WO2018176257A1 - 一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统 - Google Patents

一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统 Download PDF

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WO2018176257A1
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warning function
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Inventor
张清霞
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深圳市源畅通科技有限公司
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical intelligent control technology, and specifically relates to an excavator control system with an automatic early warning function.
  • Excavators also known as excavating machinery, also known as excavators, are used to excavate materials above or below the surface of the carrier and are loaded into the transport vehicle or unloaded to the stockyard.
  • Machinery, excavator excavation materials are mainly soil, coal, silt and pre-slung soil and rock. From the development of construction machinery in recent years, the development of excavators is relatively fast, excavators have become engineering construction One of the most important construction machinery, the three most important parameters of the excavator: operating weight (mass), engine power and bucket capacity.
  • the present invention provides an excavator control system with an automatic warning function
  • An excavator control system with an automatic early warning function including an intelligent machine and a mobile terminal, characterized in that: the intelligent machine and the mobile terminal are electrically connected in two directions .
  • the intelligent machine includes a controller, and the input ends of the controller are electrically connected to the output ends of the first feedback module, the amplifier and the parameter setting module, and the output end of the controller is electrically connected with the data acquisition module.
  • the input end of the controller is electrically connected to the relay, the comparison module and the digital-to-analog conversion module, and the input end of the relay is electrically connected to the output end of the power supply, and the input end and the comparison module of the first feedback module
  • the output end is electrically connected, the input end of the comparison module is electrically connected to the output end of the amplifier, the input end of the amplifier is electrically connected to the output end of the analog-to-digital converter, and the input end of the analog-to-digital converter
  • the input end of the sensor group is electrically connected, and the digital-to-analog converter is also electrically connected to the wireless signal transceiver module 1 in two directions, and the output end of the data acquisition module is electrically connected to the input end of the data storage module.
  • the mobile terminal includes a processor, the output end of the processor is electrically connected to an LED display screen, and the input ends of the processor are electrically connected to the switch module and the power source 2, respectively, and the processor is also bidirectionally A 4G communication module and an analog to digital converter 2 are connected, and the analog to digital converter 2 is also electrically connected to the wireless signal transceiver module 2 in two directions.
  • the parameter setting module includes a pressure setting module, a temperature setting module, a tilt setting module, and a flow setting module.
  • the sensor group comprises a pressure sensor, a temperature sensor, a tilt sensor and a flow sensor.
  • an output end of the data storage module is electrically connected to an input end of the USB module.
  • the output of the controller is electrically connected to the alarm one.
  • the output end of the processor is electrically connected to the alarm device 2.
  • the wireless signal transceiver module 1 and the wireless signal transceiver module 2 use a WirelessHA RT communication protocol for signal transmission.
  • the relay is of the type omron MY2NJ MY4NJ, has a rated voltage of 220/240V, a resistance of 18.790 ⁇ , and an operating voltage of 80 ⁇ 3 ⁇ 4 max.
  • the controller is of the type S7-200 CN CPU 226 CN, which has 24 input/16 outputs and a total of 40 digital I/O points, and has 6 independent 30 KHZ high-speed counters, having 2 The independent 20 KHZ high-speed pulse output has two RS485 communication/programming ports, the processor is AT91RM9200, and the processor has four 32-bit PIO controllers with 122 programmable I/O lines.
  • the present invention provides an excavator control system with an automatic warning function, which has the following beneficial effects:
  • the excavator control system with automatic warning function can realize the tilt angle of the hydraulic system and the body in the unmanned excavator by inserting the sensor group in the controller in the intelligent machine. Monitoring, by electrically connecting the parameter setting module to the controller, the operator can preset the parameters of the hydraulic system and the tilt angle of the body according to the working environment, and obtain the difference between the actual data and the setting data by comparing the modules. When a fault occurs or is at the critical point of failure, an alarm is issued through the alarm and the operator is alerted.
  • the excavator control system with an automatic warning function can transmit the information detected by the sensor group to the mobile terminal through the connection between the wireless signal transceiver module 1 and the wireless signal transceiver module 2, and is sent through the alarm device 2
  • the alarm the operator can control the relay through the shut-off module to stop the work of the excavator, and perform maintenance and repairs.
  • the excavator control system with automatic warning function can help the operator to quickly understand the unmanned excavator. Fault conditions, and control the excavator to stop, to avoid the occurrence of greater losses.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a system principle of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the principle of the intelligent mechanical system of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a principle of a mobile terminal system according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a principle of a sensor group system according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a system of a parameter setting module according to the present invention.
  • the present invention provides a technical solution: an excavator control with an automatic warning function.
  • System including intelligent machine and mobile terminal, characterized in that: the intelligent machine is electrically connected to the mobile terminal in two directions;
  • the intelligent machine includes a controller, wherein the input ends of the controller are electrically connected to the output ends of the first feedback module, the amplifier and the parameter setting module, and the output end of the controller is electrically connected with the alarm one, the parameter
  • the setting module includes a pressure setting module, a temperature setting module, a tilt setting module and a flow setting module, and sets a numerical range of the excavator working hydraulic system and the tilt angle of the body for detecting with the sensor group. The data is compared. As a reference for whether a fault occurs, the output end of the controller is electrically connected to the input end of the data acquisition module, and the controller is bidirectionally electrically connected with a relay, a comparison module, and a digital-to-analog conversion module.
  • Omron MY2NJ MY4NJ rated voltage is 220/240V, resistance is 18.790 ⁇ , operating voltage is 80% max
  • the input end of the relay is electrically connected to the output end of the power supply one, the input end of the first feedback module and the comparison module
  • the output is electrically connected
  • the input of the comparison module is electrically connected to the output of the amplifier
  • the input of the amplifier The terminal is electrically connected to the output of the analog-to-digital converter.
  • the input of the analog-to-digital converter is electrically coupled to the input of the sensor group.
  • the sensor group includes a pressure sensor, a temperature sensor, a tilt sensor and a flow sensor.
  • the temperature sensor and the flow sensor detect various data of the hydraulic system in the excavator, and the inclination angle sensor detects the inclination angle of the working body of the excavator, so that the operator can respond to the defect and avoid the deterioration of the excavator failure.
  • the digital-to-analog converter is also electrically connected to the wireless signal transceiver module in two directions.
  • the output end of the data acquisition module is electrically connected with the input end of the data storage module, and the data storage module is used to store the parameter set by the operator through the parameter setting module.
  • the output end of the processor is electrically connected with the alarm device 2
  • the output end of the data storage module is electrically connected with the input end of the USB module
  • the maintenance and repair of the excavator is performed through the USB module.
  • the mobile terminal includes a processor, the model of which is S7-200 CN CPU 226 CN, which has 24 input/16 outputs and a total of 40 digital I/O points, and has 6 independent 30 KHZ high-speed counters. , with 2 independent 20
  • the processor is AT91RM9 200, the processor has 122 32-bit PIO controllers with programmable I/O lines, the processing
  • the output end of the device is electrically connected with an LED display screen, and various information transmitted into the mobile terminal through the intelligent machine passes through the LED
  • the display screen is displayed to the operator, and is convenient to use.
  • the input end of the processor is electrically connected with the switch module and the power source 2 respectively, and when the alarm device 1 or the alarm device 2 gives an alarm, the switch is controlled by the switch module to break the excavator.
  • the electric shutdown makes it convenient for the operator to overhaul the excavator to realize the control of the excavator and avoid the occurrence of more losses.
  • the processor is also bidirectionally electrically connected with a 4G communication module and an analog to digital converter 2, the analog to digital conversion
  • the second device is also connected to the wireless signal transceiver module 2, and the wireless signal transceiver module 1 and the wireless signal transceiver module 2 use the WirelessHART communication protocol for signal transmission.
  • the Wireless HART is the first open interoperable wireless communication standard. , designed to meet the critical needs of the process industry for reliable, stable and secure wireless communications in real-world plant applications.
  • the WirelessHART communication standard is based on existing field-tested international standards, including the HART protocol (IEC 61158). , EDDL (IEC 61804-3), IEEE 802.15.4 radio and frequency hopping, spread spectrum and mesh networking technologies.
  • the excavator control system with automatic warning function can realize the tilt angle of the hydraulic system and the body in the unmanned excavator by inserting the sensor group into the controller in the intelligent machine.
  • the monitoring by electrically connecting the parameter setting module on the controller, the operator can preset the parameters of the hydraulic system and the tilt angle of the body according to the working environment, and obtain the difference between the actual data and the setting data by comparing the modules.
  • an alarm is issued through the alarm and the operator is alerted.
  • the excavator control system with an automatic warning function can transmit the information detected by the sensor group to the mobile terminal through the connection of the wireless signal transceiver module 1 and the wireless signal transceiver module 2, and issue an alarm through the alarm device 2, and the operator
  • the excavator control system with automatic warning function can help the operator to quickly understand the fault condition of the unmanned excavator and avoid further losses by controlling the relay to stop the excavator from being powered off and performing maintenance and repair. happened.

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  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract

一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统，包括智能机械和移动终端，智能机械与移动终端双向电连接，智能机械包括控制器，控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、放大器和参数设定模块的输出端，控制器的输出端电连接有数据采集模块的输入端。该具有自动预警功能的挖掘机控制系统，通过无线信号收发模块一和无线信号收发模块二的连接能够将传感器组检测的信息传递给移动终端，并通过警报器二发出警报，操作人员能够通过开关模块控制继电器使挖掘机断电停止工作，及时的进行维护维修。

Description

说明书 发明名称：一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统 技术领域
[0001] 本发明涉及机械智能控制技术领域， 具体为一种具有自动预警功能的挖掘机控 制系统。
背景技术
[0002] 挖掘机， 又称挖掘机械 （excavating machinery) , 又称挖土机， 是用铲斗挖掘高 于或低于承机面的物料， 并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械， 挖掘机挖 掘的物料主要是土壤、 煤、 泥沙以及经过预松后的土壤和岩石， 从近几年工程 机械的发展来看， 挖掘机的发展相对较快， 挖掘机已经成为工程建设中最主要 的工程机械之一， 挖掘机最重要的三个参数： 操作重量 （质量） ， 发动机功率 和铲斗斗容。
[0003] 随着科技的发展， 大型机械越来越趋向于智能化， 智能化挖掘机也应运而生， 人们远程遥控挖掘机进行工作， 在较为恶劣的工作环境中取代人工操作， 能够 保护操作人员的人身安全， 实现了智能控制。
技术问题
[0004] 传统的挖掘机由施工人员驾驶操作， 在挖掘机出现故障吋往往能够及吋的发现 ， 而无人挖掘机的操作方式是远程遥控， 挖掘机中的液压设备出现故障或处于 故障临界点吋， 操作人员往往无法得到及吋的反馈， 挖掘机无法得到及吋的维 护维修， 可能会造成更大的损失。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 针对现有技术的不足， 本发明提供了一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统
， 解决了技术问题中提出的问题。
[0006] 为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种具有自动预警功能 的挖掘机控制系统， 包括智能机械和移动终端， 其特征在于： 所述智能机械与 移动终端双向电连接。 [0007] 所述智能机械包括控制器， 所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、 放大器和参数设定模块的输出端， 所述控制器的输出端电连接有数据采集模块 的输入端， 所述控制器双向电连接有继电器、 对比模块和数模转换模块， 所述 继电器的输入端电连接有电源一的输出端， 所述第一反馈模块的输入端与比对 模块的输出端电连接， 所述比对模块的输入端与放大器的输出端电连接， 所述 放大器的输入端电连接有模数转换器一的输出端， 所述模数转换器一的输入端 电联接有传感器组的输入端， 所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模 块一， 所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端。
[0008] 所述移动终端包括处理器， 所述处理器的输出端电连接有 LED显示屏， 所述处 理器的输入端分别电连接有幵关模块和电源二， 所述处理器还双向电连接有 4G 通讯模块和模数转换器二， 所述模数转换器二还双向电连接有无线信号收发模 块二。
[0009] 优选的， 所述参数设定模块包括压力设定模块、 温度设定模块、 倾角设定模块 和流量设定模块。
[0010] 优选的， 所述传感器组包括压力传感器、 温度传感器、 倾角传感器和流量传感 器。
[0011] 优选的， 所述数据存储模块的输出端电连接有 USB模块的输入端。
[0012] 优选的， 所述控制器的输出端电连接有警报器一。
[0013] 优选的， 所述处理器的输出端电连接有警报器二。
[0014] 优选的， 所述无线信号收发模块一和无线信号收发模块二之间采用 WirelessHA RT通讯协议进行信号传输。
[0015] 优选的， 所述继电器的型号为 omron MY2NJ MY4NJ， 额定电压为 220/240V, 电阻为 18.790Ω, 动作电压 80<¾ max。
[0016] 优选的， 所述控制器的型号为 S7-200 CN CPU 226 CN, 其具有 24输入 /16输出 共 40个数字量 I/O点， 具有 6个独立的 30 KHZ高速计数器， 具有 2路独立的 20 KHZ 高速脉冲输出， 具有 2个 RS485通讯 /编程口， 所述处理器的型号为 AT91RM9200 ， 所述处理器具有 122个可编程 I/O口线的四个 32位 PIO控制器。
发明的有益效果 有益效果
[0017] 本发明提供了一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 具备以下有益效果:
[0018] (1) 、 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 通过在智能机械中的控制器 中接入传感器组， 能够对无人挖掘机中的液压系统和机体倾斜角度进行实吋的 监控， 通过在控制器上电连接有参数设定模块， 操作人员能够根据工作环境预 先设定液压系统和机体倾斜角度的各项参数， 通过对比模块对比得到实际数据 与设定数据的差别， 在发生故障或处于故障临界点吋， 通过警报器一发出警报 ， 及吋提醒操作人员。
[0019] (2) 、 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 通过无线信号收发模块一和 无线信号收发模块二的连接能够将传感器组检测的信息传递给移动终端， 并通 过警报器二发出警报， 操作人员能够通过幵关模块控制继电器使挖掘机断电停 止工作， 及吋的进行维护维修， 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统能够帮 助操作人员快速实吋的了解无人挖掘机的故障情况， 并控制挖掘机停机， 避免 更大损失的发生。
对附图的简要说明
附图说明
[0020] 图 1为本发明系统原理示意图；
[0021] 图 2为本发明智能机械系统原理示意图；
[0022] 图 3为本发明移动终端系统原理示意图；
[0023] 图 4为本发明传感器组系统原理示意图；
[0024] 图 5为本发明参数设定模块系统原理示意图。
本发明的实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部 的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
[0026] 请参阅图 1-5， 本发明提供一种技术方案： 一种具有自动预警功能的挖掘机控 制系统， 包括智能机械和移动终端， 其特征在于： 所述智能机械与移动终端双 向电连接；
[0027] 所述智能机械包括控制器， 所述控制器的输入端分别电连接有第一反馈模块、 放大器和参数设定模块的输出端， 控制器的输出端电连接有警报器一， 参数设 定模块包括压力设定模块、 温度设定模块、 倾角设定模块和流量设定模块， 对 挖掘机工作吋液压系统和机体倾斜角度的数值范围进行设定， 用来与传感器组 中检测的数据进行对比， 作为是否发生故障的参考， 所述控制器的输出端电连 接有数据采集模块的输入端， 所述控制器双向电连接有继电器、 对比模块和数 模转换模块， 继电器的型号为 omron MY2NJ MY4NJ， 额定电压为 220/240V, 电 阻为 18.790Ω, 动作电压 80% max, 所述继电器的输入端电连接有电源一的输出 端， 所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接， 所述比对模块的 输入端与放大器的输出端电连接， 所述放大器的输入端电连接有模数转换器一 的输出端， 所述模数转换器一的输入端电联接有传感器组的输入端， 传感器组 包括压力传感器、 温度传感器、 倾角传感器和流量传感器， 通过压力传感器、 温度传感器和流量传感器对挖掘机中液压系统的各项数据进行检测， 通过倾角 传感器对挖掘机机体工作吋的倾角进行检测， 方便操作人员及吋作出反应， 避 免挖掘机故障的恶化， 所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一， 所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端， 数据存储模块用 于存储操作人员通过参数设定模块设定的参数和传感器组中检测的各项数据， 处理器的输出端电连接有警报器二， 数据存储模块的输出端电连接有 USB模块的 输入端， 在对挖掘机进行维护和维修吋通过 USB模块提取传感器组检测的信息作 为维护维修的参考；
[0028] 所述移动终端包括处理器， 控制器的型号为 S7-200 CN CPU 226 CN, 其具有 24 输入 /16输出共 40个数字量 I/O点， 具有 6个独立的 30 KHZ高速计数器， 具有 2路独 立的 20
KHZ高速脉冲输出， 具有 2个 RS485通讯 /编程口， 所述处理器的型号为 AT91RM9 200， 所述处理器具有 122个可编程 I/O口线的四个 32位 PIO控制器， 所述处理器的 输出端电连接有 LED显示屏， 智能机械中传输入移动终端内的各项信息通过 LED 显示屏展示给操作人员， 使用方便， 所述处理器的输入端分别电连接有幵关模 块和电源二， 在警报器一或警报器二打出警报吋， 通过幵关模块控制继电器使 挖掘机断电停机， 方便操作人员对挖掘机进行检修， 实现对挖掘机的控制， 避 免更大损失的发生， 所述处理器还双向电连接有 4G通讯模块和模数转换器二， 所述模数转换器二还双向电连接有无线信号收发模块二， 无线信号收发模块一 和无线信号收发模块二之间采用 WirelessHART通讯协议进行信号传输， Wireless HART是第一个幵放式的可互操作无线通信标准， 用于满足流程工业对于实吋工 厂应用中可靠、 稳定和安全的无线通信的关键需求， WirelessHART通讯标准是 建立在已有的经过现场测试的国际标准上的， 其包括 HART协议 (IEC 61158)、 EDDL (IEC 61804-3)、 IEEE 802.15.4无线电和跳频、 扩频和网状网络技术。
[0029] 综上所述， 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 通过在智能机械中的控制 器中接入传感器组， 能够对无人挖掘机中的液压系统和机体倾斜角度进行实吋 的监控， 通过在控制器上电连接有参数设定模块， 操作人员能够根据工作环境 预先设定液压系统和机体倾斜角度的各项参数， 通过对比模块对比得到实际数 据与设定数据的差别， 在发生故障或处于故障临界点吋， 通过警报器一发出警 报， 及吋提醒操作人员。
[0030] 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 通过无线信号收发模块一和无线信号 收发模块二的连接能够将传感器组检测的信息传递给移动终端， 并通过警报器 二发出警报， 操作人员能够通过幵关模块控制继电器使挖掘机断电停止工作， 及吋的进行维护维修， 该具有自动预警功能的挖掘机控制系统能够帮助操作人 员快速了解无人挖掘机的故障情况， 避免更大损失的发生。
[0031] 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个 实体或者操作与另一个实体或操作区分幵来， 而不一定要求或者暗示这些实体 或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语"包括"、 "包含 "或者 其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要素， 而且还包括没有明确列出的其他要素 ， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备所固有的要素。 在没有更多 限制的情况下。 由语句 "包括一个 ......限定的要素， 并不排除在包括所述要素的过 程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素"， 该文中出现的电器元件均 与外界的主控器及 220V市电电连接， 并且主控器可为计算机等起到控制的常规 已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化 、 修改、 替换和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

权利要求书
[权利要求 1] 一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 包括智能机械和移动终端
， 其特征在于： 所述智能机械与移动终端双向电连接；
所述智能机械包括控制器， 所述控制器的输入端分别电连接有第一反 馈模块、 放大器和参数设定模块的输出端， 所述控制器的输出端电连 接有数据采集模块的输入端， 所述控制器双向电连接有继电器、 对比 模块和数模转换模块， 所述继电器的输入端电连接有电源一的输出端 ， 所述第一反馈模块的输入端与比对模块的输出端电连接， 所述比对 模块的输入端与放大器的输出端电连接， 所述放大器的输入端电连接 有模数转换器一的输出端， 所述模数转换器一的输入端电联接有传感 器组的输入端， 所述数模转换器还双向电连接有无线信号收发模块一 ， 所述数据采集模块的输出端电连接有数据存储模块的输入端； 所述移动终端包括处理器， 所述处理器的输出端电连接有 LED显示屏
， 所述处理器的输入端分别电连接有幵关模块和电源二， 所述处理器 还双向电连接有 4G通讯模块和模数转换器二， 所述模数转换器二还 双向电连接有无线信号收发模块二。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述参数设定模块包括压力设定模块、 温度设定模块、 倾 角设定模块和流量设定模块。
[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述传感器组包括压力传感器、 温度传感器、 倾角传感器 和流量传感器。
[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述数据存储模块的输出端电连接有 USB模块的输入端。
[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述控制器的输出端电连接有警报器一。
[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述处理器的输出端电连接有警报器二。
[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述无线信号收发模块一和无线信号收发模块二之间采用 WirelessHART通讯协议进行信号传输。
[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述继电器的型号为 omr0n MY2NJ
MY4NJ, 额定电压为 220/240V, 电阻为 18.790Ω, 动作电压 80% max
[权利要求 9] 根据权利要求 1所述的一种具有自动预警功能的挖掘机控制系统， 其 特征在于： 所述控制器的型号为 S7-200 CN CPU 226 CN, 其具有 24 输入 /16输出共 40个数字量 I/O点， 具有 6个独立的 30 KHZ高速计数器 ， 具有 2路独立的 20 KHZ高速脉冲输出， 具有 2个 RS485通讯 /编程口 ， 所述处理器的型号为 AT91RM9200, 所述处理器具有 122个可编程 1/ 0口线的四个 32位 PIO控制器。
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