WO2018209575A1 - 数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统 - Google Patents

数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统 Download PDF

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WO2018209575A1
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communication link
mobile terminal
remote controller
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establishing
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薛冰
杨小虎
尤中乾
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SZ DJI Technology Co Ltd
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SZ DJI Technology Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • a sixth aspect of the present invention provides a machine readable storage medium having stored thereon a plurality of computer instructions, the computer instructions being executed to perform a process of establishing a second communication link with a screen remote controller Receiving first data from the screened remote control via the second communication link; the first data being received by the screened remote control from the drone via the first communication link.
  • Step 202 Establish a second communication link with the mobile terminal.
  • a second communication link may be established between the screen remote controller and the mobile terminal by using a WiFi connection or a USB (Universal Serial Bus) connection, based on which, for the mobile terminal
  • the process of establishing a second communication link may include, but is not limited to:
  • the WiFi hotspot function of the mobile terminal can be turned on, so that the mobile terminal has the WiFi router function, and a first WiFi hotspot with a password can be generated, and the first WiFi hotspot is provided to the screen remote controller.
  • the screen remote controller can view the first WiFi hotspot by searching for the first WiFi hotspot provided by the mobile terminal, and after inputting the password, can connect to the first WiFi hotspot. In this way, the screen remote controller and the mobile terminal can establish a second communication link through the first WiFi hotspot.
  • Step 203 Receive first data from the drone through the first communication link.
  • the drone can acquire the first data (eg, image data) and transmit the first data to the screened remote via the first communication link.
  • the screen remote controller transmits the first data to the mobile terminal through the second communication link after receiving the first data from the drone through the first communication link.
  • the screen remote controller may also display a video screen corresponding to the first data through a display screen of the screen remote controller; and/or may also store the first data through a display screen of the screen remote controller.
  • the mobile terminal after the mobile terminal receives the first data (eg, image data) from the screen remote controller through the second communication link, the mobile terminal can use the social software of the mobile terminal for data sharing.
  • the mobile terminal can conveniently obtain image data and share data through social software.
  • the screen remote controller when the screen remote controller is used as the host and the mobile terminal is used as the slave, the screen remote controller can be used to control the flight of the drone, and the mobile terminal can be used to control the cloud platform (such as controlling the attitude of the pan/tilt);
  • the screen remote controller when the screen remote controller is used as the slave and the mobile terminal is used as the host, the mobile terminal can be used to control the flight of the drone, and the screen remote controller can be used to control the pan/tilt (such as controlling the attitude of the pan/tilt).
  • the second communication link can include, but is not limited to, a data link and/or a control link.
  • the process of "establishing a second communication link with the screened remote controller" may include, but is not limited to, establishing a data link for transmitting image data with the screen remote controller; and/or, with a screen remote control
  • the controller establishes a control link for transmitting control commands.
  • the data link is mainly used for transmitting image data, and the data amount thereof is large; the control link is mainly used for transmitting control commands, and the data amount thereof is small.
  • a second communication link may be established between the screen remote controller and the mobile terminal by using a WiFi connection or a USB connection.
  • the process of establishing the second communication link may include, but is not limited to:
  • a second communication link can be established between the screen remote controller and the mobile terminal, and the second communication link can be established between the screen remote controller and the mobile terminal through the TCP protocol.
  • the screen remote controller creates a first service port, and the mobile terminal sends a connection request (TCP connection request) to the first service port to the screen remote controller, and the screen remote controller receives the destination port from the mobile terminal.
  • TCP connection request TCP connection request
  • a second communication link is established with the mobile terminal.
  • Step 302 Receive first data from a screen remote controller through a second communication link; wherein the first data is received by the screen remote controller from the drone through the first communication link.
  • the first data may include, but is not limited to, image data collected by the drone (such as aerial photos and videos, etc.).
  • the mobile terminal can also send the second data to the screen remote controller through the second communication link, and the screen remote controller can receive the second data from the mobile terminal through the second communication link, and pass the first The communication link sends the second data to the drone.
  • the second data may include, but is not limited to, control instructions, such as instructions for operating a drone flight, instructions for operating a drone aerial camera, and the like.
  • the drone may also include one or more pan/tilt that can be carried
  • An imaging device such as a camera, etc.
  • a screen remote controller and a mobile terminal are used to implement the master-slave function of the drone, the screen remote controller can be used as a host, and the mobile terminal can be used as a slave, or with a screen remote control
  • the device can act as a slave, and the mobile terminal can act as a host.
  • the flying hand can be responsible for operating the host, used to control the flight of the drone, and the head can be responsible for operating the slave to control the attitude of the gimbal (such as the pitch angle, roll angle, yaw angle of the pan/tilt) Etc.) to achieve the perfect aerial photography experience.
  • the screen remote controller when the screen remote controller is used as the host and the mobile terminal is used as the slave, the screen remote controller can be used to control the flight of the drone, and the mobile terminal can be used to control the cloud platform (such as controlling the attitude of the pan/tilt);
  • the screen remote controller when the screen remote controller is used as the slave and the mobile terminal is used as the host, the mobile terminal can be used to control the flight of the drone, and the screen remote controller can be used to control the pan/tilt (such as controlling the attitude of the pan/tilt).
  • Step 403 The screen remote controller searches for a WiFi hotspot provided by the mobile terminal, and establishes a second communication link, such as a data link and/or a control link, with the mobile terminal through the WiFi hotspot.
  • a WiFi hotspot provided by the mobile terminal
  • a second communication link such as a data link and/or a control link
  • the screen remote controller In the process that the screen remote controller establishes the second communication link with the mobile terminal through the WiFi hotspot, the screen remote controller creates the first service port, and the mobile terminal sends the destination port to the TCP of the first service port to the screen remote controller. Connection request, the screen remote controller receives the destination port from the mobile terminal When the TCP connection request is made for the first service port, a second communication link is established with the mobile terminal. Alternatively, the mobile terminal creates a second service port, and the screen remote controller sends a TCP connection request to the mobile terminal that the destination port is the second service port, and the mobile terminal receives the destination port from the screen remote controller as the second service port. When the TCP connection request is made, a second communication link is established with the screen remote controller.
  • Step 503 The mobile terminal searches for a WiFi hotspot provided by the screen remote controller, and establishes a second communication link, such as a data link and/or a control link, with the screen remote controller through the WiFi hotspot.
  • a WiFi hotspot provided by the screen remote controller
  • the screen remote controller creates a first service port, and the mobile terminal sends the destination port to the TCP of the first service port to the screen remote controller.
  • the connection request the screen remote controller establishes a second communication link with the mobile terminal upon receiving a TCP connection request from the mobile terminal that the destination port is the first service port.
  • the mobile terminal creates a second service port, and the screen remote controller sends a TCP connection request to the mobile terminal that the destination port is the second service port, and the mobile terminal receives the destination port from the screen remote controller as the second service port.
  • a second communication link is established with the screen remote controller.
  • the drone collects image data (such as aerial photos and videos, etc.).
  • the receiver 602 is further configured to receive second data from the mobile terminal over the second communication link; the transmitter 603 is further configured to pass the first communication link
  • the second data is sent to the drone.
  • the second data includes control signaling.
  • the embodiment of the present invention further provides a mobile terminal, as shown in FIG. 7, which is a structural diagram of the mobile terminal.
  • the mobile terminal includes: a processor 701, configured to establish a second communication link with the screen remote controller; and a receiver 702, configured to receive the first from the screen remote controller by using the second communication link.
  • the processor 701 is further configured to generate a first WiFi hotspot, and provide the first WiFi hotspot to the screen remote controller, and use the first WiFi hotspot and the screen remote control Establishing a second communication link; or searching for a second WiFi hotspot provided by the screened remote controller, And establishing a second communication link with the screen remote controller through the second WiFi hotspot; or establishing a second communication link with the screen remote controller through a USB interface.
  • the mobile terminal further includes (not shown):
  • the mobile terminal further includes (not shown):
  • the embodiment of the present invention further provides a machine readable storage medium, which may be located in a screen remote controller, where the computer readable storage medium stores a plurality of computer instructions, and the computer instructions are executed. And processing: establishing a first communication link with the drone; establishing a second communication link with the mobile terminal; receiving the first data from the drone through the first communication link; and passing the second A communication link transmits the first data to the mobile terminal.
  • the computer instructions are further processed to: search for a first WiFi hotspot provided by the mobile terminal, and establish a second communication link with the mobile terminal through the first WiFi hotspot; or Generating a second WiFi hotspot, and providing the second WiFi hotspot to the mobile terminal, and establishing a second communication link with the mobile terminal by using the second WiFi hotspot; or moving through the USB interface The terminal establishes a second communication link.
  • the computer instructions are further processed to: create a first service port, and upon receiving a connection request from the mobile terminal to the first service port, Establishing a second communication link by the terminal; or establishing a second communication link with the mobile terminal by sending a connection request of the destination port to the second service port to the mobile terminal,
  • the second service port is created by the mobile terminal.
  • the embodiment of the present invention further provides a machine readable storage medium, which may be located in a mobile terminal, where the computer readable storage medium stores a plurality of computer instructions, and when the computer instructions are executed, Processing as follows: establishing a second communication link with the screen remote controller; receiving first data from the screen remote controller through the second communication link; wherein the first data is passed by the screen remote controller The first communication link is received from the drone.
  • the computer instruction is further processed to: establish a second communication link with the screened remote controller by transmitting a connection request of the destination port to the first service port to the screen remote controller
  • the first service port is created by the screened remote controller; or a second service port is created, when receiving a connection request from the screened remote controller to the second service port, Establishing a second communication link with the screened remote control.
  • the mobile terminal is configured to establish the second communication link with the screen remote controller; receive the first data from the screen remote controller through the second communication link; wherein, the A data is that the screened remote control is received from the drone via the first communication link.
  • the drone includes a pan/tilt; the screened remote controller is used to control the flight of the drone, the mobile terminal is used to control the pan/tilt; or the mobile terminal is used to control the unmanned The flight of the machine, the screen remote controller is used to control the pan/tilt.
  • the system, apparatus, module or unit set forth in the above embodiments may be implemented by a computer chip or an entity, or by a product having a certain function.
  • a typical implementation device is a computer, and the specific form of the computer may be a personal computer, a laptop computer, a cellular phone, a camera phone, a smart phone, a personal digital assistant, a media player, a navigation device, an email transceiver, and a game control.
  • embodiments of the invention may be provided as a method, system, or computer program product. Accordingly, the present invention may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or a combination of software and hardware. Moreover, embodiments of the invention may employ computer usable storage media (including but not limited to) in one or more of the computer usable program code embodied therein. A form of a computer program product embodied on a disk storage, CD-ROM, optical storage, or the like.
  • embodiments of the present invention can be provided as a method, system, or computer program product. Accordingly, the present invention may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or a combination of software and hardware. Moreover, the invention can be embodied in the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (which may include, but not limited to, disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.) including computer usable program code.
  • computer-usable storage media which may include, but not limited to, disk storage, CD-ROM, optical storage, etc.

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Abstract

一种数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统，所述方法应用于带屏遥控器，所述方法包括：与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。应用本发明实施例，无人机可以通过带屏遥控器将图像数据发送给移动终端，继而可以将这些图像数据分享出去，便捷的实现图像数据分享，提高用户使用体验。

Description

数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统 技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统。
背景技术
无人驾驶飞机可以简称为无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种利用控制设备来控制的不载人飞机。无人机的用途非常广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
无人机在航拍领域的应用非常广泛，即无人机可以采集到大量图像数据。在传统方式中，为了将无人机采集到的图像数据分享出去，相应的实现方式是：无人机将图像数据发送给移动终端(如手机)，而移动终端在接收到这些图像数据后，可以在本地保存这些图像数据，而且，由于移动终端具有网络访问功能，因此，移动终端可以通过网络将这些图像数据分享出去，例如，移动终端通过社交软件(如微信、QQ等)将这些图像数据分享出去。
但是，在实际应用中，无人机可能无法直接与移动终端交互，例如，无人机与遥控器交互，且遥控器与移动终端交互。在这种应用场景下，无人机无法将图像数据发送给移动终端，继而导致无法将这些图像数据分享出去。
发明内容
本发明提供数据传输方法、设备、机器可读存储介质以及系统。
本发明第一方面，提供一种数据传输方法，应用于带屏遥控器，所述方法包括：与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及，通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
本发明第二方面，提供另一种数据传输方法，应用于移动终端，所述方法包括：与带屏遥控器建立第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
本发明第三方面，提供一种带屏遥控器，所述带屏遥控器包括：处理器，用于与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；接收器，用于通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；发射器，用于通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
本发明第四方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括：处理器，用于与带屏遥控器建立第二通信链路；接收器，用于通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
本发明第五方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
本发明第六方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：与带屏遥控器建立第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
本发明第七方面，提供一种数据传输系统，所述系统包括无人机、带屏遥控器和移动终端；其中：所述带屏遥控器，用于与所述无人机建立第一通信链路；与所述移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及，通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端；所述移动终端，用于与所述带屏遥控器建立所述第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收所述第一数据；其中，所 述第一数据是所述带屏遥控器通过所述第一通信链路从所述无人机接收的。
基于上述技术方案，本发明实施例中，通过部署带屏遥控器，在带屏遥控器与无人机之间建立第一通信链路，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，这样，无人机可以通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器，且带屏遥控器可以通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。基于此，无人机可以通过带屏遥控器将图像数据发送给移动终端，继而可以将这些图像数据分享出去，便捷的实现图像数据分享，提高用户使用体验。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本发明实施例的这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例的应用场景示意图；
图2是本发明数据传输方法的一个实施例流程图；
图3是本发明数据传输方法的另一个实施例流程图；
图4是本发明数据传输方法的另一个实施例流程图；
图5是本发明数据传输方法的另一个实施例流程图；
图6是本发明带屏遥控器的一个实施例框图；
图7是本发明移动终端的一个实施例框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本发明。本发明和权利要求书所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”，或者“当……时”，或者“响应于确定”。
本发明实施例中提出了一种数据传输方法，参见图1所示，该方法可以应用于包括无人机、带屏遥控器和移动终端(即智能终端，如手机)的系统。
为了提高无人机的易用性，使无人机开箱即飞，可以在遥控器上自带显示屏，将带有显示屏的遥控器称为带屏遥控器。其中，带屏遥控器具有移动终端的功能，可以下载并存储图像数据，并完成与无人机的各种交互功能。
带屏遥控器上可以安装各种社交软件(如微信、QQ等)，带屏遥控器具有WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)接口，可以通过无线路由器访问Internet。此外，带屏遥控器还可以通过运营商网络(如2G/3G/4G等)访问Internet。
在一个例子中，为了将无人机采集到的图像数据分享出去，则无人机可以将图像数据发送给带屏遥控器，带屏遥控器在接收到这些图像数据后，可以在本地保存这些图像数据，并通过运营商网络将这些图像数据分享出去。
但是，为了通过运营商网络分享图像数据，则需要为带屏遥控器增加一个SIM(Subscriber Identification Module，客户识别模块)卡，提高了带屏遥控器的使用成本。而且，带屏遥控器使用社交软件(如微信、QQ等)将这些 图像数据分享出去时，需要先在带屏遥控器输入社交软件的账号，即在带屏遥控器登录到社交软件。基于此，由于社交软件往往具有金融支付功能，因此在带屏遥控器登录到社交软件的行为，可能会造成经济损失，安全性降低。
针对上述发现，在本发明实施例中，通过部署带屏遥控器，并在带屏遥控器与无人机之间建立第一通信链路，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，这样，无人机可以通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器，且带屏遥控器可以通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。基于此，无人机可以通过带屏遥控器将图像数据发送给移动终端，继而可以将这些图像数据分享出去，便捷的实现图像数据分享，提高用户使用体验。
如图2所示，为数据传输方法的流程图，该方法可以应用于带屏遥控器。
步骤201，与无人机建立第一通信链路。
具体的，带屏遥控器可以与无人机建立通信链路，为了区分方便，可以将该通信链路称为第一通信链路。该第一通信链路可以为无线链路，用于在带屏遥控器与无人机之间建立连接，对此第一通信链路的建立方式不做限制。
在带屏遥控器与无人机之间建立第一通信链路后，带屏遥控器就可以通过该第一通信链路控制无人机，如控制无人机进行航拍，以采集图像数据。
步骤202，与移动终端建立第二通信链路。
带屏遥控器可以与移动终端建立通信链路，为了区分方便，可以将该通信链路称为第二通信链路。第二通信链路可以为无线链路或者有线链路，用于在带屏遥控器与移动终端之间建立连接。在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路后，带屏遥控器和移动终端可以通过第二通信链路传输数据。
在一个例子中，该第二通信链路可以包括但不限于：数据链路和/或控制链路。基于此，针对“与移动终端建立第二通信链路”的过程，可以包括但不限于：与移动终端建立用于传输图像数据的数据链路；和/或，与移动终端建立用于传输控制指令的控制链路。其中，该数据链路主要用于传输图像数 据，其数据量较大；该控制链路主要用于传输控制指令，其数据量较小。
在一个例子中，可以采用WiFi连接或者USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)连接等方式，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，基于此，针对“与移动终端建立第二通信链路”的过程，可以包括但不限于：
方式一、移动终端生成第一WiFi热点(为了区分方便，可以将移动终端生成的WiFi热点称为第一WiFi热点)，并向带屏遥控器提供该第一WiFi热点。带屏遥控器搜索移动终端提供的第一WiFi热点，并通过该第一WiFi热点与移动终端建立第二通信链路，至此，完成第二通信链路的建立过程。
具体的，可以打开移动终端的WiFi热点功能，使移动终端具有WiFi路由器功能，可以生成一个带密码的第一WiFi热点，并向带屏遥控器提供该第一WiFi热点。带屏遥控器通过搜索移动终端提供的第一WiFi热点，可以看到此第一WiFi热点，在输入密码后，就可以连接到此第一WiFi热点。这样，带屏遥控器和移动终端就可以通过此第一WiFi热点建立第二通信链路。
方式二、带屏遥控器生成第二WiFi热点(为了区分方便，可以将带屏遥控器生成的WiFi热点称为第二WiFi热点)，并向移动终端提供该第二WiFi热点。移动终端搜索带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过该第二WiFi热点与带屏遥控器建立第二通信链路，至此，完成第二通信链路的建立过程。
具体的，可以打开带屏遥控器的WiFi热点功能，使带屏遥控器具有WiFi路由器功能，可以生成一个带密码的第二WiFi热点，并向移动终端提供该第二WiFi热点。移动终端通过搜索带屏遥控器提供的第二WiFi热点，可以看到此第二WiFi热点，在输入密码后，就可以连接到此第二WiFi热点。这样，带屏遥控器和移动终端就可以通过此第二WiFi热点建立第二通信链路。
方式三、带屏遥控器通过USB接口与移动终端建立第二通信链路。
具体的，若带屏遥控器存在USB接口，且移动终端存在USB接口，则可以通过USB数据线，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路。
基于上述方式，就可以在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路。进一步的，带屏遥控器与移动终端之间还可以通过TCP(Transmission Control  Protocol，传输控制协议)协议建立第二通信链路，下面对此过程进行说明。
情况一、带屏遥控器创建第一服务端口，移动终端向带屏遥控器发送目的端口为该第一服务端口的连接请求，带屏遥控器在接收到来自移动终端的目的端口为第一服务端口的连接请求时，与移动终端建立第二通信链路。
其中，上述连接请求可以为TCP连接请求，且可以采用TCP协议，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，对此过程不再详加赘述。
情况二、移动终端创建第二服务端口，带屏遥控器向移动终端发送目的端口为该第二服务端口的连接请求，移动终端在接收到来自带屏遥控器的目的端口为该第二服务端口的连接请求时，与带屏遥控器建立第二通信链路。
其中，上述连接请求可以为TCP连接请求，且可以采用TCP协议，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，对此过程不再详加赘述。
步骤203，通过第一通信链路从无人机接收第一数据。
步骤204，通过第二通信链路将第一数据发送给移动终端。
其中，上述第一数据可以包括但不限于图像数据(如航拍照片和视频等)。
在一个例子中，无人机可以采集到第一数据(如图像数据)，并通过第一通信链路将该第一数据发送给带屏遥控器。带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收到第一数据后，通过第二通信链路将第一数据发送给移动终端。此外，带屏遥控器还可以通过带屏遥控器的显示屏，显示与该第一数据对应的视频画面；和/或，还可以通过带屏遥控器的显示屏，存储该第一数据。
在一个例子中，移动终端在通过第二通信链路从带屏遥控器接收到第一数据(如图像数据)后，可以使用移动终端的社交软件进行数据分享。综上所述，移动终端可以方便的获取到图像数据，并通过社交软件进行数据分享。
在一个例子中，移动终端还可以通过第二通信链路将第二数据发送给带屏遥控器，而带屏遥控器可以通过第二通信链路从移动终端接收第二数据，并通过第一通信链路将第二数据发送给无人机。其中，该第二数据可以包括但不限于控制指令，如操作无人机飞行的指令，操作无人机航拍的指令等。
在一个例子中，在带屏遥控器与移动终端建立第二通信链路后，带屏遥 控器还可以通过移动终端使用的运营商网络(如2G/3G/4G等等)访问互联网(Internet)，而不用为带屏遥控器增加一个SIM卡，即可以访问互联网。
在一个例子中，无人机还可以包括一个或者多个云台，该云台可以携带一成像装置(如相机等)，带屏遥控器和移动终端用于实现对无人机的主从机功能，带屏遥控器可以作为主机，而移动终端可以作为从机，或者，带屏遥控器可以作为从机，而移动终端可以作为主机。其中，飞手可以负责操作主机，用于控制无人机的飞行，而云台手可以负责操作从机，用于控制云台的姿态(如云台的俯仰角、横滚角、偏航角等)，达到完美的航拍体验。
具体的，当带屏遥控器作为主机，移动终端作为从机时，则带屏遥控器可以用于控制无人机的飞行，移动终端可以用于控制云台(如控制云台的姿态)；或者，当带屏遥控器作为从机，移动终端作为主机时，则移动终端可以用于控制无人机的飞行，带屏遥控器可以用于控制云台(如控制云台的姿态)。
基于上述技术方案，本发明实施例中，通过部署带屏遥控器，在带屏遥控器与无人机之间建立第一通信链路，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，这样，无人机可以通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器，且带屏遥控器可以通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。基于此，无人机可以通过带屏遥控器将图像数据发送给移动终端，继而可以将这些图像数据分享出去，便捷的实现图像数据分享，提高用户使用体验。而且，用户可以同时在带屏遥控器和移动终端上观看第一数据对应的实时画面。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例还提出一种数据传输方法，如图3所示，为数据传输方法的流程图，该方法可以应用于移动终端。
步骤301，与带屏遥控器建立第二通信链路。
在一个例子中，第二通信链路可以包括但不限于：数据链路和/或控制链路。基于此，针对“与带屏遥控器建立第二通信链路”的过程，可以包括但不限于：与带屏遥控器建立用于传输图像数据的数据链路；和/或，与带屏遥控器建立用于传输控制指令的控制链路。其中，该数据链路主要用于传输图像数据，其数据量较大；该控制链路主要用于传输控制指令，其数据量较小。
在一个例子中，可以采用WiFi连接或者USB连接，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，建立第二通信链路的过程可以包括但不限于：
方式一、移动终端生成第一WiFi热点(为了区分方便，可以将移动终端生成的WiFi热点称为第一WiFi热点)，并向带屏遥控器提供该第一WiFi热点。带屏遥控器搜索移动终端提供的第一WiFi热点，并通过该第一WiFi热点与移动终端建立第二通信链路，至此，完成第二通信链路的建立过程。
方式二、带屏遥控器生成第二WiFi热点(为了区分方便，可以将带屏遥控器生成的WiFi热点称为第二WiFi热点)，并向移动终端提供该第二WiFi热点。移动终端搜索带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过该第二WiFi热点与带屏遥控器建立第二通信链路，至此，完成第二通信链路的建立过程。
方式三、带屏遥控器通过USB接口与移动终端建立第二通信链路。
基于上述方式，就可以在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，且带屏遥控器与移动终端之间可以通过TCP协议建立第二通信链路。带屏遥控器创建第一服务端口，移动终端向带屏遥控器发送目的端口为该第一服务端口的连接请求(TCP连接请求)，带屏遥控器在接收到来自移动终端的目的端口为第一服务端口的连接请求时，与移动终端建立第二通信链路。或者，移动终端创建第二服务端口，带屏遥控器向移动终端发送目的端口为该第二服务端口的连接请求(TCP连接请求)，移动终端在接收到来自带屏遥控器的目的端口为该第二服务端口的连接请求时，与带屏遥控器建立第二通信链路。
步骤302，通过第二通信链路从带屏遥控器接收第一数据；其中，该第一数据是带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。而且，该第一数据可以包括但不限于：无人机采集到的图像数据(如航拍照片和视频等)。
在一个例子中，移动终端还可以通过第二通信链路将第二数据发送给带屏遥控器，而带屏遥控器可以通过第二通信链路从移动终端接收第二数据，并通过第一通信链路将第二数据发送给无人机。其中，该第二数据可以包括但不限于控制指令，如操作无人机飞行的指令，操作无人机航拍的指令等。
在一个例子中，无人机还可以包括一个或者多个云台，该云台可以携带 一成像装置(如相机等)，带屏遥控器和移动终端用于实现对无人机的主从机功能，带屏遥控器可以作为主机，而移动终端可以作为从机，或者，带屏遥控器可以作为从机，而移动终端可以作为主机。其中，飞手可以负责操作主机，用于控制无人机的飞行，而云台手可以负责操作从机，用于控制云台的姿态(如云台的俯仰角、横滚角、偏航角等)，达到完美的航拍体验。
具体的，当带屏遥控器作为主机，移动终端作为从机时，则带屏遥控器可以用于控制无人机的飞行，移动终端可以用于控制云台(如控制云台的姿态)；或者，当带屏遥控器作为从机，移动终端作为主机时，则移动终端可以用于控制无人机的飞行，带屏遥控器可以用于控制云台(如控制云台的姿态)。
基于上述技术方案，本发明实施例中，通过部署带屏遥控器，在带屏遥控器与无人机之间建立第一通信链路，在带屏遥控器与移动终端之间建立第二通信链路，这样，无人机可以通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器，且带屏遥控器可以通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。基于此，无人机可以通过带屏遥控器将图像数据发送给移动终端，继而可以将这些图像数据分享出去，便捷的实现图像数据分享，提高用户使用体验。而且，用户可以同时在带屏遥控器和移动终端上观看第一数据对应的实时画面。
以下结合具体应用场景，对上述数据传输方法进行进一步的说明。
参见图4所示，为该数据传输方法的另一个流程图，该方法可以包括：
步骤401，带屏遥控器与无人机建立第一通信链路。
步骤402，移动终端生成WiFi热点，并向带屏遥控器提供该WiFi热点。
步骤403，带屏遥控器搜索移动终端提供的WiFi热点，并通过该WiFi热点与移动终端建立第二通信链路，如数据链路和/或控制链路。
在带屏遥控器通过该WiFi热点与移动终端建立第二通信链路的过程中，带屏遥控器创建第一服务端口，移动终端向带屏遥控器发送目的端口为该第一服务端口的TCP连接请求，带屏遥控器在接收到来自移动终端的目的端口 为第一服务端口的TCP连接请求时，与移动终端建立第二通信链路。或者，移动终端创建第二服务端口，带屏遥控器向移动终端发送目的端口为该第二服务端口的TCP连接请求，移动终端在接收到来自带屏遥控器的目的端口为该第二服务端口的TCP连接请求时，与带屏遥控器建立第二通信链路。
步骤404，无人机采集图像数据(如航拍照片和视频等)。
步骤405，无人机通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器。
步骤406，带屏遥控器通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。
参见图5所示，为该数据传输方法的另一个流程图，该方法可以包括：
步骤501，带屏遥控器与无人机建立第一通信链路。
步骤502，带屏遥控器生成WiFi热点，并向移动终端提供该WiFi热点。
步骤503，移动终端搜索带屏遥控器提供的WiFi热点，并通过该WiFi热点与带屏遥控器建立第二通信链路，如数据链路和/或控制链路。
在移动终端通过该WiFi热点与带屏遥控器建立第二通信链路的过程中，带屏遥控器创建第一服务端口，移动终端向带屏遥控器发送目的端口为该第一服务端口的TCP连接请求，带屏遥控器在接收到来自移动终端的目的端口为第一服务端口的TCP连接请求时，与移动终端建立第二通信链路。或者，移动终端创建第二服务端口，带屏遥控器向移动终端发送目的端口为该第二服务端口的TCP连接请求，移动终端在接收到来自带屏遥控器的目的端口为该第二服务端口的TCP连接请求时，与带屏遥控器建立第二通信链路。
步骤504，无人机采集图像数据(如航拍照片和视频等)。
步骤505，无人机通过第一通信链路将图像数据发送给带屏遥控器。
步骤506，带屏遥控器通过第二通信链路将图像数据发送给移动终端。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种带屏遥控器，如图6所示，为带屏遥控器的结构图。其中，所述带屏遥控器包括：处 理器601，用于与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；接收器602，用于通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；发射器603，用于通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
在一个例子中，所述处理器601还用于，搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。
所述处理器601还用于，创建第一服务端口，在接收到来自移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过向移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述移动终端建立第二通信链路，所述第二服务端口为所述移动终端创建的。
在一个例子中，所述接收器602还用于，通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；所述发射器603还用于，通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。其中，所述第二数据包括控制信令。
在一个例子中，带屏遥控器还包括(图中未体现)：显示器，用于通过所述带屏遥控器的显示屏，显示所述第一数据对应的视频画面；存储器，用于存储所述第一数据；其中，所述第一数据包括所述无人机采集的图像数据。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还提供一种移动终端，如图7所示，为移动终端的结构图。其中，所述移动终端包括：处理器701，用于与带屏遥控器建立第二通信链路；接收器702，用于通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的，且所述第一数据可以包括图像数据。
在一个例子中，所述处理器701还用于，生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点， 并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
在一个例子中，所述处理器701还用于，通过向所述带屏遥控器发送目的端口为第一服务端口的连接请求，与所述带屏遥控器建立第二通信链路，所述第一服务端口为所述带屏遥控器创建的；或者，创建第二服务端口，在接收到来自所述带屏遥控器的目的端口为所述第二服务端口的连接请求时，与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
在一个例子中，所述移动终端还包括(图中未体现)：
发射器，用于通过所述第二通信链路向所述带屏遥控器发送第二数据；以使所述带屏遥控器通过第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
在一个例子中，所述移动终端还包括(图中未体现)：
显示器，用于用于所述移动终端的显示屏，显示所述第一数据对应的视频画面；存储器，用于存储所述第一数据。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，可以位于带屏遥控器，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：创建第一服务端口，在接收到来自所述移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过向所述移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述移动终端建立第二通信链路， 所述第二服务端口为所述移动终端创建的。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，可以位于移动终端，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：与带屏遥控器建立第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：通过向所述带屏遥控器发送目的端口为第一服务端口的连接请求，与所述带屏遥控器建立第二通信链路，所述第一服务端口为所述带屏遥控器创建的；或者，创建第二服务端口，在接收到来自所述带屏遥控器的目的端口为所述第二服务端口的连接请求时，与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
在一个例子中，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：通过所述第二通信链路向所述带屏遥控器发送第二数据；以使所述带屏遥控器通过第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
基于与上述方法同样的发明构思，本发明实施例中还可以提供一种数据传输系统，所述系统包括无人机、带屏遥控器和移动终端；其中：
所述带屏遥控器，用于与所述无人机建立第一通信链路；与所述移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及，通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端；
所述移动终端，用于与所述带屏遥控器建立所述第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收所述第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过所述第一通信链路从所述无人机接收的。
所述带屏遥控器还用于，搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路；所述移动终端还用于，生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
所述无人机包括云台；所述带屏遥控器用于控制所述无人机的飞行，所述移动终端用于控制所述云台；或者，所述移动终端用于控制所述无人机的飞行，所述带屏遥控器用于控制所述云台。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于 磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或者结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可以采用在一个或者多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(可以包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上所述仅为本发明实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (38)

  1. 一种数据传输方法，其特征在于，应用于带屏遥控器，所述方法包括：
    与无人机建立第一通信链路；
    与移动终端建立第二通信链路；
    通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及
    通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述第一数据包括图像数据。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述与移动终端建立第二通信链路包括：
    搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述与移动终端建立第二通信链路包括：
    与所述移动终端建立用于传输图像数据的数据链路；和/或，
    与所述移动终端建立用于传输控制指令的控制链路。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
    所述与移动终端建立第二通信链路包括：
    创建第一服务端口，在接收到来自所述移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    通过向所述移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述移动终端建立第二通信链路，所述第二服务端口为所述移动终端创建的。
  6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；
    通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
    所述第二数据包括控制指令。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过所述移动终端使用的运营商网络访问互联网。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据之后，所述方法还包括：
    通过所述带屏遥控器的显示屏，显示所述第一数据对应的视频画面；和/或，存储所述第一数据；所述第一数据包括所述无人机采集的图像数据。
  10. 根据权利要求1所述的方法，所述无人机包括云台，其特征在于，
    所述带屏遥控器用于控制所述无人机的飞行，所述移动终端用于控制所述云台；或者，所述移动终端用于控制所述无人机的飞行，所述带屏遥控器用于控制所述云台。
  11. 一种数据传输方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
    与带屏遥控器建立第二通信链路；
    通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述第一数据包括图像数据。
  13. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述与带屏遥控器建立第二通信链路包括：
    生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  14. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述与带屏遥控器建立第二通信链路包括：
    与所述带屏遥控器建立用于传输图像数据的数据链路；和/或，
    与所述带屏遥控器建立用于传输控制指令的控制链路。
  15. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
    所述与带屏遥控器建立第二通信链路包括：
    通过向所述带屏遥控器发送目的端口为第一服务端口的连接请求，与所述带屏遥控器建立第二通信链路，所述第一服务端口为所述带屏遥控器创建的；或者，创建第二服务端口，在接收到来自所述带屏遥控器的目的端口为所述第二服务端口的连接请求时，与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  16. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    通过所述第二通信链路向所述带屏遥控器发送第二数据；以使所述带屏遥控器通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
    所述第二数据包括控制指令。
  18. 根据权利要求11所述的方法，所述无人机包括云台，其特征在于，
    所述带屏遥控器用于控制所述无人机的飞行，所述移动终端用于控制所述云台；或者，所述移动终端用于控制所述无人机的飞行，所述带屏遥控器用于控制所述云台。
  19. 一种带屏遥控器，其特征在于，所述带屏遥控器包括：
    处理器，用于与无人机建立第一通信链路；与移动终端建立第二通信链路；
    接收器，用于通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；
    发射器，用于通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
  20. 根据权利要求19所述的带屏遥控器，其特征在于，
    所述处理器还用于，搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。
  21. 根据权利要求19所述的带屏遥控器，其特征在于，
    所述处理器还用于，创建第一服务端口，在接收到来自所述移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过向所述移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述移动终端建立第二通信链路，所述第二服务端口为所述移动终端创建。
  22. 根据权利要求19所述的带屏遥控器，其特征在于，
    所述接收器还用于，通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；所述发射器还用于，通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  23. 根据权利要求19所述的带屏遥控器，其特征在于，还包括：
    显示器，用于通过所述带屏遥控器的显示屏，显示所述第一数据对应的视频画面；
    存储器，用于存储所述第一数据；
    其中，所述第一数据包括所述无人机采集的图像数据。
  24. 一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
    处理器，用于与带屏遥控器建立第二通信链路；
    接收器，用于通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
  25. 根据权利要求24所述的移动终端，其特征在于，所述处理器还用于，生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  26. 根据权利要求24所述的移动终端，其特征在于，
    所述处理器还用于，通过向所述带屏遥控器发送目的端口为第一服务端口的连接请求，与所述带屏遥控器建立第二通信链路，所述第一服务端口为所述带屏遥控器创建的；或者，
    创建第二服务端口，在接收到来自所述带屏遥控器的目的端口为所述第二服务端口的连接请求时，与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  27. 根据权利要求24所述的移动终端，其特征在于，还包括：
    发射器，用于通过所述第二通信链路向所述带屏遥控器发送第二数据；以使所述带屏遥控器通过第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  28. 一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
    与无人机建立第一通信链路；
    与移动终端建立第二通信链路；
    通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及
    通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端。
  29. 根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路。
  30. 根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    创建第一服务端口，在接收到来自所述移动终端的目的端口为所述第一服务端口的连接请求时，与所述移动终端建立第二通信链路；或者，
    通过向所述移动终端发送目的端口为第二服务端口的连接请求，与所述 移动终端建立第二通信链路，所述第二服务端口为所述移动终端创建的。
  31. 根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    通过所述第二通信链路从所述移动终端接收第二数据；
    通过所述第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  32. 一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：
    与带屏遥控器建立第二通信链路；
    通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过第一通信链路从无人机接收的。
  33. 根据权利要求32所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，
    通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  34. 根据权利要求32所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    通过向所述带屏遥控器发送目的端口为第一服务端口的连接请求，与所述带屏遥控器建立第二通信链路，所述第一服务端口为所述带屏遥控器创建的；或者，创建第二服务端口，在接收到来自所述带屏遥控器的目的端口为所述第二服务端口的连接请求时，与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  35. 根据权利要求32所述的机器可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令被执行时还进行如下处理：
    通过所述第二通信链路向所述带屏遥控器发送第二数据；以使所述带屏遥控器通过第一通信链路将所述第二数据发送给所述无人机。
  36. 一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括无人机、带屏遥控器和移动终端；其中：
    所述带屏遥控器，用于与所述无人机建立第一通信链路；与所述移动终端建立第二通信链路；通过所述第一通信链路从所述无人机接收第一数据；以及，通过所述第二通信链路将所述第一数据发送给所述移动终端；
    所述移动终端，用于与所述带屏遥控器建立所述第二通信链路；通过所述第二通信链路从所述带屏遥控器接收所述第一数据；其中，所述第一数据是所述带屏遥控器通过所述第一通信链路从所述无人机接收的。
  37. 根据权利要求36所述的系统，其特征在于，
    所述带屏遥控器还用于，搜索所述移动终端提供的第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，生成第二WiFi热点，并向所述移动终端提供所述第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述移动终端建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述移动终端建立第二通信链路；
    所述移动终端还用于，生成第一WiFi热点，并向所述带屏遥控器提供所述第一WiFi热点，并通过所述第一WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，搜索所述带屏遥控器提供的第二WiFi热点，并通过所述第二WiFi热点与所述带屏遥控器建立第二通信链路；或者，通过USB接口与所述带屏遥控器建立第二通信链路。
  38. 根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述无人机包括云台；
    所述带屏遥控器用于控制所述无人机的飞行，所述移动终端用于控制所述云台；或者，所述移动终端用于控制所述无人机的飞行，所述带屏遥控器用于控制所述云台。
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