WO2018198773A1 - 制御装置及び電動家具 - Google Patents

制御装置及び電動家具 Download PDF

Info

Publication number
WO2018198773A1
WO2018198773A1 PCT/JP2018/015232 JP2018015232W WO2018198773A1 WO 2018198773 A1 WO2018198773 A1 WO 2018198773A1 JP 2018015232 W JP2018015232 W JP 2018015232W WO 2018198773 A1 WO2018198773 A1 WO 2018198773A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
control device
height
button
electric furniture
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/015232
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友毅 吉田
雄史 細川
真人 下川
Original Assignee
パラマウントベッド株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パラマウントベッド株式会社 filed Critical パラマウントベッド株式会社
Publication of WO2018198773A1 publication Critical patent/WO2018198773A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/04—Extensible bedsteads, e.g. with adjustment of length, width, height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/08—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with means for adjusting two or more rests simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/012—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame raising or lowering of the whole mattress frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/015—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame divided into different adjustable sections, e.g. for Gatch position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame
    • A61G7/018—Control or drive mechanisms

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a control device and electric furniture.
  • electric furniture that can change the height and the angle of the backrest (for example, an electric bed or an electric chair).
  • These electric furnitures are operated by a control device such as a hand switch (for example, a remote controller: remote controller).
  • a control device such as a hand switch (for example, a remote controller: remote controller).
  • a hand switch for example, a remote controller: remote controller.
  • improvement in usability is desired.
  • Embodiment of this invention provides the control apparatus and electric furniture which can improve ease of use.
  • the control device includes a plurality of first operation reception units that can control the operation of the movable unit of the electric furniture, and a second operation reception unit.
  • the movable portion includes a bottom portion whose angle can be changed and a height changing portion whose height can be changed.
  • the second operation receiving unit reproduces at least one of the state of the bottom part and the height changing unit created in the storage mode by the plurality of first operation receiving units.
  • electric furniture including the above-described control device and the movable part is provided.
  • Embodiments of the present invention can provide a control device and electric furniture that can improve ease of use.
  • FIG. 1A to FIG. 1C are schematic perspective views illustrating a control device and electric furniture according to the embodiment.
  • FIG. 2A to FIG. 2E are schematic views illustrating control of the electric furniture according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the storage mode in the control device according to the embodiment.
  • FIG. 4A to FIG. 4C are schematic views illustrating states of the electric furniture controlled by the control device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating another electric furniture including the control device according to the embodiment.
  • FIG. 1A to FIG. 1C are schematic perspective views illustrating a control device and electric furniture according to the embodiment.
  • the control device 160 according to the embodiment is used together with the electric furniture 310.
  • the control device 160 can control the movable part 70 of the electric furniture 310.
  • the control device 160 is, for example, a remote controller (remote controller) for the electric furniture 310.
  • the control device 160 is a hand switch, for example.
  • the control device 160 may have various functions such as a lighting on / off function, a nurse or caregiver calling function, or a power on / off function.
  • the electric furniture 310 is used in, for example, a hospital, a nursing facility, or a home.
  • the electric furniture 310 is an electric bed.
  • the electric bed has a movable part 70.
  • the movable unit 70 includes, for example, a back bottom 70a, a knee bottom 70b, a leg bottom 70c, and a height changing unit 70d (for example, a bed elevator).
  • the angles of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c can be changed.
  • the angle of the user's back can be changed by the operation of the back bottom 70a.
  • the angle of the knee can be changed by changing the angle between the knee bottom 70b and the leg bottom 70c. These angles may change in conjunction.
  • the height changing unit 70d can change the distance (height) between the floor surface and the bed surface, for example.
  • the height changing unit 70d may be able to change independently the height on the head side of the bed and the height on the foot side of the bed. Thereby, the whole inclination of the bed surface can be changed.
  • movable parts 70 for example, an actuator or the like is used.
  • By the operation of the movable unit 70 at least one of “back raising”, “knee raising”, “height adjustment”, “inclination”, and the like is possible.
  • “Inclination” includes at least one of rolling and tilting.
  • the control device 160 is electrically connected to the movable unit 70 described above.
  • a control circuit may be provided between the control device 160 and the movable unit 70. In this manner, a case where another circuit is provided in between is also included in the state of being electrically connected.
  • control device 160 is connected to the electric furniture 310 by the cable 15.
  • the control device 160 may be connected to the electric furniture 310 by wireless communication.
  • the control device 160 includes the operation unit 10.
  • the control device 160 (operation unit 10) has a first surface 10a and a second surface 10b.
  • the second surface 10b is a surface opposite to the first surface 10a.
  • the first surface 10a is, for example, a surface on the front side.
  • the second surface 10b is, for example, the back surface.
  • the first surface 10a is, for example, an operation surface.
  • the control device 160 includes a plurality of first operation reception units 20 (for example, operation buttons), a second operation reception unit 25 (for example, memory buttons), and a switch 50 (switching unit).
  • first operation reception units 20 for example, operation buttons
  • second operation reception unit 25 for example, memory buttons
  • switch 50 switching unit
  • a plurality of first operation reception units 20 (for example, operation buttons) and second operation reception units 25 (for example, memory buttons) are provided on the first surface 10a.
  • the switch 50 is provided in a portion other than the first surface 10a.
  • the switch 50 is provided on the second surface 10b.
  • the switch 50 may be provided on the side surface of the casing of the control device 120.
  • the switch 50 is, for example, a hardware switch or a switch controlled by software. In the following example, a hardware switch is used as the switch 50.
  • first operation reception units 20 and second operation reception units 25 for example, switches (for example, buttons) having mechanical contacts are used.
  • switches for example, buttons
  • any input device such as an electrostatic type or an optical type (for example, a touch switch) may be used.
  • the plurality of first operation reception units 20 for example, operation buttons
  • the second operation reception unit 25 for example, memory buttons
  • the plurality of first operation reception units 20 and the second operation reception unit 25 can receive an operation for controlling the operation of the movable unit 70 of the electric furniture 310.
  • the control device 160 has an operation mode and a storage mode.
  • the operation mode the movable unit 70 is controlled by operating the first operation receiving unit 20 and the second operation receiving unit 25.
  • the storage mode storage relating to the control of the movable unit 70 is performed.
  • the switch between the operation mode and the storage mode is performed by the switch 50.
  • the operation mode is switched to the storage mode.
  • the memory display unit 26 (see FIG. 1B) may be turned on or blinked.
  • the storage mode is switched to the operation mode.
  • the memory display unit 26 may be turned off.
  • the state of the movable unit 70 and the order of control are stored.
  • the operation of the movable unit 70 of the electric furniture 310 is controlled by operating the plurality of first operation receiving units 20 (for example, operation buttons). Further, in the operation mode, the movable unit 70 is controlled by the operation of the second operation receiving unit 25 (for example, a memory button) according to the state of the movable unit 70 stored in the storage mode and the control order.
  • the plurality of first operation receiving units 20 for example, operation buttons
  • the movable unit 70 is controlled by the operation of the second operation receiving unit 25 (for example, a memory button) according to the state of the movable unit 70 stored in the storage mode and the control order.
  • the plurality of first operation accepting units 20 are related to an ascending button 21a relating to “interlocking”, a descending button 21b relating to “interlocking”, an ascending button 22a relating to “head”, and a “head”.
  • the following is performed.
  • the angle of the back bottom 70a increases.
  • the angle of the back bottom 70a is reduced.
  • the angles of the knee bottom 70b and the leg bottom 70c increase.
  • the angles of the knee bottom 70b and the leg bottom 70c are reduced. These angles are, for example, angles from a horizontal plane.
  • the ascending button 24a regarding “height” is pressed, the bed surface becomes higher.
  • the bed surface is lowered.
  • the ascending button 21a related to “interlocking” is pressed
  • “head” and “foot” change in conjunction with each other.
  • the downward button 21b related to “interlocking” is pressed
  • “head” and “foot” change in conjunction with each other.
  • a plurality of buttons (a button 25a related to the first memory position, a button 25b related to the second memory position, and the like) are provided as the second operation receiving unit 25.
  • the number of the plurality of buttons serving as the second operation receiving unit 25 may be three or more.
  • the button 25a When the button 25a is pressed, the first memory position is formed.
  • the button 25b When the button 25b is pressed, the second memory position is formed.
  • the first memory position corresponds to one state of a combination of the respective states of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c, and the height changing unit 70d.
  • the second memory position corresponds to another state of a combination of respective states of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c, and the height changing unit 70d.
  • a desired posture can be formed by the second operation receiving unit 25 (button 25a and button 25b). This desired posture can be stored by a user or the like. Furthermore, it is also possible to store the order of movement of the movable part 70 until the desired posture is reached. The movable part 70 moves according to the stored order.
  • the control of the movable unit 70 by the second operation receiving unit 25 is simpler than the control of the movable unit 70 by a plurality of first operation receiving units 20 (for example, operation buttons).
  • the second operation reception unit 25 improves usability.
  • 2nd operation reception part 25 (for example, memory button) is suitable for being operated by the user of electric furniture 310, for example. Furthermore, the second operation reception unit 25 may be operated by a caregiver (such as a nurse) of the user of the electric furniture 310.
  • the plurality of first operation receiving units 20 can individually control the plurality of movable units 70 individually. Thereby, a desired state can be finely controlled. Therefore, the plurality of first operation accepting units 20 are suitable for being operated by a caregiver (such as a nurse).
  • the second operation receiving unit 25 for example, a memory button
  • the user of the electric furniture 310 for example, an electric bed
  • the second operation receiving unit 25 in addition to the plurality of first operation receiving units 20, for example, both the user and the caregiver of the user can be used more easily.
  • the movable part 70 includes a bottom part whose angle can be changed and a height changing part 70d whose height can be changed.
  • the state of the bottom part and the height changing part 70d is formed by the plurality of first operation receiving parts 20 (operation buttons), and the state is stored.
  • the second operation receiving unit 25 (for example, a memory button) can form the stored state (memory state).
  • the second operation receiving unit 25 when the second operation reception unit 25 receives an operation (for example, a memory button is pressed), the storage state is formed. That is, in the operation mode, the second operation receiving unit 25 reproduces at least one of the bottom part and the height changing unit created by the plurality of first operation receiving units 20 in the storage mode.
  • the movable unit 70 moves and a final shape (posture) is obtained.
  • the control order of the plurality of movable parts 70 bottom part and height changing part 70d
  • the movable unit 70 moves according to the stored order, and a final shape (posture) is formed.
  • the electric furniture 310 is used in, for example, a hospital, a nursing facility, or a home.
  • the user of the electric furniture 310 is a care recipient, for example.
  • the user of the electric furniture 310 is, for example, an elderly person, an injured person (injured person), or a sick person. It is desirable to control the electric furniture 310 (for example, an electric bed) to an appropriate state desired by such a user.
  • some users have broken legs and hips and some have contracted joints.
  • the electric bed is desired to have an interlocking function that restricts knee motion.
  • the height of the electric furniture 310 is important. For example, when the user moves to the bed or when the user stands up from the bed, it is desirable that the electric bed is somewhat high. This facilitates transfer and rising. On the other hand, when the user is sleeping on the bed, the bed should be low. Thereby, even when falling from the bed, a serious accident (injury, etc.) can hardly occur.
  • the electric bed 310 when a cared person such as an elderly person, an injured person (injured person), or a sick person uses the electric bed 310, it is particularly important to adjust the height according to the condition of the user. Therefore, by adjusting the height in addition to the angle adjustment, the posture of the electric furniture 310 can be adjusted according to the user's condition, and the usability can be improved.
  • a display area 28 may be provided on the first surface 10a.
  • the display area 28 can display, for example, information (such as the bottom angle and height) regarding the movable part 70 of the electric furniture 310.
  • the display area 28 may display information regarding functions or operation states of the plurality of first operation reception units 20 (operation buttons) and the second operation reception unit 25.
  • FIG. 2A to FIG. 2E are schematic views illustrating control of the electric furniture according to the embodiment. As shown in FIG. 2A, when the button 22a or the button 22b related to the “head” is operated, the angle of the back bottom 70a is changed, and the “back raising operation” or the “back lowering operation” is performed. .
  • the angles of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c change in conjunction with each other.
  • the height H1 may change in conjunction.
  • a head bottom 70h may be further provided.
  • the head angle can be changed by the operation of the head bottom 70h.
  • a first memory position (first posture) is formed.
  • This first memory position is one combination of the respective states of the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c, and the height changing portion 70d.
  • the second operation receiving unit 25 receives an operation
  • the back bottom 70a, the knee bottom 70b, the leg bottom 70c, and the height changing unit 70d move according to the stored order.
  • the head bottom 70h may be further controlled by operating the second operation receiving unit 25 (button 25a or button 25b). Also in this case, the order of movement of the head bottom 70h may be stored.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating the storage mode in the control device according to the embodiment.
  • the control device 160 in the initial state, the control device 160 is in a standby state (operation mode). In this state, it is determined whether or not the switching unit (for example, the switch 50) has been operated (step S110). If not operated, the process returns to step S110.
  • the switching unit for example, the switch 50
  • the mode shifts to the storage mode (step S120).
  • an initial position is set (step S130).
  • the initial position is an initial position of the movable part 70 in the electric furniture 310.
  • the bottom of the movable part 70 is flat, and the height H1 of the bed surface is the initial height.
  • the movable unit 70 (for example, an actuator) of the electric furniture 310 is controlled to operate (step S140).
  • a memory setter may be a user or a caregiver
  • operates a plurality of first operation reception units 20 for example, operation buttons
  • the bottom part the head bottom 70h, the back bottom 70a, the knee bottom 70b, and the leg bottom 70c
  • the height changing part 70d move in a desired order to a desired degree.
  • step S150 It is determined whether or not the switching unit (for example, switch 50) has been operated.
  • step S140 If the switching unit (for example, the switch 50) is not operated, the process returns to step S140. The change of the bottom part of the movable part 70 and the height changing part 70d is continued until a desired state is formed.
  • the movement of the bottom part of the movable part 70 and the height changing part 70d in step S140 is stored in, for example, the storage part (storage device) provided in the control part 160 or the electric furniture 310.
  • the movement may be stored in a storage device of a server connected to the electric furniture 310 in a wired or wireless manner.
  • the switching part for example, the switch 50
  • the storage mode ends (step S160), and an initial standby state (operation mode) is entered. Thereby, the memory setting is completed.
  • the switching unit shifts from the operation mode to the storage mode and from the storage mode to the operation mode.
  • the plurality of first operation receiving units 20 for example, operation buttons
  • the movable unit 70 moves according to the operation.
  • the memory setting person is a user of the electric furniture 310
  • the plurality of first operation receiving units 20 in the storage mode in a state where the user is using the electric furniture (sleeping on the electric bed).
  • an operation button is operated.
  • the movable unit 70 is moved by a desired degree in a desired order.
  • the order and degree are stored in the storage unit. As a result, it is possible to memorize an appropriate movement that suits the taste.
  • the memory setting person may be a caregiver of the user of the electric furniture 310.
  • the caregiver is watching the user's condition or talking with the user in the memory mode.
  • the plurality of first operation reception units 20 for example, operation buttons
  • the movable unit 70 is moved by a desired degree in a desired order.
  • the order and degree are stored in the storage unit. As a result, it is possible to memorize an appropriate movement that suits the taste.
  • FIG. 4A to FIG. 4C are schematic views illustrating the state of the electric furniture controlled by the control device according to the embodiment. These drawings show an example of the operation of the movable unit 70 when the second operation receiving unit 25 receives an operation (for example, when a memory button is operated). The example of this operation corresponds to an example of the movement of the movable unit 70 in the stored order.
  • the leg bottom 70c is slightly raised as shown in FIG.
  • the leg bottom 70c is slightly lowered, the height changing portion 70d is further increased, and the bed surface is further raised.
  • the plurality of bottoms (back bottom 70a, knee bottom 70b, leg bottom 70c, etc.) included in the movable unit 70 and the height changing unit 70d are controlled according to the stored order.
  • This memory position is, for example, a position used when the user watches television or the like.
  • buttons 25 a and button 25 b may be provided as the second operation reception unit 25.
  • the second position formed by the button 25b may be a posture suitable for, for example, eating, reading, standing up, sleeping, or awakening (however, lying on the bed).
  • the user of the electric furniture 310 can obtain a substantially sufficient desired posture only by operating the second operation receiving unit 25 (for example, pressing a memory button).
  • the control apparatus and electric furniture which can improve ease of use can be provided.
  • the number of second operation reception units 25 (for example, memory buttons) (that is, the number of stored postures) may be one or two or more.
  • the second operation receiving unit 25 includes the bottom portion and the height changing unit 70d formed in the storage mode by the plurality of first operation receiving units 20 (for example, operation buttons) in the operation mode.
  • the movement of the bottom part and the height changing part 70d can be controlled according to the order of at least one of the movements.
  • the “order of movement of at least one of the bottom part and the height changing part 70d created in the storage mode by the plurality of first operation receiving units 20 (for example, operation buttons)” is “the plurality of first operation receiving units”. This corresponds to the order of movement of at least one of the bottom part and the height changing part 70d formed and stored in the storage mode by the part 20 (for example, an operation button).
  • the bottom portion includes, for example, at least one of a back bottom 70a, a knee bottom 70b, and a leg bottom 70c.
  • the second operation reception unit 25 is formed (stored and formed) in the storage mode by the plurality of first operation reception units 20 (for example, operation buttons), the back bottom 70a, the knee bottom.
  • the movement of the bottom part and the height changing part 70d is controlled in accordance with the order of at least two of the movements of the height changing part 70d and at least one of 70b and the leg bottom 70c.
  • a semiconductor storage device, a magnetic storage device, an optical storage device, or the like can be used as the storage unit.
  • This storage unit may be provided in a place different from the place where the electric furniture 310 is provided.
  • a storage device provided in a server that can communicate with the electric furniture 310 (including the control unit 160) may be used as the storage unit.
  • at least a part of the state of the movable unit 70 stored in the storage unit may be initialized (set to an initial value), for example. For example, in the storage mode, it may be initialized collectively or individually by a predetermined operation (operation of a button or the like).
  • FIG. 5 is a schematic perspective view illustrating another electric furniture including the control device according to the embodiment.
  • the electric furniture 311 is an electric chair.
  • the electric furniture 311 includes a movable part 70.
  • the movable part 70 includes, for example, a backrest part 70e and a seat surface part 70f.
  • the backrest portion 70e corresponds to a bottom portion whose angle can be changed.
  • the seat surface portion 70f corresponds to the height changing portion.
  • the angle of the seat surface portion 70f may be changeable.
  • the movable unit 70 is controlled by the control device 160 according to the embodiment.
  • the electric furniture 311 can also provide electric furniture that can improve operability.
  • the embodiment may include the following configuration (plan).
  • (Configuration 1) A plurality of first operation accepting units capable of accepting an operation for controlling the operation of the movable part of the electric furniture;
  • the movable part includes a bottom part whose angle can be changed, and a height changing part whose height can be changed,
  • the control device that reproduces at least any state of the bottom part and the height change part made in the storage mode by the plurality of first operation acceptance parts in the operation mode.
  • the second operation receiving unit is configured to move the bottom unit according to an order of movement of at least one of the bottom unit and the height changing unit created in the storage mode by the plurality of first operation receiving units.
  • the bottom portion includes at least one of a back bottom, a knee bottom, and a leg bottom
  • the second operation accepting unit is configured in the storage mode by the plurality of first operation accepting units, and at least one of the back bottom, the knee bottom, and the leg bottom, and the height.
  • the control device according to configuration 1, wherein the movement of the bottom part and the height changing part can be controlled according to an order of at least two movements of the changing part.
  • control device and electric furniture that can be implemented by a person skilled in the art based on the control device and electric furniture described above as the embodiment of the present invention are included in the present invention as long as they include the gist of the present invention. It belongs to the scope of the invention.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

実施形態によれば、制御装置は、電動家具の可動部の動作を制御可能な複数の第１操作受付部操と、第２操作受付部と、を含む。前記可動部は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部と、を含む。前記第２操作受付部は、操作モードにおいて、前記複数の第２操作受付部により記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の少なくともいずれかの状態を再現する。使い易さを向上できる制御装置及び電動家具が提供される。

Description

制御装置及び電動家具
　本発明の実施形態は、制御装置及び電動家具に関する。
　例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、使い易さの向上が望まれる。
特開平１１－２３５３６３号公報
　本発明の実施形態は、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供する。
　実施形態によれば、制御装置は、電動家具の可動部の動作を制御可能な複数の第１操作受付部と、第２操作受付部と、を含む。前記可動部は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部と、を含む。前記第２操作受付部は、操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の状態の少なくともいずれかを再現する。
　別の実施形態によれば、上記の制御装置と、前記可動部と、を含む電動家具が提供される。
　本発明の実施形態は、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供できる。
図１（ａ）～図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。 図２（ａ）～図２（ｅ）は、実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。 図３は、実施形態に係る制御装置における記憶モードを例示するフローチャート図である。 図４（ａ）～図４（ｃ）は、実施形態に係る制御装置により制御される電動家具の状態を例示する模式図である。 図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。
　以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
　図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
　本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
　図１（ａ）～図１（ｃ）は、実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
　図１（ａ）に示すように、実施形態に係る制御装置１６０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１６０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１６０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１６０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１６０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
　電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。
　この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄ（例えばベッド昇降機）などを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｄは、ベッドの頭側の高さと、ベッドの足側の高さと、独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。「傾斜」は、ローリング及びチルトの少なくともいずれかを含む。
　制御装置１６０は、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１６０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。
　図１（ａ）に示すように、制御装置１６０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１６０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１６０は、操作部１０を含む。
　図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、制御装置１６０（操作部１０）は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。第２面１０ｂは、第１面１０ａと反対側の面である。第１面１０ａは、例えば、表側の面である。第２面１０ｂは、例えば、裏面である。第１面１０ａは、例えば、操作面である。
　制御装置１６０は、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）と、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）と、スイッチ５０（切り換え部）と、を含む。
　複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、第１面１０ａに設けられる。スイッチ５０は、例えば、第１面１０ａ以外の部分に設けられる。この例では、スイッチ５０は、第２面１０ｂに設けられている。スイッチ５０は、制御装置１２０の筐体の側面に設けられても良い。
　スイッチ５０は、例えば、ハードウエアスイッチ、または、ソフトウエア制御されるスイッチである。以下の例では、スイッチ５０として、ハードウエアスイッチが用いられる。
　複数の第１操作受付部２０、及び、第２操作受付部２５には、例えば、機械的な接点を有するスイッチ（例えばボタン）が用いられる。複数の第１操作受付部２０、及び、第２受付部２５には、この他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。
　複数の第１操作受付部２０（例えば、操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、電動家具３１０の可動部７０の動作を制御する操作を受け付け可能である。
　制御装置１６０は、操作モードと、記憶モードと、を有する。操作モードにおいて、第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５を操作することで、可動部７０が制御される。記憶モードにおいて、可動部７０の制御に関しての記憶が行われる。
　スイッチ５０により、操作モード及び記憶モードの切り替えが行われる。例えば、スイッチ５０を押すことで、操作モードから記憶モードに切り替わる。このとき、例えば、メモリー表示部２６（図１（ｂ）参照）が、点灯、または点滅しても良い。スイッチ５０を再び押すことで、記憶モードから操作モードに切り替わる。例えば、操作モードにおいて、メモリー表示部２６は消灯しても良い。
　記憶モードにおいて、可動部７０の状態及び制御の順番などが、記憶される。
　一方、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作することにより、電動家具３１０の可動部７０の動作が制御される。さらに、操作モードにおいて、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）の操作により、記憶モードにおいて記憶された可動部７０の状態及び制御の順番などに従って、可動部７０が制御される。
　この例では、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）は、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ、「頭」に関する下降のボタン２２ｂ、「足」に関する上昇のボタン２３ａ、「足」に関する下降のボタン２３ｂ、「高さ」に関する上昇降のボタン２４ａ、及び、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂなどを含む。
　操作モードにおいて、以下が行われる。例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、第１操作受付部２０が操作を受け続けている期間（例えば操作ボタンを押し続けている期間）に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。
　この例では、第２操作受付部２５として、複数のボタン（第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ、及び、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂなど）が設けられている。第２操作受付部２５となる複数のボタンの数は、３以上でも良い。
　操作モードにおいて、以下が行われる。ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの１つの状態に対応する。第２メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの別の１つの状態に対応する。
　第２操作受付部２５（ボタン２５ａ及びボタン２５ｂ）により、所望の姿勢が形成できる。この所望の姿勢は、使用者などにより記憶させることができる。さらに、所望の姿勢に至るまでの可動部７０の動きの順番も記憶することができる。記憶された順番に従って、可動部７０が動く。
　第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）による可動部７０の制御は、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）よる可動部７０の制御よりも簡単である。第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）により、使い易さが向上する。
　第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、例えば、電動家具３１０の使用者により操作されるのに適している。さらに、第２操作受付部２５は、電動家具３１０の使用者の介護者（看護師など）により、操作されても良い。
　一方、複数の第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）の少なくとも一部は、複数の可動部７０のそれぞれを個別に独立して制御することができる。これにより、所望の状態が、細かく制御できる。従って、複数の第１操作受付部２０は、介護者（看護師など）により操作されるのに適している。
　第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）を設けることで、電動家具３１０（例えば電動ベッド）の使用者に、可動部７０をより積極的に動かすことを促すことができる。複数の第１操作受付部２０に加えて、第２操作受付部２５を設けることで、例えば、使用者と、使用者の介護者と、の両方において、より使い易くなる。
　このように、実施形態においては、可動部７０は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部７０ｄと、を含む。記憶モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（操作ボタン）により、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの状態が形成され、その状態が記憶される。操作モードにおいて、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、記憶されたその状態（記憶状態）を形成可能である。すなわち、操作モードにおいて、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えばメモリーボタンが押される）と、その記憶状態が形成される。すなわち、複数の第１操作受付部２０により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部の少なくともいずれの状態を、操作モードにおいて、第２操作受付部２５は、再現する。
　例えば、第２操作受付部２５が操作を受けると、可動部７０が動いて、最終的な形状（姿勢）が得られる。さらに、複数の可動部７０（ボトム部及び高さ変更部７０ｄ）の制御の順番も記憶されても良い。この場合、第２操作受付部２５が操作を受けると、記憶された順番に従って可動部７０が動いて、最終的な形状（姿勢）が形成される。
　既に説明したように、電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。電動家具３１０の使用者は、例えば、被介護者である。電動家具３１０の使用者は、例えば、高齢者、怪我人（負傷者）または病人などである。電動家具３１０（例えば電動ベッド）を、このような使用者が望む、適切な状態に制御することが望まれる。
　例えば、使用者によっては、予め決められた連動動作では、意図した動きにはならず、違和感を覚える場合が考えられる。
　例えば、足や腰を骨折している使用者や、関節が拘縮している使用者もいる。このような使用者においては、例えば、動かしてはいけない部位（例えば関節）がある場合がある。例えば、膝の拘縮が発生している場合、電動ベッドには、膝動作を制限した連動機能が望まれる。例えば、使用者の状態に合わせて、動かす関節と、実質的に動かさない関節と、を所望のように組み合わせ、その使用者に特有の動作をさせたい場合がある。
　さらに、使用者によっては、所望の順番でボトムの角度を変更することが望ましい場合もある。使用者の状態によっては、ボトムの角度の変化の順番が不適切だと、痛みを感じる場合があるからである。
　このように、１つの姿勢を形成する場合にも、使用者に対する適性がある。このような使用者に対する適性を反映した動作を行うことが、使い易さの向上に重要であることが分かった。
　例えば、最終的な姿勢に向かって、複数のボトム部が同時に動く場合には、使用者の使い易さの向上に限界がある。最終的な姿勢に至る、複数のボトム部の動きの順番と、動きの程度と、の組み合わせが適正になることで、使い易さが大きく向上する。
　さらに、例えば、使用者が高齢者、怪我人（負傷者）または病人などである場合に、電動家具３１０の高さは、重要である。例えば、ベッドに使用者が移乗する場合や、ベッドから使用者が立ち上がる場合には、電動ベッドがある程度高いことが望まれる。これにより、移乗や立ち上がりが容易になる。一方、使用者がベッド上で睡眠している場合は、ベッドは低い方が望まれる。これにより、ベッドから転落したときも、重大な事故（けがなど）が生じ難くできる。
　従って、高齢者、怪我人（負傷者）または病人などの被介護者が電動ベッド３１０を使用する場合には、高さを使用者の状態に合わせて調整することが特に重要となる。このため、角度の調整に加えて、高さの調整を行うことで、使用者の状態に合わせた電動家具３１０の姿勢が調整でき、使い易さが向上できる。
　図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示領域２８が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、複数の第１操作受付部２０（操作ボタン）及び第２操作受付部２５の、機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。
　以下、操作モードにおける複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）による可動部７０の制御の例について説明する。
　図２（ａ）～図２（ｅ）は、実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。
　図２（ａ）に示すように、「頭」に関するボタン２２ａまたはボタン２２ｂが操作されると、背ボトム７０ａの角度が変化し、「背上げ動作」、または、「背下げ動作」が行われる。
　図２（ｂ）に示すように、「足」に関するボタン２２ａまたはボタン２２ｂが操作されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が変化し、「膝上げ動作」、または、「膝下げ動作」が行われる。
　図２（ｃ）に示すように、「高さ」に関するボタン２４ａ及びボタン２４ｂが操作されると、高さ変更部７０ｄの動きが制御される。これにより、高さ調整が行われる。すなわち、ベッド面の高さＨ１が変更される。
　図２（ｄ）に示すように、「連動」に関するボタン２１ａ及びボタン２１ｂが操作されると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのそれぞれの角度が連動して変化する。高さＨ１が連動して変化しても良い。
　図２（ｅ）に示すように、頭ボトム７０ｈがさらに設けられても良い。頭ボトム７０ｈの動作により、頭の角度が変更可能である。
　一方、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えば、ボタン２５ａまたはボタン２５ｂが操作されると）、第１メモリーポジション（第１姿勢）が形成される。この第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の１つの組み合わせである。例えば、第２操作受付部２５が操作を受けると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄが、記憶された順番に従って動く。第２操作受付部２５（ボタン２５ａまたはボタン２５ｂ）の操作により、頭ボトム７０ｈがさらに制御されても良い。この場合も、頭ボトム７０ｈの動きの順番が記憶されても良い。
　以下、記憶モードについて説明する。
　図３は、実施形態に係る制御装置における記憶モードを例示するフローチャート図である。
　図３に示すように、初期状態では、制御装置１６０は、待機状態（操作モード）である。この状態において、切り替え部（例えばスイッチ５０）が操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１１０）。操作されない場合は、ステップＳ１１０に戻る。
　切り替え部（スイッチ５０）が操作されたら、記憶モードに移行する（ステップＳ１２０）。
　記憶モードにおいて、初期位置が設定される（ステップＳ１３０）。初期位置は、電動家具３１０における可動部７０の初期位置である。例えば、可動部７０のボトムがフラットになり、ベッド面の高さＨ１は、初期高さとなる。
　複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）が操作されると、電動家具３１０の可動部７０（例えばアクチュエータ）が制御されて動作する（ステップＳ１４０）。例えば、メモリー設定者（使用者でも良く、介護者でも良い）が、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を所望の順番で所望の程度操作する。例えば、可動部７０のボトム部（頭ボトム７０ｈ、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃ）及び高さ変更部７０ｄが、所望の順番で所望の程度動く。
　切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１５０）。
　切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作されない場合、ステップＳ１４０に戻る。可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄの変更は、所望の状態が形成されるまで継続される。
　ステップＳ１４０における可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きは、例えば、制御部１６０または電動家具３１０に設けられる記憶部（記憶装置）に記憶される。動きは、電動家具３１０と有線または無線で接続されたサーバの記憶装置などに保存されても良い。
　可動部７０のボトム部及び高さ変更部７０ｄにおいて所望の動きが得られたら、設定者により、切り換え部（例えばスイッチ５０）が操作される。これにより、記憶モードが終了し（ステップＳ１６０）、初期の待機状態（操作モード）に移行する。これにより、メモリー設定が完了する。
　このように、実施形態においては、切り換え部（例えばスイッチ５０）により、操作モードから記憶モードへの移行、及び、記憶モードから操作モードへの移行が行われる。記憶モードにおいては、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）が実際に操作され、その操作に応じて、可動部７０が動く。メモリー設定者が電動家具３１０の使用者である場合には、使用者が電動家具を使用している状態（電動ベッドに寝ている状態）で、記憶モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作する。そして、所望の順番で所望の程度、可動部７０を動かす。そして、その順番及び程度が、記憶部に記憶される。これにより、より好みに合った適正な動きを記憶させることができる。
　実施形態において、メモリー設定者は、電動家具３１０の使用者の介護者でも良い。この場合には、使用者が電動家具を使用している状態（電動ベッドに寝ている状態）で、記憶モードにおいて、介護者が使用者の状態を見ながら、または、使用者と話しをしながら、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）を操作する。そして、所望の順番で所望の程度、可動部７０を動かす。そして、その順番及び程度が、記憶部に記憶される。これにより、より好みに合った適正な動きを記憶させることができる。
　図４（ａ）～図４（ｃ）は、実施形態に係る制御装置により制御される電動家具の状態を例示する模式図である。
　これらの図は、第２操作受付部２５が操作を受けたとき（例えばメモリーボタンが操作されたとき）の可動部７０の動作の例を示している。この動作の例は、記憶された順番による可動部７０の動きの例に対応する。
　この例では、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えばボタン２５ａが押されると）、図４（ａ）に示すように、脚ボトム７０ｃが少し上昇する。
　図４（ｂ）に示すように、この後、背ボトム７０ａ及び脚ボトム７０ｃが上昇しつつ、高さ変更部７０ｄが高くなり、ベッド面が上昇する。
　図４（ｃ）に示すように、この後、脚ボトム７０ｃが少し下降しつつ、高さ変更部７０ｄがさらに高くなり、ベッド面がさらに上昇する。
　このように、この例では、可動部７０に含まれる複数のボトム（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃなど）と、高さ変更部７０ｄと、が、記憶された順番に従って、制御される。これにより、所望の１つのメモリーポジションが得られる。このメモリーポジションは、例えば、使用者がテレビジョンなどを観るときに使用されるポジションである。
　図１（ｂ）に関して説明したように、第２操作受付部２５として、複数のボタン（ボタン２５ａ及びボタン２５ｂ）が設けられていても良い。例えば、ボタン２５ｂにより形成される第２ポジションは、例えば、食事、読書、立ち上がり、睡眠、または覚醒（ただし、ベッド上に横たわっている）などに適した姿勢でも良い。
　例えば、電動家具３１０の使用者は、第２操作受付部２５の操作（例えばメモリーボタンを押す）だけで、実質的に十分な、所望の姿勢を得ることができる。これにより、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具を提供することができる。
　実施形態において、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）の数（すなわち、記憶される姿勢の数）は、１でも良く、２以上でも良い。
　このように、実施形態においては、第２操作受付部２５は、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番に従って、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きを制御可能である。上記の、「複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番」は、「複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて形成されて記憶されたボトム部及び高さ変更部７０ｄの少なくともいずれかの動きの順番」に対応する。ボトム部は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの少なくともいずれかを含む。このとき、第２操作受付部２５は、操作モードにおいて、複数の第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）により記憶モードにおいて作られた（形成されて記憶された）、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのこの少なくともいずれか、並びに、高さ変更部７０ｄの少なくとも２つの動きの順番に従って、ボトム部及び高さ変更部７０ｄの動きを制御する。
　実施形態において、記憶部として、例えば、半導体記憶装置、磁気記憶装置または光学記憶装置などを用いることができる。この記憶部は、電動家具３１０が設けられる場所とは異なる場所に設けられても良い。例えば、電動家具３１０（制御部１６０を含む）と通信可能なサーバに設けられる記憶装置を、記憶部として用いても良い。実施形態において、記憶部に記憶された可動部７０の状態の少なくとも一部は、例えば、初期化（初期値に設定）可能でも良い。例えば、記憶モードにおいて、所定の操作（ボタンなどの操作）により、一括または個別に初期化されても良い。
　図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。
　図５に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。背もたれ部７０ｅは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｆは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｆの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１６０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。
　実施形態は、以下の構成（案）を含んでも良い。
（構成１）
　電動家具の可動部の動作を制御する操作を受け付け可能な複数の第１操作受付部と、
　第２操作受付部と、
　を備え、
　前記可動部は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部と、を含み、
　前記第２操作受付部は、操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の少なくともいずれの状態を再現する、制御装置。
（構成２）
　前記第２操作受付部は、前記操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により前記記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の少なくともいずれかの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、構成１記載の制御装置。
（構成３）
　前記ボトム部は、背ボトム、膝ボトム及び脚ボトムの少なくともいずれかを含み、
　前記第２操作受付部は、前記操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により前記記憶モードにおいて作られた、前記背ボトム、前記膝ボトム及び前記脚ボトムの前記少なくともいずれか並びに前記高さ変更部の少なくとも２つの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、構成１記載の制御装置。
（構成４）
　構成１～３のいずれか１つに記載の制御装置と、
　前記可動部と、
　を備えた電動家具。
　実施形態によれば、使い易さを向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。
　以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる第１操作受付部、操作ボタン、第２操作受付部、メモリーボタン、スイッチ及び表示領域などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
　各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
　その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
　その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
　１０…操作部、　１０ａ、１０ｂ…第１、第２面、　１５…ケーブル、　２０…第１操作受付部、　２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…ボタン、　２５…第２操作受付部、　２５ａ、２５ｂ…ボタン、　２６…メモリー表示部、　２８…表示領域、　５０…スイッチ、　７０…可動部、　７０ａ…背ボトム、　７０ｂ…膝ボトム、　７０ｃ…脚ボトム、　７０ｄ…高さ変更部、　７０ｅ…背もたれ部、　７０ｆ…座面部、　７０ｈ…頭ボトム、　１６０…制御装置、　３１０、３１１…電動家具、　Ｈ１…高さ

Claims (4)

  1. 　電動家具の可動部の動作を制御する操作を受け付け可能な複数の第１操作受付部と、
    　第２操作受付部と、
    　を備え、
    　前記可動部は、角度が変更可能なボトム部と、高さが変更可能な高さ変更部と、を含み、
    　前記第２操作受付部は、操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の少なくともいずれの状態を再現する、制御装置。
  2. 　前記第２操作受付部は、前記操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により前記記憶モードにおいて作られた前記ボトム部及び前記高さ変更部の少なくともいずれかの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、請求項１記載の制御装置。
  3. 　前記ボトム部は、背ボトム、膝ボトム及び脚ボトムの少なくともいずれかを含み、
    　前記第２操作受付部は、前記操作モードにおいて、前記複数の第１操作受付部により前記記憶モードにおいて作られた、前記背ボトム、前記膝ボトム及び前記脚ボトムの前記少なくともいずれか並びに前記高さ変更部の少なくとも２つの動きの順番に従って前記ボトム部及び前記高さ変更部の前記動きを制御可能である、請求項１記載の制御装置。
  4. 　請求項１記載の制御装置と、
    　前記可動部と、
    　を備えた電動家具。
PCT/JP2018/015232 2017-04-26 2018-04-11 制御装置及び電動家具 WO2018198773A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017087386A JP6758245B2 (ja) 2017-04-26 2017-04-26 制御装置及び電動家具
JP2017-087386 2017-04-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018198773A1 true WO2018198773A1 (ja) 2018-11-01

Family

ID=63918334

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/015232 WO2018198773A1 (ja) 2017-04-26 2018-04-11 制御装置及び電動家具

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6758245B2 (ja)
WO (1) WO2018198773A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3285391A1 (en) * 2016-08-17 2018-02-21 LOGICDATA Electronic & Software Entwicklungs GmbH Furniture control system and method for controlling an adjustable furniture system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034406A (ja) * 2003-07-15 2005-02-10 France Bed Co Ltd 背上げ式ベッド装置
JP2006109930A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Iura Co Ltd ベッド
JP2006129953A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Paramount Bed Co Ltd 電動ベッドの動作制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005034406A (ja) * 2003-07-15 2005-02-10 France Bed Co Ltd 背上げ式ベッド装置
JP2006109930A (ja) * 2004-10-12 2006-04-27 Iura Co Ltd ベッド
JP2006129953A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Paramount Bed Co Ltd 電動ベッドの動作制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6758245B2 (ja) 2020-09-23
JP2018183430A (ja) 2018-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6767929B2 (ja) 制御装置及び電動家具
WO2018203476A1 (ja) 電動家具
US20200229998A1 (en) Smart tilting/lifting chair with the ability to tilt user to vertical position
WO2018198773A1 (ja) 制御装置及び電動家具
JP7026744B2 (ja) 制御装置及び電動家具
JP7293427B2 (ja) 電動ベッド
GB2449248A (en) Articulating chair with sensor
JP6916359B2 (ja) 制御装置
JP6916357B2 (ja) 制御装置
JP6916358B2 (ja) 制御装置
JP6770477B2 (ja) 制御装置及び電動ベッド
JP7125456B2 (ja) 電動家具
JP6806621B2 (ja) 制御装置及び電動家具
JP7284638B2 (ja) 制御装置及び電動家具
JP6767921B2 (ja) 電動家具
JP2022060194A (ja) 電動ベッド
JP6999006B2 (ja) 制御装置
JP2021168943A (ja) 制御装置及び電動家具
JP2018183541A (ja) 制御装置及び電動家具
JP2021194240A (ja) ボトム装置、ベッド装置及びボトム装置の制御方法
JP2022028007A (ja) 制御装置
US20200261290A1 (en) Adjustable surface apparatus
JP3862663B2 (ja) ベッド等の仰臥台におけるボトムの昇降制御方法
JP3100678U (ja) 多機能ソファベッド

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18791789

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18791789

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1