WO2018188811A1 - Dispositif pour la detection d'eau sur la route - Google Patents

Dispositif pour la detection d'eau sur la route Download PDF

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WO2018188811A1
WO2018188811A1 PCT/EP2018/025105 EP2018025105W WO2018188811A1 WO 2018188811 A1 WO2018188811 A1 WO 2018188811A1 EP 2018025105 W EP2018025105 W EP 2018025105W WO 2018188811 A1 WO2018188811 A1 WO 2018188811A1
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road
light beam
transmitter
vehicle
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Franck Hubert Andre PROUX
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Definitions

  • the present invention is a device for automatically adapting the authorized speed limits on road according to the traffic conditions and to transmit the information to a receiver.
  • the receiver can display information on the dashboard of a vehicle or on variable display signboards, or even transmit it to one or more speed cameras.
  • the invention also relates to a device for the detection of water on the road, in particular by the use of a light beam transformed by refraction and absorption phenomena.
  • the device is installed on the road; according to another embodiment, it is installed on a vehicle.
  • traffic conditions are degraded. The rain hinders the driver's vision, the road becomes wet or even wet, by reducing the grip of the wheels, increases the braking distances and can even lead to a loss of control of the vehicle.
  • the Highway Code provides for a reduction in the speed limits allowed during rainy weather. In France for example, the speed limit is reduced from 130 km / h to 110 km / h on
  • motorways from 110 km / h to 100 km / h on expressways, from 90 km / h to 80 km / h on non-urban roads.
  • infrared detection systems are used to determine the road surface conditions and is able to determine the difference between snow, ice and dry or wet, etc.
  • An infrared beam emitter is mounted on a cross-piece overlooking the road surface from a central pillar.
  • a sensor is used to detect the reflection directly from the surface, one for incident light and one for monitoring the surface temperature.
  • An ambient temperature sensor is coupled to the processing unit.
  • the reflector outputs are compared to reference values to identify the different conditions of the road surface.
  • the device according to the invention is based on the use of a light beam transformed by refraction and absorption phenomena for the detection of water in the road.
  • the vehicle is used as a witness of this rainy weather. Indeed, the wheels of a vehicle passing on a wet pavement generate splashes behind them. This shower of water can only occur if the road is really wet and not just wet as with condensation. Its existence is irrefutable proof of the notion of "rainy weather" and can not be challenged by the courts. Its detection makes it possible to automate the maximum speed reduction allowed on fixed radars, without human intervention. Due to its lack of sensitivity, this criterion is favorable to the driver because the short rainy weather will not be detected. There is therefore no possibility of false positives and the offender will not be able to invoke a system failure. In addition, the legislator will have full latitude to adjust the sensitivity of the device to retain only more water sprays or smaller.
  • the device according to the invention makes it possible to provide a solution to the problem of compliance with speed limits in all circumstances.
  • the device according to the invention uses the passage of the wheels which raises behind them, when the road is wet, splashing or even shower of water.
  • the splashes, the sheaves consist of more or less large drops of water and in more or less abundant quantity.
  • a light beam, visible or not, through them will undergo, depending on its wavelength, several phenomena that can also accumulate. These are the phenomena of refraction and absorption.
  • we will speak of a light beam any type of focused electromagnetic beam for example of the laser type or using an LED-lens system or any other system well known to those skilled in the art.
  • the device for the detection of water in the road uses a light beam and is installed on the road.
  • a focused light beam is emitted by a light emitter on one side of the road and received by a sensitive surface on the other side serving as a light receiver.
  • the light beam passes a few centimeters above the road to be able to meet any splashing in the immediate back of the wheels.
  • a reflective system consisting of a single mirror or a retro-reflector may be arranged on the other side of the road and returns the radius of the road. transmitter to the receiver.
  • the light beam will be abruptly interrupted by the flanks of the wheel and then its passage is again as brutally possible.
  • the microcomputer connected to the sensitive surface of the receiver will record the data received therefrom and virtually construct a curve in a marker having the time for abscissa and the intensity of the received electrical signal or the amount of illuminated pixels for ordinate.
  • the curve thus obtained will be of "square" type.
  • the light beam In a sufficiently wet weather to generate splashes, the light beam will be abruptly interrupted by the flanks of the wheel, then its
  • the device can be connected directly to one or more mobile radars and send them by wire link, radio or other, a signal indicating the "rainy weather” so that they adjust accordingly.
  • the light receiver is placed at the bottom of an opaque tube to the lengths of waves used and perpendicular to its axis.
  • the diameter and the length of the tube are designed to allow the light beam, normal or degraded, to reach the receiver but limit the parasitic radiation not coming from the transmitter.
  • the inside of the tube is covered with a substance that absorbs unwanted rays in order to prevent their reflections to the bottom of the tube, for example matt black in the case of the use of wavelengths in the visible spectrum .
  • the tube is obviously perfectly directed to the transmitter so that the beam reaches the receiver.
  • the light beam is emitted with a frequency and amplitude modulation known only to the receiver
  • pattern in order to be able to discriminate parasitic rays. This pattern thus makes it possible to avoid treating parasitic rays.
  • the device is insensitive to the emission impairments of the light beam (dirt, drop in emission intensity for example) because what characterizes the wet road is not an overall decrease in the received signal, but a very precise change in the shape of the curve just after the passage of the wheel.
  • the measured value serves as a reference and is found immediately (dry road) or some time (wet road) after the passage of the wheel. The gradual decline of this absolute value will however trigger a repair of the device (cleaning of the elements, control of the quality of the transmitter, etc.)
  • the emitted light beam must be focused to be sufficiently
  • the light beam may be in a visible or invisible radiation spectrum. Although focusing by lens system can be used, the laser is the most suitable beam. An infrared laser will probably be preferred because it does not bother the motorist and is easily available and cheap.
  • the device for detecting water on the road by the use of a light beam is attached to the vehicle.
  • the emitter of the light beam is disposed on one side of the wheel and the receiver on the other side, the two parts being fixed
  • the receiver consists of a sensitive surface and a microcomputer that interprets the data transmitted by the sensitive surface.
  • the sensitive surface may consist of one or a few photoreceptors, for example photovoltaic cells distributed over a small area.
  • the light beam is directed precisely at the receiver and the diameter of the light beam is at least equal to the diameter of the sensitive surface of the receiver. This type of receiver will record the intensity of the signal produced by the photoreceptors. When the light beam passes through a water projection zone, the light beam by refraction and absorption phenomena will see part of its photons deviated or absorbed and these will therefore no longer reach the sensitive surface of the receiver.
  • the receiver By dry road the receiver thus records a nominal intensity which is maximum and which will drop by wet road.
  • the receiver When the receiver consists of many photoreceptors placed on a surface whose diameter is much greater than that of the light beam, the device will record the amount of photoreceptors excited by the light.
  • the light beam On a dry road or when the vehicle is stationary, the light beam is intense and focused and the nominal amount of excited photoreceptors is minimal.
  • the light beam passes through a zone of water splashes, the refraction phenomena will deflect part of its photons. The diameter of the light beam will then increase exciting more photoreceptors.
  • the signal recorded in this type of receiver then increases in rainy weather.
  • the emitter of the light beam is then fixed under the vehicle and is directed towards the ground behind the wheels.
  • the light receiver may be a camera attached under the vehicle that records the image formed by the beam on the ground.
  • This camera consists of a receiving surface comprising one or more photoelectric sensors (photo diode) and an optical system focusing the image on the sensitive surface.
  • photoelectric sensors photo diode
  • the image will be modified.
  • the image is then processed by a microcomputer using for example image processing algorithms, which will notably focus on highlighting changes in sharpness, shape, surface and light intensity of the image. This change will depend on the amount of water projected.
  • the refraction will cause an increase in the surface of the image or its displacement by the refraction phenomena compared to the reference image recorded on dry road or when the vehicle is stopped.
  • An absorption phenomenon if the length Wavelength of the light beam corresponds to a water absorption band will cause a decrease in the luminous intensity of the recorded image.
  • the light beam is emitted with a frequency modulation and known amplitude of the single receiver (pattern), in order to be able to discriminate parasitic signals.
  • This pattern makes it possible to avoid dealing with spurious images.
  • To form the reference image it is possible to
  • the image used as reference varies in time and depending on weather conditions because of this soiling. It is optionally provided a device for cleaning these sensitive surfaces for example through the use of materials with "self-cleaning" qualities and or pressurized spraying devices or ice wiper type or other devices well known in the art. skilled in the art.
  • the road being very heterogeneous, another configuration uses two light beams from two transmitters or one whose primary light beam is separated by an optical device, composed for example of mirrors and prisms, into two identical secondary beams.
  • a beam is directed behind the wheel to highlight any projections while the other is directed at a distance and rather laterally to the wheel or before the passage of the wheel for reference.
  • Two images recorded by one or two cameras are formed. Note that on dry road or at a standstill, the two images are virtually identical. When the vehicle rolls and its wheels raise water droplets on wet roads, the two images are different, depending on the amount of water sent by the wheels. This differentiation signifies the wet road condition.
  • the device may also be supplemented with a radio transmitter which sends the signal "rainy weather" to one or more fixed receivers placed on the route or mobile fixed to other vehicles not equipped to inform other vehicles
  • variable message display panels for "rainy weather” conditions.
  • Figure 1 shows a front view of the fixed device in situation
  • Figure 2 shows a profile view with visualization of the shower of water behind the wheels
  • Figure 3 shows the characteristic curve of a dry road
  • Figure 4 shows the characteristic curve of a wet road for intensity measurement.
  • Figure 5 shows the characteristic curve of a wet road for a surface measurement of the spot.
  • Figure 6 represents the vehicle of profile with the emitter of the light beam arranged on one side of the wheel and the receiver on the other side
  • Figure 7 represents the vehicle seen from below with the emitter of the light beam arranged on one side of the wheel and the receiver on the other side
  • Figure 8 represents the vehicle in profile with the device attached under the vehicle with a transmitter and two cameras
  • Figure 9 represents the vehicle seen from below with the device fixed under the vehicle with a transmitter and two cameras
  • Figure 10 represents the vehicle profile with the device attached under the vehicle with two transmitters and two cameras
  • Figure 11 represents the vehicle seen from below with the device fixed under the vehicle with two transmitters and two cameras
  • FIG. 1 shows a view of the device in situ with the vehicle (1) from the front, perpendicular to the light beam (7) with its wheels (2) on the road (3), the light beam (7) passing through it at a height a few centimeters above the road (3) and parallel to its surface.
  • the height is defined so that the light beam (7) passes under the underbody of the vehicles and under the mudguard devices and is not impeded by surface defects of the vehicle.
  • the light beam (7) is emitted by the transmitter (5) crosses over the road (3) and then passes through the tube (6) along its length and touches the sensitive surface (8) of the receiver (R).
  • Figure 2 shows in profile the light beam (7) pass through the shower of water (4) caused by the passage of the wheel (2).
  • the receiver (R) consists of an opaque tube (6) at the bottom of which is placed perpendicularly to the axis of the tube (6), a sensitive surface (8).
  • the tube (6) may be, for example, an opaque plastic material of the PVC type, the internal wall of which is covered with a substance preventing the reflection of parasitic rays not parallel to the axis of the tube (6), for example a matte black paint. .
  • the diameter and the length of this tube (6) are defined by those skilled in the art to limit the parasitic rays.
  • the sensitive surface (8) consists of a photovoltaic system for example CCD sensors.
  • the senor functions as a photovoltaic cell which will transform the quantity of photons received in the normal target area of the light beam (7) on the sensitive surface (8) into one an electrical signal whose intensity will be proportional to the quantity of photons received.
  • the receiver In the case where the size of the surface of the spot produced by the light beam (7) on the sensitive surface (8) is measured, the receiver consists of multiple sensors, type CCD for example forming pixels. The quantity of pixels activated by the light beam (7) is proportional to the surface of the spot and thus makes it possible to know the surface of the spot.
  • These electrical signals are then processed by a microcomputer and a "rain time" signal is transmitted by wire or electromagnetic waves to the fixed radar, which will then adjust its maximum allowed limit.
  • a hygrometer can be coupled to this device. Only the presence of humidity in the air (atmospheric hygrometer) or on the road (surface hygrometer) triggers the commissioning of the device.
  • the microcomputer will construct a square type signal ( Figure 3) when a wheel passes in front of the light beam (7).
  • Figure 3 the quantity of electromagnetic energy received or the quantity of photoreceptors activated by the light beam (7) and on the abscissa the time in milliseconds, for example.
  • FIG. 4 shows the curve produced in the case where the quantity of photons received by the sensitive surface (8) with this intensity in ordinates and the time in abscissa.
  • Figure 5 shows the case where the receiver (R) measures the surface of the spot produced by the light beam (7) on the sensitive surface (8), this value being used as an ordinate.
  • a light beam emitter (5) is fixed under the vehicle (1) behind the wheel (2) by example in the wheel arch at the level of the fender on one side of the wheel (2). It is possible to use one or more wheels (2).
  • a receiver (R) consisting of
  • the transmitter (5) sends a light beam (7) with an emitted electromagnetic pattern with a known frequency and amplitude modulation the only receiver (pattem), in order to be able to discriminate parasitic signals.
  • This pattern makes it possible to avoid processing parasitic lights on the receiver (R) and thus to limit parasitic phenomena.
  • the receiver (R) registers a signal with a nominal intensity on the receiving surface or a nominal surface when the receiver focuses on recording the surface excited by the light beam (7).
  • FIGS 10 and 11 show a system in which a single transmitter (5) directs its light beam (7) on the roadway which forms an image (18) behind the wheel (2).
  • a camera (19) records the image (18) and sends it to a microcomputer equipped with image processing algorithms and compares it to a reference image. This reference image is obtained by filming the image (18) obtained when the vehicle (1) is stopped. Without changing anything in the operation, one skilled in the art could prefer an architecture with two transmitters (5, 20) each producing an identical light beam.
  • Figures 8 and 9 show a system with a transmitter (5) and two cameras (19, 23) filming at the same time the two images (18,22) produced by the light beams (24, 25) on the roadway.
  • the primary light beam (7) produces two identical secondary light beams (24, 25) by passing through an optical device (26).
  • This is for example composed of a mirror which directs the beam (7) towards the roadway and a prism which separates the primary beam (7) into two secondary beams (24, 25).
  • the secondary beam (24) measurement is directed on the pavement just behind the wheel (2).
  • the reference secondary beam (25) is directed on the roadway laterally to the wheel (2) so as to be almost protected from the water projections (4) raised by the wheel (2) when the road is wet.
  • a camera (23) records the image (22) of the secondary reference beam (25) on the roadway while the other camera (19) records the image (18) of the secondary measurement beam (24).
  • the images (18, 22) are then sent to a microcomputer equipped with image processing algorithms that compare them.
  • a difference between the reference image (22) and the measurement image (18) signifies the existence of water projections behind the wheel (2) and highlights the wet state of the road.
  • Lens cleaning devices of the one or more cameras (19, 23) or the receiver (R) and the transmitter (s) (5, 20) are provided in order to limit soiling which disturbs the transmission of the light rays. They consist for example of pressurized sprinkler system or ice wiper blades for example.
  • self-cleaning glasses by depositing on them, for example, a photocatalytic layer based on titanium dioxide may also be envisaged.
  • the device according to the invention is connected by wire or radio to the computer or computer of the vehicle (2) which can then send an alert message to the driver or directly adjust the speed of the vehicle (2) in view of the conditions of degraded traffic.
  • the device sends the information to the calculator.
  • the calculator translates this information into the maximum speed allowed under these degraded conditions and sends this value to one or more digital billboards.
  • the panel or panels then show the drivers the maximum speed allowed in these degraded conditions.
  • the device according to the invention can be used in a set of deterioration detectors driving conditions connected via a computer to one or more variable display speed limitation panels (LED or LCD type by example) and whose display is changeable remotely, the latter or these indicating in real time the authorized speed limit adapted to traffic conditions.
  • the set of detectors for impairment of driving conditions comprises one or more detectors arranged within one or more housings.
  • the set of conduct condition deterioration detectors- is composed of all or some of these centralized detection elements within a single detection box or in several systems and connected to a computer that centralizes the information collected by each of the detection systems and sends the signal adapted to the degradation observed to the display panels and radar or billboards which themselves transmit it to radar.
  • a complete system is composed for example of a detector of "rainy weather", a detector of rain, of a detector of wet road or icy, a detector of the number of vehicles per hour, a detector of decline of visibility, a detector of pollution
  • the calculator can also send information simultaneously to billboards and radars.
  • the calculator or billboard or radar sends the information to the regional or national central office to inform the authorities about the real-time traffic situation.
  • the links between the detectors, the computer, the panel, the radar and the central unit are made via a wired system or by electromagnetic waves.
  • the communication system according to the LoRaWAN protocol Long Range Wide-Area Network
  • LoRaWAN protocol Long Range Wide-Area Network
  • the device according to the invention is particularly intended for road safety.

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Abstract

La présente invention est un dispositif pour la détection d'eau sur la route permettant d'adapter automatiquement les limites de vitesses sur route en fonction des conditions de circulation et de transmettre l'information à un récepteur. Le dispositif selon l'invention repose sur l'utilisation d'un rayon lumineux transformé par des phénomènes de réfraction et d'absorption pour la détection de l'eau dans la route utilisant le passage des véhicules comme révélateur de l'état de la route en ce que les roues vont provoquer en arrière de leur passage des éclaboussures ou gerbes d'eau quand la route est mouillée, ces éclaboussures provoquant, par effet de réfraction ou d'absorption notamment, un changement de la qualité d'un rayon lumineux quand celui-ci les traverse avant d'atteindre un récepteur. Le récepteur peut afficher l'information sur le tableau de bord d'un véhicule ou sur des panneaux de signalisation à affichage variable, voire la transmettre à un ou plusieurs radars automatiques.

Description

Dispositif pour la détection d'eau sur la route
La présente invention est un dispositif permettant d'adapter automatiquement les limites de vitesses autorisées sur route en fonction des conditions de circulation et de transmettre l'information à un récepteur. En particulier, le récepteur peut afficher l'information sur le tableau de bord d'un véhicule ou sur des panneaux de signalisation à affichage variable, voire la transmettre à un ou plusieurs radars automatiques.
L'invention se rapporte également à un dispositif pour la détection d'eau sur la route, en particulier par l'utilisation d'un rayon lumineux transformé par des phénomènes de réfraction et d'absorption. Selon un mode d'exécution de l'invention, le dispositif est installé sur la route; selon un autre mode d'exécution, il est installé sur un véhicule. Par temps de pluie, les conditions de circulation sont dégradées. La pluie gêne la vision du conducteur, la chaussée devenue humide voire détrempée, en diminuant l'adhérence des roues, augmente les distances de freinage et peut même conduire à une perte de maîtrise du véhicule. Pour ces raisons de sécurité, le code de la route prévoit une diminution des vitesses limites autorisées par temps de pluie. En France par exemple, la vitesse limite est ramenée de 130 km/h à 110 km/h sur les
autoroutes, de 110 km/h à 100 km/h sur les voies rapides, de 90 km/h à 80 km/h sur les routes hors agglomérations.
Mais, encore maintenant, la notion de « temps de pluie » est très vague et ne peut être appréciée que par l'agent contrôleur. Au risque de nullité de la procédure, un contrôle de vitesses automatique fixe type radar fixe, ne peut apprécier ce
« temps de pluie ». Quelques gouttes de pluie ne suffisent pas à le caractériser, alors que l'arrêt de la pluie quelques minutes auparavant, mais laissant une chaussée détrempée correspondra à ce critère. C'est pourquoi les essais reposant sur la pluviométrie, l'hygrométrie de l'air ou de la chaussée par exemple n'ont pu aboutir. La demande de brevet DE3023444A1 expose que des systèmes de détection infrarouge sont utilisés pour déterminer les conditions de surface de la route et est en mesure de déterminer la différence entre la neige, la glace et sec ou humide, etc. Un émetteur de faisceau infrarouge est monté sur une traverse surplombant la surface de la route à partir d'un pilier central. Un capteur est utilisé pour détecter la réflexion directe à partir de la surface, l'une pour la lumière incidente et une destinée à surveiller la température de la surface. Un capteur de température ambiante est couplé à l'unité de traitement.
Les sorties de réflecteur sont comparées à des valeurs de référence pour identifier les différentes conditions de la surface de la route.
Le dispositif selon l'invention repose sur l'utilisation d'un rayon lumineux transformé par des phénomènes de réfraction et d'absorption pour la détection de l'eau dans la route.
Le véhicule est utilisé comme témoin de ce temps de pluie. En effet, les roues d'un véhicule passant sur une chaussée humide génèrent des éclaboussures derrière elles. Cette gerbe d'eau ne peut se produire que si la chaussée est vraiment mouillée et non simplement humide comme avec des phénomènes de condensation. Son existence est une preuve irréfutable de la notion de « temps de pluie » et ne saurait être contestée par les tribunaux. Sa détection permet une automatisation de la réduction de vitesse maximale autorisée sur les radars fixes, sans intervention humaine. Par son manque de sensibilité, ce critère est favorable au conducteur car les petits temps de pluie ne vont pas être détectés. Il n'y a donc pas possibilité de faux positifs et le contrevenant ne pourra pas invoquer une défaillance du système. De plus, le législateur aura toute latitude pour régler la sensibilité du dispositif pour ne retenir que les gerbes d'eau plus ou moins importantes.
Par ailleurs, et ce indépendamment de toute notion réglementaire, il est primordial pour un véhicule de connaître l'état de la chaussée et notamment si celle-ci est mouillée pour des raisons évidentes de sécurité. Il existe des capteurs d'adhérence qui détectent une perte d'adhérence, mais il n'existe rien qui prévoit la perte d'adhérence éventuelle avant que celle-ci n'ait lieu et notamment en cas de route mouillée. Le dispositif selon l'invention peut permettre de prévoir cette perte d'adhérence.
Tant que les véhicules autonomes n'apporteront pas la preuve qu'ils respectent le code de la route en toutes circonstances, ils ne pourront être homologués. Le dispositif selon l'invention permet d'apporter une solution au problème du respect des limitations de vitesse en toutes circonstances.
Le dispositif selon l'invention, utilise le passage des roues qui soulève derrière elles, quand la route est mouillée, des éclaboussures voire des gerbes d'eau. Les éclaboussures, les gerbes, sont constituées de gouttes d'eau plus ou moins grosses et en quantité plus ou moins abondante. Un faisceau lumineux, visible ou non, les traversant subira, en fonction de sa longueur d'onde, plusieurs phénomènes pouvant d'ailleurs se cumuler. Il s'agit des phénomènes de réfraction et d'absorption. Pour la suite de la description, nous parlerons de faisceau lumineux, tout type de faisceau électromagnétique focalisé par exemple de type laser ou utilisant un système LED-lentille ou tout autre système bien connu de l'homme de l'art.
Selon un mode d'exécution, le dispositif pour la détection de l'eau dans la route fait appel à un rayon lumineux et est installé sur la route. Selon ce mode d'exécution, un faisceau lumineux focalisé est émis par un émetteur de lumière d'un coté de la route et reçu par une surface sensible de l'autre coté servant de récepteur de lumière. Le faisceau lumineux passe à quelques centimètres au dessus de la chaussée pour pouvoir rencontrer des éclaboussures éventuelles à l'arrière immédiat des roues. Afin de disposer l'émetteur et aussi le récepteur du même coté de la chaussée, un système réfléchissant composé d'un miroir simple ou d'un catadioptre peut-être disposé de l'autre coté de la chaussée et renvoie le rayon de l'émetteur vers le récepteur.
Par temps sec, le faisceau lumineux va être brutalement interrompu par les flancs de la roue puis son passage est à nouveau aussi brutalement possible. Le microcalculateur relié à la surface sensible du récepteur va enregistrer les données reçues de celle-ci et construire virtuellement une courbe dans un repère ayant le temps pour abscisse et l'intensité du signal électrique reçu ou la quantité de pixels éclairés pour ordonnée. La courbe obtenue ainsi sera de type « carré ».
Par temps suffisamment humide pour générer des éclaboussures, le faisceau lumineux va être brutalement interrompu par les flancs de la roue, puis sa
transmission va progressivement revenir à la normale. Le signal reçu par le récepteur et transmis au microcalculateur pour obtenir le même type de courbe sera différent juste après le blocage du faisceau lumineux par les roues et ne retrouvera son intensité initiale que quelques instants plus tard. Cette différence est donc un témoin fiable et objectif de l'existence d'une route mouillée et par là même d'un « temps de pluie ».
Il est possible d'utiliser deux grands types de mesure sur le récepteur, à savoir l'intensité de l'énergie électromagnétique (nombre de photons) reçue sur une zone précise du récepteur en utilisant une cellule photovoltaïque ou la surface de réception de ce faisceau lumineux en utilisant une multitude de cellules photovoltaïques (par exemple de type CCD) formant alors une configuration en pixels. Dans le premier cas, les phénomènes de réfraction engendrent des
changements de direction du faisceau lumineux. Cette dispersion provoque une diminution de l'intensité du signal reçu sur la zone de réception normale de ce faisceau lumineux. Des phénomènes d'absorption de certaines fréquences d'ondes et notamment dans l'infrarouge, caractéristiques des molécules d'eau, entraînent également une baisse de cette intensité. Un récepteur sensible spécifiquement aux fréquences d'absorption de la molécule d'eau (longueur d'ondes vers 2 m ou 10 Mm notamment) augmentera la spécificité du dispositif. Dans l'autre configuration de récepteur, il est possible de mesurer la surface de la tache produite par le faisceau lumineux sur la surface sensible du récepteur en comptant le nombre de pixels éclairés. Les phénomènes de réfraction vont entraîner la formation d'un halo autour de la tache normale. La surface de ce halo sera proportionnelle à la quantité de la gerbe d'eau traversée par le faisceau lumineux.
Le dispositif peut être relié directement à un ou plusieurs radars mobiles et leur envoyer par liaison filaire, radio ou autre, un signal leur indiquant le « temps de pluie » afin qu'ils se règlent en conséquence.
Afin d'éviter des faux positifs accidentels comme par exemple une flaque d'eau localisée d'origine accidentelle ou du sable pouvant gêner le passage du faisceau et pour des raisons d'économie d'énergie, il est possible de coupler ce faisceau lumineux à un hygromètre. Seule la détection d'une humidité relative compatible avec un « temps de pluie » potentiel allumera le faisceau lumineux et les systèmes de détection et de traitement du signal. L'hygromètre peut être de type atmosphérique ou de surface, en contact alors avec la chaussée. On peut remarquer que les poussières et le sable engendrent un phénomène turbulent en avant et en arrière des roues, contrairement à l'eau. Le signal est donc différent avant le passage de la roue et peut être aisément discernable de l'eau. Il est également possible de multiplier les dispositifs aux abords du radar fixe afin de s'assurer que la chaussée est globalement mouillée et non en un point particulier. Le législateur peut également souhaiter un échantillonnage de plusieurs signaux de « temps de pluie » pendant un intervalle de temps donné pour déclarer le « temps de pluie ».
Pour limiter les rayons parasites de la lumière du jour ou des phares des voitures, le récepteur de lumière est placé au fond d'un tube opaque aux longueurs d'ondes utilisées et perpendiculairement à son axe. Le diamètre et la longueur du tube sont étudiés pour permettre le faisceau lumineux, normal ou dégradé, d'atteindre le récepteur mais limiter les rayonnements parasites ne provenant pas de l'émetteur. L'intérieur du tube est recouvert d'une substance absorbant les rayons non désirés afin d'empêcher leurs réflexions jusqu'au fond du tube, par exemple du noir mat dans le cas de l'utilisation de longueurs d'ondes dans le spectre visible. Le tube est évidemment parfaitement dirigé vers l'émetteur afin que le faisceau atteigne le récepteur. Afin d'augmenter la fiabilité du dispositif, le faisceau lumineux est émis avec une modulation en fréquence et en amplitude connue du seul récepteur
(pattern), afin de pouvoir discriminer les rayons parasites. Ce pattern permet ainsi d'éviter de traiter des rayons parasites.
Il est à noter que le dispositif est insensible aux dégradations d'émission du faisceau lumineux (salissures, baisse de l'intensité d'émission par exemple) car ce qui caractérise la route mouillée n'est pas une baisse globale du signal reçu, mais un changement très précis de la forme de la courbe juste après le passage de la roue. Peu importe la valeur absolue de l'intensité reçue par le récepteur avant ce passage, la valeur mesurée sert de référence et est retrouvée immédiatement (route sèche) ou quelques temps (route mouillée) après le passage de la roue. La baisse progressive de cette valeur absolue permettra par contre de déclencher une réparation du dispositif (nettoyage des éléments, contrôle de la qualité de l'émetteur, etc)
Le faisceau lumineux émis doit être focalisé pour être suffisamment
énergétique en atteignant le récepteur et limiter une gêne éventuelle sur
l'environnement. Le faisceau lumineux peut être dans un spectre de rayonnement visible ou invisible. Même si la focalisation par système de lentilles peut être utilisée, le laser est le faisceau le plus adapté. Un laser infrarouge sera probablement préféré car il ne gêne pas l'automobiliste et est facilement disponible et bon marché.
Selon un autre mode d'exécution de l'invention, le dispositif pour la détection de l'eau sur la route par l'utilisation d'un rayon lumineux est fixé au véhicule.
Dans une première configuration l'émetteur du faisceau lumineux est disposé d'un coté de la roue et le récepteur de l'autre coté, les deux parties étant fixées
directement sous le véhicule, par exemple en arrière immédiat de la roue au niveau d'une bavette par exemple ou dans l'aile au niveau du passage de roue du garde boue. Le récepteur est constitué d'une surface sensible et d'un microcalculateur qui interprète les données transmises par la surface sensible. La surface sensible peut être constituée d'une ou quelques photorécepteurs, que par exemple des cellules photovoltaïques réparties sur une petite surface. Le faisceau lumineux est dirigé précisément sur le récepteur et le diamètre du faisceau lumineux est au moins égal au diamètre de la surface sensible du récepteur. Ce type de récepteur va enregistrer l'intensité du signal produit par les photorécepteurs. Quand le faisceau lumineux traverse une zone de projection d'eau, le rayon lumineux par des phénomènes de réfraction et d'absorption va voir une partie de ses photons déviés ou absorbés et ceux ci n'atteindront donc plus la surface sensible du récepteur. Par route sèche le récepteur enregistre donc une intensité nominale qui est maximale et qui va baisser par route mouillée. Quand le récepteur est constitué de nombreux photorécepteurs placés sur une surface dont le diamètre est très supérieur à celui du faisceau lumineux, le dispositif va enregistrer la quantité de photorécepteurs excités par le lumineux. Par route sèche ou quand le véhicule est à l'arrêt, le faisceau lumineux est intense et focalisé et la quantité nominale de photorécepteurs excités est minimale. Quand le faisceau lumineux traverse une zone de projections d'eau, les phénomènes de réfraction vont dévier une partie de ses photons. Le diamètre du faisceau lumineux va alors augmenter excitant d'avantage de photorécepteurs. Le signal enregistré dans ce type de récepteur augmente alors par temps de pluie.
Dans une autre configuration l'émetteur du faisceau lumineux est alors fixé sous le véhicule et est dirigé vers le sol derrière les roues.
Le récepteur de lumière peut être une caméra fixée sous le véhicule qui enregistre l'image formée par le faisceau sur le sol. Cette caméra est constituée d'une surface réceptrice comprenant un ou plusieurs capteurs photo-électriques (photo diode) et d'un système optique focalisant l'image sur la surface sensible. En cas de
gouttelettes d'eau sur le passage du rayon, l'image va être modifiée. L'image est ensuite traitée par un microcalculateur utilisant par exemple des algorithmes de traitement d'image, lequel va notamment s'attacher à mettre en évidence des changements de netteté, de forme, de surface et d'intensité lumineuse de l'image. Cette modification va être fonction de la quantité d'eau projetée. La réfraction entraînera une augmentation de la surface de l'image ou son déplacement par les phénomènes de réfraction par rapport à l'image de référence enregistrée sur route sèche ou quand le véhicule est à l'arrêt. Un phénomène d'absorption si la longueur d'onde du faisceau lumineux correspond à une bande d'absorption de l'eau entraînera une baisse de l'intensité lumineuse de l'image enregistrée. Afin
d'augmenter la fiabilité du dispositif, le faisceau lumineux est émis avec une modulation en fréquence et en amplitude connue du seul récepteur (pattern), afin de pouvoir discriminer les signaux parasites. Ce pattern permet ainsi d'éviter de traiter des images parasites. Pour former l'image de référence, il est possible de
l'enregistrer à chaque fois que le véhicule est à l'arrêt. En effet il existe des problèmes de salissure sur la lentille de la caméra et sur l'émetteur lumineux.
L'image servant de référence varie dans le temps et en fonction des conditions météorologiques à cause de ces salissures. Il est éventuellement prévu un dispositif de nettoyage de ces surfaces sensibles par exemple grâce à l'utilisation de matières à qualités « autonettoyantes » et ou des dispositifs d'aspersion sous pression ou type balais d'essuies glaces ou autres dispositifs bien connus de l'homme de l'art.
La route étant très hétérogène, une autre configuration utilise deux faisceaux lumineux provenant de deux émetteurs ou d'un seul dont le faisceau lumineux primaire est séparé par un dispositif optique, composé par exemple de miroirs et de prismes, en deux faisceaux secondaires identiques. Un faisceau est dirigé en arrière de la roue pour mettre en évidence d'éventuelles projections pendant que l'autre est dirigé à distance et plutôt latéralement à la roue ou devant le passage de la roue pour référence. Il se forme alors deux images enregistrées par une ou deux caméras. On remarque que sur route sèche ou à l'arrêt, les deux images sont pratiquement identiques. Quand le véhicule roule et ses roues soulèvent des gouttelettes d'eau sur route mouillée, les deux images se différencient, en fonction de la quantité d'eau envoyée par les roues. Cette différenciation signe l'état de route mouillée.
Le dispositif peut également être complété d'un émetteur radio qui envoie le signal « temps de pluie » à un ou des récepteurs fixes placés sur le trajet ou mobiles fixés à d'autres véhicules non équipés afin d'informer les autres véhicules
directement ou par l'intermédiaire de panneaux afficheurs à message variable des conditions de « temps de pluie ».
Les dessins annexés illustrent l'invention :
La Figure 1 représente une vue de face du dispositif fixe en situation
La Figure 2 représente une vue de profil avec visualisation de la gerbe d'eau derrière les roues La Figure 3 représente la courbe caractéristique d'une route sèche
La Figure 4 représente la courbe caractéristique d'une route mouillée pour une mesure d'intensité.
La Figure 5 représente la courbe caractéristique d'une route mouillée pour une mesure de surface de la tache.
Figure 6 : représente le véhicule de profil avec l'émetteur du faisceau lumineux disposé d'un coté de la roue et le récepteur de l'autre coté
Figure 7: représente le véhicule vu du dessous avec l'émetteur du faisceau lumineux disposé d'un coté de la roue et le récepteur de l'autre coté
Figure 8: représente le véhicule de profil avec le dispositif fixé sous le véhicule avec un émetteur et deux caméras
Figure 9 représente le véhicule vu du dessous avec le dispositif fixé sous le véhicule avec un émetteur et deux caméras
Figure 10: représente le véhicule de profil avec le dispositif fixé sous le véhicule avec deux émetteurs et deux caméras
Figure 11 : représente le véhicule vu du dessous avec le dispositif fixé sous le véhicule avec deux émetteurs et deux caméras
En référence à ces dessins
La figure 1 montre une vue du dispositif en situation avec le véhicule (1 ) de face, perpendiculairement au faisceau lumineux (7) avec ses roues (2) sur la route (3), le faisceau lumineux (7) la traversant à une hauteur de quelques centimètres au dessus de la route (3) et parallèlement à sa surface. La hauteur est définie pour que le faisceau lumineux (7) passe sous le bas de caisse des véhicules et sous les dispositifs de pare boue et ne soit pas gêné par des défauts de surface du
revêtement de la route. Le faisceau lumineux (7) est émis par l'émetteur (5) traverse au dessus de la route (3) puis traverse le tube (6) dans sa longueur et vient toucher la surface sensible (8) du récepteur (R).
La Figure 2 montre en vue de profil le faisceau lumineux (7) passer à travers la gerbe d'eau (4) provoquée par le passage de la roue (2).
Le récepteur (R) est constitué d'un tube (6) opaque au fond duquel est placée, perpendiculairement à l'axe du tube (6), une surface sensible (8). Le tube (6) peut être par exemple en matière plastique opaque type PVC, dont la paroi interne est recouverte d'une substance empêchant la réflexion des rayons parasites non parallèles à l'axe du tube (6), par exemple une peinture noire matte. Le diamètre et la longueur de ce tube (6) sont définis par l'homme de l'art afin de limiter les rayons parasites. La surface sensible (8) est constituée d'un système photovoltaïque par exemple de capteurs CCD. Dans le cas où la mesure de l'intensité du signal est retenue, le capteur fonctionne comme une cellule photovoltaïque qui va transformer la quantité de photons reçus dans la zone cible normale du faisceau lumineux (7) sur la surface sensible (8) en un signal électrique dont l'intensité sera proportionnelle à la quantité de photons reçus. Dans le cas où la taille de la surface de la tache produite par le faisceau lumineux (7) sur la surface sensible (8) est mesurée, le récepteur est constitué de multiples capteurs, type CCD par exemple formant des pixels. La quantité de pixels activés par le faisceau lumineux (7) est proportionnelle à la surface de la tache et permet donc de connaître la surface de la tache. Ces signaux électriques sont ensuite traités par un microcalculateur et un signal de « temps de pluie » est transmis par voie filaire ou ondes électromagnétiques au radar fixe, qui adaptera alors sa limite maximale autorisée.
Pour éviter des faux positifs notamment dans le cas de flaque d'eau
accidentelle ponctuelle aux abords proches de ce système, éviter un vieillissement trop rapide et limiter la consommation électrique, un hygromètre peut être couplé à ce dispositif. Seule la présence d'humidité dans l'air (hygromètre atmosphérique) ou sur la route (hygromètre de surface) déclenche la mise en service du dispositif.
Dans le cas d'une route sèche, le microcalculateur va construire un signal de type carré (Figure 3) quand une roue passe devant le faisceau lumineux (7). Sur l'axe des ordonnés, la quantité d'énergie électromagnétique reçue ou la quantité de photorécepteurs activés par le faisceau lumineux (7) et en abscisse le temps en millisecondes par exemple. Pour un véhicule (1 ) circulant à 100 km/h avec des roues (2) d'un diamètre de 60 cm et une hauteur du rayon lumineux par rapport à la route de 5 cm par exemple, le faisceau lumineux va être brutalement interrompu pendant environ 12 ms. Avant et après cette interruption avec y=0 pendant 12 ms, y est constant et a une valeur nominale 1. La courbe montrera donc une droite y=1 puis un segment de droite vertical (9) x=a, marque du début du passage de la roue (2), puis un segment de droite (10) y=0 pendant 12 ms (passage de la roue (2) bloquant complètement le faisceau lumineux (7)) puis un segment de droite vertical (11 ) x=a+12, marque de la fin du passage de la roue (2) et enfin une droite y=1.
Dans le cas d'une route mouillée, la Figure 4 montre la courbe produite dans le cas où on mesure la quantité de photons reçus par la surface sensible (8) avec cette intensité en ordonnés et le temps en abscisse. Dans le même exemple de vitesse du véhicule (1), la courbe sera une droite y=1 , puis un segment de droite (12) verticale x=a marquant le début de passage de la roue (2), puis un segment de droite (13) y=0 pendant 12 ms (passage de la roue (2) bloquant complètement le faisceau lumineux (7)), puis un segment (14) plus ou moins incliné ou avec des oscillations non régulières entre y=0 et y=1 pendant une durée variable (marquant l'existence de gouttelettes ou de gouttes d'eau empêchant le passage normal du faisceau lumineux (7) au travers de la gerbe d'eau (4) et enfin une droite y=1 quand la gerbe d'eau est finie.
Pour une route mouillée dans ce même exemple, la Figure 5 montre le cas où le récepteur (R) mesure la surface de la tache produite par le faisceau lumineux (7) sur la surface sensible (8), cette valeur étant utilisée comme ordonnée. La courbe montre alors le même début avec une droite y=1 , puis un segment de droite (15) verticale x=a marquant le début de passage de la roue (2), puis un segment de droite (16) y=0 pendant 12 ms (passage de la roue (2) bloquant complètement le faisceau lumineux (7)), puis un segment (17) montant avec une pente assez forte pour dépasser y=1 jusqu'à une valeur maximale max (la surface de la tache est plus grande par suite des phénomènes de réfraction du faisceau lumineux (7) passant à travers la gerbe d'eau (4)) pour ensuite revenir pendant un temps variable avec une forme régulière ou en montrant des oscillations irrégulières comprises entre y=max et y=1 et enfin une droite y=1 quand la gerbe d'eau est finie.
L'observation de ces segments (14) ou (17), non verticaux, différents de (11) x=a+12, est une preuve non contestable du « temps de pluie ». Le microcalculateur envoie alors le signal convenu au radar fixe qui cale alors sa vitesse limite autorisée à celle définie par le code de la route en « temps de pluie ».
Dans un dispositif fixé d'un coté de la roue et le récepteur de l'autre coté, directement sous le véhicule, un émetteur (5) de faisceau lumineux est fixé sous le véhicule (1) en arrière de la roue (2) par exemple dans le passage de roue au niveau du garde boue d'un coté de la roue (2). Il est possible d'utiliser une ou plusieurs roues (2). De l'autre coté de la roue est fixé un récepteur (R) constitué de
photorécepteurs, que par exemple des cellules photovoltaïques qui reçoivent le faisceau lumineux (7) et d'un microcalculateur qui traduit les données produites par la surface sensible. L'émetteur (5) envoie un faisceau lumineux (7) avec un motif électromagnétique émis avec une modulation en fréquence et en amplitude connue du seul récepteur (pattem), afin de pouvoir discriminer les signaux parasites. Ce pattern permet d'éviter de traiter des lumières parasites sur le récepteur (R) et ainsi de limiter les phénomènes parasites. Par route sèche ou quand le véhicule (1 ) est à l'arrêt, le récepteur (R) enregistre un signal avec une intensité nominale sur la surface de réception ou une surface nominale quand le récepteur s'attache à enregistrer la surface excitée par le faisceau lumineux (7). En cas de projections d'eau (4) par la roue (2) quand le véhicule (1) roule sur une route mouillée, le faisceau lumineux subit des transformations par des phénomènes de réfraction et d'absorption. Une partie des photons va être déviée ou absorbée et ne plus atteindre la cible baissant alors la quantité d'énergie lumineuse enregistrée par le récepteur (R) sur sa surface de réception. On note alors une baisse de l'intensité du signal reçu par le récepteur (R). Les déviations provoquées par les phénomènes de réfraction vont provoquer un agrandissement du diamètre du faisceau lumineux (7) et donc une augmentation de la quantité de photorécepteurs excités au niveau du récepteur (R). On note alors une augmentation du signal pour ce type de récepteur. Ces
modifications prouvent l'existence de projections d'eau et partant de là d'une route mouillée sur laquelle il convient de baisser la vitesse du véhicule (1) qui risque de perdre de l'adhérence.
Dans un dispositif fixé sous le véhicule, l'émetteur (5) du faisceau lumineux (7) est fixé sous le véhicule (1 ). Les figures 10 et 11 montrent un système dans lequel un seul émetteur (5) dirige son faisceau lumineux (7) sur la chaussée qui y forme une image (18) en arrière de la roue (2). Une caméra (19) enregistre l'image (18) et l'envoie à un microcalculateur équipé d'algorithmes de traitements d'images et la compare à une image de référence. Cette image de référence est obtenue en filmant l'image (18) obtenue quand le véhicule (1 ) est à l'arrêt. Sans rien changer au fonctionnement, l'homme de l'art pourrait préférer une architecture avec deux émetteurs (5, 20) produisant chacun un faisceau lumineux identique. Les figures 8 et 9 montrent un système avec un émetteur (5) et deux caméras (19, 23) filmant en même temps les deux images (18,22) produites par les faisceaux lumineux (24, 25) sur la chaussée. Dans l'exemple d'un seul émetteur lumineux (5), le faisceau lumineux primaire (7) produit deux faisceaux lumineux secondaires identiques (24, 25) en passant à travers un dispositif optique (26). Celui-ci est par exemple composé d'un miroir qui oriente le faisceau (7) vers la chaussée et d'un prisme qui sépare le faisceau primaire (7) en deux faisceaux secondaires (24, 25). Le faisceau secondaire (24) de mesure est dirigé sur la chaussée juste en arrière de la roue (2). Le faisceau secondaire (25) de référence est dirigé sur la chaussée latéralement à la roue (2) afin d'être à peu près à l'abri des projections d'eau (4) soulevées par la roue (2) quand la route est mouillée. Une caméra (23) enregistre l'image (22) du faisceau secondaire de référence (25) sur la chaussée pendant que l'autre caméra (19) enregistre l'image (18) du faisceau secondaire de mesure (24). Les images (18, 22) sont ensuite envoyées à un microcalculateur équipé d'algorithmes de traitement d'images qui les compare. Une différence entre l'image de référence (22) et l'image de mesure (18) signe l'existence de projections d'eau derrière la roue (2) et met en évidence l'état mouillé de la route.
Des dispositifs de nettoyage des lentilles de la ou des caméras (19, 23) ou du récepteur (R) et du ou des émetteurs (5, 20) sont prévus afin de limiter les salissures perturbant la transmission des rayons lumineux. Ils sont constitués par exemple de système d'aspersion sous pression ou de balais d'essuies glaces par exemple.
L'utilisation de verres auto nettoyants en déposant dessus par exemple une couche photocatalytique à base de dioxyde de titane peut également être envisagée.
Le dispositif selon l'invention est relié par voie filaire ou radio à l'ordinateur ou calculateur du véhicule (2) qui peut alors envoyer un message d'alerte au conducteur ou adapter directement la vitesse du véhicule (2) au vu des conditions de circulation dégradées.
Le dispositif envoie l'information au calculateur.
Celui-ci traduit ces informations en les comparant à des seuils retenus par les pouvoirs publics pour déclarer l'existence d'un « temps de pluie », la présence de pluie, la chaussée humide ou verglacée, un flot de voitures trop important, un pic de pollution, etc.
Le calculateur traduit ces informations en vitesse maximale autorisée dans ces conditions dégradées et envoie cette valeur à un ou des panneaux d'affichage digitaux. Le ou les panneaux affichent alors aux conducteurs la vitesse maximale autorisée dans ces conditions dégradées.
Faute d'information de conditions dégradées, les panneaux et radars concernés sont calés sur la limitation de vitesse normale.
Le dispositif selon l'invention peut être utilisé dans un ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduite reliés via un calculateur à un ou des panneaux de limitation de vitesse à affichage variable (type LED ou LCD par exemple) et dont l'affichage est changeable à distance, celui-ci ou ceux-ci indiquant en temps réel la limite de vitesse autorisée adaptée aux conditions de circulation. L'ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduite comporte un ou plusieurs détecteurs disposés au sein d'un ou plusieurs boîtiers.
L'ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduite-est composé de tous ou certains de ces éléments de détection centralisés au sein d'un boîtier unique de détection ou dans plusieurs systèmes et reliés à un calculateur qui centralise les informations recueillies par chacun des systèmes de détection et qui envoie le signal adapté à la dégradation constatée aux panneaux afficheurs et aux radars ou aux panneaux afficheurs qui eux-mêmes le transmettent aux radars.
Sans limitation dans la composition de l'ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduit, un système complet est composé par exemple d'un détecteur de « temps de pluie », d'un détecteur de pluie, d'un détecteur de route mouillée ou verglacée, d'un détecteur du nombre de véhicules par heure, d'un détecteur de baisse de visibilité, d'un détecteur de pollution
atmosphérique.
Il est souhaitable afin d'obtenir un effet éducatif et obtenir l'adhésion des automobilistes d'afficher en même temps la ou les raisons de la baisse de vitesse maximale autorisée, par exemple route mouillée, verglas, visibilité réduite, temps de pluie, pollution, densité trop importante de véhicules etc.
Le ou les panneaux d'affichage, après avoir mis à jour son affichage, envoie cette valeur à un ou plusieurs radars de contrôle automatisés.
Le calculateur peut également envoyer simultanément l'information aux panneaux d'affichage et aux radars.
Le calculateur ou le panneau d'affichage ou le radar envoie l'information au central régional ou national afin de renseigner les autorités sur l'état de circulation en temps réels.
Les liaisons entre les détecteurs, le calculateur, le panneau, le radar et le central sont réalisées via un système filaire ou par ondes électromagnétiques. Le système de communication selon le protocole LoRaWAN (Long Range Wide-Area Network) trouve ici tout son intérêt par exemple.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à la sécurité routière.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif pour la détection d'eau sur la route caractérisé en ce qu'il est composé d'un émetteur (5) d'un faisceau (7) lumineux focalisé, d'un récepteur (R), d'un dispositif permettant le traitement du signal reçu du récepteur (R) quand celui-ci reçoit le faisceau (7)utilisant le passage des véhicules (1) comme révélateur de l'état de la route (3) en ce que les roues (2) vont provoquer en arrière de leur passage des éclaboussures ou gerbes d'eau (4) quand la route (3) est mouillée, ces
éclaboussures (4) provoquant, par effet de réfraction ou d'absorption notamment, un changement de la qualité du faisceau lumineux (7) quand celui-ci les traverse avant d'atteindre le récepteur (R).
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le faisceau lumineux (7) est émis avec une modulation en fréquence et en amplitude connue du seul récepteur (pattern).
3. Dispositif selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que l'émetteur (5) est positionné d'un côté de la route (3) le faisceau lumineux (7) la traversant au-dessus d'elle et visant le récepteur (R) de l'autre côté de la route (3), le récepteur (R) étant dirigé vers l'émetteur (5).
4. Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que l'émetteur (5) et le récepteur (R) sont positionnés du même côté de la route (3) et un système réfléchissant constitué d'un miroir simple ou d'un catadioptre est placé de l'autre côté de la route (3) et renvoie le rayon de l'émetteur (5) vers le récepteur (R).
5. Dispositif selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce qu'il est embarqué à bord d'un véhicule (1 ), fixé sous celui-ci.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'émetteur (5) et le récepteur (R) sont positionné en arrière d'une ou des roues (2) de part et d'autre de celle ou celles-ci.
7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'émetteur (5) est positionné pour diriger un faisceau lumineux en arrière de la roue (2) sur la chaussée et le récepteur (R) d'une caméra (19) positionné afin de filmer l'image (18) produite par le faisceau lumineux sur la chaussée.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend un deuxième émetteur dirigeant un faisceau lumineux sur la chaussée dans une zone abritée des éclaboussures pour y former une image filmée par un deuxième récepteur caméra.
9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif optique pour la séparation d'un faisceau lumineux primaire produit par l'émetteur unique en obtenant les faisceaux lumineux (24, 25) servant à former les images (18, 22).
10. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs de nettoyage des lentilles de la ou des caméras (19, 23) ou du récepteur (R) et du ou des émetteurs (5, 20).
11. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le dispositif permettant le traitement du signal reçu du récepteur est un microcalculateur équipé
d'algorithmes de traitement d'images.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que le récepteur (R) est constitué d'une surface sensible (8) perpendiculairement à l'axe d'un tube (6) située au fond de ce tube (6) dont l'opacité, le diamètre, la longueur, ainsi que le revêtement intérieur permettent de limiter les rayonnements parasites non dirigés parallèlement à l'axe de ce tube (6)
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la surface sensible (8) est constituée d'une cellule photovoltaïque qui transformera en signal électrique la quantité de photons reçus par la surface sensible (8).
14. Dispositif selon la revendication 12 caractérisé en ce que la surface sensible (8) est constituée de plusieurs capteurs photovoltaïques constituant des pixels et dont le comptage des capteurs stimulés par le faisceau (7) permet de mesurer la surface de la tâche du faisceau (7) sur la surface de la surface sensible (8).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il est relié par voie filaire ou radio à des panneaux de signalisation à affichage variable, à un ou plusieurs radars ou à l'ordinateur du véhicule (2) sur lequel il est fixé.
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sa mise en fonctionnement est assujettie à un hygromètre atmosphérique ou de surface placé sur la route (3).
17. L'ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduite
comprenant le-dispositif de l'invention selon l'une des revendications précédentes.
18. L'ensemble de détecteurs de dégradations des conditions de conduite selon la revendication 17 caractérisée en ce qu'il existe une liaison filaire ou radio avec un central de surveillance régional ou national pour l'informer en temps réel des conditions de circulation et de la vitesse maximale autorisée.
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