WO2019007934A1

WO2019007934A1 - Anordnung und verfahren zur kommunikation mittels zweier visueller ausgabegeräte

Info

Publication number: WO2019007934A1
Application number: PCT/EP2018/067892
Authority: WO
Inventors: Thomas Oberhofer; Jeronimo DZAACK
Original assignee: Atlas Elektronik Gmbh
Priority date: 2017-07-04
Filing date: 2018-07-03
Publication date: 2019-01-10
Also published as: EP3649538A1; EP3649539A1; WO2019007936A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, welche die Kommunikation zwischen zwei Menschen (M.1, M.2) erleichtert. Die Anordnung umfasst zwei visuelle Ausgabegeräte (101) mit zwei Darstellungs-Einrichtungen (115), eine Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) und zwei Kamerasysteme (121). Jedes Kamerasystem (121) erzeugt ein Abbild von einem Menschen (M.1), der ein Ausgabegerät (101) der Anordnung trägt. Die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 27, 220) überträgt ein Abbild vom ersten Kamerasystem (101) an das zweite visuelle Ausgabegerät und ein Abbild vom zweiten Kamerasystem an das erste visuelle Ausgabegerät (101). Jede Darstellungs-Einrichtung (115) präsentiert eine visuell wahrnehmbare Darstellung mit einem übertragenen Abbild.

Description

Anordnung und Verfahren zur Kommunikation mittels zweier visueller Ausgabegeräte

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren, welche die Konnnnunikation zwischen zwei Menschen erleichtert, wobei zwei visuelle Ausgabegeräte verwendet werden.

DE 202016000449 U1 zeigt ein Kommunikationssystem 10 mit einem

Kommunikationsserver 12 und einem Netzwerk 14, welches aus der Entfernung eine hilfsbedürftige Personen unterstützt. Der Kommunikationsserver 12 besitzt eine erste Empfangseinrichtung 18. Die hilfsbedürftige Person trägt eine Brille 28, an der eine Stereokamera 30 und eine Lampe 34 befestigt sind und die eine zweite

Empfangseinrichtung 40, eine zweite Sendeeinrichtung 42 und einen

Beschleunigungssensor 46 aufweist. In der Brille 28 ist ein optisches Ausgabegerät angeordnet. Die Bilder von der Kamera 30 in der Brille 28 werden über die

Sendeeinrichtung 42 in der Brille 28 und der Empfangseinrichtung 18 an den

Kommunikationsservers 12 übermittelt. Zum Kommunikationssystem 10 können weiterhin ein mobiles Endgerät 48 sowie ein stationärer Rechner 52 gehören. Der Benutzer des Rechners 52 oder der Nutzer des Smartphones 48 kann dann das sehen, was der Träger der Brille 28 sieht und was von der Kamera 30 aufgenommen und an den Server 12 übermittelt wird. Der Der Benutzer des Rechners 52 oder der Nutzer des Smartphones 48 kann akustisch und auch optisch (Videotelefon ie) dem Träger der Brille 28 eine Unterstützung geben. In einer Ausgestaltung wertet eine

Bildauswerteeinheit 20 des Kommunikationssystems 10 Bilder der Kamera 30

automatisch aus erkennt beispielsweise automatisch Schrift oder übersetzt Bedieninformationen in eine andere Sprache. Möglich ist, in ein Brillenglas ein

Auswertungsergebnis einzublenden.

In US 2016/0216760 A1 wird eine Head-Mounted Display mit mehreren

Deformationssensoren zum Erfassen der Bewegung der oberen Gesichtshälfte des Trägers offenbart, wobei an dem Head-Mounted Display eine Kamera, beispielsweise mittels einer gebogenen Halterung, derart befestigt ist, dass die Kamera auf die untere Gesichtshälfte ausgerichtet ist, welche nicht vom Head-Mounted Display bedeckt ist, um auch die Bewegungen der unteren Gesichtshälfte zu erfassen.

In DE 102014018056 A1 ist eine Virtual-Reality-Brille mit einer Anzeigeeinrichtung als augennahes Display zum Anzeigen einer virtuellen Realität und einer

Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer vorgegebenen Kopfbewegung des Trägers der Virtual-Reality-Brille offenbart, bei welcher ein durch ein Kamerasystem erfasstes Kamerabild der Umgebung des Trägers auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Hierzu ist das Kamerasystem direkt an der Virtual-Reality-Brille in Blickrichtung des Trägers angeordnet. Nach erfolgter Kopfbewegung kann auch das Kamerabild von der realen Umgebung der virtuellen Umgebung teiltransparent überlagert werden.

Nachteilig bei dieser Virtual-Reality-Brille ist, dass eine Anzeige der realen Umgebung in jedem Fall erst nach Ausführen der vorgegebenen Kopfbewegung, beispielsweise einer Nickbewegung, durch den Träger erfolgt. Somit kann eine weitere Person nicht erkennen, ob diese Nickbewegung als Zustimmung in einer Kommunikation oder zum Aktivieren der Anzeige ausgeführt wird.

DE 10201410721 1 A1 beschreibt eine Anzeigeeinrichtung, beispielsweise einen dreidimensionalen Bildschirm oder eine dreidimensionale Brille, zum Anzeigen einer virtuellen Realität mit einer Gestenerkennungseinrichtung mit zwei integrierten Kameras zum Ermitteln einer Bewegung einer Hand und einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Anzeigeeinrichtung eine Repräsentanz der Hand abbildet.

In DE 202009010719 U1 wird ein Kommunikationssystem mit einer eine Sendestation bedienenden Person und einer eine Empfangsstation bedienenden Person beschrieben, wobei die die Sendestation bedienende Person über ausführbare Anweisungen die die Empfangsstation bedienende Person derart anweist, dass letztere mittels mit einer Kamera aufgenommenen Bildern eines Gegenstandes die die Sendestation bedienende Person beispielsweise in ihrer Kaufentscheidung durch Übertragung der Bilder unterstützt. Die DE 202016008297 U1 offenbart ein computerbasiertes Speichermedium zur

Veränderung eines dreidimensionalen virtuellen Objekte innerhalb einer in einer Head- Mounted-Display-Vorrichtung bereitgestellten Nutzerschnittstelle.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung und ein Verfahren bereitzustellen, welche den Austausch von Nachrichten zwischen zwei Menschen erleichtern.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Anordnung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und ein Verfahren mit den in Anspruch 24 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie den Zeichnungen.

Die erfindungsgemäße Anordnung umfasst

- ein erstes visuelles Ausgabegerät und ein zweites visuelles Ausgabegerät,

- eine Abbild-Übertragungs-Einrichtung und

- ein erstes Kamerasystem und ein zweites Kamerasystem.

Das erste visuelle Ausgabegerät umfasst eine erste Darstellungs-Einrichtung. Das zweite visuelle Ausgabegerät umfasst eine zweite Darstellungs-Einrichtung. Sowohl das erste als auch das zweite visuelle Ausgabegerät lässt sich von jeweils einem Menschen tragen.

Jedes Kamerasystem vermag ein Abbild von der realen Umgebung des Kamerasystems zu erzeugen. Das erste Kamerasystem ist so positioniert oder lässt sich so positionieren, dass das vom ersten Kamerasystem erzeugte Abbild vollständig oder wenigstens teilweise einen Menschen zeigt, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Entsprechend ist das zweite Kamerasystem so positioniert oder lässt sich so positionieren, dass das vom zweiten Kamerasystem erzeugte Abbild vollständig oder wenigstens teilweise einen Menschen zeigt, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt. Die Abbild-Übertragungs-Einrichtung vermag ein Abbild, welches das erste Kamerasystem erzeugt hat, an das zweite visuelle Ausgabegerät zu übertragen. Entsprechend vermag die Abbild-Übertragungs-Einrichtung ein Abbild, welches das zweite Kamerasystem erzeugt hat, an das erste visuelle Ausgabegerät zu übertragen.

Die jeweilige Darstellungs-Einrichtung eines visuellen Ausgabegeräts vermag eine Darstellung zu präsentieren, die ein Abbild umfasst, welches an dieses visuelle Ausgabegerät übermittelt wurde. Die Darstellungs-Einrichtung präsentiert diese Darstellung in einer Form, in der ein Mensch, welcher dieses visuelle Ausgabegerät trägt, diese visuell wahrnehmen kann.

Lösungsgemäß vermag die Abbild-Übertragungs-Einrichtung Abbilder von der realen Umgebung, welche das erste Kamerasystem erzeugt hat, an das zweite visuelle Ausgabegerät zu übermitteln. Sie vermag Abbilder von der realen Umgebung, welche das zweite Kamerasystem erzeugt hat, an das erste visuelle Ausgabegerät zu übermitteln.

Das lösungsgemäße Verfahren legt fest, wie Nachrichten zwischen einem ersten Menschen und einem zweiten Menschen ausgetauscht werden, und wird unter Verwendung einer lösungsgemäßen Anordnung durchgeführt.

Die lösungsgemäße Anordnung lässt sich in einer Situation verwenden, in der zwei Menschen Nachrichten miteinander austauschen müssen, um gemeinsam eine

Aufgabe zu lösen, beispielsweise um gemeinsam ein technisches System zu steuern oder zu regeln oder zu überwachen oder um gemeinsam eine Umgebungsbedingung zu bewerten.

In manchen Situationen ist es nicht oder nicht mit ausreichender Sicherheit möglich, dass die beiden Menschen miteinander sprechen. Die beiden Menschen befinden sich beispielsweise in unterschiedlichen Räumen, und zwischen den beiden Menschen kann ein akustisches Hindernis, beispielsweise eine schallundurchlässige Wand, vorhanden sein. Oder die Umgebungsgeräusche überlagern gesprochene Worte. Oder die beiden Menschen sprechen keine gemeinsame Sprache.

Auch wenn eine direkte akustische Kommunikation möglich ist oder jeder Mensch einen Kopfhörer und ein Mikrofon trägt und auf diese Weise miteinander sprechen können, reichen gesprochene Worte häufig nicht aus, um einen Sachverhalt ausreichend zu beschreiben, über den die beiden Menschen Nachrichten miteinander austauschen müssen. Eine solche Situation tritt beispielsweise an Bord eines Überwasserschiffs oder eines Unterwasserschiffs auf.

Die lösungsgemäße Anordnung und das lösungsgemäße Verfahren verbessern den Austausch von Nachrichten insbesondere in dieser Situation. Die lösungsgemäße Anordnung und das lösungsgemäße Verfahren lassen sich in Kombination mit akustischer Nachrichtenübermittlung, beispielsweise mittels Mikrofon und Kopfhörer, oder anstelle einer akustischen Kommunikation verwenden.

Die lösungsgemäße Anordnung und das lösungsgemäße Verfahren ermöglichen folgende Art des Nachrichtenaustauschs: Das erste Kamerasystem erzeugt mindestens ein Abbild, das den ersten Menschen zeigt, und das zweite Kamerasystem erzeugt mindestens ein Abbild, das den zweiten Menschen zeigt. Die Abbilder vom ersten Kamerasystem werden an das zweite visuelle Ausgabegerät übertragen, und die Abbilder vom zweiten Kamerasystem werden an das erste visuelle Ausgabegerät übertragen. Der erste Mensch sieht somit Abbilder des zweiten Menschen, und umgekehrt sieht der zweite Mensch Abbilder des ersten Menschen. Der eine Mensch sieht die Gestik und Mimik des anderen Menschen. Diese Gestik und Mimik können gesprochene Worte ergänzen. Bekanntlich wird die Gefahr von Missverständnissen zwischen zwei Menschen reduziert, wenn zu der verbalen Kommunikation Gestik und Mimik treten.

Diese Gestik und Mimik können auch an die Stelle von gesprochenen Worten treten, beispielsweise wenn die beiden Menschen keine gemeinsame Sprache sprechen. Dank der beiden visuellen Ausgabegeräte und der beiden Kamerasystemen müssen brauchen die beiden Menschen sich nicht direkt sehen zu können, um visuell

Nachrichten austauschen zu können.

Das erste Kamerasystem vermag ein Abbild von einem Menschen zu erzeugen, welcher das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Das erste Kamerasystem und das erste Ausgabegerät lassen sich so ausgestalten, dass das erste Ausgabegerät relativ zu dem ersten Kamerasystem frei bewegt werden kann und insbesondere der Abstand und die Orientierung zwischen dem ersten Ausgabegerät und dem ersten Kamerasystem frei verändert werden können. Dadurch wird ein Mensch, der das erste visuelle

Ausgabegerät oder wenigstens Bestandteile von diesem an seinem Kopf trägt, durch das erste Kamerasystem nicht in seinen Bewegungen eingeschränkt. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass dieser Mensch zusätzlich zum ersten visuellen Ausgabegerät eine Kamera des ersten Kamerasystems an seinem Körper trägt.

In einer Ausführungsform der Erfindung vermag die erste Darstellungs-Einrichtung ein erstes virtuelles Objekt zu erzeugen. Die zweite Darstellungs-Einrichtung vermag ein zweites virtuelles Objekt zu erzeugen. Diese beiden erzeugten virtuellen Objekte stellen die gleiche Information dar, und zwar in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form. Die erste Darstellungs-Einrichtung vermag eine gemeinsame Darstellung zu präsentieren, welche ein Mensch, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt, visuell wahrzunehmen vermag. Diese gemeinsame Darstellung umfasst ein Abbild, welches an das erste visuelle Ausgabegerät übermittelt wurde, sowie das erste virtuelle Objekt. Entsprechend vermag die zweite Darstellungs-Einrichtung eine gemeinsame Darstellung zu präsentieren, welche ein Mensch, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt, visuell wahrzunehmen vermag. Diese gemeinsame Darstellung umfasst ein Abbild, welches an das zweite visuelle Ausgabegerät übermittelt wurde, sowie das zweite virtuelle Objekt. Die beiden virtuellen Objekte können übereinstimmen oder sich unterscheiden. Auch bei unterschiedlichen virtuellen Objekten stellen diese die gleiche Information dar. In einer Ausgestaltung erzeugt jede Darstellungs-Einrichtung jeweils mindestens ein virtuelles Objekt und rentiert dieses virtuelle Objekt gemeinsam mit einem Abbild, welches über die Abbild-Übertragungs-Einrichtung an das visuelle Ausgabegerät übermittelt wurde. Möglich ist, dass mindestens eine Darstellungs-Einrichtung mehrere virtuelle Objekte erzeugt und diese Mehrzahl von virtuellen Objekten gemeinsam mit dem empfangenen Abbild darstellt.

Indem die Darstellungs-Einrichtung mindestens ein virtuelles Objekt anzeigt, vermag das visuelle Ausgabegerät eine Information in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form auszugeben und damit eine virtuelle Realität darzustellen. In der dargestellten virtuellen Realität können eine Vielzahl von Informationen angezeigt werden. Die Darstellungs-Einrichtung stellt diese virtuelle Realität quasi auf einem Bildschirm oder auf der Netzhaut eines Auges des Menschen dar. Weil dieser

Bildschirm ein Bestandteil des am Kopf getragenen visuellen Ausgabegerät ist, wandert dieser Bildschirm mit, wenn der Mensch seinen Kopf bewegt. Dieses Merkmal gewährleistet, dass der Mensch die dargestellte virtuelle Realität stets vor Augen hat.

Ein visuelles Ausgabegerät mit einer eigenen Ausgabegerät-Kamera verhindert die Notwendigkeit, zwischen einer Darstellung der realen Umgebung und einer Darstellung einer virtuellen Realität umschalten zu müssen. Ein solches Umschalten kann einen Menschen, der das visuelle Ausgabegerät trägt, verwirren, insbesondere wenn das Umschalten abrupt erfolgt oder wenn der Mensch sich zwar relativ zur dargestellten realen Umgebung bewegt, aber nicht zu der dargestellten virtuellen Realität.

Gemäß der Ausgestaltung zeigen das erste visuelle Objekt, welches die erste

Darstellungs-Einrichtung anzeigt, und das zweite visuelle Objekt, welches die zweite Darstellungs-Einrichtung anzeigt, die gleiche Information in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form. Wenn zwei Menschen die beiden visuellen

Ausgabegeräte an ihren Köpfen tragen, so können die beiden Menschen visuell miteinander kommunizieren, nämlich mit Hilfe der Abbilder von den beiden Kamerasystemen. Gleichzeitig sehen die beiden Menschen die beiden visuellen

Objekte und dadurch die gleiche Information.

In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung umfasst die lösungsgemäße Anordnung zusätzlich eine Signal-Übertragungs-Einrichtung. Diese Signal-Übertragungs- Einrichtung vermag ein erstes Signal an das erste visuelle Ausgabegerät zu übertragen. Sie vermag ein zweites Signal an das zweite visuelle Ausgabegerät zu übertragen. Beide Signale enthalten die Information, die daher von beiden Signalen umfasst wird. Die erste Darstellungs-Einrichtung vermag das erste virtuelle Objekt abhängig vom ersten Signal zu erzeugen. Die zweite Darstellungs-Einrichtung vermag das zweite virtuelle Objekt abhängig vom zweiten Signal zu erzeugen.

Diese Ausgestaltung stellt sicher, dass die beiden visuellen Objekte auf demselben Signal beruhen und damit tatsächlich auf beiden visuellen Ausgabegeräten die gleiche Information angezeigt wird.

In einer Ausführungsform dieser Fortbildung umfasst die Anordnung einen Sensor. Oder die Anordnung steht in Datenverbindung zu einem Sensor. Der Sensor vermag einen Wert einer veränderlichen Größe zu messen. Weiterhin vermag der Sensor, ein Signal zu erzeugen, welches von dem gemessenen Wert abhängt. Die Signal- Übertragungs-Einrichtung vermag das erzeugte Signal an beide visuellen Ausgabegeräte zu übertragen, und zwar bevorzugt zeitgleich.

Gemäß dieser Ausgestaltung wird der Messwert, den der Sensor gemessen hat, an beide visuellen Ausgabegeräte übertragen. Jede Darstellungs-Einrichtung erzeugt abhängig von den erhaltenen Signalen jeweils ein virtuelles Objekt. Dieses virtuelle Objekt zeigt den gleichen gemessenen Messwert. Mit Hilfe der lösungsgemäßen

Anordnung können zwei Menschen, die die beiden visuellen Ausgabegeräte tragen, Nachrichten über diesen Messwert austauschen. Nicht erforderlich ist, dass einer der beiden Menschen den Sensor oder ein physikalisches Ausgabegerät, welches den gemessenen Messwert anzeigt, betrachtet und den Messwert abliest. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn der Sensor sich in einem für Menschen schwer zugänglichen oder gefährlichen Gebiet befindet.

Jedes virtuelle Objekt ist beispielsweise eine virtuell nachgebildete Anzeige des

Messwerts. Möglich ist, dass die Darstellung des virtuellen Objekts nur dann

durchgeführt oder verändert wird, wenn der Messwert außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Dadurch wird ermöglicht, eine außergewöhnliche Betriebssituation, insbesondere eine Gefahr-Situation, frühzeitig visuell anzuzeigen. Diese Situation wird auf beiden visuellen Ausgabegeräten der Anordnung präsentiert. Die Menschen, die diese beiden visuellen Ausgabegeräte tragen, werden über die Situation auch dann informiert, wenn eine akustische Warnmeldung nicht wahrgenommen werden kann.

Der Sensor, dessen Signal an beide visuellen Ausgabegeräte übertragen wird, ist beispielsweise eine aktive Sonar-Anlage, eine passive Sonaranlage, eine

Schleppantenne, eine Radaranlage, ein Geopositions-Empfänger, ein

Geschwindigkeitsmessgerät und/oder ein Messgerät für die Windrichtung oder die Windgeschwindigkeit, insbesondere an Bord eines Wasserfahrzeugs.

Lösungsgemäß umfasst die Anordnung ein erstes Kamerasystem und ein zweites Kamerasystem. In einer Ausgestaltung umfasst das erste visuelle Ausgabegerät eine erste Ausgabegerät-Kamera. Das zweite visuelle Ausgabegerät umfasst eine zweite Ausgabegerät-Kamera. Die erste Ausgabegerät-Kamera vermag ein Abbild von der realen Umgebung des ersten visuellen Ausgabegeräts zu erzeugen. Die zweite Ausgabegerät-Kamera vermag ein Abbild von der realen Umgebung des zweiten visuellen Ausgabegeräts zu erzeugen. Die erste Ausgabegerät-Kamera lässt sich am Kopf eines Menschen befestigen, wobei dieser Mensch das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Die zweite Ausgabegerät-Kamera lässt sich am Kopf eines Menschen befestigen, wobei dieser Mensch das zweite visuelle Ausgabegerät trägt.

Dank dieser Ausgestaltung wird die Ausgabegerät-Kamera mitbewegt, wenn der Mensch sich bewegt oder wenn er seinen Kopf relativ zu seinem Rumpf bewegt. In einer Ausgestaltung besitzt jedes visuelle Ausgabegerät eine Ausgabegerät-Kamera. Diese Ausgabegerät-Kamera vermag jeweils ein Abbild von der realen Umgebung zu erzeugen. Die Ausgabegerät-Kamera eines visuellen Ausgabegeräts zeigt, was ein Mensch, der dieses Ausgabegerät an seinem Kopf trägt, sehen würde, wenn er das Ausgabegerät nicht tragen würde. Ein Abbild von der Ausgabegerät-Kamera kann demjenigen Menschen dargestellt werden, der diese Ausgabegerät-Kamera an seinem Kopf trägt, oder aber demjenigen Menschen, der das andere visuelle Ausgabegerät der Anordnung an seinem Kopf trägt. Diese beiden Ausgestaltungen lassen sich

kombinieren. Der Austausch von Nachrichten zwischen den beiden Menschen wird weiter verbessert, wenn sowohl Abbilder von den beiden Kamerasystemen als auch Abbilder von den beiden Ausgabegerät-Kameras dargestellt und für den Austausch von Nachrichten verwendet werden können.

In einer Fortbildung dieser Ausgestaltung vermag die Abbild-Übertragungs-Einrichtung zusätzlich Abbilder von der realen Umgebung, welche die erste Ausgabegerät-Kamera erzeugt hat, an das zweite visuelle Ausgabegerät zu übermitteln. Sie vermag zusätzlich Abbilder von der realen Umgebung, welche die zweite Ausgabegerät-Kamera erzeugt hat, an das erste visuelle Ausgabegerät zu übermitteln.

In einer weiteren Fortbildung dieser Ausgestaltung vermag die erste Darstellungs- Einrichtung eine Darstellung zu präsentieren, die ein Abbild umfasst, welches von der ersten Ausgabegerät-Kamera erzeugt wurde. Diese Darstellung lässt sich von einem Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt, visuell wahrnehmen. Entsprechend vermag die zweite Darstellungs-Einrichtung eine Darstellung mit einem Abbild, welche die zweite Ausgabegerät Kamera erzeugt hat, zu präsentieren. Diese Darstellung lässt sich von einem Menschen, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt, visuell wahrnehmen.

In einer Ausgestaltung wird ein Abbild, welches eine Ausgabegerät-Kamera erzeugt hat, einem Menschen präsentiert, der das visuelle Ausgabegerät mit dieser Ausgabegerät- Kamera trägt. Die Darstellungs-Einrichtung präsentiert dieses Abbild einem Menschen, der das visuelle Ausgabegerät mit dieser Darstellungs-Einrichtung an seinem Kopf trägt. Weil der Mensch das visuelle Ausgabegerät an seinem Kopf trägt, bewegt das Ausgabegerät sich mit, wenn der Mensch seinen Kopf mitsamt dem Ausgabegerät und damit der Darstellungs-Einrichtung bewegt. Verhindert wird, dass die unterschiedlichen Sinnesorgane dieses Menschen widersprüchliche Informationen liefern, nämlich einerseits die Augen, die das dargestellte Abbild sehen, und andererseits weiteres Sinnesorgane, die die räumliche Lage, Orientierung und Bewegung des Menschen im Raum wahrnehmen.

In dieser Ausgestaltung vermag die Darstellungs-Einrichtung ein Abbild von der realen Umgebung darzustellen, welche ein Mensch, der das Ausgabegerät trägt, sehen würde, wenn er das Ausgabegerät nicht tragen würde. Dieses Abbild von der realen Umgebung wird von der Ausgabegerät-Kamera erzeugt und folgt einer Kopfbewegung des

Menschen, der das Ausgabegerät trägt. Dadurch wird das Risiko verhindert, dass der Mensch eine Reisekrankheit oder so genannte VR-Krankheit (Virtual Reality Sickness, Simulator-Krankheit) erleidet, die insbesondere dann auftreten kann, wenn der Mensch sich in einer bewegten realen Umgebung bewegt oder ihn ihr steht. Dies kann insbesondere an Bord eines Wasserfahrzeugs auftreten und eine Form ähnlich einer Seekrankheit annehmen.

Ein visuelles Ausgabegerät mit einer Ausgabegerät-Kamera ermöglicht einem

Menschen, der dieses Ausgabegerät trägt, Benutzereingaben oder Stelleingriffe an einer Maschine oder Anlage oder System vorzunehmen. Ein Abbild von der

Ausgabegerät-Kamera zeigt diese Maschine oder Anlage oder System. Die

Darstellungs-Einrichtung dieses visuellen Ausgabegeräts zeigt dieses Abbild. Möglich ist, zusätzlich ein virtuelles Objekt anzuzeigen, welches eine Information in einer von einem Menschen wahrnehmbaren Form zeigt.

In einer Ausgestaltung lässt sich die erste Darstellungs-Einrichtung zwischen mindestens zwei verschiedenen Modi umschalten. In dem einen Modus umfasst die Darstellung, welche die erste Darstellungs-Einrichtung präsentiert, ein Abbild, welches von der Abbild-Übertragungs-Einrichtung übertragen wurde und beispielsweise vom zweiten Kamerasystem erzeugt wurde. In dem anderen Modus umfasst diese Präsentation ein Abbild, welche von der ersten Ausgabegerät-Kamera erzeugt wurde. Entsprechend lässt sich die zweite Darstellungs-Einrichtung zwischen zwei verschiedenen Modi umschalten.

Vorzugsweise stimmt die Blickrichtung der ersten Ausgabegerät-Kamera mit der Standard-Blickrichtung eines Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät mit der ersten Ausgabegerät-Kamera trägt, überein. Vorzugsweise stimmt die Blickrichtung der zweiten Ausgabegerät-Kamera mit der Standard-Blickrichtung eines Menschen, der das zweite visuelle Ausgabegerät mit der zweiten Ausgabegerät-Kamera trägt, überein.

In einer Ausgestaltung stimmt die Blickrichtung mindestens einer Ausgabegerät-Kamera mit der Standard-Blickrichtung eines Menschen, der das visuelle Ausgabegerät trägt, überein. Beispielsweise umfasst das visuelle Ausgabegerät einen Träger, an dem die Darstellungs-Einrichtung und die Ausgabegerät-Kamera montiert sind. Die

Ausgabegerät-Kamera ist so am Träger montiert, dass sie vom Gesicht des Menschen abgewandt ist und nach außen in der Standard-Blickrichtung in die reale Umgebung ausgerichtet ist. Die Abbilder, welche die dergestalt angeordnete Ausgabegerät-Kamera liefert, zeigen die reale Umgebung aus der gleichen Blickrichtung, aus welcher der Mensch die reale Umgebung wahrnehmen würde, wenn er das visuelle Ausgabegerät nicht tragen würde. Dadurch stimmen die dargestellten Abbilder von der Ausgabegerät- Kamera mit der räumlichen Lage und Bewegung des Kopfes des Menschen noch besser überein. Widersprüchliche Informationen von unterschiedlichen Sinnesorganen des Menschen werden mit noch größerer Sicherheit verhindert. Verhindert wird der oft als unangenehm empfundene Eindruck, dass ein Mensch, der das visuelle

Ausgabegerät trägt, nicht sehen kann, was sich vor ihm befindet. Insbesondere wird sichergestellt, dass der Mensch die Sicherheit hat, bei einer Bewegung in die Standard- Blickrichtung ein Hindernis zu erkennen. In einer Ausgestaltung umfasst die Abbild-Übertragungs-Einrichtung und / oder mindestens ein visuelles Ausgabegerät einen Bildverstärker. Dieser Bildverstärker vermag ein Abbild zu verstärken, welches von einem Kamerasystem oder einer Ausgabegerät Kamera erzeugt wurde. Die jeweilige Darstellungs-Einrichtung vermag ein Abbild zu präsentieren, welches vom Bildverstärker verstärkt wurde.

In einer Ausgestaltung umfasst die Abbild-Übertragungs-Einrichtung und / oder mindestens ein visuelles Ausgabegerät eine Umwandlungs-Einrichtung. Diese Umwandlungs-Einrichtung vermag ein Abbild im Infrarot Lichtbereich in ein Abbild im sichtbaren Lichtbereich umzuwandeln. Die jeweilige Darstellungs-Einrichtung vermag ein Abbild zu präsentieren, welches von der Umwandlungs-Einrichtung umgewandelt wurde.

In einer Ausgestaltung umfasst die Anordnung mindestens ein Eingabegerät. Das erste visuelle Ausgabegerät und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät steht in Datenverbindung mit dem oder einem Eingabegerät. Möglich ist, dass jedes visuelle Ausgabegerät mit jeweils einem Eingabegerät in Datenverbindung steht. Das oder jedes Eingabegerät vermag eine Eingabe eines Menschen zu erfassen, insbesondere eines Menschen, der ein visuelles Ausgabegerät der Anordnung trägt. Die Darstellungs- Einrichtung eines visuellen Ausgabegeräts vermag als Reaktion auf eine Eingabe, die mit dem zugeordneten Eingabegerät erfasst wurde, die präsentierte Darstellung zu verändern. Beispielsweise wird die Darstellung eines virtuellen Objekts verändert.

Ein Mensch, der das erste oder das zweite visuelle Ausgabegerät trägt und das

Eingabegerät benutzt, kann eine präsentierte Darstellung mit einem Abbild verändern, ohne das visuelle Ausgabegerät absitzen zu müssen. Insbesondere kann der Mensch den Abbildungs-Maßstab vergrößern oder verkleinern oder die Helligkeit der

Darstellung verändern. In einer Ausgestaltung umfasst die Eingabegerät eine

Fernbedienung für das erste Kamerasystem und / oder das zweite Kamerasystem. Dadurch kann ein Mensch, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt, die Abbilder verändern, welche das zweite Kamerasystem erzeugt und welche an das erste visuelle Ausgabegerät übertragen und von der ersten Darstellungs-Einrichtung präsentiert werden. Entsprechend kann ein Mensch, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt, die Abbilder vom ersten Kamerasystem verändern.

Das Eingabegerät kann beispielsweise eine Maus oder ein Joy Stick oder ein Schalter oder ein Berührungsfeld umfassen. Das Eingabegerät kann dazu ausgestaltet sein, eine Kopfbewegung des Menschen zu erfassen, beispielsweise mit Hilfe eines

Lokalisierungs-Sensors, Bewegungs-Sensors oder Beschleunigungs-Sensors. Das Eingabegerät kann auch eine visuelle Auswerteeinheit umfassen, welche eine Geste des Menschen erfasst und hieraus eine Benutzereingabe dieses Menschen ableitet, beispielsweise per Mustererkennung.

In einer Ausgestaltung bewirkt eine Betätigung des Eingabegeräts, dass beide

Darstellungs-Einrichtungen in der jeweils präsentierten Darstellung die gleiche

Veränderung vornehmen, beispielsweise jeweils ein virtuelles Objekt für die gleiche Information hervorgehoben oder auf andere Weise verändert darstellen. Auf diese Weise kann ein Mensch, der ein visuelles Ausgabegerät trägt, den Menschen, der das andere visuelle Ausgabegerät trägt, auf eine bestimmte Information hinweisen.

Diese Ausgestaltung mit dem Eingabegerät ermöglicht es den beiden Menschen, sowohl akustisch als auch optisch miteinander zu kommunizieren, ohne dass die beiden Menschen in Hörweite oder Sichtweite zu sein brauchen.

In einer Ausgestaltung umfasst die Anordnung einer Spracherkennungs-Einrichtung. Diese Spracherkennungs-Einrichtung erkennt eine Spracheingabe eines Menschen, der ein visuelles Ausgabegerät mit einer Spracheingabeeinheit trägt. Die Anordnung erzeugt aus der erkannten Spracheingabe eine Information. Beide

Darstellungseinrichtungen erzeugen jeweils ein virtuelles Objekt, welche diese

Informationen, also den Gegenstand der Spracheingabe, in einer visuelle

wahrnehmbaren Form dargestellt. Jede Darstellungs-Einrichtung präsentiert das visuelle Objekt für die Spracheingabe gemeinsam mit einem Abbild von einem Kamerasystem oder einer Ausgabegerät-Kamera. Möglich ist auch, dass die Spracherkennungs-Einrichtung eine Spracheingabe erkennt, die mit dem einen visuellen Ausgabegerät vorgenommen wurde. Die Darstellungs-Einrichtung des anderen visuellen Ausgabegeräts erzeugt ein virtuelles Objekt, welches von der erkannten Spracheingabe abhängt, und präsentiert dieses virtuelle Objekt gemeinsam mit einem Bild. Beide Ausgestaltungen ermöglichen es, gesprochenen Worte, beispielsweise eine verbale Anweisung oder einen verbalen Hinweis, zusätzlich auf dem visuellen Ausgabegerät visuell darzustellen.

In einer Ausgestaltung gehört das erste visuelle Ausgabegerät und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät zu einer Kommunikations-Einrichtung. Oder wenigstens jeweils ein Bestandteil des ersten visuellen Ausgabegeräts und / oder des zweiten visuellen Ausgabegeräts gehören zu einer Kommunikations-Einrichtung. Diese Kommunikations- Einrichtung lässt sich von einem Menschen an seinem Kopf tragen, wobei dieser Mensch ein visuelles Ausgabegerät der Anordnung trägt. Die Kommunikations- Einrichtung umfasste weiterhin eine Spracheingabeeinheit, insbesondere ein Mikrofon, und eine Sprachausgabeeinheit, insbesondere einen Kopfhörer.

Vorzugsweise umschließt das erste visuelle Ausgabegerät einen optisch dichten Raum vor den Augen eines Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Oder das zweite visuelle Ausgabegerät umschließt einen optisch dichten Raum vor den Augen eines Menschen, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt. Möglich ist, dass beide visuellen Ausgabegeräte der Anordnung jeweils einen optisch dichten Raum vor den Augen eines Menschen umschließen. Der oder jeder optisch dichte Raum verhindert, dass Licht von der realen Umgebung in den optisch dichten Raum eindringt.

In einer Ausgestaltung umschließt wenigstens ein visuelles visuelle Ausgabegerät einen optisch dichten Raum vor den Augen eines Menschen, der das Ausgabegerät trägt. Das visuelle Ausgabegerät verhindert, dass Licht von der realen Umgebung in den optisch dichten Raum eindringt. Weil ein optisch dichter Raum bereitgestellt wird, ist die präsentierte Darstellung die einzige optische Information für einen Menschen, der das visuelle Ausgabegerät trägt. Insbesondere verhindert das visuelle Ausgabegerät gemäß dieser Ausgestaltung, dass Lichteindrücke von außen die präsentierte Darstellung überlagern. Diese Lichteindrücke können dazu führen, dass der Mensch verwirrt wird oder bestimmte Segmente der präsentierten Darstellung überhaupt nicht oder nur schlecht erkennen kann oder dass die Augen überlastet werden und schnell ermüden. Dieser ungewollte Effekt kann insbesondere dann eintreten, wenn die Eindrücke aufgrund von wechselnder Helligkeiten in der Umgebung über der Zeit stark oder schnell variieren. Eine Darstellungs-Einrichtung lässt sich so ausgestalten, dass sie unterschiedlich helle Bilder weniger stark unterschiedlich darstellt.

In einer Ausgestaltung präsentiert ein visuelles Ausgabegerät ein Abbild von einem Kamerasystem und / oder von einer Ausgabegerät-Kamera gemeinsam mit mindestens einem virtuellen Objekt. Somit wird in einer gemeinsamen Darstellung mindestens ein virtuelles Objekt und somit eine virtuelle Realität mit einem Abbild der realen Umgebung überlagert. In einer Ausgestaltung wird die reale Umgebung schwächer oder stärker dargestellt als die Informationen der virtuellen Realität. Ermöglicht wird, dass ein

Mensch, der das visuelle Ausgabegerät trägt, eine teiltransparente Überlagerung der virtuellen Realität mit der dargestellten realen Umgebung wahrnimmt.

In einer Ausgestaltung grenzt mindestens ein Bildschirm an den optisch dichten Raum, die ein visuelles Ausgabegerät vor den Augen eines Menschen, der dieses Ausgabegerät trägt, bereitgestellt. Der oder jeder Bildschirm befindet sich vor mindestens einem Auge eines Menschen, der dieses visuelle Ausgabegerät trägt. Die Darstellungs-Einrichtung vermag die Darstellung mit dem übertragenen Abbild von einem Kamerasystem und / oder von einer Ausgabegerät-Kamera auf diesem Bildschirm zu präsentieren.

In einer Ausgestaltung präsentiert mindestens ein visuelles Ausgabegerät eine

Darstellung mit einem Abbild auf einem Bildschirm, welcher an den optisch dichten Raum angrenzt. Diese Art der Darstellung wird häufig von einem Menschen als weniger störend oder bedrohlich empfunden als andere Arten der Darstellung, beispielsweise als eine Projektion auf die Netzhaut. Möglich ist, dass ein Bereich des ersten Bildschirms dafür verwendet wird, ein Abbild der realen Umgebung darzustellen, und ein weiterer Bereich dafür, das virtuelle Objekt oder die virtuellen Objekte darzustellen.

In einer Ausgestaltung umfasst das visuelle Ausgabegerät einen einzigen Bildschirm, der an den optisch dichten Raum angrenzt und gleichzeitig vor beiden Augen eines Menschen, der das Ausgabegerät trägt, positioniert ist. In einer abweichenden

Ausgestaltung umfasst das Ausgabegerät zwei Bildschirme. Jeder Bildschirm grenzt an den optisch dichten Raum an und ist vor jeweils einem Auge des Menschen positioniert.

In einer abweichenden Ausgestaltung umfasst mindestens eine Darstellungs- Einrichtung einen so genannten Netzhaut-Projektor. Dieser Netzhaut-Projektor projiziert die Darstellung mit dem Abbild auf die Netzhaut mindestens eines Auges eines Menschen der das visuelle Ausgabegerät trägt.

Gemäß einer Ausgestaltung fungiert die Darstellungs-Einrichtung als ein sogenannter Netzhaut- Projektor. Dieser Netzhaut-Projektor prägt die Darstellung mit dem Abbild der realen Umgebung direkt auf die Netzhaut eines Auges eines Menschen auf, der das visuelle Ausgabegerät trägt.

Lösungsgemäß umfasst die Anordnung ein erstes Kamerasystem und ein zweites Kamerasystem. Das erste Kamerasystem vermag mindestens ein Abbild eines Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt, zu erzeugen. Das zweite Kamerasystem vermag mindestens ein Abbild eines Menschen, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt, zu erzeugen. Bevorzugt kann der erste Mensch mit dem ersten visuellen Ausgabegerät sich relativ zur ersten Kamerasystem frei bewegen, der zweite Menschen mit dem zweiten visuellen Ausgabegerät frei relativ zum zweiten Kamerasystem. Vorzugsweise umfasst die Anordnung mindestens eine Lokalisierungs- Einrichtung, die dem ersten Kamerasystem und oder dem zweiten Kamerasystem zu. Möglich ist, dass Kamerasystem jeweils eine Lokalisierungs-Einrichtung zugeordnet ist. Das zugeordnete Kamerasystem umfasst eine Kamera sowie einen Stellantrieb für diese Kamera. Die Lokalisierungs-Einrichtung vermag die Position eines visuellen Ausgabegeräts im Raum zu ermitteln. Das zugeordnete Kamerasystem erzeugt Abbilder von demjenigen Menschen, der dieses visuelle Ausgabegerät trägt. Der Stellantrieb vermag die Kamera dieses zugeordneten Kamerasystems zu bewegen, und zwar abhängig von Signalen der Lokalisierungs-Einrichtung, welche das visuelle Ausgabegerät lokalisiert.

In einer Ausgestaltung umfasst mindestens ein Kamerasystem einen Stellantrieb, und die Anordnung umfasst eine Lokalisierungs-Einrichtung. Die Lokalisierungs-Einrichtung vermag den Ort eines Menschen zu ermitteln, insbesondere eines Menschen, der ein visuelles Ausgabegerät der Anordnung trägt. Möglich ist, dass ein visuelles

Ausgabegerät mechanisch mit einem Positions-Sender verbunden ist und die

Lokalisierungs-Einrichtung Signale von diesem Positions-Sender empfängt und auswertet. Der Stellantrieb vermag mindestens eine Kamera des Kamerasystems zu bewegen, und zwar abhängig von Signalen der Lokalisierungs-Einrichtung. Dadurch vermag die bewegte Kamera den Bewegungen eines Menschen, der das visuelle Ausgabegerät trägt, zu folgen

Um die Position eines Menschen, der das erste oder das zweite visuelle Ausgabegerät trägt, zu ermitteln, sind in einer Ausgestaltung entsprechende Markierungen an dem visuellen Ausgabegerät oder am Körper des Menschen angeordnet. Die Lokalisierungs- Einrichtung umfasst eine Bilderkennungseinheit, welche diese Markierungen

automatisch erkennt.

In einer Ausführungsform der Lokalisierungs-Einrichtung ist dasjenige visuelle Ausgabegerät, dessen Position im Raum ermittelt werden soll, mechanisch mit einem Positions-Sender verbunden. Die Lokalisierungs-Einrichtung umfasst diesem Positionssender sowie einen Empfänger. Der Positions-Sender an dem visuellen Ausgabegeräts vermag ein Positions-Signal auszusenden. Der Empfänger der Lokalisierungs-Einrichtung vermag dieses Positions-Signal zu empfangen. Die Lokalisierungs-Einrichtung vermag weiterhin den Stellantrieb abhängig von einem empfangenen Positions-Signal anzusteuern.

In einer Ausgestaltung umfasst das visuelle Ausgabegerät einen Sender, welcher ein Positions-Signal an die Lokalisierungs-Einrichtung übermittelt. Der Sender des

Ausgabegeräts kann beispielsweise Ultraschallsignale aussenden.

Die Ausgestaltung mit einem Sender und einem Empfänger ermöglicht es in vielen Anwendungen zuverlässig, die aktuelle Position eines Menschen zu ermitteln, der ein visuelles Ausgabegerät mit dem Sender trägt, insbesondere daran, wenn ein Abbild, welches ein Kamerasystem erzeugt, zusätzlich zu dem Menschen mit dem visuellen Ausgabegerät einen weiteren Menschen zeigt und oder wenn schlechte

Lichtverhältnisse herrschen und oder wenn der Mensch mit dem visuellen

Ausgabegerät sich rasch bewegt. Möglich ist, dass das Positions-Signal eine Kennung des visuellen Ausgabegeräts umfasst, so dass die Lokalisierungs-Einrichtung das empfangene Positions-Signal von dem visuellen Ausgabegerät zuverlässig von anderen Signalen zu unterscheiden vermag.

In einer Ausführungsform umfasst die Anordnung eine Bildauswerteeinheit. Diese Bildauswerteeinheit vermag automatisch ein Abbild auszuwerten, welches von einem Kamerasystem der Anordnung erzeugt wurde. Durch Auswertung des Abbilds vermag die Bildauswerteeinheit automatisch optisch erfassbare Attribute eines Menschen zu ermitteln, wobei dieser Mensch in diesem Abbild gezeigt wird. Die Bildauswerteeinheit vermag weiterhin einen Datensatz für einen Menschen zu identifizieren, und zwar in einem Datenspeicher unter einer vorgegebenen Menge von Datensätzen mit Informationen über verschiedene Menschen. Diesen Datensatz identifiziert die Bildauswerteeinheit abhängig von den ermittelten optisch erfassbaren Attributen. Oder die Bildauswerteeinheit stellt automatisch fest, dass kein Datensatz zu demjenigen Menschen gehört, der im Abbild gezeigt wird. In einer Ausgestaltung umfasst mindestens ein Kamerasystem eine

Mustererkennungseinrichtung oder eine Bilderkennungseinrichtung, die bevorzugt mit Software realisiert ist. Diese Einrichtung ermittelt aus mindestens einem Abbild, bevorzugt mehreren Abbildern, von dem Kamerasystem Informationen über einen Menschen, der in den Abbildern gezeigt wird. Falls die Abbilder von dem ersten

Kamerasystem stammen, so zeigen sie den ersten Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Falls sie von dem zweiten Kamerasystem stammen, so zeigen sie den zweiten Menschen, der das zweite visuelle Ausgabegerät trägt. In manchen Anwendungen ist dieser Mensch schwer zu erkennen, insbesondere bei schlechten Lichtverhältnissen. Die ermittelten Informationen werden dem anderen Menschen präsentiert. Dadurch wird die Gefahr reduziert, dass der eine Mensch nicht weiß, mit wem er oder sie Nachrichten austauscht, oder mit einem unbefugten anderen

Menschen Nachrichten austauscht.

In einer Ausgestaltung werden diese ermittelten Informationen über einen Menschen, der in den Abbildern gezeigt wird, mit visuell erfassbaren Informationen über

verschiedene Menschen verglichen. Diese Informationen über verschiedene Menschen sind in einer Datenbank abgespeichert. Die verschiedenen Menschen sind

beispielsweise mehrere Besatzungsmitglieder eines Wasserfahrzeugs. Bevorzugt ist in der Datenbank weiterhin eine eindeutige Kennzeichnung des Menschen und / oder ein Porträt des Menschen ohne ein visuelles Ausgabegerät abgespeichert. Diese

Kennzeichnung und oder dieses Porträt wird demjenigen Menschen präsentiert, der das andere Ausgabegerät trägt, an den also die Abbilder übermittelt werden, welche den Menschen mit dem visuellen Ausgabegerät zeigen.

In einer Ausgestaltung umfasst die Anordnung ein drittes visuelles Ausgabegerät mit einer dritten Darstellungs-Einrichtung und ein drittes Kamerasystem. Das dritte

Kamerasystem ist so positioniert, dass es ein Abbild von einem Menschen erzeugt, welcher das dritte visuelle Ausgabegerät trägt. Die Abbild-Übertragungs-Einrichtung vermag Abbilder an jedes visuelle Ausgabegerät zu übertragen. Dadurch können drei Menschen, welche die drei visuellen Ausgabegeräte tragen, Nachrichten miteinander austauschen.

Die Abbild-Übertragungs-Einrichtung kann einen direkten drahtlosen Übertragungskanal zwischen den beiden visuellen Ausgabegeräten bereitstellen. Möglich ist auch, dass die Abbild-Übertragungs-Einrichtung eine Relaisstation, beispielsweise in Form eines Rechners oder Servers, umfasst. Zwischen dem ersten visuellen Ausgabegerät und der Relaisstation wird ein erster drahtloser Übertragungskanal bereitgestellt, zwischen dem zweiten visuellen Ausgabegerät und der Relaisstation ein zweiter Übertragungskanal. Als drahtloser Übertragungskanal lassen sich beispielsweise elektromagnetische Wellen, Mobilfunk, Bluetooth, WLAN, Nahfeld-Kommunikation und / oder optischer Richtfunk verwenden.

Möglich ist auch, dass der bereitgestellte Übertragungskanal zwischen den beiden Ausgabegeräten aus einer kabelgebundenen Übertragungsstrecke und jeweils einer drahtlosen Übertragungsstrecke für jedes visuelle Ausgabegerät besteht. Falls die lösungsgemäße Anordnung an Bord eines Wasserfahrzeugs verwendet wird, so lässt sich das Bordnetz des Wasserfahrzeugs dafür verwenden, einen Teil des

kabelgebundenen oder drahtlosen Übertragungskanals bereitzustellen.

In einer Ausgestaltung umfasst jedes visuelle Ausgabegerät eine Virtual-Reality-Brille (VR-Brille). Eine solche VR-Brille wird auch Videobrille, Helmdisplays oder VR Helme genannt. Das visuelle Ausgabegerät kann auch als Augmented-Reality-Brille (AR-Brille) ausgestaltet sein.

Jedes Kamerasystem kann eine einzelne Kamera oder auch mehrere Kameras umfassen. Falls ein Kamerasystem mehrere Kameras umfasst, so haben diese

Kameras eines Kamerasystems bevorzugt unterschiedliche Blickrichtungen und / oder unterschiedliche Blickwinkel. Bevorzugt vermag jede Kamera statische oder bewegte optische Bilder von der realen Umgebung zu erzeugen, insbesondere eine Videosequenz. Vorzugsweise erzeugt jede Kamera wiederholt Abbilder, beispielsweise mit einer vorgegebenen Abtastrate oder Abtastfrequenz. In einer Ausgestaltung ist die oder jede Kamera als eine digitale Kamera mit einem CCD-Chip ausgestaltet. Ein Linsensystem leitet Licht auf diesem CCD-Chip. Die Darstellungs-Einrichtung verwendet Daten auf diesem CCD-Chip und in der gemeinsamen Darstellung das Abbild von der realen Umgebung darzustellen.

Mindestens eine Kamera kann als eine 3D-Kamera ausgestaltet sein, welche zueinander beabstandete Linsen oder ähnliche optische Abbildungseinheiten umfasst.

In einer Ausgestaltung umfasst jedes Kamerasystem eine ortsfeste Kamera,

insbesondere eine Kamera, die an der Wand oder Decke eines Raums befestigt ist. In einer anderen Ausgestaltung umfasst jedes Kamerasystem eine mobile Kamera. In beiden Ausgestaltungen sind die Kameras der Kamerasysteme räumlich getrennt von dem visuellen Ausgabegerät.

Gemäß der lösungsgemäßen Anordnung und dem lösungsgemäßen Verfahren erzeugt das erste Kamerasystem ein Abbild von einem ersten Menschen, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt. Dieses Abbild wird an das zweite visuelle Ausgabegerät

übertragen, und die zweite Darstellungs-Einrichtung präsentiert dieses Abbild einem zweiten Menschen, der das zweite Ausgabegerät trägt. Entsprechend präsentiert die erste Darstellungs-Einrichtung ein Abbild, welches von dem zweiten Kamerasystem erzeugt wurde. In einer Ausgestaltung vermag die erste Darstellungs-Einrichtung wahlweise ein Abbild von dem zweiten Kamerasystem oder ein Abbild von dem ersten Kamerasystem zu präsentieren. Dank dieser Ausgestaltung vermag ein erster Mensch, der das erste visuelle Ausgabegerät trägt, wahlweise den zweiten Menschen zu sehen, der das zweite Ausgabegerät trägt, oder sich selber. Diese Ausgestaltung ermöglicht es dem ersten Menschen, seine eigene Gestik und Mimik zu sehen und zu überprüfen. Möglich ist auch, dass eine Darstellungs-Einrichtung gleichzeitig Abbilder von beiden Kamerasystemen präsentiert, in einer Ausgestaltung zusätzlich mit virtuellen Objekten. Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Anordnung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen:

Fig. 1 einen ersten Menschen, der ein lösungsgemäßes visuelles Ausgabegerät in Form einer ersten VR-Brille sowie ein Eingabegerät trägt; zwei digitalen Kameras, einen Auswerterechner und eine Lokalisierungs-Einrichtung

Fig. 2 in einer schematischen Darstellung, was die VR-Brille dem ersten Menschen, der die erste VR-Brille trägt, auf dem Bildschirm präsentiert.

Im Ausführungsbeispiel wird die Erfindung an Bord eines bemannten Wasserfahrzeugs eingesetzt, wobei das Wasserfahrzeug ein Überwasserfahrzeug oder ein Unterwasserfahrzeug sein kann. Zwei Besatzungsmitglieder des Wasserfahrzeugs verwenden zwei lösungsgemäße visuelle Ausgabegeräte einer lösungsgemäßen Anordnung. Im Ausführungsbeispiel hat jedes visuelle Ausgabegerät die Form einer Virtual-Reality-Brille (VR-Brille). In einer Ausgestaltung wird als VR-Brille eine Oculus Rift® verwendet, welche lösungsgemäß erweitert ist.

In Fig. 1 trägt ein erster Mensch M.1 eine erste VR-Brille 101 . Diese VR-Brille 101 umfasst einen Träger, der einen bevorzugt elastischen und in der Länge veränderlichen Spanngurt 107 sowie einen Rahmen 106 umfasst. Der Spanngurt 107 ist um den Kopf K.1 des Menschen M.1 herum geführt und trägt den Rahmen 106. Der Spanngurt 107 gewährleistet einen sicheren Sitz der VR-Brille 101 . Der Rahmen 106 trägt ein plattenförmiges und vorzugsweise flexibles Halteelement 105. In dieses Halteelement 105 sind zwei Kameraobjektive 103 eingelassen, welche zu zwei digitalen Kameras der ersten VR-Brille 101 gehören. Jede digitale Kamera vermag ein Abbild der realen Umgebung der VR-Brille 101 zu erzeugen. Bevorzugt stimmt die Blickrichtung jeder digitalen Kamera mit der Standard-Blickrichtung des Menschen M.1 , der die VR-Brille 101 trägt, überein. Die beiden digitalen Kameras mit den Objektiven 103 bilden quasi die „Augen der Realität" des Menschen und fungieren als die erste Ausgabegerät- Kamera des Ausführungsbeispiels.

Die Signale von den Kameraobjektiven 103 werden auf CCD-Chips aufgezeichnet. Dadurch lassen sich optische Bilder, welche die Kameraobjektive 103 erzeugen, aufzeichnen. Ein Rechner 1 15 einer Darstellungs-Einrichtung ist an dem Rahmen 106 montiert Der Rechner 1 15 wertet die Signale von den Kameraobjektiven 103 aus und erzeugt ein Abbild von der realen Umgebung. Auf der Innenseite des Halteelements 105, also auf der zum Menschen M.1 zeigenden Oberfläche des Halteelements 105, wird ein Bildschirm 21 1 bereitgestellt. Fig. 2 zeigt schematisch diesen Bildschirm 21 1 in der Blickrichtung, in welcher der Mensch M.1 , der die erste VR-Brille 101 trägt, auf das Halteelement 105 und damit auf den Bildschirm 21 1 schaut. In einer Ausgestaltung werden zwei Bildschirme 21 1 bereitgestellt, nämlich jeweils ein Bildschirm vor jedem Auge des Menschen M.1 . Eine im folgende beschrieben Darstellungs-Einrichtung vermag Bilder zu erzeugen und diese dem ersten Menschen M.1 auf diesen beiden Bildschirmen 21 1 zu präsentieren. Die Bildschirme 21 1 gehören zur Darstellungs- Einrichtung der ersten VR-Brille 101 .

Die Signale von den Kameraobjektiven 103 werden auf CCD-Chips aufgezeichnet. Dadurch lassen sich optische Bilder, welche die Kameraobjektive 103 erzeugen, aufzeichnen. Ein Rechner 1 15 der Darstellungs-Einrichtung ist an dem Rahmen 106 montiert Der Rechner 1 15 wertet die Signale von den Kameraobjektiven 103 aus und erzeugt ein Abbild von der realen Umgebung. Der Rechner 1 15 veranlasst automatisch, dass dieses Abbild auf dem oder jedem Bildschirm 21 1 präsentiert wird. In einer Ausgestaltung erzeugt der Rechner 1 15 eine stereoskopische Darstellung der realen Umgebung vor dem Menschen M.1 , der die erste VR-Brille 101 trägt, und verwendet hierfür Signale von beiden digitalen Kameras 103. Diese stereoskopische Darstellung wird auf dem Bildschirm 21 1 präsentiert.

Fig. 2 zeigt beispielhaft ein auf einem Bildschirm 21 1 präsentiertes Abbild 215. In diesem Beispiel schaut der Mensch M.1 , der die VR-Brille 101 trägt, einen anderen Menschen M.2 an, beispielsweise ein anderes Besatzungsmitglied des Wasserfahrzeugs. Das Abbild 215 zeigt ein Abbild mit dem Kopf K.2 und den Oberkörper dieses anderen Menschen M.2. Der andere Mensch M.2 trägt eine zweite VR Brille 301 , die genauso wie die erste VR Brille 101 aufgebaut ist.

Der Mensch M.1 , der die VR-Brille 101 trägt, kann Gesten und die Mimik des anderen Menschen M.2 wahrnehmen, ohne die erste VR-Brille 101 absetzen zu müssen. Dadurch können die beiden Menschen M.1 und M.2 visuell miteinander kommunizieren. Diese visuelle Kommunikation kann eine akustische Kommunikation ergänzen oder auch ersetzen, wenn die akustische Kommunikation nicht möglich ist.

Die erste VR-Brille 101 ist blickdicht, d.h. sie umschließt einen optisch dichten Raum vor den Augen des Menschen M.1 , welcher die VR-Brille 101 trägt. Dieser optisch dichte Raum wird von dem Halteelement 105, im Rahmen 106 und dem Kopf K.1 des Menschen M.1 begrenzt. Insbesondere ist das Halteelement 105 mit den beiden Kameraobjektiven 103 vollständig lichtundurchlässig ausgestaltet. Die erste VR-Brille 101 verhindert, dass Licht aus der realen Umgebung in den optisch dichten Raum vor dem Kopf K.1 des ersten Menschen M.1 eindringt.

An dem Rahmen 106 oder an dem Halteelement 105 der ersten VR Brille 101 ist eine Empfangs-Einrichtung 1 17 angeordnet. Diese Empfangseinrichtung vermag drahtlos Signale zu empfangen. Der Rechner 1 15 der Darstellungs-Einrichtung erzeugt aus diesen Signalen Abbilder, welche dann auf dem Bildschirm 21 1 präsentiert werden

Zwei digitale Kameras 123 nehmen fortlaufend Abbilder vom ersten Menschen M.1 auf, bevorzugt mit einer vorgegebenen Abtastrate. Die beiden Kameras gehören zum ersten Kamerasystem 121 des Ausführungsbeispiels. Zwei Stellglieder 132 vermögen die ortsfesten Kameras 123 zu bewegen. Dank dieser Stellglieder 132 folgen die Digitalkameras 123 einer Bewegung des ersten Menschen M.1 im Raum, so dass die Abbilder von den Kameras 123 den Menschen M.1 zeigen. Ein Steuergerät 134 steuert diese Stellantriebe 132 an. In einer Ausgestaltung wertet eine nicht gezeigte Auswerteeinheit die Abbilder aus, welche die Kameras 123 erzeugen, und ermittelt dadurch eine Bewegung des ersten Menschen M.1 . Im Ausführungsbeispiel, der in Fig. 1 gezeigt wird, ist hingegen ein Sender 128 an dem Rahmen 106 der ersten VR-Brille 101 montiert. Dieser Sender 128 sendet fortlaufend Positions-Signal. Im einfachsten Fall sendet der Sender 128 ein Signal, welches die erste VR-Brille 101 von allen anderen Geräten an Bord des Wasserfahrzeugs unterscheidet, welche ebenfalls Signale auszusenden. Ein Empfänger 130 empfängt die Positionssignale von dem Sender 128. Eine Übertragungseinheit 124 übermittelt die empfangenen Positions-Signale an das Steuergerät 134. Das Steuergerät 134 wertet die empfangenen Signale aus und steuert abhängig von den empfangenen und ausgewerteten Signalen die Stellantrieb 132 aus. Diese Ausgestaltung ermöglicht in vielen Fällen mit größerer Sicherheit, dass die Kameras 123 den Bewegungen des ersten Menschen M.1 folgen, auch wenn sich weitere Menschen in der Nähe des ersten Menschen M.1 bewegen.

Der erste Mensch M.1 tauscht visuell Nachrichten mit einem zweiten Menschen M.2 aus. Der zweite Mensch M.2 trägt an seinem Kopf K.2 ein zweites visuelles Ausgabegerät in Form einer zweiten VR-Brille 301 . Im Ausführungsbeispiel ist die zweite VR-Brille 301 genauso wie die erste VR-Brille 101 aufgebaut. Fig. 2 zeigt diese zweite VR-Brille 301 von vorne - genauer: ein Abbild der zweiten VR-Brille 301 im Abbild 215, das auf dem Bildschirm 21 1 präsentiert wird. Dies Standard-Blickrichtung des zweiten Menschen M.2 und damit die Blickrichtungen der beiden digitalen Kameras der zweiten VR-Brille 301 sind auf den Betrachter gerichtet. Folgende Bestandteile der zweiten VR-Brille 301 sind in Fig. 2 zu sehen:

- zwei Kameraobjektive 303, welche zu zwei digitalen Kameras der zweiten VR-Brille 301 gehören,

- der Rechner 315 der Darstellungs-Einrichtung der zweiten VR Brille 301 ,

- ein Sender 328, der Positions-Signale aussendet,

- eine Empfangs-Einrichtung 317, die der Empfangs-Einrichtung 1 17 der ersten VR- Brille 101 entspricht. Wie in Fig. 1 zu sehen ist, erzeugen zwei ortsfeste digitale Kameras 123 Abbilder von dem ersten Menschen M.1 , welcher die erste VR-Brille 101 trägt. Dank der angesteuerten Stellantriebe 132 für die beiden ortsfesten digitalen Kameras 123 den Bewegungen des ersten Menschen M.1 zu folgen. Ein Auswerterechner 125 erhält Signale von den beiden Kameras 123 und erzeugt daraus aufbereitete Abbilder von dem ersten Menschen M.1 . Beispielsweise hellt der Auswerterechner 125 automatisch die Abbilder auf oder dunkelt sie ab, um zu starke Schwankungen in der Helligkeit der Darstellungen zu kompensieren. Ein Sender 127 sendet diese aufbereiteten Abbilder automatisch aus.

In einer Ausgestaltung übermittelt ein nicht gezeigter Sender die aufbereiteten Abbilder, die das erste Kamerasystem 121 erzeugt hat, direkt und drahtlos an die zweite VR- Brille 301 , welche der zweite Mensch M.2 trägt. In einer anderen Ausgestaltung übermittelt der Auswerterechner 125 die aufbereiteten Abbilder an einen zentralen Rechner 220, und zwar bevorzugt kabelgebundenen über das Bordnetz des Wasserfahrzeugs. Der zentrale Rechner 220 ist mit einem Sender 127 verbunden. Dieser Sender 127 übermittelt die Abbilder dann drahtlos an die zweite VR-Brille 301 . In beiden Ausgestaltungen empfängt die Empfangs-Einrichtung 317 der zweiten VR-Brille 301 die übermittelten Signale mit den aufbereiteten Abbildern vom ersten Menschen M.1 .

Umgekehrt werden dem zweiten Menschen M.2, welcher die zweite VR-Brille 301 trägt, die aufbereiteten Abbilder von den Kameras 123 gezeigt, welche den ersten Menschen M.1 zeigen. Dadurch wird der zweite Mensch M.2 in die Lage versetzt, Gesten und Mimik des ersten Menschen M.1 wahrzunehmen, ohne die zweite VR-Brille 301 absetzen zu müssen.

Umgekehrt folgen mehrere ortsfeste digitale Kameras (nicht gezeigt) den Bewegungen des zweiten Menschen M.2. Diese Abbilder von den digitalen Kameras zeigen den zweiten Menschen M.2 und werden direkt oder über den zentralen Rechner 220 an die erste Frau 101 übermittelt. Die Empfangs-Einrichtung 1 17 der ersten VR-Brille 101 empfängt diese aufbereiteten Abbilder. Die erste Darstellungs-Einrichtung mit dem Rechner 1 15 präsentiert die empfangenen Abbilder auf dem einen Bildschirm oder den beiden Bildschirmen 21 1 . Fig. 2 zeigt schematisch, wie der erste Mensch M.1 auf einem Bildschirm 21 1 den zweiten Menschen M.2 sieht.

An Bord des Wasserfahrzeugs ist eine Sonaranlage mit einer Unterwasserantenne (nicht gezeigt) angeordnet. Diese Sonaranlage peilt eine Schallquelle, die unter Wasser Schallwellen absenden, und ermittelt insbesondere die Richtung und / oder die Entfernung von dem Wasserfahrzeug zu dieser Schallquelle. Diese Sonaranlage erzeugt abhängig von den Messwerten (z.B. Richtung und Entfernung sowie Schallintensität abhängig von der Zeit und / oder der Frequenz) Signale. Diese Signale werden über das kabelgebundene Bordnetz des Wasserfahrzeugs an den zentralen Rechner 220 übermittelt. Mit Hilfe des Senders 127 übermittelt der zentrale Rechner 220 diese Signale mit Messwerten der Sonaranlage zeitgleich an die beiden Empfangs- Einrichtungen 1 17 und 317 der beiden VR-Brillen 101 und 301 , beispielsweise mit Nahfunk.

Vorzugsweise erhält die Empfangs-Einrichtung 1 17 die Signale mit einer festen Frequenz. Der Rechner 1 15 der ersten Darstellungs-Einrichtung wertet die empfangenen Signale aus und erzeugt virtuelle Objekte in Form von virtuellen Instrumenten 213. Der Rechner 1 15 der ersten Darstellungs-Einrichtung erzeugt eine gemeinsame Darstellung, welche gleichzeitig das Abbild 215 von der realen Umgebung, welches den Menschen M.2 zeigt, und mehrere virtuelle Objekte in Form von virtuellen Instrumenten 213 präsentiert. Die Empfangs-Einrichtung 317 der zweiten VR-Brille 301 erhält die gleichen Signale mit derselben Frequenz. Der Rechner 315 der zweiten Darstellungs-Einrichtung wertet die empfangenen Signale aus und erzeugt ebenfalls virtuelle Objekte in Form von virtuellen Instrumenten. Die virtuellen Instrumente, die auf dem Bildschirm 21 1 der ersten VR-Brille 101 gezeigt werden, zeigen die gleichen Informationen wie die virtuellen Instrumente auf dem Bildschirm der zweiten VR-Brille 301 und können grafisch genauso aufgebaut sein oder grafisch abweichend aufgebaut sein. Möglich ist, dass ein Mensch M.1 , M.2 die gezeigten virtuellen Instrumente verändert, beispielsweise vergrößert oder verkleinert.

Vorzugsweise aktualisiert der Rechner 1 15 die virtuellen Instrumente 213 mit der Frequenz, mit der die Empfangs-Einrichtungen 1 17 und 317die Signale empfangen. In einer Ausgestaltung enthalten die oder wenigstens einige Signale eine Darstellungs- Information. Falls ein Messwert außerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt, falls beispielsweise die Entfernung zu einer Schallquelle unterhalb einer vorgegebenen Schranke fällt, so werden das entsprechende virtuelle Instrument 213 auf den Bildschirm 21 1 der ersten VR-Brille 101 und das entsprechende virtuelle Instrument auf dem Bildschirm der zweiten VR-Brille 301 hervorgehoben dargestellt. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Menschen M.1 auf dieses virtuelle Instrument 213 für einen relevanten Messwert gelenkt. Das gleiche gilt für den zweiten Menschen M.2.

Im Ausführungsbeispiel wendet der Mensch M.1 sich dem Menschen M.2 zu, beispielsweise weil das Besatzungsmitglied M.2 zuvor das Besatzungsmitglied M.1 angesprochen hat. Der Mensch M.1 sieht auf dem Bildschirm 21 1 einerseits ein Abbild 215, welches den Menschen M.2 zeigt, und andererseits die virtuellen Instrumente 213, vgl. Fig. 2. Der Mensch M.1 kann dadurch die Messwerte von der Sonar-Anlage, die mit Hilfe der virtuellen Instrumente 213 dargestellt werden, wahrnehmen und zugleich mit dem Menschen M.2 visuell kommunizieren.

Die beiden Menschen M.1 und M.2 sehen die gleiche Information (die gleichen Messwerte von der Sonar-Anlage), dargestellt durch virtuelle Instrumente. Die virtuellen Instrumente werden den beiden Menschen M.1 und M.2 in jeweils einer gemeinsamen Darstellung zusammen mit einem Abbild des jeweils anderen Menschen M.2 bzw. M.1 präsentiert. Die gemeinsame Darstellung, die den Menschen M.1 präsentiert wird, zeigt die virtuellen Instrumente 213 und ein Abbild des zweiten Menschen M.2, vgl. Fig. 2. Umgekehrt zeigt die gemeinsame Darstellung, die dem Menschen M.2 präsentiert wird, die virtuellen Instrumente für dieselben Messwerte sowie ein Abbild des ersten Menschen M.1 . Sowohl die Abbilder der Menschen M.2, M.1 als auch die virtuellen Instrumente werden laufend aktualisiert.

Wie versehen ist, trägt der erste Mensch M.1 in seiner linken Hand ein Eingabegerät 109. Der zweite Mensch M.2 trägt ein entsprechendes Eingabegerät (nicht gezeigt). Beispielsweise betätigt der Mensch M.1 eine Taste oder einen Knopf oder ein berührungssensitives Feld auf dem Eingabegerät 109. Oder das Eingabegerät 109 besitzt einen Bewegungssensor oder einen Beschleunigungssensor, der eine bestimmte Bewegung der linken Hand registriert.

Mit Hilfe des Eingabegeräts 109 kann der erste Mensch ein virtuelles Instrument 213 in der gemeinsamen Darstellung auf dem Bildschirm 21 1 auswählen. Diese Auswahl wird von einem Sender 136 der ersten VR-Brille 101 an einen nicht gezeigten Empfänger des zentralen Rechners 220 übermittelt. In einem Ausführungsbeispiel ist der Sender 136 am Eingabegerät 109 montiert. Diese Auswahl und diese Hervorhebung werden an die zweite VR-Brille 301 übermittelt. Der zweite Mensch M.2 sieht in der gemeinsamen Darstellung ebenfalls dasjenige virtuelle Instrument 213 hervorgehoben dargestellt, welches der erste Mensch M.1 mit Hilfe des Eingabegeräts 109 ausgewählt hat. Der erste Mensch M.1 kann Erläuterungen zu der Hervorhebung visuell geben, beispielsweise mit Gesten, die der zweite Mensch M.2 auf dem Bildschirm der zweiten VR Brille 301 sieht.

Möglich ist, dass die beiden Menschen M.1 , M.2 zusätzlich jeweils eine Spracheingabeeinheit, beispielsweise ein Mikrofon, und eine Sprachausgabeeinheit tragen (nicht gezeigt). Die Sprachausgabeeinheit, die der erste Mensch M.1 benutzt, kann in den Rahmen 106 oder den Spanngurt 107 der ersten VR-Brille 101 integriert sein. Entsprechend kann die Sprachausgabeeinheit, die der zweite Mensch M.2 benutzt, in die zweite VR-Brille 301 integriert sein. Dank der Spracheingabeeinheiten und der Sprachausgabeeinheiten können die beiden Menschen M.1 und M.2 zusätzlich akustisch miteinander kommunizieren, auch wenn beträchtliche Umgebungsgeräusche eine akustische Kommunikation ohne Hilfsmittel erschweren. Insbesondere kann ein Mensch verbale Infornnationen zu dem virtuellen Objekt eben, dass er oder sie zuvor ausgewählt hat.

Beispielsweise kann der erste Mensch M.1 mit Hilfe des Eingabegeräts 109 ein virtuelles Instrument 213 auswählen und den zweiten Menschen M.2 auf den dargestellten Sensorwert hinweisen. Durch Gesten und / oder durch eine akustische Anweisung kann der erste Mensch M.1 den zweiten Menschen M.2 anweisen, eine bestimmte Handlung vorzunehmen.

Wie oben bereits dargelegt, sind in das Halteelement 105 der ersten VR Brille 101 zwei Kameraobjektive 103 von zwei digitalen Kameras eingelassen. In das Halteelement 305 der zweiten VR-Brille 301 sind zwei Kameraobjektive 303 eingelassen. Bevorzugt stimmt die Blickrichtung jeder digitalen Kamera mit der Standard-Blickrichtung des Menschen M.1 , der die VR-Brille 101 trägt, überein. Die beiden digitalen Kameras mit den Objektiven 103 bilden quasi die„Augen der Realität" des Menschen. Diese beiden Kameras mit den Objektiven 103 bilden quasi die„Augen der Realität" des Menschen. Sie zeigen nämlich die reale Umgebung des ersten Menschen M.1 . der erste Mensch M.1 kann in einer Ausgestaltung zwischen zwei verschiedenen Darstellungen umschalten, die im wahlweise präsentiert werden:

- eine Darstellung, die den zweiten Menschen M.2 zeigt und so aufgebaut ist wie es schematisch in Fig. 2 gezeigt wird, und

- eine Darstellung, die die reale Umgebung des ersten Menschen M.1 zeigt, also das, was der erste Mensch M.1 in einem Bereich vor sich selbst sehen würde, wenn er nicht die erste VR-Brille 101 tragen würde.

Der erste Mensch M.1 kann die Darstellung mit der realen Umgebung vor dem ersten Menschen M.1 selber wählen, wenn er nicht mit einem zweiten Menschen M.2 kommuniziert, oder wenn er sich bewegt und sicherstellen will, dass er nicht gegen ein Hindernis läuft. In diese beiden Darstellungen werden die virtuellen Instrumente 213 eingeblendet, so dass der erste Mensch auf dem Bildschirm 21 1 stets eine gemeinsame Darstellung. Entsprechend kann der zweite Mensch M.2, der die zweite VR-Brille 301 trägt, zwischen folgenden beiden Darstellungen wählen:

- eine Darstellung, die von den ortsfesten Kameras 123 erzeugt wurde und den ersten Menschen M.1 zeigt und entsprechend derjenigen Darstellung aufgebaut ist, die es schematisch in Fig. 2 gezeigt wird, und

- eine Darstellung, die die reale Umgebung des zweiten Menschen M.2 zeigt, also das, was der zweite Mensch M.2 in einem Bereich vor sich selbst sehen würde, wenn er nicht die zweite VR-Brille 301 tragen würde.

In einer Ausgestaltung vermag die erste VR-Brille 101 die Bilder von der realen Umgebung, welche die beiden Kameras mit den Objektiven 103 erzeugt haben, an den zentralen Rechner 220 zu übermitteln. Der zentrale Rechner 220 übermittelt diese Abbilder über den Sender 127 an die zweite VR-Brille 301 . Der zweite Mensch M.2 kann daher zwischen drei Darstellungen wählen:

- eine Darstellung, die von den ortsfesten Kameras 123 erzeugt wurde und den ersten Menschen M.1 zeigt,

- eine Darstellung, die die reale Umgebung des zweiten Menschen M.2 zeigt, also das, was der zweite Mensch M.2 in einem Bereich vor sich selbst sehen würde, wenn er nicht die zweite VR-Brille 301 tragen würde, und

Der erste Mensch M.1 kann somit dem zweiten Menschen M.2 etwas zeigen, was sich vor dem ersten Menschen M.1 befindet, beispielsweise eine Maschine oder eine Anlage an Bord des Wasserfahrzeugs. Entsprechend kann der erste Mensch M.1 in einer Ausgestaltung ebenfalls zwischen drei Darstellungen auswählen. In allen drei Darstellungen werden bevorzugt jeweils die virtuellen Instrumente 213 eingeblendet.

In manchen Situationen kann es der eine Mensch M.1 , M.2 als nachteilig ansehen, dass er in dem Abbild den anderen Menschen M.2, M.1 nur mit einer VR Brille 101 , 301 vor den Augen sieht. Die folgende Ausgestaltung bietet eine mögliche Abhilfe für dieses Problem. In einer Ausgestaltung ist in einer Datenbank eine Menge von Datensätzen abgespeichert. Jeder Datensatz bezieht sich auf jeweils Besatzungsmitglied des Wasserfahrzeugs und umfasst bevorzugt eine Kennung, ein Porträt sowie mehrere optisch erfassbar Attribute dieses Besatzungsmitglieds, wobei das Porträt das Besatzungsmitglied ohne ein visuelles Ausgabegerät zeigt. Eine Bildauswerteeinheit sucht in den Abbilder von einem Menschen M.1 , M.2, welche von dem ersten bzw. zweiten Kamerasystem erzeugt wurden, automatisch nach optisch erfassbaren Attributen dieses Menschen die Bildauswerteeinheit sucht in der Datenbank nach einem Datensatz, der passende optische erfassbare Attribute umfasst, und ermittelt dadurch dasjenige Besatzungsmitglied, welches in den Abbildern gezeigt wird. Die Bildauswerteeinheit ermittelt das Porträt dieses Besatzungsmitglieds und übermittelt dieses Porträt an das visuelle Ausgabegerät, welches von dem anderen Menschen getragen wird. Auf einem Bildschirm stellt die Darstellungs-Einrichtung dieses anderen visuellen Ausgabegeräts das Porträt dar. Möglich ist auch, dass die Bildauswerteeinheit feststellt, dass kein Datensatz passende optisch erfassbare Attribute enthält.

Bezugszeichen

101 erste VR-Brille, fungiert als erstes visuelles Ausgabegerät, umfasst den

Spanngurt 107, den Rahmen 106, das Halteelement 105, die Kameraobjektive 103, die Darstellungs-Einrichtung 1 15, die Empfangs- Einrichtung 1 17 und den Bildschirm 21 1 , von dem ersten Menschen M.1 getragen

103 Kameraobjektive der beiden digitalen Kameras der ersten VR-Brille 101 , in das Halteelement 105 eingelassen

105 lichtundurchlässiges flächiges Halteelement der ersten VR-Brille 101 , trägt die beiden Kameraobjektive 103

106 Rahmen der ersten VR-Brille 101 , vom Spanngurt 107 gehalten, trägt das

Halteelement 105

107 Spanngurt der ersten VR-Brille 101 , trägt den Rahmen 106

109 Eingabegerät, ermöglicht es dem ersten Menschen M.1 , ein virtuelles

Instrument 213 auf dem Bildschirm 21 1 hervorzuheben, trägt den Sinn der

1 15 Rechner der Darstellungs-Einrichtung der ersten VR-Brille 101 , am Rahmen

106 angeordnet

1 17 Empfangs-Einrichtung der ersten VR-Brille 101 , am Rahmen 106 angeordnet

121 erstes Kamerasystem, umfasst die beiden Kameras 123, die Stellantriebe

132 für die Kameras 123 und das Steuergerät 134

123 ortsfeste digitale Kameras, erzeugen Abbilder von dem ersten Menschen.

M.1 , der die erste VR-Brille 101 trägt

125 Auswerterechner, empfängt Signale von den digitalen Kameras 123, übermittelt ausgewertete Abbilder an den zentralen Rechner 220

127 Sender am zentralen Rechner 220, übermittelt Abbilder von dem ersten

Menschen M.1 an die zweite VR-Brille 301 und Abbilder von dem zweiten Menschen M.2 an die erste VR-Brille 301

128 Sender an der ersten VR-Brille 101 , überträgt Positions-Signale

130 Empfänger der Lokalisierungs-Einrichtung, empfängt Positions-Signale vom

Sender 128 an der ersten VR-Brille 101 132 Stellantriebe der Lokalisierungs-Einrichtung, bewegen die digitalen Kameras 123 abhängig von Positions-Signalen

134 Steuergerät der Lokalisierungs-Einrichtung, empfängt Positions-Signale von dem Empfänger 130, steuert abhängig von den empfangenen Positions- Signalen die Stellantriebe 132 an

136 Sender am Eingabegerät 109, überträgt eine Hervorhebung virtuellen

Instruments 213 an den zentralen Rechner 22

21 1 Bildschirm der ersten VR-Brille 101 , wird vom Halteelement 105 gehalten, gehört zur Darstellungs-Einrichtung, erzeugt die gemeinsame Darstellung mit dem Abbild 215 und den virtuellen Instrumenten 213

213 virtuelle Objekte in Form von virtuellen Instrumenten, auf dem Bildschirm

21 1 dargestellt

215 Abbild von dem zweiten Menschen M.2, der der zweite VR-Brille 301 trägt, wird auf dem Bildschirm 21 1 gemeinsam mit den virtuellen Instrumenten 213 präsentiert

220 zentraler Rechner, mit dem Sender 127 verbunden, übermittelt Abbilder von den Kameras 123 die zweite VR-Brille 301 und Abbilder vom Menschen M.2 an die erste VR-Brille 101 sowie Signale von der Sonaranlage an beide VR- Brillen 101 und 301

301 zweite VR Brille, fungiert als zweites visuelles Ausgabegerät, umfasst den

Rahmen 306, die Kameraobjektive 303, die Darstellungs-Einrichtung mit dem Rechner 315 und die Empfangs-Einrichtung 317, von dem zweiten Menschen M.2 getragen

306 Rahmen der zweiten VR-Brille 301 , trägt den Rechner 315 und die

Empfangs-Einrichtung 317

315 Rechner der Darstellungs-Einrichtung der zweiten VR-Brille 301

317 Empfangs-Einrichtung der zweiten VR-Brille 301 , am Rahmen 306 montiert

328 Sender an der zweiten VR-Brille 301 , überträgt Positions-Signale

K.1 Kopf des ersten Menschen M.1

K.2 Kopf des zweiten Menschen M.2

M.1 erster Mensch, trägt die erste VR-Brille 101 M.2 zweiter Mensch, trägt die zweite VR-Brille 301 , im Abbild 215 dargestellt

Claims

Patentansprüche

1 . Anordnung mit

- einem ersten und einem zweiten visuellen Ausgabegerät (101 , 301 ),

- einer Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) und

- einem ersten und einem zweiten Kamerasystem (121 ), wobei das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) eine erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) und das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) eine zweite Darstellungs- Einrichtung (315) umfasst,

wobei jedes visuelle Ausgabegerät (101 , 301 ) dazu ausgestaltet ist, von einem Menschen (M.1 , M.2) getragen zu werden,

wobei jedes Kamerasystem dazu ausgestaltet ist, ein Abbild von der Umgebung des Kamerasystems zu erzeugen,

wobei das erste Kamerasystem (121 ) so positioniert oder positionierbar ist, dass das erzeugte Abbild wenigstens teilweise einen Menschen zeigt (M.1 ), der das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt,

wobei das zweite Kamerasystem so positioniert oder positionierbar ist, dass das erzeugte Abbild wenigstens teilweise einen Menschen (M.2) zeigt, der das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) trägt,

wobei die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) dazu ausgestaltet ist,

- ein vom ersten Kamerasystem (121 ) erzeugtes Abbild an das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) zu übertragen und

- ein vom zweiten Kamerasystem erzeugtes Abbild an das erste visuelle

Ausgabegerät (101 ) zu übertragen, und wobei jede Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form eine Darstellung (215) zu präsentieren, die ein übertragenes Abbild umfasst.

2. Anordnung nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dazu ausgestaltet ist, ein erstes virtuelles Objekt (213) zu erzeugen,

die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dazu ausgestaltet ist, ein zweites virtuelles Objekt zu erzeugen,

wobei beide virtuellen Objekte die gleiche Infornnation in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form darstellen und

wobei die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dazu ausgestaltet ist, in einer visuell wahrnehmbaren gemeinsamen Darstellung (215) ein übertragenes Abbild und das erste virtuelle Objekt (213) zu präsentieren und

wobei die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dazu ausgestaltet ist, in einer gemeinsamen visuell wahrnehmbaren Darstellung ein übertragenes Abbild und das zweite virtuelle Objekt zu präsentieren.

3. Anordnung nach Anspruch 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Anordnung eine Signal-Übertragungs-Einrichtung (127) umfasst, welche dazu ausgestaltet ist, ein erstes Signal an das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und ein zweites Signal an das zweite visuelle Ausgabegerät zu übertragen,

wobei beide Signale die Information enthalten,

wobei die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dazu ausgestaltet ist, das erste virtuelle Objekt (213) abhängig vom ersten Signal zu erzeugen, und

wobei die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dazu ausgestaltet ist, das zweite virtuelle Objekt abhängig vom zweiten Signal zu erzeugen.

4. Anordnung nach Anspruch 3,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Anordnung einen Sensor umfasst oder in Datenverbindung zu einem Sensor steht,

wobei der Sensor dazu ausgestaltet ist, einen Wert einer veränderlichen Größe zu messen und ein vom Messwert abhängiges Signal zu erzeugen, und die Signal-Übertragungs-Einrichtung (127) dazu ausgestaltet ist, das erzeugte Signal an beide visuellen Ausgabegeräte (101 , 301 ) zu übertragen.

5. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) eine erste Ausgabegerät-Kamera (103) umfasst und

das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) eine zweite Ausgabegerät-Kamera (303) umfasst,

wobei die erste Ausgabegerät-Kamera (103) dazu ausgestaltet ist,

- als Teil des ersten visuellen Ausgabegeräts (101 ) am Kopf eines Menschen (M.1 ) getragen zu werden und

- ein Abbild von der Umgebung des ersten visuellen Ausgabegeräts (101 ) zu erzeugen, und wobei die zweite Ausgabegerät-Kamera (303) dazu ausgestaltet ist,

- als Teil des zweiten visuellen Ausgabegeräts (301 ) am Kopf eines Menschen (M.2) getragen zu werden und

- ein Abbild von der Umgebung des zweiten visuellen Ausgabegeräts (301 ) zu erzeugen.

6. Anordnung nach Anspruch 5,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) dazu ausgestaltet ist, ein von der ersten Ausgabegerät-Kamera (103) erzeugtes Abbild an das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) zu übertragen und

ein von der zweiten Ausgabegerät-Kamera (303) erzeugtes Abbild an das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) zu übertragen.

7. Anordnung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dazu ausgestaltet ist, in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form eine Darstellung zu präsentieren, die ein von der ersten Ausgabegerät-Kamera (103) erzeugtes Abbild umfasst, und die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dazu ausgestaltet ist, in einer von einem Menschen visuell wahrnehmbaren Form eine Darstellung zu präsentieren, die ein von der zweiten Ausgabegerät-Kamera (303) erzeugtes Abbild umfasst

8. Anordnung nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass

die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dazu ausgestaltet ist, wahlweise

- ein von der Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) übertragenes Abbild oder

- ein von der ersten Ausgabegerät-Kamera (103) erzeugtes Abbild darzustellen, und

die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dazu ausgestaltet ist, wahlweise

- ein von der zweiten Ausgabegerät-Kamera (303) erzeugtes Abbild darzustellen.

9. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Blickrichtung der ersten Ausgabegerät-Kamera (103) mit der Standard- Blickrichtung eines Menschen (M.1 ), der das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt, übereinstimmt, und / oder

die Blickrichtung der zweiten Ausgabegerät-Kamera (303) mit der Standard- Blickrichtung eines Menschen (M.2), der das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) trägt, übereinstimmt.

10.Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) und / oder das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) einen Bildverstärker umfasst,

welcher dazu ausgestaltet ist, ein Abbild zu verstärken,

wobei die jeweilige Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, ein vom Bildverstärker verstärktes Abbild zu präsentieren.

1 1 .Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) und / oder das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) eine

Umwandlungs-Einrichtung umfasst,

welche dazu ausgestaltet ist, ein Abbild im Infrarot-Lichtbereich in ein Abbild im sichtbaren Lichtbereich umzuwandeln,

wobei die jeweilige Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, ein von der Umwandlungs-Einrichtung umgewandeltes Abbild zu präsentieren.

12. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Anordnung mindestens ein Eingabegerät (109) umfasst,

wobei das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle

Ausgabegerät (301 ) in Datenverbindung mit dem Eingabegerät (109) steht, wobei das Eingabegerät (109) dazu ausgestaltet ist, mindestens eine Eingabe eines

Menschen (M.1 ) zu erfassen, und

wobei die jeweilige Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, als Reaktion auf eine entsprechende erfasste Eingabe die präsentierte Darstellung (215) zu verändern.

13. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) ein Bestandteil einer Kommunikations-Einrichtung ist, welche dazu

ausgestaltet ist, von einem Menschen (M.1 , M.2) an seinem Kopf getragen zu werden,

wobei die Kommunikations-Einrichtung weiterhin

- eine Spracheingabeeinheit, insbesondere ein Mikrofon, und

- eine Sprachausgabeeinheit, insbesondere einen Kopfhörer, umfasst.

14. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät (301 )

- einen optisch dichten Raum vor den Augen eines Menschen (M.1 , M.2), der das jeweilige visuelle Ausgabegerät (101 , 301 ) trägt, umschließt und

- das Eindringen von Licht von der realen Umgebung in den optisch dichten Raum verhindert.

15. Anordnung nach Anspruch 14,

dadurch gekennzeichnet, dass

das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) und / oder das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) einen Bildschirm (21 1 ) umfasst, welcher an den optisch dichten Raum angrenzt,

wobei der Bildschirm (21 1 ) sich vor mindestens einem Auge eines Menschen, der das jeweilige visuelle Ausgabegerät (101 , 301 ) trägt, befindet,

wobei die jeweilige Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, die Darstellung (215) mit dem übertragenen Abbild auf dem Bildschirm (21 1 ) zu präsentieren.

16. Anordnung nach Anspruch 14 oder Anspruch 15,

dadurch gekennzeichnet, dass die erste und / oder die zweite Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 , 315) dazu ausgestaltet ist, einem Menschen (M.1 , M.2), der das erste bzw. zweite visuelle Ausgabegerät (101 , 301 ) trägt,

die Darstellung (215) mit dem übertragenen Abbild auf die Netzhaut mindestens eines Auges zu projizieren.

17. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Anordnung eine Lokalisierungs-Einrichtung (124, 130, 128) umfasst und das erste und / oder das zweite Kamerasystem (121 ) eine Kamera (123) und einen

Stellantrieb (132) für diese Kamera (123) umfasst,

wobei die Lokalisierungs-Einrichtung (124, 130, 128) dazu ausgestaltet ist, die Position eines visuellen Ausgabegeräts (101 , 301 ) im Raum zu ermitteln, und wobei der Stellantrieb (132) dazu ausgestaltet ist, die zugeordnete Kamera (123) abhängig von Signalen der Lokalisierungs-Einrichtung (124, 130, 128) zu bewegen.

18. Anordnung nach Anspruch 17,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Lokalisierungs-Einrichtung (124, 130, 128) einen Positions-Sender (128) und einen Empfänger (130) umfasst,

wobei der Positions-Sender (128) mit einem visuellen Ausgabegerät (101 )

mechanisch verbunden ist,

wobei der Positions-Sender (128) dazu ausgestaltet ist, ein Positions-Signal auszusenden,

wobei die Lokalisierungs-Einrichtung (124, 130, 128) dazu ausgestaltet ist,

- mit Hilfe des Empfängers (130) das Positions-Signal zu empfangen und

- den Stellantrieb (132) abhängig vom empfangenen Positions-Signal anzusteuern.

19. Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung weiterhin eine Bildauswerteeinheit umfasst, welche dazu ausgestaltet ist,

- durch Auswertung eines Abbilds (215) von einem Kamerasystem (121 ) optisch erfassbare Attribute eines Menschen (M.2), der in diesem Abbild (215) gezeigt ist, zu ermitteln, und

- abhängig von den ermittelten Attributen in einer vorgegebenen Menge von

Datensätzen mit Informationen über Menschen einen Datensatz für einen

Menschen (M.2) zu identifizieren oder festzustellen, dass kein Datensatz zur demjenigen Menschen gehört, der im Abbild (215) gezeigt wird.

20. Verwendung einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19

zum Austausch von Nachrichten zwischen einem ersten Menschen (M.1 ) und einem zweiten Menschen (M.2),

wobei der erste Mensch (M.1 ) das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt und der zweite Mensch (M.2) das zweite visuelle Ausgabegerät trägt und

wobei das von dem ersten Kamerasystem (121 ) erzeugte Abbild wenigstens teilweise den ersten Menschen (M.1 ) zeigt, während der erste Mensch (M.1 ) das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt, und

wobei das von dem zweiten Kamerasystem erzeugte Abbild wenigstens teilweise den zweiten Menschen (M.2) zeigt, während der zweite Mensch (M.2) das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) trägt.

21 .Verwendung einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19

an Bord eines Wasserfahrzeugs.

22. Verwendung einer Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 19

zur Steuerung oder Überwachung einer Maschine oder Anlage.

23. Verwendung einer Anordnung nach Anspruch 4

zum Übertragen von Signalen einer Sonar-Anlage eines Wasserfahrzeugs.

24. Verfahren zum Austausch von Nachrichten zwischen einem ersten Menschen (M.1 ) und einem zweiten Menschen (M.2)

unter Verwendung einer Anordnung mit

- einem ersten und einem zweiten visuellen Ausgabegerät (101 , 301 ),

- einer Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220) und

wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass

der erste Mensch (M.1 ) wenigstens zeitweise das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt und der zweite Mensch (M.2) wenigstens zeitweise das zweite visuelle

Ausgabegerät (301 ) trägt,

jedes Kamerasystem (121 ) jeweils mindestens ein Abbild von der Umgebung des Kamerasystems erzeugt,

wobei das von dem ersten Kamerasystem (121 ) erzeugte Abbild wenigstens teilweise den ersten Menschen (M.1 ) zeigt, während der erste Mensch (M.1 ) das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt,

wobei das von dem zweiten Kamerasystem erzeugte Abbild wenigstens teilweise den zweiten Menschen (M.2) zeigt, während der zweite Mensch (M.2) das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) trägt,

die Abbild-Übertragungs-Einrichtung (125, 127, 220)

- das vom ersten Kamerasystem (121 ) erzeugtes Abbild an das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) überträgt und

- das vom zweiten Kamerasystem erzeugtes Abbild an das erste visuelle

Ausgabegerät (101 ) überträgt, die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) dem ersten Menschen (M.1 ) eine Darstellung (215) präsentiert, welche das an das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) übertragene Abbild umfasst, während der erste Mensch (M.1 ) das erste visuelle Ausgabegerät (101 ) trägt, und die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) dem zweiten Menschen (M.2) eine Darstellung präsentiert, welche das an das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) übertragene Abbild umfasst, während der zweite Mensch (M.2) das zweite visuelle Ausgabegerät (301 ) trägt.

25. Verfahren nach Anspruch 24,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Verfahren die zusätzlichen Schritte umfasst, dass

- eine Information erzeugt wird,

- die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) ein erstes virtuelles Objekt (213) erzeugt und die zweite Darstellung ein zweites virtuelles Objekt erzeugt,

- wobei beide virtuellen Objekte die erzeugte Information in einer von einem

Menschen visuell wahrnehmbaren Form darstellen,

- die erste Darstellungs-Einrichtung (1 15, 21 1 ) in einer visuell wahrnehmbaren gemeinsamen Darstellung (215) ein übertragenes Abbild und das erste virtuelle Objekt präsentiert und

- die zweite Darstellungs-Einrichtung (315) in einer visuell wahrnehmbaren

gemeinsamen Darstellung ein übertragenes Abbild und das zweite virtuelle Objekt präsentiert.