JP2022028007A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上できる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置は、電動ベッドの可動部の動作を制御可能な第１操作ボタンと、前記第１操作ボタンの周りにある第１表示部と、前記第１操作ボタンの機能を、操作モードと設定モードとに変更することができる操作部と、を備え、前記操作モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示は行われず、前記設定モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示が行われる。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、制御装置に関する。

例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、操作性の向上が望まれる。

特許第５６４００２３号公報

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置を提供する。

実施形態によれば、電動ベッドの可動部の動作を制御可能な第１操作ボタンと、前記第１操作ボタンの周りにある第１表示部と、前記第１操作ボタンの機能を、操作モードと設定モードとに変更することができる操作部と、を備え、前記操作モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示は行われず、前記設定モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示が行われる、制御装置が提供される。

本発明の実施形態は、操作性を向上できる制御装置を提供できる。

図１（ａ）～図１（ｃ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。 図２（ａ）～図２（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。 図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第２実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。 図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第２実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。 図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）～図１（ｃ）は、第１実施形態に係る制御装置及び電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、実施形態に係る制御装置１４０は、電動家具３１０と共に用いられる。制御装置１４０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１４０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１４０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１４０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。

電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。

この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄなどを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、利用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」及び「高さ調整」などの少なくともいずれかが可能である。

制御装置１４０は、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１４０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。

図１（ａ）に示すように、制御装置１４０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１４０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１４０は、操作部１０を含む。

図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、制御装置１４０（操作部１０）は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。第２面１０ｂは、第１面１０ａと反対側の面である。第１面１０ａは、例えば、表側の面である。第２面１０ｂは、例えば、裏面である。第１面１０ａは、例えば、操作面である。

制御装置１４０は、複数の操作ボタン２０、及び、表示部３０を含む。複数の操作ボタン２０及び表示部３０は、第１面１０ａに設けられる。

制御装置１４０は、スイッチ５０をさらに含んでも良い。スイッチ５０は、例えば、制御装置１４０の電源ボタンでも良い。スイッチ５０は、制御装置１４０に設けられる複数のモードを切り替えるスイッチでも良い。この例では、スイッチ５０は、ハードウエアスイッチであり、スイッチ５０は、第２面１０ｂに設けられている。スイッチ５０は、制御装置１４０の筐体の側面に設けられても良い。スイッチ５０は、例えば、ソフトウエア制御されるスイッチでも良い。この場合、スイッチ５０が設けられる位置は任意である。スイッチ５０は、筐体の中に設けられても良い。

後述するように、スイッチ５０により、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つの機能が変更されても良い。例えば、スイッチ５０により、制御装置１４０に設けられる操作モードと設定モードとを切り替えても良い。設定モードにおいて、複数の操作ボタン２０などにより、制御装置１４０の設定が可能である。操作モードにおいて、複数の操作ボタン２０を操作することで、電動家具３１０の可動部７０が制御される。

以下、１つの操作モードの場合について説明する。この操作モードにおいては、複数の操作ボタン２０により、可動部７０が制御される。

この例では、複数の操作ボタン２０は、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ（第１操作ボタン）、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ（第３操作ボタン）、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ（第２操作ボタン）、「頭」に関する下降のボタン２２ｂ（第４操作ボタン）、「足」に関する上昇のボタン２３ａ（第５操作ボタン）、「足」に関する下降のボタン２３ｂ（第６操作ボタン）、「高さ」に関する上昇降のボタン２４ａ（第７操作ボタン）、及び、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂ（第８操作ボタン）などを含む。

例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。

この例では、複数の操作ボタン２０は、第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ（第９操作ボタン）、及び、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂ（第１０操作ボタン）をさらに含む。ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの１つの状態に対応する。第２メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの別の１つの状態に対応する。これらのメモリーポジションは、制御装置１４０（または電動家具３１０）の操作者（使用者）により設定されても良い。これらのメモリーポジションは、電動家具３１０の使用者の介護者（看護師など）により、設定されても良い。

複数の操作ボタン２０には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。

表示部３０は、例えば、複数の操作ボタン２０の操作に応じて変化する表示を行う。表示部３０の少なくとも一部は、複数の操作ボタン２０の間に設けられる。この例では、表示部３０は、第１表示部３１、第２表示部３２、第３表示部３３及び第４表示部３４を含む。

例えば、第１表示部３１の少なくとも一部は、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）と第２操作ボタン（ボタン２２ａ）との間に位置する。第２表示部３２の少なくとも一部は、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）と第５操作ボタン（ボタン２３ａ）との間に位置する。第３表示部３３の少なくとも一部は、第５操作ボタン（ボタン２３ａ）と第７操作ボタン（ボタン２４ａ）との間に位置する。第４表示部３４の少なくとも一部は、第７操作ボタン（ボタン２４ａ）と第９操作ボタン（ボタン２５ａ）との間に位置する。

この例では、第１表示部３１の少なくとも一部は、第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）と第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）との間に位置する。第２表示部３２の少なくとも一部は、第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）と第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）との間に位置する。第３表示部３３の少なくとも一部は、第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）と第８操作ボタン（ボタン２４ｂ）との間に位置する。第４表示部３４の少なくとも一部は、第８操作ボタン（ボタン２４ｂ）と第１０操作ボタン（ボタン２５ｂ）との間に位置する。

このように、複数の表示部３０の少なくとも１つは、縦方向（高さ方向）に並ぶ複数の操作ボタン２０の２つの間に設けられる。表示部３０は、複数の操作ボタン２０の間の領域３０Ｒに設けられる。

このように、実施形態においては、電動家具３１０の可動部７０の動作を制御可能な複数の操作ボタン２０（例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）及び第２操作ボタン（ボタン２２ａ）など）が設けられる。表示部３０（例えば第１表示部３１）は、例えば、第１操作ボタンの操作に応じて変化する表示を行う。例えば、第１操作ボタンの操作により、「連動」して、背の角度が大きくなる。このとき、「連動」の変化に応じて、操作により得られた背の角度に対応する値が、第１表示部３１に表示される。表示の例については、後述する。この値は、例えば、概要値である。

ここで、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）から第２操作ボタン（ボタン２２ａ）に向かう方向（縦方向）を第１方向とする。縦方向（第１方向）における第１表示部３１（表示部３０）の位置は、縦方向（第１方向）における第１操作ボタンの位置と、縦方向（第１方向）における第２操作ボタンの位置と、の間にある。縦方向は、例えば、第１面１０ａ（例えば、操作面）に設けられる文字等の上下方向に対応する。文字等は、文字（数字を含む）、図形及びピクトグラムの少なくともいずれかを含む。

このように、実施形態においては、操作ボタン２０の操作に応じた表示を行う表示部３０を、複数の操作ボタン２０の間に設ける。これにより、別の表示部を設ける参考例に比べて制御装置のサイズ（例えば、制御装置の縦方向の長さ）が小さくできる。

例えば、複数の操作ボタン２０が設けられる操作面（第１面１０ａ）の上部に表示部を設ける第１参考例がある。第１参考例においては、このような表示部を設けたために、制御装置の縦方向の長さが長くなる。制御装置の縦方向の長さを短くすることで、操作性をより向上できる。

一方、複数の操作ボタン２０の間の距離（例えば縦方向の距離）を短くする第２参考例が考えられる。第２参考例においては、制御装置の縦方向の長さが短くできる。しかしながら、複数の操作ボタン２０の間の距離を短くすると、指による操作の際に、誤って操作ボタン２０を押す場合が生じ易い。その結果、第２参考例においても、良好な操作性を得ることが困難である。

これに対して、実施形態に係る制御装置１４０においては、複数の操作ボタン２０の間に、表示部３０（第１表示部３１など）を設ける。実施形態においては、複数の操作ボタン２０が設けられる操作領域の中に表示部３０が設けられる。これにより、制御装置１４０のサイズ（縦方向の長さ）が小さくできる。複数の操作ボタン２０の間の距離は、誤操作を抑制するために、一定以上の値に設定されることが望ましい。この一定以上の距離の領域に表示部３０を設けることにより、制御装置１４０のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

第１操作ボタン（ボタン２１ａ）から第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）に向かう横方向（第２方向）は、縦方向（第１方向）と交差（例えば直交）している。第２操作ボタン（ボタン２２ａ）から第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）に向かう方向は、横方向（第２方向）に沿っている。第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）から第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）に向かう方向は、縦方向（第１方向）に沿っている。

この例では、縦方向（第１方向）における表示部３０（第１表示部３１）の位置は、縦方向（第１方向）における第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）の位置と、縦方向（第１方向）における第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）の位置と、の間にある。

例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）及び第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）は、１つの動作（「連動」の角度または高さの制御）に関する下降及び上昇のそれぞれである。例えば、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）及び第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）は、別の１つの動作（「頭」の角度または高さの制御）に関する下降及び上昇のそれぞれである。１つの動作に関する下降及び上昇の２つのボタンが、１組のボタンとなる。この１組のボタンが、横方向（第２方向）に並ぶ。別の１つの動作に関する下降及び上昇の２つのボタンが、別の１組のボタンとなる。この別の１組のボタンが、横方向（第２方向）に並ぶ。これらの２組のボタンが、縦方向（第１方向）に並ぶ。これらの２組のボタンの間の領域（領域３０Ｒ)に、表示部３０（例えば第１表示部３１）が設けられる。これにより、１組のボタンによる制御の状態が、表示部３０により、より分かりやすく表示できる。

例えば、表示部３０（例えば、第１表示部３１）の表示は、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）の操作に応じて変化することに加えて、第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）の操作に応じてさらに変化しても良い。例えば、表示部３０（例えば、第２表示部３２）の表示は、第２操作ボタン（ボタン２２ａの）操作に応じて変化することに加えて、第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）の操作に応じてさらに変化しても良い。

実施形態において、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）と第２操作ボタン（ボタン２２ａ）とは、互いに入れ替えが可能である。第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）と第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）とは、互いに入れ替えが可能である。ボタンの上下の位置は、入れ替えが可能である。ボタンの左右（横方向）の位置は、入れ替えが可能である。

例えば、第１操作ボタンがボタン２２ａで、第２操作ボタンがボタン２３ａでも良い。例えば、第１操作ボタンがボタン２３ａで、第２作ボタンがボタン２４ａでも良い。例えば、第１操作ボタンがボタン２４ａで、第２操作ボタンがボタン２５ａでも良い。

以下、表示部３０における表示の例について説明する。
図２（ａ）～図２（ｄ）は、第１実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
これらの図は、制御装置１４０の表示部３０（第１～第４表示部３１～３４など）における表示の例を示している。

図２（ａ）に示すように、第１表示部３１の少なくとも一部は、縦方向において、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）と第２操作ボタン（ボタン２２ａ）との間にあり、第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）と第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）との間にある。この例では、第１表示部３１は、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）及び第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）の操作に応じた値（この例では、「連動」の角度）を数字で表示する。この例では、第１表示部３１には、「連動」に関して「２０度」が表示されている。

第２表示部３２の少なくとも一部は、縦方向において、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）と第５操作ボタン（ボタン２３ａ）２５との間にあり、第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）と第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）の間にある。この例では、第２表示部３２は、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）及び第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）の操作に応じた値（この例では、「頭」の角度）を数字で表示する。この例では、第２表示部３２において、「頭」の角度に関して「４０度」が表示されている。

第３表示部３３の少なくとも一部は、縦方向において、第５操作ボタン（ボタン２３ａ）と第７操作ボタン（ボタン２４ａ）との間にあり、第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）と第８操作ボタン（ボタン２４ｂ）との間にある。この例では、第３表示部３３は、第５操作ボタン（ボタン２３ａ）及び第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）の操作に応じた値（この例では、「足」の角度）を数字で表示する。この例では、第３表示部３３において、「足」の角度に関して「３０度」が表示されている。

第４表示部３４の少なくとも一部は、縦方向において、第７操作ボタン（ボタン２４ａ）と第９操作ボタン（ボタン２５ａ）との間にあり、第８操作ボタン（ボタン２４ｂ）と第１０操作ボタン（ボタン２５ｂ）との間にある。この例では、第４表示部３４は、第７操作ボタン（ボタン２４ａ）及び第６操作ボタン（ボタン２４ｂ）の操作に応じた値（この例では、「高さ」）を数字で表示する。この例では、第３表示部３３において、「高さ」に関して「５０ｃｍ」が表示されている。

図２（ｂ）に示すように、第１表示部３１には、「連動」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第２表示部３２は、「頭」の角度に関してバーグラフにより表示を行う。第３表示部３３は、「足」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第４表示部３４は、「高さ」に関してバーグラフにより表示を行う。

図２（ｃ）に示すように、第１表示部３１には、「連動」の角度に関して、グラフィックにより表示を行う。第２表示部３２は、「頭」の角度に関して、グラフィックにより表示を行う。第３表示部３３は、「足」の角度に関して、バーグラフにより表示を行う。第４表示部３４は、「高さ」に関して、グラフィックにより表示を行う。

図２（ｄ）に示すように、第１表示部３１には、「連動」に関して、複数の表示パターンの１つにより表示を行う。第２表示部３２は、「頭」の角度に関して、複数の表示パターンの１つにより表示を行う。第３表示部３３は、「足」の角度に関して、複数の表示パターンの１つにより表示を行う。第４表示部３４は、「高さ」に関して、複数の表示パターンの１つにより表示を行う。

このように、表示部３０における表示は、文字（数字を含む）、バーグラフ、及び、複数の表示パターンの少なくとも１つによる表示、の少なくともいずれかを含んでも良い。

図２（ａ）、図２（ｂ）、図２（ｃ）及び図２（ｄ）の例において、第１表示部３１の表示内容は、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）及び第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）の操作に応じて変化する。第２表示部３２の表示内容は、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）及び第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）の操作に応じて変化する。第３表示部３３の表示内容は、第５操作ボタン（ボタン２３ａ）及び第６操作ボタン（ボタン２３ｂ）の操作に応じて変化する。第４表示部３４の表示内容は、第７操作ボタン（ボタン２４ａ）及び第８操作ボタン（ボタン２４ｂ）の操作に応じて変化する。

例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）は、可動部７０の一部の上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。そして、第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）は、可動部７０のこの一部の上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。第１操作ボタンと第３操作ボタンとは、可動部７０の動作において、１つの「対」に対応する。

一方、第２操作ボタン（ボタン２２ａ）は、可動部７０の別の一部の上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。そして、第４操作ボタン（ボタン２２ｂ）は、可動部７０のその別の一部の上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。第２操作ボタンと第４操作ボタンとは、可動部７０の動作において、別の１つの「対」に対応する。

例えば、複数の操作ボタン２０において、１つの上昇のボタンの上または下に、別の上昇のボタンが設けられる。これらの２つのボタンの間に表示部３０の少なくとも一部が設けられることで、制御装置１４０のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。例えば、複数の操作ボタン２０において、１つの下降のボタンの上または下に、別の下降のボタンが設けられる。これらの２つのボタンの間に表示部３０の少なくとも一部が設けられることで、制御装置１４０のサイズを小さく維持したまま、良好な操作性が得られる。

既に説明したように、可動部７０は、電動家具３１０に含まれる背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの少なくとも１つを含む。このとき、例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの少なくとも１つの上方向への動き及び下方向への動きの一方の動作を制御可能である。例えば、第３操作ボタン（ボタン２１ｂ）は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの少なくとも１つの上方向への動き及び下方向への動きの他方の動作を制御可能である。

例えば、可動部７０の一部の上方向への動きは、電動家具３１０に含まれるフレーム７０ｇ（図１（ａ）参照）の傾斜の増大及びフレーム７０ｇの床からの上昇の少なくとも１つを含んでも良い。

実施形態において、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）と第２操作ボタン（ボタン２２ａ）との間の距離ｈ１（図２（ａ）参照）は、例えば、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。距離ｈ１は、縦方向（第１方向）に沿う距離である。これにより、複数の操作ボタン２０の誤操作が抑制できる。第１操作ボタン（ボタン２１ａ）の第１方向に沿う長さは、例えば、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下である。

実施形態において、第１操作ボタン（ボタン２１ａ）と表示部３０（第１表示部３１）との間の縦方向（第１方向）に沿う距離ｈ２（図２（ａ）参照）は、例えば、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。これにより、見易い表示が可能になる。そして、複数の操作ボタン２０どうしの間の距離（上記の距離ｈ１）が、適正な値にできる。良好な操作性と、良好な視認性が得られる。

以上の第１実施形態においては、複数の操作ボタン２０に設けられる１つの操作モード（機能）において、表示部３０が表示を行う。表示部３０は、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つ（例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ））の操作に応じて変化する。

（第２実施形態）
第２実施形態においては、複数の操作ボタン２０の機能が切り替えられる。表示部３０において、変更された機能についての表示が行われる。表示部３０は、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つ（例えば、第１操作ボタン（ボタン２１ａ））に関する情報（例えば機能）を表示する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第２実施形態に係る制御装置を例示する模式的平面図である。
図３（ａ）は、例えば、操作モード（第２状態ＳＴ２）を例示している。図３（ｂ）は、設定モード（第１状態ＳＴ１）を例示している。これらの動作モードは、例えば、スイッチ５０（図１（ｃ）参照）により切り替えられる。設定モード（第１状態ＳＴ１）は、例えば、スイッチ５０が操作され、スイッチ５０が入力を受けたときの状態である。

図３（ｂ）に示すように、制御装置１４１において、第１状態ＳＴ１（設定モード）において、複数の操作ボタン２０の間に設けられる表示部３０に表示が行われる。この例では、表示部３０は、呼び出し設定表示３１ａ、近距離無線通信設定表示３１ｂ、操作禁止設定表示３２ａ、速さ設定表示３２ｂ、「モーションＳ」設定表示３３ａ、操作音設定表示３３ｂ、「メモポジ」設定表示３４ａ及び照明設定表示３４ｂを含む。

図３（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、上記の表示部３０による表示は行われない。

通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、第１表示部３０による表示が行われない。不要な表示が表示されないため、使用者は、操作ボタン２０が分かりやすいと感じる。操作性が向上する。

一方、設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示が、表示部３０により行われる。

例えば、呼び出し設定表示３１ａの上に位置するボタン２１ａは、設定モードにおいては、呼び出し設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ａの操作により、呼び出し設定の条件などが変更される。

例えば、近距離無線通信設定表示３１ｂの上に位置するボタン２１ｂは、設定モードにおいては、近距離無線通信設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ｂの操作により、近距離無線通信設定の条件などが変更される。

例えば、操作禁止設定表示３２ａの上に位置するボタン２２ａは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ａの操作により、操作禁止のオン／オフが変更される。

例えば、速さ設定表示３２ｂの上に位置するボタン２２ｂは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ｂの操作により、可動部７０の動作の速さなどが変更される。

例えば、「モーションＳ」設定表示３３ａの上に位置するボタン２３ａは、設定モードにおいては、「モーションＳ」設定のための入力部として機能する。「モーションＳ」は、例えば、手足などの動きを検知する入力（モーションセンサ）である。例えば、ボタン２３ａの操作により、「モーションＳ」の設定に関する条件が変更される。例えば、モーションセンサのオン／オフが切り替えられても良い。

例えば、操作音設定表示３３ｂの上に位置するボタン２３ｂは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２３ｂの操作により、操作音の条件が変更される。操作音のオン／オフが切り替えられても良い。

例えば、「メモポジ」設定表示３４ａの上に位置するボタン２４ａは、設定モードにおいては、「メモポジ」（記憶姿勢）の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ａの操作により、可動部７０の状態（姿勢）が記憶される。

例えば、照明設定表示３４ｂの上に位置するボタン２４ｂは、設定モードにおいては、照明設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ｂの操作により、照明の設定に関する条件が変更される。

このように、第１状態ＳＴ１（設定モード）において、表示部３０により複数の操作のタン２０の少なくとも１つに関する情報（この例では機能）が表示される。この表示部３０は、複数の操作ボタン２０の１つと、複数の操作ボタン２０の別の１つと、の間に設けられる。第１状態ＳＴ１において、複数の操作ボタン２０の上記の１つと、複数の操作ボタン２０の上記の別の１つと、のいずれかが、入力を受けたとき（操作されたとき）、制御装置１４１は、表示部３０の表示に対応する動作を行う。

例えば、第１状態ＳＴ１（設定モード）において、呼び出し設定表示３１ａの上に位置するボタン２１ａが操作されて、ボタン２１ａが入力を受ける。このとき、ボタン２１ａの操作により、呼び出し設定表示３１ａの表示に対応して、呼び出しに関する設定が変更される。一方、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、ボタン２１ａは、「連動」に関する上昇のボタンとして機能する。

このように、表示部３０の表示に対応する動作（例えば呼び出し設定）は、第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の動作（「連動」に関する上昇）とは異なる。

例えば、第１状態ＳＴ１（設定モード）において、速さ設定表示３２ｂの上に位置するボタン２２ｂが操作されて、ボタン２２ｂが入力を受ける。このとき、ボタン２２ｂの操作により、速さ設定表示３２ｂの表示に対応して、可動部７０の動作の速さなどが変更される。一方、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、「頭」に関する下降のボタン２２ｂとして機能する。

このように、表示部３０の表示に対応する動作（例えば呼び出し設定）は、第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の動作（「連動」に関する上昇）とは異なる。表示部３０の表示に対応する動作（例えば可動部７０の動作の速さの変更）は、第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の動作（「頭」の下降）とは異なる。

第２実施形態においては、１つのスイッチ５０により、複数の操作ボタン２０の機能が、操作モードと、設定モードと、の間で切り替えられる。そして、設定モードにおいては、複数の操作ボタン２０の少なくとも１が、表示部３０の表示に関連した機能に切り替わる。操作ボタン２０の上または下に表示部３０が設けられることで、その操作ボタン２０の設定モードにおける機能が分かりやすい。例えば、通常の使用状態に対応する操作モードにおいては、この表示が行われない。第２実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

上記の第１状態ＳＴ１において表示部３０により表示される表示に対応する動作は、音の発生の制御（操作音設定）、近距離無線通信の制御（近距離無線通信設定）、呼び出しの制御（呼び出し設定）、モーションセンサによる入力の制御（「モーションＳ」設定）、及び、照明の制御（照明設定）の少なくとも１つを含んでも良い。

上記の第１状態ＳＴ１において表示部３０により表示される表示に対応する動作は、例えば、第２状態ＳＴ２（操作モード）における複数の操作ボタン２０の入力の受け付けと非受け付けとの切り替え（操作禁止設定）、可動部７０の動作の速さの変更（速さ設定）、及び、可動部７０の状態の記憶の制御（「メモポジ」設定）の少なくとも１つを含んでも良い。

一方、第２状態ＳＴ２における複数の操作ボタン２０の動作は、可動部７０の制御（例えば、上昇及び下降の少なくともいず歌いれか）を含む。例えば、第２状態ＳＴ２における複数の操作ボタン２０の少なくとも１つの動作は、電動家具３１０の高さの制御、及び、電動家具３１０の第１部分と電動家具３１０の第２部分との間の角度の制御、の少なくとも１つを含んでも良い。電動家具３１０の高さの制御は、例えば、高さ変更部７０ｄの制御に対応する。電動家具３１０の第１部分は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの１つである。電動家具３１０の第２部分は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの別の１つである。

このように、第１状態ＳＴ１と第２状態ＳＴ２において、複数の操作ボタン２０の機能が変更される。例えば、第１状態ＳＴ１においては、表示部３０により、複数の操作ボタン２０の少なくとも１つの機能が表示される。例えば、第２状態ＳＴ２においては、表示部３０は、表示を消しても良い。

このように、表示部３０は、第１操作ボタンの操作に応じて変化する表示（第１実施形態）、及び、第１操作ボタンの機能が変更されたときのその機能に関する表示、の少なくともいずれかを表示可能でも良い。この表示は、点灯または消灯を含んでも良い。

図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第２実施形態に係る別の制御装置を例示する模式的平面図である。
図４（ａ）は、例えば、操作モード（第２状態ＳＴ２）を例示している。図４（ｂ）は、設定モード（第１状態ＳＴ１）を例示している。

図４（ａ）に例示する操作モード（第２状態ＳＴ２）において、ボタン２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ及び２５ｂの機能は、図２（ａ）に関して説明した機能と同じである。

図４（ｂ）に示すように、制御装置１４１ａは、表示部３０を含む。表示部３０は、第１状態ＳＴ１（スイッチ５０が第１入力を受けた設定モード）において、複数の操作ボタン２０の間に、第１表示３０Ｄを表示する。この例では、表示部３０は、自動オフ設定表示３１ｃ、操作禁止設定表示３１ｄ、操作音設定表示３２ｃ、速さ設定表示３２ｄ、「ラクリア」設定表示３３ｄ、「メモリー１」設定表示３４ｃ及び「メモリー２」設定表示３４ｄを含む。第１表示３０Ｄの少なくとも一部は、複数の操作ボタン２０の間の領域３０Ｒに表示される。

図４（ａ）に示すように、第２状態ＳＴ２（操作モード）においては、上記の表示部３０による表示は行われない。

設定モードに切り替わったときに、各種の設定項目に対応した表示（第１表示３０Ｄ）が行われる。

例えば、自動オフ設定表示３１ｃの上に位置するボタン２１ａは、設定モードにおいては、自動オフ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ａの操作により、自動オフ設定の条件などが変更される。

例えば、操作禁止設定表示３１ｄの上に位置するボタン２１ｂは、設定モードにおいては、操作禁止設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２１ｂの操作により、操作禁止設定の条件などが変更される。

例えば、操作音設定表示３２ｃの上に位置するボタン２２ａは、設定モードにおいては、操作音設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ａの操作により、操作音の条件などが変更される。

例えば、速さ設定表示３２ｄの上に位置するボタン２２ｂは、設定モードにおいては、速さ設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２２ｂの操作により、可動部７０の動作の速さなどが変更される。

例えば、「ラクリア」設定表示３３ｄの上に位置するボタン２３ｂは、設定モードにおいては、「ラクリア」設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２３ｂの操作により、「ラクリア」動作の条件が変更される。「ラクリア」動作においては、例えば、「背上げ」を行う際に、「膝上げ」を行った後で「背上げ」が行われる。この一連の動作に関する設定が、ボタン２３ｂの操作により行われる。

例えば、「メモリー１」設定表示３４ｃの上に位置するボタン２４ａは、設定モードにおいては、「メモリー１」（記憶姿勢）の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ａの操作により、可動部７０の状態（姿勢）の１つが記憶される。

例えば、「メモリー２」設定表示３４ｄの上に位置するボタン２４ｂは、設定モードにおいては、「メモリー２」の設定のための入力部として機能する。例えば、ボタン２４ｂの操作により、可動部７０の状態（姿勢）の別の１つが記憶される。

第１及び第２実施形態において、表示部３０には、例えば、半導体発光素子（Light Emitting Diodeなど）が用いられる。表示部３０には、例えば、バックライトと、光スイッチ（例えば液晶表示素子など）と、が用いられても良い。

図５は、実施形態に係る制御装置を含む別の電動家具を例示する模式的斜視図である。 図５に示すように、電動家具３１１は、電動椅子である。電動家具３１１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。実施形態に係る制御装置１４０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３１１においても、操作性を向上できる電動家具が提供できる。電動家具３１１において、制御装置１４１及び１４１ａのように機能が変更可能な制御装置が用いられても良い。

実施形態においては、表示部３０が設けられていながら、コンパクトな制御装置（リモートコントローラ、例えば、手元スイッチ）を提供できる。

実施形態によれば、操作性を向上できる制御装置及び電動家具が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる操作ボタン、及び表示部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した制御装置及び電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置及び電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…操作部、 １０ａ、１０ｂ…第１、第２面、 １５…ケーブル、 ２０…操作ボタン、 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂ…ボタン、 ３０…表示部、 ３０Ｒ…領域、 ３１～３４…第１～第４表示部、 ３１ａ…呼び出し設定表示、 ３１ｂ…近距離無線通信設定表示、 ３１ｃ…自動オフ設定表示、 ３１ｄ…操作禁止設定表示、 ３２ａ…操作禁止設定表示、 ３２ｂ…速さ設定表示、 ３２ｃ…操作音設定表示、 ３２ｄ…速さ設定表示、 ３３ａ…「モーションＳ」設定表示、 ３３ｂ…操作音設定表示、 ３３ｄ…「ラクリア」設定表示、 ３４ａ…「メモポジ」設定表示、 ３４ｂ…照明設定表示、 ３４ｃ…「メモリー１」設定表示、 ３４ｄ…「メモリー２」設定表示、 ５０…スイッチ、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…高さ変更部、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 ７０ｇ…フレーム、 １４０、１４１、１４１ａ…制御装置、 ３１０、３１１…電動家具、 ＳＴ１、ＳＴ２…第１、第２状態、 ｈ１、ｈ２…距離

Claims (8)

1. 電動ベッドの可動部の動作を制御可能な第１操作ボタンと、
   前記第１操作ボタンの周りにある第１表示部と、
   前記第１操作ボタンの機能を、操作モードと設定モードとに変更することができる操作部と、
   を備え、
   前記操作モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示は行われず、
   前記設定モードの際には、前記第１操作ボタンの機能の表示が行われる、制御装置。
2. 前記設定モードで、前記操作モードに変更した際、
   前記第１操作ボタンの機能の表示は行われない、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記第１操作ボタンと縦方向に並んで配置される第２操作ボタンをさらに備え、
   前記第１表示部は、前記第１操作ボタンと前記第２操作ボタンの間に配置され、
   前記第１操作ボタンと前記第２操作ボタンとの間の距離は、５ｍｍ以上２０ｍｍ以下であり、
   前記第１操作ボタンと前記第１表示部との間の距離は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下である、請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記第１操作ボタンと横方向に並んで配置され、前記第１操作ボタンと１つの対の動きを制御可能である第３操作ボタンと、
   前記第３操作ボタンの周りにある第２表示部と、
   をさらに備え、
   前記操作部は、前記第３操作ボタンの機能を、操作モードと設定モードとに変更することができ、
   前記操作モードの際には、前記第３操作ボタンの機能の表示は行われず、
   前記設定モードの際には、前記第３操作ボタンの機能の表示が行われる、請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第２操作ボタンと横方向に並び、かつ前記第３操作ボタンと縦方向に並んで配置され、前記第２操作ボタンと１つの対の動きを制御可能である第４操作ボタンをさらに備える、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記第１操作ボタン及び前記第３操作ボタンは、背ボトムの角度を大きくするもしくは小さくする操作に関するボタンである、請求項４または５に記載の制御装置。
7. 前記第１操作ボタン及び前記第３操作ボタンは、ベッド面の高さを変更する操作に関するボタンである、請求項４または５に記載の制御装置。
8. 前記電動家具は電動ベッドである、請求項１～７のいずれか１つに記載の制御装置。

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