WO2018214109A1 - 并联电梯控制方法、系统及装置 - Google Patents

并联电梯控制方法、系统及装置 Download PDF

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WO2018214109A1
WO2018214109A1 PCT/CN2017/085966 CN2017085966W WO2018214109A1 WO 2018214109 A1 WO2018214109 A1 WO 2018214109A1 CN 2017085966 W CN2017085966 W CN 2017085966W WO 2018214109 A1 WO2018214109 A1 WO 2018214109A1
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bus
modbus bus
modbus
control
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Inventor
郑伟
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深圳市海浦蒙特科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present disclosure relates to electrical control technology, and more particularly to a parallel elevator control method, system and apparatus with simple control methods.
  • each elevator communicates with the floor display panels of each floor of the ladder.
  • each elevator requires an hall call board for each floor, so if it is a plurality of elevators, each floor requires a plurality of external display panels.
  • a parallel elevator control method includes:
  • the first elevator is connected in parallel with the second elevator by using a CANBUS bus, wherein the CANBUS bus is used to transmit floor command scheduling control data of the first elevator and the second elevator;
  • the first elevator is connected in parallel with the second elevator by using a MODBUS bus, wherein the MODBUS bus is further connected to an external call board shared by the first elevator and the second elevator, and the MODBUS bus is used for transmitting a call instruction of the first elevator and the second elevator;
  • a parallel elevator system comprising:
  • CANBUS bus is configured to connect the first elevator and the second elevator in parallel, and the CANBUS bus is used to transmit floor command scheduling control data of the first elevator and the second elevator;
  • the MODBUS bus is further connected to an external call board shared by the first elevator and the second elevator, and the MODBUS bus is used for connecting the first elevator and the second elevator in parallel, wherein Said MODBUS bus for transmitting a call instruction of said first elevator and said second elevator;
  • the determining module is configured to determine a communication state between the first elevator, the second elevator, and the MODBUS bus, and according to the communication state, when the second elevator detects that the CANBUS bus is normal. Determine if there is a wiring fault;
  • the determining module is further configured to determine a communication state of the first elevator when the first elevator and the second elevator have no data transmission on the CANBUS bus, and determine whether there is a communication failure according to the communication state.
  • a parallel elevator control device comprising:
  • first elevator and a second elevator a first elevator and a second elevator, a CANBUS bus, a MODBUS bus, and an elevator controller, wherein the power supplies of the first elevator and the second elevator are connected in parallel;
  • the CANBUS bus connects the first elevator and the second elevator in parallel, wherein the CANBUS bus is used to transmit floor command dispatch control data of the first elevator and the second elevator;
  • the MODBUS bus connects the first elevator in parallel with the second elevator, wherein the MODBUS bus is used to transmit a call instruction of the first elevator and the second elevator;
  • the elevator controller is configured to determine a communication state between the first elevator, the second elevator, and the MODBUS bus, and determine whether there is a wiring fault according to the communication state;
  • the elevator controller is configured to determine a communication state of the first elevator, and determine whether there is a communication failure according to the communication state.
  • the above parallel elevator control method, system and device parallelize the power supply of the first elevator and the second elevator, and therefore, in the case where any one of the elevators is powered off, the first elevator is not shared with the second elevator. Call the board's working power.
  • the first elevator and the second elevator are connected by using the CANBUS bus, so that the floor command dispatch control data can be transmitted between the two through the CANBUS bus.
  • the first elevator and the second elevator are connected by using a MODBUS bus.
  • the MODBUS bus is also connected to the hall call board shared by the first elevator and the second elevator, so that the call instruction between the first elevator and the second elevator can be performed through the MODBUS bus.
  • Schedule allocation Therefore, the above system not only realizes parallel connection between the first elevator and the second elevator, but also reduces the use of the hall call board between the first elevator and the second elevator, simplifies the control circuit, thereby saving control costs.
  • Figure 1 is a schematic view of a parallel elevator control device in an embodiment
  • FIG. 2 is a flow chart of a parallel elevator method in an embodiment
  • FIG. 3 is a block diagram of a parallel elevator control system in an embodiment.
  • Figure 1 is a schematic view of a parallel elevator control device.
  • the parallel elevator control apparatus in one embodiment includes a first elevator 105 and a second elevator 106, a CANBUS bus 102, a MODBUS bus 103, and an elevator controller 104 connected in parallel.
  • the power supplies of the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel.
  • the CANBUS bus 102 connects the first elevator 105 and the second elevator 106 in parallel, wherein the CANBUS bus 102 is used to transmit floor command dispatch control data of the first elevator 105 and the second elevator 106.
  • the MODBUS bus 103 connects the first elevator 105 and the second elevator 106 in parallel.
  • the MODBUS bus 103 is also connected to the hall call board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106.
  • the MODBUS bus 103 is used to transmit the first elevator 105 and The call instruction of the second elevator 106.
  • the elevator controller 104 is configured to use the first elevator 105 as a main ladder for scheduling distribution of the call instruction; the elevator controller 104 It is also used to make the second elevator 106 as a slave, for receiving the dispatch command of the main ladder.
  • the elevator controller 104 is configured to determine the communication state between the first elevator 105, the second elevator 106 and the MODBUS bus 103, and determine whether there is a wiring fault according to the communication state. .
  • the elevator controller 104 considers that a wiring failure occurs between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103. ;
  • the elevator controller 104 After detecting that the first elevator 105 receives the MODBUS bus data, and the second elevator 106 does not receive the MODBUS bus 103 data, the elevator controller 104 considers that a wiring fault occurs between the second elevator 106 and the MODBUS bus 103;
  • the elevator controller 104 When it is detected that neither the first elevator 105 nor the second elevator 106 receives the MODBUS bus data, the elevator controller 104 considers that a wiring failure occurs between the first elevator 105 and the second elevator 106 and the MODBUS bus 103.
  • the elevator controller 104 is configured to cause the second elevator 106 to take over control of the MODBUS bus 103, and the second elevator 106 is used for the call.
  • the board 107 performs communication control; the CANBUS bus 102 is used to transmit the call command to the first elevator 105.
  • the CANBUS bus 102 is used to stop the control of the second elevator 106 to the MODBUS bus 103; the elevator controller 104 is used to cause the first elevator 105 to take over the MODBUS bus 103. Control.
  • the elevator controller 104 is configured to determine the communication state of the first elevator 105, and determine whether there is a communication failure according to the communication state.
  • the elevator controller 104 when the second elevator 106 receives the MODBUS bus 103 data, the elevator controller 104 considers that a communication failure occurs between the first elevator 105 and the second elevator 106 and the CANBUS bus 102.
  • the MODBUS bus 103 is used to issue protocol frame data, and the floor command dispatch control data is sent to the second elevator 106.
  • the elevator controller 104 is operative to cause the second elevator 106 to schedule the first elevator 105 and the second elevator 106 in accordance with floor instructions.
  • the elevator controller 104 When the second elevator 106 does not receive the MODBUS bus data, the elevator controller 104 considers that the communication between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103 has failed; the elevator controller 104 is configured to cause the second elevator 106 to take over the MODBUS bus 103. Control, the second elevator 106 is used for communication control with the hall call board 107; the elevator controller 104 is configured to cause the second elevator 106 to issue a protocol frame, and control to resume communication between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103.
  • the elevator controller 104 is configured to prohibit the first elevator 105 from controlling the MODBUS bus 103;
  • the elevator controller 104 is configured to cause the first elevator 105 to re-control the MODBUS bus 103.
  • the parallel elevator control device parallelizes the power supply of the first elevator 105 and the second elevator 106. Therefore, in the case where any one of the elevators is powered off, the first elevator 105 and the second elevator 106 are not affected. Call the power supply of the board 107.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by the CANBUS bus 102, so that the floor command dispatch control data can be transmitted between the two via the CANBUS bus 102.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by using the MODBUS bus 103. Meanwhile, the MODBUS bus 103 is also connected to the hall call board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106, so that the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected.
  • the call command can be scheduled and distributed through the MODBUS bus 103. Therefore, the above device not only realizes parallel connection of the first elevator 105 and the second elevator 106, but also reduces the use of the hall call board 107 between the first elevator 105 and the second elevator 106, thereby simplifying the control circuit, thereby saving money. Control costs.
  • FIG. 2 is a flow chart of a parallel elevator control method.
  • a parallel elevator control method includes the following steps:
  • step S210 the first elevator 105 and the power source of the second elevator 106 are connected in parallel.
  • step S220 the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel by using the CANBUS bus 102, wherein the CANBUS bus 102 is used to transmit floor command scheduling control data of the first elevator 105 and the second elevator 106.
  • step S230 the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel by using the MODBUS bus 103.
  • the MODBUS bus 103 is also connected to the hall call board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106.
  • the MODBUS bus 103 is used for transmitting the first A call instruction of the elevator 105 and the second elevator 106.
  • the second elevator 106 does not transmit data, but monitors the MODBUS bus 103 data in real time.
  • the call command of each of the halls 107 can be transmitted to the first elevator 105 via the MODBUS bus 103.
  • the first elevator 105 transmits the respective floor commands to the second elevator 106 via the CANBUS bus 102 via the parallel scheduling algorithm.
  • the arrival information is transmitted to the first elevator 105 via the CANBUS bus 102, and the first elevator 105 transmits the arrival light information of the first elevator 105 and the second elevator 106 through the MODBUS bus 103. It is sent to each of the halls 107, and the hall call board 107 controls the arrival lights of the first elevator 105 and the arrival lights of the second elevator 106, respectively, based on the own address and the arrival information of the bus data.
  • the method further includes the steps of: 1 using the first elevator 105 as a main ladder for scheduling and dispatching the call instruction;
  • the second elevator 106 is used as a slave ladder for accepting the dispatch command of the main ladder.
  • Step S240 when the second elevator 106 detects that the communication of the CANBUS bus 102 is normal, it determines the communication state between the first elevator 105, the second elevator 106 and the MODBUS bus 103, and determines whether there is a wiring fault according to the communication state;
  • Step S240 includes:
  • the call command is transmitted to the first elevator 105 using the CANBUS bus 102.
  • the foregoing method further includes:
  • step S250 when the first elevator 105 and the second elevator 106 have no data transmission on the CANBUS bus 102, the communication state of the first elevator 105 is determined, and whether there is a communication failure is determined according to the communication state.
  • Step S250 includes:
  • the second elevator 106 receives the MODBUS bus data, it is considered that a communication failure occurs between the first elevator 105 and the second elevator 106 and the CANBUS bus 102;
  • the second elevator 106 does not receive the MODBUS bus data, it is considered that a communication failure occurs between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103.
  • the method further includes the steps of: the MODBUS bus 103 sends the protocol frame data, and sends the floor command scheduling control data to the second elevator 106;
  • the second elevator 106 is caused to dispatch the first elevator 105 and the second elevator 106 in accordance with the floor command.
  • the steps further include:
  • the second elevator 106 is used to take over control of the MODBUS bus 103, and the second elevator 106 is used for communication control with the hall call board 107;
  • the second elevator 106 is caused to issue a protocol frame, and control resumes communication between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103.
  • the method further includes the steps of:
  • the first elevator 105 receives the call instruction sent by the second elevator 106 through the MODBUS bus 103, the first elevator 105 is prohibited from controlling the MODBUS bus 103;
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 resume communication on the CANBUS bus 102, the first elevator 105 is caused to re-control the MODBUS bus 103.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel, and therefore, in the case where any one of the elevators is powered off, the first elevator 105 and the second elevator 106 are not affected. Call the power supply of the board 107.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by the CANBUS bus 102, so that the floor command dispatch control data can be transmitted between the two via the CANBUS bus 102.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by using the MODBUS bus 103.
  • the MODBUS bus 103 is also connected to the hall call board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106, so that the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected.
  • the call command can be scheduled and distributed through the MODBUS bus 103. Therefore, the above method not only realizes parallel connection of the first elevator 105 and the second elevator 106, but also reduces the use of the hall call board 107 between the first elevator 105 and the second elevator 106, thereby simplifying the control circuit, thereby saving money. Control costs.
  • Figure 3 is a block diagram of a parallel elevator control system.
  • a parallel elevator system includes a first elevator 105 and a second elevator 106 connected in parallel, a CANBUS bus 102, a MODBUS bus 103, and a judging module 302.
  • the power supplies of the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel.
  • the CANBUS bus 102 is used to connect the first elevator 105 and the second elevator 106 in parallel.
  • the MODBUS bus 103 is also connected to the external board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106.
  • the CANBUS bus 102 is used to transmit the first elevator. 105 and the floor command scheduling control data of the second elevator 106;
  • the MODBUS bus 103 is configured to connect the first elevator 105 and the second elevator 106 in parallel, wherein the MODBUS bus 103 is used to transmit the call instruction of the first elevator 105 and the second elevator 106;
  • the determining module is configured to determine a communication state between the first elevator 105, the second elevator 106, and the MODBUS bus 103, and determine whether there is a wiring fault according to the communication state;
  • the determining module is further configured to determine the communication state of the first elevator 105, and determine whether there is a communication failure according to the communication state.
  • the decision module 302 is a microcontroller.
  • the system further includes an elevator control module, and the elevator control module is configured to use the first elevator 105 as a main ladder for scheduling and dispatching the call instruction;
  • the elevator control module is further configured to use the second elevator 106 as a slave to receive the dispatch command of the main ladder.
  • the determining module detects that the first elevator 105 does not receive the MODBUS bus 103 data, and the second elevator 106 receives the MODBUS bus 103 data, it considers that a wiring fault occurs between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103;
  • the determining module detects that the first elevator 105 receives the MODBUS bus data, and the second elevator 106 does not receive the MODBUS bus 103 data, it considers that a wiring fault occurs between the second elevator 106 and the MODBUS bus 103;
  • the determining module detects that neither the first elevator 105 nor the second elevator 106 receives the MODBUS bus data, it is considered that a wiring fault occurs between the first elevator 105 and the second elevator 106 and the MODBUS bus 103.
  • the elevator control module is configured to enable the second elevator 106 to take over control of the MODBUS bus 103, and the second elevator 106 is configured to perform communication control with the hall call board 107;
  • the CANBUS bus 102 is used to communicate the call command to the first elevator 105.
  • the CANBUS bus 102 is used to stop the control of the second elevator 106 to the MODBUS bus 103;
  • the elevator control module is used to cause the first elevator 105 to take over control of the MODBUS bus 103.
  • the judging module detects that the second elevator 106 receives the MODBUS bus data, it considers that the first elevator 105 and the second elevator 106 are Communication failure between CANBUS bus 102;
  • the judging module When the judging module detects that the second elevator 106 does not receive the MODBUS bus data, it considers that a communication failure occurs between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103.
  • the MODBUS bus 103 is configured to send protocol frame data, and send floor command scheduling control data to the second elevator 106;
  • the elevator control module is for causing the second elevator 106 to schedule the first elevator 105 and the second elevator 106 in accordance with floor instructions.
  • the elevator control module is configured to enable the second elevator 106 to take over control of the MODBUS bus 103, and the second elevator 106 is configured to perform communication control with the hall call board 107;
  • the elevator control module is configured to cause the second elevator 106 to issue a protocol frame, and control to resume communication between the first elevator 105 and the MODBUS bus 103.
  • the elevator control module is configured to prohibit the first elevator 105 from controlling the MODBUS bus 103;
  • the elevator control module is used to cause the first elevator 105 to re-control the MODBUS bus 103.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected in parallel, and therefore, in the case where any one of the elevators is powered off, the first elevator 105 and the second elevator 106 are not affected to participate in the call.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by the CANBUS bus 102, so that the floor command dispatch control data can be transmitted between the two via the CANBUS bus 102.
  • the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected by using the MODBUS bus 103.
  • the MODBUS bus 103 is also connected to the hall call board 107 shared by the first elevator 105 and the second elevator 106, so that the first elevator 105 and the second elevator 106 are connected.
  • the call command can be scheduled and distributed through the MODBUS bus 103. Therefore, the above system not only realizes parallel connection of the first elevator 105 and the second elevator 106, but also reduces the use of the hall call board between the first elevator 105 and the second elevator 106, simplifies the control circuit, thereby saving control. cost.

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Abstract

一种并联电梯控制方法，包括：将第一电梯(105)与第二电梯(106)的电源并联连接；采用CANBUS总线(102)将第一电梯(105)与第二电梯(106)并联连接；采用MODBUS总线(103)将第一电梯(105)与第二电梯(106)并联连接，MODBUS总线(103)连接第一电梯(105)与第二电梯(106)共用的外召板(107)；在第二电梯(106)检测到CANBUS总线(102)通讯正常时，判断第一电梯(105)、第二电梯(106)与MODBUS总线(103)之间的通讯状态；在第一电梯(105)与第二电梯(106)在CANBUS总线(102)上无数据传递时，判断第一电梯(105)的通讯状态。

Description

并联电梯控制方法、系统及装置
【技术领域】
本公开涉及电气控制技术，特别是涉及一种控制方式简便的并联电梯控制方法、系统及装置。
【背景技术】
一般写字楼电梯每个楼层只有到站灯进行乘梯指示，没有具体显示楼层的显示装置，这类电梯一般采用的电路拓扑特点是，每台电梯与该梯每层的楼层显示板进行数据通讯，以便能够正常进行楼层登记以及楼层到站灯输出控制。然而存在缺点是每台电梯每层都需要一个外召板，这样如果是多个电梯，那么每层都需要多个外招显示板。随着楼层的增加，一方面成本会显著增加，另外一方施工安装成本也会显著上升。
【发明内容】
基于此，有必要提供一种控制方式简便、节约成本的并联电梯控制方法、系统及装置。
一种并联电梯控制方法，包括：
将第一电梯与第二电梯的电源并联连接；
采用CANBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
采用MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线还连接所述第一电梯与所述第二电梯共用的外召板，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；
在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；及
在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
一种并联电梯系统，包括：
第一电梯和第二电梯，所述第一电梯和第二电梯的电源并联；
CANBUS总线，所述CANBUS总线用于将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
MODBUS总线，所述MODBUS总线还连接所述第一电梯与所述第二电梯共用的外召板，所述MODBUS总线用于将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；及
判断模块，
其中，在第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，所述判断模块用于判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
在所述第一电梯与所述第二电梯在CANBUS总线上无数据传递时，所述判断模块还用于判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
一种并联电梯控制装置，包括：
第一电梯和第二电梯、CANBUS总线、MODBUS总线及电梯控制器，所述第一电梯和第二电梯的电源并联；
所述CANBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
所述MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；
在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，所述电梯控制器用于判断第一电梯、第二电梯与MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，所述电梯控制器用于判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
上述并联电梯控制方法、系统及装置，将第一电梯与第二电梯的供电电源进行并联，因而，在其中任意一个电梯出现断电的情况下，并不影响第一电梯与第二电梯共用外召板的工作电源。同时，采用CANBUS总线连接第一电梯与第二电梯，因而，两者之间能够通过CANBUS总线传递楼层指令调度控制数据。采用MODBUS总线连接第一电梯与第二电梯，同时，MODBUS总线还连接第一电梯与第二电梯共用的外召板，使得第一电梯与第二电梯之间的呼梯指令能够通过MODBUS总线进行调度分配。因而，上述系统不仅实现了将第一电梯与第二电梯进行并联，同时，减少了第一电梯与第二电梯之间的外召板使用，简化了控制电路，进而节约了控制成本。
【附图说明】
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1为一实施例中的并联电梯控制装置的示意图；
图2为一实施例中的并联电梯方法的流程图；
图3为一实施例中的并联电梯控制系统的模块图。
【具体实施方式】
为了便于理解本公开，下面将参照相关附图对本公开进行更全面的描述。附图中给出了本公开的较佳实施例。但是，本公开可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本公开的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本公开。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为并联电梯控制装置的示意图。
一实施例中的并联电梯控制装置，包括并联的第一电梯105和第二电梯106、CANBUS总线102、MODBUS总线103及电梯控制器104。第一电梯105和第二电梯106的电源并联。
CANBUS总线102将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，CANBUS总线102用于传递第一电梯105与第二电梯106的楼层指令调度控制数据。
MODBUS总线103将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，MODBUS总线103用于传递第一电梯105与第二电梯106的呼梯指令。
在本实施例中，在MODBUS总线将第一电梯与第二电梯并联连接之后，电梯控制器104用于使第一电梯105作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；电梯控制器104还用于使第二电梯106作为从梯，用于接受主梯的调度指令。
在第二电梯106检测到CANBUS总线102通讯正常时，电梯控制器104用于判断第一电梯105、第二电梯106与MODBUS总线103之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障。
在本实施例中，在第一电梯105没有接收到MODBUS总线数据，而第二电梯106接收到MODBUS总线103数据时，则电梯控制器104认为第一电梯105与MODBUS总线103之间出现接线故障；
在检测出第一电梯105接收到MODBUS总线数据，而第二电梯106没有接收到MODBUS总线103数据时，则电梯控制器104认为第二电梯106与MODBUS总线103之间出现接线故障；
在检测出第一电梯105及第二电梯106均没有接收到MODBUS总线数据时，则电梯控制器104认为第一电梯105、第二电梯106均与MODBUS总线103之间出现接线故障。
在本实施例中，在第一电梯105与MODBUS总线103之间出现接线故障之后，电梯控制器104用于使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；CANBUS总线102用于将呼梯指令传递给第一电梯105。
在第一电梯105与MODBUS总线103之间的故障结束后，CANBUS总线102用于停止第二电梯106对MODBUS总线103的控制权；电梯控制器104用于使第一电梯105接管MODBUS总线103的控制权。
在第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上无数据传递时，电梯控制器104用于判断第一电梯105的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
在本实施例中，在第二电梯106接收到MODBUS总线103数据时，则电梯控制器104认为第一电梯105、第二电梯106均与CANBUS总线102之间出现通讯故障。
同时，MODBUS总线103用于发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给第二电梯106。电梯控制器104用于使第二电梯106用于根据楼层指令调度第一电梯105与第二电梯106。
在第二电梯106没有接收到MODBUS总线数据时，则电梯控制器104认为第一电梯105与MODBUS总线103之间的通讯出现故障；电梯控制器104用于使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；电梯控制器104用于使第二电梯106发出协议帧，控制恢复第一电梯105与MODBUS总线103之间的通讯。
在本实施例中，若第一电梯105接收到第二电梯106通过MODBUS总线103发送的呼梯指令时，电梯控制器104用于禁止第一电梯105对MODBUS总线103进行控制；
若第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上恢复通讯，则电梯控制器104用于使第一电梯105重新对MODBUS总线103进行控制。
上述并联电梯控制装置，将第一电梯105与第二电梯106的供电电源进行并联，因而，在其中任意一个电梯出现断电的情况下，并不影响第一电梯105与第二电梯106共用外召板107的工作电源。同时，采用CANBUS总线102连接第一电梯105与第二电梯106，因而，两者之间能够通过CANBUS总线102传递楼层指令调度控制数据。采用MODBUS总线103连接第一电梯105与第二电梯106，同时，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，使得第一电梯105与第二电梯106之间的呼梯指令能够通过MODBUS总线103进行调度分配。因而，上述装置不仅实现了将第一电梯105与第二电梯106进行并联，同时，减少了第一电梯105与第二电梯106之间的外召板107使用，简化了控制电路，进而节约了控制成本。
图2为并联电梯控制方法的流程图。
一种并联电梯控制方法，包括以下步骤：
步骤S210，将第一电梯105与第二电梯106的电源并联连接。
步骤S220，采用CANBUS总线102将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，CANBUS总线102用于传递第一电梯105与第二电梯106的楼层指令调度控制数据。
步骤S230，采用MODBUS总线103将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，MODBUS总线103用于传递第一电梯105与第二电梯106的呼梯指令。
由第一电梯105进行楼层指令登记以及楼层到站灯输出。第二电梯106不发送数据，但会实时监控MODBUS总线103数据。
在本实施例中，通过MODBUS总线103可以将各个外召板107的呼梯指令传送给第一电梯105，第一电梯105经过并联调度算法将各个楼层指令通过CANBUS总线102发送给第二电梯106。当第二电梯106到达某个楼层后，会通过CANBUS总线102将到站信息发送给第一电梯105，第一电梯105通过MODBUS总线103将第一电梯105与第二电梯106的到站灯信息发送给各个外召板107，外召板107根据自身地址以及总线数据的到站信息来分别控制第一电梯105的到站灯和第二电梯106的到站灯。
在采用MODBUS总线103将第一电梯105与第二电梯106并联连接之后还包括步骤：①使第一电梯105作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；
②使第二电梯106作为从梯，用于接受主梯的调度指令。
步骤S240，在第二电梯106检测到CANBUS总线102通讯正常时，判断第一电梯105、第二电梯106与MODBUS总线103之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
步骤S240包括：
①若第一电梯105没有接收到MODBUS总线数据，而第二电梯106接收到MODBUS总线103数据时，则认为第一电梯105与MODBUS总线103之间出现接线故障；
②若第一电梯105接收到MODBUS总线103数据，而第二电梯106没有接收到MODBUS总线数据时，则认为第二电梯106与MODBUS总线103之间出现接线故障；
③若第一电梯105及第二电梯106均没有接收到MODBUS总线数据时，则认为第一电梯105、第二电梯106均与MODBUS总线103之间出现接线故障。
在本实施例中，在第一电梯105与MODBUS总线103之间出现接线故障之后还包括步骤：
①使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；
②采用CANBUS总线102将呼梯指令传递给第一电梯105。
在本实施例中，上述方法还包括：
①在第一电梯105与MODBUS总线103之间的故障结束后，采用CANBUS总线102停止第二电梯106对MODBUS总线103的控制权；
②使第一电梯105接管MODBUS总线103的控制权。
步骤S250，在第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上无数据传递时，判断第一电梯105的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
步骤S250包括：
若第二电梯106接收到MODBUS总线数据，则认为第一电梯105、第二电梯106均与CANBUS总线102之间出现通讯故障；
若第二电梯106没有接收到MODBUS总线数据，则认为第一电梯105与MODBUS总线103之间出现通讯故障。
在第一电梯105、第二电梯106 与CANBUS总线102之间出现通讯故障之后还包括步骤：MODBUS总线103发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给第二电梯106；
使第二电梯106根据楼层指令调度第一电梯105与第二电梯106。
在第一电梯105与MODBUS总线103之间出现通讯故障之后还包括步骤：
使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；
使第二电梯106发出协议帧，控制恢复第一电梯105与MODBUS总线103之间的通讯。
在本实施例中，在控制恢复第一电梯105与MODBUS总线103之间的通讯之后还包括步骤：
若第一电梯105接收到第二电梯106通过MODBUS总线103发送的呼梯指令时，禁止第一电梯105对MODBUS总线103进行控制；
若第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上恢复通讯，则使第一电梯105重新对MODBUS总线103进行控制。
上述并联电梯控制方法，将第一电梯105与第二电梯106的供电电源进行并联，因而，在其中任意一个电梯出现断电的情况下，并不影响第一电梯105与第二电梯106共用外召板107的工作电源。同时，采用CANBUS总线102连接第一电梯105与第二电梯106，因而，两者之间能够通过CANBUS总线102传递楼层指令调度控制数据。采用MODBUS总线103连接第一电梯105与第二电梯106，同时，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，使得第一电梯105与第二电梯106之间的呼梯指令能够通过MODBUS总线103进行调度分配。因而，上述方法不仅实现了将第一电梯105与第二电梯106进行并联，同时，减少了第一电梯105与第二电梯106之间的外召板107使用，简化了控制电路，进而节约了控制成本。
图3为并联电梯控制系统的模块图。
一种并联电梯系统，包括并联的第一电梯105和第二电梯106、CANBUS总线102、MODBUS总线103及判断模块302，第一电梯105和第二电梯106的电源并联。
CANBUS总线102用于将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，CANBUS总线102用于传递第一电梯105与第二电梯106的楼层指令调度控制数据；
MODBUS总线103用于将第一电梯105与第二电梯106并联连接，其中，MODBUS总线103用于传递第一电梯105与第二电梯106的呼梯指令；
在第二电梯106检测到CANBUS总线102通讯正常时，判断模块用于判断第一电梯105、第二电梯106与MODBUS总线103之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
在第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上无数据传递时，判断模块还用于判断第一电梯105的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
在一个实施例中，判断模块302为微控制器。
上述系统还包括电梯控制模块，电梯控制模块用于使第一电梯105作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；
电梯控制模块还用于使第二电梯106作为从梯，用于接受主梯的调度指令。
判断模块在检测出第一电梯105没有接收到MODBUS总线103数据，而第二电梯106接收到MODBUS总线103数据时，则认为第一电梯105与MODBUS总线103之间出现接线故障；
判断模块在检测出第一电梯105接收到MODBUS总线数据，而第二电梯106没有接收到MODBUS总线103数据时，则认为第二电梯106与MODBUS总线103之间出现接线故障；
判断模块在检测出第一电梯105及第二电梯106均没有接收到MODBUS总线数据时，则认为第一电梯105、第二电梯106均与MODBUS总线103之间出现接线故障。
电梯控制模块用于使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；
CANBUS总线102用于将呼梯指令传递给第一电梯105。
在第一电梯105的MODBUS总线103故障结束后，CANBUS总线102用于停止第二电梯106对MODBUS总线103的控制权；
电梯控制模块用于使第一电梯105接管MODBUS总线103的控制权。
判断模块在检测出第二电梯106接收到MODBUS总线数据时，则认为第一电梯105、第二电梯106与 CANBUS总线102之间出现通讯故障；
判断模块在检测出第二电梯106没有接收到MODBUS总线数据时，则认为第一电梯105与MODBUS总线103之间出现通讯故障。
MODBUS总线103用于发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给第二电梯106；
电梯控制模块用于使第二电梯106用于根据楼层指令调度第一电梯105与第二电梯106。
电梯控制模块用于使第二电梯106接管MODBUS总线103的控制权，第二电梯106用于与外召板107进行通讯控制；
电梯控制模块用于使第二电梯106发出协议帧，控制恢复第一电梯105与MODBUS总线103之间的通讯。
若第一电梯105接收到第二电梯106通过MODBUS总线103发送的呼梯指令时，电梯控制模块用于禁止第一电梯105对MODBUS总线103进行控制；
若第一电梯105与第二电梯106在CANBUS总线102上恢复通讯，则电梯控制模块用于使第一电梯105重新对MODBUS总线103进行控制。
上述并联电梯系统，将第一电梯105与第二电梯106的供电电源进行并联，因而，在其中任意一个电梯出现断电的情况下，并不影响第一电梯105与第二电梯106共用外召板107的工作电源。同时，采用CANBUS总线102连接第一电梯105与第二电梯106，因而，两者之间能够通过CANBUS总线102传递楼层指令调度控制数据。采用MODBUS总线103连接第一电梯105与第二电梯106，同时，MODBUS总线103还连接第一电梯105与第二电梯106共用的外召板107，使得第一电梯105与第二电梯106之间的呼梯指令能够通过MODBUS总线103进行调度分配。因而，上述系统不仅实现了将第一电梯105与第二电梯106进行并联，同时，减少了第一电梯105与第二电梯106之间的外召板使用，简化了控制电路，进而节约了控制成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

  1. 一种并联电梯控制方法，包括：
    将第一电梯与第二电梯的电源并联连接；
    采用CANBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
    采用MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线还连接所述第一电梯与所述第二电梯共用的外召板，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；
    在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；及
    在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接之后还包括：
    使所述第一电梯作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；
    使所述第二电梯作为从梯，用于接受主梯的调度指令。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态包括：
    若所述第一电梯没有接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    若所述第一电梯接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第二电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    若所述第一电梯及所述第二电梯均没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯和所述第二电梯与所述MODBUS总线之间均出现接线故障。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障之后，所述方法还包括：
    使所述第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；
    采用所述CANBUS总线将呼梯指令传递给所述第一电梯。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
    在所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的故障结束后，采用所述CANBUS总线停止所述第二电梯对所述MODBUS总线的控制权；
    使所述第一电梯接管所述MODBUS总线的控制权。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，判断所述第一电梯的通讯状态包括：
    若所述第二电梯接收到MODBUS总线数据，则认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障；
    若所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障之后，所述方法还包括步骤：
    所述MODBUS总线发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给所述第二电梯；
    使所述第二电梯根据所述楼层指令调度所述第一电梯与所述第二电梯。
  8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障之后，所述方法还包括：
    使第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与外所述召板进行通讯控制；
    使所述第二电梯发出协议帧，控制恢复所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制恢复所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯之后，所述方法还包括：
    若所述第一电梯接收到所述第二电梯通过所述MODBUS总线发送的呼梯指令时，禁止所述第一电梯对所述MODBUS总线进行控制；
    若所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上恢复通讯，则使所述第一电梯重新对所述MODBUS总线进行控制。
  10. 一种并联电梯系统，包括：
    第一电梯和第二电梯，所述第一电梯和第二电梯的电源并联；
    CANBUS总线，所述CANBUS总线用于将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
    MODBUS总线，所述MODBUS总线还连接所述第一电梯与所述第二电梯共用的外召板，所述MODBUS总线用于将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；及
    判断模块，
    其中，在第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，所述判断模块用于判断所述第一电梯、所述第二电梯与所述MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
    在所述第一电梯与所述第二电梯在CANBUS总线上无数据传递时，所述判断模块还用于判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
  11. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括电梯控制模块，所述电梯控制模块用于使所述第一电梯作为主梯，所述电梯控制模块还用于对呼梯指令进行调度分配；所述电梯控制模块还用于使所述第二电梯作为从梯，用于接受主梯的调度指令。
  12. 根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述判断模块在检测出所述第一电梯没有接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    所述判断模块在检测出所述第一电梯接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第二电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    所述判断模块在检测出所述第一电梯及所述第二电梯均没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述MODBUS总线之间出现接线故障。
  13. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电梯控制模块用于使所述第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；
    所述CANBUS总线用于将呼梯指令传递给所述第一电梯。
  14. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，在所述第一电梯与所述MODBUS总线故障结束后，所述CANBUS总线用于停止所述第二电梯对所述MODBUS总线的控制权；
    所述电梯控制模块用于使所述第一电梯接管所述MODBUS总线的控制权。
  15. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述判断模块在检测出所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障；
    所述判断模块在检测出所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障。
  16. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述MODBUS总线用于发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给所述第二电梯；
    所述电梯控制模块用于使所述第二电梯用于根据所述楼层指令调度所述第一电梯与所述第二电梯。
  17. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述电梯控制模块用于使第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；
    所述电梯控制模块用于使所述第二电梯发出协议帧，控制恢复所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯。
  18. 根据权利要求12所述的系统，其特征在于，若所述第一电梯接收到所述第二电梯通过所述MODBUS总线发送的呼梯指令时，所述电梯控制模块用于禁止所述第一电梯对所述MODBUS总线进行控制；
    若所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上恢复通讯，则所述电梯控制模块用于使所述第一电梯重新对所述MODBUS总线进行控制。
  19. 一种并联电梯控制装置，包括：
    第一电梯和第二电梯、CANBUS总线、MODBUS总线及电梯控制器，所述第一电梯和第二电梯的电源并联；
    所述CANBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述CANBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的楼层指令调度控制数据；
    所述MODBUS总线将所述第一电梯与所述第二电梯并联连接，其中，所述MODBUS总线用于传递所述第一电梯与所述第二电梯的呼梯指令；
    在所述第二电梯检测到所述CANBUS总线通讯正常时，所述电梯控制器用于判断第一电梯、第二电梯与MODBUS总线之间的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有接线故障；
    在所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上无数据传递时，所述电梯控制器用于判断所述第一电梯的通讯状态，并根据该通讯状态判断是否有通讯故障。
  20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述电梯控制器用于使所述第一电梯作为主梯，用于对呼梯指令进行调度分配；
    所述电梯控制器还用于使所述第二电梯作为从梯，用于接受主梯的调度指令；
    在所述第一电梯没有接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则所述电梯控制器认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    在检测出所述第一电梯接收到MODBUS总线数据，而所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则所述电梯控制器认为所述第二电梯与MODBUS总线之间出现接线故障；
    在检测出所述第一电梯及所述第二电梯均没有接收到MODBUS总线数据时，则所述电梯控制器认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述MODBUS总线之间出现接线故障；
    所述电梯控制器用于使所述第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；
    所述CANBUS总线用于将呼梯指令传递给所述第一电梯；
    在所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯故障结束后，所述CANBUS总线用于停止所述第二电梯对所述MODBUS总线的控制权；
    所述电梯控制器用于使所述第一电梯接管所述MODBUS总线的控制权；
    在所述第二电梯接收到MODBUS总线数据时，则所述电梯控制器认为所述第一电梯、所述第二电梯均与所述CANBUS总线之间出现通讯故障；
    在所述第二电梯没有接收到MODBUS总线数据时，则所述电梯控制器认为所述第一电梯与所述MODBUS总线之间出现通讯故障；
    所述MODBUS总线用于发出协议帧数据，使楼层指令调度控制数据发送给所述第二电梯；
    所述电梯控制器用于使所述第二电梯用于根据所述楼层指令调度所述第一电梯与所述第二电梯；
    所述电梯控制器用于使所述第二电梯接管所述MODBUS总线的控制权，所述第二电梯用于与所述外召板进行通讯控制；
    所述电梯控制器用于使所述第二电梯发出协议帧，控制恢复所述第一电梯与所述MODBUS总线之间的通讯；
    若所述第一电梯接收到所述第二电梯通过所述MODBUS总线发送的呼梯指令时，所述电梯控制器用于禁止所述第一电梯对所述MODBUS总线进行控制；
    若所述第一电梯与所述第二电梯在所述CANBUS总线上恢复通讯，则所述电梯控制器用于使所述第一电梯重新对所述MODBUS总线进行控制。
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