WO2018168438A1 - 試料容器移載装置 - Google Patents

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WO2018168438A1
WO2018168438A1 PCT/JP2018/007178 JP2018007178W WO2018168438A1 WO 2018168438 A1 WO2018168438 A1 WO 2018168438A1 JP 2018007178 W JP2018007178 W JP 2018007178W WO 2018168438 A1 WO2018168438 A1 WO 2018168438A1
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sample container
rack
sample
transfer
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太郎 梅木
幸司 鴨志田
雅仁 角野
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株式会社日立ハイテクノロジーズ
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Definitions

  • the present invention relates to a sample container transfer device in a sample test processing system suitable for performing a sample test automatically in the clinical test field.
  • specimens such as blood and urine are analyzed for clinical examinations, but specimens from patients are not always used for analysis, and pretreatment for analysis is performed. There are many.
  • Patent Document 1 An example of a system that automates from such preprocessing to analysis is described in Patent Document 1.
  • a carrier is used to hold and transport a sample container such as a sample container.
  • the pretreatment system has a system configuration in which each sample container is transported by a carrier (holder), and the analysis system is transported by a carrier (rack) that holds a maximum of five sample containers. It may be a system configuration.
  • the specimen container between the carriers is transferred from the carrier (holder) used in the pretreatment system to the carrier (rack) used in the analysis system. It is necessary to provide a transfer device for moving the.
  • Patent Document 2 Such a specimen container transfer device is disclosed in Patent Document 2, for example.
  • JP 7-280815 A Japanese Patent No. 4669288
  • the carrier used in the analysis system is not limited to one type, and there is also an analysis system that uses a plurality of types of carriers (for example, there are those with different shapes even in five racks).
  • a sample transfer device capable of transferring and transporting sample containers on a plurality of types of carriers is required.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 do not describe transfer of sample containers to a plurality of types of carriers.
  • the sample placed on the carrier (for example, one holder) transported by the pretreatment system is not necessarily transported by the number of carriers used in the analysis system.
  • the carrier used in the analysis system may be transported to the analysis system in a state where there is a portion where the sample is not placed. Carrying in a state where there is a portion where the sample is not placed on the carrier lowers the processing efficiency of the analysis system and leads to a delay in reporting the test result.
  • an object of the present invention is to efficiently transfer a sample container from a pretreatment system to a carrier used in an analysis system, and to transfer a sample container to a plurality of types of carriers in an analysis system. It is to realize a sample container transfer device.
  • the present invention is configured as follows.
  • a first carrier transport path for transporting a first carrier carrying a sample container from a pretreatment system; a second carrier carry-out path for carrying out a plurality of types of second carriers carrying a plurality of the sample containers to the analysis system;
  • a transfer machine for transferring the sample container mounted on the first carrier to the second carrier, and the operations of the first carrier transport path, the second carrier carry-out path, and the transfer machine;
  • An operation control unit for transferring the container to the selected second carrier.
  • the sample container can be efficiently transferred from the pretreatment system to the carrier used in the analysis system, and the sample container can be transferred to a plurality of types of carriers in the analysis system.
  • An apparatus can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sample transport system including a sample transfer apparatus to which the present invention is applied. It is a schematic block diagram of the transfer apparatus which is an example different from this invention. It is a schematic block diagram of the sample transfer apparatus by Example 1 of this invention.
  • 2 is a front view of a rack A.
  • FIG. 2 is a front view of a rack B.
  • FIG. 2 is a side view of a rack A.
  • FIG. 4 is a side view of a rack B.
  • FIG. It is a flowchart regarding the sample transfer from the holder to the rack. It is explanatory drawing of the transfer mechanism of a sample container, and is explanatory drawing which made the example the case where a sample container is transferred from a rack to a holder.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sample transport system including a sample transfer apparatus 101 to which the present invention is applied.
  • a plurality of devices and a control computer (operation control unit) 105 transmit and receive information via a communication line 113.
  • the sample to be analyzed is loaded into the sample loading device 103 of the preprocessing system 102, and the sample transport starts.
  • the specimen is carried on a carrier (for example, one holder (first carrier)) that carries the specimen one by one.
  • a carrier for example, one holder (first carrier)
  • One holder is conveyed along the holder conveyance path 104.
  • the sample input from the sample input device 103 is prepared to be conveyed to the analysis system 109 via the centrifuge device 106, the stopper device 107, and the dispensing device 108 in accordance with an instruction from the control computer 105.
  • the sample is transported to the analysis system 109 via the transfer device 101 in accordance with an instruction from the control computer 105.
  • the sample may be transported to the sample storage device 111 via the stopper device 110.
  • the analysis system 109 uses a carrier (for example, five racks (second carrier)) on which a plurality of specimens can be mounted.
  • a carrier for example, five racks (second carrier)
  • the transfer apparatus 101 is arranged between systems that use different transport carriers, and uses the transfer mechanism to transfer the specimen stored in the specimen container between the carriers.
  • the transfer apparatus 101 sample transfer from one holder (a holder for holding one sample container) to five racks (a rack for holding five sample containers) and one from the five racks are performed. It is necessary to transfer the sample to the holder.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a transfer apparatus which is an example different from the present invention, and is a diagram for comparison with the present invention.
  • a line 201 is a line connected to the pretreatment system 102 and is a line for carrying in and out the holder 218 on which the sample container 220 is placed.
  • the arrows in FIG. 2 indicate the direction in which the single holder 218 and the five racks 219 are conveyed.
  • the sample containers from the pretreatment system 102 are received at the detection container receiving position 202 and conveyed to the transfer start position 203 to the rack 219. .
  • the sample container is transferred using a transfer mechanism (not shown in FIG. 2), and the sample container is moved to the rack transfer destination position 204.
  • the rack 219 for which the sample transfer has been completed is transported on the analysis system connection line 205 and carried out to the analysis system 109.
  • the holder (empty holder) 218 on which the sample container is transferred and the sample container is not placed is transferred to the empty holder transfer line 207a by the branch 206.
  • sample container may not be transferred at the transfer start position 203. This is the case where the barcode reader 208 cannot recognize the sample in the sample container 218 or the control computer 105 determines that it is not necessary to transfer the sample. At this time, the sample container 220 that accommodates the sample 209 is transported to the unloading position 210 to the pretreatment system 102 while being placed.
  • the rack 219 is received from the analysis system 109 on the line 211.
  • the empty holder 218 is unloaded from the unloading position 213 of the empty holder transfer line 207b and transferred to the holder transfer destination position 214.
  • a position 215 is a transfer start position to the holder 218.
  • the sample container is transferred from the transfer start position 215 to the holder transfer destination position 214 using a transfer mechanism (not shown in FIG. 2). Is done.
  • the sample container 216 that has been transferred is placed on the holder 218, transported to the unloading position 210, and unloaded to the preprocessing system 102.
  • the rack 219 in which the transfer is completed and the sample container 220 is not on is transported to the empty rack holding unit 217 and reused for the rack 219 transported to the next analysis system 109.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the sample transfer apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the sample container 317 placed on the holder 319 communicates with the control computer 105.
  • the holder 319 is divided into a transport line 302a and a transport line 302b by the branching mechanism 301 according to the analysis items of the stored specimen.
  • each holder stores ID information in an information recording medium such as an RFID tag, an IC chip, or a bar code label.
  • the analysis item of the sample is determined by communicating the ID or the like attached to the holder 319 with the reading control computer 105 by the ID reading device installed at the sample container receiving position 301a. Operation is controlled.
  • the condition for branching can be set by the control computer 105.
  • the rack is branched under conditions such as other uses, the shape of the container (sample container), and the like, and the rack to which the sample container is transferred is selected. Therefore, the container mounted on the holder 319 is not only a container for storing a specimen, but also a container for a calibration solution and a container for a QC sample (accuracy control sample) implemented by the analysis system 109. It can be branched to be transferred to.
  • Container type information for identifying the type of container is recorded in an information storage medium such as a bar code label attached to the container.
  • the sample loading apparatus 103 includes a reading device such as a barcode reader for reading an information storage medium attached to the loaded sample container, and controls the container type information read in association with the ID information of the holder 319.
  • the information is stored in the computer 105. Therefore, the sample transfer apparatus 101 can identify the type of container simply by reading the ID information of the holder 319 and transfer it to an appropriate rack.
  • a stopper 303a is disposed on the line 302a
  • a stopper 303b is disposed on the line 302b
  • the holder 319 is stopped by the stopper 303a or 303b.
  • the stoppers 303a or 303b are operated from stop to release and transported to the transfer start position 309 on the rack 315. Is done.
  • the transfer start position 309 the holder 319 is stopped by the stopper 307. Then, it is determined whether the stopped holder 319 is conveyed from the line 302a or conveyed from the line 302b. Based on the determination, an appropriate rack 315 is placed at the rack transfer destination position 310.
  • the barcode of the sample container is read by the barcode reader 308.
  • the content indicated by the read barcode is determined to be an error when the sample in the sample container placed on the holder 319 cannot be recognized or when it is determined that the control computer 105 does not need to transfer the sample. In the case of the failure, either the following process 1 or process 2 is executed.
  • the sample container determined to be an error is transported to the holder unloading line 324 without being transferred to the rack 315, and unloaded to the preprocessing system 102.
  • the number of sample containers less than the predetermined number is transferred to the rack 315 at the rack transfer destination position 310 on the rack transport line 313. That is, in the rack 315, the sample container determined to be in error is transported to the analysis system 109 as an empty position.
  • the sample container determined to be an error is transferred to the holder carry-out line 324 without being transferred to the rack 315 as in the process 1, and is carried out to the preprocessing system 102. If there are sample containers placed on the holder 319 stopped by the stopper 303a or the stopper 303b, the same number of sample containers determined to be in error are transported to the transfer start position 309. At the transfer start position 309, the barcode reader 308 reads the barcode of the sample container, determines whether or not there is an error, and if it is not an error, the barcode is transferred to the rack 315. When there is no sample container stopped by the stopper 303a or the stopper 303b, the sample container determined to be an error is transported to the analysis system 109 as an empty position in the rack 315, as in the process 1.
  • a rack carry-out line (second carrier carry-out path) 313 and a rack carry-in line (second carrier carry-in path) 314 are a rack 315 (rack transported to the analysis system 109) and a rack 316 (transported from the analysis system 109).
  • Rack Two types of racks (rack A and rack B) are held in the empty rack holding area (second carrier holding area) 330, and rack A or rack B is rack transport line depending on the usage of the analysis system 109. It is conveyed to 313.
  • the rack 316 transported from the analysis system 109 by the rack transport line 314 transfers the sample container 317 mounted on the rack 316 to the holder 319 at the collected sample transfer position 311 and transports it to the rack separation area 304.
  • the type of the rack 316 is determined and transported to one of the rack carry-in lines 305a and 305b in the empty rack holding area 330.
  • the racks are conveyed from the rack carry-in lines 305a and 305b to the rack carry-out lines 306a and 306b, respectively, and are carried to the rack transfer destination position 310 by an instruction from the control computer 105.
  • the rack carry-in line 305a carries a rack of type A
  • the rack carry-in line 305b carries a rack of type B
  • rack type A racks are arranged on the rack carry-out line 306a
  • rack type B racks are arranged on the rack carry-out line 306b.
  • FIG. 4A is a front view of rack A of two types of rack examples
  • FIG. 4B is a front view of rack B
  • 5A is a side view of rack A
  • FIG. 5B is a side view of rack B
  • FIG. 4A and 5A is rack A (for analysis item A)
  • rack 402 in FIGS. 4B and 5B is rack B (for analysis item B).
  • the rack 402 is a rack in which an adapter 403 is attached to the rack 401. By attaching an adapter, the specimen can be more fixed.
  • FIG. 6 is a flowchart relating to sample transfer from the holder 319 to the rack 315.
  • step 501a and 501b in FIG. 6 the number of holders 319 stopped on the stoppers 303a and 303b is confirmed.
  • the rack is not transported until five holders accumulate in either line (step 501j).
  • step 501a or 501b when the five holders 319 are collected in one of the stoppers 303a or 303b, they are transported to the transfer start position 309 (steps 501c and 501g). At that time, the rack 315 (rack A or rack B) is transported from the rack transport lines 306a and 306b to the transfer position 310 (steps 501d and 501h). When the conveyance of the holder 319 and the rack 316 is completed, the sample is transferred from the holder 319 to the rack 315 five times in succession (step 501e). Then, the process ends (step 501f).
  • FIG. 7 and 8 are explanatory views of the specimen container transfer mechanism 318, and an explanatory view in which the specimen container 317 is transferred from the rack 316 to the holder 319 as an example.
  • the transfer mechanism 18 has a chuck mechanism 318a and moves to a position above the sample container 317 to be gripped by the chuck mechanism 318a.
  • the chuck mechanism 318a is opened, and in FIG. 7C, the chuck mechanism 318a is moved downward until it is positioned above the sample container 317, and the sample container 317 is interposed between the gripping portions of the chuck mechanism 318a. Position the top of the.
  • FIG. 7D the grip portion of the chuck mechanism 318a is closed, the upper portion of the sample container 317 is gripped, and is pulled upward as shown in FIG. 7E.
  • the transfer mechanism 318 holding the sample container 317 moves to a position above the holder 319 located at the collected sample transfer destination position 312. Then, as shown in FIG. 8B, the transfer mechanism 318 moves downward to a position where the sample container 317 is disposed in the holder 319 located at the collected sample transfer destination position 312. Subsequently, as shown in FIG. 8C, the transfer mechanism 318 opens the grip portion of the chuck mechanism 318a and moves upward as shown in FIG. 8D.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of the operation range of the transfer mechanism 318.
  • the transfer mechanism operating range 321 is a range in which the sample container is transferred from the transfer start position 309 to the rack transfer destination position 310.
  • the transfer mechanism operation range 320 is a range in which the sample container is transferred from the collected sample transfer position 311 to the collected sample transfer destination position 312.
  • the transfer mechanism 318 is disposed in each of the transfer mechanism movement ranges 320 and 321.
  • a plurality of types of racks are held in the empty rack holding region 330, and the rack A or the rack B can be used for transporting the sample container according to the application, and Since a certain number of sample containers are collected and then the sample containers are transferred from the holder to the rack, it is possible to suppress the occurrence of a state where there is no portion where the sample is not placed on the rack.
  • the sample container can be efficiently transferred from the pretreatment system 102 to the carrier (rack) used in the analysis system 109, and a plurality of types of carriers (rack) of the analysis system 109 can be transferred. ), It is possible to realize a sample container transfer device corresponding to a plurality of racks.
  • part which is not demonstrated in the example of FIG. 3 has the same structure as the example of FIG.
  • FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a sample transfer apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • the first embodiment shown in FIG. 3 is effective only when there are two types of racks, whereas the second embodiment shown in FIG. 10 is effective even when there are three or more types of racks. This is an example.
  • the difference between the first embodiment and the second embodiment is that, in the second embodiment, the rack type A rack transport line 602a, the rack type A rack carry-in line 601a, and other plural types of rack transport lines.
  • An empty rack holding area 340 having a transfer line 601b for a plurality of other types of racks 602b, a transport rack identification area 603 for identifying the type of rack transported to the rack transport line 313, and the rack transport line 314
  • a carry-in rack identification area 604 for identifying the type of rack that has been carried is provided.
  • the type of rack that is used most frequently among the multiple types of racks is transported to the rack carry-in line 601a and the rack transport line 602a.
  • a plurality of other types of racks are transported to a rack carry-in line 601b and a rack transport line 602b.
  • the racks in the rack transport line 602b are identified by the transport rack identification area 603, and if the analysis item of the sample transferred to the rack is the same as the rack type, the rack is transported to the rack transport line 313. Transfer and transport.
  • the rack is identified by the transport rack identification area 603, it is transported to the rack transport line 314, and the rack type is identified by the carry-in rack identification area 604. Then, it is conveyed to the rack carry-in line 601a or 601b.
  • the same effects as in the first embodiment can be obtained, and a plurality of specimen containers can be transferred to the rack of the analysis system even when there are three or more types of racks. This is to realize a rack-compatible sample container transfer device.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a sample transfer apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • the transfer start position is only one, whereas in the third embodiment shown in FIG. 11, the transfer start position is the first transfer start position 322. It is an example in the case of two places of the 2nd transfer start position 323.
  • the rack transfer destination position 310 is one place with respect to the first transfer start position 322 and the second transfer start position 323.
  • the first transfer start position 322 is arranged on the line 302b, and the holder 319 on which the sample container is placed is stored by the stopper 307a by the number of sample containers to be placed on the rack 315. Then, the barcode of the sample container is read by the barcode reader 308a.
  • the second transfer start position 323 is arranged on the line 302a, and the holder 319 on which the sample container is placed is stored by the number of the sample containers to be placed on the rack 315 by the stopper 307b. Then, the barcode of the sample container is read by the barcode reader 308b.
  • the sample container 317 is transferred from the holder 319 to the rack 315 when the number of sample containers to be placed on the rack 315 first is accumulated.
  • the stoppers 303a and 303a arranged on the upstream side of the transfer start position in the first embodiment are In Example 3, it is not arranged.
  • Time management is performed without waiting for the holder (first carrier) 319 to accumulate the number of sample containers on which the rack (second carrier) 315 or the like can be mounted.
  • the sample container is removed from the holder 319, It can also be configured to be transferred to the rack 315.
  • the specimen, the calibration solution, and the quality control sample are collectively referred to as a sample.
  • Rack carry-out line 308, 308a, 308b ... Bar code reader, 309 ... Move Start position, 310 ... Rack transfer destination position, 311, 312 ... Collected sample transfer position, 313, 314 ... Rack transport line, 315, 316, 401, 402 ... Rack, 317, ... Sample container, 318 ... transfer mechanism, 318a ... chuck mechanism, 319 ... holder, 320, 321 ... transfer mechanism operating range, 322 ... first transfer start position, 323 Second transfer start position, 324 ... Holder carry-out line, 330, 340 ... Empty rack holding area, 601a, 601b ... Rack carry-in line, 602a, 602b ... Rack carry-out line, 603 ..Conveying rack identification area, 604 ... Loading rack identification area

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Abstract

前処理システムから分析システムで使用するキャリアに検体容器を効率よく移載可能であると共に、分析システムの複数種類のキャリアに検体容器を移載することができる複数ラック対応の検体容器移載装置が実現される。複数種類のラックＡ，ラックＢが空ラック保持領域３３０に保持される。検体の用途に応じて、ラックＡ又はラックＢを検体容器の搬送に使用できる。分岐機構３０１で用途に応じて分岐された検体容器をストッパ３０３ａ、３０３ｂで定数本溜めた後に、移載開始位置３０９に搬送され、それらの検体容器をホルダからラックに移載するように構成する。これにより、ラックに検体が載らない部分が存在しない状態の発生を抑制することができる。

Description

試料容器移載装置
　本発明は、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適する検体検査処理システムにおける試料容器移載装置に関する。
　病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体を分析するが、患者などからの検体は必ずしもそのまま分析に供されるとは限らず、分析のための前処理をなされることが多い。
　そのような前処理から分析までを自動化したシステムの一例が特許文献１に記載されている。
　上述したような検体処理システムにおいて、検体容器等の試料容器を保持して搬送するために、キャリアが使用される。
　検体の前処理システムと分析システムで異なる種類のキャリアを使用することがある。例えば、前処理システムでは１本の検体容器ごとに搭載するキャリア（ホルダ）で搬送するシステム構成である、また、分析システムでは最大５本の検体容器を一括で保持するキャリア（ラック）で搬送するシステム構成である場合がある。
　これら前処理システムと分析システムとを接続して検体容器の搬送を自動化する場合、例えば、前処理システムで使用するキャリア（ホルダ）から分析システムで使用するキャリア（ラック）へ、キャリア間で検体容器を移動する移載装置を設ける必要がある。
　このような検体容器の移載装置としては、例えば特許文献２に開示されている。
特開平７－２８０８１５号公報 特許第４６６９２８８号公報
　ところで、分析システムで使用するキャリアは１種類とは限らず、複数種類のキャリア（例えば５本ラックにおいても形状の違うものがある）を使用する分析システムもある。このような分析システムと前処理システムとを接続する場合は、複数種類のキャリアに検体容器を移載し、搬送することができる検体移載装置が必要である。
　しかしながら、複数種類のキャリアへの検体容器の移載に関しては、特許文献１及び特許文献２には記載されていない。
　また、前処理システムで搬送するキャリア（例えば１本ホルダ）に載っている検体は、必ずしも分析システムで使用するキャリアの本数分ずつ搬送されるとは限らない。
　このため、分析システムで使用しているキャリアに、検体が載らない部分が存在する状態で分析システムに搬送される場合がある。キャリアに検体が載らない部分が存在する状態で搬送することは、分析システムの処理効率の低下となり検査結果の報告遅延に繋がる。
　この点に関しても、特許文献１及び特許文献２には記載されていない。
　以上に鑑み、本発明の目的は、前処理システムから分析システムで使用するキャリアに試料容器を効率よく移載可能であると共に、分析システムの複数種類のキャリアに試料容器を移載することができる試料容器移載装置を実現することである。
　上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
　試料容器移載装置において、
　試料容器を搭載する第１キャリアを前処理システムから搬送する第１キャリア搬送路と、上記試料容器を複数個搭載する複数種類の第２キャリアを分析システムに搬出する第２キャリア搬出路と、上記第１キャリアに搭載された上記試料容器を上記第２キャリアに移載する移載機と、上記第１キャリア搬送路、上記第２キャリア搬出路、及び上記移載機の動作を制御し、上記第１キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、上記複数種類の第２キャリアのうちのいずれかを選択し、上記第１キャリアに搭載された上記試料容器を選択した上記第２キャリアに移載させる動作制御部と、を備える。
　本発明によれば、前処理システムから分析システムで使用するキャリアに試料容器を効率よく移載可能であると共に、分析システムの複数種類のキャリアに試料容器を移載することができる試料容器移載装置を実現することができる。
本発明が適用される検体移載装置を含む検体搬送システムの概略構成図である。 本発明とは異なる例である移載装置の概略構成図である。 本発明の実施例１による検体移載装置の概略構成図である。 ラックＡの正面図である。 ラックＢの正面図である。 ラックＡの側面図である。 ラックＢの側面図である。 ホルダからラックへの検体移載に関するフロー図である。 検体容器の移載機構の説明図であり、ラックからホルダに検体容器を移載する場合を例とした説明図である。 検体容器の移載機構の説明図であり、ラックからホルダに検体容器を移載する場合を例とした説明図である。 移載機構の動作範囲の説明図である。 本発明の実施例２による検体移載装置の概略構成図である。 本発明の実施例３による検体移載装置の概略構成図である。
　以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
　（実施例１）
　図１は、本発明が適用される検体移載装置１０１を含む検体搬送システムの概略構成図である。
　図１において、複数の装置と制御用コンピュータ（動作制御部）１０５とは通信回線１１３を介して情報を送受信している。分析を行う検体を前処理システム１０２の検体投入装置１０３に投入し検体の搬送が始まる。前処理システム１０２では１本ずつ検体を搬送するキャリア（例えば１本ホルダ（第１キャリア））に検体を乗せて搬送する。１本ホルダはホルダ搬送経路１０４に沿って搬送される。
　検体投入装置１０３から投入された検体は制御用コンピュータ１０５の指示に従い、遠心分離装置１０６や開栓装置１０７、分注装置１０８を経由し分析システム１０９に搬送する準備を行う。検体は制御用コンピュータ１０５の指示に従い、移載装置１０１を経由して分析システム１０９に搬送される。検体は閉栓装置１１０を経由して検体収納装置１１１に搬送されることもある。
　分析システム１０９では検体を複数搭載可能なキャリア（例えば５本ラック（第２キャリア））を使用している場合を想定している。分析システム１０９では、ラック搬送経路１１２により５本ラックが搬送される。したがって、移載装置１０１では、異なる搬送キャリアを使用するシステムの間に配置され、移載機構を用いてキャリア間で検体容器に収容された検体の移載を行う。
　また、分析システム１０９で分析が終わった検体は、移載装置１０１を経由して前処理システム１０２の閉栓装置１１０と検体収納装置１１１に搬送することを想定している。したがって、検体の搬送は、前処理システム１０２から分析システム１０９に搬送する場合と、分析システム１０９から前処理システム１０２に搬送する場合がある。このため、移載装置１０１では、１本ホルダ（１本の検体容器を保持するホルダ）から５本ラック（５本の検体容器を保持するラック）への検体移載と５本ラックから１本ホルダへの検体移載を行う必要がある。
　図２は、本発明とは異なる例である移載装置の概略構成図であり、本発明との比較のための図である。
　図２において、ライン２０１は、前処理システム１０２と接続するラインであり検体容器２２０が乗っているホルダ２１８を搬入出するラインである。図２内の矢印は、１本ホルダ２１８および５本ラック２１９が搬送される方向を示している。１本ホルダ２１８から５本ラック２１９への検体容器の移載において、前処理システム１０２からの検体容器は、検知容器受け取り位置２０２で受け取られ、ラック２１９への移載開始位置２０３に搬送される。
　移載機構（図２には示さず）を用いて検体容器の移載が行われ、ラック移載先位置２０４に検体容器を移動させる。検体移載が完了したラック２１９は、分析システム接続ライン２０５上を搬送され分析システム１０９に搬出する。移載開始位置２０３で検体容器移載後、検体容器が移載され検体容器が乗っていないホルダ（空ホルダ）２１８は、分岐２０６により空のホルダ搬送ライン２０７aに搬送される。
　また、移載開始位置２０３で検体容器を移載しない場合がある。それは、バーコード読取機２０８で検体容器２１８中の検体を認識できなかった場合や制御用コンピュータ１０５より移載する必要がないと判断された場合である。この時は、その検体２０９を収容する検体容器２２０を乗せたまま、前処理システム１０２への搬出位置２１０まで搬送する。
　５本ラック２１９から１本ホルダ２１８への検体移載動作において、ライン２１１で分析システム１０９からラック２１９を受取る。センサ２１２でラック２１９を検知した際に、空ホルダ搬送ライン２０７ｂの搬出位置２１３から空ホルダ２１８を搬出し、ホルダ移載先位置２１４に搬送する。位置２１５はホルダ２１８への移載開始位置であり、条件を満たすと移載機構（図２には示さず）を用いて移載開始位置２１５からホルダ移載先位置２１４へ検体容器の移載が行われる。移載が行われた検体容器２１６は、ホルダ２１８上に乗り、搬出位置２１０に搬送され前処理システム１０２に搬出される。移載が完了し、検体容器２２０が乗っていないラック２１９は、空ラック保持部２１７に搬送され、次回の分析システム１０９へ搬送するラック２１９に再利用される。
　図２に示した例では、ラック２１９の種類は１つであり、用途に応じて複数種類のラックを使い分けることはできない。また、図２の例では、検体容器のラックへの移載可能本数を考慮した構成となっていないので、分析システム１０９で使用しているラックに、検体容器が載らない部分が存在する状態を抑制することは困難である。
　図３は、本発明の実施例１による検体移載装置の概略構成図である。
　図３において、前処理システム１０２から検体容器３１７を受取る検体容器受取位置３０１ａでストッパ３０１ｂにより停止されるホルダ３１９を受取時、制御用コンピュータ１０５と通信してホルダ３１９に載っている検体容器３１７に収容された検体の分析項目に従い、分岐機構３０１によって、ホルダ３１９は搬送ライン３０２aと搬送ライン３０２ｂとに分かれる。個別のホルダを識別するため、各ホルダにはＲＦＩＤタグやＩＣチップ、バーコードラベル等の情報記録媒体にＩＤ情報が記憶されている。検体の分析項目の判断は、ホルダ３１９に付されたＩＤ等を、検体容器受取位置３０１ａに設置されたＩＤ読み取り装置により読み取り制御コンピュータ１０５と通信して判断を行い、ストッパ３０１ｂ及び分岐機構３０１の動作が制御される。
　分岐させる条件は、制御用コンピュータ１０５で設定できる。上述のように、分析項目の他、他の用途、容器（検体容器）の形状等による条件で分岐させ、検体容器を移載するラックを選択する。よって、ホルダ３１９に搭載された容器が検体を収容する容器のみならず、分析システム１０９で実施されるキャリブレーション用溶液の容器、ＱＣ用試料（精度管理用試料）の容器についても、適切なラックに移載するように、分岐させることができる。容器の種別を識別する容器種別情報は容器に添付されたバーコードラベルなどの情報記憶媒体内に記録されている。検体投入装置１０３では投入された検体容器に添付された情報記憶媒体を読み取るためにバーコードリーダなどの読み取り装置を備えており、読み取られた容器種別情報をホルダ３１９のＩＤ情報と関連づけて制御用コンピュータ１０５に記憶させる。そのため、検体移載装置１０１ではホルダ３１９のＩＤ情報を読み取るだけで容器の種別を識別し、適切なラックに移載することが可能となる。
　ライン３０２aにはストッパ３０３ａが配置され、ライン３０２ｂにはストッパ３０３ｂが配置され、ホルダ３１９が、ストッパ３０３ａ又は３０３ｂによって停止される。
　ストッパ３０３ａ又は３０３ｂに、検体容器を載せたホルダ３１９がラック３１５に載せる検体容器の本数分溜まったら、ストッパ３０３aまたはストッパ３０３ｂを停止から開放に動作させ、ラック３１５への移載開始位置３０９に搬送される。移載開始位置３０９では、ストッパ３０７により、ホルダ３１９が停止される。そして、停止されたホルダ３１９がライン３０２ａから搬送されたものか、ライン３０２ｂから搬送されたものかを判断する。そして、その判断により、適切なラック３１５がラック移載先位置３１０に配置される。
　また、移載開始位置３０９では、バーコード読取機３０８により検体容器のバーコードが読み取られる。読み取られたバーコードが示す内容では、ホルダ３１９に載せられた検体容器中の検体を認識できなかった場合や制御用コンピュータ１０５より移載する必要がないと判断された場合等のエラーと判断された場合は、次のような処理１又は処理２のいずれかが実行される。
　処理１において、エラーと判断された検体容器は、ラック３１５には移載することなく、ホルダ搬出ライン３２４に搬送され、前処理システム１０２に搬出される。この場合、所定本数に満たない本数の検体容器が、ラック搬送ライン３１３上のラック移載先位置３１０のラック３１５に移載される。つまり、ラック３１５には、エラーと判断された検体容器分が空きポジションとして、分析システム１０９へ搬送される。
　処理２において、エラーと判断された検体容器は、処理１と同様にラック３１５には移載することなく、ホルダ搬出ライン３２４に搬送され、前処理システム１０２に搬出される。そして、ストッパ３０３aまたはストッパ３０３ｂにより停止されたホルダ３１９に載せられた検体容器が存在する場合は、エラーと判断された検体容器の本数分の検体容器を移載開始位置３０９に搬送される。移載開始位置３０９においては、バーコード読取機３０８により検体容器のバーコードが読み取られ、エラーか否かが判断されて、エラーではない場合にラック３１５に移載される。ストッパ３０３aまたはストッパ３０３ｂにより停止された検体容器が存在しない場合は、処理１と同様に、ラック３１５には、エラーと判断された検体容器分が空きポジションとして、分析システム１０９へ搬送される。
　一方、ラック搬出ライン（第２キャリア搬出路）３１３およびラック搬入ライン（第２キャリア搬入路）３１４は、ラック３１５（分析システム１０９へ搬送されるラック）、ラック３１６（分析システム１０９から搬送されたラック）を搬送できるようにする。空ラック保持領域（第２キャリア保持領域）３３０には、２種類のラック（ラックＡ、ラックＢ）が保持されており、分析システム１０９の使用用途に応じてラックＡ又はラックＢがラック搬送ライン３１３に搬送される。
　ラック搬送ライン３１４により分析システム１０９から搬送されたラック３１６は、ラック３１６に載っている検体容器３１７を回収検体移載位置３１１にて、ホルダ３１９へ移載してラック分別エリア３０４に搬送する。ラック分別エリア３０４では、ラック３１６の種類を判別し、空ラック保持領域３３０のラック搬入ライン３０５aと３０５ｂのいずれかに搬送する。ラック搬入ライン３０５aと３０５ｂから、ラック搬出ライン３０６aと３０６ｂにそれぞれ搬送して、制御用コンピュータ１０５の指示により、ラック移載先位置３１０に搬送する。
　ラック搬入ライン３０５ａは、ラックの種類Ａのラックが搬入され、ラック搬入ライン３０５ｂは、ラックの種類Ｂのラックが搬入される。また、ラック搬出ライン３０６aには、ラックの種類Ａのラックが配置され、ラック搬出ライン３０６ｂには、ラックの種類Ｂのラックが配置される。
　図４Aは２種類のラック例のうちのラックＡの正面図であり、図４BはラックＢの正面図である。図５AはラックＡの側面図であり、図５BはラックＢの側面図である。図４Ａ及び図５Ａのラック４０１がラックＡ（分析項目Ａ用）であり、図４Ｂ及び図５Ｂのラック４０２がラックＢ（分析項目Ｂ用）である。ラック４０１のラックＡを基準とした場合、ラック４０２は、ラック４０１にアダプタ４０３を付けたラックである。アダプタを付ける事によって、検体をより固定することができる。
　図６は、ホルダ３１９からラック３１５への検体移載に関するフロー図である。
　図６のステップ５０１ａおよび５０１ｂでストッパ３０３aおよび３０３ｂに停止中のホルダ３１９の個数を確認する。どちらかのラインに５個ホルダが溜まるまでラックの搬送は行わない（ステップ５０１ｊ）。
　ステップ５０１ａ又は５０１ｂにおいて、どちらかのストッパ３０３ａ又は３０３ｂに５個ホルダ３１９が溜まると、移載開始位置３０９へ搬送する（ステップ５０１ｃ、５０１ｇ）。そのとき、ラック搬送ライン３０６aおよび３０６ｂから移載位置３１０へラック３１５（ラックＡ又はラックＢ）を搬送する（ステップ５０１ｄ、５０１ｈ）。ホルダ３１９とラック３１６の搬送が完了したら、ホルダ３１９からラック３１５へ５回連続して検体移載を行う（ステップ５０１ｅ）。そして、処理は終了する（ステップ５０１ｆ）。
　図７及び図８は、検体容器の移載機構３１８の説明図であり、ラック３１６からホルダ３１９に検体容器３１７を移載する場合を例とした説明図である。図７の（Ａ）において、移載機構１８はチャック機構３１８ａを有し、このチャック機構３１８ａにより把持すべき、検体容器３１７の上方位置に移動する。図７の（Ｂ）において、チャク機構３１８ａを開とし、図７の（Ｃ）において、検体容器３１７の上部に位置するまで下方に移動して、チャック機構３１８ａの把持部の間に検体容器３１７の上部を位置させる。そして、図７の（Ｄ）において、チャック機構３１８ａの把持部を閉として、検体容器３１７の上部を把持し、図７の（Ｅ）に示すように、上方に引き上げる。
　続いて、図８の（Ａ）に示すように、検体容器３１７を把持した移載機構３１８は、回収検体移載先位置３１２に位置するホルダ３１９の上方位置に移動する。そして、図８の（Ｂ）に示すように、移載機構３１８は、回収検体移載先位置３１２に位置するホルダ３１９に検体容器３１７が配置される位置まで下方に移動する。続いて、図８の（Ｃ）に示すように、移載機構３１８は、チャック機構３１８ａの把持部を開とし、図８の（Ｄ）に示すように、上方に移動する。
　ホルダ３１９からラック３１６に検体容器３１７を移載する場合は、上述した場合と逆の動作が行われる（図８の（Ｄ）→（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ）→図７の（Ｅ）→（Ｄ）→（Ｃ）→（Ｂ）→（Ａ））。
　図９は、移載機構３１８の動作範囲の説明図である。
　図９において、移載機構動作範囲３２１は、移載開始位置３０９からラック移載先位置３１０に検体容器を移載する範囲である。移載機構動作範囲３２０は、回収検体移載位置３１１から回収検体移載先位置３１２に検体容器を移載する範囲である。移載機構３１８は、移載機構移動範囲３２０と３２１とのそれぞれに配置されている。
　以上のように、本発明の実施例１によれば、複数種類のラックが空ラック保持領域３３０に保持され、用途に応じて、ラックＡ又はラックＢを検体容器の搬送に使用でき、かつ、検体容器を一定数本溜めた後に、それらの検体容器をホルダからラックに移載するように構成したので、ラックに検体が載らない部分が存在しない状態の発生を抑制することができる。
　つまり、本発明の実施例１によれば、前処理システム１０２から分析システム１０９で使用するキャリア（ラック）に検体容器を効率よく移載可能であると共に、分析システム１０９の複数種類のキャリア（ラック）に検体容器を移載することができる複数ラック対応の試料容器移載装置を実現することができる。
　なお、図３の例にて、説明していない部分は、図２の例と同様な構成となっている。
　（実施例２）
　次に、本発明の実施例２について説明する。
　図１０は、本発明の実施例２による検体移載装置の概略構成図である。
　図３に示した実施例１では、ラックが２種類の場合でのみ有効であるのに対して、図１０に示した実施例２では、ラックの種類が３つ以上の場合であっても有効な例である。
　実施例１と実施例２との相違点は、実施例２においては、ラック種類Ａのラックの搬送ライン６０２ａと、ラック種類Ａのラックの搬入ライン６０１ａと、その他の複数種類のラックの搬送ライン６０２ｂと、その他の複数種類のラックの搬入ライン６０１ｂとを有する空ラック保持領域３４０を備えるとともに、ラック搬送ライン３１３に搬送するラックの種類を識別する搬送ラック識別エリア６０３と、ラック搬送ライン３１４から搬送されたラックの種類を識別する搬入ラック識別エリア６０４とが備えられている。
　他の構成は、実施例１と実施例２とは同様となっている。
　複数種類のラックの中で一番使用回数が多い種類のラックをラック搬入ライン６０１ａおよびラック搬送ライン６０２ａに搬送する。一方、その他の複数種類のラックはラック搬入ライン６０１ｂおよびラック搬送ライン６０２ｂに搬送する。
　ラック搬送ライン６０２ｂにあるラックは、ラックの種類を搬送ラック識別エリア６０３によって識別され、検体移載されてくる検体の分析項目とラックの種類が等しい場合は、ラック搬送ライン３１３に搬送し、検体移載を行い搬送する。
　検体移載されてくる検体の分析項目とラックの種類が異なると、搬送ラック識別エリア６０３により識別された場合は、ラック搬送ライン３１４に搬送し、搬入ラック識別エリア６０４でラックの種類が識別され、ラック搬入ライン６０１ａ又は６０１ｂに搬送される。
　本発明の実施例２においても、実施例１と同様な効果が得られる他、ラックの種類が３種類以上の場合であっても、分析システムのラックに検体容器を移載することができる複数ラック対応の試料容器移載装置を実現することである。
　（実施例３）
　次に、本発明の実施例３について説明する。
　図１１は、本発明の実施例３による検体移載装置の概略構成図である。
　図３に示した実施例１では、移載開始位置が一箇所のみの場合であるのに対して、図１１に示した実施例３では、移載開始位置が第１移載開始位置３２２と第２移載開始位置３２３の二箇所の場合の例である。第１移載開始位置３２２と第２移載開始位置３２３に対して、ラック移載先位置３１０は一箇所である。
　図１１において、第１移載開始位置３２２は、ライン３０２ｂ上に配置され、ストッパ３０７ａにより、検体容器を載せたホルダ３１９がラック３１５に載せる検体容器の本数分だけ溜められる。そして、バーコード読取機３０８ａにより検体容器のバーコードが読み取られる。
　また、第２移載開始位置３２３は、ライン３０２ａ上に配置され、ストッパ３０７ｂにより、検体容器を載せたホルダ３１９がラック３１５に載せる検体容器の本数分だけ溜められる。そして、バーコード読取機３０８ｂにより検体容器のバーコードが読み取られる。
　第１移載開始位置３２２または第２移載開始位置３２３のうち、先にラック３１５に載せる検体容器の本数分だけ溜まった方が、検体容器３１７がホルダ３１９からラック３１５に移載される。
　第１移載開始位置３２２および第２移載開始位置３２３にて、所定の本数分の検体容器が溜められるので、実施例１における移載開始位置の上流側に配置されたストッパ３０３ａ及び３０３ａは、実施例３では配置されていない。
　実施例３のその他の構成は、実施例１と同様である。
　本発明の実施例３においても、実施例１と同様な効果が得られる。
　なお、実施例３において、実施例２のように、３種類以上のラックを使用できるように構成することが可能である。
　なお、ホルダ（第１キャリア）３１９がラック（第２キャリア）３１５等が搭載できる検体容器個分溜まるまで待機することなく、時間管理を行い、一定時間経過したら、ホルダ３１９から検体容器を取り出し、ラック３１５に移載するように構成することもできる。
　また、本願においては、検体、キャリブレーション用溶液、及び精度管理用試料を、試料と総称する。
　１０１・・・検体移載装置、１０２・・・前処理システム、１０３・・・検体投入装置、１０４・・・ホルダ搬送経路、１０５・・・制御用コンピュータ、１０６・・・遠心分離装置、１０７・・・開栓装置、１０８・・・分注装置、１０９・・・分析システム、１１０・・・閉栓装置、１１１・・・検体収納装置、１１２・・・ラック搬送経路、１１３・・・通信回線、３０１・・・分岐機構、３０１ａ・・・検体容器受取位置、３０２ａ、３０２ｂ・・・搬送ライン、３０３ａ、３０３ｂ、３０７、３０７ａ、３０７ｂ・・・ストッパ、３０４・・・ラック分別エリア、３０５ａ、３０５ｂ・・・ラック搬入ライン、３０６ａ、３０６ｂ・・・ラック搬出ライン、３０８、３０８ａ、３０８ｂ・・・バーコード読取機、３０９・・・移載開始位置、３１０・・・ラック移載先位置、３１１、３１２・・・回収検体移載位置、３１３、３１４・・・ラック搬送ライン、３１５、３１６、４０１、４０２・・・ラック、３１７・・・検体容器、３１８・・・移載機構、３１８ａ・・・チャック機構、３１９・・・ホルダ、３２０、３２１・・・移載機構動作範囲、３２２・・・第１移載開始位置、３２３・・・第２移載開始位置、３２４・・・ホルダ搬出ライン、３３０、３４０・・・空ラック保持領域、６０１ａ、６０１ｂ・・・ラック搬入ライン、６０２ａ、６０２ｂ・・・ラック搬出ライン、６０３・・・搬送ラック識別エリア、６０４・・・搬入ラック識別エリア

Claims (7)

  1. 　試料容器を搭載する第１キャリアを前処理システムから搬送する第１キャリア搬送路と、
    　上記試料容器を複数個搭載する複数種類の第２キャリアを分析システムに搬出する第２キャリア搬出路と、
    　上記第１キャリアに搭載された上記試料容器を上記第２キャリアに移載する移載機と、
    　上記第１キャリア搬送路、上記第２キャリア搬出路、及び上記移載機の動作を制御し、上記第１キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、上記複数種類の第２キャリアのうちのいずれかを選択し、上記第１キャリアに搭載された上記試料容器を、選択した上記第２キャリアに移載させる動作制御部と、
    　を備えることを特徴とする試料容器移載装置。
  2. 　請求項１に記載の試料容器移載装置において、
    　上記前処理システムから搬送される第１キャリアに搭載された試料容器内の試料の用途又は当該試料容器の形状に応じて、複数の第１キャリア搬送路に分岐する分岐機構と、
    　上記複数の第１キャリア搬送路毎に配置され、搬送された上記第１のキャリアを所定数溜まるまで、または一定時間経過するまで、上記第１キャリアを上記複数の搬送路上に停止させる複数のストッパと、
    　上記分析システムから上記第２キャリアを搬入する第２キャリア搬入路と、
    　上記複数種類の第２キャリアを保持し、上記第２キャリア搬出路に搬送するとともに、上記第２キャリア搬入路から上記第２キャリアを搬入し保持する第２キャリア保持領域と、
    　上記複数のストッパにより停止された上記第１キャリアに搭載された上記試料容器を、上記第２キャリア搬出路上の上記第２キャリアに移載する第１移載機と、
    　上記第２キャリア搬入路上の上記第２キャリアに搭載された上記試料容器を回収検体移載位置に移載する第２移載機と、
    　をさらに備え、上記動作制御部は、上記分岐機構、上記複数のストッパ、上記第２キャリア搬入路、及び上記第２移載機の動作を制御することを特徴とする試料容器移載装置。
  3. 　請求項２に記載の試料容器移載装置において、
    　上記複数のストッパのうち、停止された第１キャリアが所定数だけ、先に溜まったストッパが開放され、移載位置に搬送され、上記移載位置にて、上記第１キャリアに搭載された上記試料容器が、上記第１移載機により、上記第２キャリアに移載されることを特徴とする試料容器移載装置。
  4. 　請求項３に記載の試料容器移載装置において、
    　上記第２キャリアは、２種類であることを特徴とする試料容器移載装置。
  5. 　請求項３に記載の試料容器移載装置において、
    　上記第２キャリアは、３種類以上であることを特徴とする試料容器移載装置。
  6. 　請求項２に記載の試料容器移載装置において、
    　上記複数のストッパは、第１ストッパ及び第２ストッパを有し、第１キャリアが所定数だけ、先に溜まったストッパに位置する上記第１キャリアに搭載された上記試料容器が、上記第１移載機により、上記第２キャリアに移載されることを特徴とする試料容器移載装置。
  7. 　請求項１に記載の試料容器移載装置において、
    　上記試料の用途は、試料の分析項目、キャリブレーション、または精度管理であることを特徴とする試料容器移載装置。
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