WO2018195569A1 - Détection d'une collision entre un dispositif de manutention et un obstacle - Google Patents

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WO2018195569A1 PCT/AT2018/000030 AT2018000030W WO2018195569A1 WO 2018195569 A1 WO2018195569 A1 WO 2018195569A1 AT 2018000030 W AT2018000030 W AT 2018000030W WO 2018195569 A1 WO2018195569 A1 WO 2018195569A1
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Andreas BALDINGER
Tobias FERNER
Walter WOHLKINGER
Michael Zillich
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Blue Danube Robotics Gmbh
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Abstract

Dans un dispositif de détection d'une collision entre un dispositif de manutention et un obstacle, comprenant au moins un corps de capteur, le corps de capteur comportant une chambre remplie de gaz entourée d'une enveloppe flexible déformable par collision avec un obstacle et dotée d'une structure de support flexible, la structure de support formant un élément amortisseur qui amortit mécaniquement, avec l'enveloppe, les forces agissant en cas de collision, et comprenant en outre un capteur de pression permettant de mesurer la pression du gaz à l'intérieur de la chambre et des moyens de fixation permettant de fixer au moins un corps de capteur sur la surface du dispositif de manipulation, les moyens de fixation comprennent au moins un élément de support susceptible d'être fixé sur la surface du dispositif de manipulation et comportant des éléments d'engagement positif qui permettent de raccorder les éléments d'engagement positif correspondants d'au moins un corps de capteur par le biais d'une connexion à engagement positif.
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