured to calculate a beneficial effect of the actual feeding invention according to the total feeding amount and the remaining amount of food
  • a pet feeding method provided by an embodiment of the present invention monitors the consumption energy of the pet by the pet wearing device, and controls the central control device to deliver the food to the feeding device through the feeding instruction when the energy consumption reaches a preset threshold.
  • the central control device Just to supplement the energy consumed by pets, it is possible to feed food to pets according to the actual situation of pets, which makes the feeding frequency more reasonable, effectively controls the amount of food and the amount of food consumed by pets, avoiding waste of food and avoiding Health problems caused by excessive eating of pets.
  • FIG. 1 is a flow chart of a first embodiment of a pet feeding method of the present invention
  • FIG. 2 is a flow chart of a second embodiment of the pet feeding method of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a first embodiment of a pet feeding system of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of the pet wearing device of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a block diagram of the monitoring module of FIG. 4;
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of the central control device of FIG. 3;
  • FIG. 7 is a block diagram of the food dispensing module of FIG. 6;
  • FIG 8 is a schematic block diagram of the feeder of Figure 3.
  • FIG. 9 is a block diagram of still another module of the pet wearing device of FIG. 3;
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a second embodiment of the pet feeding system of the present invention.
  • FIG. 11 is a block diagram of the mobile terminal of FIG. 10.
  • terminal and terminal device used herein include both a device of a wireless signal receiver, a device having only a wireless signal receiver without a transmitting capability, and a receiving and receiving device.
  • Such a device may comprise: a cellular or other communication device having a single line display or a multi-line display or a cellular or other communication device without a multi-line display; PCS (Persona 1 Communications Service), which may combine voice, Data processing, fax and/or data communication capabilities; PDA (Personal Digital Assistant), which can include radio frequency receivers, pagers, Internet/Intranet access, web browsers, notepads, calendars and/or GPS ( Global Positioning System, Receiver; Conventional laptop and/or palmtop computer or other device having a conventional laptop and/or palmtop computer or other device that includes and/or includes a radio frequency receiver.
  • PCS Personala 1 Communications Service
  • PDA Personal Digital Assistant
  • terminal may be portable, transportable, installed in a vehicle (aviation, sea and/or land), or adapted and/or configured to operate locally, and/or Run in any other location on the Earth and/or space in a distributed fashion.
  • the "terminal” and “terminal device” used herein may also be a communication terminal, an internet terminal, a music/video playback terminal, and may be, for example, a PDA, a MID (Mobile Internet Device), and/or have a music/video playback.
  • Functional mobile phones can also be smart TVs, set-top boxes and other devices.
  • the server used herein includes, but is not limited to, a computer, a network host, a single network server, a plurality of network server sets, or a cloud composed of a plurality of servers.
  • the cloud consists of a large number of computers or network servers based on Cloud Computing, which is a kind of distributed computing, a super virtual computer composed of a group of loosely coupled computers.
  • communication may be implemented by any communication means between the server, the terminal device and the WNS server, including but not limited to, mobile communication based on 3GPP, LTE, WIMAX, and computer network communication based on TCP/IP and UDP protocols. And short-range wireless transmission based on Bluetooth and infrared transmission standards.
  • a first embodiment of a pet feeding method of the present invention is proposed.
  • the method includes the following steps: [1]
  • the pet wearing device monitors the consumed energy of the pet.
  • a pet wearing device (such as a pet collar) can monitor the pet in the following manner.
  • Energy consumption Statistics of the pet's movement information, and the pet's energy consumption is calculated based on the exercise information.
  • the motion information includes the number of steps of the pet, and may further include at least one of a motion speed, a motion time, and the like.
  • the number of motion steps, the motion speed, and the motion time are positively correlated with the energy consumed, that is, the number of motion steps is increased. The faster the movement speed and the longer the exercise time, the more energy is consumed.
  • the pet wearing device detects the number of steps of the pet through the pedometer, detects the moving speed of the pet by the speed sensor, and detects the moving time of the pet through the meter.
  • the pet wear device can calculate the energy consumption directly by the number of movement steps, and can further calculate the final energy consumption by synthesizing the movement speed and/or the movement time. Assume that the number of steps of the pet is N steps.
  • the value of M can range between 0.02-0.03.
  • the pet wearing device can monitor the energy consumption of the pet by other means in the prior art, which is not limited by the present invention.
  • the pet wear device determines whether the consumed energy of the pet reaches a preset threshold. When the consumed energy of the pet reaches the preset threshold ⁇ , the process proceeds to step S13.
  • the energy consumption is compared with the preset threshold, and it is determined whether the energy consumption of the pet reaches a preset threshold, and the preset threshold may be set according to actual needs.
  • the pet wearing device When the consumed energy reaches (greater than or equal to) the preset threshold, the pet wearing device sends a feeding instruction to the central control device.
  • the pet wearing device may directly send a feeding instruction to the central control device by using a wireless communication method such as Bluetooth or WIFI.
  • a wireless communication method such as Bluetooth or WIFI.
  • the pet wearing device may also send a feeding instruction to the central control device through the mobile terminal, so that the user knows the feeding condition of the pet on the mobile terminal, and monitors the feeding of the pet.
  • the pet wearing device sends a feeding instruction to the mobile terminal, and after receiving the feeding instruction, the mobile terminal immediately forwards the feeding instruction to the central control device, and further sends a reminding message to remind the user.
  • the pet wearing device sends a feeding instruction to the mobile terminal, and the mobile terminal immediately sends a reminding message after receiving the feeding instruction.
  • (Sound information and/or visual information) Remind the user that the user can choose to agree to feed or refuse to feed.
  • the mobile terminal Upon receiving the confirmation command that the user agrees to feed, the mobile terminal immediately sends a feeding instruction to the central control device.
  • the pet wearing device may send a feeding instruction to the mobile terminal through a wireless communication method such as Bluetooth or WIFI, or may access the Internet through a WIFI network or a cellular network, and send a feeding instruction to the mobile terminal via the Internet.
  • a wireless communication method such as Bluetooth or WIFI
  • the mobile terminal sends a feeding instruction to the central control device, and may directly send a feeding instruction to the central control device, or may send a feeding instruction to the central control device through the server.
  • the mobile terminal can send a feeding instruction to the central control device through wireless communication methods such as Bluetooth or WIFI, or the central control device accesses the Internet through the WIFI network or the cellular network, and the mobile terminal accesses the Internet through the Internet.
  • the central control device sends a feeding instruction.
  • the mobile terminal and the central control device respectively access the Internet through the WIFI network or the cellular network and connect to the server, and the mobile terminal sends a feeding instruction to the server, and the server forwards the feeding instruction to the central control device.
  • the central control device receives the feeding instruction.
  • the central control device delivers food to the feeder according to the feeding instruction.
  • the central control device After receiving the feeding instruction, the central control device delivers a certain amount of food to the feeder according to the feeding instruction, and the food should be generalized immediately, including solid food, liquid food (such as water).
  • the feeder can be integrated with the central control unit or it can be set separately. With separate settings, the feeder can communicate with the central control device via wireless communication such as WIFI or Bluetooth.
  • the feeding instruction carries the energy consumption and pet information of the pet
  • the central control device first calculates the actual feeding amount according to the energy consumption and the pet information, and then delivers the food to the feeding device according to the actual feeding amount according to the feeding instruction.
  • the pet information includes the remaining amount of food in the feeder.
  • the central control device first calculates the total feeding amount according to the consumed energy, and then calculates the actual feeding amount by subtracting the remaining food amount from the total feeding amount.
  • the pet information may further include the characteristics of the pet. Information, such as pet type, pet age, pet food and other information, the central control device can comprehensively calculate the total feeding amount according to the pet's energy consumption and characteristic information, so that the calculated total feeding amount is more accurate.
  • the feeding device After the central control device delivers food to the feeder according to the actual feeding amount according to the feeding instruction, the feeding device starts detecting the pet signal, and can detect the pet signal through ultrasonic, infrared, camera, etc., to determine whether the pet signal exceeds the preset range, when the pet After the signal is out of the preset range, weigh the remaining amount of food in the feeder. Send the remaining amount of food to the central control equipment. The central control device receives the remaining amount of food and sends it to the pet wearing device so that the pet wearing device carries the remaining amount of food in the next feeding instruction.
  • the server can record the remaining food amount, and count the pet eating condition, and the mobile terminal can also record the remaining food amount, on the one hand, The pet's diet is counted. On the other hand, it is convenient for the user to know the pet's diet on the mobile terminal and monitor the pet feeding.
  • the present invention feeds food to a pet based on the energy consumed by the pet, so that the pet can almost eat all of the food each time the food is fed. Therefore, the central control device delivers food directly to the feeder based on the total feed intake, regardless of the amount of food remaining in the feeder.
  • the pet wearing device monitors the consumption energy of the pet, and when the consumed energy reaches a preset threshold, sends a feeding instruction to the central control device; and then continues to monitor the pet's subsequent energy consumption, when the energy is consumed again. After the preset threshold is reached, the feeding instruction is sent to the central control device again, and so on. That is to say, the pet wearing device continuously monitors the consumption energy of the pet throughout the day or the preset interval, and sends a feeding instruction to the central control device whenever the energy consumption reaches a preset threshold.
  • the statistical data of the consumed energy can be cleared, the statistics are re-stated, and the current statistical data is used as the current energy consumption of the pet; and the statistical data of the consumed energy can also be accumulated.
  • the accumulated data of the previous feeding instruction ⁇ is subtracted from the current accumulated data as the current energy consumption of the pet.
  • the pet wearing device monitors the consumption energy of the pet, and when the energy consumption reaches a preset threshold, the feeding control command controls the central control device to deliver the food to the feeding device, which just supplements the pet consumption.
  • the energy is achieved by feeding the pet according to the actual situation of the pet, which makes the feeding frequency more reasonable, effectively controls the amount of food and the amount of food consumed by the pet, thereby avoiding waste of food and avoiding excessive eating of the pet. And the resulting health problems.
  • step S11 further includes the following steps:
  • the pet wear device determines whether the current daytime is a feeding time of the pet. When the current day is the feeding of the pet, the process proceeds to step S1 l, and the wearable device monitors the consumed energy of the pet.
  • the feeding time of the pet can be set according to actual needs. Can be set to a block, such as 7: 00-20:00; can also set at least two inter-segments, such as 7:00-9:00, 11:00-13: 00, 17:00
  • the pet wearing device monitors the consumption energy of the pet only in the designated day, and does not need to be monitored around the clock, which reduces the consumption of electricity and prolongs the life of the pet wearing device.
  • the system includes a pet wearing device 10 and a feeding device 20, and the feeding device 20 includes a central control device 21 and a feeder 22.
  • the pet wearing device 10 includes a monitoring module 11, an instruction judging module 12, and an instruction sending module 13, wherein:
  • Monitoring Module 11 Set to monitor the energy consumed by the pet.
  • the monitoring module 11 includes a motion statistics unit 111 and an energy calculation unit 112, as shown in FIG. 5, wherein the motion statistics unit 111 is configured to count motion information of the pet, and the energy calculation unit 112 is configured to The pet's athletic information calculates the pet's energy consumption.
  • the motion information includes the number of motion steps of the pet, and may further include at least one of a motion speed, a motion time, and the like.
  • the number of motion steps, the motion speed, and the motion time are positively correlated with the energy consumed, that is, the number of motion steps. The more you move, the faster you move, and the longer you exercise, the more energy you consume.
  • the motion statistic unit 111 detects the number of movement steps of the pet through the pedometer, detects the movement speed of the pet by the speed sensor, and detects the movement time of the pet through the oximeter.
  • the energy calculation unit 112 can calculate the energy consumption directly by the number of motion steps, and can further calculate the final energy consumption by synthesizing the motion speed and/or the motion time.
  • the value of M may range from 0.02 to 0.03.
  • the monitoring module 11 can also monitor the energy consumption of the pet by other means in the prior art, which is not limited by the present invention.
  • the command judging module 12 is configured to determine whether the consumed energy of the pet reaches a threshold.
  • the command determining module 12 compares the consumed energy with the preset threshold.
  • the value of the value determines whether the energy consumption of the pet reaches a preset threshold.
  • the preset threshold can be set according to actual needs.
  • the command transmitting module 13 is configured to send a feeding instruction to the central control device 21 after the command determining module 12 determines that the consumed energy of the pet reaches the threshold value.
  • the command transmitting module 13 sends a feeding instruction to the central control device 21.
  • the command sending module 13 can directly send a feeding instruction to the central control device 21 through wireless communication methods such as Bluetooth and WIFI.
  • the central control device 21, as shown in FIG. 6, includes a central control receiving module 211 and a food delivery module 212, wherein:
  • the central control receiving module 211 is configured to receive a feeding instruction.
  • Food Delivery Module 212 is configured to deliver food to the feeder 22 in accordance with a feeding instruction.
  • the food here should be broadly defined immediately, including solid foods, liquid foods (such as water), and the like.
  • the feeder 22 can be set with the central control device 21 or separately. In the split setting, the feeder 22 can communicate with the central control device 21 via wireless communication such as W IFI or Bluetooth.
  • the feeding instruction carries the energy consumption of the pet and the pet information.
  • the food delivery module 21 2 includes a central control computing unit 2121 and a central control delivery unit 2122, as shown in FIG.
  • the 2121 is set to calculate the actual feeding amount based on the pet's energy consumption and the pet information
  • the central control placing unit 2 122 is set to deliver the food to the feeder 22 according to the actual feeding amount according to the feeding instruction.
  • the pet information includes the remaining amount of food in the feeder 22, the central control calculation unit 2121 includes a first calculation unit and a second calculation unit, the first calculation unit is configured to calculate the total feeding amount according to the consumed energy, and the second calculation unit sets The actual feed amount was calculated to take the total amount of food minus the amount of food remaining. Further, the pet information may further include information of the pet, such as pet type, pet age, pet food quantity, and the like, and the central control computing unit 2121 may comprehensively calculate the total feeding amount according to the pet's energy consumption and characteristic information, so that the calculated total amount is calculated. Feeding is more accurate.
  • the feeder 22 includes a signal detecting module 221, a signal determining module 222, a weighing module 223, and a food amount sending module 224, wherein: the signal detecting module 221 is set as the central control device 21 After the food is placed on the feeder 22, the pet signal is detected, and the pet signal can be detected by ultrasonic waves, infrared rays, a camera, etc.; the signal judging module 222 is configured to determine whether the pet signal exceeds a preset range; the weighing module 223 is set to be in the signal The determining module 222 determines that the pet signal is out of the preset range. The remaining amount of food in the feeder 22 is weighed; the food amount sending module 224 is arranged to send the remaining amount of food to the central control device 21.
  • the central control device 21 further includes a forwarding module configured to receive the remaining amount of food and send it to the pet wearing device 10 so that the pet wearing device 10 carries the remaining amount of food in the next feeding instruction.
  • the present invention feeds food to a pet based on the energy consumed by the pet, so that the pet can almost eat all of the food each time the food is fed. Therefore, the central control device 21 directly uses the total feeding amount as the actual feeding amount, and delivers the food to the feeder 22 in accordance with the total feeding amount, without considering the amount of the remaining food in the feeder 22.
  • the pet wearing device 10 further includes a daytime monitoring module 14 and a daytime judging module 15, wherein the daytime monitoring module 14 is set to monitor the current time, and the inter-day judging module 15 sets In order to determine whether the current day is a pet feeding room. Thereafter, the monitoring module 11 is further configured to: monitor the pet's energy consumption during the inter-day determination module 15 to determine that the current day is the feeding time.
  • the feeding time of the pet can be set according to actual needs. Can be set to a section, such as set to 7:
  • the pet wearing device 10 monitors the consumption energy of the pet only in the designated day, and does not need to monitor all the time, reduces the consumption of electricity, and prolongs the life of the pet wearing device 10.
  • the pet wearing device 10 monitors the consumption energy of the pet, and when the energy consumption reaches the preset threshold, the food control device 21 controls the central control device 21 to deliver the food to the feeder 22, just right. Replenishing the energy consumed by pets, feeding food to the pet according to the actual situation of the pet, making the feeding frequency more reasonable, effectively controlling the amount of food and the amount of food consumed by the pet, avoiding waste of food and avoiding Health problems caused by excessive eating of pets.
  • a second embodiment of the pet feeding system of the present invention is proposed.
  • the difference between this embodiment and the first embodiment is that the mobile terminal 30 is further connected to the pet wearing device 10 and the feeding device.
  • the instruction sending module 13 of the pet wearing device 10 sends a feeding instruction to the central control device 21 through the mobile terminal 30, so that the user can know the feeding condition of the pet on the mobile terminal 30, and monitor the feeding of the pet.
  • the instruction sending module 13 includes an instruction sending unit, which is configured to determine at the instruction determining module 12 When the energy consumption reaches the threshold ⁇ , a feeding instruction is sent to the mobile terminal 30.
  • the command sending module 13 can send a feeding instruction to the mobile terminal 30 via a wireless communication method such as Bluetooth or WIFI, or can access the Internet through a WIFI network or a cellular network, and send a feeding instruction to the mobile terminal 30 via the Internet.
  • the mobile terminal 30 includes a receiving reminding module 31, a mobile receiving module 32, and a mobile sending module 33, wherein: the receiving reminding module 31 is configured to receive a feeding instruction and issue a reminding message (sound information and/or Or visual information) reminding the user that the user can choose to agree to feed or refuse to feed; the mobile receiving module 32 is configured to receive an acknowledgment instruction that the user agrees to feed; the mobile sending module 33 is configured to send a feeding instruction to the central control device 21 according to the confirmation command. .
  • the receiving reminding module 31 is configured to receive a feeding instruction and issue a reminding message (sound information and/or Or visual information) reminding the user that the user can choose to agree to feed or refuse to feed
  • the mobile receiving module 32 is configured to receive an acknowledgment instruction that the user agrees to feed
  • the mobile sending module 33 is configured to send a feeding instruction to the central control device 21 according to the confirmation command.
  • the mobile terminal 30 after receiving the feeding instruction, the mobile terminal 30 immediately forwards the feeding instruction to the central control device 21, and may further issue a reminding message to remind the user.
  • the mobile sending module 33 of the mobile terminal 30 sends a feeding instruction to the central control device 21, and can directly send a feeding instruction to the central control device 21, or can send a feeding instruction to the central control device 21 through the server.
  • the mobile sending module 33 can send a feeding instruction to the central control device 21 through wireless communication methods such as Bluetooth or WIFI, or the central control device 21 can access the Internet through the WIFI network or the cellular network.
  • the mobile transmitting module 33 transmits a feeding instruction to the central control device 21 via the Internet.
  • the mobile terminal 30 and the central control device 21 respectively access the Internet through the WIF I network or the cellular network and connect to the server, and the mobile sending module 33 of the mobile terminal 30 sends a feeding instruction to the server.
  • the server forwards the feeding instruction to the central control device 21.
  • the server can record the remaining amount of food, and count the pet's eating condition, and the mobile terminal 30 can also Recording the amount of food remaining, on the one hand, it is possible to count the pet's diet, and on the other hand, it is convenient for the user to know the pet's diet on the mobile terminal 30 and monitor the pet feeding.
  • the present invention includes apparatus related to performing one or more of the operations described herein.
  • These devices may be specially designed and manufactured for the required purposes, or may also include known devices in a general purpose computer.
  • These devices have computer programs stored therein that are selectively activated or reconfigured.
  • Such computer programs may be stored in a device (eg, computer) readable medium or in any type of medium suitable for storing electronic instructions and respectively coupled to a bus, including but not limited to any Type of disk (including floppy disk, Hard disk, CD, CD-ROM, and magneto-optical disk), ROM (Read-Only Memory), RAM (Random Access Memory), EPROM (Erasable Programmable Read-Only)
  • a readable medium includes any medium that is stored or transmitted by a device (e.g., a computer) in a readable form.
  • each block of the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams can be implemented with computer program instructions, and/or in the block diagrams and/or block diagrams and/or flow diagrams.
  • Those skilled in the art will appreciate that these computer program instructions can be implemented by a general purpose computer, a professional computer, or a processor of other programmable data processing methods, such that the processor is executed by a computer or other programmable data processing method.
  • the block diagrams and/or block diagrams of the invention and/or the schemes specified in the blocks or blocks of the flow diagram are invented.
  • a pet feeding method and system provided by an embodiment of the present invention monitors the consumption energy of the pet by the pet wearing device, and controls the central control device to deliver the feeding device to the feeding device through the feeding instruction when the energy consumption reaches a preset threshold.
  • Food just to supplement the energy consumed by pets, to achieve the actual situation according to the pet Feeding food to pets makes the feeding frequency more reasonable, effectively controlling the amount of food and the amount of food consumed by the pet, avoiding the waste of food and avoiding the health problems caused by excessive eating of the pet, and has industrial applicability.

Landscapes

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Abstract

一种宠物喂食方法和系统，所述方法包括以下步骤：宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量(S11)；宠物穿戴设备判断消耗能量是否达到预设阈值(S12)；若达到所述预设阈值，宠物穿戴设备向中控设备发送喂食指令(S13)；中控设备接收喂食指令(S14)；中控设备根据喂食指令向喂食器投放食物(S15)。从而实现了根据宠物的实际情况向宠物投喂食物。

Description

技术领域
[0001] 本发明涉及电子技术领域， 特别是涉及到一种宠物喂食方法和系统。
背景技术
[0002] [0002]随着人们生活水平的提高， 越来越多的人幵始饲养宠物。 然而， 由于现 代人生活节奏快， 工作繁忙， 除了节假日平常一般没有吋间照顾宠物。 因此， 如何照顾宠物的饮食， 避免宠物挨饿， 是人们比较关心的问题。
[0003] 为了解决上述技术问题， 现有技术中提出了一种宠物喂食系统， 该宠物喂食系 统可以定吋定量的自动向宠物投喂食物， 从而避免了宠物挨饿的情形发生。 然 而， 该系统虽然可以自动喂食， 但只能定吋投喂食物， 无法根据宠物的实际情 况投喂食物， 一方面导致食物的浪费， 另一方面有可能导致宠物进食过量， 产 生肥胖等健康问题。
技术问题
[0004] 本发明的主要目的为提供一种宠物喂食方法和系统， 旨在根据宠物的实际情况 投喂食物， 避免食物浪费和宠物进食过量。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] [0004]为达以上目的， 本发明实施例提一种宠物喂食方法， 所述方法包括以下 步骤：
[0006] 宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量；
[0007] 所述宠物穿戴设备判断所述消耗能量是否达到预设阈值；
[0008] 若达到所述预设阈值， 所述宠物穿戴设备向中控设备发送喂食指令；
[0009] 所述中控设备接收所述喂食指令；
[0010] 所述中控设备根据所述喂食指令向喂食器投放食物。
[0011] 可选地， 所述宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量的步骤包括：
[0012] 所述宠物穿戴设备统计宠物的运动信息； [0013] 所述宠物穿戴设备根据所述运动信息计算所述消耗能量。
[0014] 可选地， 所述宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量的步骤之前还包括：
[0015] 所述宠物穿戴设备监听当前吋间；
[0016] 所述宠物穿戴设备判断所述当前吋间是否为宠物的喂食吋间；
[0017] 若是， 所述宠物穿戴设备执行"宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量 "的步骤。
[0018] 可选地， 所述宠物穿戴设备向中控设备发送喂食指令的步骤包括：
[0019] 所述宠物穿戴设备通过移动终端向所述中控设备发送喂食指令。
[0020] 可选地， 所述宠物穿戴设备通过移动终端向所述喂食装置发送喂食指令的步骤 包括：
[0021] 所述宠物穿戴设备向移动终端发送喂食指令；
[0022] 所述移动终端接收所述喂食指令， 并发出提醒信息；
[0023] 所述移动终端接收用户同意喂食的确认指令；
[0024] 所述移动终端根据所述确认指令向所述中控设备发送所述喂食指令。
[0025] 可选地， 所述喂食指令携带所述消耗能量和宠物信息， 所述中控设备根据所述 喂食指令向喂食器投放食物的步骤包括：
[0026] 所述中控设备根据所述消耗能量和所述宠物信息计算实际喂食量；
[0027] 所述中控设备根据所述喂食指令， 按所述实际喂食量向喂食器投放食物。
[0028] 可选地， 所述中控设备根据所述喂食指令， 按所述实际喂食量向喂食器投放食 物的步骤之后还包括：
[0029] 所述喂食器启动检测宠物信号；
[0030] 所述喂食器判断所述宠物信号是否超出预设范围；
[0031] 若超出， 所述喂食器称量所述喂食器中的余下食物量；
[0032] 所述喂食器将所述余下食物量发送给所述中控设备；
[0033] 所述中控设备接收所述余下食物量并发送给所述宠物穿戴设备。
[0034] 可选地， 所述宠物信息为所述余下食物量， 所述中控设备根据所述消耗能量和 宠物信息计算喂食量的步骤包括：
[0035] 所述中控设备根据所述消耗能量计算总喂食量；
[0036] 所述中控设备根据所述总喂食量和余下食物量计算所述实际喂食量。 [0037] 本发明实施例同吋提出一种宠物喂食系统， 所述系统包括宠物穿戴设备和喂食 装置， 所述喂食装置包括中控设备和喂食器， 其中：
[0038] 所述宠物穿戴设备包括：
[0039] 监测模块， 设置为监测宠物的消耗能量；
[0040] 指令判断模块， 设置为判断所述消耗能量是否达到阈值；
[0041] 指令发送模块， 设置为在所述指令判断模块判定所述消耗能量达到阈值吋， 向 所述中控设备发送喂食指令；
[0042] 所述中控设备包括：
[0043] 中控接收模块， 设置为接收所述喂食指令；
[0044] 食物投放模块， 设置为根据所述喂食指令向所述喂食器投放食物。
[0045] 可选地， 所述监测模块包括：
[0046] 运动统计单元， 设置为统计宠物的运动信息；
[0047] 能量计算单元， 设置为根据所述运动信息计算所述消耗能量。
[0048] 可选地， 所述宠物穿戴设备还包括：
[0049] 吋间监听模块， 设置为监听当前吋间；
[0050] 吋间判断模块， 设置为判断所述当前吋间是否为宠物的喂食吋间；
[0051] 所述监测模块还设置为： 在所述吋间判断模块判定所述当前吋间为所述喂食吋 间吋， 监测宠物的消耗能量。
[0052] 可选地， 所述宠物喂食系统还包括移动终端， 所述指令发送模块通过所述移动 终端向所述中控设备发送喂食指令。
[0053] 可选地， 所述指令发送模块包括指令发送单元， 其设置为在所述指令判断模块 判定所述消耗能量达到阈值吋， 向所述移动终端发送喂食指令；
[0054] 所述移动终端包括：
[0055] 接收提醒模块， 设置为接收所述喂食指令， 并发出提醒信息；
[0056] 移动接收模块， 设置为接收用户同意喂食的确认指令，
[0057] 移动发送模块， 设置为根据所述确认指令向所述中控设备发送所述喂食指令。
[0058] 可选地， 所述喂食指令携带所述消耗能量和宠物信息， 所述食物投放模块包括 [0059] 中控计算单元， 设置为根据所述消耗能量和所述宠物信息计算实际喂食量；
[0060] 中控投放单元， 设置为根据所述喂食指令， 按所述实际喂食量向所述喂食器投 放食物。
[0061] 可选地， 所述喂食器包括：
[0062] 信号检测模块， 设置为启动检测宠物信号；
[0063] 信号判断模块， 设置为判断所述宠物信号是否超出预设范围；
[0064] 称量模块， 设置为在所述信号判断模块判断所述宠物信号超出预设范围吋， 称 量所述喂食器中的余下食物量；
[0065] 食物量发送模块， 设置为将所述余下食物量发送给所述中控设备；
[0066] 所述中控设备还包括：
[0067] 转发模块， 设置为将所述余下食物量发送给所述宠物穿戴设备。
[0068] 可选地， 所述宠物信息为余下食物量， 所述中控计算单元包括：
[0069] 第一计算单元， 设置为根据所述消耗能量计算总喂食量；
[0070] 第二计算单元， 设置为根据所述总喂食量和所述余下食物量计算所述实际喂食 发明的有益效果
有益效果
[0071] 本发明实施例所提供的一种宠物喂食方法， 通过宠物穿戴设备监测宠物的消耗 能量， 当消耗能量达到预设阈值吋， 才通过喂食指令控制中控设备向喂食器投 放一次食物， 刚好补充宠物消耗的能量， 实现了根据宠物的实际情况向宠物投 喂食物， 使得食物投喂频率更加合理， 有效控制了食物的投放量和宠物的进食 量， 既避免了食物的浪费， 又避免了宠物进食过量而导致的健康问题。
对附图的简要说明
附图说明
[0072] [0006]图 1是本发明的宠物喂食方法第一实施例的流程图；
[0073] 图 2是本发明的宠物喂食方法第二实施例的流程图；
[0074] 图 3是本发明的宠物喂食系统第一实施例的模块示意图；
[0075] 图 4是图 3中的宠物穿戴设备的模块示意图； [0076] 图 5是图 4中的监测模块的模块示意图；
[0077] 图 6是图 3中的中控设备的模块示意图；
[0078] 图 7是图 6中的食物投放模块的模块示意图；
[0079] 图 8是图 3中的喂食器的模块示意图；
[0080] 图 9是图 3中的宠物穿戴设备的又一模块示意图；
[0081] 图 10本发明的宠物喂食系统第二实施例的模块示意图；
[0082] 图 11是图 10中的移动终端的模块示意图。
[0083] 本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0084] [0007]应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限 定本发明。
[0085] 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下 面通过参考附图描述的实施例是示例性的， 仅用于解释本发明， 而不能解释为 对本发明的限制。
[0086] 本技术领域技术人员可以理解， 除非特意声明， 这里使用的单数形式"一"、 " 一个"、 "所述 "和"该"也可包括复数形式。 应该进一步理解的是， 本发明的说明 书中使用的措辞"包括"是指存在所述特征、 整数、 步骤、 操作、 元件和 /或组件 ， 但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、 整数、 步骤、 操作、 元件、 组件和 /或它们的组。 应该理解， 当我们称元件被"连接"或"耦接"到另一元件吋 ， 它可以直接连接或耦接到其他元件， 或者也可以存在中间元件。 此外， 这里 使用的"连接"或"耦接"可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞 "和 /或"包 括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0087] 本技术领域技术人员可以理解， 除非另外定义， 这里使用的所有术语 （包括技 术术语和科学术语） ， 具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相 同的意义。 还应该理解的是， 诸如通用字典中定义的那些术语， 应该被理解为 具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义， 并且除非像这里一样被特定定 义， 否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0088] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"既包括无线 信号接收器的设备， 其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备， 又包括接 收和发射硬件的设备， 其具有能够在双向通信链路上， 执行双向通信的接收和 发射硬件的设备。 这种设备可以包括： 蜂窝或其他通信设备， 其具有单线路显 示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备； PCS (Persona 1 Communications Service, 个人通信系统） ， 其可以组合语音、 数据处理、 传真 和 /或数据通信能力； PDA (Personal Digital Assistant, 个人数字助理） ， 其可以 包括射频接收器、 寻呼机、 互联网 /内联网访问、 网络浏览器、 记事本、 日历和 / 或 GPS (Global Positioning System, 全球定位系统） 接收器； 常规膝上型和 /或掌 上型计算机或其他设备， 其具有和 /或包括射频接收器的常规膝上型和 /或掌上型 计算机或其他设备。 这里所使用的 "终端"、 "终端设备"可以是便携式、 可运输、 安装在交通工具 （航空、 海运和 /或陆地） 中的， 或者适合于和 /或配置为在本地 运行， 和 /或以分布形式， 运行在地球和 /或空间的任何其他位置运行。 这里所使 用的"终端"、 "终端设备"还可以是通信终端、 上网终端、 音乐 /视频播放终端， 例如可以是 PDA、 MID (Mobile Internet Device, 移动互联网设备） 和 /或具有音 乐 /视频播放功能的移动电话， 也可以是智能电视、 机顶盒等设备。
[0089] 本技术领域技术人员可以理解， 这里所使用的服务器， 其包括但不限于计算机 、 网络主机、 单个网络服务器、 多个网络服务器集或多个服务器构成的云。 在 此， 云由基于云计算 （Cloud Computing) 的大量计算机或网络服务器构成， 其 中， 云计算是分布式计算的一种， 由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级 虚拟计算机。 本发明的实施例中， 服务器、 终端设备与 WNS服务器之间可通过 任何通信方式实现通信， 包括但不限于， 基于 3GPP、 LTE、 WIMAX的移动通信 、 基于 TCP/IP、 UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、 红外传输标准的近 距无线传输方式。
[0090] 参照图 1， 提出本发明的宠物喂食方法第一实施例， 所述方法包括以下步骤： [0091] Sl l、 宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量。
[0092] 本发明实施例中， 宠物穿戴设备 （如宠物项圈） 可以通过以下方式监测宠物的 消耗能量： 统计宠物的运动信息， 根据运动信息计算宠物的消耗能量。 运动信 息包括宠物的运动步数， 还可以进一步包括运动速度、 运动吋间等信息中的至 少一种， 运动步数、 运动速度和运动吋间与消耗能量正相关， 即运动步数越多 、 运动速度越快、 运动吋间越长， 则消耗能量越多。
[0093] 例如， 宠物穿戴设备通过计步器检测宠物的运动步数， 通过速度传感器检测宠 物的运动速度， 通过计吋器检测宠物的运动吋间。 宠物穿戴设备可以直接通过 运动步数计算出消耗能量， 也可以进一步综合运动速度和 /或运动吋间来计算出 最终消耗能量。 假设宠物的运动步数为 N步， 根据预设的运动步数与能量 （热量 ) 的对应关系， 例如 M千卡 /步， 计算出能量 E=NM， 当运动速度 （瞬吋速度或平 均速度） 达到预设速度吋， 和 /或当运动吋间达到预设吋长吋， 再在计算出的能 量 E的基础上增加预设比例， 得到宠物最终消耗能量。 可选地， M的取值范围可 以介于 0.02-0.03之间。
[0094] 除此之外， 宠物穿戴设备也可以采用现有技术中的其它方式监测宠物的消耗能 量， 本发明对此不作限定。
[0095] S12、 宠物穿戴设备判断宠物的消耗能量是否达到预设阈值。 当宠物的消耗能 量达到预设阈值吋， 则进入步骤 S13。
[0096] 宠物穿戴设备计算出宠物的消耗能量后， 比较消耗能量与预设阈值的大小， 判 断宠物的消耗能量是否达到预设阈值， 预设阈值可以根据实际需要设定。
[0097] S13、 宠物穿戴设备向中控设备发送喂食指令。
[0098] 当消耗能量达到 （大于或等于） 预设阈值吋， 宠物穿戴设备则向中控设备发送 喂食指令。
[0099] 可选地， 宠物穿戴设备可以通过蓝牙、 WIFI等无线通信方式直接向中控设备发 送喂食指令。
[0100] 可选地， 宠物穿戴设备也可以通过移动终端向中控设备发送喂食指令， 以便于 用户在移动终端上了解宠物的喂食情况， 对宠物喂食进行监控。 例如， 宠物穿 戴设备向移动终端发送喂食指令， 移动终端接收到喂食指令后， 立即将喂食指 令转发给中控设备， 还可以进一步发出提醒信息提醒用户。 又如， 宠物穿戴设 备向移动终端发送喂食指令， 移动终端接收到喂食指令后， 立即发出提醒信息 (声音信息和 /或可视信息） 提醒用户， 用户可以选择同意喂食或拒绝喂食， 当 接收到用户同意喂食的确认指令吋， 移动终端立即向中控设备发送喂食指令。
[0101] 宠物穿戴设备可以通过蓝牙、 WIFI等无线通信方式向移动终端发送喂食指令， 也可以通过 WIFI网络或蜂窝网络接入互联网， 并通过互联网向移动终端发送喂 食指令。
[0102] 移动终端向中控设备发送喂食指令吋， 可以直接向中控设备发送喂食指令， 也 可以通过服务器向中控设备发送喂食指令。 当直接向中控设备发送喂食指令吋 ， 移动终端可以通过蓝牙、 WIFI等无线通信方式向中控设备发送喂食指令， 或 者， 中控设备通过 WIFI网络或蜂窝网络接入互联网， 移动终端通过互联网向中 控设备发送喂食指令。 当通过服务器向中控设备发送喂食指令吋， 移动终端和 中控设备分别通过 WIFI网络或蜂窝网络接入互联网并连接服务器， 移动终端向 服务器发送喂食指令， 服务器将喂食指令转发给中控设备。
[0103] S14、 中控设备接收喂食指令。
[0104] S15、 中控设备根据喂食指令向喂食器投放食物。
[0105] 中控设备接收到喂食指令后， 根据喂食指令向喂食器投放一定量的食物， 所述 食物应作广义立即， 包括固态食物、 液态食物 （如水） 等。 喂食器可以与中控 设备一体设置， 也可以分体设置。 分体设置吋， 喂食器可以通过 WIFI、 蓝牙等 无线通信方式与中控设备通信。
[0106] 可选地， 喂食指令携带宠物的消耗能量和宠物信息， 中控设备首先根据消耗能 量和宠物信息计算实际喂食量， 然后根据喂食指令按实际喂食量向喂食器投放 食物。 宠物信息包括喂食器中的余下食物量， 中控设备首先根据消耗能量计算 总喂食量， 然后利用总喂食量减去余下食物量计算出实际喂食量， 进一步地， 宠物信息还可以包括宠物的特征信息， 如宠物种类、 宠物年齢、 宠物食量等信 息， 中控设备可以根据宠物的消耗能量和特征信息综合计算总喂食量， 使得计 算出的总喂食量更加准确。
[0107] 中控设备根据喂食指令按实际喂食量向喂食器投放食物后， 喂食器启动检测宠 物信号， 可以通过超声波、 红外线、 摄像头等检测宠物信号， 判断宠物信号是 否超出预设范围， 当宠物信号超出预设范围吋， 称量喂食器中的余下食物量， 并将余下食物量发送给中控设备。 中控设备接收余下食物量并发送给宠物穿戴 设备， 以便宠物穿戴设备将余下食物量携带在下一次的喂食指令中。 当中控设 备将余下食物量通过服务器、 移动终端 （或只通过移动终端） 发送给宠物穿戴 设备吋， 服务器可以记录余下食物量， 统计宠物饮食状况， 移动终端也可以记 录余下食物量， 一方面可以统计宠物饮食状况， 另一方面便于用户在移动终端 上了解宠物的饮食情况， 对宠物喂食进行监控。
[0108] 在其它实施例中， 考虑到本发明是根据宠物消耗能量来向宠物投喂食物的， 因 此每次投喂食物后宠物几乎都能够吃完所有食物。 因此， 中控设备直接按总喂 食量向喂食器投放食物， 而无需考虑喂食器中的余下食物量。
[0109] 本发明实施例中， 宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量， 当消耗能量达到预设阈 值吋， 就向中控设备发送喂食指令； 然后继续监测宠物接下来的消耗能量， 当 消耗能量再次达到预设阈值吋， 再次向中控设备发送喂食指令， 如此循环往复 。 也就是说， 宠物穿戴设备在全天或预设吋间段内持续监测宠物的消耗能量， 每当消耗能量达到预设阈值吋， 就向中控设备发送一次喂食指令。
[0110] 宠物穿戴设备每次发送喂食指令后， 可以对消耗能量的统计数据清零， 重新进 行统计， 将当前的统计数据作为宠物当前的消耗能量； 也可以对消耗能量的统 计数据进行累计， 利用当前的累计数据减去前一次发送喂食指令吋的累计数据 作为宠物当前的消耗能量。
[0111] 本发明实施例的宠物喂食方法， 通过宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量， 当消 耗能量达到预设阈值吋， 才通过喂食指令控制中控设备向喂食器投放一次食物 ， 刚好补充宠物消耗的能量， 实现了根据宠物的实际情况向宠物投喂食物， 使 得食物投喂频率更加合理， 有效控制了食物的投放量和宠物的进食量， 既避免 了食物的浪费， 又避免了宠物进食过量而导致的健康问题。
[0112] 进一步地， 如图 2所示， 在本发明的宠物喂食方法第二实施例中， 步骤 S11之前 还包括以下步骤：
[0113] S09、 宠物穿戴设备监听当前吋间。
[0114] S10、 宠物穿戴设备判断当前吋间是否为宠物的喂食吋间。 当当前吋间为宠物 的喂食吋间吋， 则进入步骤 Sl l， 穿戴设备监测宠物的消耗能量。 [0115] 宠物的喂食吋间可以根据实际需要设定。 可以设定为一个吋间段， 如设定为 7: 00-20:00； 也可以设定至少两个吋间段， 如设定为 7:00-9:00， 11:00-13:00, 17:00
-19:00三个吋间段。 通过设置喂食吋间， 使得宠物穿戴设备只在指定吋间内进行 宠物的消耗能量的监测， 无需全天候的进行监测， 减少了电量的消耗， 延长了 宠物穿戴设备的续航吋间。
[0116] 参见图 3， 提出本发明的宠物喂食系统第一实施例， 所述系统包括宠物穿戴设 备 10和喂食装置 20， 喂食装置 20包括中控设备 21和喂食器 22。
[0117] 宠物穿戴设备 10如图 4所示， 包括监测模块 11、 指令判断模块 12和指令发送模 块 13， 其中：
[0118] 监测模块 11 : 设置为监测宠物的消耗能量。
[0119] 本发明实施例中， 监测模块 11如图 5所示， 包括运动统计单元 111和能量计算单 元 112， 其中， 运动统计单元 111设置为统计宠物的运动信息， 能量计算单元 112 设置为根据宠物的运动信息计算宠物的消耗能量。
[0120] 运动信息包括宠物的运动步数， 还可以进一步包括运动速度、 运动吋间等信息 中的至少一种， 运动步数、 运动速度和运动吋间与消耗能量正相关， 即运动步 数越多、 运动速度越快、 运动吋间越长， 则消耗能量越多。
[0121] 例如， 运动统计单元 111通过计步器检测宠物的运动步数， 通过速度传感器检 测宠物的运动速度， 通过计吋器检测宠物的运动吋间。 能量计算单元 112可以直 接通过运动步数计算出消耗能量， 也可以进一步综合运动速度和 /或运动吋间来 计算出最终消耗能量。 假设宠物的运动步数为 N步， 能量计算单元 112根据预设 的运动步数与能量 （热量） 的对应关系， 例如 M千卡 /步， 计算出能量 E=NM， 当 运动速度 （瞬吋速度或平均速度） 达到预设速度吋， 和 /或当运动吋间达到预设 吋长吋， 再在计算出的能量 E的基础上增加预设比例， 得到宠物最终消耗能量。 可选地， M的取值范围可以介于 0.02-0.03之间。
[0122] 除此之外， 监测模块 11也可以采用现有技术中的其它方式监测宠物的消耗能量 ， 本发明对此不作限定。
[0123] 指令判断模块 12: 设置为判断宠物的消耗能量是否达到阈值。
[0124] 监测模块 11计算出宠物的消耗能量后， 指令判断模块 12比较消耗能量与预设阈 值的大小， 判断宠物的消耗能量是否达到预设阈值， 预设阈值可以根据实际需 要设定。
[0125] 指令发送模块 13: 设置为在指令判断模块 12判定宠物的消耗能量达到阈值吋， 向中控设备 21发送喂食指令。
[0126] 当消耗能量达到 （大于或等于） 预设阈值吋， 指令发送模块 13则向中控设备 21 发送喂食指令。 本实施例中， 指令发送模块 13可以通过蓝牙、 WIFI等无线通信 方式直接向中控设备 21发送喂食指令。
[0127] 中控设备 21如图 6所示， 包括中控接收模块 211和食物投放模块 212， 其中：
[0128] 中控接收模块 211 : 设置为接收喂食指令。
[0129] 食物投放模块 212: 设置为根据喂食指令向喂食器 22投放食物。
[0130] 这里的食物应作广义立即， 包括固态食物、 液态食物 （如水） 等。 喂食器 22可 以与中控设备 21—体设置， 也可以分体设置。 分体设置吋， 喂食器 22可以通过 W IFI、 蓝牙等无线通信方式与中控设备 21通信。
[0131] 本发明实施例中， 喂食指令携带宠物的消耗能量和宠物信息， 食物投放模块 21 2如图 7所示， 包括中控计算单元 2121和中控投放单元 2122， 其中， 中控计算单 元 2121设置为根据宠物的消耗能量和宠物信息计算实际喂食量， 中控投放单元 2 122设置为根据喂食指令按实际喂食量向喂食器 22投放食物。
[0132] 宠物信息包括喂食器 22中的余下食物量， 中控计算单元 2121包括第一计算单元 和第二计算单元， 第一计算单元设置为根据消耗能量计算总喂食量， 第二计算 单元设置为利用总喂食量减去余下食物量计算出实际喂食量。 进一步地， 宠物 信息还可以包括宠物的特征信息， 如宠物种类、 宠物年齢、 宠物食量等信息， 中控计算单元 2121可以根据宠物的消耗能量和特征信息综合计算总喂食量， 使 得计算出的总喂食量更加准确。
[0133] 进一步地， 喂食器 22如图 8所示， 包括信号检测模块 221、 信号判断模块 222、 称量模块 223和食物量发送模块 224， 其中： 信号检测模块 221， 设置为当中控设 备 21向喂食器 22投放食物后， 启动检测宠物信号， 可以通过超声波、 红外线、 摄像头等检测宠物信号； 信号判断模块 222， 设置为判断宠物信号是否超出预设 范围； 称量模块 223， 设置为在信号判断模块 222判断宠物信号超出预设范围吋 ， 称量喂食器 22中的余下食物量； 食物量发送模块 224， 设置为将余下食物量发 送给中控设备 21。
[0134] 中控设备 21还包括转发模块， 其设置为接收余下食物量并发送给宠物穿戴设备 10， 以便宠物穿戴设备 10将余下食物量携带在下一次的喂食指令中。
[0135] 在其它实施例中， 考虑到本发明是根据宠物消耗能量来向宠物投喂食物的， 因 此每次投喂食物后宠物几乎都能够吃完所有食物。 因此， 中控设备 21直接将总 喂食量作为实际喂食量， 按总喂食量向喂食器 22投放食物， 而无需考虑喂食器 2 2中的余下食物量。
[0136] 进一步地， 如图 9所示， 宠物穿戴设备 10还包括吋间监听模块 14和吋间判断模 块 15， 其中， 吋间监听模块 14设置为监听当前吋间， 吋间判断模块 15设置为判 断当前吋间是否为宠物的喂食吋间。 此吋， 监测模块 11还设置为： 在吋间判断 模块 15判定当前吋间为喂食吋间吋， 监测宠物的消耗能量。
[0137] 宠物的喂食吋间可以根据实际需要设定。 可以设定为一个吋间段， 如设定为 7:
00-20:00； 也可以设定至少两个吋间段， 如设定为 7:00-9:00， 11:00-13:00， 17:00 -19:00三个吋间段。 通过设置喂食吋间， 使得宠物穿戴设备 10只在指定吋间内进 行宠物的消耗能量的监测， 无需全天候的进行监测， 减少了电量的消耗， 延长 了宠物穿戴设备 10的续航吋间。
[0138] 本发明实施例的宠物喂食系统， 通过宠物穿戴设备 10监测宠物的消耗能量， 当 消耗能量达到预设阈值吋， 才通过喂食指令控制中控设备 21向喂食器 22投放一 次食物， 刚好补充宠物消耗的能量， 实现了根据宠物的实际情况向宠物投喂食 物， 使得食物投喂频率更加合理， 有效控制了食物的投放量和宠物的进食量， 既避免了食物的浪费， 又避免了宠物进食过量而导致的健康问题。
[0139] 参照图 10， 提出本发明的宠物喂食系统第二实施例， 本实施例与第一实施例的 区别是还包括一移动终端 30， 该移动终端 30连接于宠物穿戴设备 10和喂食装置 2 0之间， 宠物穿戴设备 10的指令发送模块 13通过移动终端 30向中控设备 21发送喂 食指令， 以便于用户在移动终端 30上了解宠物的喂食情况， 对宠物喂食进行监 控。
[0140] 具体的， 指令发送模块 13包括指令发送单元， 其设置为在指令判断模块 12判定 消耗能量达到阈值吋， 向移动终端 30发送喂食指令。 指令发送模块 13可以通过 蓝牙、 WIFI等无线通信方式向移动终端 30发送喂食指令， 也可以通过 WIFI网络 或蜂窝网络接入互联网， 并通过互联网向移动终端 30发送喂食指令。
[0141] 移动终端 30如图 11所示， 包括接收提醒模块 31、 移动接收模块 32和移动发送模 块 33， 其中： 接收提醒模块 31， 设置为接收喂食指令， 并发出提醒信息 （声音 信息和 /或可视信息） 提醒用户， 用户可以选择同意喂食或拒绝喂食； 移动接收 模块 32， 设置为接收用户同意喂食的确认指令； 移动发送模块 33， 设置为根据 确认指令向中控设备 21发送喂食指令。
[0142] 在某些实施例中， 移动终端 30接收到喂食指令后， 立即将喂食指令转发给中控 设备 21， 还可以进一步发出提醒信息提醒用户。
[0143] 移动终端 30的移动发送模块 33向中控设备 21发送喂食指令吋， 可以直接向中控 设备 21发送喂食指令， 也可以通过服务器向中控设备 21发送喂食指令。 当直接 向中控设备 21发送喂食指令吋， 移动发送模块 33可以通过蓝牙、 WIFI等无线通 信方式向中控设备 21发送喂食指令， 或者， 中控设备 21通过 WIFI网络或蜂窝网 络接入互联网， 移动发送模块 33通过互联网向中控设备 21发送喂食指令。 当通 过服务器向中控设备 21发送喂食指令吋， 移动终端 30和中控设备 21分别通过 WIF I网络或蜂窝网络接入互联网并连接服务器， 移动终端 30的移动发送模块 33向服 务器发送喂食指令， 服务器将喂食指令转发给中控设备 21。
[0144] 当中控设备 21将余下食物量通过服务器、 移动终端 30 (或只通过移动终端 30) 发送给宠物穿戴设备 10吋， 服务器可以记录余下食物量， 统计宠物饮食状况， 移动终端 30也可以记录余下食物量， 一方面可以统计宠物饮食状况， 另一方面 便于用户在移动终端 30上了解宠物的饮食情况， 对宠物喂食进行监控。
[0145] 本领域技术人员可以理解， 本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一 项或多项的设备。 这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造， 或者也可以 包括通用计算机中的已知设备。 这些设备具有存储在其内的计算机程序， 这些 计算机程序选择性地激活或重构。 这样的计算机程序可以被存储在设备 （例如 ， 计算机） 可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何 类型的介质中， 所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘 （包括软盘、 硬盘、 光盘、 CD-ROM、 和磁光盘） 、 ROM (Read-Only Memory , 只读存储器 ) 、 RAM (Random Access Memory , 随机存储器) 、 EPROM (Erasable Programmable Read-Only
Memory , 可擦写可编程只读存储器） 、 EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory , 电可擦可编程只读存储器） 、 闪存、 磁性卡 片或光线卡片。 也就是， 可读介质包括由设备 （例如， 计算机） 以能够读的形 式存储或传输信息的任何介质。
[0146] 本技术领域技术人员可以理解， 可以用计算机程序指令来实现这些结构图和 / 或框图和 /或流图中的每个框以及这些结构图和 /或框图和 /或流图中的框的组合。 本技术领域技术人员可以理解， 可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机 、 专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现， 从而通过计算机或 其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公幵的结构图和 /或框图和 /或流 图的框或多个框中指定的方案。
[0147] 本技术领域技术人员可以理解， 本发明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程 中的步骤、 措施、 方案可以被交替、 更改、 组合或刪除。 进一步地， 具有本发 明中已经讨论过的各种操作、 方法、 流程中的其他步骤、 措施、 方案也可以被 交替、 更改、 重排、 分解、 组合或刪除。 进一步地， 现有技术中的具有与本发 明中公幵的各种操作、 方法、 流程中的步骤、 措施、 方案也可以被交替、 更改 、 重排、 分解、 组合或刪除。
[0148] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例， 并非因此局限本发明的权利范围。
本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质， 可以有多种变型方案实现本发明 ， 比如作为一个实施例的特征可用于另一实施例而得到又一实施例。 凡在运用 本发明的技术构思之内所作的任何修改、 等同替换和改进， 均应在本发明的权 利范围之内。
工业实用性
[0149] 本发明实施例所提供的一种宠物喂食方法和系统， 通过宠物穿戴设备监测宠物 的消耗能量， 当消耗能量达到预设阈值吋， 才通过喂食指令控制中控设备向喂 食器投放一次食物， 刚好补充宠物消耗的能量， 实现了根据宠物的实际情况向 宠物投喂食物， 使得食物投喂频率更加合理， 有效控制了食物的投放量和宠物 的进食量， 既避免了食物的浪费， 又避免了宠物进食过量而导致的健康问题， 具有工业实用性。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种宠物喂食方法， 包括以下步骤：
宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量；
所述宠物穿戴设备判断所述消耗能量是否达到预设阈值；
若达到所述预设阈值， 所述宠物穿戴设备向中控设备发送喂食指令； 所述中控设备接收所述喂食指令；
所述中控设备根据所述喂食指令向喂食器投放食物。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的宠物喂食方法， 其中， 所述宠物穿戴设备监测 宠物的消耗能量的步骤包括：
所述宠物穿戴设备统计宠物的运动信息；
所述宠物穿戴设备根据所述运动信息计算所述消耗能量。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的宠物喂食方法， 其中， 所述宠物穿戴设备监测 宠物的消耗能量的步骤之前还包括：
所述宠物穿戴设备监听当前吋间；
所述宠物穿戴设备判断所述当前吋间是否为宠物的喂食吋间； 若是， 所述宠物穿戴设备执行"宠物穿戴设备监测宠物的消耗能量 "的
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的宠物喂食方法， 其中， 所述宠物穿戴设备向中 控设备发送喂食指令的步骤包括：
所述宠物穿戴设备通过移动终端向所述中控设备发送喂食指令。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的宠物喂食方法， 其中， 所述宠物穿戴设备通过 移动终端向所述喂食装置发送喂食指令的步骤包括：
所述宠物穿戴设备向移动终端发送喂食指令；
所述移动终端接收所述喂食指令， 并发出提醒信息；
所述移动终端接收用户同意喂食的确认指令；
所述移动终端根据所述确认指令向所述中控设备发送所述喂食指令。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的宠物喂食方法， 其中， 所述喂食指令携带所述 消耗能量和宠物信息， 所述中控设备根据所述喂食指令向喂食器投放 食物的步骤包括：
所述中控设备根据所述消耗能量和所述宠物信息计算实际喂食量； 所述中控设备根据所述喂食指令， 按所述实际喂食量向喂食器投放食 物。
[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的宠物喂食方法， 其中， 所述中控设备根据所述 喂食指令， 按所述实际喂食量向喂食器投放食物的步骤之后还包括： 所述喂食器启动检测宠物信号；
所述喂食器判断所述宠物信号是否超出预设范围； 若超出， 所述喂食器称量所述喂食器中的余下食物量；
所述喂食器将所述余下食物量发送给所述中控设备；
所述中控设备接收所述余下食物量并发送给所述宠物穿戴设备。
[权利要求 8] 根据权利要求 6所述的宠物喂食方法， 其中， 所述宠物信息为所述余 下食物量， 所述中控设备根据所述消耗能量和宠物信息计算喂食量的 步骤包括：
所述中控设备根据所述消耗能量计算总喂食量； 所述中控设备根据所述总喂食量和余下食物量计算所述实际喂食量。
[权利要求 9] 一种宠物喂食系统， 包括宠物穿戴设备和喂食装置， 所述喂食装置包 括中控设备和喂食器， 其中：
所述宠物穿戴设备包括：
监测模块， 设置为监测宠物的消耗能量；
指令判断模块， 设置为判断所述消耗能量是否达到阈值；
指令发送模块， 设置为在所述指令判断模块判定所述消耗能量达到阈 值吋， 向所述中控设备发送喂食指令；
所述中控设备包括：
中控接收模块， 设置为接收所述喂食指令；
食物投放模块， 设置为根据所述喂食指令向所述喂食器投放食物。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的宠物喂食系统， 其中， 所述监测模块包括： 运动统计单元， 设置为统计宠物的运动信息； 能量计算单元， 设置为根据所述运动信息计算所述消耗能量。
[权利要求 11] 根据权利要求 9所述的宠物喂食系统， 其中， 所述宠物穿戴设备还包 括：
吋间监听模块， 设置为监听当前吋间；
吋间判断模块， 设置为判断所述当前吋间是否为宠物的喂食吋间； 所述监测模块还设置为： 在所述吋间判断模块判定所述当前吋间为所 述喂食吋间吋， 监测宠物的消耗能量。
[权利要求 12] 根据权利要求 9所述的宠物喂食系统， 其中， 所述宠物喂食系统还包 括移动终端， 所述指令发送模块通过所述移动终端向所述中控设备发 送喂食指令。
[权利要求 13] 根据权利要求 12所述的宠物喂食系统， 其中，
所述指令发送模块包括指令发送单元， 其设置为在所述指令判断模块 判定所述消耗能量达到阈值吋， 向所述移动终端发送喂食指令； 所述移动终端包括：
接收提醒模块， 设置为接收所述喂食指令， 并发出提醒信息； 移动接收模块， 设置为接收用户同意喂食的确认指令；
移动发送模块， 设置为根据所述确认指令向所述中控设备发送所述喂 食指令。
[权利要求 14] 根据权利要求 9所述的宠物喂食系统， 其中， 所述喂食指令携带所述 消耗能量和宠物信息， 所述食物投放模块包括： 中控计算单元， 设置为根据所述消耗能量和所述宠物信息计算实际喂 中控投放单元， 设置为根据所述喂食指令， 按所述实际喂食量向所述 喂食器投放食物。
[权利要求 15] 根据权利要求 14所述的宠物喂食系统， 其中，
所述喂食器包括：
信号检测模块， 设置为启动检测宠物信号；
信号判断模块， 设置为判断所述宠物信号是否超出预设范围； 称量模块， 设置为在所述信号判断模块判断所述宠物信号超出预设范 围吋， 称量所述喂食器中的余下食物量；
食物量发送模块， 设置为将所述余下食物量发送给所述中控设备； 所述中控设备还包括：
转发模块， 设置为将所述余下食物量发送给所述宠物穿戴设备。
[权利要求 16] 根据权利要求 14所述的宠物喂食系统， 其中， 所述宠物信息为余下食 物量， 所述中控计算单元包括：
第一计算单元， 设置为根据所述消耗能量计算总喂食量；
第二计算单元， 设置为根据所述总喂食量和所述余下食物量计算所述 实际喂食量。
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