WO2018219647A1 - Fehlerspeicher, insbesondere für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Fehlerspeicher, insbesondere für ein kraftfahrzeug Download PDF

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WO2018219647A1
WO2018219647A1 PCT/EP2018/062700 EP2018062700W WO2018219647A1 WO 2018219647 A1 WO2018219647 A1 WO 2018219647A1 EP 2018062700 W EP2018062700 W EP 2018062700W WO 2018219647 A1 WO2018219647 A1 WO 2018219647A1
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WO
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register
input
state
memory
registers
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PCT/EP2018/062700
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English (en)
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Inventor
Julia ROESSLER
Martin Trunk
Safi Hafashiyaremye
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0706—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment
    • G06F11/0736—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function
    • G06F11/0739—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation the processing taking place on a specific hardware platform or in a specific software environment in functional embedded systems, i.e. in a data processing system designed as a combination of hardware and software dedicated to performing a certain function in a data processing system embedded in automotive or aircraft systems
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    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0766—Error or fault reporting or storing
    • G06F11/0772—Means for error signaling, e.g. using interrupts, exception flags, dedicated error registers

Definitions

  • Diagnosis is suitable.
  • Subcomponents are stored in which the errors occurred, for example in sub-controllers of these subsystems and
  • Subcomponents could be here, for example, a brake system with its own control unit or an airbag system with its own airbag control unit. In a motor vehicle usually exist a plurality of such subsystems.
  • the diagnostic software will normally have the option to clear the individual fault memories in the subsystems or subcomponents if the respective fault has been rectified.
  • the motor vehicle after a
  • Operation can be converted back to normal operation with errors in which it can then be recognized that an error has occurred again because previously all error memory again does not contain memory values that indicate an error or memory values that indicate a fault-free operation.
  • Described here are a device and a method with which, in particular, a particularly accurate and efficient diagnosis
  • the input registers may each assume a first state or a second state, represented for example by 0 (first state) and 1 (second state) in the input register.
  • the input registers may be implemented as hardware or as software. It is contemplated that input signals may alter the state of the input registers.
  • the first state can also be referred to as (error-free) ground state.
  • the second state may be referred to as an error condition.
  • Input signals come from input signal sources.
  • Input signal sources are, for example, subsystems or subcomponents of a motor vehicle or control devices of such subsystems or subcomponents.
  • Input signal sources are connected to the input registers, for example via signal lines. However, input signal sources can also be connected to the input registers by radio.
  • the input signals are in particular error signals from the
  • Input sources If an input signal corresponds to a first state, there is no error. If an input signal corresponds to a second state, however, there is an error.
  • additional information is meant information regarding the occurrence of the error, which results from the time of occurrence of the respective error and which would be lost if only the respective error memories of the subsystems or subcomponents were used. As the state of one of the input registers changes, additional information is stored in the register, and this additional information may be helpful in diagnosing a fault because it indicates an order of occurrence of multiple faults.
  • Information of the states of all input registers optionally with additional information and substantially unchanged can be stored.
  • the output register is characterized in particular by the fact that names of input registers can be stored therein.
  • the memory register is filled by means of a memory circuit in response to changes in the states of the input registers.
  • the memory circuit may be implemented as software or as hardware. The content of the
  • Memory register makes it possible to retrospectively reconstruct the order of occurrence of individual state changes (and thus the occurrence of individual errors). This can be very helpful in the evaluation and diagnosis of errors (especially in the context of an on-board diagnosis).
  • the output register is also filled by means of an evaluation circuit in response to changes in the states of the input register.
  • the evaluation circuit can be implemented as software or as hardware.
  • the content of the output register is an additional data source for the evaluation and diagnosis of errors.
  • the evaluation circuit differs from the memory circuit in that the memory circuit performs a pure storage of data while the evaluation circuit processes data and determines therefrom output values which are then stored by the evaluation circuit in the output register.
  • the evaluation circuit is set up so that the
  • Evaluation circuit checks whether a designation of an input register is already stored in the output register and stores a designation of the last changed input register in the output register only if no designation of an input register has yet been stored.
  • the evaluation circuit is set up in such a way that it resorts to intermediate values which the evaluation circuit of the
  • Memory circuit can be provided.
  • the memory register has so many bits
  • a first memory location then stores the states upon the occurrence of the first state change (first error).
  • a second memory location then stores the conditions upon the occurrence of the second state change (second error), etc.
  • the memory register even has more memory locations than the input register device.
  • the memory register is also capable of fully mapping the state changes of the input registers when more state changes occur than the device has input registers. This may occur, for example, when at least one input register changes at least once from a first state to a second state and then back again to a first state.
  • the memory circuit is set up so that first of the totality of the states of the input register, a common
  • Input parameter is formed, which assumes a first value when all the input registers are in the first state and assumes a second value when at least one of the input registers in the second state, and so on, starting from the first state
  • Memory registers are stored as soon as the input parameter first changes from the first value to the second value.
  • a time stamp is stored when storing states in the memory register.
  • Timestamp can be stored in a time memory, which can be part of the memory register. More preferably, the memory register has a time memory for each memory location (for states), such that for
  • the device is used (only) as a first error memory which ensures the occurrence of a first error. Then, the device may have as register only one output register according to the definition above and optionally no memory register.
  • Evaluation circuit can also be referred to as state machine. They automatically respond to state changes of the input registers and automatically perform operations upon such state changes (here, the calculation of input values for the memory register and the
  • the device has a reset signal input, wherein at least the input and memory registers can be reset to a first state with a reset signal at the reset signal input.
  • a reset signal is also input to the reset signal input
  • Output register set back to an initial value when on
  • Reset signal may also be referred to as a "clear signal” or as a "CLR signal”.
  • the reset signal may be applied to the reset signal input if the device is to be reset after remedying a motor vehicle repair or repair in a workshop.
  • a reset signal is transmitted to the device or to the reset signal input of the device, for example, by a diagnostic software after successful correction of the errors.
  • the device is equipped with a divisible by two number of input registers, for example, with 16 input registers.
  • the device is equipped with a number of input registers, which corresponds to a power of 2, so for example 2, 4, 8, 16 or 32 input registers and so on.
  • Output registers and optionally also individual memory locations of the memory register can then each have four bits. In four bits can be coded in which of 16 input registers a state change has occurred. If the memory circuit writes values to the memory register whenever a state change has occurred in one of the input registers, then one can store in four bits in which of 16 input registers the state change occurs.
  • An output register therefore requires, for example, a width of only 4 bits in a device with 16 input registers. It is also particularly preferred if in the memory register or in the memory locations in each case all states of all input registers are stored explicitly.
  • the memory circuit and the memory register are also set up so that, based on the memory register, it can subsequently also be recognized that a corresponding change in state has taken place from the second state to the first state in an input register.
  • this corresponds to one
  • the described device can be used in particular in a fault memory for a motor vehicle.
  • the input registers of the device are then preferably connected to sources of error in the motor vehicle, the
  • subsystems or subcomponents in the motor vehicle or control devices of such systems and components or in particular also fault memory of such systems, components and control units can be.
  • Step a) and step b) of the method are in particular carried out by a memory circuit which the
  • Monitored input register and the case of a change of state determines a value that represents the states of all input registers and stores them in the memory register.
  • Step a) is carried out in particular in that the device described permanently monitors the input signals or the input registers. State change of each of the input registers are called
  • Step b) with a stored in the device function or with one in the Device activated circuit, which is activated in response to a change in state in one of the input registers and then accesses all input registers to determine the value representing the state of all input registers.
  • a sub-step c) in step b) is preferably carried out by an evaluation circuit, which optionally intervenes for evaluation on intermediate sizes that occur in the memory circuit and optionally alternatively or additionally directly accesses the input registers to determine the input register, which first a Change of state has experienced.
  • Fig. 1 A motor vehicle with a described device
  • the 1 shows a motor vehicle 6 comprising a device 1 which is part of a fault memory 5 of the motor vehicle 6.
  • the motor vehicle has various subsystems 15 and subcomponents 16, each having its own fault memory 17.
  • the device 1 or input register 2 of the device 1 are connected via data links 18 to this error memory 17.
  • the error memory 17 form from the point of view of the device 1
  • the device 1 has a memory circuit 9 and an evaluation circuit 10 with which the input registers 2 are monitored and 2 actions are performed in response to state changes in the input registers.
  • the memory circuit 9 stores in the
  • the memory circuit 9 still determines a current time stamp from a time source 12 and also stores this time stamp in the memory register 3, in particular in a designated time memory 11.
  • the evaluation circuit 10 stores at the first change a state of one of the input registers 2 an output value in an output register 4, wherein the output value is a designation of a first changed input register 2.
  • the memory circuit 9 operates in particular as follows: All states (error signals) in the individual input registers 2 are combined via an AND link into a signal (referred to below as summation errors). If there is no stored error, the sum error is '1', if there is a stored error, the sum error is. '0'.
  • the evaluation circuit 10 then operates as follows.
  • the evaluation circuit 10 accesses the sum error determined in the memory circuit 9. From the point of view of the memory circuit 9, this sum error is an intermediate value 19, which the evaluation circuit 10 further processes.
  • the evaluation works in the manner of a state machine. As soon as the sum error has the value '1', the evaluation circuit is activated and determines an output value which has the designation of a first changed input register and stores this value in the output register.
  • the device 1 has a reset signal input 13, wherein at least the input register 2 and the memory register 3 with a
  • Reset signal at the reset signal input 13 can be reset to a first state.
  • Fig. 2 shows a flowchart of the described method. Evident are the process steps a), b) and c). Process step a) leads the
  • step b) which stores at least one value in the memory register 3, which States of all input registers 2 represents.
  • step c) is performed, which is the one designation of the input register 2 in the Output register 4 stores, which has first undergone a change of state.
  • step c) uses intermediate values 19, which are used in the

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Abstract

Vorrichtung (1) zur Verarbeitung einer Mehrzahl von möglichen Eingangssignalen, umfassend zumindest eine Mehrzahl von Eingangsregistern (2), die jeweils in einem ersten Zustand oder in einem zweiten Zustand vorliegen können und die jeweils mit einer Eingangssignalquelle (7) verbindbar sind, wobei der Zustand durch ein Eingangssignal aus der Eingangssignalquelle (7) änderbar ist, mindestens ein Register (3, 4), in dem Informationen hinsichtlich der Zustände der Eingangsregister (1) speicherbar sind, wobei die Vorrichtung (1) weiter aufweist: eine Speicherschaltung (9), die bei einer Änderung des Zustandes eines der Eingangsregister (2) mindestens einen Wert in dem Register (3, 4) ablegt, welchem zumindest die Änderung des Zustandes des Eingangsregisters (2) repräsentiert.

Description

Titel
Fehlerspeicher, insbesondere für ein Kraftfahrzeug Stand der Technik
Die Erfindung betrifft einen Fehlerspeicher, der insbesondere für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug im Rahmen eines OBD-Systems (OBD = On Board
Diagnose) geeignet ist.
Bisher werden Hardware-Fehler, die im Kraftfahrzeug im Fahrbetrieb auftreten, in der Hardware bzw. hardwarenah gespeichert und von einer Diagnosesoftware beim Zugriff auf das Kraftfahrzeug über eine OBD-Schnittstelle ausgelesen. Mit einer Speicherung in der Hardware bzw. einer„hardwarenahen" Speicherung ist hier gemeint, dass die Fehler direkt in den Untersystemen und
Unterkomponenten gespeichert werden in denen die Fehler auftraten, beispielsweise in Untersteuergeräten dieser Untersysteme und
Unterkomponenten. Untersysteme bzw. Unterkomponenten könnten hier beispielsweise ein Bremssystem mit einem eigenen Steuergerät oder ein Airbag- System mit einem eigenen Airbag-Steuergerät sein. In einem Kraftfahrzeug existieren üblicherweise einen Vielzahl derartiger Untersysteme.
Die Diagnosesoftware hat dann normalerweise die Möglichkeit, die einzelnen Fehlerspeicher in den Untersystemen bzw. den Unterkomponenten zu löschen, wenn der jeweilige Fehler behoben ist. So kann das Kraftfahrzeug nach einem
Betrieb mit Fehlern wieder in einen Normalbetrieb überführt werden, in dem dann erkannt werden kann, dass ein Fehler neu aufgetreten ist, weil zuvor sämtliche Fehlerspeicher wieder keine Speicherwerte beinhalten, die auf einen Fehler hindeuten bzw. Speicherwerte, die auf einen fehlerfreien Betrieb hindeuten.
Die Speicherung der Fehler in den einzelnen Untersystemen bzw. den
Unterkomponenten bedingt allerdings, dass nicht erkannt werden kann, in welcher Reihenfolge Fehler aufgetreten sind, wenn mehrere Fehler
hintereinander aufgetreten sind. Vielmehr wird jeder Fehler einzeln gespeichert und ausgelesen. Es kann dementsprechend auch keine Aussage über die zeitliche Reihenfolge des Auftretens der Fehler gemacht werden. Offenbarung der Erfindung
Hier beschrieben werden sollen eine Vorrichtung und ein Verfahren mit welchen insbesondere auch eine besonders genaue und effiziente Diagnose
hochdynamischer Fehler ermöglicht wird. Es hat sich heraus gestellt, dass häufig ein Initialfehler weitere Fehler verursacht. Der Diagnosesoftware soll bei einem Auftreten mehrerer Fehler nacheinander die Möglichkeit gegeben werden, festzustellen, welcher Fehler der Initialfehler war bzw. welcher Fehler zuerst auftrat. Ist der Initialfehler bekannt, läßt sich die Fehlerursache meist schneller und besser ermitteln. Mit dem Auslesen des zuerst anliegenden Fehlers ist dies möglich.
Um dies zu erreichen wird hier eine Vorrichtung beschrieben, die eine Mehrzahl von Eingangsregistern aufweist. Die Eingangsregister können jeweils einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand annehmen, die beispielsweise durch 0 (erster Zustand) und 1 (zweiter Zustand) in dem Eingangsregister repräsentiert sind. Die Eingangsregister können als Hardware oder als Software implementiert sein. Es ist vorgesehen, dass Eingangssignale den Zustand der Eingangsregister verändern können. Der erste Zustand kann auch als (fehlerfreier) Grundzustand bezeichnet werden. Der zweite Zustand kann als Fehlerzustand bezeichnet werden.
Eingangssignale kommen aus Eingangssignalquellen. Eingangssignalquellen sind beispielsweise Untersysteme oder Unterkomponenten eines Kraftfahrzeugs bzw. Steuergeräte derartiger Untersysteme oder Unterkomponenten.
Eingangssignalquellen sind mit den Eingangsregistern beispielsweise über Signalleitungen verbunden. Eingangssignalquellen können aber auch per Funk mit den Eingangsregistern verbunden sein.
Die Eingangssignale sind insbesondere Fehlersignale aus den
Eingangssignalquellen. Wenn ein Eingangssignal einem ersten Zustand entspricht liegt kein Fehler vor. Wenn ein Eingangssignal einem zweiten Zustand entspricht, liegt dagegen ein Fehler vor.
Mit Hilfe der beschriebenen Vorrichtung können einer Software zur Diagnose zusätzliche Informationen zur Verfügung gestellt werden, wenn die Vorrichtung dazu verwendet wird eine Diagnose in einem Kraftfahrzeug zu ermöglichen. Wenn die Eingangssignalquellen Untersysteme oder Unterkomponenten bzw. deren Steuergeräte sind, dann speichert die Vorrichtung zusätzliche
Informationen über den Verlauf des Auftretens eines Fehlers oder einer
Fehlerkaskade. Mit der Bezeichnung„zusätzliche Informationen" sind hier Informationen hinsichtlich des Auftretens des Fehlers gemeint, die sich aus dem Zeitpunkt des Auftretens des jeweiligen Fehlers ergeben und die verloren gehen würden, wenn lediglich auf die jeweiligen Fehlerspeicher der Untersysteme bzw. Unterkomponenten zurück gegriffen werden würde. Wenn sich der Zustand eines der Eingangsregister ändert, werden zusätzliche Informationen in dem Register gespeichert. Diese zusätzlichen Informationen können bei der Diagnose eines Fehlers hilfreich sein, weil sie eine Reihenfolge des Auftretens mehrerer Fehler aufzeigen.
Es werden hier zwei verschiedene Arten von Registern für die Vorrichtung vorgeschlagen, nämlich Speicherregister und Ausgangsregister, die nachfolgend beschrieben werden.
Das Speicherregister zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass
Informationen der Zustände aller Eingangsregister gegebenenfalls mit zusätzlichen Informationen und im Wesentlichen unverändert speicherbar sind. Das Ausgangsregister zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass darin Bezeichnungen von Eingangsregistern speicherbar sind. Durch die Speicherung von Bezeichnungen von Eingangsregistern in welchen Zustandsänderungen aufgetreten sind können nachträglich ebenfalls Informationen hinsichtlich des Auftretens von Zustandsänderungen rekonstruiert werden.
Das Speicherregister wird mit Hilfe einer Speicherschaltung in Abhängigkeit von Änderungen der Zustände der Eingangsregister befüllt. Die Speicherschaltung kann als Software oder als Hardware implementiert sein. Der Inhalt des
Speicherregisters ermöglicht es die Reihenfolge des Auftretens von einzelnen Zustandsänderungen (und damit des Auftretens einzelner Fehler) nachträglich zu rekonstruieren. Dies kann bei einer Auswertung und Diagnose von Fehlern (insbesondere auch im Rahmen einer OnBoard-Diagnose) sehr hilfreich sein.
Das Ausgangsregister wird mit Hilfe einer Auswerteschaltung ebenfalls in Abhängigkeit von Änderungen der Zustände der Eingangsregister befüllt. Auch die Auswerteschaltung kann als Software oder als Hardware implementiert sein. Der Inhalt des Ausgangsregisters stellt für die Auswertung und Diagnose von Fehlern eine zusätzliche Datenquelle dar.
Die Auswerteschaltung unterscheidet sich von der Speicherschaltung dadurch, dass die Speicherschaltung eine reine Speicherung von Daten durchführt während die Auswerteschaltung Daten verarbeitet und daraus Ausgangswerte ermittelt, die von der Auswerteschaltung dann in das Ausgangsregister gespeichert werden.
Besonders bevorzugt ist die Auswerteschaltung so eingerichtet, dass die
Auswerteschaltung prüft, ob in dem Ausgangsregister bereits eine Bezeichnung eines Eingangsregisters gespeichert ist und eine Bezeichnung des zuletzt geänderten Eingangsregisters nur dann in dem Ausgangsregister speichert, wenn noch keine Bezeichnung eines Eingangsregisters gespeichert ist.
Weiterhin bevorzugt ist die Auswerteschaltung derart eingerichtet, dass sie auf Zwischenwerte zurück greift, die der Auswerteschaltung von der
Speicherschaltung zur Verfügung gestellt werden.
Beim Auftreten mehrerer Zustandsänderungen bzw. Fehler unmittelbar hintereinander ist es möglich, die Reihenfolge dieser Fehler bzw. die Zustände sämtlicher Fehlerquellen separat auf verschiedenen Speicherplätzen des Speicherregisters zu speichern. Dies verbessert die Möglichkeiten zur
Fehlerdiagnose weiter. Bevorzugt hat das Speicherregister so viele
Speicherplätze wie die Vorrichtung Eingangsregister. Dann können selbst, wenn alle möglichen Eingangsregister Zustandsänderungen durchlaufen haben, die Zustände aller Register bei jeder der erfolgten Zustandsänderungen gespeichert werden. Ein erster Speicherplatz speichert dann die Zustände beim Auftreten der ersten Zustandsänderung (erster Fehler). Ein zweiter Speicherplatz speichert dann die Zustände beim Auftreten der zweiten Zustandsänderung (zweiter Fehler) usw.
Gegebenenfalls hat das Speicherregister sogar mehr Speicherplätze als die Vorrichtung Eingangsregister. Dann ist das Speicherregister auch geeignet die Zustandsänderungen der Eingangsregister vollständig abzubilden, wenn mehr Zustandsänderungen auftreten als die Vorrichtung Eingangsregister hat. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn mindestens ein Eingangsregister mindestens einmal von einem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand und anschließend wieder zurück zu einem ersten Zustand wechselt.
Bevorzugt ist die Speicherschaltung so eingerichtet, dass zunächst aus der Gesamtheit der Zustände der Eingangsregister ein gemeinsamer
Eingangsparameter gebildet wird, der einen ersten Wert annimmt, wenn alle Eingangsregister im ersten Zustand vorliegen und der einen zweiten Wert annimmt, wenn mindestens eines der Eingangsregister im zweiten Zustand vorliegt und so weiter, wobei ausgehend von dem ersten Zustand
(Grundzustand) die Zustände der Eingangsregister (erstmals) in dem
Speicherregister gespeichert werden, sobald der Eingangsparameter erstmals von dem ersten Wert auf den zweiten Wert wechselt.
Besonders bevorzugt ist, wenn jeweils ein Zeitstempel gespeichert wird, wenn eine Speicherung von Zuständen in dem Speicherregister erfolgt. Der
Zeitstempel kann in einem Zeitspeicher gespeichert werden, der Teil des Speicherregisters sein kann. Besonders bevorzugt hat das Speicherregister für jeden Speicherplatz (für Zustände) einen Zeitspeicher, so dass für
aufeinanderfolgende Zustandsänderungen jeweils ein Zeitstempel in einem Zeitspeicher gespeichert wird, welcher dem jeweiligen Speicherplatz zugeordnet ist bzw. zugeordnet werden kann. So kann (nachträglich) auch eine Aussage darüber gemacht werden, in welchem zeitlichen Abstand zueinander die einzelnen Zustandsänderungen (und damit die einzelnen Fehler) auftraten. Dies eröffnet weitere Diagnosemöglichkeiten.
In einer bevorzugten Anwendung wir die Vorrichtung (nur) als Erstfehlerspeicher verwendet, welcher das Auftreten eines ersten Fehlers sichert. Dann hat die Vorrichtung als Register gegebenenfalls nur ein Ausgangsregister gemäß der weiter oben stehenden Definition und gegebenenfalls kein Speicherregister.
Die beschriebenen Schaltungen (die Speicherschaltung und die
Auswerteschaltung) können auch als Zustandsautomaten bezeichnet werden. Sie reagieren auf Zustandsänderungen der Eingangsregister automatisch und führen bei derartigen Zustandsänderungen automatisch Operationen (hier die Berechnung von Eingangswerten für das Speicherregister und das
Ausgangsregister) durch. Besonders bevorzugt hat die Vorrichtung einen Zurücksetzungssignaleingang, wobei zumindest die Eingangsregister und das Speicherregister mit einem Zurücksetzungssignal an dem Zurücksetzungssignaleingang in einen ersten Zustand zurückgesetzt werden können. Bevorzugt wird über ein solches Zurücksetzungssignal an dem Zurücksetzungssignaleingang auch ein
Ausgangsregister auf einen Ausgangswert zurück gesetzt, wenn ein
entsprechendes Ausgangsregister Teil der Vorrichtung ist. Das
Zurücksetzungssignal kann auch als„Clear-Signal" bzw. als„CLR-Signal" bezeichnet werden. Das Zurücksetzungssignal kann beispielsweise auf den Zurücksetzungssignaleingang aufgegeben werden, wenn die Vorrichtung nach der Behebung eines Fehlers bzw. einer Reparatur des Kraftfahrzeugs in einer Werkstatt wieder zurück gesetzt werden soll. Ein Zurücksetzungssignal wird beispielsweise von einer Diagnose-Software nach erfolgreicher Behebung der Fehler an die Vorrichtung bzw. an den Zurücksetzungssignaleingang der Vorrichtung übermittelt.
Mit Hilfe der Vorrichtung werden gespeicherte Zustandsänderungen
(Fehlersignale) nach ihrer zeitlichen Reihenfolge gespeichert und anschließend für eine Auswertung zur Verfügung gestellt.
Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung mit einer durch zwei teilbaren Anzahl an Eingangsregistern ausgestattet, beispielsweise mit 16 Eingangsregistern.
Besonders bevorzugt ist die Vorrichtung mit einer Anzahl an Eingangsregistern ausgestattet, die einer Potenz von 2 entspricht, also Beispielsweise 2, 4, 8, 16 oder 32 Eingangsregister und so weiter. Das Speicherregister, das
Ausgangsregister und gegebenenfalls auch einzelne Speicherplätze des Speicherregisters können dann jeweils vier Bit aufweisen. In Vier Bits lässt sich kodieren in welchem von 16 Eingangsregistern eine Zustandsänderung aufgetreten ist. Wenn die Speicherschaltung in das Speicherregister immer dann Werte schreibt, wenn in einem der Eingangsregister eine Zustandsänderung aufgetreten ist, dann kann in vier Bits gespeichert werden in welchem von 16 Eingangsregistern die Zustandsänderung erfolgt. Ein Ausgangsregister benötigt bei einer Vorrichtung mit 16 Eingangsregistern daher beispielsweise eine Breite von nur 4 Bits. Besonders bevorzugt ist auch, wenn in dem Speicherregister bzw. auf den Speicherplätzen jeweils alle Zustände aller Eingangsregister explizit gespeichert werden. Besonders bevorzugt sind die Speicherschaltung und das Speicherregister auch so eingerichtet, dass anhand des Speicherregisters nachträglich auch erkannt werden kann, dass ein entsprechender Zustandsänderung von dem zweiten Zustand zu dem ersten Zustand in einem Eingangsregister erfolgte. Wenn die Vorrichtung zur Überwachung von Fehlern in einem Kraftfahrzeug für eine nachträgliche Diagnose verwendet wird, entspricht einer solche
Zustandsänderung dem Fall, dass das Vorliegen eines Fehlers wieder weg gefallen ist. Dies ist eine für die Diagnose sehr wertvolle Information.
Die Beschriebene Vorrichtung kann insbesondere in einem Fehlerspeicher für ein Kraftfahrzeug verwendet werden. Die Eingangsregister der Vorrichtung sind dann bevorzugt an Fehlerquellen in dem Kraftfahrzeug angeschlossen, die
beispielsweise Untersysteme oder Unterkomponenten in dem Kraftfahrzeug bzw. Steuergeräte derartiger Systeme und Komponenten bzw. insbesondere auch Fehlerspeicher derartiger Systeme, Komponenten und Steuergeräte sein können.
Hier auch beschrieben werden soll ein Verfahren zur Verarbeitung von
Eingangsregistern, welches insbesondere mit der beschriebenen Vorrichtung durchgeführt werden kann. Alle vorstehend erläuterten Vorteile und
Ausgestaltungsmerkmale der Vorrichtung sind auf das beschriebene Verfahren übertragbar. Das Verfahren ist insbesondere zur Speicherung von Fehler in einem Kraftfahrzeug verwendbar. Schritt a) und Schritt b) des Verfahrens werden insbesondere von einer Speicherschaltung durchgeführt, die die
Eingangsregister überwacht und die bei einer Zustandsänderung eine Wert ermittelt, der die Zustände aller Eingangsregister repräsentiert und diesen in das Speicherregister speichert.
Schritt a) wird insbesondere dadurch durchgeführt, dass die beschriebene Vorrichtung permanent die Eingangssignale bzw. die Eingangsregister überwacht. Zustandsänderung eines jeden der Eingangsregister werden als
Ereignisse angesehen, die Folgereaktionen (insbesondere Schritt b)) auslösen. Schritt b) mit einer in der Vorrichtung hinterlegten Funktion oder mit einer in der Vorrichtung eingerichteten Schaltung durchgeführt werden, die in Folge einer Zustandsänderung in einem der Eingangsregister aktiviert wird und dann auf sämtliche Eingangsregister zugreift, um den Wert zu ermitteln, welcher den Zustand aller Eingangsregister repräsentiert. .
Ein Unterschritt c) in Schritt b) wird bevorzugt von einer Auswerteschaltung durchgeführt, die gegebenenfalls zur Auswertung auf Zwischengrößen zurück greift, die in der Speicherschaltung auftreten und ggf. alternativ oder zusätzlich auch direkt auf die Eingangsregister zugreift, um das Eingangsregister ermittelt, welches zuerst eine Zustandsänderung erfahren hat.
Darüber hinaus sollen hier ein entsprechendes Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium auf dem dieses Computerprogramm gespeichert ist, offenbart werden.
Die folgenden Figuren erläutern die Offenbarung weiter. Es ist darauf hinzuweisen, dass die im Zusammenhang mit den Figuren offenbarten Merkmale gegebenenfalls auch unabhängig von anderen in den Figuren dargestellten Merkmalen Teil der Offenbarung sind. Es zeigen:
Fig. 1: Ein Kraftfahrzeug mit einer beschriebenen Vorrichtung, und
Fig. 2: ein Ablaufdiagramm des beschriebenen Verfahrens: Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 6 aufweisend eine Vorrichtung 1, die Bestandteil eines Fehlerspeichers 5 des Kraftfahrzeugs 6 ist. Das Kraftfahrzeug hat verschiedene Untersysteme 15 und Unterkomponenten 16, die jeweils eigene Fehlerspeicher 17 aufweisen. Die Vorrichtung 1 bzw. Eingangsregister 2 der Vorrichtung 1 sind über Datenverbindungen 18 an diese Fehlerspeicher 17 angebunden. Die Fehlerspeicher 17 bilden aus Sicht der Vorrichtung 1
Eingangssignalquellen 7 bzw. Fehlerquellen 14, die von der Vorrichtung 1 überwacht werden. Die Vorrichtung 1 weißt eine Speicherschaltung 9 sowie eine Auswerteschaltung 10 auf mit denen die Eingangsregister 2 überwacht werden und in Abhängigkeit von Zustandsänderungen in den Eingangsregistern 2 Aktionen ausgeführt werden. Die Speicherschaltung 9 speichert bei der
Änderung eines Zustandes eines der Eingangsregister jeweils einen Wert in dem Speicherregister 3, welcher die Zustände aller Eingangsregister 2 repräsentiert. Gegebenenfalls erfolgt diese Speicherung in verschiedenen Speicherplätzen 8 des Speicherregisters 3. Gegebenenfalls ermittelt die Speicherschaltung 9 von einer Zeitquelle 12 noch einen aktuellen Zeitstempel und speichert diesen Zeitstempel ebenfalls in dem Speicherregister 3, insbesondere in einem vorgesehen Zeitspeicher 11. Die Auswerteschaltung 10 speichert bei der ersten Änderung eines Zustandes eines der Eingangsregister 2 einen Ausgangswert in einem Ausgangsregister 4, wobei der Ausgangswert eine Bezeichnung eines zuerst geänderten Eingangsregisters 2 ist.
Die Speicherschaltung 9 arbeitet dabei insbesondere wie folgt: Alle Zustände ( Fehlersignale) in den einzelnen Eingangsregistern 2 werden über eine UND- Verknüpfung zu einem Signal zusammen gefasst (im Folgenden Summenfehler genannt). Liegt kein gespeicherter Fehler an, ist der Summenfehler ,1', liegt ein gespeicherter Fehler an, ist der Summenfehler. ,0'.
Die Auswerteschaltung 10 arbeitet dann wie folgt. Die Auswerteschaltung 10 greift auf den in der Speicherschaltung 9 ermittelten Summenfehler zurück. Aus Sicht der Speicherschaltung 9 ist dieser Summenfehler ein Zwischenwert 19, den die Auswerteschaltung 10 weiter verarbeitet. Die Auswertung arbeitet nach Art eines Zustandsautomaten. Sobald der Summenfehler den Wert ,1' hat wird die Auswerteschaltung aktiviert und ermittelt einen Ausgangswert, welcher die Bezeichnung eines zuerst geänderten Eingangsregisters hat und speichert diesen Wert in dem Ausgangsregister.
Die Vorrichtung 1 hat einen Zurücksetzungssignaleingang 13 aufweist, wobei zumindest die Eingangsregister 2 und das Speicherregister 3 mit einem
Zurücksetzungssignal an dem Zurücksetzungssignaleingang 13 in einen ersten Zustand zurückgesetzt werden können.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm des beschriebenen Verfahrens. Zu erkennen sind die Verfahrensschritte a), b) und c). Verfahrensschritt a) führt die
Überwachung der Eingangsregister 2 aus, wobei hier beispielhaft mehrere Eingangsregister 2 als eine Box dargestellt sind.. Wenn hier eine Änderung eines Zustands in einem Eingangsregister 2 erfolgt, wird zu Schritt b) gewechselt, welcher zumindest einen Wert in dem Speicherregister 3 speichert, welcher die Zustände aller Eingangsregister 2 repräsentiert. Zusätzlich wird Schritt c) ausgeführt, welcher das eine Bezeichnung des Eingangsregisters 2 in dem Ausgangsregister 4 speichert, welches zuerst eine Zustandsänderung erfahren hat. Hierfür greift Schritt c) auf Zwischenwerte 19 zurück, die bei der
Durchführung von Schritt b) aufgetreten sind.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zur Verarbeitung einer Mehrzahl von möglichen
Eingangssignalen, umfassend zumindest
- eine Mehrzahl von Eingangsregistern (2), die jeweils in einem ersten Zustand oder in einem zweiten Zustand vorliegen können und die jeweils mit einer Eingangssignalquelle (7) verbindbar sind, wobei der Zustand durch ein
Eingangssignal aus der Eingangssignalquelle (7) änderbar ist,
- mindestens ein Register (3, 4), in dem Informationen hinsichtlich der Zustände der Eingangsregister (1) speicherbar sind,
wobei die Vorrichtung (1) weiter aufweist:
- eine Speicherschaltung (9), die bei einer Änderung des Zustandes eines der Eingangsregister (2) mindestens einen Wert in dem Register (3, 4) ablegt, welcher zumindest die Änderung des Zustandes des Eingangsregisters (2) repräsentiert .
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei als Register (3,4) ein
Ausgangsregister (4) vorgesehen ist, in dem ein Ausgangswert speicherbar ist und die Vorrichtung weiter eine Auswerteschaltung (10) aufweist, die dazu eingerichtet ist in das Ausgangsregister (4) eine Bezeichnung eines
Eingangsregisters (2) zu speichern, welches zuerst eine Zustandsänderung erfahren hat.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei als Register (3,4) ein
Speicherregister (3) mit einer Mehrzahl von Speicherplätzen (8) vorgesehen ist, wobei bei aufeinanderfolgenden Änderungen des Zustandes eines der
Eingangsregister (2) die Zustände aller Eingangsregister (2) in einem der Speicherplätze (8) gespeichert werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Speicherregister (3) mindestens einen Zeitspeicher (11) aufweist, und die Speicherschaltung (9) dazu eingerichtet ist bei einer Änderung des Zustandes einer der Eingangsregister (2) den aktuellen Zeitstempel in den Zeitspeicher (11) zu speichern.
5. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (1) einen Zurücksetzungssignaleingang (13) aufweist, und wobei zumindest die Eingangsregister (2) und das Register (3,4) mit einem Zurücksetzungssignal an dem Zurücksetzungssignaleingang (13) in einen ersten Zustand zurückgesetzt werden können.
6. Fehlerspeicher (5) für ein Kraftfahrzeug (6) umfassend zumindest eine Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei einer Mehrzahl möglicher Fehlerquellen (14) in dem Kraftfahrzeug (6) mit einem jeweiligen der Eingangsregister (2) als Eingangssignalquellen (7) verbindbar sind, wobei das jeweilige Eingangsregister (2) durch Auftreten des
entsprechenden Fehlers von dem ersten Zustand in den zweiten Zustand überführbar ist.
7. Fehlerspeicher (5) nach Anspruch 6, wobei als Register (3,4) ein Ausgangsregister (4) vorgesehen ist, in dem ein Ausgangswert speicherbar ist und die Vorrichtung weiter eine Auswerteschaltung (10) aufweist, die dazu eingerichtet ist in das Ausgangsregister (4) eine Bezeichnung eines zuerst geänderten Eingangsregisters (2) aus Ausgangswert zu speichern, wobei diese Bezeichnung angibt welcher der möglichen Fehler zuerst angefallen ist.
8. Verfahren zur Verarbeitung einer Mehrzahl von möglichen
Eingangsregistern (2), die einen ersten Zustand oder einen zweiten Zustand repräsentieren können, wobei alle Eingangssignale zunächst einen ersten Zustand repräsentieren, und wobei das Verfahren zumindest die folgenden Schritte umfasst:
a) für jedes der Eingangsregister (2) überwachen, ob eine
Zustandsänderung erfolgt
b) sobald eine Zustandsänderung erfolgt, Speichern eines Werts, welcher die Zustände aller Eingangsregister (2) repräsentiert in einem Register (3,4).
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Register (3,4) ein
Ausgangsregister (4) ist, in dem ein Ausgangswert speicherbar ist und in Schritt b) zusätzlich folgender Unterschritt ausgeführt wird:
c) Ermitteln einer Bezeichnung eines Eingangsregisters (2), welches zuerst eine Zustandsänderung erfahren hat und Speichern dieser Bezeichnung in dem Ausgangsregister (4) als Ausgangswert..
10. Verwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 oder 9 zur Speicherung von Fehlerinformationen in in einem Kraftfahrzeug.
11. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 oder 9 auszuführen.
12. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprog nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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