CN110771174A - 视频处理的方法、地面控制端及存储介质 - Google Patents

视频处理的方法、地面控制端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种视频处理的方法、地面控制端及存储介质。本发明实施例通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。

Description

视频处理的方法、地面控制端及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种视频处理的方法、地面控制端及存储介质。
背景技术
随着移动互联网的发展，用户可以在智能终端中安装应用程序例如即时通讯类软件，用户不仅可以通过该即时通讯类软件进行即时通讯，还可以通过该即时通讯类软件分享自己喜欢的图像或视频。
现有技术中，无人机可搭载有拍摄设备，并通过该拍摄设备进行航拍，但是，用户只能将该无人机拍摄的图像或视频通过该无人机厂商定制的应用程序进行分享，而无法将该无人机拍摄的图像或视频通过当前流行的即时通讯类软件进行分享。
发明内容
本发明实施例提供一种视频处理的方法、地面控制端及存储介质，以使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
本发明实施例的第一方面是提供一种视频处理的方法，应用于地面控制端，所述地面控制端包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接；
所述方法包括：
通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据；
通过所述链路管理服务层获取所述信息；
通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据；
通过所述第一应用程序调用所述码流数据。
本发明实施例的第二方面是提供一种地面控制端，包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接；
所述通讯接口，用于接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据；
所述链路管理服务层，用于获取所述信息；
所述拍摄装置硬件抽象层，用于从所述链路管理服务层获取所述信息，并采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据；
所述第一应用程序，用于调用所述码流数据。
本发明实施例的第三方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本实施例提供的视频处理的方法、地面控制端及存储介质，通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的视频处理的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种地面控制端的示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种地面控制端的示意图；
图5为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的又一种地面控制端的示意图；
图7为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图；
图8为本发明实施例提供的再一种地面控制端的示意图；
图9为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图；
图10为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图；
图11为本发明实施例提供的另一种地面控制端的示意图；
图12为本发明实施例提供的又一种地面控制端的示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种地面控制端的示意图。
附图标记：
20：无人机； 21：拍摄设备； 22：云台；
23：通讯接口； 24：地面控制端； 241：第一电路；
242：第二电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明实施例提供一种视频处理的方法。图1为本发明实施例提供的视频处理的方法的流程图。如图2所示，可移动平台例如无人机20搭载有拍摄设备21，拍摄设备21通过支撑部件例如云台22连接到无人机20的机身，无人机20可将拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据通过通讯接口23发送给地面控制端24，该地面控制端24可以是该无人机20对应的遥控器，也可以是平板电脑、手机等终端设备。在其他实施例中，可移动平台还可以是可移动机器人。
所述地面控制端包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接。
如图3所示，地面控制端24包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层和第一应用程序，其中，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接。
如图1所示，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S101、通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据。
在本实施例中，该无人机20和地面控制端24通过预设通信协议，例如私有通信协议进行通信，该无人机20采用私有通信协议向地面控制端24发送信息。在本实施例中，该无人机20采用私有通信协议向地面控制端24发送的信息，包括如下几种可能的情况：
一种可能的情况是：该无人机20对拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据进行编码得到码流数据，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的信息，该无人机20给地面控制端24发送的信息包括包头和码流数据，该码流数据是该无人机20对图像数据和/或视频数据进行编码后的数据。
另一种可能的情况是：该无人机20将拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据作为码流数据，进一步，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的信息，该无人机20给地面控制端24发送的信息包括包头和码流数据，该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据。
再一种可能的情况是：该无人机20将拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据作为码流数据，该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据。进一步，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的数据包，并对该数据包进行编码，得到编码后的包头和编码后的码流数据，该无人机20给地面控制端24发送的信息为该编码后的包头和编码后的码流数据。
如图3所示，当该无人机20采用私有通信协议将上述任一种信息发送给地面控制端24，地面控制端24通过通讯接口接收该信息。
步骤S102、通过所述链路管理服务层获取所述信息。
如图3所示，通讯接口与该链路管理服务层通讯连接，该链路管理服务层可以从该通讯接口中获取该信息。
在一些实施例中，所述地面控制端还包括：虚拟网卡。所述通讯接口通过所述虚拟网卡与所述链路管理服务层通讯连接。
如图4所示，地面控制端24还包括虚拟网卡，该通讯接口与该虚拟网卡通讯连接，该虚拟网卡与该链路管理服务层通讯连接。
可选的，所述通过所述链路管理服务层获取所述信息，包括：通过所述链路管理服务层从所述虚拟网卡中获取所述信息，所述虚拟网卡中的所述信息是所述虚拟网卡从所述通讯接口获取的。
例如，虚拟网卡从通讯接口获取该无人机20给地面控制端24发送的信息，链路管理服务层从该虚拟网卡中获取该信息。
步骤S103、通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据。
拍摄装置硬件抽象层从链路管理服务层获取该无人机20给地面控制端24发送的信息，进一步，该拍摄装置硬件抽象层采用私有通信协议对该信息进行解析得到码流数据。例如，该拍摄装置硬件抽象层根据该私有通信协议，确定出该信息中包头的位置和长度，进一步根据包头的位置和长度，确定出码流数据的位置和长度，并从该信息中获取出码流数据。
步骤S104、通过所述第一应用程序调用所述码流数据。
在本实施例中，第一应用程序具体可以是第三方应用程序例如微信、抖音等，该第一应用程序并不采用该私有通信协议与无人机通信，导致该第一应用程序无法解析该无人机20给地面控制端24发送的信息。由于第一应用程序和拍摄装置硬件抽象层通讯连接，因此，当该拍摄装置硬件抽象层采用私有通信协议对该信息进行解析得到码流数据后，该第一应用程序即可从该拍摄装置硬件抽象层调用该码流数据，该码流数据可以是编码后的图像数据和/或视频数据，也可以是未编码的图像数据和/或视频数据。如果该码流数据是编码后的图像数据和/或视频数据，该拍摄装置硬件抽象层还可以进一步通过解码器对该编码后的图像数据和/或视频数据进行解码得到原始的图像数据和/或视频数据，该第一应用程序可调用该原始的图像数据和/或视频数据。如果该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据，该第一应用程序可直接调用该未编码的图像数据和/或视频数据。
本实施例通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
本发明实施例提供一种视频处理的方法。图5为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图。所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接。如图6所示，地面控制端24还包括：解码器，该解码器与通讯接口通讯连接。
可选的，所述通讯接口和所述解码器设置在所述地面控制端的第一电路；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层设置在所述地面控制端的第二电路；所述第一电路和所述第二电路电连接。所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、移动行业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)、安全数字输入输出(Secure Digital Input and Output，SDIO)接口中的至少一种电连接。
如图6所示，通讯接口和解码器设置在地面控制端24的第一电路241；虚拟网卡、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层设置在地面控制端24的第二电路242；第一电路241和第二电路242电连接。第一电路241和第二电路242通过USB接口、MIPI、SDIO接口中的至少一种接口电连接。
如图5所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S501、通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息。
在本实施例中，该无人机20将拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据作为码流数据，该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据。进一步，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的数据包，并对该数据包进行编码，得到编码后的包头和编码后的码流数据，该无人机20给地面控制端24发送的信息为该编码后的包头和编码后的码流数据。地面控制端24通过通讯接口接收该编码后的包头和编码后的码流数据。
步骤S502、通过所述解码器对所述信息进行解码，得到解码后的信息。
如图6所示，通讯接口将该编码后的包头和编码后的码流数据发送给解码器，由该解码器对该编码后的包头和编码后的码流数据进行解码，得到包头和码流数据。进一步，该解码器将解码后得到的包头和码流数据发送给通讯接口，该通讯接口进一步将该包头和码流数据发送给虚拟网卡。
步骤S503、通过所述链路管理服务层获取所述解码后的信息。
链路管理服务层从该虚拟网卡获取该包头和码流数据。
步骤S504、通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述解码后的信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
拍摄装置硬件抽象层从链路管理服务层获取该包头和码流数据，并通过私有通信协议对包头和码流数据进行解析，以得到该码流数据。可选的，所述码流数据包括未编码的视频数据。
步骤S505、通过所述第一应用程序调用所述码流数据。
在本实施例中，由于第一应用程序和拍摄装置硬件抽象层通讯连接，因此，该第一应用程序例如第三方应用程序可从该拍摄装置硬件抽象层调用该码流数据，由于该码流数据包括未编码的视频数据，因此，该第一应用程序可直接调用该视频数据，并可以将该视频数据发送给该第三方应用程序对应的服务器，以使该服务器将该视频数据转发给其他更多的终端设备中的该第三方应用程序。
本实施例通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
本发明实施例提供一种视频处理的方法。图7为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图。所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接。如图8所示，地面控制端24还包括：解码器，该解码器与拍摄装置硬件抽象层通讯连接。
所述通讯接口设置在所述地面控制端的第一电路；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层和所述解码器设置在所述地面控制端的第二电路；所述第一电路和所述第二电路电连接。所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。
如图8所示，通讯接口设置在地面控制端24的第一电路241；虚拟网卡、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层设置和解码器设置在地面控制端24的第二电路242；第一电路241和第二电路242电连接。第一电路241和第二电路242通过USB接口、MIPI、SDIO接口中的至少一种接口电连接。
如图7所示，在图1所示实施例的基础上，本实施例中的方法，可以包括：
步骤S701、通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据。
在本实施例中，该无人机20对拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据进行编码得到码流数据，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的信息，该无人机20给地面控制端24发送的信息包括包头和码流数据，该码流数据是该无人机20对图像数据和/或视频数据进行编码后的数据。地面控制端24通过通讯接口接收该包头和码流数据。
步骤S702、通过所述链路管理服务层获取所述信息。
如图8所示，通讯接口将该包头和码流数据发送给虚拟网卡，链路管理服务层从该虚拟网卡中获取该包头和码流数据。
步骤S703、通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据。
拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该包头和码流数据，并通过私有通信协议对该包头和码流数据进行解析以获得该码流数据。所述码流数据包括编码后的视频数据。
步骤S704、通过所述解码器对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据。
该拍摄装置硬件抽象层进一步将该码流数据发送给解码器，该解码器具体可以是媒体解码器，由该解码器对该码流数据进行解码得到该码流数据对应的视频数据。
步骤S705、通过所述解码器将所述码流数据对应的所述视频数据传输给所述拍摄装置硬件抽象层。
该解码器将其解码得到的该码流数据对应的视频数据发送给拍摄装置硬件抽象层。
步骤S706、通过所述第一应用程序调用所述码流数据对应的所述视频数据。
由于第一应用程序和拍摄装置硬件抽象层通讯连接，因此，该第一应用程序可从该拍摄装置硬件抽象层调用该码流数据对应的视频数据。
本实施例通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
本发明实施例提供一种视频处理的方法。图9为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图；图10为本发明另一实施例提供的视频处理的方法的流程图。所述地面控制端还包括：第二应用程序，所述第二应用程序与所述链路管理服务层通讯连接。如图4所示，地面控制端24还包括第二应用程序，该第二应用程序具体可以是该可移动平台的厂商定制的应用程序，例如私有定制应用程序。
本实施例中的方法，还可以包括：通过所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，所述第二应用程序是采用所述预设通信协议与所述可移动平台通信的应用程序。
例如，该无人机20给地面控制端24发送的信息包括包头和码流数据，该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据，如图4所示，地面控制端24通过通讯接口接收该无人机20给地面控制端24发送的信息，通讯接口进一步将该信息发送给虚拟网卡，虚拟网卡将该信息发送给链路管理服务层，链路管理服务层不仅可以将该信息发送给拍摄装置硬件抽象层，还可以将该信息发送给第二应用程序，第二应用程序可采用私有通信协议对该信息进行解析，以获取该信息中的码流数据。
作为一种可能的实现方式，如图11所示，地面控制端24还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接。所述通讯接口和所述解码器设置在所述地面控制端的第一电路241；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层设置在所述地面控制端的第二电路242；所述第一电路241和所述第二电路242电连接。可选的，所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。在这种情况下，本实施例中的方法具体包括如图9所示的步骤：
步骤S901、通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息。
例如，该无人机20将拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据作为码流数据，该码流数据是未编码的图像数据和/或视频数据。进一步，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的数据包，并对该数据包进行编码，得到编码后的包头和编码后的码流数据，该无人机20给地面控制端24发送的信息为该编码后的包头和编码后的码流数据。地面控制端24通过通讯接口接收该编码后的包头和编码后的码流数据。
步骤S902、通过所述解码器对所述信息进行解码，得到解码后的信息。
如图11所示，通讯接口将该编码后的包头和编码后的码流数据发送给解码器，由该解码器对该编码后的包头和编码后的码流数据进行解码，得到包头和码流数据。进一步，该解码器将解码后得到的包头和码流数据发送给通讯接口，该通讯接口进一步将该包头和码流数据发送给虚拟网卡。
步骤S903、通过所述链路管理服务层获取所述解码后的信息。
链路管理服务层从该虚拟网卡获取该包头和码流数据。
步骤S904、通过所述链路管理服务层将所述解码后的信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
链路管理服务层不仅可以将该包头和码流数据发送给拍摄装置硬件抽象层，还可以将该包头和码流数据发送给第二应用程序，第二应用程序通过私有通信协议对包头和码流数据进行解析，以得到该码流数据。可选的，所述码流数据包括未编码的视频数据。
在一些实施例中，在图9的基础上，还可以包括如上所述的步骤S504和步骤S505，此处不限定步骤S504、步骤S505和步骤S904的先后顺序。
作为另一种可能的实现方式，如图12所示，地面控制端24还包括：解码器，所述解码器与所述第二应用程序通讯连接。另外，所述解码器与拍摄装置硬件抽象层通讯连接。所述通讯接口设置在所述地面控制端的第一电路241；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层和所述解码器设置在所述地面控制端的第二电路242；所述第一电路241和所述第二电路242电连接。可选的，所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。在这种情况下，本实施例中的方法具体包括如图10所示的步骤：
步骤S1001、通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据。
例如，该无人机20对拍摄设备21拍摄到的图像数据和/或视频数据进行编码得到码流数据，根据该私有通信协议，将该码流数据打包形成带有包头的信息，该无人机20给地面控制端24发送的信息包括包头和码流数据，该码流数据是该无人机20对图像数据和/或视频数据进行编码后的数据。地面控制端24通过通讯接口接收该包头和码流数据。可选的，所述码流数据包括编码后的视频数据。
步骤S1002、通过所述链路管理服务层获取所述信息。
如图12所示，通讯接口将该包头和码流数据发送给虚拟网卡，链路管理服务层从该虚拟网卡中获取该包头和码流数据。
步骤S1003、通过所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，所述第二应用程序是采用所述预设通信协议与所述可移动平台通信的应用程序。
链路管理服务层不仅可以将该包头和码流数据发送给拍摄装置硬件抽象层，还可以将该包头和码流数据发送给第二应用程序，第二应用程序根据私有通信协议对该包头和码流数据进行解析，得到该码流数据。可选的，所述码流数据包括编码后的视频数据。
步骤S1004、通过所述解码器对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据。
该第二应用程序进一步将该码流数据发送给该解码器，该解码器对该码流数据进行解码得到该码流数据对应的视频数据。
在一些实施例中，在图10的基础上，还可以包括如上所述的步骤S703-步骤S705，此处不限定步骤S703-步骤S705、步骤S1003和步骤S1004的先后顺序。
本实施例通过链路管理服务层将码流数据发送给拍摄装置硬件抽象层和第二应用程序，使得第一应用程序可以从该拍摄装置硬件抽象层中调用该码流数据，第二应用程序可以从该链路管理服务层调用该码流数据，使得由该可移动平台的厂商定制的应用程序和当前流行的即时通讯类软件均可以对可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
本发明实施例提供一种地面控制端。图3为本发明实施例提供的地面控制端的结构图，如图3所示，地面控制端24包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接；所述通讯接口，用于接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据；所述链路管理服务层，用于获取所述信息；所述拍摄装置硬件抽象层，用于从所述链路管理服务层获取所述信息，并采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据；所述第一应用程序，用于调用所述码流数据。
在一些实施例中，所述地面控制端还包括：虚拟网卡；所述通讯接口通过所述虚拟网卡与所述链路管理服务层通讯连接，如图4所示。
在一些实施例中，所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：从所述虚拟网卡中获取所述信息，所述虚拟网卡中的所述信息是所述虚拟网卡从所述通讯接口获取的。
在一些实施例中，如图6所示，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；在所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，所述解码器用于对所述信息进行解码，得到解码后的信息；所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：获取所述解码后的信息；所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据时，具体用于：从所述链路管理服务层获取所述解码后的信息，并采用所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
在一些实施例中，如图8所示，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接；在所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，所述解码器用于对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据，并将所述码流数据对应的所述视频数据传输给所述拍摄装置硬件抽象层；所述第一应用程序调用所述码流数据时，具体用于：调用所述码流数据对应的所述视频数据。
在一些实施例中，如图4所示，所述地面控制端还包括：第二应用程序，所述第二应用程序与所述链路管理服务层通讯连接；所述链路管理服务层还用于：将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，所述第二应用程序是采用所述预设通信协议与所述可移动平台通信的应用程序。
在一些实施例中，如图11所示，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；在所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，所述解码器用于对所述信息进行解码，得到解码后的信息；所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：获取所述解码后的信息；所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据时，具体用于：将所述解码后的信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
在一些实施例中，如图12所示，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述第二应用程序通讯连接；在所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，所述解码器用于对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据。
在一些实施例中，如图6所示，所述通讯接口和所述解码器设置在所述地面控制端的第一电路；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层设置在所述地面控制端的第二电路；所述第一电路和所述第二电路电连接。
在一些实施例中，如图8所示，所述通讯接口设置在所述地面控制端的第一电路；所述虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层和所述解码器设置在所述地面控制端的第二电路；所述第一电路和所述第二电路电连接。
在一些实施例中，所述码流数据包括未编码的视频数据。
在一些实施例中，所述码流数据包括编码后的视频数据。
在一些实施例中，所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。
在一些实施例中，如图13所示，通讯接口通过通用串行总线接口物理层、通用串行总线驱动与虚拟网卡通讯连接。此外，通讯接口通过通用串行总线接口物理层、通用串行总线驱动与虚拟网卡通讯连接，同样适用于如图6、图8、图11和图12所述的实施例。
本发明实施例提供的地面控制端的具体原理和实现方式均与上述实施例类似，此处不再赘述。
本实施例通过该通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，通过该拍摄装置硬件抽象层从该链路管理服务层获取该信息，并通过该拍摄装置硬件抽象层采用该预设通信协议对该信息进行解析得到该码流数据，使得不采用该预设通信协议与该可移动平台通信的应用程序可以调用该码流数据，从而使得该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据不仅可以由该可移动平台的厂商定制的应用程序进行分享，还可以通过当前流行的即时通讯类软件对该可移动平台拍摄的图像数据和/或视频数据进行分享。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的视频处理的方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (27)

1.一种视频处理的方法，应用于地面控制端，其特征在于，所述地面控制端包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接；
所述方法包括：
通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据；
通过所述链路管理服务层获取所述信息；
通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据；
通过所述第一应用程序调用所述码流数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：虚拟网卡；
所述通讯接口通过所述虚拟网卡与所述链路管理服务层通讯连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述链路管理服务层获取所述信息，包括：
通过所述链路管理服务层从所述虚拟网卡中获取所述信息，所述虚拟网卡中的所述信息是所述虚拟网卡从所述通讯接口获取的。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；
所述通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，还包括：
通过所述解码器对所述信息进行解码，得到解码后的信息；
所述通过所述链路管理服务层获取所述信息，包括：
通过所述链路管理服务层获取所述解码后的信息；
所述通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，包括：
通过所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述解码后的信息，并通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接；
所述通过所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，还包括：
通过所述解码器对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据；
通过所述解码器将所述码流数据对应的所述视频数据传输给所述拍摄装置硬件抽象层；
所述通过所述第一应用程序调用所述码流数据，包括：
通过所述第一应用程序调用所述码流数据对应的所述视频数据。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：第二应用程序，所述第二应用程序与所述链路管理服务层通讯连接；
所述方法还包括：
通过所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，所述第二应用程序是采用所述预设通信协议与所述可移动平台通信的应用程序。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；
所述通过所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，还包括：
通过所述解码器对所述信息进行解码，得到解码后的信息；
所述通过所述链路管理服务层获取所述信息，包括：
通过所述链路管理服务层获取所述解码后的信息；
所述通过所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，包括：
通过所述链路管理服务层将所述解码后的信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述第二应用程序通讯连接；
所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，还包括：
通过所述解码器对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据。
9.根据权利要求4或7所述的方法，其特征在于，所述通讯接口和所述解码器设置在所述地面控制端的第一电路；
虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层设置在所述地面控制端的第二电路；
所述第一电路和所述第二电路电连接。
10.根据权利要求5或8所述的方法，其特征在于，所述通讯接口设置在所述地面控制端的第一电路；
虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层和所述解码器设置在所述地面控制端的第二电路；
所述第一电路和所述第二电路电连接。
11.根据权利要求1-4、6、7、9任一项所述的方法，其特征在于，所述码流数据包括未编码的视频数据。
12.根据权利要求1-3、5、6、8、10任一项所述的方法，其特征在于，所述码流数据包括编码后的视频数据。
13.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。
14.一种地面控制端，其特征在于，包括：通讯接口、链路管理服务层、拍摄装置硬件抽象层、至少一个第一应用程序，所述通讯接口与所述链路管理服务层通讯连接，所述链路管理服务层与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接，所述拍摄装置硬件抽象层与所述第一应用程序通讯连接；
所述通讯接口，用于接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息，所述信息包括码流数据；
所述链路管理服务层，用于获取所述信息；
所述拍摄装置硬件抽象层，用于从所述链路管理服务层获取所述信息，并采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据；
所述第一应用程序，用于调用所述码流数据。
15.根据权利要求14所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：虚拟网卡；
所述通讯接口通过所述虚拟网卡与所述链路管理服务层通讯连接。
16.根据权利要求15所述的地面控制端，其特征在于，所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：从所述虚拟网卡中获取所述信息，所述虚拟网卡中的所述信息是所述虚拟网卡从所述通讯接口获取的。
17.根据权利要求14-16任一项所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；
在所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，所述解码器用于对所述信息进行解码，得到解码后的信息；
所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：获取所述解码后的信息；
所述拍摄装置硬件抽象层从所述链路管理服务层获取所述信息，并采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据时，具体用于：从所述链路管理服务层获取所述解码后的信息，并采用所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
18.根据权利要求14-16任一项所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述拍摄装置硬件抽象层通讯连接；
在所述拍摄装置硬件抽象层采用所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，所述解码器用于对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据，并将所述码流数据对应的所述视频数据传输给所述拍摄装置硬件抽象层；
所述第一应用程序调用所述码流数据时，具体用于：调用所述码流数据对应的所述视频数据。
19.根据权利要求14-16任一项所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：第二应用程序，所述第二应用程序与所述链路管理服务层通讯连接；
所述链路管理服务层还用于：将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据，所述第二应用程序是采用所述预设通信协议与所述可移动平台通信的应用程序。
20.根据权利要求19所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述通讯接口通讯连接；
在所述通讯接口接收可移动平台采用预设通信协议发送的信息之后，所述解码器用于对所述信息进行解码，得到解码后的信息；
所述链路管理服务层获取所述信息时，具体用于：获取所述解码后的信息；
所述链路管理服务层将所述信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据时，具体用于：将所述解码后的信息发送给所述第二应用程序，以使所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述解码后的信息进行解析得到所述码流数据。
21.根据权利要求19所述的地面控制端，其特征在于，所述地面控制端还包括：解码器，所述解码器与所述第二应用程序通讯连接；
在所述第二应用程序根据所述预设通信协议对所述信息进行解析得到所述码流数据之后，所述解码器用于对所述码流数据进行解码得到所述码流数据对应的视频数据。
22.根据权利要求17或20所述的地面控制端，其特征在于，所述通讯接口和所述解码器设置在所述地面控制端的第一电路；
虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层设置在所述地面控制端的第二电路；
所述第一电路和所述第二电路电连接。
23.根据权利要求18或21所述的地面控制端，其特征在于，所述通讯接口设置在所述地面控制端的第一电路；
虚拟网卡、所述链路管理服务层、所述拍摄装置硬件抽象层和所述解码器设置在所述地面控制端的第二电路；
所述第一电路和所述第二电路电连接。
24.根据权利要求14-17、19、20、22任一项所述的地面控制端，其特征在于，所述码流数据包括未编码的视频数据。
25.根据权利要求14-16、18、19、21、23任一项所述的地面控制端，其特征在于，所述码流数据包括编码后的视频数据。
26.根据权利要求22或23所述的地面控制端，其特征在于，所述第一电路和所述第二电路通过通用串行总线USB接口、移动行业处理器接口MIPI、安全数字输入输出SDIO接口中的至少一种电连接。
27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-13任一项所述的方法。
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