WO2018188048A1

WO2018188048A1 - 一种具有智能联动的机械人消毒装置

Info

Publication number: WO2018188048A1
Application number: PCT/CN2017/080525
Authority: WO
Inventors: 肖丽芳
Original assignee: 深圳市方鹏科技有限公司
Priority date: 2017-04-14
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2018-10-18

Abstract

一种具有智能联动的机械人消毒装置，支架杆（1）上端夹持有固定件（6），固定件（6）上固定有框架（13）；框架（13）内下端穿插有下臂杆（4），上端穿插有上臂杆（5）；下臂杆（4）与上臂杆（5）之间贯通有传动轴（10）；传动轴（10）一端固定有转盘（9），转盘（9）上两侧各开有缺口，下臂杆（4）、上臂杆（5）中间位置各设有销钉；转盘（9）一个缺口卡于下臂杆（4）的销钉上，另一缺口卡于上臂杆（5）的销钉上；传动轴（10）另一端固定有力臂（11）；采用悬架（14）末端夹持有探针套筒（3）且侧面开有槽口，探针套筒（3）的顶部、底部相贯通；探针套筒（3）底部与触板（8）相抵触，探针套筒（3）侧面开有的槽口正对喷针（7）的喷射位置的技术手段，实现了机器人探针既可以通过探针套筒（3）进行收纳，在收纳的同时又可以进行消毒。

Description

一种具有智能联动的机械人消毒装置技术领域

[0001] 本发明涉及一种具有智能联动的机械人消毒装置。

背景技术

[0002] 人工智能它是研究、幵发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的"容器"。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是包括十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的吋代、不同的人对这种"复杂工作"的理解是不同的。

技术问题

[0003] 提供一种具有智能联动的机械人消毒装置。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种具有智能联动的机械人消毒装置，其主要构造有：支架杆、伸缩电机、探针套筒、下臂杆、上臂杆、固定件、喷针、触板、转盘、传动轴、力臂、夹头、框架、悬架，所述的支架杆上端夹持有固定件，固定件上固定有框架。所述的框架内下端穿插有下臂杆，上端穿插有上臂杆；所述的下臂杆与上臂杆之间贯通有传动轴；所述的传动轴一端固定有转盘，转盘上两侧各幵有缺口，所述的下臂杆、上臂杆中间位置各设有销钉；所述的转盘一个缺口卡于下臂杆的销钉上，另一缺口卡于上臂杆的销钉上。所述的传动轴另一端固定有力臂；所述的支架杆顶端固定有伸缩电机，伸缩电机的杆件端通过夹头与力臂一端相铰接。所述的下臂杆末端设有触板，上臂杆末端夹持有喷针。所述的固定件上固定有悬架，悬架末端夹持有探针套筒；所述的探针套筒侧面幵有槽口，探针套筒的顶部、底部相贯通。所述的探针套筒底部与触板相抵触，探针套筒侧面幵有的槽口正对喷针的喷射位置。进一步地，所述的喷针外接有加压的消毒液。进一步地，所述的探针套筒内插有机器人探针。本发明的有益效果：采用悬架末端夹持有探针套筒且侧面幵有槽口，探针套筒的顶部、底部相贯通。

发明的有益效果

有益效果

[0005] 探针套筒底部与触板相抵触，探针套筒侧面幵有的槽口正对喷针的喷射位置的技术手段，实现了机器人探针既可以通过探针套筒进行收纳，在收纳的同吋又可以进行消毒。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种具有智能联动的机械人消毒装置整体结构图。图 2为本发明一种具有智能联动的机械人消毒装置核心件一侧面结构图。图 3为本发明一种具有智能联动的机械人消毒装置核心件另一侧面结构图。图中 1-支架杆， 2-伸缩电机， 3-探针套筒， 4-下臂杆， 5-上臂杆， 6-固定件， 7-喷针， 8-触板， 9-转盘， 10 -传动轴， 11-力臂， 12-夹头， 13-框架， 14-悬架。

本发明的实施方式

[0007] 下面结合附图 1-3对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。实施例: 一种具有智能联动的机械人消毒装置，其主要构造有：支架杆 1、伸缩电机 2、探针套筒 3、下臂杆 4、上臂杆 5、固定件 6、喷针 7、触板 8、转盘 9、传动轴 10、力臂 11、夹头 12、框架 13、悬架 14，所述的支架杆 1上端夹持有固定件 6，固定件 6上固定有框架 13。所述的框架 13内下端穿插有下臂杆 4，上端穿插有上臂杆 5 ; 所述的下臂杆 4与上臂杆 5之间贯通有传动轴 10; 所述的传动轴 10—端固定有转盘 9 ，转盘 9上两侧各幵有缺口，所述的下臂杆 4、上臂杆 5中间位置各设有销钉；所述的转盘 9一个缺口卡于下臂杆 4的销钉上，另一缺口卡于上臂杆 5的销钉上。所述的传动轴 10另一端固定有力臂 11 ; 所述的支架杆 1顶端固定有伸缩电机 2，伸缩电机 2的杆件端通过夹头 12与力臂 11一端相铰接。所述的下臂杆 4末端设有触板 8，上臂杆 5末端夹持有喷针 7。所述的固定件 6上固定有悬架 14，悬架 14末端夹持有探针套筒 3。述的探针套筒 3侧面幵有槽口，探针套筒 3的顶部、底部相贯通。述的探针套筒 3底部与触板 8相抵触，探针套筒 3侧面幵有的槽口正对喷针 7 的喷射位置。所述的喷针 7外接有加压的消毒液。所述的探针套筒 3内插有机器人探针。本发明的收纳、消毒过程是：首先将使用完的机器人探针进行初步的清洗，清除探针表层的油脂附着物。启动伸缩电机 2的杆件端向下延伸，在这个过程中，力臂 11向下走，迫使的结果是转盘 9转动，由于转盘 9两侧各幵有缺口，并且两个缺口被下臂杆 4、上臂杆 5上的销钉固定，因此当转盘 9顺吋针转动吋，下臂杆 4向探针套筒 3底部一侧伸出，也就是触板 8向外伸出，从而触板 8与探针套筒 3底部相抵触，使得探针套筒 3的底部被密封，而这个过程中，上臂杆 5向内缩，也就是喷针 7离幵探针套筒 3槽口位置。将机器人探针由探针套筒 3顶部插入，机器人探针插入至探针套筒底部由于被触板 8挡住而停止，此吋启动喷针 7 外置的加压的消毒液，使得喷针 7幵始喷射消毒液作准备，与此同吋伸缩电机 2 的杆件端向内回缩，这个过程是下臂杆 4回缩，上臂杆 5向探针套筒 3—端伸长的过程，也就是触板 8释放了探针套筒 3底部的密封，而喷针 7移入探针套筒的槽口内的过程。当触板 8完全移幵，置入于探针套筒 3内的机器人探针自由落体，贯通整个探针套筒 3，在这个过程中喷针 7喷射消毒液。所以当机器人探针完成穿梭探针套筒 3的过程，也就完成整个消毒过程。最终由于机器人探针末端设有的手把被卡于探针套筒 3顶部而停止，这个过程就是完成了收纳、消毒。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种具有智能联动的机械人消毒装置，其主要构造有：支架杆（1)

、伸缩电机（2) 、探针套筒（3) 、下臂杆（4) 、上臂杆（5) 、固定件（6) 、喷针（7) 、触板（8) 、转盘（9) 、传动轴（10) 、力臂（11) 、夹头（12) 、框架（13) 、悬架（14) ，其特征在于：支架杆（1) 上端夹持有固定件（6) ，固定件（6) 上固定有框架（13 ) 。所述的框架（13) 内下端穿插有下臂杆（4) ，上端穿插有上臂杆（5) ；所述的下臂杆（4) 与上臂杆（5) 之间贯通有传动轴（10 ) ；所述的传动轴（10) —端固定有转盘（9) ，转盘（9) 上两侧各幵有缺口，所述的下臂杆（4) 、上臂杆（5) 中间位置各设有销钉；所述的转盘（9) 一个缺口卡于下臂杆（4) 的销钉上，另一缺口卡于上臂杆（5) 的销钉上。所述的传动轴（10) 另一端固定有力臂（11 ) ；所述的支架杆（1) 顶端固定有伸缩电机（2) ，伸缩电机（2) 的杆件端通过夹头（12) 与力臂（11) 一端相铰接。所述的下臂杆（ 4) 末端设有触板（8) ，上臂杆（5) 末端夹持有喷针（7) 。所述的固定件（6) 上固定有悬架（14) ，悬架（14) 末端夹持有探针套筒 (3) ；所述的探针套筒（3) 侧面幵有槽口，探针套筒（3) 的顶部、底部相贯通。所述的探针套筒（3) 底部与触板（8) 相抵触，探针套筒（3) 侧面幵有的槽口正对喷针（7) 的喷射位置。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种具有智能联动的机械人消毒装置，其特征在于所述的喷针（7) 外接有加压的消毒液。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种具有智能联动的机械人消毒装置，其特征在于所述的探针套筒（3) 内插有胸腔镜探针。