WO2018178868A1

WO2018178868A1 - Sistema de fixação de rolhas

Info

Publication number: WO2018178868A1
Application number: PCT/IB2018/052092
Authority: WO
Inventors: Carlos Manuel TAVARES BREDA
Original assignee: Tavares Breda Carlos Manuel
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2018-10-04
Also published as: EP3604183A1

Abstract

0 presente pedido descreve um sistema de fixação de rolhas por vácuo, para inspeção com visão artificial, inserindo-se no campo das máquinas de escolha eletrónica de rolhas de cortiça e seus derivados. Este sistema compreende um gerador de vácuo (4) que está conectado a um veio central (1) de uma estrutura mecânica rotacional. Este veio transmite o vácuo gerado através de um canal interior (2) até à sua extremidade superior, onde se dá o contacto com uma rolha (3), providenciando por meio de um efeito de sucção, a fixação desta. Para além disso, o veio (1) encontra-se em rotação que por sua vez transmite o mesmo movimento para a rolha (3), levando a que todo o seu corpo possa ser analisado através de um sistema de visão artificial. Este sistema aplica-se à inspeção de rolhas de cortiça e seus derivados.

Description

DESCRIÇÃO

"Sistema de fixação de rolhas"

Domínio técnico

0 presente pedido relaciona-se com um sistema de fixação de rolhas .

Antecedentes

Com a evolução, a indústria está cada vez mais exigente com a qualidade dos seus produtos finais e a indústria corticeira não é exceção, e neste momento é comum existirem máquinas nas unidades fabris a realizarem inspeção eletrónica de rolhas .

As máquinas de escolha eletrónica de rolhas existentes inspecionam tanto os topos como o corpo da rolha. Na realização da inspeção do corpo, é necessário rodar a rolha para que as camarás do sistema de visão artificial consigam captar imagens de toda a sua envolvente, sendo que para a transmissão da rotação à rolha são utilizados rolos que a comprimem lateralmente, ou pinos que comprimem os seus topos. Desta forma existe um forte contacto mecânico entre as partes rotativas da máquina e a própria rolha.

Com efeito, cada um destes sistemas, que recorrem a rolos ou pinos para transmissão do movimento de rotação à rolha, apresentam valências diferentes e suas limitações associadas. O sistema de transmissão de rotação por rolos, que comprimem lateralmente as rolhas, apresenta as seguintes desvantagens :

— Quando se está a inspecionar o corpo da rolha em rotação, este está parcialmente obstruído pelos rolos que lhe transmitem a rotação, ficando apenas uma janela visível entre rolos para se poder captar as imagens para inspecionar, impossibilitando a utilização de técnicas de inspeção que necessitam de ter acesso a todo o corpo da rolha numa só imagem;

— Dado o forte contacto mecânico entre os rolos e as rolhas, existe a possibilidade de no momento da indexação de rolhas, as mesmas ficarem danificadas;

— Com este método de transmissão de rotação não se consegue construir unidades de inspeção compactas, pelo que cada máquina só tem uma unidade de inspeção limitando assim a cadência total da máquina.

Por outro lado, um sistema de transmissão de rotação que recorra a pinos, promove a compressão dos topos das rolhas, não obstruindo assim os momentos da inspeção do corpo da rolha em rotação, o que permite utilizar técnicas de inspeção que com os sistemas que recorrem a rolos não seria possível. Apesar disso, também tem as suas desvantagens associadas:

— O sistema apresenta um custo de construção significativamente alto;

— Apresenta uma complexidade mecânica elevada, necessitando de uma manutenção com custos e periocidade elevados ;

— Trata-se de um sistema pouco flexível, não permitindo inspecionar calibres de rolha diferentes na mesma máquina;

— Como existe um forte contacto mecânico entre os pinos e as rolhas, existe a possibilidade de no momento da indexação de rolhas estas possam ficar danificadas. Concluindo, os sistemas conhecidos do estado da técnica têm- se demonstrado muito complexos e com elevada manutenção. Para além disso, o recurso a rolos ou pinos para providenciar o necessário e imprescindível movimento de rotação da rolha na ação de inspeção, contribuem ou para uma grande obstrução à captação de imagens por parte do sistema de visão artificial, ou aumentam a possibilidade de danificar o corpo da própria rolha, devido ao seu forte contacto mecânico.

Sumário

É divulgado um sistema de fixação de rolhas caracterizado por compreender:

— uma estrutura mecânica rotacional;

— um gerador de vácuo;

em que a estrutura mecânica rotacional compreende um veio central ao longo do seu eixo vertical, cu a extremidade inferior conecta ao gerador de vácuo; o referido veio central compreendendo um canal interior para condução do vácuo gerado pelo gerador até à sua extremidade superior, cu a face que efetua o contacto com uma rolha compreende pelo menos um orifício, para produção de efeito de sucção.

Descrição geral

O presente pedido descreve um sistema de fixação de rolhas por vácuo, para inspeção de qualidade com recurso a um sistema de visão artificial, inserindo-se no campo das máquinas de escolha eletrónica de rolhas de cortiça e seus derivados .

Contrariamente aos sistemas já existentes, a tecnologia agora desenvolvida adota um mecanismo de rotação que transmite movimento à rolha através de vácuo. Desta forma, minimiza-se o contacto físico/mecânico entre a rolha e o mecanismo rotacional, favorecendo assim a preservação do estado ideal desta, ao mesmo tempo que se favorece a completa aquisição de imagens, de toda a sua envolvente, por parte do sistema de visão artificial.

O sistema de fixação de rolhas desenvolvido é compreendido por uma estrutura mecânica rotacional, que compreende um veio central ao longo do seu eixo vertical, cu a extremidade inferior conecta a um gerador de vácuo. Por intermédio de um canal interior, o veio central conduz o vácuo produzido pelo gerador até à sua extremidade superior, cu a face exterior efetua o contacto com uma rolha. Através de orifícios dispostos na superfície superior do veio central, o vácuo produzido pelo gerador, e conduzido ao longo do canal interior, produz o efeito de sucção na dita rolha, garantindo a fixação desta na referida superfície superior.

A par disto, uma estrutura mecânica rotacional incute um movimento de rotação no veio central que, por sua vez, transmite essa rotação para a rolha. Durante este movimento de rotação, o sistema de visão artificial, através de camarás, recolhe periodicamente imagens da rolha para posterior análise.

Desta forma, o presente sistema de fixação de rolhas por vácuo para inspeção com visão artificial traz vantagens significativas em relação aos sistemas existentes:

— Quando se está a inspecionar o corpo da rolha em rotação, esta encontra-se totalmente desobstruída, permitindo o recurso a técnicas de inspeção por processamento de imagem que com os sistemas existentes não era possível; — Como a ligação mecânica para transmissão de rotação não é feita por compressão mas sim por vácuo, elimina-se assim a possibilidade de se danificar as rolhas durante a sua manipulação;

— Redução das dimensões associadas aos módulos de inspeção, tornando-os mais compactos, possibilitando a integração de mais que um módulo por máquina, aumentado a cadência da mesma.

Breve descrição das figuras

Para uma mais fácil compreensão do presente pedido juntam- se em anexo figuras, as quais, representam realizações preferenciais que, contudo, não pretendem limitar a técnica aqui divulgada.

A figura 1 ilustra uma forma de realização do sistema de fixação de rolhas desenvolvido, em que os números de referência representam:

1 - veio central;

2 - canal interior;

3 - rolha;

4 - gerador de vácuo. Descrição de formas de realização

Fazendo referência às figuras, algumas formas de realização são agora descritas de forma mais pormenorizada, as quais não pretendem contudo limitar o âmbito do presente pedido.

O sistema de fixação de rolhas desenvolvido é compreendido por uma estrutura mecânica rotacional, que compreende um veio central (1), cu a extremidade inferior conecta a um gerador de vácuo (4) . Por intermédio de um canal interior (2) , o veio central (1) conduz o vácuo produzido pelo gerador de vácuo (4) até à sua extremidade superior, cu a face exterior efetua o contacto com o topo inferior de uma rolha

(3) . Através de pelo menos um orifício disposto na superfície superior do veio central (1), o vácuo produzido pelo gerador de vácuo (4), e conduzido ao longo do canal interior (2), produz o efeito de sucção no topo inferior da rolha (3), garantindo a fixação desta na sua posição vertical. O veio

(1) encontra-se em rotação que por sua vez transmite a rotação para a rolha (3) . Durante a rotação da rolha (3), o seu corpo será analisado através de um sistema de visão artificial. Este sistema de fixação aplica-se em sistemas eletrónicos de inspeção de rolhas de cortiça e seus derivados que recorrem a sistemas de visão artificial.

A presente descrição não é, naturalmente, de modo algum restrita às realizações apresentadas neste documento e uma pessoa com conhecimentos médios da área poderá prever muitas possibilidades de modificação da mesma sem se afastar da ideia geral, tal como definido nas reivindicações. As realizações preferenciais acima descritas são obviamente combináveis entre si. As seguintes reivindicações definem adicionalmente realizações preferenciais.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de fixação de rolhas caracterizado por compreender :

— uma estrutura mecânica rotacional;

— um gerador de vácuo;

em que a estrutura mecânica rotacional compreende um veio central ao longo do seu eixo vertical, cu a extremidade inferior conecta ao gerador de vácuo; o referido veio central compreendendo um canal interior para condução do vácuo gerado pelo gerador até à sua extremidade superior, cu a face que efetua o contacto com uma rolha compreende pelo menos um orifício.