WO2019001812A1 - Vorrichtung und verfahren zum überregionalen betreiben eines fahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum überregionalen betreiben eines fahrzeugs Download PDF

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WO2019001812A1
WO2019001812A1 PCT/EP2018/061700 EP2018061700W WO2019001812A1 WO 2019001812 A1 WO2019001812 A1 WO 2019001812A1 EP 2018061700 W EP2018061700 W EP 2018061700W WO 2019001812 A1 WO2019001812 A1 WO 2019001812A1
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vehicle
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lla
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Oliver Klar
Christian STRÖSSNER
Holger WALDMANN
Matthias Alexander Weber
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Definitions

  • the invention relates to a device for nationwide operation of a vehicle.
  • the invention further relates to a method for nationwide operation of a vehicle.
  • the invention further relates to a computer program product.
  • a known approach to the nationwide operation of a vehicle in the form of a rail vehicle provides a Ver ⁇ use of a so-called monolithic control software for the rail vehicle before, which is designed for cross-country use.
  • the aforementioned monoli ⁇ thische control software includes all functions in a single file for all countries in which the rail vehicle is operated.
  • a switchover of functionalities takes place by means of so-called feature toggles, which are complicated and complex and require complex parameterization of the software .
  • At least one memory device having a defined number of mutually independent control programs
  • the at least one memory device, the monitoring device and the control devices are functionally connected to each other by means of a communication device;
  • vehicle is operable during the defined regional stay by means of the defined control program running on the control device.
  • each stand-alone software is provided for the vehicle in each region, so that when He ⁇ a region change know reloading the program for the country is performed.
  • provision and approval of individual control programs for the respective regions or countries can be carried out without each to certify in each case the entire control Soft ⁇ ware again before all the regulatory authorities.
  • a simplified and cost-effective use and management of the soft control ⁇ ware of the vehicle is supported.
  • the object is achieved with a method for nationwide operation of a vehicle, comprising the steps: Providing a defined number of mutually independent control programs in at least one memory device;
  • a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that it further comprises a tethered with ⁇ means of the first communication device to the memory means and to the monitoring device encryption locating device, by means of a regional comparison locating of the vehicle is feasible. This is a recognition of a region change is easily registerge ⁇ provides, which is matched to the new region Steue ⁇ control software for the vehicle is made operable.
  • the positioning device comprises a GPS sensor and / or a camera device and / or a balise. In this way, different variants for regional localization or region recognition of the vehicle are provided.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the transmission of the control program into the control device can be initiated manually or by means of the positioning device or manually and by means of the positioning device.
  • This advantageously provides several possibilities for transmitting the control programs into the control devices. provides. High operational safety of the vehicle is advantageously supported in this way.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that a complete transmission of a defined number of control programs into respectively assigned control devices can be monitored by means of the monitoring device. In this way, advantageously allows detects whether the control-equipment after completion of transferring the control programs are again "synchronized" so that an operation of the driving ⁇ zeugs can be received with a matched to the new region ⁇ control software.
  • a further preferred embodiment of the voltage generating device is characterized in that in each case at least one memory device is arranged in an associated control device.
  • a decentralized arrangement of the memory device is realized by means of which it is supported that in case of failure ei ⁇ ner of the memory devices other control devices are still operable.
  • Defined functions can be provided in this way with a higher level of availability.
  • a further preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that at least one of: memory device, control device is designed to be redundant. In this way, a so-called “rolling country change" can be realized, in which it is necessary that safety-relevant functions (eg brakes) are always available.
  • safety-relevant functions eg brakes
  • FIG. 1 shows in principle a block diagram of an embodiment of the proposed device.
  • FIG 2 shows in principle a block diagram of a further embodiment of the proposed device.
  • FIG 3 shows a schematic flow diagram of a pre-chosen ⁇ method for inter-regional operating a vehicle.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of a device 100 for nationwide operation of a vehicle.
  • the vehicle (not shown) can be designed, for example, as a rail vehicle, a vehicle for road traffic, a watercraft, etc.
  • the vehicle is designed as a rail transport vehicle, in particular a locomotive, for which exist in different countries different rules for operation, and therefore with a variety of functionalities that are implemented by computing devices must be equipped.
  • These programs usually have to be certified or accredited by the responsible regulatory authorities.
  • One recognizes an electronic memory device 10 which is functionally connected to an electronic monitoring device 20 via a first communication device 40.
  • the monitoring device 20 is further connected to a second communication device 50 in the form of a train bus.
  • An input device 70 for example in the form of a terminal, via which a user (eg a driver) can issue instructions to the device 100, is also connected to the first communication device 40.
  • an optional location device 60 (eg in the form of a GPS device, a camera for environmental detection, a balise, etc.) can be recognized, which is functionally connected to the memory device 10, the monitoring device 20 and the control devices 30a via the first communication device 40. 30n is connected.
  • the first communication device 40 is preferably designed as a bus ("vehicle bus ⁇ ), via which said devices functionally connected to each other and in combination with each other represent a control system of the vehicle.
  • the memory device 10 stores a defined number of mutually independent control programs ("control software") which are respectively used for closed regions (eg a country or a group of countries) in which the vehicle is operated, for the control devices 30a. .30n is used.
  • the region in which the vehicle is currently located can be determined by means of the positioning device 60.
  • a control program lla ... lln of the memory direction 10 under the supervision of the monitoring chung device 20 transposed or transferred to the associated control device 30a ... 30b.
  • the monitoring device 20 can initiate this transhipment process and also ascertain that all the control devices 30a...
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the proposed device 100 for nationwide operation of a vehicle.
  • each of the control devices is provided in this case that each of the control devices
  • control programs are stored in the memory device 10 on the vehicle, the memory device 10 being able to be implemented centrally (embodiment of FIG. 1), decentralized in the control devices 30a... 30n (embodiment of FIG. 2) or mixed (not shown).
  • control system in the manner described above has a monitoring function in the form of the monitoring device 20, which initiates, coordinates and monitors the reloading of the control programs.
  • the reloading the programs into the respective associated Steue ⁇ approximately devices 30a-30n ... can be initiated in the following way: a) manually by the input device 70 serving driver;
  • control software can be designed exactly to country specifications, whereby functions that are not relevant for a country are not available, whose secure shutdown need not be proven.
  • This advantageously results in reduced software complexity, a reduced risk of late-discovered, cost-intensive side effects, which advantageously results in shorter software development times.
  • a risk of retracting the vehicle into a country with incorrect parameters and / or incorrect function is advantageously reduced.
  • FIG. 3 shows a basic flow chart of an embodiment of the method according to the invention for the nationwide operation of a vehicle.
  • a step 200 provision is made of a defined number of mutually independent control programs 11 in at least one memory device 10.
  • a provision of a functional connection of the memory device 10 is carried out with a monitoring device 20 and a defined number of control devices 30a... 30n, wherein a defined control program lla ... lln depending on a defined regional stay of the vehicle is transferred from the memory device 10 in a defined control device 30a ... 30n.
  • the vehicle is operated ... lln during the DEFINE ⁇ th regional stay in dependence on the on the Steue ⁇ inference means 30a ... 30n running control program lla.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

Vorrichtung (100) zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs, aufweisend: - wenigstens eine Speichereinrichtung (10) mit einer definierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen (11a…11n); - eine Überwachungseinrichtung (20); und - eine definierte Anzahl von Steuerungseinrichtungen (30a…30n); - wobei die wenigstens eine Speichereinrichtung (10), die Überwachungseinrichtung (20) und die Steuerungseinrichtungen (30a…30n) mittels einer ersten Kommunikationseinrichtung (40) funktional miteinander verbunden sind; - wobei in Abhängigkeit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs mittels der Überwachungseinrichtung (20) jeweils eine Übertragung eines definierten Steuerungsprogramms (11a…11n) von der Speichereinrichtung (10) in eine definierte Steuerungseinrichtung (30a…30n) überwachbar ist; und - wobei das Fahrzeug während des definierten regionalen Aufenthalts mittels des auf der Steuerungseinrichtung (30a…30n) ablaufenden definierten Steuerungsprogramms (11a…11n) betreibbar ist.

Description

Beschreibung
Vorrichtung und Verfahren zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt.
Ein bekannter Ansatz zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs in Form eines Schienenverkehrsfahrzeugs sieht eine Ver¬ wendung einer sogenannten monolithischen Steuerungssoftware für das Schienenverkehrsfahrzeug vor, die für einen länder- übergreifenden Einsatz konzipiert ist. Die genannte monoli¬ thische Steuerungssoftware umfasst dabei in einer einzigen Datei sämtliche Funktionalitäten für sämtliche Länder, in denen das Schienenverkehrsfahrzeug betrieben wird. Eine Um- schaltung von Funktionalitäten erfolgt mittels sogenannter Merkmals-Umschalter (engl, feature toggles) , die aufwendig und komplex sind und eine aufwendige Parametrierung der Soft¬ ware erforderlich machen.
Die genannte Steuerungssoftware ist z.B. im europäischen Zu- lassungsprozess mit vielen unterschiedlichen Ländern aufwendig und kostenintensiv, da etwaige Wiederzulassungen aufgrund von Änderungen der Steuerungssoftware für ein Land stets in allen Ländern durchgeführt werden muss. Dadurch entsteht ein Risiko dadurch, dass eine in Teilen Europas bereits zugelas- sene Software auf Verlangen einer weiteren Zulassungsbehörde zur Zulassung vorgelegt werden muss. Dabei besteht unter Um¬ ständen auch die Gefahr, Funktionen spezifisch und möglicherweise zueinander widersprüchlich implementieren zu müssen. Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes überregionales Betreiben eines Fahrzeugs bereitzustel¬ len . Die Aufgabe wird gemäß einem ersten Aspekt gelöst mit einer Vorrichtung zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs, aufweisend :
wenigstens eine Speichereinrichtung mit einer definierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen;
eine Überwachungseinrichtung; und
eine definierte Anzahl von Steuerungseinrichtungen;
wobei die wenigstens eine Speichereinrichtung, die Über- wachungseinrichtung und die Steuerungseinrichtungen mittels einer Kommunikationseinrichtung funktional miteinander verbunden sind;
wobei in Abhängigkeit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs mittels der Überwachungseinrich- tung jeweils eine Übertragung eines definierten Steuerungsprogramms von der Speichereinrichtung in eine definierte Steuerungseinrichtung überwachbar ist; und
wobei das Fahrzeug während des definierten regionalen Aufenthalts mittels des auf der Steuerungseinrichtung ab- laufenden definierten Steuerungsprogramms betreibbar ist.
Dadurch wird für das Fahrzeug in den einzelnen Regionen eine jeweils eigenständige Software bereitgestellt, sodass bei Er¬ kennen eines Regionswechsels ein Umladen des Programms für das jeweilige Land durchgeführt wird. Auf diese Weise kann eine Bereitstellung und eine Zulassung von einzelnen Steuerungsprogrammen für die jeweiligen Regionen bzw. Länder durchgeführt werden, ohne jeweils die gesamte Steuerungssoft¬ ware jeweils wieder vor allen einzelnen Zulassungsbehörden zu zertifizieren. Im Ergebnis ist dadurch eine vereinfachte und kostengünstige Benutzung und Verwaltung der Steuerungssoft¬ ware des Fahrzeugs unterstützt.
Gemäß einem zweiten Aspekt wird die Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs, mit den Schritten: Bereitstellen einer definierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen in wenigstens einer Speichereinrichtung;
Bereitstellen einer funktionalen Verbindung der Speicher- einrichtung mit einer Überwachungseinrichtung und einer definierten Anzahl von Steuerungseinrichtungen, wobei in Abhängigkeit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs ein definiertes Steuerungsprogramm von der Speichereinrichtung in eine definierte Steuerungseinrich- tung übertragen wird; und
Betreiben des Fahrzeugs während des definierten regiona¬ len Aufenthalts in Abhängigkeit vom auf der Steuerungs¬ einrichtung ablaufenden Steuerungsprogramm. Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass sie ferner eine mit¬ tels der ersten Kommunikationseinrichtung an die Speichereinrichtung und an die Überwachungseinrichtung angebundene Ver- ortungseinrichtung aufweist, mittels der eine regionale Ver- ortung des Fahrzeugs durchführbar ist. Dadurch wird auf einfache Weise ein Erkennen eines Regionswechsels bereitge¬ stellt, wodurch eine an die neue Region angepasste Steue¬ rungssoftware für das Fahrzeug operabel gemacht wird. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Verortungs- einrichtung ein GPS-Sensor und/oder eine Kameraeinrichtung und/oder eine Balise umfassen. Auf diese Weise werden unterschiedliche Varianten zur regionalen Verortung bzw. Regions- erkennung des Fahrzeugs bereitgestellt.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Übertragen des Steuerungsprogramms in die Steuerungseinrichtung manuell oder mittels der Verortungseinrichtung oder manuell und mittels der Verortungseinrichtung initiierbar ist. Dadurch werden vorteilhaft mehrere Möglichkeiten zum Übertragen der Steuerungsprogramme in die Steuerungseinrichtungen bereitge- stellt. Eine hohe Betriebssicherheit des Fahrzeugs ist auf diese Weise vorteilhaft unterstützt.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der Überwachungseinrichtung eine vollständige Übertragung einer definierten Anzahl von Steuerungsprogrammen in jeweils zugeordnete Steuerungseinrichtungen überwachbar ist. Auf diese Weise ist vorteilhaft ermöglicht, dass erkannt wird, ob die Steue- rungseinrichtungen nach erfolgtem Umladen der Steuerungsprogramme wieder „synchron" sind, sodass ein Betrieb des Fahr¬ zeugs mit einer auf die neue Region angepassten Steuerungs¬ software aufgenommen werden kann.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Spannungser- zeugungsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass jeweils wenigstens eine Speichereinrichtung in einer zugeordneten Steuerungseinrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise wird eine dezentrale Anordnung der Speichereinrichtung realisiert, mittels der unterstützt ist, dass im Falle eines Ausfalls ei¬ ner der Speichereinrichtungen andere Steuerungseinrichtungen dennoch operabel sind. Definierte Funktionen können auf diese Weise mit einem höheren Verfügbarkeitsniveau bereitgestellt werden .
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens eines aus: Speichereinrichtung, Steuerungseinrichtung redundant ausgebildet ist. Auf diese Weise lässt sich ein so genannter „rollender Länderwechsel" realisieren, bei dem erforderlich ist, dass sicherheitsrelevante Funktionen (z.B. Bremsen) im¬ mer verfügbar sind.
Als besonders vorteilhaft wird bei der Erfindung angesehen, dass eine Wiederzulassung von bereits zugelassenen Steuerungsprogrammen sehr erleichtert ist, da es sich bei den Steuerungsprogrammen um unabhängige, vollständige und lauffä¬ hige Programme handelt. Bei einer Änderung eines Steuerungs- Programms für eine Region ist somit keine Neuzulassung der anderen Steuerungsprogramme der anderen Regionen erforderlich. Dies ist insbesondere dadurch begründet, dass es sich bei der Gesamtheit der Steuerungsprogramme um keine monoli- thische Software handelt.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusam- menhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit Figuren näher erläutert werden .
FIG 1 zeigt in prinzipieller Weise ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung.
FIG 2 zeigt in prinzipieller Weise ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung. FIG 3 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm eines vorge¬ schlagenen Verfahrens zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs .
FIG 1 zeigt ein prinzipielles Blockschaltbild einer Ausfüh- rungsform einer Vorrichtung 100 zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug (nicht dargestellt) kann dabei beispielsweise als ein Schienenverkehrsfahrzeug, ein Fahrzeug für den Straßenverkehr, ein Wasserfahrzeug, usw. ausgebildet sein. Besonders bevorzugt ist das Fahrzeug als ein Schienen- Verkehrsfahrzeug, insbesondere eine Lokomotive ausgebildet, für die in verschiedenen Ländern unterschiedliche Vorschriften für den Betrieb bestehen, und die daher mit einer Vielzahl von Funktionalitäten, die von Rechnereinrichtungen realisiert werden, ausgestattet sein müssen. Dabei müssen die genannten Programme üblicherweise vor den dafür zuständigen behördlichen Zulassungsstellen zertifiziert bzw. zugelassen werden . Man erkennt eine elektronische Speichereinrichtung 10, die über eine erste Kommunikationseinrichtung 40 funktional mit einer elektronischen Überwachungseinrichtung 20 verbunden ist. Die Überwachungseinrichtung 20 ist weiterhin an eine zweite Kommunikationseinrichtung 50 in Form eines Zugbusses angebunden. Über die erste Kommunikationseinrichtung 40 sind weiterhin eine definierte Anzahl von Steuerungseinrichtungen 30a...30n an die Speichereinrichtung 10 und die Überwachungseinrichtung 20 angebunden. An die erste Kommunikationsein- richtung 40 ist ferner eine Eingabeeinrichtung 70, beispielsweise in Form eines Terminals angebunden, über das ein Anwender (z.B. ein Triebfahrzeugführer) Instruktionen an die Vorrichtung 100 absetzen kann.
Man erkennt ferner eine optionale Verortungseinrichtung 60 (z.B. in Form einer GPS-Einrichtung, einer Kamera zur Umgebungserkennung, einer Balise, usw.), die über die erste Kommunikationseinrichtung 40 funktional mit der Speichereinrichtung 10, der Überwachungseinrichtung 20 und den Steuerungseinrichtungen 30a...30n verbunden ist. Die erste Kommunikationseinrichtung 40 ist vorzugsweise als ein Bus („Fahrzeug¬ bus") ausgebildet, über den die genannten Einrichtungen funktional miteinander verbunden und in Kombination miteinander eine Leittechnik des Fahrzeugs repräsentieren.
In der Speichereinrichtung 10 sind eine definierte Anzahl von voneinander unabhängigen Steuerungsprogrammen („Steuerungssoftware") hinterlegt, die jeweils für abgeschlossene Regio¬ nen (z.B. ein Land oder eine Gruppe von Ländern), in denen das Fahrzeug betrieben wird, für die Steuerungseinrichtungen 30a...30n verwendet wird. Die Region, in der sich das Fahrzeug gerade aufhält, kann mittels der Verortungseinrichtung 60 ermittelt werden. Abhängig von der Region, in der sich das Fahrzeug gerade aufhält, beispielsweise anlässlich eines Grenzübertritts von ei¬ nem Land in ein anderes, wird ein Steuerungsprogramm lla...lln von der Speicherrichtung 10 unter der Aufsicht der Überwa- chungseinrichtung 20 in die zugeordnete Steuerungseinrichtung 30a...30b umgeladen bzw. übertragen. Die Überwachungseinrichtung 20 kann diesen Umladungsprozess initiieren und auch feststellen, dass alle mit Steuerungsprogrammen lla...lln be- aufschlagten Steuerungseinrichtungen 30a...30n wiederum synchron sind, wodurch der Betrieb des Fahrzeugs in der neuen Region mit den dort zugelassenen Steuerungsprogrammen aufgenommen werden kann. Im Ergebnis ist dadurch vorteilhaft ein einfaches Betreiben des Fahrzeugs mittels jeweils unabhängiger Steuerungsprogramme möglich. Zudem ist besonders vorteilhaft unterstützt, dass im Falle, dass ein Programm vor einer Zulassungsstelle einer Region geprüft wird, und daraufhin geändert werden muss, die anderen Programme nicht wieder erneut geändert und zugelassen werden müssen.
Eine besonders effiziente und ökonomische Nutzung bzw. Ver¬ waltung der genannten Steuerungssoftware ist auf diese Weise ermöglicht.
FIG 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung 100 zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs. Im Unterschied zur Ausführungsform von FIG 1 ist in diesem Falle vorgesehen, dass jede der Steuerungseinrichtungen
30a...30n jeweils eine eigene Speichereinrichtung 10a...10η auf¬ weist. Auf diese Weise ist unterstützt, dass im Falle eines Ausfalls der Speichereinrichtung 10 andere Steuerungseinrichtungen 30a...30n weiterhin operabel sind. Eine erhöhte Ausfall- Sicherheit der Vorrichtung 100 ist auf diese Weise vorteil¬ haft unterstützt.
Im Ergebnis sind mit der vorgeschlagenen Vorrichtung 100 län- der- bzw. regionsspezifische Steuerungsprogramme für das Fahrzeug einfach nutzbar. Daraus resultiert vorteilhaft eine Entkopplung von nationalen Anforderungen und Zulassungsbehörden . Die Steuerungsprogramme werden in der Speichereinrichtung 10 auf dem Fahrzeug vorgehalten, wobei die Speichereinrichtung 10 zentral (Ausführungsform von FIG 1), dezentral in den Steuerungseinrichtungen 30a...30n (Ausführungsform von FIG 2) oder gemischt (nicht dargestellt) realisiert sein kann.
Im Ergebnis verfügt die Leittechnik in der oben beschriebenen Weise über eine Überwachungsfunktion in Form der Überwachungseinrichtung 20, die das Umladen der Steuerungsprogramme lla...lln initiiert, koordiniert und überwacht.
Das Umladen der Programme in die jeweils zugeordneten Steue¬ rungseinrichtungen 30a...30n kann auf folgende Weise initiiert werden : a) manuell durch einen die Eingabeeinrichtung 70 bedienenden Triebfahrzeugführer;
b) automatisch getriggert durch die Verortungseinrichtung 60;
c) eine Kombination aus den Varianten a) und b) , wobei in diesem Fall eine Art Rückfallposition durch der Variante a) vorliegt. Dies ist z.B. für einen Fall nützlich, in welchem das GPS-Signal nicht fehlerfrei vorliegt oder ei¬ ne Kamera zur Umgebungserkennung nicht einwandfrei funk- tioniert.
Mittels der genannten Lösung können für das Schienenfahrzeug sogenannte „stehende Länderwechsel" beispielsweise in einem Bahnhof durchgeführt werden.
In einer nicht dargestellten Variante der Vorrichtung ist vorgesehen, für einen so genannten „rollenden Länderwechsel", bei dem das Fahrzeug eine Regionsgrenze überschreitet, eine Redundanz der genannten Elemente vorzusehen. Insbesondere werden dabei die Steuerungseinrichtungen 30a...30b redundant ausgelegt, sodass in diesem Fall „Reservegeräte" umgeladen werden, wobei ab einem Zeitpunkt einer Betriebsbereitschaft eine geordnete Aktivierung dieser Geräte erfolgt. Die vormals aktiven Geräte nehmen dann gleichzeitig die Rolle von Reser¬ vegeräten ein.
Mit der Erfindung kann vorteilhaft die Steuerungssoftware exakt auf Ländervorgaben ausgelegt werden, wodurch für ein Land nicht relevante Funktionen nicht vorhanden sind, deren sichere Abschaltung nicht nachgewiesen werden muss. Dadurch ergibt sich vorteilhaft eine verringerte Softwarekomplexität, eine reduzierte Gefahr von zu spät entdeckten, kostenintensi- ven Seiteneffekten, was vorteilhaft in kürzeren Software- Entwicklungszeiten resultiert. Ferner ist vorteilhaft eine Erhöhung einer Wiederverwendbarkeit von Steuerungssoftware gegeben. Ferner ist vorteilhaft eine Gefahr, das Fahrzeug mit falschen Parametern und/oder falschen Funktion in ein Land einzufahren, reduziert.
FIG 3 zeigt ein prinzipielles Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs.
In einem Schritt 200 wird ein Bereitstellen einer definierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen lla...lln in wenigstens einer Speichereinrichtung 10 durchgeführt .
In einem Schritt 210 wird ein Bereitstellen einer funktionalen Verbindung der Speichereinrichtung 10 mit einer Überwachungseinrichtung 20 und einer definierten Anzahl von Steuerungseinrichtungen 30a...30n durchgeführt, wobei in Abhängig- keit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs ein definiertes Steuerungsprogramm lla...lln von der Speichereinrichtung 10 in eine definierte Steuerungseinrichtung 30a...30n übertragen wird. In einem Schritt 220 wird das Fahrzeug während des definier¬ ten regionalen Aufenthalts in Abhängigkeit vom auf der Steue¬ rungseinrichtung 30a...30n ablaufenden Steuerungsprogramm lla...lln betrieben. Zusammenfassend werden mit der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren vorschlagen, welches auf einfache Weise ein überregionales Betreiben eines Fahrzeugs ermög¬ licht. Vorteilhaft ist mittels der Erfindung unterstützt, ei¬ ne Infrastruktur, die in der Regel in jedem Land einzigartig ist, für den Betrieb des Fahrzeugs zu nutzen. Vorteilhaft kann mittels des vorschlagen Verfahrens Software ohne aufwen¬ dige Parametrierung bereitgestellt und genutzt werden, wo¬ durch eine Fehlerhaftigkeit und mehrmalige Implementation von identischen Funktionen weitestgehend vermieden wird.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungs¬ beispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (100) zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs, aufweisend:
wenigstens eine Speichereinrichtung (10) mit einer defi¬ nierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen ( 1 la...l In) ;
eine Überwachungseinrichtung (20); und
eine definierte Anzahl von Steuerungseinrichtungen
(30a...30n) ;
wobei die wenigstens eine Speichereinrichtung (10), die Überwachungseinrichtung (20) und die Steuerungseinrichtungen (30a...30n) mittels einer ersten Kommunikationseinrichtung (40) funktional miteinander verbunden sind;
wobei in Abhängigkeit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs mittels der Überwachungseinrich¬ tung (20) jeweils eine Übertragung eines definierten Steuerungsprogramms (lla...lln) von der Speichereinrichtung (10) in eine definierte Steuerungseinrichtung (30a...30n) überwachbar ist; und
wobei das Fahrzeug während des definierten regionalen Aufenthalts mittels des auf der Steuerungseinrichtung
(30a...30n) ablaufenden definierten Steuerungsprogramms
(lla...lln) betreibbar ist.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, ferner aufweisend eine mittels der ersten Kommunikationseinrichtung (40) an die Speichereinrichtung (10) und an die Überwachungseinrichtung (20) angebundene Verortungseinrichtung (60), mittels der eine regionale Verortung des Fahrzeugs durchführbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verortungseinrichtung (60) ein GPS-Sensor und/oder eine Kameraeinrichtung und/oder eine Balise umfasst.
4. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragen des Steue¬ rungsprogramms (lla...lln) in die Steuerungseinrichtung (30a...30n) manuell oder mittels der Verortungseinrichtung (60) oder manuell und mittels der Verortungseinrichtung (60) initiierbar ist.
5. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Überwachungs¬ einrichtung (20) eine vollständige Übertragung einer definierten Anzahl von Steuerungsprogrammen (lla...lln) in jeweils zugeordnete Steuerungseinrichtungen (30a...30n) überwachbar ist.
6. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils wenigstens eine Speichereinrichtung (10) in einer zugeordneten Steuerungsein- richtung (30a...30n) angeordnet ist.
7. Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines aus: Spei¬ chereinrichtung (10), Steuerungseinrichtung (30a...30n) redun- dant ausgebildet ist.
8. Verfahren zum überregionalen Betreiben eines Fahrzeugs, mit den Schritten:
Bereitstellen einer definierten Anzahl von untereinander unabhängigen Steuerungsprogrammen (lla...lln) in wenigstens einer Speichereinrichtung (10);
Bereitstellen einer funktionalen Verbindung der Speichereinrichtung (10) mit einer Überwachungseinrichtung (20) und einer definierten Anzahl von Steuerungseinrichtungen (30a...30n) , wobei in Abhängigkeit von einem definierten regionalen Aufenthalt des Fahrzeugs ein definiertes
Steuerungsprogramm (lla...lln) von der Speichereinrichtung (10) in eine definierte Steuerungseinrichtung (30a...30n) übertragen wird; und
- Betreiben des Fahrzeugs während des definierten regiona¬ len Aufenthalts in Abhängigkeit vom auf der Steuerungs¬ einrichtung (30a...30n) ablaufenden Steuerungsprogramm (lla...lln) .
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Steuerungsprogramm für ein definiertes Land oder für eine definierte Ländergruppe verwendet wird.
10. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zur Aus¬ führung des Verfahrens nach Anspruch 8 oder 9, wenn es auf einer Vorrichtung (100) zum regionalen Betreiben eines Fahrzeugs abläuft oder auf einem computerlesbaren Datenträger ge- speichert ist.
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