WO2018210482A1 - Method and device for accident detection in a vehicle - Google Patents

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Anne-Helene Kindsvater
Matthias HASERT
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Robert Bosch Gmbh
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    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
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    • G—PHYSICS
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    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Definitions

  • the present invention relates to a method for accident detection in a vehicle.
  • the present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.
  • a permanently installed measuring device sends an electrical impulse to various further control devices, which in turn can activate various occupant protection systems, via the bus of the respective vehicle during a considerable vibration.
  • these include airbags, belt force limiters, belt tensioners and roll bars on the vehicle. Crash sensors of simple design only recognize this
  • Vehicle deceleration is exceeded, while more advanced gauges are able to detect the impact severity in the form of a crash index or crash severity index.
  • the prior art also includes permanently installed or retrofittable telematics units (Connectivity Control Unit, CCU) for motor vehicles, which include such sensors and automatically, for example, to a
  • CCU Connectivity Control Unit
  • DE2001138764 proposes an arrangement for detecting a frontal collision in a vehicle in which
  • Plausibility sensor at least one front sensor is used, the one
  • the front sensor is an acceleration sensor from which both the
  • Acceleration signal as well as the derived speed signal for plausibility is examined.
  • the results of this study are ORed to produce a plausibility signal.
  • it is provided to store the plausibility signal for a predetermined time in the control unit. This is of particular interest in the event of destruction of the front sensor for increased safety.
  • the invention provides a method for accident detection in a vehicle, a corresponding telematics unit or other device
  • FIG. 1 shows the flowchart of a method according to a first
  • FIG. 2 shows a telematics unit according to a second embodiment in a vehicle.
  • FIG. 1 illustrates the basic sequence of a method according to the invention
  • Procedure (10) A vehicle owner or mechanic collects the
  • Identification number of a particular vehicle (process 11), based on which a model name is determined (process 12).
  • the model can also directly by simple, z. B. to a vehicle registration information to be selected without departing from the scope of the invention.
  • the crash-relevant features to be considered in one embodiment may include, for example, a vehicle type (sedan, sports car, SUV, truck, etc.) and a weight class (eg, up to 1000 kg, 1000 to 1500 kg, 1500 to 2000 kg, and over 2000 kg Empty weight).
  • a model name could be assigned to the type "sports car” and a mass between 1000 and 1500 kg.
  • Another application parameter is the installation location of the acceleration sensor or the telematics unit (21) containing it, as indicated in FIG.
  • This installation location can either be measured or graphically assigned in an upstream step and has a direct influence on the
  • the acceleration is cyclically measured in the unit (21) (process 16).
  • the real vehicle accelerations at the center of gravity (22) of the vehicle (20) are determined on the basis of the measured accelerations and the particular installation position
  • This method (10) can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in the telematics unit (21).

Abstract

The invention relates to a method (10) for accident detection in a vehicle, characterized by the following features: - crash-relevant features of the vehicle are identified (13); - an acceleration is measured by means of an acceleration sensor of the vehicle (16); - a crash severity index is determined on the basis of the acceleration and the features (19).

Description

Beschreibung Titel  Description title
Verfahren und Vorrichtung zur Unfallerkennung in einem Fahrzeug  Method and device for accident detection in a vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unfallerkennung in einem Fahrzeug. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium. The present invention relates to a method for accident detection in a vehicle. The present invention also relates to a corresponding device, a corresponding computer program and a corresponding storage medium.
Stand der Technik State of the art
In der Fahrzeugsicherheit hinlänglich bekannt sind sogenannte Crash- oder Aufprallsensoren, die in Kraftfahrzeugen verwendet werden, um So-called crash or impact sensors used in motor vehicles are well-known in vehicle safety
verschiedenartige Zusammenstöße des jeweiligen Fahrzeuges zu erkennen. Ein fest verbautes Messgerät beispielsweise sendet bei einer beträchtlichen Erschütterung über den Bus des jeweiligen Fahrzeuges einen elektrischen Impuls an verschiedene weitere Steuergeräte, die wiederum verschiedene Insassenschutzsysteme aktivieren können. Je nach Ausstattungsniveau zählen hierzu etwa Airbags, Gurtkraftbegrenzer, Gurtstraffer und Überrollbügel des Fahrzeuges. Crashsensoren einfacher Bauart erkennen dabei nur das to detect various collisions of the respective vehicle. A permanently installed measuring device, for example, sends an electrical impulse to various further control devices, which in turn can activate various occupant protection systems, via the bus of the respective vehicle during a considerable vibration. Depending on the equipment level, these include airbags, belt force limiters, belt tensioners and roll bars on the vehicle. Crash sensors of simple design only recognize this
Schadensereignis als solches und aktivieren die besagten Damage event as such and activate the said
Insassenschutzsysteme, sobald ein vorgegebener Schwellenwert der Occupant protection systems as soon as a predetermined threshold of
Fahrzeugverzögerung überschritten wird, während fortschrittlichere Messgeräte in der Lage sind, auch die Aufprallschwere in Form eines Crash-Index oder Crash-Schwere-Index zu erkennen. Vehicle deceleration is exceeded, while more advanced gauges are able to detect the impact severity in the form of a crash index or crash severity index.
Der Stand der Technik umfasst ebenfalls fest verbaute oder nachrüstbare Telematik- Einheiten (Connectivity control unit, CCU) für Kraftfahrzeuge, die derartige Sensorik umfassen und selbsttätig beispielsweise an einen The prior art also includes permanently installed or retrofittable telematics units (Connectivity Control Unit, CCU) for motor vehicles, which include such sensors and automatically, for example, to a
Fahrzeugflottenbetreiber oder Fuhrpark übermitteln. So wird beispielsweise in DE2001138764 eine Anordnung zur Erkennung eines Frontalaufpralls bei einem Fahrzeug vorgeschlagen, bei dem als Car fleet operator or fleet submit. For example, DE2001138764 proposes an arrangement for detecting a frontal collision in a vehicle in which
Plausibilitätssensor wenigstens ein Front-Sensor verwendet wird, der ein Plausibility sensor at least one front sensor is used, the one
Plausibilitätssignal für einen im Steuergerät angeordneten Aufprallsensor liefert. Der Front-Sensor ist ein Beschleunigungssensor, von dem sowohl das Plausibility signal for an impact sensor arranged in the control unit supplies. The front sensor is an acceleration sensor from which both the
Beschleunigungssignal als auch das davon abgeleitete Geschwindigkeitssignal für die Plausibilisierung untersucht wird. Die Ergebnisse dieser Untersuchung werden ODER-verknüpft, um ein Plausibilitätssignal zu erzeugen. In einer Weiterbildung ist vorgesehen, das Plausibilitätssignal für eine vorgegebene Zeit im Steuergerät zu speichern. Dies ist insbesondere bei einer Zerstörung des Front-Sensors für eine erhöhte Sicherheit von Interesse. Acceleration signal as well as the derived speed signal for plausibility is examined. The results of this study are ORed to produce a plausibility signal. In a development, it is provided to store the plausibility signal for a predetermined time in the control unit. This is of particular interest in the event of destruction of the front sensor for increased safety.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Die Erfindung stellt ein Verfahren zur Unfallerkennung in einem Fahrzeug, eine entsprechende Telematik- Einheit oder anderweitige Vorrichtung, ein The invention provides a method for accident detection in a vehicle, a corresponding telematics unit or other device
entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes corresponding computer program and a corresponding
maschinenlesbares Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit. A machine-readable storage medium according to the independent claims.
Der vorgeschlagene Ansatz fußt hierbei auf der Erkenntnis, dass bei einer herkömmlichen Unfallerkennung im Wesentlichen zwei Aspekte nicht The proposed approach is based on the finding that in a conventional accident detection essentially two aspects not
berücksichtigt werden, nämlich einerseits die je nach Einbauort (Abstand zum Fahrzeug-Schwerpunkt) unterschiedlichen Beschleunigungswerte und be taken into account, namely on the one hand depending on the installation location (distance to the vehicle center of gravity) different acceleration values and
andererseits die je nach Fahrzeugtyp (Sportwagen, SUV, schweres Fahrzeug, leichtes Fahrzeug usw.) für gleiche Beschleunigungswerte unterschiedlich zu bewertende Schwere eines Unfalls. on the other hand, depending on the type of vehicle (sports car, SUV, heavy vehicle, light vehicle, etc.) for the same acceleration values differently assessed severity of an accident.
Eine Ausführungsform der Erfindung hingegen ermöglicht die Verwendung von derartigen Fahrzeug-spezifischen crashrelevanten Merkmalen als An embodiment of the invention, however, allows the use of such vehicle-specific crashrelevant characteristics as
Applikationsparameter einer Telematik- Einheit des Fahrzeuges. Diese Application parameter of a telematics unit of the vehicle. These
Verwendung wiederum gestattet die gezielte Verbesserung eines Use in turn allows the targeted improvement of a
Crashalgorithmus in Bezug auf das Zielfahrzeug. So eröffnet sich die Möglichkeit, eine einfache und sehr fahrzeugnahe Applikation des Crashalgorithmus in der Telematik- Einheit zu erreichen. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Crash algorithm with respect to the target vehicle. This opens up the possibility of achieving a simple and very close-to-vehicle application of the crash algorithm in the telematics unit. The measures listed in the dependent claims are advantageous developments and improvements of the independent
Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass die genannten Merkmale des Fahrzeuges auf einem Server identifiziert und vom Server an die Telematik- Einheit übermittelt werden. Diese Weiterbildung ermöglicht es, die als Applikationsparameter benutzten crashrelevanten Claim specified basic idea possible. Thus it can be provided that the mentioned features of the vehicle are identified on a server and transmitted from the server to the telematics unit. This development makes it possible to use the crashrelevanten used as application parameters
Merkmale über eine Luftschnittstelle (over the air, OTA) an die Einheit zu übertragen. Characteristics over an air interface (over the air, OTA) to the unit to transfer.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass durch eine According to another aspect, it can be provided that by a
Eigendiagnose des Fahrzeuges dessen Identifizierungsnummer (vehicle Identification number, VIN) ermittelt und die Merkmale vor dem Bestimmen des Crash-Schwere-Index anhand der VIN plausibilisiert werden. Durch diese Plausibilisierung der Fahrzeugidentifikation ermöglicht eine entsprechende Ausgestaltung die Sicherstellung einer korrekten Zuordnung der Self-diagnosis of the vehicle whose identification number (VIN) is determined and the characteristics are plausibility checked before determining the crash severity index using the VIN. Through this plausibility of the vehicle identification allows a corresponding embodiment to ensure a correct assignment of
Applikationsparameter zu dem Zielfahrzeug. Application parameter to the target vehicle.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt: Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:
Figur 1 das Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten 1 shows the flowchart of a method according to a first
Ausführungsform. Embodiment.
Figur 2 eine Telematik- Einheit gemäß einer zweiten Ausführungsform in einem Fahrzeug. 2 shows a telematics unit according to a second embodiment in a vehicle.
Ausführungsformen der Erfindung Embodiments of the invention
Figur 1 illustriert den grundlegenden Ablauf eines erfindungsgemäßen FIG. 1 illustrates the basic sequence of a method according to the invention
Verfahrens (10): Ein Fahrzeughalter oder Mechaniker erfasst die Procedure (10): A vehicle owner or mechanic collects the
Identifizierungsnummer eines bestimmten Fahrzeuges (Prozess 11), anhand derer eine Modellbezeichnung ermittelt wird (Prozess 12). Alternativ kann das Modell auch unmittelbar anhand einfacher, z. B. einem Fahrzeugschein zu entnehmender Informationen gewählt werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Identification number of a particular vehicle (process 11), based on which a model name is determined (process 12). Alternatively, the model can also directly by simple, z. B. to a vehicle registration information to be selected without departing from the scope of the invention.
Eine Zuordnung (Prozess 13) derartiger Fahrzeugmodelle oder Modellgruppen zu crashrelevanten Merkmalen erfolgt zum Beispiel auf einem Server. Eine hierzu geeignete Werkstattsoftware ist unter der Handelsbezeichnung„Esitronic" verfügbar. An assignment (process 13) of such vehicle models or model groups to crash-relevant features takes place, for example, on a server. A suitable workshop software is available under the trade name "Esitronic".
Die im Rahmen einer Ausführungsform zu berücksichtigenden crashrelevanten Merkmale können zum Beispiel einen Fahrzeugtyp (Limousine, Sportwagen, SUV, Lastwagen usw.) und eine Gewichtklasse (z. B. bis 1000 kg, 1000 bis 1500 kg, 1500 bis 2000 kg und über 2000 kg Leergewicht) umfassen. So ließe sich einer Modellbezeichnung etwa der Typ„Sportwagen" und eine Masse zwischen 1000 und 1500 kg zuordnen. The crash-relevant features to be considered in one embodiment may include, for example, a vehicle type (sedan, sports car, SUV, truck, etc.) and a weight class (eg, up to 1000 kg, 1000 to 1500 kg, 1500 to 2000 kg, and over 2000 kg Empty weight). For example, a model name could be assigned to the type "sports car" and a mass between 1000 and 1500 kg.
Die so identifizierten Merkmale, deren mögliche Kombinationen etwa in Gestalt einer durch Fahrzeugtyp und Fahrzeugmasse indizierten Matrix hinterlegt sein mögen, haben einen Einfluss auf die spätere Bewertung des Crash-Schwere- Indexes und werden daher über eine OTA-Schnittstelle ins Fahrzeug übertragen (Prozess 14). The features thus identified, whose possible combinations may be stored in the form of a matrix indexed by vehicle type and vehicle mass, have an influence on the subsequent evaluation of the crash severity index and are therefore transmitted to the vehicle via an OTA interface (process 14). ,
Die solchermaßen an die Telematik- Einheit (21) übermittelten The thus transmitted to the telematics unit (21)
Applikationsparameter werden anhand der im Fahrzeug (20) auf einem Bus verschickten, beispielsweise im Wege der Fahrzeugeigendiagnose (on-board diagnosis, OBD) oder anderweitig ermittelten Fahrzeugidentifikation VIN plausibilisiert (Prozess 15). Application parameters are made plausible on the basis of the vehicle identification VIN sent in the vehicle (20) on a bus, for example by means of on-vehicle diagnosis (OBD) or otherwise determined (process 15).
Ein weiterer Applikationsparameter ist der in Figur 2 gekennzeichnete Einbauort des Beschleunigungssensors oder der sie enthaltenden Telematik- Einheit (21). Dieser Einbauort kann in einem vorgelagerten Schritt entweder vermessen oder graphisch zugeordnet werden und hat unmittelbaren Einfluss auf den Another application parameter is the installation location of the acceleration sensor or the telematics unit (21) containing it, as indicated in FIG. This installation location can either be measured or graphically assigned in an upstream step and has a direct influence on the
Crashalgorithmus. Crash algorithm.
Während einer Fahrt mit dem Fahrzeug (20) wird in der Einheit (21) zyklisch die Beschleunigung gemessen (Prozess 16). Die realen Fahrzeugbeschleunigungen am Schwerpunkt (22) des Fahrzeuges (20) werden auf der Basis der gemessenen Beschleunigungen und der bestimmten Einbaulage During a journey with the vehicle (20), the acceleration is cyclically measured in the unit (21) (process 16). The real vehicle accelerations at the center of gravity (22) of the vehicle (20) are determined on the basis of the measured accelerations and the particular installation position
zurückberechnet (Prozess 17). recalculated (process 17).
Sofern die Plausibilisierung (15) erfolgreich war, werden die If the plausibility check (15) was successful, the
Applikationsparameter zu einer Korrektur der Application parameters for a correction of the
Fahrzeugbeschleunigungen (Prozess 18) oder zur letztlichen Bestimmung des Crash-Schwere-Indexes (Prozess 19) herangezogen.  Vehicle accelerations (process 18) or for the ultimate determination of the crash severity index (process 19) used.
Dieses Verfahren (10) kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in der Telematik- Einheit (21) implementiert sein. This method (10) can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in the telematics unit (21).

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren (10) zur Unfallerkennung in einem Fahrzeug (20), 1. A method (10) for accident detection in a vehicle (20),
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- crashrelevante Merkmale des Fahrzeuges (20) werden identifiziert (13), Crash-relevant features of the vehicle (20) are identified (13),
- durch einen Beschleunigungssensor des Fahrzeuges (20) wird eine Beschleunigung gemessen (16), an acceleration is measured by an acceleration sensor of the vehicle (20) (16),
- anhand der Beschleunigung und der Merkmale wird ein Crash-Schwere Index bestimmt (19).  - Based on the acceleration and the characteristics of a crash-heavy index is determined (19).
2. Verfahren (10) nach Anspruch 1, 2. Method (10) according to claim 1,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- das Identifizieren (13) der Merkmale erfolgt auf einem Server und identifying (13) the features on a server and
- die Merkmale werden vom Server an eine Telematik- Einheit (21) des Fahrzeuges (20) übermittelt (14). - The features are transmitted from the server to a telematics unit (21) of the vehicle (20) (14).
3. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, 3. The method (10) according to claim 1 or 2,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- vor dem Identifizieren (13) der Merkmale wird ein Modell des Fahrzeuges (20) ermittelt (12) und  - before identifying (13) of the features, a model of the vehicle (20) is determined (12) and
- das Identifizieren (13) der Merkmale erfolgt anhand des Modelles. - The identification (13) of the features is based on the model.
4. Verfahren (10) nach Anspruch 3, 4. The method (10) according to claim 3,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- vor dem Ermitteln (12) des Modelles wird eine Identifizierungsnummer des Fahrzeuges (20) erfasst (11) und  - before the determination (12) of the model, an identification number of the vehicle (20) is detected (11) and
- das Ermitteln (12) des Modelles erfolgt anhand der  - The determination (12) of the model is based on the
Identifizierungsnummer.  Identification number.
5. Verfahren (10) nach Anspruch 4, 5. The method (10) according to claim 4,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- die Identifizierungsnummer wird ferner durch eine Eigendiagnose des Fahrzeuges (20) ermittelt und  - The identification number is also determined by a self-diagnosis of the vehicle (20) and
- die Merkmale werden vor dem Bestimmen (19) des Crash-Schwere- Index anhand der Identifizierungsnummer plausibilisiert (15).  the features are made plausible (15) before determining (19) the crash severity index using the identification number.
6. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. The method (10) according to one of claims 1 to 5,
gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale:  characterized by at least one of the following features:
- die Merkmale umfassen einen Typ des Fahrzeuges (20) und the features include a type of vehicle (20) and
- die Merkmale umfassen ein Leergewicht des Fahrzeuges (20). - The features include a curb weight of the vehicle (20).
7. Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Method (10) according to one of claims 1 to 6,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale:  characterized by the following features:
- vor dem Bestimmen (19) des Crash-Schwere-Index wird ferner eine Einbaulage des Beschleunigungssensors erfasst und  - Before determining (19) of the crash severity index, a mounting position of the acceleration sensor is further detected and
- das Bestimmen (19) des Crash-Schwere-Index erfolgt abhängig von der Einbaulage.  - Determining (19) of the crash severity index is dependent on the installation position.
8. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen. 8. Computer program, which is configured to carry out the method (10) according to one of claims 1 to 7.
9. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach9. Machine-readable storage medium on which the computer program is based
Anspruch 8 gespeichert ist. Claim 8 is stored.
10. Vorrichtung, insbesondere Telematik- Einheit (21), die eingerichtet ist, das 10. Device, in particular telematics unit (21), which is set up, the
Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.  Method (10) according to one of Claims 1 to 7.
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