WO2018216212A1 - 海苔網管理システム、方法及びプログラム - Google Patents

海苔網管理システム、方法及びプログラム Download PDF

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WO2018216212A1
WO2018216212A1 PCT/JP2017/019762 JP2017019762W WO2018216212A1 WO 2018216212 A1 WO2018216212 A1 WO 2018216212A1 JP 2017019762 W JP2017019762 W JP 2017019762W WO 2018216212 A1 WO2018216212 A1 WO 2018216212A1
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laver
net
management system
laver net
seawater
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Inventor
俊二 菅谷
Original Assignee
株式会社オプティム
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G33/00—Cultivation of seaweed or algae

Definitions

  • the present invention relates to a laver network management system, method, and program.
  • a frame for extending a laver net comprising: support means arranged at regular intervals; and connection means for connecting and fixing at least both ends of the support means; and support means A pivotable bearing, a leg attached to the bearing, a floating member made of a float fixed to the tip of the leg, and the frame and the floating member by rotating the float in one direction.
  • a rotation control means for controlling the rotation angle so that the frame body is in the dry position above the sea surface and is rotated in the other direction so that the frame body is immersed in seawater.
  • Patent Document 1 A technique has been proposed in which a water-borne traveling body having a guide portion is made to enter and a floating member is rotated to dry and immerse a laver net (see Patent Document 1). According to the technique of Patent Document 1, the laver net can be dried and dipped in a short time without manual intervention.
  • an object of the present invention is to provide a laver net management system, method, and program capable of lifting a laver net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the laver manufacturer.
  • the present invention provides the following solutions.
  • the invention according to the first feature is An acquisition means for acquiring surrounding information of seawater in which a laver net for culturing nori is immersed; Analyzing means for analyzing the peripheral information; According to the analyzed result, a lifting means for lifting the laver net from seawater; A nori net management system with
  • the laver network management system includes an acquisition unit, an analysis unit, and a lifting unit.
  • the acquisition means acquires peripheral information of seawater in which a laver net for cultivating laver is immersed.
  • the analysis means analyzes the peripheral information.
  • the lifting means lifts the laver net from the seawater according to the analyzed result.
  • the invention according to the first feature is a category of the system, but the method and the program exhibit the same operations and effects.
  • the invention according to the second feature is in addition to the invention according to the first feature,
  • the peripheral information provides a laver network management system that is nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal velocity, water flow direction, salinity concentration, rainfall, and / or atmospheric illuminance.
  • the invention according to the third feature is in addition to the invention according to the first feature,
  • the acquisition means provides a laver net management system for acquiring the peripheral information from a buoy equipped with a sensor.
  • the invention relating to the third feature, for example, by arranging a buoy provided with a sensor around the position where the laver net is installed, for example, before the red tide causing various diseases reaches the laver net
  • it is possible to prevent the occurrence of disease in the laver by obtaining the peripheral information with the buoy and lifting the laver net from the seawater.
  • the invention according to the fourth feature is in addition to the invention according to the first feature,
  • the analysis means provides a laver network management system for analyzing whether or not a red tide is generated from the peripheral information.
  • the seaweed net is lifted from seawater, It can prevent disease from occurring in seaweed.
  • the invention according to the fifth feature includes the invention according to the first feature,
  • the analysis means provides a laver network management system for analyzing whether or not a disease occurs from the surrounding information.
  • the nori disease is caused by lifting the laver net from the seawater according to the result of analyzing whether or not various diseases occur (for example, predicting when it will occur) Can be prevented.
  • the invention according to the sixth feature is in addition to the invention according to the first feature,
  • the analysis means provides a laver network management system that analyzes an optimal drying time from the peripheral information.
  • the growth of laver can be further promoted by lifting the laver net from the seawater according to the result of analyzing the optimum drying time from the surrounding information.
  • the invention according to the seventh feature includes the invention according to the first feature, A laver net management system comprising descent means for descending the lifted laver net according to the analyzed result is provided.
  • the laver net can be immersed in seawater according to the result of analyzing the peripheral information, so that the growth of the laver can be further promoted.
  • the invention according to the eighth feature includes the invention according to the first feature, Determining means for determining the state of the seaweed of the lifted seaweed net; In accordance with the result of the determination, descending means for descending the lifted laver net, A nori net management system with
  • the lifted seaweed net can be immersed in seawater according to the determination result of the state of the lifted seaweed net, so that the growth of the seaweed can be further promoted.
  • the present invention it is possible to provide a laver net management system, method, and program capable of lifting a laver net from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the laver manufacturer.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of a laver net management system which is a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a laver net device.
  • FIG. 2A shows a state where the laver net of the laver net device is immersed in seawater
  • FIG. 2B shows a state where the laver net of the laver net device is pulled up from the seawater.
  • FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the functional blocks of the laver management device and each function in the laver network management system.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the functional blocks of the laver net device and each function in the laver net management system.
  • FIG. 5 is a flowchart of the laver management pulling process executed by the laver net management system.
  • FIG. 5 is a flowchart of the laver management pulling process executed by the laver net management system.
  • FIG. 6 is a flowchart of the laver management descent process performed by the laver network management system.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the optimum value data DB stored in the storage unit of the seaweed management apparatus.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the red tide generation condition data DB stored in the storage unit of the laver management apparatus.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the disease occurrence condition data DB stored in the storage unit of the seaweed management apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a laver net management system 1 which is a preferred embodiment of the present invention. An outline of the laver network management system 1 will be described based on FIG.
  • the laver net management system 1 manages the drying of the laver net with seeds of laver attached, and is connected to the laver management apparatus 10 via the laver management apparatus 10 and the network 5, and the laver net is immersed.
  • a peripheral information acquisition device 20 that acquires the peripheral information of seawater, a laver net device 30 that lifts the laver net from the seawater or descends into seawater, and a laver state acquisition device 40 that acquires state information indicating the state of the laver net; Is provided.
  • the peripheral information acquisition device 20 acquires the peripheral information of the seawater in which the laver net for cultivating the seaweed is immersed, and transmits the acquired peripheral information to the laver management device 10.
  • the peripheral information is nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, oxygen concentration, tidal current speed, water flow direction, salinity concentration, rainfall, and / or atmospheric illuminance.
  • the laver management device 10 analyzes the peripheral information received from the peripheral information acquisition device 20 and transmits drive information corresponding to the analyzed result to the laver network device 30.
  • the laver net device 30 lifts the laver net from the seawater based on the drive information received from the laver management device 10.
  • the laver state acquisition device 40 acquires state information indicating the state of the laver in the laver net and transmits it to the laver management device 10.
  • the laver management device 10 analyzes the optimum drying time from the peripheral information received from the peripheral information acquisition device 20, determines the state of the laver in the laver net based on the state information received from the nori state acquisition device 40, Drive information corresponding to the determined result is transmitted to the laver network device 30.
  • the laver net device 30 descends the pulled laver net based on the drive information received from the laver management device 10.
  • the laver net can be lifted from the sea at an appropriate timing regardless of the experience of the laver producer. Further, according to the laver net management system 1, the lifted laver net is converted into seawater according to the result of analyzing the optimum drying time from the surrounding information and the determination result of the state of the laver of the lifted laver net. Since it can be soaked, the growth of nori can be further promoted.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the laver net device 30.
  • FIG. 2A shows a state where the laver net 33 of the laver net device 30 is immersed in seawater
  • FIG. 2B shows a state where the laver net 33 of the laver net device 30 is pulled up from the seawater.
  • the laver net device 30 includes a pair of struts 31, a drive unit 32 provided on each of the pair of struts 31, a laver net 33 that is lifted and lowered from seawater by driving of the drive unit 32, and a laver A solar power generator 34 that generates electricity necessary for the network device 30, a communication unit 35, a control unit 300 (see FIG. 4), and a storage unit 301 (see FIG. 4) described later are provided.
  • the support 31 is supported by the seabed and extends upward from the sea surface S.
  • the drive unit 32 includes a motor controlled by the control unit 300 (see FIG. 4) and a pulley that is rotated by driving the motor.
  • the drive unit 32 winds a wire wound around the pulley and connected to the laver net 33. , Send out.
  • the nori net 33 is provided with a net on a frame body connected to a wire wound around a pulley of the drive unit 32, and nori seeds are attached to the net.
  • the solar power generator 34 is provided on the support 31, converts sunlight into electricity by a solar panel, and supplies the converted electricity to the motor of the drive unit 32, the communication unit 35, and the control unit 300.
  • the communication part 35 is provided in the support
  • the laver net device 30 receives drive information from the laver management device 10 (see FIG. 1) in the communication unit 35 in a state where the laver net 33 shown in FIG. 2A is immersed in seawater, for example.
  • the motor of the drive unit 32 under the control of the control unit 300 (see FIG. 4), the motor of the drive unit 32 is rotated and the wire is wound up, whereby the laver net 33 is lifted from the seawater and disposed above the sea surface S.
  • the state shown in b) is obtained.
  • the laver net device 30 receives the drive information from the laver management device 10 (see FIG. 1) in the communication unit 35, and is controlled by the control unit 300 (see FIG. 4). By rotating the motor of the drive unit 32 and feeding the wire, the laver net 33 descends and is disposed below the sea surface S, resulting in the state shown in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the relationship between the functional blocks of the laver management apparatus 10 and the respective functions in the laver network management system 1.
  • the laver network management system 1 includes a laver management device 10, a peripheral information acquisition device 20, a laver network device 30, and a laver state acquisition device 40 connected to the laver management device 10 via a network.
  • the seaweed management apparatus 10 may be a general server having the functions described later, and includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), etc. as the control unit 11.
  • the storage unit 12 includes a data storage unit using a hard disk or a semiconductor memory, and the communication unit 13 is, for example, a WiFi (Wireless Fidelity) compliant device conforming to IEEE 802.11, or a third generation or fourth generation mobile communication system. Wireless devices compliant with the IMT-2000 standard.
  • the storage unit 12 stores the nori management program 100, the optimum value data DB 110, the red tide occurrence condition data DB 120, the disease occurrence condition data DB 130, and other data necessary for controlling the nori management apparatus 10.
  • the acquisition unit 14 and the transmission module 17 are realized in cooperation with the storage unit 12 and the communication unit 13 by the control unit 11 reading the laver management program 100.
  • the control unit 11 reads the laver management program 100, thereby realizing the analysis module 15 and the determination module 16 in cooperation with the storage unit 12.
  • the peripheral information acquisition device 20 is composed of, for example, a buoy floating on the sea around the seaweed management device 10, and the buoy includes peripheral information (for example, nitrogen concentration, phosphorus concentration, water temperature, Various sensors for detecting oxygen concentration, tidal current, water flow direction, salinity, rainfall, and / or atmospheric illuminance, and the like, and a communication unit for transmitting peripheral information detected by the sensor to the laver management device 10;
  • a control unit that controls the sensor and the communication unit, and a generator that supplies electricity to the sensor and the communication unit (for example, a generator that generates electricity by rotating a screw by an ocean current) are provided.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the functional blocks of the laver net device 30 in the laver net management system 1 and each function.
  • the laver network device 30 includes a CPU, RAM, ROM and the like as the control unit 300, a data storage unit using a hard disk or a semiconductor memory as the storage unit 301, and conforms to, for example, IEEE 802.11 as the communication unit 35.
  • Wi-Fi compatible devices or wireless devices compliant with IMT-2000 standards such as 3rd generation and 4th generation mobile communication systems, etc.
  • the wire connected to the laver net 33 is wound up or sent out Equipped with a motor.
  • the storage unit 301 stores a laver net program 310 and other data necessary for controlling the laver net device 30.
  • the control unit 300 reads the laver net program 310, thereby realizing the reception module 311 in cooperation with the storage unit 301 and the communication unit 35.
  • the control unit 300 reads the laver net program 310, thereby realizing the lifting module 312 and the lowering module 313 in cooperation with the storage unit 301 and the driving unit 32.
  • the seaweed state acquisition device 40 is composed of, for example, a drone, and includes a CPU, RAM, ROM, and the like as a control unit, and a data storage unit using a hard disk and a semiconductor memory as a storage unit.
  • the communication unit includes, for example, a WiFi compatible device compliant with IEEE 802.11 or a wireless device compliant with the IMT-2000 standard such as a third generation, fourth generation mobile communication system, etc.
  • the motor includes a rotating blade and a motor that rotates the rotating blade under the control of the control unit, and includes a camera and the like as the imaging unit.
  • FIG. 5 is a flowchart of the laver management pulling process executed by the laver net management system 1. The laver management pulling process performed by the various modules of the laver net management system 1 described above will be described.
  • step S ⁇ b> 1 the peripheral information acquisition device 20 acquires peripheral information of seawater in which a laver net for culturing nori is soaked, and transmits the acquired peripheral information to the laver management device 10.
  • the acquisition module 14 of the seaweed management apparatus 10 receives the peripheral information transmitted from the peripheral information acquisition apparatus 20 and stores it in the storage unit 12.
  • step S2 the analysis module 15 of the seaweed management apparatus 10 analyzes the peripheral information stored in the storage unit 12 by the acquisition module 14 in step S1.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the optimum value data DB 110 stored in the storage unit 12 of the seaweed management apparatus 10.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the red tide occurrence condition data DB 120 stored in the storage unit 12 of the laver management apparatus 10.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the disease occurrence condition data DB 130 stored in the storage unit 12 of the seaweed management apparatus 10.
  • the optimum value data DB 110 includes items for analyzing the state of seawater and the like (in the example shown in FIG. 7, water temperature, salinity concentration (specific gravity), nitrogen DIP (nitrogen concentration), phosphorus Po4-P (Phosphorus concentration), oxygen concentration, tidal current velocity, atmospheric illuminance) are associated with optimum values for nori cultivation for each item.
  • the red tide occurrence condition data DB 120 includes items for analyzing the possibility of red tide occurrence (in the example shown in FIG. 8, nitrogen DIP (nitrogen concentration), phosphorus Po4-P (phosphorus concentration), The water temperature, oxygen concentration, tidal current speed, and water flow direction) are associated with a reference state for lifting the laver net.
  • the reference state for lifting the laver net is indicated by whether it is higher or lower than the optimal value in comparison with the optimal value of the optimal value data DB 110 illustrated in FIG. 7.
  • the items for analyzing the possibility of occurrence of red tide are not only items stored in the optimum value data DB 110 but also items that can be determined only by the peripheral information received from the peripheral information acquisition device 20 such as the water flow direction. included.
  • the analysis module 15 compares the information included in the peripheral information with the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7 and refers to the red tide occurrence condition data DB 120 of FIG. Analyzes whether or not
  • the disease occurrence condition data DB 130 includes items for analyzing the possibility of occurrence of disease (in the example shown in FIG. 9, water temperature, salinity concentration (specific gravity), rainfall amount, tidal velocity).
  • standard which pulls up a laver net is matched.
  • the reference state for lifting the laver net is shown by whether it is higher or lower than the optimum value in comparison with the optimum value in the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7.
  • the items for analyzing the possibility of occurrence of disease are not only the items stored in the optimum value data DB 110, but also the peripheral information received from the peripheral information acquisition device 20 such as rainfall, and the laver net Items that can be determined by comparing the average environmental information (rainfall, etc.) of the selected area are also included.
  • the analysis module 15 compares the information included in the peripheral information with the values in the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7 and refers to the disease occurrence condition data DB 130 in FIG. Analyzes whether or not
  • the information to be compared with the information included in the peripheral information is not limited to the value of the optimum value data DB 110 shown in FIG. It may be compared with the stored environmental information.
  • step S3 the transmission module 17 of the laver management apparatus 10 determines that the analysis module 15 pulls up the laver net in step S2 by analyzing the peripheral information (the peripheral information is out of the optimum value range). ), The driving information for causing the laver net device 30 to lift the laver net is transmitted to the laver net device 30.
  • step S3 the transmission module 17 of the seaweed management apparatus 10 determines that the analysis module 15 pulls up the laver net in step S2 by analyzing the peripheral information (if the peripheral information is within the optimum value range). ) Moves the process to step S4.
  • step S4 the transmission module 17 of the laver management apparatus 10 determines whether or not it is a preset time to dry, and if it is determined that it is the time to dry, the laver net device 30 is provided with a laver net.
  • the drive information to be lifted is transmitted to the laver network device 30 and the transmitted time is stored in the storage unit 12.
  • step S3 when the transmission module 17 of the laver management apparatus 10 determines that it is not time to dry, this process ends.
  • the drying time may be a preset date and time, or may be an elapsed time after the laver net is immersed in seawater.
  • step S5 the laver net device 30 receives the driving information for lifting the laver net from the seawater from the laver management device 10 by the receiving module 311, and the lifting module 312 lifts the laver net from the sea water.
  • a lifting module 312 functions as an example of a lifting unit that lifts the laver net from the seawater according to the analyzed result.
  • the laver net is lifted from the seawater according to the peripheral information of the seawater in which the laver net for cultivating the laver is submerged, even if it is not a preset time to dry. Therefore, the seaweed being cultured can be effectively protected from red tides and diseases.
  • FIG. 6 is a flowchart of the laver management descent process executed by the laver network management system 1. The laver management descent process performed by the various modules of the laver net management system 1 described above will be described.
  • step S ⁇ b> 11 the peripheral information acquisition device 20 acquires peripheral information of seawater in which a laver net for cultivating nori is soaked, and transmits the acquired peripheral information to the laver management device 10.
  • the acquisition module 14 of the seaweed management apparatus 10 receives the peripheral information transmitted from the peripheral information acquisition apparatus 20 and stores it in the storage unit 12.
  • step S12 the analysis module 15 of the laver management apparatus 10 analyzes the peripheral information stored in the storage unit 12 by the acquisition module 14 in step S11.
  • the analysis module 15 compares the information included in the peripheral information with the values of the optimum value data DB 110 shown in FIG. 7, and the red tide occurrence condition data DB 120 in FIG. 8 and the disease occurrence in FIG. With reference to the condition data DB 130, it is analyzed whether or not the laver net is lowered.
  • step S13 the seaweed state acquisition device 40 acquires state information indicating the state of the laver on the laver net, and transmits the acquired state information to the seaweed management device 10.
  • the acquisition module 14 of the seaweed management device 10 receives the state information transmitted from the seaweed state acquisition device 40 and stores it in the storage unit 12.
  • step S14 the determination module 16 of the laver management apparatus 10 determines whether or not the state of the dried laver is appropriate according to the state information acquired by the acquisition module 14 in step S13.
  • the state information is image information.
  • the determination module 16 compares the state information with a reference image stored in advance in the storage unit 12 and analyzes whether or not the laver net is lowered.
  • the storage unit 12 stores a reference image in a properly dried state.
  • the analysis module 15 calculates a difference in brightness or the like between the acquired state information and such a reference image, and analyzes whether or not the state of the dried laver is appropriate depending on whether the difference is within a predetermined value.
  • step S15 the determination module 16 of the laver management apparatus 10 determines the dried time (for example, from the time when the driving information is transmitted to the laver net device 30 stored in the storage unit 12 in step S4 shown in FIG. 5). It is determined whether or not the predetermined time stored in the storage unit 12 has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S16, and the predetermined time has elapsed. If it is determined that there is no, this process is terminated.
  • the dried time for example, from the time when the driving information is transmitted to the laver net device 30 stored in the storage unit 12 in step S4 shown in FIG. 5. It is determined whether or not the predetermined time stored in the storage unit 12 has elapsed, and if it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S16, and the predetermined time has elapsed. If it is determined that there is no, this process is terminated.
  • step S16 the determination module 16 of the seaweed management apparatus 10 determines that the state of the dried seaweed is appropriate based on the determination of the state information in step S14 (the difference in brightness, etc. between the state information and the reference image is a predetermined value). In the case of the above, the process proceeds to step S16, and when it is determined that the dried laver state is not appropriate (when the difference in brightness or the like between the state information and the reference image exceeds a predetermined value) This process is terminated.
  • step S12 if the analysis module 15 of the seaweed management apparatus 10 determines that the nori net is to be lowered by analyzing the peripheral information in step S12 (when the peripheral information is within the range of the optimum value), the step When the process moves to S16 and it is determined that the nori net is not lowered (when the peripheral information is outside the range of the optimum value), this process ends.
  • an additional time is set at a predetermined time. Is stored in the storage unit 12 as a predetermined update time. Thereafter, the determination module 16 determines whether the dried time has passed this predetermined update time.
  • step S ⁇ b> 17 the transmission module 17 of the laver management device 10 transmits drive information for causing the laver net device 30 to lower the laver net to the laver net device 30.
  • the laver net device 30 receives the driving information for lowering the laver net from the laver management device 10 by the receiving module 311, the lowering module 313 lowers the laver net and immerses it in seawater.
  • Such a descending module 313 functions as an example of a descending means for descending the pulled laver net according to the determination result.
  • the surrounding information of the seawater in which the laver net for cultivating the laver is soaked even if the dried time passes a predetermined time,
  • the seaweed net can be prevented from being soaked in seawater according to the state of the seaweed, so that the seaweed being cultured can be effectively protected from red tides and diseases, and the growth of the seaweed can be effectively promoted.
  • the means and functions described above are realized by a computer (including a CPU, an information processing device, and various terminals) reading and executing a predetermined program.
  • the program is provided in a form recorded on a computer-readable recording medium such as a flexible disk, CD (CD-ROM, etc.), DVD (DVD-ROM, DVD-RAM, etc.), for example.
  • the computer reads the program from the recording medium, transfers it to the internal storage device or the external storage device, stores it, and executes it.
  • the program may be recorded in advance in a storage device (recording medium) such as a magnetic disk, an optical disk, or a magneto-optical disk, and provided from the storage device to the computer.

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Abstract

【課題】海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システムを提供する。 【解決手段】海苔網管理システム１は、海苔を養殖するための海苔網３３が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得モジュール１４と、周辺情報を分析する分析モジュール１５と、分析された結果に応じて、海苔網３３を海水から引き揚げる引揚モジュール３１２と、を備えた。これにより、取得モジュール１４によって取得された、海苔を養殖するための海苔網３３が浸かっている海水の周辺情報が分析された結果に応じて、海苔網３３を海水から引き揚げることができる。

Description

海苔網管理システム、方法及びプログラム
　本発明は、海苔網管理システム、方法及びプログラムに関する。
　従来、海苔養殖では、海苔の種を付着させた海苔網を海に浸し、所定のタイミングで、海苔網を海から引き揚げ、一定時間空気に触れさせ適度に乾かす干出を行うことで、海苔の芽を強くし、海苔の発育を促進する。
　このような干出可能な海苔網として、一定間隔毎に配設された支持手段と、支持手段の少なくとも両端部を連結固定する連結手段と、からなる海苔網展張用の枠体と、支持手段に回動自在に設けられた軸受と、軸受に取り付けられた脚と、脚の先端に固定された浮子からなる浮体部材と、浮子を一方向に回動させて、枠体と浮体部材との回動角度を制御して、枠体を海面上方で干出位置とし、他方向に回動させて枠体を海水中に浸漬するように位置決めする回動制御手段と、からなる海苔網の下方にガイド部を有する水上走行体を進入させ、浮体部材を回動させて、海苔網を干出及び浸漬させる技術が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の技術によれば、人手によらず、かつ短時間で海苔網を干出及び浸漬することができる。
特開２００１－２９９１７号公報
　しかしながら、従来、海苔養殖において、海苔網を干出する（海から引き揚げる）タイミングは、海苔製造者の経験に基づく判断により管理されていた。
　このため、海苔製造者の経験が乏しい場合や、海において海苔製造者が気づかない事態が発生した場合、海苔網を海から引き揚げるタイミングが遅れ、海苔に病害が発生する場合もあった。
　本発明は、これらの課題に鑑み、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本発明では、以下のような解決手段を提供する。
　第１の特徴に係る発明は、
　海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段と、
　前記周辺情報を分析する分析手段と、
　前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。
　第１の特徴に係る発明によれば、海苔網管理システムは、取得手段と、分析手段と、引揚手段と、を備える。取得手段は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する。分析手段は、周辺情報を分析する。引揚手段は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる。
　これにより、取得手段によって取得された、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。
　第１の特徴に係る発明は、システムのカテゴリであるが、方法及びプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。
　したがって、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。
　第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である海苔網管理システムを提供する。
　第２の特徴に係る発明によれば、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度が分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができる。
　第３の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記取得手段は、センサを備えたブイから前記周辺情報を取得する海苔網管理システムを提供する。
　第３の特徴に係る発明によれば、例えば、海苔網が設置された位置の周囲に、センサを備えたブイを配置することで、例えば、各種の病害をもたらす赤潮が、海苔網に達する前に、ブイにより周辺情報を取得し、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。
　第４の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記分析手段は、前記周辺情報から赤潮が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。
　第４の特徴に係る発明によれば、各種の病害をもたらす赤潮が発生するかどうかを分析（例えば、いつからいつまで発生するかも予測）された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。
　第５の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記分析手段は、前記周辺情報から病害が発生するかどうかを分析する海苔網管理システムを提供する。
　第５の特徴に係る発明によれば、各種の病害が発生するかどうかを分析（例えば、いつからいつまで発生するかも予測）された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔に病害が発生するのを防止できる。
　第６の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記分析手段は、前記周辺情報から最適な干出時間を分析する海苔網管理システムを提供する。
　第６の特徴に係る発明によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げることで、海苔の発育をより促進できる。
　第７の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記分析された結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段を備えた海苔網管理システムを提供する。
　第７の特徴に係る発明によれば、周辺情報を分析された結果に応じて、海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。
　第８の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明に加え、
　前記引き揚げられた海苔網の海苔の状態を判定する判定手段と、
　前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
を備えた海苔網管理システムを提供する。
　第８の特徴に係る発明によれば、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。
　本発明によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる海苔網管理システム、方法及びプログラムを提供できる。
図１は、本発明の好適な実施形態である海苔網管理システムの概要を説明するための図である。 図２は、海苔網装置を説明する図である。図２（ａ）は海苔網装置の海苔網が海水に浸された状態を示し、図２（ｂ）は海苔網装置の海苔網が海水から引き揚げられた状態を示している。 図３は、海苔網管理システムにおける海苔管理装置の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。 図４は、海苔網管理システムにおける海苔網装置の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。 図５は、海苔網管理システムが実行する海苔管理引揚時処理のフローチャートである。 図６は、海苔網管理システムが実行する海苔管理降下時処理のフローチャートである。 図７は、海苔管理装置の記憶部に記憶された最適値データＤＢを説明する図である。 図８は、海苔管理装置の記憶部に記憶された赤潮発生条件データＤＢを説明する図である。 図９は、海苔管理装置の記憶部に記憶された病害発生条件データＤＢを説明する図である。
　以下、本発明を実施するための最良の形態について図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
　［海苔網管理システムの概要］
　図１は、本発明の好適な実施形態である海苔網管理システム１の概要を説明するための図である。この図１に基づいて、海苔網管理システム１の概要を説明する。海苔網管理システム１は、海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理し、海苔管理装置１０と、ネットワーク５を介して海苔管理装置１０に接続されている、海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する周辺情報取得装置２０、海苔網を海水から引き揚げたり、海水に降下したりする海苔網装置３０及び海苔網の状態を示す状態情報を取得する海苔状態取得装置４０と、を備える。
　海苔網管理システム１は、周辺情報取得装置２０が、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。
　本実施形態において、周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である。
　海苔管理装置１０は、周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報を分析し、分析した結果に応じた駆動情報を海苔網装置３０に送信する。
　海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から受信した駆動情報に基づき、海苔網を海水から引き揚げる。
　また、海苔網管理システム１は、海苔状態取得装置４０が海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、海苔管理装置１０に送信する。
　海苔管理装置１０は、周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報から最適な干出時間を分析し、海苔状態取得装置４０から受信した状態情報に基づき海苔網の海苔の状態を判定し、分析や判定した結果に応じた駆動情報を海苔網装置３０に送信する。
　海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から受信した駆動情報に基づき、引き揚げられた海苔網を降下する。
　このような海苔網管理システム１によれば、海苔製造者の経験によらず、海苔網を適正なタイミングで海から引き揚げることができる。
　また、海苔網管理システム１によれば、周辺情報から最適な干出時間を分析された結果や、引き揚げられた海苔網の海苔の状態の判定結果に応じて、引き揚げられた海苔網を海水に浸すことができるので、海苔の発育をより促進できる。
　［海苔網装置］
　図２は、海苔網装置３０を説明する図である。図２（ａ）は海苔網装置３０の海苔網３３が海水に浸された状態を示し、図２（ｂ）は海苔網装置３０の海苔網３３が海水から引き揚げられた状態を示している。
　海苔網装置３０は、１対の支柱３１と、１対の支柱３１にそれぞれ設けられている駆動部３２と、駆動部３２の駆動により、海水から引き揚げられ、降下される海苔網３３と、海苔網装置３０に必要な電気を生成する太陽光発電器３４と、通信部３５と、後述する制御部３００（図４参照）及び記憶部３０１（図４参照）と、を備える。
　支柱３１は、海底に支持され、海面Ｓより上方に延びている。
　駆動部３２は、制御部３００（図４参照）に制御されるモータと、モータの駆動により回転するプーリと、を備え、プーリに巻き回され、海苔網３３に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりする。
　海苔網３３は、駆動部３２のプーリに巻き回されているワイヤーが接続された枠体に網が設けられ、この網に海苔の種が付着されている。
　太陽光発電器３４は、支柱３１に設けられ、太陽光パネルにより太陽光を電気に変換し、変換した電気を、駆動部３２のモータや、通信部３５や、制御部３００に供給する。
　通信部３５は、支柱３１に設けられ、制御部３００（図４参照）の制御により、海苔管理装置１０（図１参照）から、駆動部３２の駆動に関する駆動情報を受信する。
　上記の構成により、海苔網装置３０は、例えば、図２（ａ）に示す海苔網３３が海水に浸された状態において、通信部３５において海苔管理装置１０（図１参照）から駆動情報を受信した場合、制御部３００（図４参照）の制御により、駆動部３２のモータを回転させ、ワイヤーを巻き上げることで、海苔網３３が海水から引き揚げられ、海面Ｓの上方に配置され、図２（ｂ）に示す状態となる。
　また、海苔網装置３０は、図２（ｂ）に示す状態において、通信部３５において海苔管理装置１０（図１参照）から駆動情報を受信した場合、制御部３００（図４参照）の制御により、駆動部３２のモータを回転させ、ワイヤーを送り出すことで、海苔網３３が降下し、海面Ｓの下方に配置され、図２（ａ）に示す状態となる。
　［各機能の説明］
　図３は、海苔網管理システム１における海苔管理装置１０の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。海苔網管理システム１は、海苔管理装置１０と、海苔管理装置１０にネットワークを介して接続された周辺情報取得装置２０、海苔網装置３０及び海苔状態取得装置４０を備える。
　海苔管理装置１０は、後述の機能を備えた一般的なサーバであってよく、制御部１１として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、記憶部１２として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部１３として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ－２０００規格に準拠した無線デバイス等を備える。記憶部１２は、海苔管理プログラム１００、最適値データＤＢ１１０、赤潮発生条件データＤＢ１２０、病害発生条件データＤＢ１３０、その他、海苔管理装置１０の制御に必要なデータを記憶する。
　海苔管理装置１０において、制御部１１が海苔管理プログラム１００を読み込むことで、記憶部１２及び通信部１３と協働して、取得モジュール１４及び送信モジュール１７を実現する。また、海苔管理装置１０において、制御部１１が海苔管理プログラム１００を読み込むことで、記憶部１２と協働して、分析モジュール１５及び判定モジュール１６を実現する。
　周辺情報取得装置２０は、例えば、海苔管理装置１０の周囲の海上に浮遊するブイで構成され、このブイに、海水や大気の状態等を示す周辺情報（例えば、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度等を示す情報）を検知する各種センサと、センサで検出した周辺情報を、海苔管理装置１０に送信する通信部と、センサ及び通信部を制御する制御部と、これらに電気を供給する発電器（例えば、海流によりスクリューを回転させて電気を発生する発電器）と、を備える。
　図４は、海苔網管理システム１における海苔網装置３０の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
　海苔網装置３０は、制御部３００として、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、記憶部３０１として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部３５として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ－２０００規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部３２として、海苔網３３に接続されているワイヤーを巻き上げたり、送り出したりするモータ等を備える。記憶部３０１は、海苔網プログラム３１０、その他、海苔網装置３０の制御に必要なデータを記憶する。
　海苔網装置３０において、制御部３００が海苔網プログラム３１０を読み込むことで、記憶部３０１及び通信部３５と協働して、受信モジュール３１１を実現する。また、海苔網装置３０において、制御部３００が海苔網プログラム３１０を読み込むことで、記憶部３０１及び駆動部３２と協働して、引揚モジュール３１２及び降下モジュール３１３を実現する。
　図３に戻って、海苔状態取得装置４０は、例えば、ドローンで構成され、制御部として、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリによる、データのストレージ部を備え、通信部として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイス又は、第３世代、第４世代移動通信システム等のＩＭＴ－２０００規格に準拠した無線デバイス等を備え、駆動部として、例えば、複数の回転翼、制御部の制御により回転翼を回転させるモータ等を備え、撮像部として、カメラ等を備える。
　［海苔管理引揚時処理］
　図５は、海苔網管理システム１が実行する海苔管理引揚時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム１の各種モジュールが行う海苔管理引揚時処理について説明する。
　ステップＳ１において、周辺情報取得装置２０は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、周辺情報取得装置２０から送信された周辺情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
　ステップＳ２において、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１において取得モジュール１４が記憶部１２に記憶した周辺情報を分析する。
　図７は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された最適値データＤＢ１１０を説明する図である。図８は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された赤潮発生条件データＤＢ１２０を説明する図である。図９は、海苔管理装置１０の記憶部１２に記憶された病害発生条件データＤＢ１３０を説明する図である。
　図７に示すように、最適値データＤＢ１１０は、海水等の状態を分析するための項目（図７に示す例では、水温、塩分濃度（比重）、窒素ＤＩＰ（窒素濃度）、リンＰｏ４－Ｐ（リン濃度）、酸素濃度、潮流速度、大気照度）に、各項目の海苔の育成における最適値が対応付けられている。
　図８に示すように、赤潮発生条件データＤＢ１２０は、赤潮が発生する可能性を分析するための項目（図８に示す例では、窒素ＤＩＰ（窒素濃度）、リンＰｏ４－Ｐ（リン濃度）、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向）に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図８に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、赤潮が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データＤＢ１１０に記憶されている項目のみでなく、水流方向等の周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報のみで判断できる項目も含まれる。
　具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図８の赤潮発生条件データＤＢ１２０を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。
　図９に示すように、病害発生条件データＤＢ１３０は、病害が発生する可能性を分析するための項目（図９に示す例では、水温、塩分濃度（比重）、降雨量、潮流速度）に、海苔網を引き揚げる基準となる状態が対応付けられている。図９に示す例では、海苔網を引き揚げる基準となる状態は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の最適値との対比で、最適値より高いか、低いかで示されている。また、病害が発生する可能性を分析するための項目は、最適値データＤＢ１１０に記憶されている項目のみでなく、降雨量等の周辺情報取得装置２０から受信した周辺情報と、海苔網が設置された地域の平均的な環境情報（降雨量等）と、を対比することで判断できる項目も含まれる。
　具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図９の病害発生条件データＤＢ１３０を参照し、海苔網を引き揚げるか否かを分析する。
　なお、分析モジュール１５は、海苔網を引き揚げるか否かを分析する場合、周辺情報に含まれる情報と対比する情報は、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値に限らず、例えば、以前に取得し記憶した環境情報と対比してもよい。
　図５に戻って、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、ステップＳ２において分析モジュール１５が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲外であった場合）には、海苔網装置３０に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置３０に送信する。また、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、ステップＳ２において分析モジュール１５が周辺情報の分析により、海苔網を引き揚げると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲内であった場合）には、ステップＳ４に処理を移す。
　ステップＳ４において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、予め設定された干出する時間か否かを判定し、干出する時間であると判定した場合には、海苔網装置３０に海苔網を引き揚げさせる駆動情報を、海苔網装置３０に送信し、送信した時刻を記憶部１２に記憶する。また、ステップＳ３において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、干出する時間でないと判定した場合には、本処理を終了する。
　本実施形態において、干出する時間は、予め設定された日時であってもよいし、海苔網を海水に浸してからの経過時間であってもよい。
　ステップＳ５において、海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から海苔網を海水から引き揚げる駆動情報を、受信モジュール３１１で受信し、引揚モジュール３１２により海苔網を海水から引き揚げる。このような引揚モジュール３１２は、分析された結果に応じて、海苔網を海水から引き揚げる引揚手段の一例として機能する。
　このように、本実施形態によれば、予め設定された干出する時間でなくとも、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報に応じて、海苔網を海水から引き揚げることができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護することができる。
　［海苔管理降下時処理］
　図６は、海苔網管理システム１が実行する海苔管理降下時処理のフローチャートである。上述した海苔網管理システム１の各種モジュールが行う海苔管理降下時処理について説明する。
　ステップＳ１１において、周辺情報取得装置２０は、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得し、取得した周辺情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、周辺情報取得装置２０から送信された周辺情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
　ステップＳ１２において、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１１において取得モジュール１４が記憶部１２に記憶した周辺情報を分析する。
　具体的には、分析モジュール１５は、例えば、周辺情報に含まれる情報と、図７に示す最適値データＤＢ１１０の値と、を対比し、図８の赤潮発生条件データＤＢ１２０や図９の病害発生条件データＤＢ１３０を参照し、海苔網を降下するか否かを分析する。
　ステップＳ１３において、海苔状態取得装置４０は、海苔網の海苔の状態を示す状態情報を取得し、取得した状態情報を海苔管理装置１０に送信する。海苔管理装置１０の取得モジュール１４は、海苔状態取得装置４０から送信された状態情報を受信し、記憶部１２に記憶する。
　ステップＳ１４において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、ステップＳ１３において取得モジュール１４が取得した状態情報に応じて、干出した海苔の状態が適正か否かを判定する。
　具体的には、状態情報は、画像情報である。判定モジュール１６は、例えば、状態情報と、記憶部１２に予め記憶されている基準画像と、を対比し、海苔網を降下するか否かを分析する。詳細には、記憶部１２には、干出において適正に乾燥した状態の基準画像が記憶されている。分析モジュール１５は、取得した状態情報と、このような基準画像との明度等の差分を算出し、差分が所定値以内かにより、干出した海苔の状態が適正か否かを分析する。
　ステップＳ１５において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、干出された時間（例えば、図５に示すステップＳ４において、記憶部１２に記憶された海苔網装置３０に駆動情報を送信した時刻からの経過時間）が、記憶部１２に予め記憶された所定時間を経過したか否かを判定し、所定時間を経過したと判定した場合には、ステップＳ１６に処理を移し、所定時間を経過していないと判定した場合には、本処理を終了する。
　ステップＳ１６において、海苔管理装置１０の判定モジュール１６は、ステップＳ１４における状態情報の判定により、干出した海苔の状態が適正と判断した場合（状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値以内の場合）には、ステップＳ１６に処理を移し、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合（状態情報と基準画像との明度等の差分が所定値を超えていた場合）には、本処理を終了する。
　本ステップにおいて、海苔管理装置１０の分析モジュール１５は、ステップＳ１２におおける周辺情報の分析により、海苔網を降下すると判断した場合（周辺情報が最適値の範囲内である場合）には、ステップＳ１６に処理を移し、海苔網を降下しないと判断した場合（周辺情報が最適値の範囲外である場合）には、本処理を終了する。
　また、本ステップにおいて、判定モジュール１６又は分析モジュール１５は、干出した海苔の状態が適正でないと判断した場合又は海苔網を降下しないと判断した場合には、予め設定された所定時間に追加時間を加算した更新所定時間として、記憶部１２に記憶する。以降、判定モジュール１６は、干出された時間が、この更新所定時間を経過したか否かを判定する。
　ステップＳ１７において、海苔管理装置１０の送信モジュール１７は、海苔網装置３０に海苔網を降下させる駆動情報を、海苔網装置３０に送信する。海苔網装置３０は、海苔管理装置１０から海苔網を降下させる駆動情報を、受信モジュール３１１で受信し、降下モジュール３１３により海苔網を降下させ、海水に浸す。このような降下モジュール３１３は、判定の結果に応じて、引き揚げられた海苔網を降下する降下手段の一例として機能する。
　このように、本実施形態によれば、干出された時間が、予め設定された所定時間を経過しても、海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報や、干出した海苔の状態に応じて、海苔網を海水に浸さないことができるので、赤潮や病害から養殖中の海苔を効果的に保護できるとともに、海苔の生長を効果的に促進することができる。
　上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ，情報処理装置，各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ－ＲＯＭ等）、ＤＶＤ（ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ等）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置からコンピュータに提供するようにしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
　１　海苔網管理システム、３３　海苔網、１４　取得モジュール、１５　分析モジュール、３１２　引揚モジュール

Claims (10)

  1. 　海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段と、
    　前記周辺情報を分析する分析手段と、
    　前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段と、
    を備えた海苔網管理システム。
  2. 　前記周辺情報は、窒素濃度、リン濃度、水温、酸素濃度、潮流速度、水流方向、塩分濃度、降雨量及び／又は大気照度である
    請求項１に記載の海苔網管理システム。
  3. 　前記取得手段は、センサを備えたブイから前記周辺情報を取得する
    請求項１に記載の海苔網管理システム。
  4. 　前記分析手段は、前記周辺情報から赤潮が発生するかどうかを分析する
    請求項１に記載の海苔網管理システム。
  5. 　前記分析手段は、前記周辺情報から病害が発生するかどうかを分析する
    請求項１に記載の海苔網管理システム。
  6. 　前記分析手段は、前記周辺情報から最適な干出時間を分析する
    請求項１に記載の海苔網管理システム。
  7. 　前記分析された結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段を備えた請求項１に記載の海苔網管理システム。
  8. 　前記引き揚げられた海苔網の海苔の状態を判定する判定手段と、
    　前記判定の結果に応じて、前記引き揚げられた海苔網を降下する降下手段と、
    を備えた請求項１に記載の海苔網管理システム。
  9. 　海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理する海苔網管理システムが実行する方法であって、
    　海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得するステップと、
    　前記周辺情報を分析するステップと、
    　前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げるステップと、
    を含む海苔網管理方法。
  10. 　海苔の種を付着させた海苔網の干出を管理する海苔網管理システムを、
    　海苔を養殖するための海苔網が浸かっている海水の周辺情報を取得する取得手段、
    　前記周辺情報を分析する分析手段、
    　前記分析された結果に応じて、前記海苔網を海水から引き揚げる引揚手段、
    として機能させるためのプログラム。
     
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