WO2018234135A1 - Verfahren zum ausbringen eines spritzmittels - Google Patents

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WO2018234135A1
WO2018234135A1 PCT/EP2018/065756 EP2018065756W WO2018234135A1 WO 2018234135 A1 WO2018234135 A1 WO 2018234135A1 EP 2018065756 W EP2018065756 W EP 2018065756W WO 2018234135 A1 WO2018234135 A1 WO 2018234135A1
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agricultural
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PCT/EP2018/065756
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Jochen Glasbrenner
Olaf Ohlhafer
Hans-Arndt Freudigmann
Johanna Link-Dolezal
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/06—Treatment of growing trees or plants, e.g. for preventing decay of wood, for tingeing flowers or wood, for prolonging the life of plants
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    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A01M7/0092—Adding active material

Definitions

  • the invention relates to a method for dispensing a spray agent and a device for dispensing a spray, in particular a
  • the subject of the present invention is also a control unit and a
  • the sprays such as liquid fertilizers, growth regulators and pesticides (herbicides, insecticides, fungicides, etc.) completely in a water tank or in a tank of another
  • Carrier fluids dissolved or mixed The farmer must determine the amount of the spray mixture to be applied and the necessary concentration of the
  • Strips are divided (the width depends on the working width of the existing field sprayer) and the farmer drives these strips one after the other. At the end of the application, the so-called headland is treated. In both cases described in the introduction, at the end of the application, the remaining mixed portion of the spray mixture / pesticide must be completely applied and the tank and lines flushed with water.
  • the total amount applied may not exceed the permissible amount of sprays per area, so it should be noted that this part previously not with the maximum allowed
  • Spraycan concentration was treated.
  • Plant protection on the contrary, however, carries the risk of resistance, since the pesticides may be applied in too low a dosage.
  • the dosage of the spraying agent can fall below a critical value at which individual weeds are no longer killed - resistance can form.
  • DE 10 2007 053 114 AI discloses an agricultural sprayer for surface treatment of an agricultural area with a control unit, which in the last filling the application rate depending on the remaining amount and the remaining area continuously readjust or varies to
  • the present invention is a method for applying a spray, in particular a pesticide, to an agricultural area to be treated by means of a spraying device comprising a spray tank for the NASA65de spray and at least one fluidic connection line from the spray tank to a nozzle, comprising the steps: - Selective spreading of the spray on an initial section of the agricultural area and subsequent
  • the subject of the present invention is also a control unit which is set up to control the steps of this method, a computer program which is set up to control the steps of the method and a machine-readable storage medium on which the computer program is stored is.
  • the subject of the present invention is also a device for dispensing a spray, in particular an agricultural sprayer with
  • a spray device comprising a spray tank and at least one fluidic connection line from the spray tank to a nozzle and
  • control unit described above, which is adapted to control the spray device accordingly.
  • the agricultural area can be a field, arable land, a grassland or a pasture.
  • the spray device preferably has a plurality of nozzles and fluidic
  • a fluidic connection line may be a hose or a tube.
  • the spray tank may have a premix tank or be formed as a premix tank.
  • CDI system Central Direct Injection
  • the agricultural area to be treated is divided into an initial section and a remaining section.
  • the initial section is the section of agricultural land on which the spray is initially selective applied or which is initially treated selectively.
  • the remaining portion is thus the remaining portion of the agricultural area on which the existing or remaining or available residual amount of spray subsequently applied flat or which is treated areally with the existing or remaining or available residual amount of spray.
  • the initial portion and the residual portion may initially be variable and, during the treatment, change from the step of selective application to the step of spreading, i. the start of the step of spreading out, surrendered.
  • the start of the step of spreading is selected such that at
  • Completion of treatment of the agricultural area is applied to substantially all the residual amount of mixed spray.
  • the initial section and the remaining section can also be predefined and thus fixed in advance or at the beginning of the treatment.
  • the start of the step of surface spreading takes place when the
  • Residual amount is chosen or mixed so that at the end of the treatment of the agricultural area essentially the entire residual amount of mixed spray is applied.
  • a selective application can be understood as an application which is carried out selectively, for example as a function of detected or detected plants or the like
  • the spray is outputted, for example, only if any degree of coverage with plants and / or a specific plant and / or a specific Arl class / genus of plants, in particular weeds, is detected.
  • an optical and / or infrared detection unit for example, based on a predetermined NDVI value
  • the detected plants can be identified by methods known to the person skilled in the art-by the determination of a shape, size, species, Number of leaves, leaf structure, number of buds, bud structure or other biological features that makes a plant distinguishable from other plants and / or objects - so that the spreading of the spray agent is selectively carried out only on these plants or Beikhoffter.
  • the selective spreading may also be dependent on a plant disease, fungal infestation and / or
  • Detection of the area to be treated may also be performed manually or based on other data such as e.g. Satellite or drone images, yield maps etc. done. Consequently, in the step of selective application, only the part or area of the
  • spreading can be understood to mean spreading which is carried out flatly, without detection and thus independently of the presence of a plant or a weed. Consequently, in the step of spreading in the
  • the remaining quantity here is preferably the quantity of mixed spray agent currently present or remaining or available in the spray device. Accordingly, the remaining amount of the currently existing or
  • Spray tank and / or the at least one fluidic connection line may have a premix tank or be formed as a premix tank.
  • concentration of the mixed residual amount of spray is known here.
  • the surface spreading is also carried out with a predefined application rate per area such that at the end of the treatment of the agricultural area or the remaining portion of the agricultural area substantially the entire residual amount of mixed spray is applied.
  • a predefined application rate one can advance or at the beginning of the Treatment set application rate to be understood.
  • the predefined application rate here is a substantially constant application rate per area. The application rate is thus independent of the remaining or still to be treated surface of the remaining portion. Accordingly, no regulation of the application rate with respect to the residual area is required.
  • Application rate can be preset.
  • the predefined application rate depends preferably on the plants to be treated or their Arl class / genus.
  • the defined application rate is preferably in a range of an allowable amount for the respective application per spray agent per area. The surface spreading is thus uniform.
  • the method according to the invention and the device according to the invention provide an optimal compromise between a nature-friendly treatment of an agricultural surface on the one hand and avoidance of the initially discussed residual quantity problem on the other hand by a targeted and intelligent change from a nature-friendly selective spreading to a resource-saving surface spreading with a defined application rate of the spray This is achieved, in particular, by first carrying out the nature-protecting operating mode of the selective application as long as possible until a change to the operating mode of the planar
  • Austels is necessary to ensure the complete spraying emptying, the mode of operation of the surface spreading with the defined application rate is less environmentally friendly, but far more resourcenitesder. As a result, on the one hand only a minimum of pesticides must be mixed, resulting in a reduction of the required
  • Sprays residues are spread on the field, which also helps
  • Another advantage is that the surface spreading takes place on the remaining section and thus largely on the headland of the agricultural area, which is usually more infested by unwanted plants or weeds anyway.
  • a treatment of an agricultural area can be carried out in a nature-friendly as well as very simple and resource-saving manner, ensuring complete emptying of the spray agent when the treatment has ended. It is advantageous if the step of surface application is started as a function of the residual quantity of spray agent and the area of the remaining section. That is, in other words, that the remaining amount of spray in the sprayer and the remaining untreated area, for example.
  • a digital map or data of the field geometry and GPS data are determined, depending on, from the step of the selective Applying to the step of the surface spreading to switch or switch.
  • the value of the area can be ascertained which corresponds to a residual quantity (of mixed spray medium) present in the spraying device in the case of areal spreading with a predefined one
  • Application rate per area is treatable.
  • the value of the remaining untreated remaining area of the agricultural area can be determined by means of the computer unit.
  • the spraying device can then be controlled by means of a control unit such that the selective application to the surface spreading is changed as soon as the two values are substantially equal, so that when the treatment of the agricultural surface is substantially complete Remaining quantity
  • Termination of the treatment of the predefined residual portion is applied substantially all the remaining amount of mixed spray. That is, in other words, that the remaining amount of spray in the sprayer to the known area of the predefined residual portion is adapted or mixed so that when changing from the step of the selective application to the step of spreading out a defined residual amount of mixed Spray is present in the spray device, which is sufficient for the remaining surface of the predefined residual section exactly.
  • the predefined remainder section can be defined by a position or position specification and / or a surface or an area variable which, for example, can be manually entered.
  • a position of the spraying device and / or the agricultural field sprayer for example by means of a digital map or data of the field geometry and GPS data, can be determined on the agricultural surface.
  • the remaining quantity of spray agent necessary for the treatment of the predefined residual section can then be mixed upon reaching the predefined residual section.
  • the spray device can then be controlled by the control unit in such a way that it is changed from the selective spreading to the planar spreading, as soon as the spray device and / or the agricultural field sprayer has reached the predefined residual section, so that at the end of the treatment the
  • Edge section or the entire headland can be defined. Thus, when reaching this section, which is already heavily affected, it is very easy to obtain the remainder, which is necessary for the planar treatment
  • the step of mixing the spray agent may in this case preferably by means of a mixing device of the spray device before the steps of discharging the
  • a step of purging the sprayant tank and / or the at least one fluidic connection line is provided after the end of the step of spreading out, wherein a resulting flushing amount is applied to the initial section, in particular to a section of the starting section, on the in No or relatively little spraying agent has been applied to the steps of application, so that the amount discharged is within a range of an allowable amount per sprayer per area for the respective application.
  • a computer program product or computer program with program code which is stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical disk Memory can be stored and used for implementation, implementation and / or
  • Control of the steps of the method according to one of the embodiments described above is used, in particular when the program product or program is executed on a computer or a device.
  • the inventive method can, for example, in software or hardware or in a hybrid of software and hardware, for example in a
  • the present invention also relates to a device for dispensing a spray, in particular agricultural sprayer with
  • a spray device comprising a spray tank and at least one fluidic connection line from the injection medium tank to a nozzle;
  • a computer unit which is designed to determine the area and / or driving distance, which can be treated with a present in the spray device residual amount of mixed spray in a flat application of the remaining amount with a predefined application rate;
  • a display unit which is designed to visualize the determined area and / or travel distance for an operator and / or to output a signal if the determined area and / or driving distance of a surface and / or driving distance of a predefined residual section of
  • the predefined residual section can be definable by means of an input surface or area size. This is for an operator of the
  • Agricultural field sprayer for example, a farmer who has no GPS data for
  • Fig. 1 is a tractor with an agricultural invention
  • Fig. 2 is a schematic representation of an agricultural area treated according to a first embodiment of a method according to the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of an agricultural area treated according to a second embodiment of a method according to the invention.
  • Fig. 1 is a device according to the invention for dispensing a
  • Sprayer or agricultural sprayer provided in their entirety by the reference numeral 10.
  • the agricultural field sprayer 10 is in this case mounted on a tractor 12.
  • the field sprayer 10 has a spray device 14 and a control unit 16.
  • the spray device 14 has a spray tank 18 and a nozzle 20.
  • the spray tank 18 and the nozzle 20 are via a fluidic
  • the spray device 14 also has a concentrate tank 26 and a water tank 28.
  • Concentrate tank 26 and the water tank 28 are also fluidly connected to the spray tank 18 via a respective fluidic connection line 30.
  • the spray tank 18 has a mixing device (not shown) and is designed to mix a concentrate 32 on the concentrate tank 26 and water 34 from the water tank 28 to a spray 36 to be dispensed.
  • the currently present in the spray tank 18 and possibly in the fluidic connection line 24 to the nozzle 20 each amount of mixed spray 36 forms the residual amount of spray 36 in the spray device 14th
  • the control unit 16 is set up to control the spraying device 14 accordingly in order to carry out the steps of the method described below.
  • Fig. 2 shows schematically an agricultural area 38, which by means of
  • Field sprayer 10 according to a first embodiment of a
  • the agricultural area 38 in this case has a headland 40.
  • Tractor 12 the agricultural surface 38 along the arrows 42A, 42, 42B (from 42A 42 to 42B) traversed in lanes 44 and 44 strips.
  • the width of the tracks 44 and the strip 44 depends on the working width of the field sprayer 10.
  • the spray 36 was selectively applied to detected weeds 46 and 46 Beikrautnester.
  • the initial section, which has been selectively treated, is identified by reference numeral 48.
  • the step of selective application was carried out until the residual amount of spray agent 36 in the spray device 14 was just sufficient to the
  • Treatment of the agricultural surface 38 was applied substantially all the residual amount of spray 36 in the spray device 14, i. the spray device 14 was substantially emptied.
  • Fig. 3 shows schematically the agricultural surface 38 of Fig. 2, which has been treated by means of the field sprayer 10 according to a second embodiment of a method according to the invention.
  • the travel path of the field sprayer 10 or of the tractor 12 also corresponds to that of FIG. 2.
  • a remainder section 50 ' which should and would be treated areally, was predefined or pre-determined established. That is to say, in other words, that the step of spreading out was started on reaching the remaining section 50 'and thus independently of the remaining area. Consequently, the step of selective application has been made on a likewise predefined or predefined initial section 48 '.
  • Remaining portion 50 ' is applied substantially all the remaining amount of spray agent 36, was by means of the mixing device of the spray device 14 and the spray agent tank 30, the residual amount of spray 36 upon reaching the predefined residual portion 50' depending on the area of
  • predefined residual section 50 chosen or mixed so that they are substantially exactly to the surface treatment with the predefined
  • the predefined remainder section 50 ' is a
  • FIG. 4 shows a flow chart of an exemplary embodiment of a method 100 according to the invention for dispensing a spray agent 36, in particular one
  • the method 100 includes a step 104 of selectively applying the spray agent 36 to an initial portion 48, 48 'of the
  • the method 100 further comprises a subsequent step 106 of spreading a residual quantity of spray agent 36 onto a residual section 50, 50 'of the agricultural area with a predefined one
  • Sprayer 14 is deployed.
  • the method 100 also optionally includes a step 102 of mixing the spray agent 36, in particular by means of a mixing device of the spray device 14, before the steps 104, 106 of the application of the spray agent 36.
  • an exemplary embodiment includes a "and / or" link between a first feature and a second feature, this is to be read such that the Embodiment according to an embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first feature or only the second feature.

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (36), insbesondere eines Pflanzenschutzmittels (36), auf eine zu behandelnde landwirtschaftliche Fläche (38) mittels einer Spritzvorrichtung (14) aufweisend einen Spritzmitteltank (18) und mindestens eine fluidische Verbindungsleitung (24) von dem Spritzmitteltank (18) zu einer Düse (20) vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: - selektives Ausbringen des Spritzmittels (36) auf einen Anfangsabschnitt der landwirtschaftlichen Fläche und anschließendes - flächiges Ausbringen einer Restmenge an Spritzmittel (36)auf einen Restabschnitt der landwirtschaftlichen Fläche mit einer vordefinierten Ausbringmenge derart, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel (36)ausgebracht ist.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels und eine Vorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels, insbesondere eine
landwirtschaftliche Feldspritze, nach Gattung der unabhängigen Ansprüche. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch eine Steuereinheit und ein
Computerprogramm.
Beim Gebrauch heutiger Feldspritzen werden die Spritzmittel wie Flüssigdünger, Wachstumsregulatoren und Pestizide (Herbizide, Insektizide, Fungizide, etc.) komplett in einem mitgeführten Wassertank bzw. in einem Tank eines sonstigen
Trägerfluids aufgelöst bzw. gemischt. Dabei muss der Landwirt die Menge der auszubringenden Spritzbrühe und die notwendige Konzentration der
unterschiedlichen Spritzmittel im Vorfeld berechnen. Es gibt vereinzelt Systeme, die ein komplettes Vorvermischen der Präparate vermeiden. So können einzelne Präparate unverdünnt in zentralen Tanks mitgeführt werden und bei Bedarf in einem Mischer in der zentralen Zuleitung mit dem mitgeführten Wasser bzw. dem Trägerfluid) vermischt werden (sogenanntes CDIS: Central Direct Injection System). Bei der heute üblichen Applikation wird das Feld in einzelne Bahnen oder
Streifen unterteilt (die Breite richtet sich nach der Arbeitsbreite der vorhandenen Feldspritze) und der Landwirt fährt diese Streifen nacheinander ab. Am Ende der Applikation wird das sogenannte Vorgewende behandelt. In beiden einleitend beschriebenen Fällen muss am Ende der Applikation der verbleibende angemischte Anteil der Spritzbrühe/Pflanzenschutzmittel vollständig ausgebracht und der Tank und die Leitungen mit Wasser gespült werden.
Üblicherweise geschieht dieses dadurch, dass der Landwirt nach Beendigung der eigentlichen Applikation den verbliebenden Rest seiner Spritzbrühe mit
Wasser verdünnt und als zusätzliche Menge auf einen Teil der bereits
behandelten Fläche ausbringt. Dabei darf die gesamte ausgebrachte Menge nicht die zulässige Menge an Spritzmittel pro Fläche übersteigen, so dass zu beachten ist, dass dieser Teil zuvor nicht mit der maximal erlaubten
Spritzmittelkonzentration behandelt wurde.
Dieses Entsorgen der Restmenge bringt keinen Nutzen im Sinne des
Pflanzenschutzes, birgt im Gegenteil allerdings die Gefahr von Resistenzen, da die Pflanzenschutzmittel eventuell in einer zu niedrigen Dosierung ausgebracht werden.
Wird bei dem Ausbringen der Restmenge diese zusätzlich mit Wasser verdünnt, so kann die Dosierung des Spritzmittels unterhalb eines kritischen Wertes fallen, bei dem einzelne Unkräuter nicht mehr abgetötet werden - es kann zu einer Resistenzbildung kommen.
Die DE 10 2007 053 114 AI offenbart eine landwirtschaftlichen Feldspritze zur flächigen Behandlung einer landwirtschaftlichen Fläche mit einer Regeleinheit, welche bei der letzten Füllung die Ausbringmenge in Abhängigkeit von der Restmenge und der Restfläche kontinuierliche nachregelt bzw. variiert, um bei
Beendigung der Behandlung des gesamten Fläche das gesamte Spritzmittel ausgebracht zu haben.
Offenbarung der Erfindung
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels, insbesondere eines Pflanzenschutzmittels, auf eine zu behandelnde landwirtschaftliche Fläche mittels einer Spritzvorrichtung aufweisend einen Spritzmitteltank für das auszubringende Spritzmittel und mindestens eine fluidische Verbindungsleitung von dem Spritzmitteltank zu einer Düse, mit den Schritten: - selektives Ausbringen des Spritzmittels auf einen Anfangsabschnitt der landwirtschaftlichen Fläche und anschließendes
- flächiges Ausbringen einer Restmenge an Spritzmittel auf einen Restabschnitt der landwirtschaftlichen Fläche mit einer vordefinierten Ausbringmenge derart, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung sind außerdem eine Steuereinheit, welche eingerichtet ist, die Schritte dieses Verfahrens zu steuern bzw. anzusteuern, ein Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte des Verfahrens zu steuern bzw. anzusteuern sowie ein maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels, insbesondere eine landwirtschaftliche Feldspritze mit
- einer Spritzvorrichtung aufweisend einen Spritzmitteltank und mindestens eine fluidische Verbindungsleitung von dem Spritzmitteltank zu einer Düse und
- einer vorangehend beschriebenen Steuereinheit, welche eingerichtet ist, die Spritzvorrichtung entsprechend anzusteuern.
Die landwirtschaftliche Fläche kann ein Feld, eine Ackerfläche, ein Grünland oder eine Weide sein.
Die Spritzvorrichtung weist bevorzugt eine Vielzahl von Düsen und fluidischen
Verbindungsleitungen auf. Eine fluidische Verbindungsleitung kann ein Schlauch oder ein Rohr sein. Der Spritzmitteltank kann einen Vormischtank aufweisen oder als ein Vormischtank ausgebildet sein. Hierbei kann die Spritzvorrichtung ein
CDI-System (Central Direct Injection) mit einer Einheit zur Vorvermischung des Spritzmittels aufweisen.
Die zu behandelnde landwirtschaftliche Fläche wird in einen Anfangsabschnitt und einen Restabschnitt unterteilt. Der Anfangsabschnitt ist der Abschnitt der landwirtschaftlichen Fläche, auf dem das Spritzmittel zunächst selektiv ausgebracht bzw. welcher zunächst selektiv behandelt wird. Der Restabschnitt ist folglich der noch verbleibende Abschnitt der landwirtschaftlichen Fläche, auf dem die vorhandene bzw. verbleibende bzw. verfügbare Restmenge an Spritzmittel anschließend flächig ausgebracht bzw. welcher flächig mit der vorhandenen bzw. verbleibenden bzw. verfügbaren Restmenge an Spritzmittel behandelt wird. Der
Anfangsabschnitt und der Restabschnitt können zunächst variabel sein und sich während der Behandlung durch den Wechsel bzw. das Umschalten von dem Schritt des selektiven Ausbringens auf den Schritt des flächigen Ausbringens, d.h. den Start des Schritts des flächigen Ausbringens, ergeben. In diesem Fall ist der Start des Schritts des flächigen Ausbringens derart gewählt, dass bei
Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist. Der
Anfangsabschnitt und der Restabschnitt können jedoch auch vordefiniert und somit vorab bzw. zu Beginn der Behandlung festgelegt sein. In diesem Fall erfolgt der Start des Schritts des flächigen Ausbringens bei Erreichen des
Restabschnitts und somit zu bei einer bestimmten Position, wobei die
Restmenge derart gewählt bzw. angemischt wird, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist.
Unter einem selektiven Ausbringen kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Ausbringen verstanden werden, das selektiv durchgeführt wird, bspw. in Abhängigkeit von erfassten bzw. detektierten Pflanzen bzw. dem
Pflanzenbestand/Beikrautvorkommen. D.h., mit anderen Worten, dass beim selektiven Ausbringen das Spritzmittel bspw. nur dann ausgegeben wird, wenn irgendein Bedeckungsgrad mit Pflanzen und/oder eine spezifische Pflanze und/oder eine spezifische Arl Klasse/Gattung von Pflanzen, insbesondere Beikräuter, erfasst wird. Hierbei können mittels einer optischen und/oder Infrarot- Erkennungseinheit, bspw. anhand eines vorbestimmten NDVI-Wertes
(Normalized Differenced Vegetation Index, er wird aus Reflexionswerten im nahen infraroten und sichtbaren roten Wellenlängenbereich des Lichtspektrums gebildet) Pflanzen erfasst werden, indem Biomasse vom (Erd-)Boden
unterschieden wird. Mittels einer eingelernten Identifizierungseinheit können ferner die erfassten Pflanzen mittels dem Fachmann bekannter Verfahren identifiziert werden - durch die Bestimmung einer Form, Größe, Spezies, Blattanzahl, Blattstruktur, Knospenanzahl, Knospenstruktur oder anderer biologischer Merkmale, die eine Pflanze von anderen Pflanzen und/oder Objekten unterscheidbar macht - so dass das Ausbringen des Spritzmittels selektiv nur auf diese Pflanzen bzw. Beikräuter erfolgt. Das selektive Ausbringen kann jedoch auch in Abhängikeit von einer Pflanzenkrankheit, Pilzbefall und/oder
Insektenbefall erfolgen. Eine Erfassung des zu behandelnden Bereiches kann auch manuell oder basierend auf anderem Datenmaterial wie z.B. Satellieten- oder Drohnenbildern, Ertragskartierungen etc. erfolgen. Folglich wird im Schritt des selektiven Ausbringens lediglich der Teil bzw. die Fläche des
Anfangsabschnitts behandelt, in dem/der zu behandelnde Pflanzen erfasst werden. Das selektive Ausbringen erfolgt somit diskontinuierlich.
Unter einem flächigen Ausbringen kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung ein Ausbringen verstanden werden, das flächig durchgeführt wird, ohne das Erfassen und somit unabhängig von einem Vorhandensein einer Pflanze bzw. eines Beikrauts. Folglich wird im Schritt des flächigen Ausbringens im
Wesentlichen der gesamte Restabschnitt bzw. die gesamte Fläche des
Restabschnitts mit der Restmenge behandelt, unabhängig von Pflanzen- /Beikrautbefall. Das flächige Ausbringen kann somit kontinuierlich bzw. mit einem spezifischen Ausbringmuster erfolgen.
Die Restmenge ist hierbei bevorzugt die in der Spritzvorrichtung aktuell vorhandene bzw. verbleibende bzw. verfügbare Menge an angemischtem Spritzmittel. Demnach kann die Restmenge die aktuell vorhandene bzw.
verbleibende bzw. verfügbare Menge an angemischtem Spritzmittel in dem
Spritzmitteltank und/oder der mindestens einen fluidischen Verbindungsleitung sein. Der Spritzmitteltank kann einen Vormischtank aufweisen oder als ein Vormischtank ausgebildet sein. Die Konzentration der angemischten Restmenge an Spritzmittel ist hierbei bekannt.
Das flächige Ausbringen erfolgt ferner mit einer vordefinierten Ausbringmenge pro Fläche derart, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche bzw. des Restabschnitts der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist. Unter einer vordefinierten Ausbringmenge kann eine vorab bzw. zu Beginn der Behandlung festgelegt Ausbringmenge verstanden werden. Die vordefinierte Ausbringmenge ist hierbei eine im Wesentlichen konstante Ausbringmenge pro Fläche. Die Ausbringmenge ist somit unabhängig von der verbleibenden bzw. noch zu behandelnden Fläche des Restabschnitts. Demnach ist keine Regelung der Ausbringmenge bzgl. der Restfläche erforderlich. Die definierte
Ausbringmenge kann voreingestellt sein. Die vordefinierte Ausbringmenge hängt bevorzugt von den zu behandelnden Pflanzen bzw. deren Arl Klasse/Gattung ab. Die definierte Ausbringmenge liegt bevorzugt in einem Bereich einer für den entsprechenden Anwendungsfall zulässigen Menge pro Spritzmittel pro Fläche. Das flächige Ausbringen erfolgt somit gleichmäßig.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung stellt durch einen gezielten und intelligenten Wechsel von einem naturschonenden selektiven Ausbringen zu einem resourcensparenden flächigen Ausbringen mit einer definierten Ausbringmenge des Spritzmittels einen optimalen Kompromiss zwischen einer naturschonenden Behandlung einer landwirtschaftlichen Fläche einerseits und der Vermeidung der einleitend erläuterten Restmengenproblematik andererseits dar. Dies wird insbesondere dadurch erzielt, dass zunächst der naturschonende Betriebsmodus des selektiven Ausbringens so lange wie möglich durchgeführt wird bis ein Wechsel in den Betriebsmodus des flächigen
Ausbringens notwendig wird, um die vollständige Spritzmittelentleerung zu gewährleisten, wobei der Betriebsmodus des flächigen Ausbringens mit der definierten Ausbringmenge zwar weniger naturschonend, jedoch weitaus resourcensparender ist. Hierdurch muss zum einen lediglich ein Minimum an Pflanzenschutzmittel angemischt werden, was eine Reduzierung der benötigten
Spritzmittel bedeutet. Zum anderen müssen nahezu keine verdünnten
Spritzmittelreste auf das Feld ausgebracht werden, was zusätzlich hilft,
Resistenzbildungen zu vermeiden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass das flächige Ausbringen auf dem Restabschnitt und somit größtenteils auf dem Vorgewende der landwirtschaftlichen Fläche erfolgt, welches in der Regel sowieso stärker von unerwünschten Pflanzen bzw. Beikräutern befallen ist.
Folglich kann mit der Erfindung auf naturschonende sowie sehr einfache und resourcensparende Art und Weise eine Behandlung einer landwirtschaftlichen Fläche unter Gewährleistung einer vollständigen Spritzmittelentleerung bei Beendingung der Behandlung durchgeführt werden. Vorteilhaft ist es, wenn der Schritt des flächigen Ausbringens in Abhängigkeit von der Restmenge an Spritzmittel und der Fläche des Restabschnitts gestartet wird. D.h., mit anderen Worten, dass die Restmenge an Spritzmittel in der Spritzvorrichtung sowie die noch verbleibende unbehandelte Fläche, bspw. mittels einer digitalen Karte bzw. Daten der Feldgeometrie und GPS-Daten, ermittelt werden, um in Abhängigkeit davon, von dem Schritt des selektiven Ausbringens auf den Schritt des flächigen Ausbringens zu wechseln bzw. umzuschalten. Hierbei kann in einem Schritt des Ermitteins einer noch behandelbaren Fläche mittels einer Rechnereinheit der Wert der Fläche ermittelt werden, welcher mit einer in der Spritzvorrichtung vorhandenen Restmenge (an angemischtem Spritzmittel) bei einem flächigen Ausbringen mit einer vordefinierten
Ausbringmenge pro Fläche behandelbar ist. In einem Schritt des Ermitteins der noch verbleibenden Restfläche kann mittels der Rechnereinheit der Wert der noch verbleibenden unbehandelten Restfläche der landwirtschaftlichen Fläche ermittelt werden. In einem weiteren Schritt des Vergleichens können der ermittelte Wert der noch behandelbaren Fläche mit dem ermittelten Wert der noch verbleibenden
Restfläche verglichen werden. In einem weiteren Schritt des Ansteuerns kann dann mittels einer Steuereinheit die Spritzvorrichtung derart angesteuert werden, dass von dem selektiven Ausbringen auf das flächige Ausbringen gewechselt wird, sobald die beiden Wert im Wesentlichen gleich sind, sodass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an
angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist. Ist bspw. in der Spritzvorrichtung die Restmenge x vorhanden, die ausreicht y m2 Fläche zu behandeln, so kann z Meter (=y/Breite des Vorgewendes) vor Beendigung der Behandlung auf ein flächiges Ausbringen umgeschaltet werden. Auf diesen z Metern wird unabhängig vom Pflanzen- /Beikrautbefall einfach die vorhandene Restmenge in der gewünschten definierten
Ausbringmenge ausgebracht.
Da bei einer selektiven Ausbringung stets unklar bzw. unbekannt ist, wie viele zu behandelnde Pflanzen, insbesondere Beikrautnester, in dem verbleibenden
Restabschnitt vorhanden sind, kann die noch notwendige Spritzmittelmenge nicht vorher exakt ermittelt werden, um bei Beendigung der Behandlung der
landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an
angemischtem Spritzmittel ausgebracht zu haben. Durch diese Maßnahme kann dieses Problem einfach gelöst werden, indem von dem selektiven Ausbringen auf das flächige Ausbringen gewechselt wird, sobald die Restmenge gerade noch ausreicht, um die Restfläche des Restabschnitts flächig mit der vordefinierten Ausbringmenge pro Fläche zu behandeln.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Restabschnitt vordefiniert, insbesondere ein
Vorgewende der landwirtschaftlichen Fläche ist, wobei der Schritt des flächigen Ausbringens bei Erreichen des Restabschnitts gestartet wird und die Restmenge an Spritzmittel derart gewählt ist, insbesondere derart angemischt wird, dass bei
Beendigung der Behandlung des vordefinierten Restabschnitts im Wesentlichen die gesamte Restmenge an angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist. D.h., mit anderen Worten, dass die Restmenge an Spritzmittel in der Spritzvorrichtung an die bekannte Fläche des vordefinierten Restabschnitts entsprechend angepasst bzw. angemischt wird, so dass bei dem Wechsel von dem Schritt des selektiven Ausbringens auf den Schritt des flächigen Ausbringens eine definierte Restmenge an angemischtem Spritzmittel in der Spritzvorrichtung vorhanden ist, welche exakt für die verbleibende Fläche des vordefinierten Restabschnitts ausreicht. Der vordefinierte Restabschnitt kann durch eine Position bzw. Positionsangabe und/oder eine Fläche bzw. eine Flächengröße, welche bspw. manuell eingebbar ist, definiert sein. Hierbei kann in einem Schritt des Ermitteins eine Position der Spritzvorrichtung und/oder der landwirtschaftlichen Feldspritze, bspw. mittels einer digitalen Karte bzw. Daten der Feldgeometrie und GPS-Daten, auf der landwirtschaftlichen Fläche ermittelt werden. In einem Schritt des Anmischens kann dann die zur Behandlung des vordefinierten Restabschnitts notwendige Restmenge an Spritzmittel bei Erreichen des vordefinierten Restabschnitts angemischt werden. In einem weiteren Schritt des Ansteuerns kann dann mittels der Steuereinheit die Spritzvorrichtung derart angesteuert werden, dass von dem selektiven Ausbringen auf das flächige Ausbringen gewechselt wird, sobald die die Spritzvorrichtung und/oder die landwirtschaftliche Feldspritze den vordefinierten Restabschnitt erreicht hat, sodass bei Beendigung der Behandlung der
landwirtschaftlichen Fläche im Wesentlichen die gesamte Restmenge an
angemischtem Spritzmittel ausgebracht ist. Die Schritte des Anmischens und des Ansteuerns werden jedoch nur durchgeführt, wenn bei Erreichen des vordefinierten Restabschnitts die aktuell vorhandene Restmenge kleiner oder gleich der zur
Behandlung notwendigen Spritzmittelmenge ist, da ansonsten am Ende der
Behandlung die Spritzvorrichtung nicht entleert wäre. Durch diese Maßnahme kann die Behandlung noch einfacher durchgeführt
werden, da der Wechsel zu dem flächigen Ausbringen positionsspezifisch erfolgt. Der Vorteil hierbei liegt darin, dass in der Regel die Ränder der
landwirtschaftlichen Flächen, welche am Ende behandelt werden, auch stark bzw. am stärksten befallen sind, so dass als vordefinierter Restabschnitt ein
Randabschnitt bzw. das gesamte Vorgewende definiert werden kann. Somit kann sehr einfach bei Erreichen dieses Abschnitts, welcher ohnehin stark befallen ist, die entsprechend für die flächige Behandlung notwendige Restmenge
angemischt und zu dem Schritt des flächigen Ausbringens gewechselt bzw.
umgeschaltet werden.
Der Schritt des Anmischens des Spritzmittels kann hierbei bevorzugt mittels einer Mischvorrichtung der Spritzvorrichtung vor den Schritten des Ausbringens des
Spritzmittels durchgeführt werden.
Vorteilhaft ist es auch, wenn ein Schritt des Durchspülens des Spritzmitteltanks und/oder der mindestens einen fluidischen Verbindungsleitung nach Beendigung des Schritts des flächigen Ausbringens vorgesehen ist, wobei eine entstehende Spülmenge auf den Anfangsabschnitt, insbesondere auf einen Teilabschnitt des Anfangsabschnitts ausgebracht wird, auf dem in den Schritten des Ausbringens kein oder relativ wenig Spritzmittel ausgebracht wurde, so dass die ausgebrachte Menge in einem Bereich einer für den entsprechenden Anwendungsfall zulässigen Menge pro Spritzmittel pro Fläche liegt. Durch diese Maßnahme können nach dem Ausbringen des gesamten Spritzmittels bzw. der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche alle Teile der Spritzvorrichtung, welche in Kontakt mit Spritzmittel gekommen sind und demnach notwendigerweise gereinigt werden müssen, auf sehr einfache und sichere Art und Weise mit Wasser gereinigt werden. Hierbei wird die dabei anfallende Spülmenge, welche nur eine geringe Konzentration an Spritzmittel aufweist, vorteilhafterweise lediglich auf unbehandelte bzw. geringfügig behandelte und somit unkritische Stellen ausgebracht, so dass Abwaschungseffekte von zuvor ausgebrachtem Spritzmittel durch die Spülmenge verhindert werden.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder
Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem
Steuergerät implementiert sein.
Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels, insbesondere landwirtschaftliche Feldspritze mit
- einer Spritzvorrichtung aufweisend einen Spritzmitteltank und mindestens eine fluidische Verbindungsleitung von dem Spritz mitteltank zu einer Düse;
- einer Rechnereinheit, welche ausgebildet ist, die Fläche und/oder Fahrdistanz zu ermitteln, welche mit einer in der Spritzvorrichtung vorhandenen Restmenge an angemischtem Spritzmittel bei einem flächigen Ausbringen der Restmenge mit einer vordefinierten Ausbringmenge behandelbar ist;
und
- eine Anzeigeeinheit, welche ausgebildet ist, die ermittelte Fläche und/oder Fahrdistanz für einen Bediener zu visualisieren und/oder ein Signal auszugeben, wenn die ermittelte Fläche und/oder Fahrdistanz einer Fläche und/oder Fahrdistanz eines vordefinierten Restabschnitts der
landwirtschaftlichen Fläche entspricht.
Der vordefinierte Restabschnitt kann hierbei mittels einer eingebbaren Fläche bzw. Flächengröße definierbar sein. Hierdurch wird für einen Bediener der
landwirtschaftlichen Feldspritze, bspw. einen Landwirt, dem keine GPS Daten zur
Ermittlung seiner Feldgröße bzw. der bislang unbehandelten Fläche bzw. der Fläche der Vorgewende zur Verfügung stehen, die Möglichkeit geschaffen, bspw. wenn keine Steuereinheit vorhanden ist, direkt in die Vorrichtung bzw. das Verfahren einzugreifen, um den Schritt des flächigen Ausbringens manuell zu starten oder auch das
Anmischen eines neuen Spritzmittels zu verhindern.
Zeichnungen
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen
beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 ein Traktor mit einer erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen
Feldspritze;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer landwirtschaftlichen Fläche, welche gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens behandelt wurde;
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer landwirtschaftlichen Fläche, welche gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens behandelt wurde; und
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel. In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausbringen eines
Spritzmittels bzw. eine landwirtschaftliche Feldspritze in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 versehen.
Die landwirtschaftlichen Feldspritze 10 ist hierbei an einem Traktor 12 montiert. Die Feldspritze 10 weist eine Spritzvorrichtung 14 und eine Steuereinheit 16 auf.
Die Spritzvorrichtung 14 weist einen Spritzmitteltank 18 und eine Düse 20 auf. Der Spritzmitteltank 18 und die Düse 20 sind über eine fluidische
Verbindungsleitung 24 fluidisch miteinander verbunden. Die Spritzvorrichtung 14 weist ferner einen Konzentrattank 26 und einen Wassertank 28 auf. Der
Konzentrattank 26 und der Wassertank 28 sind ebenfalls über jeweils eine fluidische Verbindungsleitung 30 fluidisch mit dem Spritzmitteltank 18 verbunden. Der Spritzmitteltank 18 weist eine (nicht dargestellte Mischvorrichtung) auf und ist ausgebildet, ein Konzentrat 32 auf dem Konzentrattank 26 und Wasser 34 aus dem Wassertank 28 zu einem abzugebenden Spritzmittel 36 anzumischen. Die in dem Spritzmitteltank 18 und ggf. in der fluidischen Verbindungleitung 24 zu der Düse 20 jeweils aktuell vorhandene Menge an angemischtem Spritzmittel 36 bildet die Restmenge an Spritzmittel 36 in der Spritzvorrichtung 14. Die Steuereinheit 16 ist eingerichtet, die Spritzvorrichtung 14 entsprechend anzusteuern, um die Schritte des nachfolgend beschriebenen Verfahrens durchzuführen. Fig. 2 zeigt schematisch eine landwirtschaftliche Fläche 38, welche mittels der
Feldspritze 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Verfahrens behandelt wurde. Die landwirtschaftliche Fläche 38 weist hierbei ein Vorgewende 40 auf. Zur Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche 38 ist die Feldspritze 10 bzw. der
Traktor 12 die landwirtschaftlichen Fläche 38 entlang der Pfeile 42A, 42, 42B (von 42A über 42 nach 42B) in Bahnen 44 bzw. Streifen 44 abgefahren. Die Breite der Bahnen 44 bzw. der Streifen 44 hängt von der Arbeitsbreite der Feldspritze 10 ab.
Dabei wurde zunächst das Spritzmittel 36 selektiv auf erfasste Beikräuter 46 bzw. Beikrautnester 46 ausgebracht. Der Anfangsabschnitt, welcher selektiv behandelt wurde, ist mit der Bezugsziffer 48 gekennzeichnet. Der Schritt des selektiven Ausbringens wurde so lange durchgeführt, bis die Restmenge an Spritzmittel 36 in der Spritzvorrichtung 14 gerade noch ausreichend war, um die
Fläche eines verbleibenden Restabschnitts 50 mit einer vordefinierten
Ausbringmenge flächig zu behandeln, sodass dass bei Beendigung der
Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche 38 im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel 36 in der Spritzvorrichtung 14 ausgebracht war, d.h. die Spritzvorrichtung 14 im Wesentlich entleert war. Der Schritt des flächigen
Ausbringens wurde demnach in Abhängigkeit von der Restmenge an Spritzmittel 36 und der Fläche des Restabschnitts 50 gestartet.
Fig. 3 zeigt schematisch die landwirtschaftlichen Fläche 38 aus Fig. 2, welche mittels der Feldspritze 10 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens behandelt wurde. Der Fahrweg der Feldspritze 10 bzw. des Traktors 12 entspricht ebenfalls dem aus Fig. 2.
Im Gegensatz zu dem Verfahren aus Fig. 2, wurde hierbei ein Restabschnitt 50', welcher flächig behandelt werden sollte und auch wurde, vordefiniert bzw. vorab festgelegt. D.h., mit anderen Worten, dass der Schritt des flächigen Ausbringens bei Erreichen des Restabschnitts 50' und somit unabhängig von der Restfläche gestartet wurde. Folglich wurde der Schritt des selektiven Ausbringens auf einem ebenfalls vordefinierten bzw. vorab festgelegten Anfangsabschnitt 48'
durchgeführt und bei Erreichen des Restabschnitts 50' beendet. Um
sicherzustellen, dass bei Beendigung der Behandlung des vordefinierten
Restabschnitts 50' im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel 36 ausgebracht ist, wurde mittels der Mischvorrichtung der Spritzvorrichtung 14 bzw. des Spritzmitteltanks 30 die Restmenge an Spritzmittel 36 bei Erreichen des vordefinierten Restabschnitts 50' in Abhängigkeit von der Fläche des
vordefinierten Restabschnitts 50' derart gewählt bzw. angemischt, dass diese im Wesentlichen exakt zur flächigen Behandlung mit der vordefinierten
Ausbringmenge pro Fläche ausreicht.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der vordefinierte Restabschnitt 50' ein
Vorgewende 50' der landwirtschaftlichen Fläche, da dieser Abschnitt
erfahrungsgemäß sowieso am stärksten durch Beikräuter befallen ist.
Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens 100 zum Ausbringen eines Spritzmittels 36, insbesondere eines
Pflanzenschutzmittels 36. Das Verfahren 100 umfasst einen Schritt 104 des selektiven Ausbringens des Spritzmittels 36 auf einen Anfangsabschnitt 48, 48' der
landwirtschaftlichen Fläche. Das Verfahren 100 umfasst ferner einen anschließenden Schritt 106 des flächigen Ausbringens einer Restmenge an Spritzmittel 36 auf einen Restabschnitt 50, 50' der landwirtschaftlichen Fläche mit einer vordefinierten
Ausbringmenge derart, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche 38 im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel 36 in der
Spritzvorrichtung 14 ausgebracht ist.
Das Verfahren 100 umfasst außerdem optional einen Schritt 102 des Anmischens des Spritzmittels 36, insbesondere mittels einer Mischvorrichtung der Spritzvorrichtung 14, vor den Schritten 104, 106 des Ausbringens des Spritzmittels 36.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (36), insbesondere eines
Pflanzenschutzmittels (36), auf eine zu behandelnde landwirtschaftliche Fläche (38) mittels einer Spritzvorrichtung (14) aufweisend einen Spritzmitteltank (18) für das auszubringende Spritzmittel (36) und mindestens eine fluidische
Verbindungsleitung (24) von dem Spritzmitteltank (18) zu einer Düse (20), mit den
Schritten:
- selektives Ausbringen (104) des Spritzmittels (36) auf einen Anfangsabschnitt (48; 48') der landwirtschaftlichen Fläche (38) und anschließendes
- flächiges Ausbringen (106) einer Restmenge an Spritzmittel (36) auf einen Restabschnitt (50; 50') der landwirtschaftlichen Fläche (38) mit einer vordefinierten Ausbringmenge derart, dass bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche (38) im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel (36) ausgebracht ist. 2. Verfahren (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt
(106) des flächigen Ausbringens in Abhängigkeit von der Restmenge an
Spritzmittel (36) und der Fläche des Restabschnitts (50) gestartet wird, um bei Beendigung der Behandlung der landwirtschaftlichen Fläche (38) im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel (36) ausgebracht ist.
3. Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Restabschnitt (50') vordefiniert, insbesondere ein Vorgewende (50') der landwirtschaftlichen Fläche (38) ist, wobei der Schritt (106) des flächigen
Ausbringens bei Erreichen des vordefinierten Restabschnitts (50') gestartet wird und die Restmenge an Spritzmittel (36) derart gewählt ist, insbesondere derart angemischt wird, dass bei Beendigung der Behandlung des vordefinierten
Restabschnitts (50') im Wesentlichen die gesamte Restmenge an Spritzmittel (36) ausgebracht ist.
4. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schritt (102) des Anmischens des Spritzmittels (36), insbesondere mittels einer Mischvorrichtung der Spritzvorrichtung (14), vor den Schritten (104, 106) des Ausbringens des Spritzmittels (36).
5. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Schritt (106) des flächigen Ausbringens die vordefinierte Ausbringmenge in einem Bereich einer für den entsprechenden Anwendungsfall zulässigen Menge pro Spritzmittel (36) pro Fläche liegt.
6. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass im Schritt (106) des flächigen Ausbringens die vordefinierte Ausbringmenge im Wesentlichen konstant pro Fläche ist.
7. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Restmenge die in der Spritzvorrichtung (14) aktuell vorhandene Menge an angemischtem Spritzmittel (36) ist.
8. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Restmenge die aktuell vorhandene Menge an
Spritzmittel (36) in dem Spritzmitteltank (18) und/oder der mindestens einen fluidischen Verbindungsleitung (24) ist.
9. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schritt (108) des Durchspülens des Spritzmitteltanks (18) und/oder der mindestens einen fluidischen Verbindungsleitung (24) nach Beendigung des Schritts (106) des flächigen Ausbringens, wobei eine entstehende Spülmenge auf den Anfangsabschnitt (48; 48'), insbesondere auf einen Teilabschnitt des
Anfangsabschnitts (48; 48') ausgebracht wird, auf dem in den Schritten (104, 106) des Ausbringens kein oder relativ wenig Spritzmittel (36) ausgebracht wurde, so dass die ausgebrachte Menge in einem Bereich einer für den entsprechenden Anwendungsfall zulässigen Menge pro Spritzmittel (36) pro Fläche liegt.
10. Steuereinheit, welche eingerichtet ist, die Schritte des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu steuern.
11. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte des Verfahrens (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 zu steuern. 12. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach
Anspruch 11 gespeichert ist.
13. Vorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels (36), insbesondere
landwirtschaftliche Feldspritze (10) mit
- einer Spritzvorrichtung (14) aufweisend einen Spritzmitteltank (18) und
mindestens eine fluidische Verbindungsleitung (24) von dem Spritzmitteltank (18) zu einer Düse (20)
und
- einer Steuereinheit (16) nach Anspruch 10, welche eingerichtet ist, die
Spritzvorrichtung (14) entsprechend anzusteuern.
14. Vorrichtung zum Ausbringen eines Spritzmittels (36), insbesondere
landwirtschaftliche Feldspritze mit
- einer Spritzvorrichtung (14) aufweisend einen Spritzmitteltank (18) und
mindestens eine fluidische Verbindungsleitung (24) von dem Spritzmitteltank
(18) zu einer Düse (20);
- einer Rechnereinheit, welche ausgebildet ist, die Fläche und/oder Fahrdistanz zu ermitteln, welche mit einer in der Spritzvorrichtung (14) vorhandenen Restmenge an angemischtem Spritzmittel (36) bei einem flächigen Ausbringen der Restmenge mit einer vordefinierten Ausbringmenge behandelbar ist; und
- eine Anzeigeeinheit, welche ausgebildet ist, die ermittelte Fläche und/oder Fahrdistanz für einen Bediener zu visualisieren und/oder ein Signal auszugeben, wenn die ermittelte Fläche und/oder Fahrdistanz einer Fläche und/oder Fahrdistanz eines Restabschnitts (50; 50') der landwirtschaftlichen
Fläche (38) entspricht.
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