WO2018195926A1 - 外卖共享车的控制方法及装置 - Google Patents

外卖共享车的控制方法及装置 Download PDF

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WO2018195926A1
WO2018195926A1 PCT/CN2017/082460 CN2017082460W WO2018195926A1 WO 2018195926 A1 WO2018195926 A1 WO 2018195926A1 CN 2017082460 W CN2017082460 W CN 2017082460W WO 2018195926 A1 WO2018195926 A1 WO 2018195926A1
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takeaway
order
buyer
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location
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PCT/CN2017/082460
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘均
刘新
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深圳市元征科技股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Definitions

  • the present invention relates to the field of automotive electronic technology, and mainly relates to a control method and device for a take-away shared vehicle [0003]
  • the take-away includes all the services that can provide delivery services, such as catering, convenience stores, fruits, beverages and cakes, etc.
  • the take-out platform and take-away system appeared, providing online ordering services for takeaway merchants.
  • a control method for a take-away shared car including
  • the first order including a first starting position of the first seller and a first target position of the first buyer;
  • the method further comprises: receiving the first Verification information input by the buyer, the verification information includes a verification code, verification fingerprint information, verification iris information, and Verifying one or more kinds of information in the voiceprint information; when the verification information matches the preset verification information of the first order, generating a confirmation receiving instruction.
  • the query for the takeout instruction sent by the first buyer is received, the actual position of the takeaway shared car is obtained, and the first buyer is sent according to the preset path plan.
  • the algorithm and the delivery path information generated by the actual location are not limited to
  • the method further includes: receiving a path specifying instruction sent by the first buyer, and controlling the take-away shared car according to the specified path corresponding to the path specifying instruction.
  • a supermarket shopping cart control device comprising:
  • a first order receiving module configured to receive a first order, where the first order includes a first starting position of the first seller and a first target position of the first buyer;
  • an initial position obtaining module configured to obtain an actual position of the take-away shared vehicle as an initial position
  • a first movement module configured to control, according to a preset path planning algorithm, the takeaway shared vehicle to move from the initial position to the first starting position
  • a second mobile module configured to: when receiving the first confirmation delivery instruction sent by the first seller, control, according to the preset path planning algorithm, the takeaway shared vehicle to move from the first starting position to The first target location.
  • the apparatus further includes a verification module, configured to receive verification information input by the first buyer, where the verification information includes a verification code, verification fingerprint information, verification iris information, and verification sound. One or more kinds of information in the pattern information; when the verification information matches the preset verification information of the first order, a confirmation receiving instruction is generated.
  • the second mobile module is further configured to receive a second order, where the second order includes a second starting location of the second seller and a second target location of the second buyer;
  • the second target position matches the first target position, and the takeaway shared vehicle moves to the second starting position, receiving the second confirmation delivery instruction sent by the second seller, according to the The preset path planning algorithm controls the takeaway shared vehicle to move from the second initial position to the first target position.
  • the device further includes a delivery path query module, configured to receive a query takeaway instruction sent by the first buyer, and obtain an actual location of the takeaway shared car, The first buyer sends the delivery path information generated according to the preset path planning algorithm and the actual location.
  • a delivery path query module configured to receive a query takeaway instruction sent by the first buyer, and obtain an actual location of the takeaway shared car, The first buyer sends the delivery path information generated according to the preset path planning algorithm and the actual location.
  • the apparatus further includes a specified path control module, configured to receive a path specifying instruction sent by the first buyer, and control the take-away shared car according to the specified path corresponding to the path specifying instruction.
  • a specified path control module configured to receive a path specifying instruction sent by the first buyer, and control the take-away shared car according to the specified path corresponding to the path specifying instruction.
  • FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a take-away shared car according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a structural diagram of a control device for a take-away shared car according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a computer device for controlling a method for operating a takeaway shared car in an embodiment.
  • a control method of the take-away shared car is proposed.
  • the implementation of the method may depend on a computer program that can run on a von Neumann-based computer system, which can be a stand-alone navigation application on a takeaway shared car, or based on a navigation application.
  • Feature options or application plugins In addition to being mainly used in distribution and take-out applications, the take-away shared car can also be used in factories such as small carts for dispatching parts, food trucks for food distribution in restaurants, express delivery vehicles for logistics delivery, and the like.
  • a control method for a takeaway shared car includes:
  • Step S102 Receive a first order, where the first order includes a first starting location and a first target location.
  • the first order is a take-out order after the first buyer places an order, and the first seller takes effect, and may be sent to the take-away shared car by the first buyer or the first seller according to the first order, or may be a take-out
  • the application is sent to the takeaway shared car based on the first order.
  • the first order includes at least a first starting position and a first target position.
  • the first starting position is the position at which the first order take-out is started, that is, the position of the first seller's delivery take-out;
  • the first target position is the position at which the first order takes over the delivery, that is, the position where the first buyer receives the take-out .
  • the takeaway shared car may be bound to the first seller, or may be randomly selected one of the takeaway shared cars located near the first starting position, or may be prioritized according to the takeaway shared car and the first starting position, and the priority is selected.
  • the highest level one can also be a certain type or some type of takeaway shared car designated by the first seller according to the type of takeaway.
  • the takeaway shared car receives the first delivery instruction sent by the first order, assuming that the first starting position of the first delivery instruction is Kehua Road, and the first target position is Room 2003, Unit A4 of Kexing Science Park. Then find the best take-away shared car from Kehua Road to receive the first order, saving the take-away delivery time.
  • the takeaway of Xiao Li’s order is a hot pot, because the bottom of the pot is special, according to the outside
  • the best-selling take-away shared car of the type of sale is used to receive the first order, avoiding the accidental occurrence of the leak at the bottom of the pot.
  • Step S104 Acquire an actual position of the takeaway shared car as an initial position.
  • the takeaway shared car After receiving the first order, the takeaway shared car obtains the actual position of the takeaway shared car as the initial position, thereby determining that the starting position moved to the first starting position is the initial position.
  • the take-away shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the actual position of the take-away shared car is No. 102, Kehua Road, that is, the initial position is No. 102 Kehua Road.
  • Step S106 Control the take-away shared vehicle to move from the initial position to the first starting position according to a preset path planning algorithm.
  • Path planning is a basic task of autonomous vehicle navigation, and its purpose is to search for an optimal or near optimal one from the initial state to the target state according to certain evaluation criteria or according to a certain performance index in a specific environment. path.
  • the "according to certain evaluation criteria or according to a certain performance index” is the content of the preset path planning algorithm.
  • at least one path can be planned for outdoor or indoor, for example, from Kehua Road to Kexing Science Park, from Baishizhou Building to Ruisi Building, from Wulidian to Labor Building 2003.
  • a path from the initial position to the first starting position can be obtained, along which the takeaway shared car can automatically navigate to the first starting position, thereby improving the convenience of the takeaway shared car.
  • the take-away shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the initial position is 102 Kehua Road
  • the preset path planning algorithm it arrives at No. 128 Kehua Road from No. 102 Kehua Road.
  • the preset path planning algorithm relies on the indoor/outdoor navigation module.
  • the indoor/outdoor navigation module is updated, the corresponding path planning is adjusted accordingly.
  • Step S108 When receiving the first confirmation delivery instruction sent by the first seller, controlling the takeaway shared vehicle to move from the first starting position to the first according to the preset path planning algorithm A target location.
  • the first confirmation delivery instruction is sent after the first seller loads the take-out on the takeaway shared car, confirms that the take-out is completed, and the first order is verified correctly. After the takeaway shared car arrives at the first starting position, wait for the first The seller loads the take-out, and after receiving the first confirmation delivery instruction sent by the first seller, controls the take-away shared vehicle to move from the first starting position to the first target position according to a preset path planning algorithm.
  • the take-away shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is Room 2003, Unit A4, Xing Science Park
  • the initial location is No. 102 Kehua Road
  • the delivery of the takeaway shared car may be more than one, and for safety reasons, when the takeaway shared car reaches the first target position, the takeaway shared car and the first buyer are authenticated, only by identity The first buyer of the verification can only receive the take-out of the first order, so as to avoid the occurrence of mistakes or mistakes, and also prevent the take-away shared car from being taken over by the illegal user.
  • the verification information input by the first buyer is received, where the verification information includes one or more of a verification code, verification fingerprint information, verification iris information, and verification voiceprint information; After the verification information matches the preset verification information of the first order, a confirmation receiving instruction is generated.
  • the first buyer generates the identification information of the take-out sale after confirming the first order
  • the identification information may be the license plate number of the take-away shared car, the password of the password lock of the Qiqi take-out shared car, or It is the identity information of the first buyer, such as the customer's mobile phone number, micro-signal code or ID number, etc., and may also be random information generated according to the first order, such as a verification code, a two-dimensional code, and the like.
  • the verification information may include, but is not limited to, a combination of any one or more of a verification code, verification fingerprint information, verification face shape information, verification iris information, verification retina information, and verification voiceprint information. .
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is unit A4 of Kexing Science Park.
  • the default verification information is 1234. Since the initial location is No. 102 Kehua Road, the first route confirmation is sent from No. 102 Kehua Road to Kehua Road No. 128 according to the preset path planning algorithm. After the delivery instruction, according to the preset path planning algorithm, after arriving at Room 2003, Unit A4, Kexing Science Park, No. 128 Kehua Road, the first buyer inputs the verification information of 1234, then the identity verification of the first buyer is passed. Confirm the call instruction and receive the takeout corresponding to the first order.
  • this embodiment in order to avoid accidents or mistakes Occurs, and also prevents the take-away shared car from being taken over by illegal users.
  • the second order includes a second starting position of the second seller and a second target position of the second buyer; and when the second target position matches the first target position
  • the takeaway shared car moves to the second starting position, receives the second confirmation delivery instruction sent by the second seller, and controls the takeaway shared car from the first according to the preset path planning algorithm.
  • the two initial positions are moved to the first target position.
  • the takeaway shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is unit A4 of Kexing Science Park. Room 2003
  • the initial location is No. 102 Kehua Road
  • the preset path planning algorithm is planned to arrive at the distribution route of Room 2003 of Unit A4 of Kexing Science Park from No. 128 Kehua Road.
  • the take-away shared car arrives at No.
  • the second starting position of the second seller included in the second order and the second target position of the second buyer may also satisfy other conditions as long as the expected arrival time of the first order is not affected. can.
  • the first buyer will inquire about the delivery situation of the take-away after the order is placed, on the one hand, to know which specific location the take-away body is delivered to, and on the other hand, the daytime can be arranged reasonably. Then, the communication function and the positioning function of the takeaway shared car can be used to reply to the first buyer's takeaway delivery information. That is, receiving the query take-out instruction sent by the first buyer, acquiring the actual location of the take-away shared car, and transmitting, to the first buyer, the preset path planning algorithm and the implementation Location path information generated by the location.
  • the takeaway shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is unit A4 of Kexing Science Park. Room 2003
  • the initial location is No. 102 Kehua Road
  • the preset path planning algorithm is planned to arrive at the distribution route of Room 2003, Unit A4, Kexing Science Park, from Kehua Road No. 128. Takeout according to the delivery route
  • the shared car arrives at No.
  • Kehua Road and receives the inquiry takeaway order sent by the first buyer, generates the delivery route and the delivery route information of No. 134 of Kehua Road, and sends the delivery route information to the first buyer.
  • the first buyer can then obtain the specific location of the takeaway shared car and the route of the delivery.
  • the delivery route may be manually selected to modify the delivery route or modify the first target location, and the takeaway shared car may manually select a delivery route to deliver the takeaway. That is, the path specifying instruction sent by the first buyer is received, and the takeaway shared car is controlled according to the specified path corresponding to the path specifying instruction.
  • the take-away shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is unit A4 of Kexing Science Park. Room 2003
  • first arrives at No. 128 Kehua Road from No. 102 Kehua Road according to the preset path planning algorithm receives the first confirmation delivery instruction sent by the first seller, and then plans from the Kehua Road 128 according to the preset path planning algorithm.
  • the delivery route to Room 2003, Room A4, Kexing Science Park is 250 meters past the traffic lights at Kehua Road, turn right and go 520 meters to Baoshang Bank to take the elevator, then to the A4 unit of Kexing Science Park, take the elevator to 2003. room.
  • the designated route of the route specified by the first buyer the designated route for Kehua Road is 250 meters straight, the right turn is 520 meters into the original street, and then the elevator to the 2003 room is located in the A4 unit of Kexing Science Park.
  • the specified instruction avoids the optimal path planned by the preset path planning algorithm, and selects the manual selection path to improve the convenience of operation.
  • the take-away shared car receives the first order at No. 102 Kehua Road
  • the first starting position of the first order is 128, Kehua Road
  • the first target position is Kexing Science.
  • Room A4, Room 2003 first arrives at No. 128 Kehua Road from No. 102 Kehua Road according to the preset path planning algorithm.
  • Hua Road No. 128 arrives at the distribution route of Room 2003, Unit A4, Kexing Science Park.
  • the take-away shared car arrives at No. 134, Kehua Road, and receives the path designation instruction sent by the first buyer.
  • the path designation instruction changes the first target position to Room 2002, Unit A4 of Science and Technology Science Park, and correspondingly according to the path designation instruction.
  • the designated route was moved from No. 134, Kehua Road, to Room 2002, Unit A4, Kexing Science Park.
  • a control device for the takeaway shared car is proposed. As shown in FIG. 2, the control device of the takeaway shared car The method includes: a first order receiving module 102, an initial location obtaining module 104, a first moving module 106, and a second moving module 108, where:
  • the first order receiving module 102 is configured to receive a first order, where the first order includes a first starting position of the first seller and a first target position of the first buyer;
  • an initial position obtaining module 104 configured to acquire an actual position of the takeaway shared car as an initial position
  • a first moving module 106 configured to control the takeaway shared car from the initial according to a preset path planning algorithm Moving the position to the first starting position
  • the device further includes a verification module 110, configured to receive verification information input by the first buyer, where the verification information includes a verification code, verification fingerprint information, verification iris information, and verification. One or more kinds of information in the voiceprint information; when the verification information matches the preset verification information of the first order, a confirmation receiving instruction is generated.
  • the second mobile module 108 is further configured to receive a second order, where the second order includes a second starting position of the second seller and a second target location of the second buyer.
  • the second target position matches the first target position
  • the takeaway shared vehicle moves to the second start position
  • receiving the second confirmation delivery instruction sent by the second seller according to The preset path planning algorithm controls the takeaway shared vehicle to move from the second initial position to the first target position.
  • the device further includes a delivery path query module 112, configured to receive a query takeaway instruction sent by the first buyer, to obtain an actual location of the takeaway shared car, The first buyer sends the delivery path information generated according to the preset path planning algorithm and the actual location.
  • a delivery path query module 112 configured to receive a query takeaway instruction sent by the first buyer, to obtain an actual location of the takeaway shared car, The first buyer sends the delivery path information generated according to the preset path planning algorithm and the actual location.
  • the apparatus further includes a specified path control module 114, configured to receive a path specifying instruction sent by the first buyer, and control the takeaway shared car according to the specified path corresponding to the path specifying instruction. .
  • FIG. 3 illustrates a vehicle of a von Neumann system-based computer system that operates a control method for a take-away shared vehicle.
  • the computer program can run on a von Neumann system-based computer system, which can be a stand-alone navigation application on a supermarket shopping cart, or a function option or application plug-in based on a navigation application.
  • an external input interface 1001, a processor 1002, a memory 1003, and an output interface 1004 connected through a system bus may be included.
  • the external input interface 1001 can optionally include at least a network interface 10012.
  • the memory 1003 may include an external memory 10032 (e.g., a hard disk, an optical disk, or a floppy disk, etc.) and an internal memory 10034.
  • Output interface 1004 can include at least a device such as display 10042.
  • the operation of the method is based on a computer program, the program file of which is stored in the external memory 10032 of the aforementioned von Neumann system-based computer system, and is loaded into the internal memory 10034 after the operation. Then, it is compiled into a machine code and then transferred to the processor 1002 for execution, so that the logical first order receiving module 102, the initial position obtaining module 104, and the first moving module are formed in the von Neumann system-based computer system. 106.
  • the second mobility module 108, the verification module 110, the delivery path query module 112, and the designated path control module 114 are examples of the program.
  • the input parameters are all received through the external input interface 1001, and transferred to the buffer in the memory 1003, and then input to the processor 1002 for processing, and the processed result data is cached in the memory. Subsequent processing is performed in 1 003, or passed to output interface 1004 for output.
  • the external input interface 1001 is configured to receive a first order, where the first order includes a first starting position of the first seller and a first target position of the first buyer.
  • the processor 1002 is configured to acquire an actual position of the takeaway shared vehicle as an initial position; and control, according to a preset path planning algorithm, the takeaway shared vehicle to move from the initial position to the first starting position;
  • the input interface 1001 receives the first confirmation delivery instruction sent by the first seller, and controls the take-away shared vehicle to move from the first starting position to the first target position according to the preset path planning algorithm.
  • the external input interface 1001 is further configured to receive verification information input by the first buyer, where the verification information includes one of a verification code, verification fingerprint information, verification iris information, and verification voiceprint information.
  • the processor 1002 is further configured to generate a confirmation receiving instruction when the verification information matches the preset verification information of the first order.
  • the external input interface 1001 is further configured to receive a second order, where the second order includes a second starting location of the second seller and a second target location of the second buyer; And being further configured to: when the second target location matches the first target location, and the takeaway shared vehicle moves to the second starting location, receive the second confirmation delivery instruction sent by the second seller Controlling, by the preset path planning algorithm, the takeaway shared vehicle moving from the second initial position to the first target position
  • the processor 1002 is further configured to acquire an actual location of the takeaway shared vehicle, The first buyer sends the delivery path information generated according to the preset path planning algorithm and the actual location.
  • the external input interface 1001 is further configured to receive a path specifying instruction sent by the first buyer, where the processor 1002 is further configured to control the takeaway shared car according to the specified path corresponding to the path specifying instruction.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • a software program it may be implemented in whole or in part in the form of a computer program product.
  • the computer program product includes one or more computer instructions. Loading and executing the computer program instructions on a computer, in whole or in part, to generate a process or a skill according to an embodiment of the invention.
  • the computer may be a general purpose computer, a special purpose computer, a computer network, or other programmable device. .
  • the computer instructions can be stored in a computer readable storage medium or transferred from one computer readable storage medium to another computer readable storage medium, for example, the computer instructions can be from a website site, computer, server or data center Transfer to another website site, computer, server, or data center over a wired (eg, coaxial cable, fiber optic, digital subscriber line (DSL)) or wireless (eg, infrared, wireless, microwave, etc.).
  • the computer readable storage medium can be any available media that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, or the like that includes one or more available media.
  • the usable medium can be a magnetic medium, for example ( Floppy disks, hard disks, tapes, optical media such as DVDs, or semiconductor media (such as Solid State Disk (SSD)).

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Abstract

一种外卖共享车的控制方法及装置，该方法包括：接收第一订单，第一订单包括第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置；获取外卖共享车的实时位置作为初始位置；根据预设路径规划算法控制外卖共享车从初始位置移动到第一起始位置；当接收到第一卖家发送的第一确认配送指令时，根据预设路径规划算法控制外卖共享车从第一起始位置移动到第一目标位置。这种方法可提高外卖共享车的操作便利性。

Description

外卖共享车的控制方法及装置
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及汽车电子技术领域， 主要涉及了一种外卖共享车的控制方法及装置 [0003] 背景技术
[0004] 随着互联网的发展， 外卖与互联网的结合也越来越紧密， 外卖包括所有可提供 外送服务的业务， 如餐饮外卖、 便利店、 水果、 饮料和糕点等等， 越来越多的 外卖平台和外卖系统出现， 为外卖商家提供线上点单服务。
[0005] 目前大多数运送外卖的方式都是配送员配送， 配送员需要电话联系消费者到预 定地点领取外卖。 对于高峰吋段而言， 路上可能出现拥堵， 耽误配送吋间， 且 上电梯配送外卖增加了电梯的拥堵， 此外， 还可能出现配送员联系不上买家， 浪费不少吋间。
[0006] 发明内容
[0007] 基于此， 为了解决专人配送外卖可能造成的拥堵和浪费吋间的技术问题， 提供 了一种外卖共享车的控制方法。
[0008] 一种外卖共享车的控制方法， 包括
[0009] 接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一 目标位置；
[0010] 获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置；
[0011] 根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到所述第一起 始位置；
[0012] 当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据所述预设路径规划算 法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位置。
[0013] 在其中一个实施例中， 所述根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从 所述第一起始位置移动到所述第一目标位置之后还包括： 接收所述第一买家输 入的验证信息， 所述验证信息包括验证码、 验证指纹信息、 验证虹膜信息以及 验证声纹信息中的一种或多种信息； 当所述验证信息与所述第一订单的预设验 证信息匹配吋， 生成确认领取指令。
[0014] 在其中一个实施例中， 所述根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从 所述第一起始位置移动到所述第一目标位置还包括： 接收第二订单， 所述第二 订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置； 当所述第二目 标位置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖共享车移动到所述第二起始位 置吋接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令， 根据所述预设路径规划算 法控制所述外卖共享车从所述第二初始位置移动到所述第一目标位置。
[0015] 在其中一个实施例中， 接收所述第一买家发送的査询外卖指令， 获取所述外卖 共享车的实吋位置， 向所述第一买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实 吋位置生成的配送路径信息。
[0016] 在其中一个实施例中， 所述方法还包括： 接收第一买家发送的路径指定指令， 根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享车。
[0017] 此外， 为了解决专人配送外卖可能造成的拥堵和浪费吋间的技术问题， 提供了 一种外卖共享车的控制装置。
[0018] 一种超市购物车的控制装置， 包括：
[0019] 第一订单接收模块， 用于接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖家的第一起 始位置和第一买家的第一目标位置；
[0020] 初始位置获取模块， 用于获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置；
[0021] 第一移动模块， 用于根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位 置移动到所述第一起始位置；
[0022] 第二移动模块， 用于当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据 所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第 一目标位置。
[0023] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括验证模块， 用于接收所述第一买家输入 的验证信息， 所述验证信息包括验证码、 验证指纹信息、 验证虹膜信息以及验 证声纹信息中的一种或多种信息； 当所述验证信息与所述第一订单的预设验证 信息匹配吋， 生成确认领取指令。 [0024] 在其中一个实施例中， 所述第二移动模块还用于接收第二订单， 所述第二订单 包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置； 当所述第二目标位 置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖共享车移动到所述第二起始位置吋 接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令， 根据所述预设路径规划算法控 制所述外卖共享车从所述第二初始位置移动到所述第一目标位置。
[0025] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括配送路径査询模块， 用于接收所述第一 买家发送的査询外卖指令， 获取所述外卖共享车的实吋位置， 向所述第一买家 发送根据所述预设路径规划算法和所述实吋位置生成的配送路径信息。
[0026] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括指定路径控制模块， 用于接收第一买家 发送的路径指定指令， 根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共 享车。
[0027] 实施本发明实施例， 将具有如下有益效果：
[0028] 采用了上述的外卖共享车的控制方法及装置之后， 当接收第一订单后， 获取第 一订单包括的第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置， 将外卖共 享车的实吋位置作为初始位置， 先根据预设路径规划算法控制外卖共享车从初 始位置移动到第一起始位置； 当接收到第一卖家发送的确认配送指令后， 再根 据预设路径规划算法控制外卖共享车从第一起始位置移动到第一目标位置。 从 而提高了派送外卖的效率和外卖共享车的便利性。
[0029] 附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或 现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的 附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 其中：
[0032] 图 1为本发明实施例提供的一种外卖共享车的控制方法的流程图；
[0033] 图 2为本发明实施例提供的一种外卖共享车的控制装置的结构图；
[0034] 图 3为一个实施例中运行外卖共享车的控制方法的计算机设备的结构示意图。
[0035] 具体实施方式 [0036] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 此外， 术语"第 一"、 "第二 "和"第三"等是用于区别不同的对象， 而并非用于描述特定的顺序。
[0037] 为了解决专人配送外卖可能造成的拥堵和浪费吋间的技术问题， 在一个实施例 中， 特提出一种外卖共享车的控制方法。 该方法的实现可依赖于计算机程序， 该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系的计算机系统之上， 该计算机程序可 以是外卖共享车上的一个独立的导航应用， 或者基于导航应用幵发的功能选项 或应用插件。 该外卖共享车除了主要应用于配送外卖的应用场景中， 还可用于 工厂调用派送零件的小推车、 餐厅配送食物的餐车、 物流派送快递的快递车等 等应用场景。
[0038] 具体的， 如图 1所示， 一种外卖共享车的控制方法， 包括：
[0039] 步骤 S102: 接收第一订单， 所述第一订单包括第一起始位置和第一目标位置。
[0040] 第一订单是第一买家下单后， 且第一卖家接单生效的外卖订单， 可以第一买家 或第一卖家根据第一订单发送给外卖共享车的， 也可以是外卖应用程序根据第 一订单发送给外卖共享车的。
[0041] 上述第一订单至少包括第一起始位置和第一目标位置。 第一起始位置为第一订 单外卖幵始配送的位置， 也就是第一卖家的配送外卖的位置； 第一目标位置是 第一订单外卖结束配送的位置， 也就是第一买家领取外卖的位置。
[0042] 外卖共享车可以与第一卖家绑定， 也可以是位于第一起始位置附近的外卖共享 车中随机选择的一台， 或者根据外卖共享车和第一起始位置确定优先级， 选择 优先级最高的一台， 还可以是第一卖家根据外卖类型指定的某一台或某种类型 的外卖共享车。
[0043] 举例来说， 外卖共享车接收第一订单发送的第一配送指令， 假设第一配送指令 的第一起始位置为科华路、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室。 则査找 距离科华路最优的外卖共享车用于接收第一订单， 节省了外卖配送吋间。
[0044] 再举一个例子来说， 小李下单的外卖为火锅， 由于火锅的锅底特殊， 则根据外 卖类型选择最优的外卖共享车用于接收第一订单， 避免锅底泄露的意外的发生
[0045] 步骤 S104: 获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置。
[0046] 外卖共享车接收到第一订单后， 获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置， 从 而确定了移动到第一起始位置的出发位置为初始位置。
[0047] 例如， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 即外卖共享车的实吋位 置为科华路 102号， 即初始位置为科华路 102号。
[0048] 步骤 S106: 根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到 所述第一起始位置。
[0049] 路径规划是自主车辆导航的基本任务， 其目的是在特定环境中， 按照一定的评 价标准或者按照某一性能指标搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或近似 最优的路径。 其中"按照一定的评价标准或者按照某一性能指标"是预设路径规划 算法的内容。 根据预设路径规划算法可以为室外或室内规划至少一条路径， 例 如， 从科华路到达科兴科学园、 从白石洲大楼到达瑞思大厦、 从五里店到劳动 大厦 2003室等规划路径。
[0050] 根据预设路径规划算法可以获得从初始位置到第一起始位置的路径， 沿着该路 径该外卖共享车可自动导航到达第一起始位置， 从而提高了外卖共享车的便利 性。
[0051] 举例来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一订单的第 一起始位置为科华路 128号， 由于初始位置为科华路 102号， 则根据预设路径规 划算法从科华路 102号到达科华路 128号。
[0052] 需要说明的是， 预设路径规划算法依赖于室内 /室外的导航模块， 当室内 /室外 的导航模块更新吋， 相应地路径规划随之调整。
[0053] 步骤 S 108: 当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据所述预设 路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标位 置。
[0054] 第一确认配送指令为第一卖家在外卖共享车上装载外卖后， 确认外卖装载完毕 且第一订单核实正确后发送的。 在外卖共享车到达第一起始位置后， 等待第一 卖家装载外卖， 接收到第一卖家发送的第一确认配送指令后， 根据预设路径规 划算法控制外卖共享车从第一起始位置移动到第一目标位置。
[0055] 结合一个具体的应用场景来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后 ， 获取第一订单的第一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4 单元 2003室， 由于初始位置为科华路 102号， 则先根据预设路径规划算法从科华 路 102号到达科华路 128号， 接收第一卖家发送的第一确认配送指令后， 再根据 预设路径规划算法从科华路 128号到达科兴科学园 A4单元 2003室。
[0056] 由于外卖共享车配送的外卖可能不止一份， 且出于安全考虑， 则当外卖共享车 到达第一目标位置后， 外卖共享车和第一买家之间进行身份验证， 仅通过身份 验证的第一买家才可领取第一订单的外卖， 以免发生错拿或误拿的事件发生， 也防止外卖共享车被非法用户占为己有。
[0057] 具体的， 接收所述第一买家输入的验证信息， 所述验证信息包括验证码、 验证 指纹信息、 验证虹膜信息以及验证声纹信息中的一种或多种信息； 当所述验证 信息与所述第一订单的预设验证信息匹配吋， 生成确认领取指令。
[0058] 也就是说， 第一买家在确认第一订单后生成领取外卖的标识信息， 该标识信息 可以是该外卖共享车的车牌号码、 幵启外卖共享车的密码锁的密码， 也可以是 第一买家的身份信息， 例如顾客的手机号码、 微信号码或者身份证号等， 还可 以是根据第一订单生成的随机信息， 例如验证码、 二维码等。
[0059] 在该实施方式中， 该验证信息可包括但不限于验证码、 验证指纹信息、 验证脸 形信息、 验证虹膜信息、 验证视网膜信息以及验证声纹信息中的任意一种或几 种的组合。
[0060] 举例来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一订单的第 一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室、 预设验 证信息为 1234， 由于初始位置为科华路 102号， 则先根据预设路径规划算法从科 华路 102号到达科华路 128号， 接收第一卖家发送的第一确认配送指令后， 再根 据预设路径规划算法从科华路 128号到达科兴科学园 A4单元 2003室之后， 第一买 家输入 1234的验证信息， 则该第一买家的身份验证通过， 生成确认调用指令， 领取第一订单对应的外卖。 通过实施该实施方式， 以免发生错拿或误拿的事件 发生， 也防止外卖共享车被非法用户占为己有。
[0061] 为了提高外卖共享车的利用率， 在同一条配送路径上允许接收其他订单。 具体 为： 接收第二订单， 所述第二订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的 第二目标位置； 当所述第二目标位置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖 共享车移动到所述第二起始位置吋接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指 令， 根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第二初始位置移动 到所述第一目标位置。
[0062] 举例来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一订单的第 一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室， 由于初 始位置为科华路 102号， 则先根据预设路径规划算法从科华路 102号到达科华路 1 28号， 接收第一卖家发送的第一确认配送指令后， 再根据预设路径规划算法规 划从科华路 128号到达科兴科学园 A4单元 2003室的配送路径， 根据配送路径外卖 共享车到达科华路 134号接收第二订单， 第二订单的第二初始位置为科华路 134 号、 第二目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室， 则根据配送路径从科华路 134号 到达科兴科学园 A4单元 2003室配送第一订单和第二订单的外卖。 通过实施该实 施方式， 提高配送外卖的效率和外卖共享车的利用率。
[0063] 需要说明的是， 第二订单包括的第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目 标位置也可以满足其他条件， 只要不影响第一订单的预计到达吋间即可。
[0064] 通常情况下， 第一买家在下单之后会査询外卖的配送情况， 一方面了解外卖具 体配送到哪一个具体的位置， 另一方面可以合理安排吋间。 则可利用外卖共享 车的通讯功能和定位功能， 回复第一买家的外卖配送信息。 也就是说， 接收所 述第一买家发送的査询外卖指令， 获取所述外卖共享车的实吋位置， 向所述第 一买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实吋位置生成的配送路径信息。
[0065] 举例来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一订单的第 一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室， 由于初 始位置为科华路 102号， 则先根据预设路径规划算法从科华路 102号到达科华路 1 28号， 接收第一卖家发送的第一确认配送指令后， 再根据预设路径规划算法规 划从科华路 128号到达科兴科学园 A4单元 2003室的配送路径。 根据配送路径外卖 共享车到达科华路 134号吋接收第一买家发送的査询外卖指令， 生成配送路径和 科华路 134号的配送路径信息， 向第一买家发送该配送路径信息。 通过实施该实 施方式， 第一买家可随吋获取外卖共享车的具体位置和配送的路径。
[0066] 当第一买家获取外卖共享车的具体位置和配送的路径之后， 可以人工选择一条 配送路径修改配送路径或者修改第一目标位置， 外卖共享车根据人工选择一条 配送路径配送外卖。 也就是说， 接收第一买家发送的路径指定指令， 根据所述 路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享车。
[0067] 举例来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一订单的第 一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室， 则先根 据预设路径规划算法从科华路 102号到达科华路 128号， 接收第一卖家发送的第 一确认配送指令后， 再根据预设路径规划算法规划从科华路 128号到达科兴科学 园 A4单元 2003室的配送路径为科华路直走 250米过红绿灯， 右拐直走 520米到达 包商银行乘坐电梯， 再到科兴科学园 A4单元， 坐电梯到达 2003室。 根据第一买 家发送的路径指定指令的指定路径为科华路直走 250米过红绿灯， 右拐直走 520 米进入原味街， 再到科兴科学园 A4单元坐电梯到达 2003室， 该路径指定指令避 幵了预设路径规划算法规划的最优路径， 选择了人工选择路径， 可提高操作的 便利性。
[0068] 再举一个例子来说， 当外卖共享车在科华路 102号接收第一订单后， 获取第一 订单的第一起始位置为科华路 128号、 第一目标位置为科兴科学园 A4单元 2003室 ， 则先根据预设路径规划算法从科华路 102号到达科华路 128号， 接收第一卖家 发送的第一确认配送指令后， 再根据预设路径规划算法规划从科华路 128号到达 科兴科学园 A4单元 2003室的配送路径。 根据配送路径外卖共享车到达科华路 134 号吋接收第一买家发送的路径指定指令， 该路径指定指令将第一目标位置改为 科兴科学园 A4单元 2002室， 则根据路径指定指令对应的指定路径从科华路 134号 移动到科兴科学园 A4单元 2002室。 通过实施该实施方式， 可方便第一买家更改 配送的第一目标位置， 提高操作的便利性。
[0069] 为了解决专人配送外卖可能造成的拥堵和浪费吋间的技术问题， 在一个实施例 中， 特提出一种外卖共享车的控制装置。 如图 2所示， 该外卖共享车的控制装置 包括： 第一订单接收模块 102、 初始位置获取模块 104、 第一移动模块 106以及第 二移动模块 108， 其中：
[0070] 第一订单接收模块 102， 用于接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖家的第 一起始位置和第一买家的第一目标位置；
[0071] 初始位置获取模块 104， 用于获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置； [0072] 第一移动模块 106， 用于根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初 始位置移动到所述第一起始位置；
[0073] 第二移动模块 108， 用于当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所 述第一目标位置。
[0074] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括验证模块 110， 用于接收所述第一买家 输入的验证信息， 所述验证信息包括验证码、 验证指纹信息、 验证虹膜信息以 及验证声纹信息中的一种或多种信息； 当所述验证信息与所述第一订单的预设 验证信息匹配吋， 生成确认领取指令。
[0075] 在其中一个实施例中， 所述第二移动模块 108还用于接收第二订单， 所述第二 订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置； 当所述第二目 标位置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖共享车移动到所述第二起始位 置吋接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令， 根据所述预设路径规划算 法控制所述外卖共享车从所述第二初始位置移动到所述第一目标位置。
[0076] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括配送路径査询模块 112， 用于接收所述 第一买家发送的査询外卖指令， 获取所述外卖共享车的实吋位置， 向所述第一 买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实吋位置生成的配送路径信息。
[0077] 在其中一个实施例中， 所述装置还包括指定路径控制模块 114， 用于接收第一 买家发送的路径指定指令， 根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外 卖共享车。
[0078] 综上所述， 实施本发明实施例， 将具有如下有益效果：
[0079] 采用了上述的外卖共享车的控制方法及装置之后， 当接收第一订单后， 获取第 一订单包括的第一卖家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置， 将外卖共 享车的实吋位置作为初始位置， 先根据预设路径规划算法控制外卖共享车从初 始位置移动到第一起始位置； 当接收到第一卖家发送的确认配送指令后， 再根 据预设路径规划算法控制外卖共享车从第一起始位置移动到第一目标位置。 从 而提高了派送外卖的效率和外卖共享车的便利性。
[0080] 在一个实施例中， 如图 3所示， 图 3展示了一种运行外卖共享车的控制方法的基 于冯诺依曼体系的计算机系统的车。 该计算机程序可运行于基于冯诺依曼体系 的计算机系统之上， 该计算机程序可以是超市购物车上的一个独立的导航应用 ， 或者基于导航应用幵发的功能选项或应用插件。 具体的， 可包括通过系统总 线连接的外部输入接口 1001、 处理器 1002、 存储器 1003和输出接口 1004。 其中 ， 外部输入接口 1001可选的可至少包括网络接口 10012。 存储器 1003可包括外存 储器 10032 (例如硬盘、 光盘或软盘等） 和内存储器 10034。 输出接口 1004可至 少包括显示屏 10042等设备。
[0081] 在本实施例中， 本方法的运行基于计算机程序， 该计算机程序的程序文件存储 于前述基于冯诺依曼体系的计算机系统的外存储器 10032中， 在运行吋被加载到 内存储器 10034中， 然后被编译为机器码之后传递至处理器 1002中执行， 从而使 得基于冯诺依曼体系的计算机系统中形成逻辑上的第一订单接收模块 102、 初始 位置获取模块 104、 第一移动模块 106、 第二移动模块 108、 验证模块 110、 配送 路径査询模块 112以及指定路径控制模块 114。 且在上述外卖共享车的控制方法 执行过程中， 输入的参数均通过外部输入接口 1001接收， 并传递至存储器 1003 中缓存， 然后输入到处理器 1002中进行处理， 处理的结果数据或缓存于存储器 1 003中进行后续地处理， 或被传递至输出接口 1004进行输出。
[0082] 具体的， 上述外部输入接口 1001用于接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖 家的第一起始位置和第一买家的第一目标位置。
[0083] 上述处理器 1002用于获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置； 根据预设路径 规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到所述第一起始位置； 当上 述外部输入接口 1001接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据所 述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一 目标位置。 [0084] 可选的， 上述外部输入接口 1001还用于接收所述第一买家输入的验证信息， 所 述验证信息包括验证码、 验证指纹信息、 验证虹膜信息以及验证声纹信息中的 一种或多种信息； 上述处理器 1002还用于当所述验证信息与所述第一订单的预 设验证信息匹配吋， 生成确认领取指令。
[0085] 可选的， 上述外部输入接口 1001还用于接收第二订单， 所述第二订单包括第二 卖家的第二起始位置和第二买家的第二目标位置； 上述处理器 1002还用于当所 述第二目标位置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖共享车移动到所述第 二起始位置吋接收到所述第二卖家发送的第二确认配送指令， 根据所述预设路 径规划算法控制所述外卖共享车从所述第二初始位置移动到所述第一目标位置
[0086] 可选的， 当上述外部输入接口 1001还用于接收所述第一买家发送的査询外卖指 令； 上述处理器 1002还用于获取所述外卖共享车的实吋位置， 向所述第一买家 发送根据所述预设路径规划算法和所述实吋位置生成的配送路径信息。
[0087] 可选的， 上述外部输入接口 1001还用于接收第一买家发送的路径指定指令， 上 述处理器 1002还用于根据所述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享 车。
[0088] 在上述实施例中， 可以全部或部分的通过软件、 硬件、 固件或者其任意组合来 实现。 当使用软件程序实现吋， 可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实 现。 所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。 在计算机上加载和执行 所述计算机程序指令吋， 全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功 育^ 所述计算机可以是通用计算机、 专用计算机、 计算机网络、 或者其他可编 程装置。 所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中， 或者从一个计算 机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输， 例如， 所述计算机指令可 以从一个网站站点、 计算机、 服务器或者数据中心通过有线 （例如同轴电缆、 光纤、 数字用户线 （DSL) ) 或无线 （例如红外、 无线、 微波等） 方式向另一个 网站站点、 计算机、 服务器或者数据中心进行传输。 所述计算机可读存储介质 可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的 服务器、 数据中心等数据存储设备。 所述可用介质可以是磁性介质， （例如， 软盘、 硬盘、 磁带） 、 光介质 例如， DVD) 、 或半导体介质 （例如固态硬盘 S olid State Disk (SSD) ) 等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明之权利 范围， 因此依本发明权利要求所作的等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。 技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种外卖共享车的控制方法， 其特征在于， 包括：
接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖家的第一起始位置和第一买 家的第一目标位置；
获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置；
根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述初始位置移动到所 述第一起始位置；
当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令吋， 根据所述预设路 径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一 目标位置。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设路径规 划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标 位置之后还包括：
接收所述第一买家输入的验证信息， 所述验证信息包括验证码、 验证 指纹信息、 验证虹膜信息以及验证声纹信息中的一种或多种信息； 当所述验证信息与所述第一订单的预设验证信息匹配吋， 生成确认领 取指令。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述预设路径规 划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始位置移动到所述第一目标 位置还包括：
接收第二订单， 所述第二订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买 家的第二目标位置；
当所述第二目标位置与所述第一目标位置匹配吋， 且所述外卖共享车 移动到所述第二起始位置吋接收到所述第二卖家发送的第二确认配送 指令， 根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第二初 始位置移动到所述第一目标位置。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括：
接收所述第一买家发送的査询外卖指令， 获取所述外卖共享车的实吋 位置， 向所述第一买家发送根据所述预设路径规划算法和所述实吋位 置生成的配送路径信息。
根据权利要求 1-4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括 接收第一买家发送的路径指定指令， 根据所述路径指定指令对应的指 定路径控制所述外卖共享车。
一种超市购物车的控制装置， 其特征在于， 包括：
第一订单接收模块， 用于接收第一订单， 所述第一订单包括第一卖家 的第一起始位置和第一买家的第一目标位置；
初始位置获取模块， 用于获取外卖共享车的实吋位置作为初始位置； 第一移动模块， 用于根据预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所 述初始位置移动到所述第一起始位置；
第二移动模块， 用于当接收到所述第一卖家发送的第一确认配送指令 吋， 根据所述预设路径规划算法控制所述外卖共享车从所述第一起始 位置移动到所述第一目标位置。
根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括验证模块 ， 用于接收所述第一买家输入的验证信息， 所述验证信息包括验证码 、 验证指纹信息、 验证虹膜信息以及验证声纹信息中的一种或多种信 息； 当所述验证信息与所述第一订单的预设验证信息匹配吋， 生成确 认领取指令。
根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述第二移动模块还用于 接收第二订单， 所述第二订单包括第二卖家的第二起始位置和第二买 家的第二目标位置； 当所述第二目标位置与所述第一目标位置匹配吋 ， 且所述外卖共享车移动到所述第二起始位置吋接收到所述第二卖家 发送的第二确认配送指令， 根据所述预设路径规划算法控制所述外卖 共享车从所述第二初始位置移动到所述第一目标位置。
根据权利要求 6所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括配送路径 査询模块， 用于接收所述第一买家发送的査询外卖指令， 获取所述外 卖共享车的实吋位置， 向所述第一买家发送根据所述预设路径规划算 法和所述实吋位置生成的配送路径信息。
[权利要求 10] 根据权利要求 6-9任一项所述的装置， 其特征在于， 所述装置还包括 指定路径控制模块， 用于接收第一买家发送的路径指定指令， 根据所 述路径指定指令对应的指定路径控制所述外卖共享车。
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