WO2018168392A1 - 給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents

給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム Download PDF

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WO2018168392A1
WO2018168392A1 PCT/JP2018/006616 JP2018006616W WO2018168392A1 WO 2018168392 A1 WO2018168392 A1 WO 2018168392A1 JP 2018006616 W JP2018006616 W JP 2018006616W WO 2018168392 A1 WO2018168392 A1 WO 2018168392A1
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voltage
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voltage value
terminal
switch
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勝也 生田
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H11/00—Emergency protective circuit arrangements for preventing the switching-on in case an undesired electric working condition might result
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/20—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/20—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for electronic equipment

Definitions

  • the present invention relates to a power supply control device, a power supply control method, and a computer program.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-050257 filed on Mar. 15, 2017, and incorporates all the description content described in the above Japanese application.
  • Patent Document 1 discloses a power supply control device that controls power supply from a battery to a load.
  • the power supply control device described in Patent Document 1 has a switch provided in a power supply path from a battery to a load. By switching this switch on or off, power supply from the battery to the load is controlled.
  • the power supply control device includes a switch, an internal terminal that is connected to one end of the switch and is detachably connected to an external terminal, and a voltage value between the internal terminal and the external terminal is a threshold value.
  • a determination unit that determines whether or not the value is above, and a switching unit that switches the switch off when the determination unit determines that the voltage value between the terminals is equal to or greater than the threshold value.
  • a voltage value between terminals between an internal terminal connected to one end of the switch and an external terminal detachably connected to the internal terminal is greater than or equal to a threshold value. And a step of turning off the switch when it is determined that the inter-terminal voltage value is greater than or equal to the threshold value.
  • the terminal voltage value between the internal terminal connected to one end of the switch and the external terminal detachably connected to the internal terminal is greater than or equal to the threshold value.
  • the present invention can be realized not only as a power supply control device including such a characteristic processing unit, but also as a power supply control method using such characteristic processing as a step, It can be realized as a computer program for execution. Further, the present invention can be realized as a semiconductor integrated circuit that realizes part or all of the power supply control device, or can be realized as a power supply control system including the power supply control device.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a power supply system according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the procedure of a load side burning prevention process. It is a flowchart which shows the procedure of a load side burning prevention process.
  • a conventional power supply control device as described in Patent Document 1 usually has an internal terminal connected to one end of a switch, and this internal terminal is attached to and detached from an external terminal connected to one end of a load. Connected as possible. When the switch is turned on while the internal terminal is connected to the external terminal, power is supplied from the battery to the load.
  • an object of the present invention is to provide a power supply control device, a power supply control method, and a computer program that can prevent internal terminals and external terminals from being burned out by arc discharge.
  • a power supply control device includes a switch, an internal terminal that is connected to one end of the switch and is detachably connected to an external terminal, and a voltage between the internal terminal and the external terminal.
  • a determination unit that determines whether or not the value is equal to or greater than a threshold; and a switching unit that switches the switch off when the determination unit determines that the voltage value between the terminals is equal to or greater than the threshold.
  • a power supply control device includes a current detection unit that detects a current value of a current flowing through the switch, and a voltage detection that detects a voltage value of the internal terminal with a fixed potential as a reference. And a voltage calculation unit that calculates the voltage value between the terminals based on the current value detected by the current detection unit and the voltage value detected by the voltage detection unit, and the determination unit calculates the voltage It is determined whether the inter-terminal voltage value calculated by the unit is equal to or greater than the threshold value.
  • the current detection unit and the voltage detection unit repeatedly perform detection, and the voltage calculation unit is preceded by the current detection unit and the voltage detection unit.
  • the inter-terminal voltage value is calculated based on the current value and the preceding voltage value, and the current value and voltage value detected by the current detection unit and voltage detection unit this time.
  • the voltage calculation unit repeatedly calculates the voltage value between the terminals, and the voltage calculation unit is detected in advance by the current detection unit and the voltage detection unit.
  • the inter-terminal voltage value is calculated based on the preceding current value and the preceding voltage value, the current value and voltage value detected by the current detecting unit and the voltage detecting unit this time, and the preceding inter-terminal voltage value calculated in advance. .
  • a power supply control device includes a temperature detection unit that detects a temperature in the device itself, and a threshold calculation unit that calculates the threshold based on the temperature detected by the temperature detection unit.
  • the determination unit determines whether the inter-terminal voltage value is equal to or greater than the threshold value calculated by the threshold value calculation unit.
  • the inter-terminal voltage value between the internal terminal connected to one end of the switch and the external terminal detachably connected to the internal terminal is greater than or equal to a threshold value. Determining whether or not there is a step of switching the switch off when it is determined that the voltage value between the terminals is equal to or greater than the threshold value.
  • a voltage between terminals between an internal terminal connected to one end of the switch and an external terminal detachably connected to the internal terminal is a threshold value.
  • the power supply control device when it is determined that the terminal-to-terminal voltage value between the internal terminal and the external terminal is greater than or equal to the threshold value, an arc is generated between the internal terminal and the external terminal. Assuming that there is a possibility that discharge has occurred, the switch is turned off, and power supply via the switch and the internal terminal is stopped. As a result, arc discharge does not continue to occur for a long period of time, thereby preventing internal terminals and external terminals from being burned out due to arc discharge.
  • the internal terminal and the external are based on the current value of the current flowing through the switch and the voltage value of the internal terminal with reference to a fixed potential, for example, the ground potential.
  • the voltage value between terminals is calculated. For this reason, it is possible to calculate the inter-terminal voltage value without detecting the voltage value of the external terminal outside the apparatus.
  • the current value and the voltage value are repeatedly detected.
  • the calculation of the inter-terminal voltage value between the internal terminal and the external terminal is based on the preceding current value and the preceding voltage value detected in advance and the current value and voltage value detected this time. For this reason, an accurate voltage value between terminals is calculated.
  • the temperature in the device itself for example, the temperature around the internal terminal is detected.
  • a threshold value is calculated based on the detected temperature. For this reason, the timing for switching the switch off is appropriate.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of a power supply system 1 according to the first embodiment.
  • the power supply system 1 is suitably mounted on a vehicle and includes a power supply control device 10, external terminals 10 a and 10 b, a battery 11, and a load 12.
  • the positive electrode of the battery 11 is connected to the external terminal 10a, and the negative electrode of the battery 11 is grounded.
  • One end of the load 12 is connected to the external terminal 10b, and the other end of the load 12 is grounded.
  • the external terminals 10 a and 10 b are detachably connected to the power supply control device 10.
  • the battery 11 supplies power to the load 12 through the power supply control device 10.
  • the load 12 is an electric device mounted on the vehicle. When power is supplied from the battery 11 to the load 12, the load 12 operates. When power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped, the load 12 stops operating.
  • the power supply control device 10 controls power supply from the battery 11 to the load 12.
  • the power supply control device 10 is input with a drive signal that instructs to drive the load 12 and a stop signal that instructs to stop the operation of the load 12.
  • a drive signal is input
  • the power supply control device 10 electrically connects the positive electrode of the battery 11 and one end of the load 12. Thereby, the battery 11 supplies electric power to the load 12, and the load 12 operates.
  • the stop signal is input, the power supply control device 10 interrupts electrical connection between the positive electrode of the battery 11 and one end of the load 12 and stops power supply from the battery 11 to the load 12. As a result, the load 12 stops operating.
  • the power supply control device 10 when there is a possibility that an arc discharge has occurred between the own device and the external terminal 10a, or an arc discharge has occurred between the own device and the external terminal 10b. If there is a possibility, power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped. When the arc discharge is occurring, when the power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped, the arc discharge is stopped.
  • the power supply control device 10 includes internal terminals 20a and 20b, a switch 21, a drive circuit 22, a voltage detection unit 23, a current sensor 24, a temperature detection unit 25, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 26.
  • the switch 21 is an N-channel FET (Field Effect Transistor).
  • the internal terminal 20a is detachably connected to the external terminal 10a
  • the internal terminal 20b is detachably connected to the external terminal 10b.
  • the internal terminal 20a is connected to the drain of the switch 21, and the source of the switch 21 is connected to the internal terminal 20b.
  • the gate of the switch 21 is connected to the drive circuit 22.
  • a voltage detector 23 is further connected to the internal terminal 20b.
  • the current sensor 24 surrounds a conducting wire that connects the source of the switch 21 and the internal terminal 20b.
  • the drive circuit 22, the voltage detection unit 23, the current sensor 24 and the temperature detection unit 25 are connected to the microcomputer 26 separately. A drive signal and a stop signal are input to the microcomputer 26.
  • the switch 21 when the voltage value of the gate with reference to the source potential is equal to or higher than a certain voltage value, a current may flow between the drain and the source. At this time, the switch 21 is on.
  • the switch 21 When the internal terminals 20a and 20b are connected to the external terminals 10a and 10b, respectively, when the switch 21 is on, the switch 21 electrically connects the positive electrode of the battery 11 and one end of the load 12. .
  • the switch 21 when the gate voltage value with respect to the source potential is less than a certain voltage value, no current flows between the drain and the source. At this time, the switch 21 is off.
  • the switch 21 cuts off the electrical connection between the positive electrode of the battery 11 and one end of the load 12. ing.
  • the microcomputer 26 outputs a high level voltage or a low level voltage to the drive circuit 22.
  • the drive circuit 22 increases the voltage value of the gate with reference to the ground potential.
  • the drive circuit 22 increases the gate voltage value with reference to the ground potential, the gate voltage value with reference to the source potential increases in the switch 21, and the switch 21 is switched from OFF to ON.
  • the ground potential is one of fixed potentials that are fixed potentials.
  • the drive circuit 22 decreases the voltage value of the gate with reference to the ground potential.
  • the drive circuit 22 reduces the gate voltage value with reference to the ground potential, the gate voltage value with reference to the source potential is reduced in the switch 21, and the switch 21 is switched from on to off.
  • the drive circuit 22 of the power supply control device 10 switches the switch 21 on or off by adjusting the voltage value of the gate with reference to the ground potential.
  • the drive circuit 22 switches the switch 21 on or off, power supply from the battery 11 to the load 12 via the internal terminals 20a and 20b and the switch 21 is controlled.
  • the voltage detection unit 23 repeatedly detects the voltage value of the internal terminal 20b with reference to the ground potential, and outputs voltage information indicating the detected detection voltage value Vd to the microcomputer 26.
  • the current sensor 24 repeatedly detects the current value of the current flowing through the drain and source of the switch 21 and outputs current information indicating the detected current value Id to the microcomputer 26.
  • the current sensor 24 functions as a current detection unit.
  • the temperature detector 25 repeatedly detects the environmental temperature Tc in the power supply control device 10, specifically, the temperature around the internal terminal 20 b, and outputs temperature information indicating the detected environmental temperature Tc to the microcomputer 26.
  • the microcomputer 26 switches the voltage output to the drive circuit 22 to a high level voltage or a low level voltage based on the signal, voltage information, current information, and temperature information input to the microcomputer 26.
  • the microcomputer 26 includes input units 30, 31, 32, 33, an output unit 34, a storage unit 35, and a control unit 36. These are connected to the bus 37 separately.
  • the input unit 31 is further connected to the voltage detection unit 23.
  • the input unit 32 is further connected to the current sensor 24.
  • the input unit 33 is connected to the temperature detection unit 25.
  • the output unit 34 is further connected to the drive circuit 22.
  • a drive signal and a stop signal are input to the input unit 30.
  • the input unit 30 notifies the control unit 36 of the input signal.
  • Voltage information is input from the voltage detection unit 23 to the input unit 31.
  • the control unit 36 acquires voltage information from the input unit 31.
  • the detected voltage value Vd indicated by the voltage information acquired by the control unit 36 substantially matches the detected voltage value Vd detected by the voltage detection unit 23 at the time of acquisition of the voltage information.
  • the control unit 36 acquires current information from the input unit 32.
  • the detected current value Id indicated by the current information acquired by the control unit 36 substantially matches the detected current value Id detected by the current sensor 24 at the time of acquiring the current information.
  • Temperature information is input from the temperature detection unit 25 to the input unit 33.
  • the control unit 36 acquires temperature information from the input unit 33.
  • the environmental temperature Tc indicated by the temperature information acquired by the control unit 36 substantially matches the environmental temperature Tc detected by the temperature detection unit 25 at the time of acquisition of the temperature information.
  • the output unit 34 outputs a high level voltage or a low level voltage to the drive circuit 22. As described above, when the voltage output from the output unit 34 is switched from the low level voltage to the high level voltage, the drive circuit 22 switches the switch 21 from off to on, and the output unit 34 outputs. When the voltage is switched from the high level voltage to the low level voltage, the switch 21 is switched from on to off.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn on or off the switch 21.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn on the switch 21
  • the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 from the low level voltage to the high level voltage.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn off the switch 21
  • the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 from the high level voltage to the low level voltage.
  • the storage unit 35 is, for example, a nonvolatile memory.
  • the storage unit 35 stores a computer program P1.
  • the control unit 36 has a CPU (Central Processing Unit).
  • the CPU of the control unit 36 executes the computer program P1, thereby executing power supply control processing, battery-side burnout prevention processing, and load-side burnout prevention processing.
  • the computer program P1 is a computer program for causing the CPU of the control unit 36 to execute power supply control processing, battery-side burnout prevention processing, and load-side burnout prevention processing.
  • the power supply control process is a process for controlling power supply from the battery 11 to the load 12.
  • the battery-side burnout prevention process is a process for preventing the external terminal 10a and the internal terminal 20a from being burned out by arc discharge.
  • the load-side burnout prevention process is a process for preventing the external terminal 10b and the internal terminal 20b from being burned out by arc discharge.
  • the computer program P1 may be stored in the storage medium A1 so that the computer can read it.
  • the computer program P1 read from the storage medium A1 by a reading device (not shown) is stored in the storage unit 35.
  • the storage medium A1 is an optical disk, a flexible disk, a magnetic disk, a magnetic optical disk, a semiconductor memory, or the like.
  • the optical disc is a CD (Compact Disc) -ROM (Read Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, or a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc).
  • the magnetic disk is, for example, a hard disk.
  • the computer program P1 may be downloaded from an external device (not shown) connected to a communication network (not shown), and the downloaded computer program P1 may be stored in the storage unit 35.
  • the control unit 36 periodically executes the power feeding control process.
  • the control unit 36 determines whether a drive signal is input to the input unit 30.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn on the switch 21.
  • the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 to a high level voltage, and the drive circuit 22 switches the switch 21 on.
  • the battery 11 supplies power to the load 12, and the load 12 operates.
  • the control unit 36 ends the power supply control process.
  • the control unit 36 determines whether a stop signal is input to the input unit 30. When it is determined that the stop signal is input to the input unit 30, the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn off the switch 21. Accordingly, the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 to the low level voltage, and the drive circuit 22 switches the switch 21 to OFF. As a result, power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped, and the load 12 stops operating. After instructing the output unit 34 to turn off the switch 21, the control unit 36 ends the power supply control process. When it is determined that the stop signal is not input to the input unit 30, the control unit 36 ends the power supply control process.
  • the control unit 36 periodically executes the battery-side burnout prevention process. First, the control unit 36 determines whether or not the switch 21 is on. When determining that the switch 21 is on, the control unit 36 acquires voltage information from the input unit 31 and determines whether or not the detected voltage value Vd indicated by the acquired voltage information is less than the reference voltage value.
  • the reference voltage value is a constant value and is set in advance.
  • the detected voltage value Vd detected by the voltage detector 23 substantially matches the output voltage value of the battery 11, and the reference More than the voltage value. In the same case, when the external terminal 10a and the internal terminal 20a are disconnected and arc discharge occurs, a large voltage drop occurs between the external terminal 10a and the internal terminal 20a. At this time, the detected voltage value Vd detected by the voltage detector 23 is less than the reference voltage value.
  • the control unit 36 When it is determined that the detected voltage value Vd indicated by the acquired voltage information is less than the reference voltage value, the control unit 36 outputs that the arc discharge may occur between the external terminal 10a and the internal terminal 20a.
  • the unit 34 is instructed to turn off the switch 21.
  • the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 to a low level voltage, and the drive circuit 22 switches the switch 21 off, so that the power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped.
  • the arc discharge stops when the power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped. From the above, since arc discharge does not continue to occur between the external terminal 10a and the internal terminal 20a for a long time, the external terminal 10a and the internal terminal 20a are prevented from being burned out by arc discharge.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn off the switch 21, and then ends the battery-side burnout prevention process. Thereafter, the control unit 36 does not execute the power supply control process, the battery-side burnout prevention process, and the load-side burnout prevention process, and the drive circuit 22 maintains the switch 21 off.
  • the control unit 36 When it is determined that the switch 21 is off, or when the detected voltage value Vd indicated by the voltage information acquired from the input unit 31 is greater than or equal to the reference voltage value, the control unit 36 performs battery-side burnout prevention processing. finish. Thereafter, when the next cycle comes, the control unit 36 executes the battery-side burnout prevention process again.
  • the control unit 36 periodically executes load side burnout prevention processing.
  • the storage unit 35 stores flag values. The value of the flag is changed to zero or one by the control unit 36.
  • the storage unit 35 stores a first voltage value Vs1, a first current value Is1, a first target value Vt1, a second voltage value Vs2, a second current value Is2, and a second target value Vt2. These values are changed by the control unit 36.
  • the control unit 36 determines whether or not the switch 21 is on (step S1). When it is determined that the switch 21 is not on, that is, the switch 21 is off (S1: NO), the control unit 36 changes the flag value to zero (step S2) and ends the load-side burnout prevention process. To do.
  • control unit 36 ends the load-side burnout prevention process without executing Step S2.
  • control unit 36 executes the load-side burnout prevention process again when the next period comes.
  • step S3 When it is determined that the switch 21 is on (S1: YES), the controller 36 determines whether or not the value of the flag is zero (step S3). When it is determined that the flag value is zero (S3: YES), the control unit 36 changes the flag value to 1 (step S4), and acquires voltage information from the input unit 31 (step S5). Next, the control unit 36 changes the first voltage value Vs1 to the detected voltage value Vd indicated by the voltage information acquired in step S5 (step S6).
  • step S6 the control unit 36 acquires current information from the input unit 32 (step S7).
  • step S8 the control unit 36 changes the first current value Is1 to the detected current value Id indicated by the current information acquired in Step S7 (Step S8).
  • Step S8 the control unit 36 changes the first target value Vt1 to zero V (Step S9), and ends the load-side burnout prevention process.
  • the control unit 36 executes the load-side burnout prevention process again.
  • the flag value is 1, so that a process different from steps S4 to S9 is executed.
  • steps S4 to S9 are executed, and the first voltage value Vs1, The 1 current value Is1 and the first target value Vt1 are changed.
  • a flag value of 1 means that the load-side burnout prevention process being executed is a load-side burnout prevention process that is executed the second time or later after the switch 21 is turned on.
  • control unit 36 determines that the flag value is not zero, that is, the flag value is 1 (S3: NO)
  • the control unit 36 acquires voltage information from the input unit 31 (step S10).
  • the control unit 36 changes the second voltage value Vs2 to the detected voltage value Vd indicated by the voltage information acquired in step S10 (step S11), and acquires current information from the input unit 32 (step S12).
  • the control unit 36 changes the second current value Is2 to the detected current value Id indicated by the current information acquired in Step S12 (Step S13).
  • the control unit 36 sets the first current value Is1, the first voltage value Vs1, the second current value Is2, the second voltage value Vs2, and the first target value Vt1 stored in the storage unit 35 as [1 ],
  • the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is calculated (step S14).
  • Va Vs2- (Vs1 ⁇ Is2 / Is1) + (Vt1 ⁇ Is2 / Is1) [1] [1]
  • ⁇ Represents a product.
  • the control unit 36 functions as a voltage calculation unit.
  • control unit 36 changes the second target value Vt2 to the inter-terminal voltage value Va calculated in step S14 (step S15).
  • control unit 36 acquires temperature information from the input unit 33 (step S16), and calculates a threshold value Vth by substituting the environmental temperature Tc indicated by the acquired temperature information into the following equation [2] (step S16). S17).
  • the control unit 36 also functions as a threshold value calculation unit.
  • Vth ⁇ ⁇ 4 ⁇ L ⁇ ((Tm 2 ) ⁇ (Tc 2 )) ⁇ [2]
  • Tm is the contact point boiling temperature of the external terminal 10b and the internal terminal 20b, and is a value determined by the material constituting the external terminal 10b and the internal terminal 20b. Therefore, the contact point boiling temperature Tm is constant.
  • Each of the external terminal 10b and the internal terminal 20b is made of a material such as silver, copper, tungsten, or carbon.
  • the contact point boiling temperature Tm is a temperature at which boiling occurs at the contact surfaces of the external terminal 10b and the internal terminal 20b.
  • the threshold value Vth is a voltage value at which arc discharge occurs.
  • the threshold value Vth varies depending on the environmental temperature Tc. As shown in the equation (2), the higher the environmental temperature Tc, the lower the threshold value Vth, and the lower the environmental temperature Tc, the higher the threshold value Vth.
  • the expression [2] is derived based on Holm's theory.
  • the control unit 36 determines whether or not the second target value Vt2 stored in the storage unit 35 is equal to or greater than the threshold value Vth calculated in step S17 (step S18).
  • the control unit 36 also functions as a determination unit.
  • the control unit 36 sets the first voltage value Vs1 to the same value as the second voltage value Vs2 stored in the storage unit 35.
  • the first current value Is1 is changed to the same value as the second current value Is2 stored in the storage unit 35 (step S20).
  • the control unit 36 changes the first target value Vt1 to the same value as the second target value Vt2 (step S21), and ends the load-side burnout prevention process. Thereafter, when the next cycle comes, the control unit 36 executes the load-side burnout prevention process again.
  • step S14 of the load-side burnout prevention process that is executed again the control unit 36 performs the previous load-side burnout prevention process.
  • the inter-terminal voltage value Va is calculated based on the first voltage value Vs1, the first current value Is1, and the first target value Vt1 changed in steps S19 to S21.
  • the control unit 36 instructs the output unit 34 to turn off the switch 21 (step S22). Accordingly, the output unit 34 switches the voltage output to the drive circuit 22 from the high level voltage to the low level voltage, and the drive circuit 22 switches the switch 21 from on to off. Thereby, the power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped. As described above, when the arc discharge is generated between the external terminal 10b and the internal terminal 20b, when the power supply from the battery 11 to the load 12 is stopped, the arc discharge is also stopped.
  • the drive circuit 22 functions as a switching unit.
  • the control part 36 complete
  • the load-side burnout prevention process always includes a process for acquiring voltage information and current information. Further, as described above, the load-side burnout prevention process is repeatedly executed.
  • the voltage detector 23 repeatedly detects the voltage value at the timing when the voltage information is acquired, and the current sensor 24 repeatedly detects the current value at the timing when the current information is acquired.
  • step S14 is repeatedly executed unless the switch 21 is switched off, and the control unit 36 The value Va is calculated repeatedly.
  • the first voltage value Vs1 and the first current value Is1 are the detected voltage value Vd and the detected current value Id detected in the previous load-side burnout prevention process, respectively.
  • the second voltage value Vs2 and the second current value Is2 are the detected voltage value Vd and the detected current value Id detected in the current load-side burnout prevention process.
  • the inter-terminal voltage value Va is a terminal voltage value at the time when the current load-side burnout prevention process is executed.
  • the terminal voltage value at the time when the previous load-side burnout prevention process is executed is the inter-terminal voltage value calculated in the previous load-side burnout prevention process, that is, the first target value Vt1.
  • the voltage value across the load 12 at the time when the previous load-side burnout prevention process is performed is calculated by subtracting the first target value Vt1 that is the voltage value between the terminals from the first voltage value Vs1, ( Vs1-Vt1).
  • the voltage value across the load 12 at the time when the current load-side burnout prevention process is executed is calculated by subtracting the inter-terminal voltage value Va from the second voltage value Vs2, and is expressed by (Vs2-Va).
  • the load-side burnout prevention process is repeatedly executed at short intervals. For this reason, it can be considered that the resistance value r1 coincides with the resistance value r2.
  • the following equation [5] is derived from the equations [3] and [4].
  • (Vs2-Va) / Is2 (Vs1-Vt1) / Is1 ... [5]
  • the expression [1] is derived by expanding the expression [5] with respect to the inter-terminal voltage value Va.
  • the first voltage value Vs1, the first current value Is1, and the first target value Vt1 are inappropriate in the load-side burnout prevention process that is first performed after the switch 21 is switched from OFF to ON, the voltage across the terminals The value Va cannot be calculated. For this reason, in the load-side burnout prevention process that is executed first, the first voltage value Vs1 and the first current value Is1 are changed to appropriate values, and the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is zero. V is assumed to be V, and the first target value Vt1 is changed to zero V.
  • the control unit 36 determines that the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is equal to or greater than the threshold value Vth, the external terminal 10b and the internal terminal 20b.
  • the drive circuit 22 switches the switch 21 to OFF because there is a possibility that arc discharge has occurred. Thereby, the power supply via the internal terminals 20a and 20b and the switch 21 is stopped. As a result, since arc discharge does not continue to occur for a long period of time, burning of the external terminal 10b and the internal terminal 20b caused by arc discharge is prevented.
  • control unit 36 calculates the inter-terminal voltage value Va based on the detected voltage value Vd detected by the voltage detecting unit 23 and the detected current value Id detected by the current sensor 24. For this reason, the inter-terminal voltage value Va can be calculated without detecting the voltage value of the external terminal 10b outside the power supply control device 10. Therefore, even when the external terminal and the load used as the external terminal 10 b and the load 12 are changed, it is only necessary to connect the external terminal to the internal terminal 20 b of the power supply control device 10.
  • control unit 36 includes the first voltage value Vs1 and the first current value Is1 that are the preceding current value and the preceding voltage value detected in advance, and the second voltage value Vs2 that is the current value and the voltage value detected this time, and A terminal voltage value Va is calculated based on the second current value Is2. For this reason, an accurate voltage value Va between terminals is calculated.
  • control unit 36 is not only the first voltage value Vs1, the first current value Is1, the second voltage value Vs2, and the second current value Is2, but also the inter-terminal voltage value calculated in the previous load-side burnout prevention process.
  • An inter-terminal voltage value Va is calculated based on the first target value Vt1. Therefore, a more accurate inter-terminal voltage value Va is calculated.
  • control unit 36 calculates an appropriate threshold value Vth based on the environmental temperature Tc detected by the temperature detection unit 25. For this reason, the timing at which the second target value Vt2, which is the voltage value between terminals calculated in the current load-side burnout prevention processing, is equal to or higher than the threshold value Vth, that is, the timing at which the drive circuit 22 switches the switch 21 off is appropriate.
  • the expression used by the control unit 36 to calculate the inter-terminal voltage value Va is not limited to the expression [1].
  • the second embodiment will be described while referring to differences from the first embodiment. Since the configuration other than the configuration described below is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals as those of the first embodiment are given to the components common to the first embodiment, and the description thereof is omitted.
  • the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is zero V when the external terminal 10b is attached to the internal terminal 20b.
  • the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is substantially zero V.
  • the drive circuit 22 keeps the switch 21 off.
  • the control unit 36 does not execute the load-side burnout prevention process. For this reason, the first target value Vt1 may be approximated to zero V.
  • control unit 36 does not execute steps S9 and S21 in the load-side burnout prevention process. Specifically, after executing Step S8, the control unit 36 ends the load-side burnout prevention process without executing Step S9. Moreover, the control part 36 complete
  • step S14 of the load-side burnout prevention process the control unit 36 sets the first current value Is1, the first voltage value Vs1, the second current value Is2, and the second voltage value Vs2 stored in the storage unit 35 as follows.
  • the inter-terminal voltage value Va between the external terminal 10b and the internal terminal 20b is calculated by substituting into the equation [6].
  • Va Vs2 ⁇ (Vs1 ⁇ Is2 / Is1) [6]
  • the inter-terminal voltage value Va does not vary with the inter-terminal voltage value calculated in the previous load-side burnout prevention process, and the first current value Is1, the first voltage value Vs1, the second current value Is2, and the second voltage. Based on the value Vs2.
  • the load on the control unit 36 for executing the load-side burnout prevention process is small.
  • the power supply control device 10 according to the second embodiment has only the first current value Is1, the first voltage value Vs1, the second current value Is2, and the second voltage value Vs2 among the effects exhibited by the power supply control device 10 according to the first embodiment.
  • other effects are obtained in the same manner except for the effect obtained by calculating the inter-terminal voltage value Va based on the first target value Vt1.
  • the switch 21 is not limited to an N-channel FET, and may be a P-channel FET, a bipolar transistor, a relay contact, or the like.
  • the threshold value Vth may be a predetermined constant value. For example, when the environmental temperature Tc in the power supply control device 10 is assumed to be substantially constant, the threshold value Vth is the environmental temperature Tc ⁇ ⁇ 4 ⁇ L ⁇ ((Tm 2 ) ⁇ (Tc 2 )) ⁇ May be fixed to a value calculated by substitution.
  • the threshold value Vth may be fixed to a value equal to or lower than the lower limit value of ⁇ square root ⁇ ⁇ 4 ⁇ L ⁇ ((Tm 2 ) ⁇ (Tc 2 )) ⁇ .
  • the first voltage value Vs1 is not limited to the detection voltage value Vd detected by the voltage detection unit 23 in the previous load-side burnout prevention process, and may be the detection voltage value Vd detected in advance.
  • the first current value Is1 is not limited to the detected current value Id detected by the current sensor 24 in the previous load-side burnout prevention process, and may be the detected current value Id detected in advance.
  • the second target value Vt2 is not limited to the inter-terminal voltage value Va calculated in the previous load-side burnout prevention process, and may be any inter-terminal voltage value Va calculated in advance.
  • the current sensor 24 may function as a current detection unit.
  • the configuration of the current sensor 24 is not limited to the configuration surrounding the conducting wire, and may be, for example, a configuration that detects a voltage value between both ends of a resistor connected in series to the switch 21 and the internal terminal 20b. . According to Ohm's law, the voltage value across the resistor is proportional to the current value of the current flowing through the switch 21 and the resistor.

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Abstract

スイッチ（２１）はＮチャネル型のＦＥＴである。給電制御装置（１０）内では、スイッチ（２１）のドレインに内部端子（２０ｂ）が接続されている。内部端子（２０ｂ）は外部端子（１０ｂ）に着脱可能に接続される。制御部（３６）によって、外部端子（１０ｂ）及び内部端子（２０ｂ）間の端子間電圧値が閾値以上であると判定された場合、駆動回路（２２）はスイッチ（２１）をオフに切替える。

Description

給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラム
　本発明は、給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムに関する。
　本出願は、２０１７年３月１５日出願の日本出願第２０１７－０５０２５７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１には、バッテリから負荷への給電を制御する給電制御装置が開示されている。
　特許文献１に記載の給電制御装置は、バッテリから負荷への給電経路に設けられたスイッチを有する。このスイッチをオン又はオフに切替えることによって、バッテリから負荷への給電が制御される。
特開２０１３－１４３９０５号公報
　本発明の一態様に係る給電制御装置は、スイッチと、該スイッチの一端に接続され、外部端子に着脱可能に接続される内部端子と、前記内部端子及び外部端子間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替える切替え部とを備える。
　本発明の一態様に係る給電制御方法は、スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子と間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替えるステップとを含む。
　本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子との間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチのオフへの切替えを指示するステップとを実行させる。
　なお、本発明を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本発明を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む給電制御システムとして実現したりすることができる。
実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 負荷側焼損防止処理の手順を示すフローチャートである。 負荷側焼損防止処理の手順を示すフローチャートである。
［本開示が解決しようとする課題］
　特許文献１に記載されているような従来の給電制御装置は、通常、スイッチの一端に接続されている内部端子を有し、この内部端子は、負荷の一端に接続されている外部端子と着脱可能に接続される。内部端子が外部端子に接続されている状態でスイッチがオンに切替わった場合、バッテリから負荷に電力が供給される。
　バッテリから負荷に電力が供給されている間に内部端子及び外部端子の接続が外れた場合、内部端子及び外部端子間の端子間電圧値が上昇する。そして、端子間電圧値が高く、かつ、内部端子及び外部端子間の距離が短い場合、アーク放電が発生する虞がある。アーク放電が長期間発生し続けた場合、内部端子及び外部端子が焼損する。
　そこで、アーク放電によって生じる内部端子及び外部端子の焼損を防止することができる給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
［本開示の効果］
　本開示によれば、アーク放電によって生じる内部端子及び外部端子の焼損を防止することができる。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る給電制御装置は、スイッチと、該スイッチの一端に接続され、外部端子に着脱可能に接続される内部端子と、前記内部端子及び外部端子間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替える切替え部とを備える。
（２）本発明の一態様に係る給電制御装置は、前記スイッチを介して流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、固定電位を基準とした前記内部端子の電圧値を検出する電圧検出部と、前記電流検出部が検出した電流値、及び、前記電圧検出部が検出した電圧値に基づいて前記端子間電圧値を算出する電圧算出部とを備え、前記判定部は、該電圧算出部が算出した前記端子間電圧値が前記閾値以上であるか否かを判定する。
（３）本発明の一態様に係る給電制御装置では、前記電流検出部及び電圧検出部は検出を繰り返し行い、前記電圧算出部は、前記電流検出部及び電圧検出部が先行して検出した先行電流値及び先行電圧値と、前記電流検出部及び電圧検出部が今回検出した電流値及び電圧値とに基づいて前記端子間電圧値を算出する。
（４）本発明の一態様に係る給電制御装置では、前記電圧算出部は前記端子間電圧値を繰り返し算出し、前記電圧算出部は、前記電流検出部及び電圧検出部が先行して検出した先行電流値及び先行電圧値と、前記電流検出部及び電圧検出部が今回検出した電流値及び電圧値と、先行して算出した先行端子間電圧値とに基づいて前記端子間電圧値を算出する。
（５）本発明の一態様に係る給電制御装置は、自装置内の温度を検出する温度検出部と、該温度検出部が検出した温度に基づいて前記閾値を算出する閾値算出部とを備え、前記判定部は、前記端子間電圧値が、該閾値算出部が算出した前記閾値以上であるか否かを判定する。
（６）本発明の一態様に係る給電制御方法は、スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子との間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替えるステップとを含む。
（７）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子との間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチのオフへの切替えを指示するステップとを実行させる。
　上記の一態様に係る給電制御装置、給電制御方法及びコンピュータプログラムにあっては、内部端子及び外部端子間の端子間電圧値が閾値以上であると判定した場合、内部端子及び外部端子間でアーク放電が発生している可能性があるとして、スイッチをオフに切替え、スイッチ及び内部端子を介した給電を停止する。これにより、アーク放電が長期間発生し続けることはないので、アーク放電によって生じる内部端子及び外部端子の焼損が防止される。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、スイッチを介して流れる電流の電流値と、固定電位、例えば、接地電位を基準とした内部端子の電圧値とに基づいて、内部端子及び外部端子間の端子間電圧値を算出する。このため、装置外にある外部端子の電圧値を検出することなく、端子間電圧値を算出することが可能である。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、電流値及び電圧値を繰り返し検出する。内部端子及び外部端子間の端子間電圧値の算出は、先行して検出した先行電流値及び先行電圧値と、今回検出した電流値及び電圧値とに基づく。このため、正確な端子間電圧値が算出される。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、先行して検出した先行電流値及び先行電圧値、並びに、今回検出した電流値及び電圧値だけではなく、先行して算出した先行端子間電圧値にも基づいて、より正確な端子間電圧値を算出する。
　上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、自装置内の温度、例えば、内部端子周辺の温度を検出する。検出した温度に基づいて閾値を算出する。このため、スイッチをオフに切替えるタイミングが適切である。
［本発明の実施形態の詳細］
　本発明の実施形態に係る給電制御装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
（実施形態１）
　図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は、車両に好適に搭載され、給電制御装置１０、外部端子１０ａ，１０ｂ、バッテリ１１及び負荷１２を備える。バッテリ１１の正極は、外部端子１０ａに接続され、バッテリ１１の負極は接地されている。負荷１２の一端は、外部端子１０ｂに接続され、負荷１２の他端は接地されている。外部端子１０ａ，１０ｂは、給電制御装置１０に着脱可能に接続される。
　外部端子１０ａ，１０ｂが給電制御装置１０に接続されている場合において、バッテリ１１は、給電制御装置１０を介して負荷１２に電力を供給する。負荷１２は、車両に搭載されている電気機器である。バッテリ１１から負荷１２に給電されている場合、負荷１２は作動する。バッテリ１１から負荷１２への給電が停止している場合、負荷１２は動作を停止する。
　給電制御装置１０は、バッテリ１１から負荷１２への給電を制御する。給電制御装置１０には、負荷１２の駆動を指示する駆動信号と、負荷１２の動作の停止を指示する停止信号とが入力される。給電制御装置１０は、駆動信号が入力された場合、バッテリ１１の正極と、負荷１２の一端とを電気的に接続する。これにより、バッテリ１１が負荷１２に電力を供給し、負荷１２は作動する。給電制御装置１０は、停止信号が入力された場合、バッテリ１１の正極と、負荷１２の一端との電気的な接続を遮断し、バッテリ１１から負荷１２への給電を停止する。これにより、負荷１２は動作を停止する。
　更に、給電制御装置１０は、自装置と外部端子１０ａとの間でアーク放電が発生している可能性がある場合、又は、自装置と外部端子１０ｂとの間でアーク放電が発生している可能性がある場合、バッテリ１１から負荷１２への給電を停止する。アーク放電が発生している場合において、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止したとき、アーク放電は停止する。
　給電制御装置１０は、内部端子２０ａ，２０ｂ、スイッチ２１、駆動回路２２、電圧検出部２３、電流センサ２４、温度検出部２５及びマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２６を有する。スイッチ２１はＮチャネル型のＦＥＴ(Field Effect Transistor)である。給電制御装置１０内では、内部端子２０ａは外部端子１０ａに着脱可能に接続され、内部端子２０ｂは外部端子１０ｂに着脱可能に接続される。
　内部端子２０ａは、スイッチ２１のドレインに接続され、スイッチ２１のソースは内部端子２０ｂに接続されている。スイッチ２１のゲートは駆動回路２２に接続されている。内部端子２０ｂには、更に、電圧検出部２３が接続されている。電流センサ２４は、スイッチ２１のソースと、内部端子２０ｂとを接続する導線を囲繞している。駆動回路２２、電圧検出部２３、電流センサ２４及び温度検出部２５はマイコン２６に各別に接続されている。マイコン２６には、駆動信号及び停止信号が入力される。
　スイッチ２１において、ソースの電位を基準としたゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、ドレイン及びソース間を電流が流れることが可能性である。このとき、スイッチ２１はオンである。内部端子２０ａ，２０ｂ夫々が外部端子１０ａ，１０ｂに接続されている場合において、スイッチ２１がオンであるとき、スイッチ２１は、バッテリ１１の正極と負荷１２の一端とを電気的に接続している。
　スイッチ２１において、ソースの電位を基準としたゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、ドレイン及びソース間を電流が流れることはない。このとき、スイッチ２１はオフである。内部端子２０ａ，２０ｂ夫々が外部端子１０ａ，１０ｂに接続されている場合において、スイッチ２１がオフであるとき、スイッチ２１は、バッテリ１１の正極と負荷１２の一端との電気的な接続を遮断している。
　マイコン２６は、駆動回路２２に、ハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。マイコン２６から駆動回路２２に出力されている電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、駆動回路２２は、接地電位を基準としたゲートの電圧値を上昇させる。駆動回路２２が接地電位を基準としたゲートの電圧値を上昇させた場合、スイッチ２１において、ソースの電位を基準としたゲートの電圧値が上昇し、スイッチ２１がオフからオンに切替わる。
　接地電位は、固定された電位である固定電位の１つである。
　マイコン２６から駆動回路２２に出力されている電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、駆動回路２２は、接地電位を基準としたゲートの電圧値を低下させる。駆動回路２２が接地電位を基準としたゲートの電圧値を低下させた場合、スイッチ２１において、ソースの電位を基準としたゲートの電圧値が低下し、スイッチ２１がオンからオフに切替わる。
　以上のように、給電制御装置１０の駆動回路２２は、接地電位を基準としたゲートの電圧値を調整することによってスイッチ２１をオン又はオフに切替える。駆動回路２２がスイッチ２１をオン又はオフに切替えることによって、内部端子２０ａ，２０ｂ及びスイッチ２１を介したバッテリ１１から負荷１２への給電が制御される。
　電圧検出部２３は、接地電位を基準とした内部端子２０ｂの電圧値を繰り返し検出し、検出した検出電圧値Ｖｄを示す電圧情報をマイコン２６に出力する。
　電流センサ２４は、スイッチ２１のドレイン及びソースを介して流れる電流の電流値を繰り返し検出し、検出した検出電流値Ｉｄを示す電流情報をマイコン２６に出力する。電流センサ２４は電流検出部として機能する。
　温度検出部２５は、給電制御装置１０内の環境温度Ｔｃ、具体的には、内部端子２０ｂ周辺の温度を繰り返し検出し、検出した環境温度Ｔｃを示す温度情報をマイコン２６に出力する。
　マイコン２６は、マイコン２６に入力された信号、電圧情報、電流情報及び温度情報に基づいて、駆動回路２２に出力している電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。
　マイコン２６は、入力部３０，３１，３２，３３、出力部３４、記憶部３５及び制御部３６を有する。これらは、バス３７に各別に接続されている。入力部３１は、更に、電圧検出部２３に接続されている。入力部３２は、更に、電流センサ２４に接続されている。入力部３３は温度検出部２５に接続されている。出力部３４は、更に、駆動回路２２に接続されている。
　入力部３０には、駆動信号及び停止信号が入力される。入力部３０は、駆動信号又は停止信号が入力された場合、入力された信号を制御部３６に通知する。
　電圧検出部２３から入力部３１に電圧情報が入力される。制御部３６は、入力部３１から電圧情報を取得する。制御部３６が取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄは、電圧情報の取得時点において電圧検出部２３が検出した検出電圧値Ｖｄと略一致する。
　電流センサ２４から入力部３２に電流情報が入力される。制御部３６は、入力部３２から電流情報を取得する。制御部３６が取得した電流情報が示す検出電流値Ｉｄは、電流情報の取得時点において電流センサ２４が検出した検出電流値Ｉｄと略一致する。
　温度検出部２５から入力部３３に温度情報が入力される。制御部３６は、入力部３３から温度情報を取得する。制御部３６が取得した温度情報が示す環境温度Ｔｃは、温度情報の取得時点において温度検出部２５が検出した環境温度Ｔｃと略一致する。
　出力部３４はハイレベル電圧又はローレベル電圧を駆動回路２２に出力している。前述したように、駆動回路２２は、出力部３４が出力している電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合にスイッチ２１をオフからオンに切替え、出力部３４が出力している電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合にスイッチ２１をオンからオフに切替える。
　制御部３６は、スイッチ２１のオン又はオフを出力部３４に指示する。制御部３６がスイッチ２１のオンを出力部３４に指示した場合、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。制御部３６がスイッチ２１のオフを出力部３４に指示した場合、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。
　記憶部３５は、例えば、不揮発性メモリである。記憶部３５には、コンピュータプログラムＰ１が記憶されている。制御部３６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部３６のＣＰＵは、コンピュータプログラムＰ１を実行することによって、給電制御処理、バッテリ側焼損防止処理及び負荷側焼損防止処理を実行する。コンピュータプログラムＰ１は、制御部３６のＣＰＵに、給電制御処理、バッテリ側焼損防止処理及び負荷側焼損防止処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。
　給電制御処理は、バッテリ１１から負荷１２への給電を制御する処理である。バッテリ側焼損防止処理は、アーク放電によって、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａが焼損されることを防止する処理である。負荷側焼損防止処理は、アーク放電によって、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂが焼損されることを防止する処理である。
　なお、コンピュータプログラムＰ１は、コンピュータが読み取り可能に、記憶媒体Ａ１に記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａ１から読み出されたコンピュータプログラムＰ１が記憶部３５に記憶される。記憶媒体Ａ１は、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰ１をダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰ１を記憶部３５に記憶してもよい。
　制御部３６は給電制御処理を周期的に実行する。給電制御処理では、制御部３６は、入力部３０に駆動信号が入力されたか否かを判定する。制御部３６は、入力部３０に駆動信号が入力されたと判定した場合、出力部３４にスイッチ２１のオンを指示する。これにより、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をハイレベル電圧に切替え、駆動回路２２はスイッチ２１をオンに切替える。結果、バッテリ１１は負荷１２に電力を供給し、負荷１２は作動する。制御部３６は、出力部３４にスイッチ２１のオンを指示した後、給電制御処理を終了する。
　制御部３６は、入力部３０に駆動信号が入力されていないと判定した場合、入力部３０に停止信号が入力されたか否かを判定する。制御部３６は、入力部３０に停止信号が入力されたと判定した場合、出力部３４にスイッチ２１のオフを指示する。これにより、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をローレベル電圧に切替え、駆動回路２２はスイッチ２１をオフに切替える。結果、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止し、負荷１２は動作を停止する。制御部３６は、出力部３４にスイッチ２１のオフを指示した後、給電制御処理を終了する。
　制御部３６は、入力部３０に停止信号が入力されていないと判定した場合、給電制御処理を終了する。
　制御部３６はバッテリ側焼損防止処理を周期的に実行する。まず、制御部３６は、スイッチ２１がオンであるか否かを判定する。制御部３６は、スイッチ２１がオンであると判定した場合、入力部３１から電圧情報を取得し、取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄが基準電圧値未満であるか否かを判定する。基準電圧値は、一定値であり、予め設定されている。
　スイッチ２１がオンである場合において、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａが正常に接続されているとき、電圧検出部２３が検出する検出電圧値Ｖｄは、バッテリ１１の出力電圧値に略一致し、基準電圧値以上である。同様の場合において、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａの接続が外れてアーク放電が発生したとき、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａ間で大きな電圧降下が生じる。このとき、電圧検出部２３が検出する検出電圧値Ｖｄは基準電圧値未満である。
　制御部３６は、取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄが基準電圧値未満であると判定した場合、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａ間でアーク放電が発生している可能性があるとして、出力部３４にスイッチ２１のオフを指示する。これにより、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をローレベル電圧に切替え、駆動回路２２はスイッチ２１をオフに切替えるので、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止する。外部端子１０ａ及び内部端子２０ａ間でアーク放電が発生している場合において、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止したとき、アーク放電は停止する。
　以上のことから、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａ間でアーク放電が長期間発生し続けることはないので、外部端子１０ａ及び内部端子２０ａがアーク放電によって焼損することが防止される。
　制御部３６は、出力部３４にスイッチ２１のオフを指示した後、バッテリ側焼損防止処理を終了する。その後、制御部３６は、給電制御処理、バッテリ側焼損防止処理及び負荷側焼損防止処理を実行せず、駆動回路２２はスイッチ２１のオフを維持する。
　制御部３６は、スイッチ２１がオフであると判定した場合、又は、入力部３１から取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄが基準電圧値以上であると判定した場合、バッテリ側焼損防止処理を終了する。その後、次の周期が到来した場合、制御部３６は再びバッテリ側焼損防止処理を実行する。
　図２及び図３は負荷側焼損防止処理の手順を示すフローチャートである。制御部３６は負荷側焼損防止処理を周期的に実行する。記憶部３５には、フラグの値が記憶されている。フラグの値は、制御部３６によって、ゼロ又は１に変更される。また、記憶部３５には、第１電圧値Ｖｓ１、第１電流値Ｉｓ１、第１対象値Ｖｔ１、第２電圧値Ｖｓ２、第２電流値Ｉｓ２及び第２対象値Ｖｔ２が記憶されている。これらの値は、制御部３６によって変更される。
　負荷側焼損防止処理では、まず、制御部３６は、スイッチ２１がオンであるか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部３６は、スイッチ２１がオンではない、即ち、スイッチ２１がオフであると判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、フラグの値をゼロに変更し（ステップＳ２）、負荷側焼損防止処理を終了する。
　なお、ステップＳ２を実行する時点において、フラグの値がゼロであった場合、制御部３６は、ステップＳ２を実行することなく、負荷側焼損防止処理を終了する。
　制御部３６は、スイッチ２１がオンではないと判定して負荷側焼損防止処理を終了した場合においては、次の周期が到来したとき、負荷側焼損防止処理を再び実行する。
　制御部３６は、スイッチ２１がオンであると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ３）。制御部３６は、フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、フラグの値を１に変更し（ステップＳ４）、入力部３１から電圧情報を取得する（ステップＳ５）。次に、制御部３６は、第１電圧値Ｖｓ１を、ステップＳ５で取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄに変更する（ステップＳ６）。
　制御部３６は、ステップＳ６を実行した後、入力部３２から電流情報を取得する（ステップＳ７）。次に、制御部３６は、第１電流値Ｉｓ１を、ステップＳ７で取得した電流情報が示す検出電流値Ｉｄに変更する（ステップＳ８）。制御部３６は、ステップＳ８を実行した後、第１対象値Ｖｔ１をゼロＶに変更し（ステップＳ９）、負荷側焼損防止処理を終了する。
　その後、次の周期が到来した場合、制御部３６は負荷側焼損防止処理を再び実行する。スイッチ２１がオンに維持されている状態で負荷側焼損防止処理が再び実行された場合、フラグの値が１であるため、ステップＳ４～Ｓ９とは異なる処理が実行される。
　以上のように、スイッチ２１がオンに切替わってから最初に実行される負荷側焼損防止処理では、フラグの値がゼロであるので、ステップＳ４～Ｓ９が実行され、第１電圧値Ｖｓ１、第１電流値Ｉｓ１及び第１対象値Ｖｔ１が変更される。フラグの値が１であることは、実行中の負荷側焼損防止処理が、スイッチ２１がオンに切替わってから２回目以降に実行される負荷側焼損防止処理であることを意味する。
　制御部３６は、フラグの値がゼロではない、即ち、フラグの値が１であると判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、入力部３１から電圧情報を取得する（ステップＳ１０）。次に、制御部３６は、第２電圧値Ｖｓ２を、ステップＳ１０で取得した電圧情報が示す検出電圧値Ｖｄに変更し（ステップＳ１１）、入力部３２から電流情報を取得する（ステップＳ１２）。次に、制御部３６は、第２電流値Ｉｓ２を、ステップＳ１２で取得した電流情報が示す検出電流値Ｉｄに変更する（ステップＳ１３）。
　次に、制御部３６は、記憶部３５に記憶されている第１電流値Ｉｓ１、第１電圧値Ｖｓ１、第２電流値Ｉｓ２、第２電圧値Ｖｓ２及び第１対象値Ｖｔ１を下記の［１］式に代入することによって、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値Ｖａを算出する（ステップＳ１４）。
　Ｖａ＝Ｖｓ２－（Ｖｓ１・Ｉｓ２／Ｉｓ１）
　　　　＋（Ｖｔ１・Ｉｓ２／Ｉｓ１）・・・［１］
　［１］式の導出の説明については後述する。「・」は積を表す。制御部３６は電圧算出部として機能する。
　次に、制御部３６は、第２対象値Ｖｔ２を、ステップＳ１４で算出した端子間電圧値Ｖａに変更する（ステップＳ１５）。次に、制御部３６は、入力部３３から温度情報を取得し（ステップＳ１６）、取得した温度情報が示す環境温度Ｔｃを下記の［２］式に代入することによって閾値Ｖｔｈを算出する（ステップＳ１７）。制御部３６は閾値算出部としても機能する。
　Ｖｔｈ＝√｛４・Ｌ・（（Ｔｍ2 ）－（Ｔｃ2 ））｝・・・［２］
　ここで、Ｔｍは、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂの接触点沸騰温度であり、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂを構成する材料によって決まる値である。従って、接触点沸騰温度Ｔｍは一定である。外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ夫々は銀、銅、タングステン又は炭素等の材料によって構成される。接触点沸騰温度Ｔｍは、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂの接触面において沸騰が生じる温度である。閾値Ｖｔｈはアーク放電が発生する電圧値である。
　Ｌは、ローレンツ定数であり、一定値である。従って、閾値Ｖｔｈは環境温度Ｔｃによって変動する。（２）式に示すように、環境温度Ｔｃが高い程、閾値Ｖｔｈは低く、環境温度Ｔｃが低い程、閾値Ｖｔｈは高い。［２］式はHolmの理論に基づいて導出される。
　次に、制御部３６は、記憶部３５に記憶されている第２対象値Ｖｔ２が、ステップＳ１７で算出された閾値Ｖｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部３６は判定部としても機能する。
　制御部３６は、第２対象値Ｖｔ２が閾値Ｖｔｈ未満であると判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、第１電圧値Ｖｓ１を、記憶部３５に記憶されている第２電圧値Ｖｓ２と同じ値に変更し（ステップＳ１９）、第１電流値Ｉｓ１を、記憶部３５に記憶されている第２電流値Ｉｓ２と同じ値に変更する（ステップＳ２０）。次に、制御部３６は、第１対象値Ｖｔ１を第２対象値Ｖｔ２と同じ値に変更し（ステップＳ２１）、負荷側焼損防止処理を終了する。その後、次の周期が到来した場合、制御部３６は、負荷側焼損防止処理を再び実行する。
　スイッチ２１がオンに維持されている状態で負荷側焼損防止処理が再び実行された場合、再び実行された負荷側焼損防止処理のステップＳ１４では、制御部３６は、前回の負荷側焼損防止処理のステップＳ１９～Ｓ２１で変更された第１電圧値Ｖｓ１、第１電流値Ｉｓ１及び第１対象値Ｖｔ１に基づいて、端子間電圧値Ｖａを算出する。
　制御部３６は、第２対象値Ｖｔ２が閾値Ｖｔｈ以上であると判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、出力部３４に、スイッチ２１のオフを指示する（ステップＳ２２）。これにより、出力部３４は、駆動回路２２に出力している電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替え、駆動回路２２はスイッチ２１をオンからオフに切替える。これにより、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止する。前述したように、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間でアーク放電が発生している場合において、バッテリ１１から負荷１２への給電が停止した場合、アーク放電も停止する。駆動回路２２は切替え部として機能する。
　制御部３６は、ステップＳ２２を実行した後、負荷側焼損防止処理を終了する。その後、制御部３６は、給電制御処理、バッテリ側焼損防止処理及び負荷側焼損防止処理を実行せず、駆動回路２２はスイッチ２１のオフを維持する。
　前述したように、スイッチ２１がオンである場合、負荷側焼損防止処理には、電圧情報及び電流情報を取得する処理が必ず含まれる。また、前述したように、負荷側焼損防止処理は繰り返し実行される。電圧検出部２３は、電圧情報が取得されるタイミングで、電圧値を繰り返し検出し、電流センサ２４は、電流情報が取得されるタイミングで、電流値を繰り返し検出する。
　また、スイッチ２１がオフからオンに切替わってから、２回目以降の負荷側焼損防止処理では、スイッチ２１がオフに切替わらない限り、ステップＳ１４が繰り返し実行され、制御部３６は、端子間電圧値Ｖａを繰り返し算出する。
　次に、［１］式の導出について説明する。スイッチ２１がオンである状態で負荷側焼損防止処理が繰り返し実行されていると仮定する。この場合、第１電圧値Ｖｓ１及び第１電流値Ｉｓ１夫々は、前回の負荷側焼損防止処理で検出された検出電圧値Ｖｄ及び検出電流値Ｉｄである。また、第２電圧値Ｖｓ２及び第２電流値Ｉｓ２夫々は、今回の負荷側焼損防止処理で検出された検出電圧値Ｖｄ及び検出電流値Ｉｄである。
　端子間電圧値Ｖａは、今回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における端子電圧値である。前回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における端子電圧値は、前回の負荷側焼損防止処理で算出された端子間電圧値、即ち、第１対象値Ｖｔ１である。
　前回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における負荷１２の両端間の電圧値は、第１電圧値Ｖｓ１から、端子間電圧値である第１対象値Ｖｔ１を減算することによって算出され、（Ｖｓ１－Ｖｔ１）によって表される。オームの法則により、前回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における負荷１２の抵抗値ｒ１は、下記の［３］式で表される。
　ｒ１＝（Ｖｓ１－Ｖｔ１）／Ｉｓ１・・・［３］
　今回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における負荷１２の両端間の電圧値は、第２電圧値Ｖｓ２から端子間電圧値Ｖａを減算することによって算出され、（Ｖｓ２－Ｖａ）によって表される。オームの法則により、今回の負荷側焼損防止処理が実行された時点における負荷１２の抵抗値ｒ２は、下記の［４］式で表される。
　ｒ２＝（Ｖｓ２－Ｖａ）／Ｉｓ２・・・［４］
　負荷側焼損防止処理は短い間隔で繰り返し実行される。このため、抵抗値ｒ１は抵抗値ｒ２と一致すると見なすことができる。抵抗値ｒ１が抵抗値ｒ２と一致するとみなした場合、［３］式及び［４］式から下記の［５］式が導出される。
　（Ｖｓ２－Ｖａ）／Ｉｓ２＝（Ｖｓ１－Ｖｔ１）／Ｉｓ１・・・［５］
　［５］式を端子間電圧値Ｖａについて展開することによって［１］式が導出される。
　スイッチ２１がオフからオンに切替わってから最初に実行された負荷側焼損防止処理では、第１電圧値Ｖｓ１、第１電流値Ｉｓ１及び第１対象値Ｖｔ１が不適当であるため、端子間電圧値Ｖａを算出することができない。このため、最初に実行された負荷側焼損防止処理では、第１電圧値Ｖｓ１及び第１電流値Ｉｓ１を適切な値に変更し、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値ＶａはゼロＶであると見なし、第１対象値Ｖｔ１をゼロＶに変更する。
　以上のように構成された給電制御装置１０では、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値Ｖａが閾値Ｖｔｈ以上であると制御部３６によって判定された場合、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間でアーク放電が発生している可能性があるとして、駆動回路２２はスイッチ２１をオフに切替える。これにより、内部端子２０ａ，２０ｂ及びスイッチ２１を介した給電が停止する。結果、アーク放電が長期間発生し続けることはないので、アーク放電によって生じる外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂの焼損が防止される。
　また、制御部３６は、電圧検出部２３が検出した検出電圧値Ｖｄ及び電流センサ２４が検出した検出電流値Ｉｄに基づいて端子間電圧値Ｖａを算出する。このため、給電制御装置１０の外側にある外部端子１０ｂの電圧値を検出することなく、端子間電圧値Ｖａを算出することができる。従って、外部端子１０ｂ及び負荷１２として用いられる外部端子及び負荷が変更された場合であっても、この外部端子を給電制御装置１０の内部端子２０ｂに接続するだけでよい。
　更に、制御部３６は、先行して検出した先行電流値及び先行電圧値である第１電圧値Ｖｓ１及び第１電流値Ｉｓ１と、今回検出した電流値及び電圧値である第２電圧値Ｖｓ２及び第２電流値Ｉｓ２とに基づいて、端子間電圧値Ｖａを算出する。このため、正確な端子間電圧値Ｖａが算出される。
　また、制御部３６は、第１電圧値Ｖｓ１、第１電流値Ｉｓ１、第２電圧値Ｖｓ２及び第２電流値Ｉｓ２だけではなく、前回の負荷側焼損防止処理で算出した端子間電圧値である第１対象値Ｖｔ１に基づいて、端子間電圧値Ｖａを算出する。このため、より正確な端子間電圧値Ｖａが算出される。
　更に、制御部３６は、温度検出部２５が検出した環境温度Ｔｃに基づいて適切な閾値Ｖｔｈを算出する。このため、今回の負荷側焼損防止処理で算出した端子間電圧値である第２対象値Ｖｔ２が閾値Ｖｔｈ以上となるタイミング、即ち、駆動回路２２がスイッチ２１をオフに切替えるタイミングが適切である。
（実施形態２）
　実施形態１において、制御部３６が端子間電圧値Ｖａを算出するために用いる式は［１］式に限定されない。
　以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
　実施形態１において、内部端子２０ｂに外部端子１０ｂが装着された段階では、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値ＶａはゼロＶであると仮定している。そして、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間でアーク放電が発生していない限り、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値Ｖａは略ゼロＶである。その後、端子間電圧値Ｖａが閾値Ｖｔｈ以上となった場合、駆動回路２２はスイッチ２１をオフに維持する。スイッチ２１がオフに維持された後、制御部３６は負荷側焼損防止処理を実行することはない。
　このため、第１対象値Ｖｔ１をゼロＶに近似してもよい。
　この場合、制御部３６は、負荷側焼損防止処理において、ステップＳ９，Ｓ２１を実行することはない。具体的には、制御部３６は、ステップＳ８を実行した後、ステップＳ９を実行することなく、負荷側焼損防止処理を終了する。また、制御部３６は、ステップＳ２０を実行した後、ステップＳ２１を実行することなく、負荷側焼損防止処理を終了する。また、記憶部３５に第１対象値Ｖｔ１が記憶されている必要はない。
　更に、制御部３６は、負荷側焼損防止処理のステップＳ１４では、記憶部３５に記憶されている第１電流値Ｉｓ１、第１電圧値Ｖｓ１、第２電流値Ｉｓ２及び第２電圧値Ｖｓ２を下記の［６］式に代入することによって、外部端子１０ｂ及び内部端子２０ｂ間の端子間電圧値Ｖａを算出する。
　Ｖａ＝Ｖｓ２－（Ｖｓ１・Ｉｓ２／Ｉｓ１）・・・［６］
　この場合、端子間電圧値Ｖａは、前回の負荷側焼損防止処理で算出した端子間電圧値によって変動せず、第１電流値Ｉｓ１、第１電圧値Ｖｓ１、第２電流値Ｉｓ２及び第２電圧値Ｖｓ２に基づく。
　実施形態２における給電制御装置１０では、負荷側焼損防止処理を実行するための制御部３６の負荷が小さい。
　実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果の中で、第１電流値Ｉｓ１、第１電圧値Ｖｓ１、第２電流値Ｉｓ２及び第２電圧値Ｖｓ２だけはなく、第１対象値Ｖｔ１に基づいて端子間電圧値Ｖａを算出することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。
　なお、実施形態１，２において、スイッチ２１は、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、Ｐチャネル型のＦＥＴ、バイポーラトランジスタ、又はリレー接点等であってもよい。
　また、閾値Ｖｔｈは予め設定された一定値であってもよい。例えば、給電制御装置１０内の環境温度Ｔｃが略一定であると想定される場合には、閾値Ｖｔｈは、この環境温度Ｔｃを√｛４・Ｌ・（（Ｔｍ2 ）－（Ｔｃ2 ））｝に代入することによって算出される値に固定されてもよい。また、環境温度Ｔｃが変動する場合においても、例えば、閾値Ｖｔｈを√｛４・Ｌ・（（Ｔｍ2 ）－（Ｔｃ2 ））｝の下限値以下である値に固定してもよい。
　更に、第１電圧値Ｖｓ１は、前回の負荷側焼損防止処理で電圧検出部２３が検出した検出電圧値Ｖｄに限定されず、先行して検出された検出電圧値Ｖｄであればよい。同様に、第１電流値Ｉｓ１は、前回の負荷側焼損防止処理で電流センサ２４が検出した検出電流値Ｉｄに限定されず、先行して検出された検出電流値Ｉｄであればよい。また、第２対象値Ｖｔ２も、前回の負荷側焼損防止処理で算出した端子間電圧値Ｖａに限定されず、先行して算出された端子間電圧値Ｖａであればよい。
　更に、電流センサ２４は、電流検出部として機能すればよい。このため、電流センサ２４の構成は、導線を囲繞する構成に限定されず、例えば、スイッチ２１及び内部端子２０ｂに直列に接続される抵抗の両端間の電圧値を検出する構成であってもよい。オームの法則により、抵抗の両端間の電圧値は、スイッチ２１とこの抵抗とを介して流れる電流の電流値に比例する。
　開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　１　電源システム
　１０　給電制御装置
　１０ａ，１０ｂ　外部端子
　１１　バッテリ
　１２　負荷
　２０ａ，２０ｂ　内部端子
　２１　スイッチ
　２２　駆動回路（切替え部）
　２３　電圧検出部
　２４　電流センサ（電流検出部）
　２５　温度検出部
　２６　マイコン
　３０，３１，３２，３３　入力部
　３４　出力部
　３５　記憶部
　３６　制御部（判定部、電圧算出部、閾値算出部）
　３７　バス
　Ａ１　記憶媒体
　Ｐ１　コンピュータプログラム

Claims (7)

  1. 　スイッチと、
    　該スイッチの一端に接続され、外部端子に着脱可能に接続される内部端子と、
    　前記内部端子及び外部端子間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
    　該判定部によって、前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替える切替え部と
    　を備える給電制御装置。
  2. 　前記スイッチを介して流れる電流の電流値を検出する電流検出部と、
    　固定電位を基準とした前記内部端子の電圧値を検出する電圧検出部と、
    　前記電流検出部が検出した電流値、及び、前記電圧検出部が検出した電圧値に基づいて前記端子間電圧値を算出する電圧算出部と
    　を備え、
    　前記判定部は、該電圧算出部が算出した前記端子間電圧値が前記閾値以上であるか否かを判定する
    　請求項１に記載の給電制御装置。
  3. 　前記電流検出部及び電圧検出部は検出を繰り返し行い、
    　前記電圧算出部は、前記電流検出部及び電圧検出部が先行して検出した先行電流値及び先行電圧値と、前記電流検出部及び電圧検出部が今回検出した電流値及び電圧値とに基づいて前記端子間電圧値を算出する
    　請求項２に記載の給電制御装置。
  4. 　前記電圧算出部は前記端子間電圧値を繰り返し算出し、
    　前記電圧算出部は、前記電流検出部及び電圧検出部が先行して検出した先行電流値及び先行電圧値と、前記電流検出部及び電圧検出部が今回検出した電流値及び電圧値と、先行して算出した先行端子間電圧値とに基づいて前記端子間電圧値を算出する
    　請求項３に記載の給電制御装置。
  5. 　自装置内の温度を検出する温度検出部と、
    　該温度検出部が検出した温度に基づいて前記閾値を算出する閾値算出部と
    　を備え、
    　前記判定部は、前記端子間電圧値が、該閾値算出部が算出した前記閾値以上であるか否かを判定する
    　請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の給電制御装置。
  6. 　スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子との間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
    　前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチをオフに切替えるステップと
    　を含む給電制御方法。
  7. 　コンピュータに、
    　スイッチの一端に接続された内部端子と、該内部端子に着脱可能に接続される外部端子との間の端子間電圧値が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
    　前記端子間電圧値が前記閾値以上であると判定した場合に前記スイッチのオフへの切替えを指示するステップと
    　を実行させるためのコンピュータプログラム。
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