JP2022060194A - 電動ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】使い易さを向上できる電動ベッドを提供する。【解決手段】床面に対するベッド面の高さが変更可能であり、検出部で検出された使用者の状態によって前記ベッド面が動くときの速度が異なる電動ベッドにおいて、前記使用者の状態が入眠状態または睡眠状態のとき、前記ベッド面は、前記床面に対して最低の高さになり、前記ベッド面が動くときの速度は、前記使用者が前記ベッド面上にいる場合と、前記使用者が前記ベッド面上にいない場合と、で異なる、電動ベッド。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、電動ベッドに関する。

例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動家具（例えば、電動ベッドまたは電動椅子など）がある。これらの電動家具は、手元スイッチなどの制御装置（例えばリモートコントローラ：リモコン）により操作される。このような制御装置において、使い易さの向上が望まれる。

特開平１１－２３５３６３号公報

本発明の実施形態は、使い易さを向上できる電動ベッドを提供する。

実施形態によれば、電動ベッドは、床面に対するベッド面の高さが変更可能となっている。そして、検出部で検出された使用者の状態が入眠状態または睡眠状態のとき、前記ベッド面は、前記床面に対して最低の高さになる。

本発明の実施形態は、使い易さを向上できる電動ベッドを提供できる。

図１（ａ）～図１（ｃ）は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。 図２（ａ）～図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。 図３は、第１実施形態に係る電動家具を例示するブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。 図５（ａ）～図５（ｃ）は、第１実施形態に係る電動家具の状態を例示する模式図である。 図６は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。 図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図８（ａ）～図８（ｄ）は、第２実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。 図９は、第３実施形態に係る別の電動家具を例示する模式的斜視図である。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

（第１実施形態）
図１（ａ）～図１（ｃ）は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１（ａ）に示すように、第１実施形態に係る電動家具３１０は、可動部７０と、記憶部４８と、を含む。この例では、電動家具３１０には、制御装置１６０が設けられている。制御装置１６０は、電動家具３１０の可動部７０を制御することができる。制御装置１６０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１６０は、例えば、手元スイッチである。制御装置１６０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。

電動家具３１０は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。

この例では、電動家具３１０は、電動ベッドである。電動ベッドは、可動部７０を有する。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄ（例えばベッド昇降機）などを含む。背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃにおいて、互いの角度は変更可能である。背ボトム７０ａの動作により、使用者の背の角度が変更可能である。膝ボトム７０ｂと脚ボトム７０ｃとの間の角度の変更により、膝の角度が変更可能である。これらの角度は、連動して変化しても良い。高さ変更部７０ｄは、例えば、床面とベッド面との間の距離（高さ）を変更可能である。高さ変更部７０ｄは、ベッドの頭側の高さと、ベッドの足側の高さと、独立して変更できても良い。これにより、ベッド面の全体の傾斜が変更できる。これらの可動部７０には、例えばアクチュエータなどが用いられる。可動部７０の動作により、「背上げ」、「膝上げ」、「高さ調整」及び「傾斜」などの少なくともいずれかが可能である。

制御装置１６０は、上記の可動部７０と電気的に接続される。制御装置１６０と可動部７０との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。

図１（ａ）に示すように、制御装置１６０は、ケーブル１５により、電動家具３１０と接続される。制御装置１６０は、無線通信により、電動家具３１０と接続されても良い。制御装置１６０は、操作部１０を含む。

図１（ｂ）及び図１（ｃ）に示すように、制御装置１６０（操作部１０）は、第１面１０ａ及び第２面１０ｂを有する。第２面１０ｂは、第１面１０ａと反対側の面である。第１面１０ａは、例えば、表側の面である。第２面１０ｂは、例えば、裏面である。第１面１０ａは、例えば、操作面である。

制御装置１６０は、第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）と、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）と、スイッチ５０と、を含む。

第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、第１面１０ａに設けられる。スイッチ５０は、例えば、第１面１０ａ以外の部分に設けられる。この例では、スイッチ５０は、第２面１０ｂに設けられている。スイッチ５０は、制御装置１６０の筐体の側面に設けられても良い。

第１操作受付部２０、及び、第２操作受付部２５には、例えば、機械的な接点を有するスイッチ（例えばボタン）が用いられる。第１操作受付部２０、及び、第２操作受付部２５には、この他、静電式または光学式などの任意の入力装置（例えばタッチスイッチなど）が用いられても良い。

第１操作受付部２０（例えば、複数の操作ボタン）及び第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、電動家具３１０の可動部７０の動作を制御する制御操作を受け付け可能である。

第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５が受け付けた制御操作に基づいて、可動部７０が制御される。第１操作受付部２０が操作されることで、可動部７０が操作される。第２操作受付部２５が操作されることで、可動部７０は、記憶された状態になる。記憶された状態は、記憶部４８に記憶されている。

この例では、第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）は、「連動」に関する上昇のボタン２１ａ、「連動」に関する下降のボタン２１ｂ、「頭」に関する上昇のボタン２２ａ、「頭」に関する下降のボタン２２ｂ、「足」に関する上昇のボタン２３ａ、「足」に関する下降のボタン２３ｂ、「高さ」に関する上昇降のボタン２４ａ、及び、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂなどを含む。

例えば、「頭」に関する上昇のボタン２２ａが押されると、背ボトム７０ａの角度が大きくなる。例えば、「頭」に関する下降のボタン２２ｂが押されると、背ボトム７０ａの角度が小さくなる。例えば、「足」に関する上昇のボタン２３ａが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が大きくなる。例えば、「足」に関する下降のボタン２３ｂが押されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が小さくなる。これらの角度は、例えば、水平面からの角度である。例えば、「高さ」に関する上昇のボタン２４ａが押されると、ベッド面が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン２４ｂが押されると、ベッド面が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン２１ａが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。例えば、「連動」に関する下降のボタン２１ｂが押されると、「頭」及び「足」が連動して変化する。これらの変化は、可動部７０の動作により行われる。例えば、第１操作受付部２０が操作を受け続けている期間（例えば操作ボタンを押し続けている期間）に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。

この例では、第２操作受付部２５として、複数のボタン（第１メモリーポジションに関するボタン２５ａ、及び、第２メモリーポジションに関するボタン２５ｂなど）が設けられている。第２操作受付部２５となる複数のボタンの数は、３以上でも良い。

ボタン２５ａが押されると、第１メモリーポジションが形成される。ボタン２５ｂが押されると、第２メモリーポジションが形成される。第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの１つの状態に対応する。第２メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の組み合わせの別の１つの状態に対応する。

第２操作受付部２５（ボタン２５ａ及びボタン２５ｂ）により、所望の姿勢が形成できる。この所望の姿勢は、記憶部４８に記憶されている。さらに、所望の姿勢に至るまでの可動部７０の動きの順番も記憶されていても良い。記憶された順番に従って、可動部７０が動く。

第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）による可動部７０の制御は、第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）よる可動部７０の制御よりも簡単である。第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）により、使い易さが向上する。

第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）は、例えば、電動家具３１０の使用者により操作されるのに適している。さらに、第２操作受付部２５は、電動家具３１０の使用者の介護者（看護師など）により、操作されても良い。

一方、複数の第１操作受付部２０（例えば複数の操作ボタン）の少なくとも一部は、複数の可動部７０のそれぞれを個別に独立して制御することができる。これにより、所望の状態が、細かく制御できる。従って、複数の第１操作受付部２０は、介護者（看護師など）により操作されるのに適している。

第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）を設けることで、電動家具３１０（例えば電動ベッド）の使用者に、可動部７０をより積極的に動かすことを促すことができる。第１操作受付部２０に加えて、第２操作受付部２５を設けることで、例えば、使用者と、使用者の介護者と、の両方において、より使い易くなる。

後述するように、可動部７０の状態の記憶部４８への記憶は、自動的に行われる。実施形態において、可動部７０の状態を手動で記憶しても良い。可動部７０の状態を手動で記憶する際などに、例えば、スイッチ５０が用いられる。

例えば、制御装置１６０において、操作モードと記憶モードが設けられても良い。スイッチ５０の操作により、これらのモードが切り替えられても良い。例えば、操作モードにおいて、第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５を操作することで、可動部７０が操作される。スイッチ５０を操作することで、記憶モードに移行することができる。この記憶モードにおいて第１操作受付部２０を操作することで、可動部７０が所望の状態となる。例えば、この状態で、第２操作受付部２５（ボタン２５ａまたはボタン２５ｂ）を押すことで、そのときの可動部７０の状態が、記憶部４８に記憶される。スイッチ５０を再度押すことで、操作モードに戻る。操作モードにおいて、第２操作受付部２０を操作することで、記憶された可動部７０の状態が形成される。このように、実施形態において、スイッチ５０を用いて、可動部７０の状態が記憶されても良い。

スイッチ５０は、上記のようなモードの切り替えの他、任意の制御に用いられても良い。スイッチ５０としては、例えば、ハードウエアスイッチ、または、ソフトウエア制御されるスイッチなどを用いることができる。

記憶部４８として、例えば、半導体記憶装置、磁気記憶装置または光学記憶装置などの任意の記憶装置を用いることができる。記憶部４８は、電動家具３１０が設けられる場所とは異なる場所に設けられても良い。例えば、電動家具３１０（制御装置１６０を含む）と通信可能なサーバに設けられる記憶装置を、記憶部４８として用いても良い。

記憶部４８は、例えば、制御部４２（例えばコンピュータ）を介して、制御装置１６０と接続される。制御部４２は、制御装置１６０に設けられても良く。制御装置１６０とは別に設けられても良い。

実施形態においては、例えば、電動家具３１０の使用者の状態が、後述する検出部により検出される。検出部は、電動家具３１０内に設けられても良く、電動家具３１０とは別に設けられても良い。そして、検出された使用者の状態が所定の状態かどうかが判断（推定）される。所定の状態は、例えば、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒（ただしベッド７０上に横たわっている）などである。使用者の状態が所定の状態であると判断（推定）されたときに、そのときの可動部７０の状態が、記憶部４８に記憶される。可動部７０の状態を記憶する動作は、例えば、手動ではなく、検出部の検出結果に基づいて、自動で実施される。

そして、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）が操作を受け付けると（例えばメモリーボタンが押されると）、可動部７０は、記憶されたその状態となる。例えば、使用者の状態が起き上がり状態である場合、起き上がり状態に適した可動部７０の状態が記憶部４８に記憶される。第２操作受付部２５が操作されることで、記憶部４８に記憶された可動部７０の状態が形成される。

例えば、使用者または使用者の介護者が制御装置１６０を操作して所望の状態を記憶させる方法が考えられる。この場合、記憶させる動作は、使用者または介護者により、手動で行われる。

これに対して、実施形態においては、検出部により使用者の状態が検出されて、その状態に対応した可動部７０の状態が、人の操作によらないで、記憶される。これにより、使用者または介護者による手動で行われる記憶操作が省略できる。より使いやすくなる。

使用者の状態に応じた可動部７０の実際の状態が記憶されるため、使用者が望む状態がより高い精度で記憶できる。既に説明したように、実施形態において、自動的な記憶に加えて、記憶モードにおいて手動の記憶が行われても良い。

検出部による使用者の状態の検出、検出された状態が所定の状態であるかどうかの判断（推定）、及び、使用者の状態に応じた可動部７０の状態の記憶の例については、後述する。

図１（ｂ）に示すように、第１面１０ａに表示領域２８が設けられても良い。表示領域２８は、例えば、電動家具３１０の可動部７０に関する情報（ボトムの角度や高さなど）を表示可能である。表示領域２８は、第１操作受付部２０（複数の操作ボタン）及び第２操作受付部２５の、機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。

以下、第１操作受付部２０（例えば操作ボタン）による可動部７０の制御の例について説明する。

図２（ａ）～図２（ｅ）は、第１実施形態に係る電動家具の制御を例示する模式図である。 図２（ａ）に示すように、「頭」に関するボタン２２ａまたはボタン２２ｂが操作されると、背ボトム７０ａの角度が変化し、「背上げ動作」、または、「背下げ動作」が行われる。

図２（ｂ）に示すように、「足」に関するボタン２３ａまたはボタン２３ｂが操作されると、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度が変化し、「膝上げ動作」、または、「膝下げ動作」が行われる。

図２（ｃ）に示すように、「高さ」に関するボタン２４ａ及びボタン２４ｂが操作されると、高さ変更部７０ｄの動きが制御される。これにより、高さ調整が行われる。すなわち、ベッド面の高さＨ１が変更される。

図２（ｄ）に示すように、「連動」に関するボタン２１ａ及びボタン２１ｂが操作されると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃのそれぞれの角度が連動して変化する。高さＨ１が連動して変化しても良い。

図２（ｅ）に示すように、頭ボトム７０ｈがさらに設けられても良い。頭ボトム７０ｈの動作により、頭の角度が変更可能である。

一方、第２操作受付部２５が操作を受けると（例えば、ボタン２５ａまたはボタン２５ｂが操作されると）、第１メモリーポジション（第１姿勢）が形成される。この第１メモリーポジションは、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄのそれぞれの状態の１つの組み合わせである。例えば、第２操作受付部２５が操作を受けると、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄが、記憶された順番に従って動いても良い。第２操作受付部２５（ボタン２５ａまたはボタン２５ｂ）の操作により、頭ボトム７０ｈがさらに制御されても良い。この場合も、頭ボトム７０ｈの動きの順番が記憶されても良い。

図２（ａ）～図２（ｅ）に示すように、電動家具３１０に駆動部７２（例えばアクチュエータ）が設けられる。駆動部７２の動作により、上記の可動部７０が動く。

この例では、駆動部７２は、荷重センサを含む。荷重センサ（駆動部７２）に加わる荷重により、電動家具３１０の使用者の状態を検出することができる。例えば、電動家具３１０の上半身に対応する部分（例えば、背ボトム７０ａ）に加わる荷重、及び、下半身に対応する部分（例えば、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃ）に加わる荷重などに基づいて、使用者が、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、または、覚醒などのそれぞれの状態であることが推定できる。

この例は、可動部７０を駆動する駆動部７２に、検出部６０が設けられていることに対応する。

図３は、第１実施形態に係る電動家具を例示するブロック図である。
図３に示すように、制御装置１６０に、上記の第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５が設けられる。第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５は、制御部４２と接続される。記憶部４８及び駆動部７２が、制御部４２と接続される。可動部７０は、駆動部７２により駆動される。既に説明したように、駆動部７２（例えばアクチュエータ）が荷重センサを含む場合、駆動部７２の少なくとも一部が検出部６０と見なされる。後述するように、検出部６０は、駆動部７２とは別に設けられても良い。

例えば、電動家具３１０の使用者またはその介護者が第１操作受付部２０を操作する。第１操作受付部２０が受け付けた操作に対応した信号が、制御部４２を介して、駆動部７２に供給される。信号を受けた駆動部７２が可動部７０を駆動することで、可動部７０が動く。

一方、例えば、検出部６０（この例では駆動部７２）により、使用者の状態が検出される。検出部６０で検出された使用者の状態に対応する信号が、制御部４２に供給される。検出された使用者の状態が、所定の状態であるかどうかが、制御部４２で判断（推定）される。例えば、検出部６０で検出された使用者の状態が、所定の状態（例えば、離床など）であると判断されると、そのときの（または、直前の）可動部７０の状態が、記憶部４８に記憶される。

例えば、使用者が所定の状態（例えば離床など）になりたい場合、第２操作受付部２５（例えばメモリーボタン）を押す。複数の第２操作受付部２５が設けられる場合、その１つが、例えば、「離床」に対応づけられる。使用者がその第２操作受付部２５を押すと、第２操作受付部２５が受け付けた信号が、制御部４２に供給される。制御部４２は、その信号に基づいて、記憶部４８に記憶された１つの可動部７０の状態を形成するように、駆動部７２を制御する。駆動部７２の駆動により、可動部７０は、使用者の所定の状態（例えば離床など）に対応した状態となる。

図３に例示したブロック図は、機能ブロックを例示している。複数の機能が１つの回路で実施されても良い。例えば、制御部４２の少なくとも一部機能が、検出部６０で実施されても良い。

以下、使用者の状態の検出、検出された状態が所定の状態であるかどうかの判断（推定）、及び、使用者の状態に応じた可動部７０の状態の記憶の例について、説明する。使用者の状態の検出は、検出部６０で行われる。検出された状態が所定の状態であるかどうかの判断（推定）は、例えば、制御部４２で行われる。検出された状態が所定の状態であるかどうかの判断（推定）の少なくとも一部は、検出部６０及び記憶部４８の少なくとも一部で行われても良い。

図４は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
図４に示すように、第１操作受付部２０及び第２操作受付部２５が操作を受け付ける（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０は、例えば、操作モードに対応する。

例えば、電動家具３１０の使用者または介護者などにより、第１操作受付部２０が操作されると、可動部７０が制御操作に応じた状態となる。これにより、電動家具３１０が所望の状態となる。一方、第２操作受付部２５が操作されると、記憶部４８に記憶されている可動部７０の状態が形成される。記憶部４８への可動部７０の状態の記憶は、上記の記憶モードで行われても良く、または、後述するように、自動的に行われても良い。

検出部６０（例えば、駆動部７２である荷重センサ付きアクチュエータなど）により、使用者の状態が検出される。そして、検出結果が特定の状態かどうかが判断される（ステップＳ１２０）。

電動家具３１０が、電動ベッドの場合、この特定の状態は、例えば、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒などの１つである。例えば、検出部６０による検出結果から、使用者が、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠及び覚醒などのいずれかの状態であることが判断（推定）できる。

例えば、加重の変化（減少量）を基に、端座位または離床が判別される。例えば、電動ベッドの上半身に対応する部分における荷重と、下半身に対応する部分における荷重と、の差などから、「起き上がり」であると、推定できる。電動ベッドの側方の一部の荷重が局部的に大きい場合は、端座位であると推定される。電動ベッドのいずれの場所においても荷重が小さい場合は、離床であると推定される。複数の荷重センサに比較的同じような荷重が加わる場合は、入眠または睡眠であると推定できる。後述するように、検出部６０として、各種の構成を用いることができ、これにより、使用者における種々の状態が推定できる。

このように、使用者の状態は、複数の状態に分類されて判断（推定）されても良い。状態の分類の数は、例えば、ｎ（ｎは２以上の整数）である。例えば、検出部６０で検出された使用者の状態が、第１～第ｎ使用者状態であるかどうかが判断（推定）される。第１～第ｎ使用者状態のそれぞれは、例えば、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠及び覚醒などのいずれかである。

ステップＳ１２０において、検出部６０による使用者の状態の検出結果が、特定の使用者状態（第１～第ｎ使用者状態）ではない場合、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１２０において、検出部６０による使用者の状態の検出結果が、特定の使用者状態（第１～第ｎ使用者状態のいずれか）である場合、それに対応した可動部状態（第１～第ｎ可動部状態）が、記憶部４８に記憶される（ステップＳ１３０）。

例えば、検出部６０で検出された使用者の状態が第１使用者状態のときには、可動部７０の状態（第１可動部状態）が記憶部４８に記憶される。例えば、検出部６０で検出された使用者の状態が第ｎ使用者状態のときには、可動部７０の状態（第ｎ可動部状態）が記憶部４８に記憶される。

例えば、使用者が起き上がりの状態（例えば、第１使用者状態）であると検出されたときには、そのときの可動部７０の状態（第１可動部状態）が、記憶部４８に記憶される。例えば、使用者が端座位の状態（例えば、第２使用者状態）であると検出されたときには、そのときの可動部７０の状態（第２可動部状態）が、記憶部４８に記憶される。例えば、使用者が離床の状態（例えば第３使用者状態）と検出されたときには、そのときの可動部７０の状態（第３可動部状態）が、記憶部４８に記憶される。例えば、使用者が入眠の状態（例えば第４使用者状態）であると検出されたときには、そのときの可動部７０の状態（第４可動部状態）が、記憶部４８に記憶される。

例えば、使用者の状態が起き上がりである場合、背ボトム７０ａについて、起き上がりに適した所定の角度が記憶される。例えば、使用者の状態が離床である場合は、高さ変更部７０ｄについて、離床に適した所定の高さが記憶される。例えば、使用者の状態が入眠である場合には、例えば、高さ変更部７０ｄについて、ベッド面から使用者が落ちても安全な低さが記憶される。使用者の状態が端座位の場合は、例えば、高さ変更部７０ｄについて、立ち上がりに適した所定の高さが記憶される。複数の可動部７０の状態が、１つの組として記憶されても良い。

このように、ステップＳ１３０において、記憶部４８は、検出部６０で検出された使用者の状態が第１使用者状態（第ｎ使用者状態）のときに、可動部７０の第１可動部状態（第ｎ可動部状態）を記憶する。可動部７０は、第２操作受付部２５が操作を受け付けたときに、この記憶された第１可動部状態（第ｎ可動部状態）を形成可能である。例えば、可動部７０は、第２操作受付部２５が操作を受け付けたときに、この記憶された第１可動部状態（第ｎ可動部状態）になる。

可動部７０が複数の部分（例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄなど）を含む場合、第１可動部状態（第ｎ可動部状態）は、複数の部分の少なくともいずれかの状態を含んでも良い。

実施形態において、１つの使用者状態が複数回検出された場合、その使用者状態に対応する可動部状態の記憶データが、更新されても良い。以下、データの更新の例について説明する。

例えば、新しく記憶された第１可動部状態（第ｎ可動部状態）と、以前に記憶されていた第１可動部状態（第ｎ可動部状態）と、の差がしきい値と比較される（ステップＳ１４０）。

この差がしきい値よりも大きい場合は、ステップＳ１１０に戻る。差がしきい値以下の場合は、記憶部４８に記憶された第１可動部状態（第ｎ可動部状態）を後述するように更新する（ステップＳ１５０）。そして、ステップＳ１１０に戻る。以下、データの更新のいくつかの例について説明する。

例えば、検出部６０は、第１時刻に使用者の状態が第１使用者状態であることを検出する。そして、検出部６０は、第２時刻に使用者の状態がその第１使用者状態であることを検出する。すなわち、同じ第１使用者状態が、複数回検出される。このとき、記憶部４８は、第１時刻における可動部７０の状態と、第２時刻における可動部７０の状態と、の間の差が、しきい値以下のときに、第１時刻における可動部７０の状態、及び、第２時刻における可動部７０の状態の一方を、第１可動部状態として記憶する。

例えば、同じ使用者状態が複数回検出されたときに、後に検出されたときの可動部７０の状態を、可動部状態として記憶しても良い。例えば、第２時刻が第１時刻よりも後とする。このとき、記憶部４８は、第１時刻における可動部７０の状態と、第２時刻における可動部７０の状態と、の間の差が、しきい値以下のときに、第２時刻における可動部７０の状態を第１可動部状態として記憶しても良い。

または、第１時刻のときの可動部７０の状態と、第２時刻のときの可動部７０の状態と、に基づく状態（例えば平均の状態）を第１可動部状態としても良い。

例えば、記憶部４８は、第１時刻のときに、検出部６０で検出された使用者の状態が第１使用者状態のときに、可動部７０の状態を第１データとして記憶する（ステップＳ１３０に対応）。検出部６０は、第１時刻の後の第２時刻に、検出部６０で検出された使用者の状態が第１使用者状態であることを検出する。記憶部４８は、第２時刻のときに、検出部６０で検出された使用者の状態が同じ第１使用者状態のときに、可動部７０の状態を第２データとして記憶する（別のステップＳ１３０に対応）。このとき、記憶部４８は、第１データと、第２時刻における可動部７０の状態に関する第２データと、の間の差が、しきい値以下のときに、第１データ及び第２データに基づく第３データを第１可動部状態として記憶しても良い。第３データは、例えば、第１データ及び第２データの平均（例えば算術平均）である。第３データは、例えば、第１データと第２データとの間である。

第１データ及び第２データのそれぞれに重みつけを行っても良い。例えば、第３データは、第１データと第１係数との積と、第２データと第２係数との積と、の和の１／２である。例えば、第１係数が１であり、第２係数が１である場合は、第３データは、第１データ及び第２データの算術平均となる。例えば、第２係数を第１係数よりも大きくすることで、新しいデータが優先される。

例えば、検出部６０は、使用者の状態が第１使用者状態（第ｎ使用者状態）であることを複数の回数検出しても良い。このとき、記憶部４８は、複数回の使用者の状態が第１使用者状態（第ｎ使用者状態）であるときの、可動部７０の状態の互いの差がしきい値以下のときに、複数の回数の使用者の状態が第１使用者状態（第ｎ使用者状態）であるときの、複数の回数の可動部７０の１つを第１可動部状態（第ｎ使用者状態）として記憶しても良い。このとき、複数の回数の数は、変更可能でも良い。例えば、１つの使用状態（第１使用状態）について、複数回、連続して類似の可動部状態が得られたときに、記憶部４８に記憶されているデータを更新しても良い。

可動部７０が複数の部分（例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び高さ変更部７０ｄなど）を含む場合がある。このとき、上記のデータ（第１～第３データなど）は、可動部７０の複数の部分の少なくともいずれかに関するデータでも良い。例えば、可動部７０に含まれる変更部７０ｄに関して、第１時刻における値と第２時刻における値とが比較されて、変更部７０ｄに関する第１可動部状態として記憶しても良い。このとき、可動部７０に含まれる他の部分（例えば、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、及び脚ボトム７０ｃなど）に関しては、記憶されなくても良い。例えば、複数の離床時において、高さは実質的に同じで、背角度または膝角度が異なる場合がある。このような場合、高さに関するデータが記憶されても良い。

実施形態において、可動部７０が複数の部分を含む場合、この複数の部分に関するデータが「組み」として記憶されても良く、複数の部分の一部に関するデータが記憶されても良い。

このように、データの更新は、種々の変形か可能である。

例えば、図１（ｂ）に例示したように、ボタン２５ａ及びボタン２５ｂが設けられる場合、ボタン２５ａを第２操作受付部２５と見なし、ボタン２５ｂを第３操作受付部と見なしても良い。この場合、２つの可動部状態（メモリーポジション）が記憶される。電動家具３１０が電動ベッドである場合、例えば、第１使用者状態は、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒の１つであり、第２使用者状態は、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒の別の１つである。このとき、記憶部４８は、検出部６０で検出された使用者の状態が第１使用者状態のときに可動部７０の第１可動部状態を記憶する。さらに、記憶部４８は、検出部６０で検出された使用者の状態が第２使用者状態のときに可動部７０の第２可動部状態を記憶する。可動部７０は、第２操作受付部（ボタン２５ａ）が操作を受け付けたときに、記憶された上記の第１可動部状態を形成する。そして、可動部７０は、第３操作受付部（ボタン２５ｂ）が操作を受け付けたときに、上記の第２可動部状態を形成する。第１可動部状態は、第１使用者状態（例えば、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒の１つ）に対応する可動部７０の状態である。第２可動部状態は、第２使用者状態（起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒の別の１つ）に対応する状態である。

実施形態において、使用者状態は、起き上がり、端座位、離床、入眠、睡眠、及び覚醒などの他、任意の状態でも良い。

実施形態において、記憶部４８に記憶された可動部状態の少なくとも一部は、初期化（初期値に設定）可能でも良い。記憶されたデータは、一括または個別に初期化されても良い。例えば、第２操作受付部２５の操作により形成される可動部７０の状態が記憶部４８に記憶される場合、この記憶が、一括または個別に初期化されても良い。

以下、記憶部４８に記憶された可動部７０の状態に基づいて形成される、可動部７０の状態（すなわち、電動家具３１０の状態）のいくつかの例について説明する。

図５（ａ）～図５（ｃ）は、第１実施形態に係る電動家具の状態を例示する模式図である。
これらは、電動家具３１０が電動ベッドであるときの例である。
図５（ａ）に示す例では、ベッド面の高さが低い。ベッド面の高さは、例えば、制御可能な最低の高さである。例えば、特に、高齢者などが使用者である場合において、使用者の状態が入眠（または睡眠）であるときにベッド面が高いと、使用者が寝ている間にベッドから落ちると危険である。ベッド面を低くすることで、より安全になる。使用者状態が入眠（または睡眠）であるときに、ベッド面が低いこのような状態が、可動部状態として記憶部４８に記憶される。そして、第２操作受付部２５に入眠（または、睡眠、「ねる」）のメモリーポジションが設定される場合に、第２操作受付部２５が操作を受け付けると、記憶部４８に記憶された可動部状態が読み出される。これにより、ベッド面が低い状態が形成される。

使用者の状態が入眠である場合、４度以上２４度未満の角度（水平面を規準にした角度）で、背ボトム７０ａが傾斜しても良い。このような傾斜により、入眠がより自然に速やかに誘起される。

図５（ｂ）に示す例では、背ボトム７０ａの角度が大きく、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度は中程度であり、ベッド面は高い。例えば、使用者の状態が起き上がりであるときに、このような姿勢が形成される。例えば、テレビジョンなどをみるときなどに、このような姿勢が好まれる。このような姿勢が記憶部４８に記憶される。第２操作受付部２５に起き上がりのメモリーポジションが設定される場合に、第２操作受付部２５が操作を受け付けると、記憶部４８に記憶された可動部状態が読み出される。これにより、起き上がりに対応する上記の姿勢が形成される。

図５（ｃ）に示す例では、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ及び脚ボトム７０ｃの角度は中程度であり、ベッド面は高い。電動家具３１０のこのような状態が、使用者の好む状態（姿勢）である場合がある。

例えば、１日の中で、使用者の１つの状態（すなわち、可動部７０の１つの状態）が長い時間生じる場合がある。長い時間生じる状態は、その使用者が好む姿勢であると推定できる。使用者の好む状態は、使用者ごとに異なる可能性がある。使用者が好む状態を、使用者状態の１つとしても良い。

例えば、駆動部７２として荷重センサつきアクチュエータが用いられる場合、そのアクチュエータの動作状態が長い時間で生じる状態が、使用者の好みの状態である、と推定できる。長い時間で生じたアクチュエータの動作状態を、使用者の好みの状態(使用者状態の１つ）に対応する可動部状態の１つとして、記憶部４８に記憶しても良い。

（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図６に示すように、本実施形態に係る電動家具３２０も、可動部７０、検出部６０及び制御部４２を含む。この例においても、検出部６０は、使用者の状態を検出する。制御部４２は、検出部６０により検出された使用者の状態に基づいて可動部７０を動かす可動部制御が可能である。本実施形態においては、検出部６０として、シート型の離床センサ６１が設けられる。例えば、電動家具３２０（この例では電動ベッド）の使用者が、電動ベッドから起き上がり離床センサ６１の上に乗ると、使用者の体重が離床センサ６１に加わる。離床センサ６１は、体重による荷重を検出する。これにより、離床センサ６１は、離床を検出できる。

電動家具３２０において、電動ベッドにセンサ６２が設けられても良い。センサ６２が荷重（圧力）を検出可能である場合、電動ベッドの複数の箇所のそれぞれにセンサ６２が設けられても良い。電動ベッドの使用者の体重（荷重）が、センサ６２により検出される。これにより、センサ６２は、使用者の種々の状態を検出（推定）できる。

センサ６２は、使用者の脈拍、呼吸及び体温の少なくともいずれかを検出可能でも良い。これらの値及びその変化により、使用者の状態を検出（推定）できる。

例えば、画像センサ６３（例えばカメラ）が設けられても良い。画像センサ６３は、電動ベッド及びその周囲の画像を取得する。この画像に基づいて、使用者の状態を検出（推定）できる。

離床センサ６１、センサ６２及び画像センサ６３は、検出部６０の例である。検出部６０は、種々の変形が可能である。

以下、センサ６２のいくつかの例について説明する。

図７（ａ）及び図７（ｂ）は、第２実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。 図７（ａ）は、センサ６２、及び、センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図７（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図７（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。

図７（ａ）に示すように、ベッド７０のベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。センサ６２（検出部６０）は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、センサ６２は、シート状またはプレート状である。

図７（ｂ）に示すように、センサ６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、制御部４２とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。

センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。

センサ部６２ｂに、マットレス７６を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が制御部４２に供給される。制御部４２において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。

例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。

例えば、振動検出手段（センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ及び制御部４２の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具（ベッド７０）上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出する。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定する。

図８（ａ）～図８（ｄ）は、第２実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図８（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図８（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図８（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図８（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。

図８（ａ）に示すように、この例においては、センサ６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。

第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。

図８（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。センサ６２は、シート状、または、板状である。

図８（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記のセンサ６２が置かれる。図８（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、センサ６２が置かれ、その上に、マットレス７６が置かれる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。

例えば、使用者８１の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が制御部４２に供給される。制御部４２において、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、検出回路６２ｖにおいて、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。

センサ６２は、例えば、生体情報収集装置である。センサ６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８１の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に常時支持する。

実施形態において、センサ６２においては、種々の変形が可能である。

実施形態において、可動部７０は、操作受付部（第１操作受付部２０）が受け付けた制御操作に応じて動く。このとき、例えば、検出部６０により検出された使用者の状態に基づいて可動部７０が動くときの速度は、操作受付部が受け付けた制御操作に応じて可動部７０が動くときの速度とは異なっても良い。これらの速度の少なくとも一方が、変更可能（設定可能）でも良い。このような速度の変更の制御は、例えば、制御部４２により行われる。

例えば、検出部６０により検出された使用者の状態は、ベッド（電動家具３１０など）の上に人（例えば使用者など）がいない場合を含んでも良い。ベッドの上に人（例えば使用者など）がいない場合に可動部７０が動くときの速度は、操作受付部が受け付けた制御操作に応じて可動部７０が動くときの速度とは異なっても良い。ベッドの上に人（例えば使用者など）がいない場合に可動部７０が動くときの速度は、操作受付部が受け付けた制御操作に応じて可動部７０が動くときの速度よりも速くても良い。

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図９に示すように、電動家具３３０は、電動椅子である。電動家具３３０は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背もたれ部７０ｅ及び座面部７０ｆを含む。背もたれ部７０ｅは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｆは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｆの角度が変更可能でも良い。実施形態に係る制御装置１６０により、これらの可動部７０が制御される。電動家具３３０においても、使用者の状態に対応して、可動部７０の状態が記憶される。第２操作受付部２５の操作に応じて、記憶された可動部７０の状態が形成される。

実施形態によれば、使い易さを向上できる電動家具が提供できる。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動家具に含まれる第１操作受付部、操作ボタン、第２操作受付部、メモリーボタン、スイッチ、表示領域、検出部、可動部、駆動部、制御部及び記憶部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

その他、本発明の実施形態として上述した電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

１０…操作部、 １０ａ、１０ｂ…第１、第２面、 １５…ケーブル、 ２０…第１操作受付部、 ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂ…ボタン、 ２５…第２操作受付部、 ２５ａ、２５ｂ…ボタン、 ２８…表示領域、 ４２…制御部、 ４８…記憶部、 ５０…スイッチ、 ６０…検出部、 ６１…離床センサ、 ６２…センサ、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ装置、 ６２ｐ…第１板体、 ６２ｑ…第２板体、 ６２ｒ…空気収容体、 ６２ｓ…支持突起、 ６２ｔ…溝、 ６２ｕ…信号線、 ６２ｖ…検出回路、 ６３…画像センサ、 ７０…可動部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…高さ変更部、 ７０ｅ…背もたれ部、 ７０ｆ…座面部、 ７０ｈ…頭ボトム、 ７１…ボトム、 ７２…駆動部、 ７４…ベッド脚部、 ７６…マットレス、 ８１…使用者、 １６０…制御装置、 ３１０、３２０、３３０…電動家具、 Ｈ１…高さ

Claims (1)

1. 床面に対するベッド面の高さが変更可能であり、検出部で検出された使用者の状態によって前記ベッド面が動くときの速度が異なる電動ベッドにおいて、
   前記使用者の状態が入眠状態または睡眠状態のとき、前記ベッド面は、前記床面に対して最低の高さになり、
   前記ベッド面が動くときの速度は、前記使用者が前記ベッド面上にいる場合と、前記使用者が前記ベッド面上にいない場合と、で異なる、電動ベッド。
   

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